KR102544098B1 - 자율 주행 참고 신호 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 주행 선상에 있어 도로 위에 정보를 실시간 근거리 전용 통신방식을 활용하여 별도의 서버를 통하지 않고 차량으로 정보를 공유하는 복수 개의 주행 참고 유닛과, 주행 참고 유닛의 유지 보수 관리 목적으로 네트워크적으로 연결되어 일 주행 참고 유닛에 통제신호를 송신하여 특정 구간의 통제를 지원하는 관리 서버, 및 주행 참고 유닛에 전달되는 충격을 방지하고 내구성을 보완하는 공간 확보 유닛이 구비된 자율 주행 참고 신호 시스템이 제공된다.
Description
본 발명은 자율 주행 참고 신호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 선상에 있어 도로 위에 정보를 실시간 근거리 전용 통신방식을 활용하여 별도의 서버를 통하지 않고도 차량으로 정보를 공유하는 복수 개의 주행 참고 유닛과, 복수 개의 주행 참고 유닛의 유지 보수 및 유동정보 통신, 특정구역 통제 신호 통신을 목적으로 유/무선 통신을 통해 연결된 관리 서버, 및 주행 참고 유닛에 전달되는 충격을 방지하고 내구성을 보완하는 공간 확보 유닛이 구비된 자율 주행 참고 신호 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자동 주행을 수행하는 자동 주행 장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되고 있는데, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 자동 주행 장치가 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.
그러나, 이동하고 있는 상태에서는 주행 환경을 인식하고 주변 차량을 검출해야하기 때문에, 차량 등의 물체와 배경을 정확하게 분할하지 못해 물체 추적 시 오차가 자주 발생하며, 조명의 변화에 의하여 움직이는 물체를 잘못 인식하는 경우가 빈번히 발생한다.
한편, 최근에는 무인 자동 주행 장치에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있는데, 이러한 무인 자동 주행 장치는 예를 들면, 레이다(radar), 라이다(lidar), 영상 센서 등을 이용하여 주행 가능 구간을 검출하고, GPS(global positioning system, 이하 'GPS'라 함) 및 관성센서를 이용하여 무인 자동 주행 장치의 현재 위치를 파악한 후, 목적지까지 자동으로 주행하기 위한 차량의 주행 경로를 실시간으로 생성하여 무인으로 자동 주행을 수행할 수 있다.
이러한 무인 자동 주행을 위해서는 각종 센서(예를 들면, 레이다(radar), 라이다(lidar), 영상 센서 등)를 이용하여 주행 가능 구간을 파악하는 기능이 필수적으로 요구되며, 이와 함께, 출발지부터 목적지까지의 전체 주행 경로를 생성하는 기능뿐만 아니라 어느 하나의 구간 내에서도 세부 주행 경로를 생성하는 기능이 요구되고, 주행 구간 내의 장애물을 검출하여 회피하기 위한 기능이 필요하게 된다.
따라서, 본 발명은 자율 주행을 하는 차량에 필요한 정보(결빙 유무, 객체 움직임, 신호등 작동 여부, 방지턱, 경사 등)을 송수신하는 센서들로 차량으로 별도의 서버를 통하지 않고도 직접 정보를 공유하며 센서들을 내장하여 보호하는 충격 방지 유닛과 공간 확보 유닛이 설치된 주행 참고 유닛과, 주행 참고 유닛의 유지 보수 및 유동 정보 신호, 특정 구간 통제와 같은 신호 통신을 위해 네트워크적으로 연결되어 각 센서들로부터 수신된 데이터를 분석하는 관리 서버를 제시하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행 선상에 있어 도로 위에 정보를 실시간 근거리 전용 통신방식을 활용한 복수 개의 주행 참고 유닛이 구비된 자율 주행 참고 신호 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 수분 감지 센서, 온도 감지 센서, 유동 정보 저장 센서, 도로 변동 센서가 구비된 자율 주행 참고 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 안전과 직결 되는 참고 유닛의 실시간 관리, 유동 정보 및 특정 구간에 대한 통제 신호를 빠르게 전달 하기 위한 목적으로 관리 서버가 구비된 자율 주행 참고 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 센서들과 연동되어 결빙 유무를 분석하고, 도로 특성을 분석하고, 객체를 분석하는 기능부들이 구비된 자율 주행 참고 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 주행 참고 유닛에 전달되는 충격을 방지하는 충격 방지 유닛이 구비된 자율 주행 참고 신호 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 주행 참고 유닛에 가해지는 지반 압력을 완화하는 공간 확보 유닛이 구비된 자율 주행 참고 신호 시스템을 제공한다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주행 참고 신호 시스템은 주행 선상에 있어 도로 위에 정보를 차량에 설치된 수신기와 실시간 근거리 전용 통신방식을 활용하여 차량으로 직접 정보를 공유하는 복수 개의 주행 참고 유닛을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 주행 참고 신호 시스템은 복수 개의 상기 주행 참고 유닛의 유지 보수 및 유동정보 통신, 특정구역 통제 신호 통신을 목적으로 유/무선 통신을 통해 연결된 관리 서버를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 복수 개의 상기 주행 참고 유닛 각각은 도로 위에 일정 간격 이격되어 유닛 함체에 내장되어 매설되고, 도로 위의 수분 유무 정보를 감지하는 수분 감지 센서; 및 도로 위의 온도 정보를 감지하는 온도 감지 센서;를 통해 도로 위의 결빙 유무를 감지하고, 매설 공사 시 해당 구역의 고정 데이터를 직접 입력 및 저장하여 도로 위의 고정 데이터를 취득하여 차량으로 송신하고, 도로 변동 센서;를 통해 도로 위의 신호등의 작동 신호, 객체 움직임 신호의 변수 정보를 취득하여 송신하고, 도로 변동 센서;를 통해 도로 위의 신호등의 작동 신호, 객체 움직임 신호의 변수 정보를 유/무선 전기적 신호를 취득하여 차량으로 송신하는 특징을 포함하고, 상기 고정 데이터는 도로의 커브 구간, 각도 구간, 경사 구간, 방지턱 위치, 남은 거리, 안전 통과 속도 정보, 특정 구간에 대한 규정 속도를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 관리 서버는 복수 개의 상기 주행 참고 유닛과도 네트워크적으로 연동되고, 상기 수분 감지 센서에서 송신된 수분 유무 데이터를 획득하여 저장하는 수분 감지 저장부, 상기 수분 감지 저장부에서 저장된 수분 유무 데이터를 분석하는 수분 감지 분석부, 상기 온도 감지 센서에서 송신된 온도 데이터를 획득하여 저장하는 온도 감지 저장부, 상기 온도 감지 저장부에서 저장된 온도 데이터를 분석하는 온도 감지 분석부, 상기 수분 감지 분석부 및 상기 온도 감지 분석부에서 분석한 각각의 데이터를 취합하여 도로 위의 결빙 유무를 분석하여 상기 주행 참고 유닛 및 차량으로 송신하는 결빙 분석부, 입력된 도로 위의 고정 데이터를 분석하여 차량으로 송신하는 고정 정보 저장부, 상기 도로 변동 센서에서 송신된 도로 위의 신호등 작동 신호, 객체 움직임 신호 데이터를 저장하고 분석하여 차량으로 송신하는 도로 변동 분석부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유닛 함체는 함체 박스, 함체 박스 내부에 설치되어 차량 주행 시 발생하는 충격과 도로 위에 발생하는 충격을 상기 주행 참고 유닛에 전달되는 것을 방지하는 충격 방지 유닛, 함체 박스 내부에 설치되어 차량의 주행으로 지반에 가해지는 지속적인 압력으로 상기 주행 참고 유닛에 가해지는 압력을 완화하는 공간 확보 유닛을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 충격 방지 유닛은 상기 주행 참고 유닛에 결합되기 위해 중앙부에 결합 돌기가 돌출 형성되고, 내부에 수용 공간이 형성된 유닛 몸체, 상기 결합 돌기를 관통하여 상기 유닛 몸체의 내부에 수용되도록 삽입된 유압 파이프, 상기 유압 파이프 내부에 삽입되어 유압을 생성하도록 피스톤 운동을 하며, 말단부에 양 사선 방향으로 실린더 가이드면이 형성된 피스톤 실린더, 상기 유압 파이프가 삽입되고, 내부가 수용 공간이 형성된 완충부 몸체, 상기 완충부 몸체의 상부에 결합되되 상기 유압 파이프가 관통하는 완충부 브라켓, 상기 완충부 브라켓의 상부에 결합되어 상기 유압 파이프를 고정하는 파이프 고정부재, 상기 유닛 몸체에 삽입된 복수 개의 지지 자석이 말단부에 형성되고, 상기 완충부 브라켓의 길이 방향을 가로질러 삽입된 탄성 소재의 완충 막, 상기 완충부 몸체의 둘레부를 따라 삽입되어 탄성력을 생성하여 충격을 완화하는 제 1 완충 스프링, 상기 유압 파이프의 양 측으로 연장 형성되고, 일단부에 사선 방향으로 완충축 가이드면이 형성된 완충축, 상기 완충축의 둘레부를 따라 삽입되어 탄성력을 생성하여 충격을 완화하는 제 2 완충 스프링, 상기 완충축의 타단부에 설치되어 탄성력을 생성하여 상기 완충축을 안착하도록 구비된 안착 스프링, 상기 안착 스프링을 안착하여 고정하는 스프링 고정부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유닛 몸체는 중앙부에 상기 결합 돌기가 형성된 브라켓 형상의 몸체 헤드, 상기 몸체 헤드의 하부에 결합하고 내부에 수용 공간이 형성된 몸체 바디, 상기 몸체 바디의 내부에 일체로 체결되어 상기 몸체 헤드와 상기 몸체 바디를 지지하는 바디 브라켓을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 몸체 바디와 상기 바디 브라켓 사이에는 완충 공간이 형성되어 완충 가스가 충전되는 특징을 포함하고, 상기 충격 방지 유닛은 상기 도로 변동 분석부와 네트워크적으로 연동되어 송신 신호에 의해 상기 완충부 브라켓이 상기 제 1 완충 스프링을 압축하여 탄성력을 생성하여 충격을 완화하고, 상기 유압 파이프를 통해 전달되는 충격을 상기 완충 막의 유동에 의해 완화하고, 상기 피스톤 실린더가 피스톤 운동을 하여 유압을 생성하면서 상기 완충축을 밀어 상기 안착 스프링에 안착시키면서 상기 제 2 완충 스프링이 탄성력을 생성하여 충격을 완화하는 특징을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 공간 확보 유닛은 내부에 수용부가 형성된 유닛 하우징, 상기 유닛 하우징의 중앙부에 회전 가능하게 돌출 형성된 회전축, 상기 회전축에 회전 가능하게 삽입되고, 둘레부를 따라 지반 물질을 재분배하도록 복수 개의 분배 날개가 형성된 회전 분배 부재, 중앙부에 끼움홈이 형성되고, 상기 유닛 하우징의 상부에 결합되어 지반 물질에 의해 압력으로부터 보호하는 고정판, 상기 끼움홈에 끼움 결합하고, 중앙부에 지반 물질을 유입하는 유입홈이 형성된 유입 마개, 상기 유닛 하우징의 둘레부를 따라 일정 간격으로 삽입되어 상기 회전 분배 부재에 의해 재분배된 지반 물질을 압력에 의해 토출시키는 압축부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전축은 상기 도로 변동 분석부의 송신 신호에 의해 회전 제어가 가능한 특징을 포함하고, 상기 회전 분배 부재는 상기 유입홈으로 유입된 지반 물질을 복수 개의 상기 분배 날개로 공급하는 공급부가 형성되는 특징을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 압축부는 상기 유닛 하우징에 삽입되고, 중앙부에 지반 물질을 유동시키기 위한 유동홈이 형성된 고정 헤드, 상기 고정 헤드에 삽입되고, 내부에 토출을 위한 압력 생성이 가능한 탄성 소재의 압축 부재가 내장된 압축부 몸체, 상기 압축부 몸체의 전단부에 상기 압축 부재와 일체로 삽입되어 상기 압축 부재의 압력에 의해 유동된 지반 물질을 토출하는 토출 몸체를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 압축 부재는 상기 도로 변동 분석부의 송신 신호에 의해 압력 생성이 가능한 특징을 포함하고, 상기 토출 몸체는 둘레부를 따라 지반 물질의 마찰 저항을 줄이는 토출 돌기가 복수 개가 형성되고, 전단부에 지반 물질을 토출하기 위한 토출홈이 형성되는 특징을 포함하고, 상기 공간 확보 유닛은 지속적인 차량 주행으로 도로 및 지반에 가해지는 압박에 의해 지반 물질의 밀림이 상기 유닛 함체에 가해지면, 상기 유입홈을 통해 지반 물질을 유입시키고, 상기 도로 변동 분석부의 송신 신호에 의해 상기 회전축이 회전하여 상기 공급부를 통해 공급된 지반 물질을 복수 개의 상기 분배 날개를 거쳐 상기 압축부로 공급하고, 상기 도로 변동 분석부의 송신 신호에 의해 상기 압축 부재가 압력을 생성하여 상기 토출 몸체를 통해 상기 토출홈으로 지반 물질을 토출하는 특징을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주행 선상에 있어 도로 위에 정보를 실시간 근거리 전용 통신방식을 활용한 복수 개 중 현 위치 매설유닛 단일 개체로부터 인지 정보를 수신받는 주행 참고 유닛을 유지 보수 및 유동 정보 통신, 특정구역 통제 신호 통신을 목적으로 유/무선 통신을 통해 네트워크적으로 연결된 관리 서버, 및 주행 참고 유닛에 전달되는 충격을 방지하고 내구성을 보완하는 공간 확보 유닛이 구비된 자율 주행 참고 신호 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 주행 참고 유닛의 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 수분 감지 센서와 온도 감지 센서의 흐름도를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 유동 정보 저장 센서와 주행 참고 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 도로 변동 센서와 충격 방지 유닛의 흐름도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 도로 변동 센서와 공간 확보 유닛의 흐름도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 주행 참고 유닛의 전체적인 형상을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 충격 방지 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 공간 확보 유닛의 조립도 및 실시예들을 도시한 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 주행 참고 유닛의 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 수분 감지 센서와 온도 감지 센서의 흐름도를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 유동 정보 저장 센서와 주행 참고 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 도로 변동 센서와 충격 방지 유닛의 흐름도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 도로 변동 센서와 공간 확보 유닛의 흐름도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 주행 참고 유닛의 전체적인 형상을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 충격 방지 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 공간 확보 유닛의 조립도 및 실시예들을 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 자율 주행 참고 신호 시스템은 주행 선상에 있어 도로 위에 정보를 차량에 설치된 수신기와 실시간 근거리 전용 통신방식을 활용한 차량으로 직접 정보를 공유하는 복수 개의 주행 참고 유닛(100)을 포함할 수 있다.
또한, 자율 주행 참고 시스템은 차량과 네트워크적으로 연결하여 자율 주행을 하는 대상의 차량에 필요한 정보를 송수신하는 관리 서버(10)를 포함할 수 있다.
복수 개의 주행 참고 유닛(100) 각각은 도로 위에 일정 간격 이격되어 유닛 함체(200)에 내장되어 매설되도록 구비될 수 있다.
이때, 주행 참고 유닛(100)은 수분 감지 센서(110), 온도 감지 센서(120), 유동 정보 저장 센서(130), 도로 변동 센서(140)를 내장하도록 구비될 수 있다.
또한, 복수 개의 주행 참고 유닛(100)은 도로 위의 수분 유무 정보를 감지하는 수분 감지 센서(110) 및 도로 위의 온도 정보를 감지하는 온도 감지 센서(120)를 통해 도로 위의 결빙 유무를 관리 서버(10)와 연동하여 감지할 수 있다.
또한, 복수 개의 주행 참고 유닛(100)은 관리자가 직접 입력하여 도로 위의 고정 데이터를 취득하여 관리 서버(10) 및 차량과 송수신할 수 있다.
이때, 도로 위의 고정 데이터는 도로의 커브 구간, 각도 구간, 경사 구간, 방지턱 위치, 남은 거리, 안전 통과 속도 정보, 특정 구간에 대한 규정 속도 등을 포함할 수 있다.
또한, 복수 개의 주행 참고 유닛(100)은 도로 변동 센서(140)를 통해 도로 위의 신호등의 작동 신호, 객체 움직임 신호의 변수 정보를 취득하여 관리 서버(10) 및 차량과 송수신할 수 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 주행 참고 유닛의 실시예를 도시한 것이다.
도 1a를 참조하면, 차량(V)이 도로 위에 매설된 주행 참고 유닛(100)을 지나갈 때마다 수분 감지 센서(110) 내지 도로 변동 센서(140)가 작동하여 센서 신호를 이용하여 감지할 수 있다.
관리 서버(10)는 복수 개의 주행 참고 유닛(100)과도 네트워크적으로 연결되어 연동될 수 있다.
또한, 관리 서버(10)는 수분 감지 저장부(11), 수분 감지 분석부(12), 온도 감지 저장부(13), 온도 감지 분석부(14), 결빙 분석부(15), 고정 정보 저장부(16), 도로 변동 분석부(17)를 포함할 수 있다.
수분 감지 저장부(11)는 수분 감지 센서(110)에서 송신된 수분 유무 데이터를 획득하여 저장할 수 있다.
수분 감지 분석부(12)는 수분 감지 저장부(11)에서 저장된 수분 유무 데이터를 분석할 수 있다.
온도 감지 저장부(13)는 온도 감지 센서(120)에서 송신된 온도 데이터를 획득하여 저장할 수 있다.
온도 감지 분석부(14)는 온도 감지 저장부(13)에서 저장된 온도 데이터를 분석할 수 있다.
결빙 분석부(15)는 수분 감지 분석부(12) 및 온도 감지 분석부(14)에서 분석한 각각의 데이터를 취합하여 도로 위의 결빙 유무를 분석하여 주행 참고 유닛(100) 및 차량으로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 수분 유무 데이터는 수분이 기설정된 수분 함량(예를 들어, 70% 초과), 온도 데이터는 온도가 기설정된 온도(예를 들어, 5℃ 미만)인 경우 결빙 가능성이 높다고 분석할 수 있다.
일 실시예에서, 결빙 분석부(15)는 결빙 가능성을 분석하여 주행 참고 유닛(100) 및 차량으로 송신하여 관리자 및 운전자가 주행 가능 여부를 판단하도록 할 수 있다.
고정 정보 저장부(16)는 입력된 도로 위의 고정 데이터를 분석하여 차량으로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 고정 정보 저장부(16)는 주행 참고 유닛 설치 공사시 고정 데이터를 직접 저장하여 차량으로 커브의 거리, 특정 구간에 대한 정보를 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 고정 정보 저장부(16)는 고정 데이터를 각 객체별 참고 유닛(100) 위를 통행하는 주행 차량에 송신하여 현재 해당 위치(구역)의 특이 사항을 직접 통신하도록 차량에 예상 가능한 각도 구간, 경사 구간을 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 고정 정보 저장부(16)는 입력된 고정 데이터를 바탕으로 매설 유닛 공사 시 방지턱 위치를 계산하여 차량에 예상 가능한 방지턱 거리를 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 유동 정보 저장 센서(130)는 도로의 변수가 되는 정보를 유선 및 무선 통신을 통해 시시각각 변환된 정보를 주행 참고 유닛(100)으로 수신받아 변수 정보를 자율주행 차량이 인지할 수 있는 신호로 송신하여 자율주행 차량의 수신기를 통해 인지 신호로 활용할 수 있다.
이때, 변수가 되는 정보로는 신호등의 신호 정보, 침수 구간, 도로 통제정보, 도로 유실구간 정보, 도로 차단 정보, 주행 도로 공사 정보, 교통 사고 처리 정보 등으로 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 유동 정보 저장 센서(130)는 유/무선 입력 커넥터를 통해 신호등의 변동 정보, 구간 공사 정보 등과 같은 변수로 작용하는 특정 신호들을 현장에서 관리 서버(10)를 통해 입력할 수 있다.
이때, 특정 신호는 침수 구역, 산사태 구역, 사고 구역 등과 같이 신고가 접수됨과 동시에 해당 구역에 관리 서버(10)를 통해 원격으로 통제 신호를 송출함으로써 자율 주행차량이 해당 신호를 빠르게 인지할 수 있는 것을 의미할 수도 있다.
일 실시예에서, 관리 서버(10)를 통해 남은 거리, 안전 통과 속도 정보, 특정 구간에 대한 규정 속도를 계산하여 차량의 목적지 주행까지의 예상 속도에 따른 잔여 시간을 별도로 활용할 수 있다.
일 실시예에서, 관리 서버(10)는 PC의 관리 프로그램과 네트워크적으로 연동되어 주행 참고 유닛(100)의 상태 정보를 실시간 수신할 수 있다.
도로 변동 분석부(17)는 도로 변동 센서(140)에서 송신된 도로 위의 신호등 작동 신호, 객체 움직임 신호 데이터를 저장하고 분석하여 차량으로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)는 도로 변동 센서(140)를 통해 신호등이 빨간불 신호일 경우 차량에 정지 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)는 도로 변동 센서(140)를 통해 신호등이 초록불 신호일 경우 차량에 주행 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)는 도로 변동 센서(140)를 통해 객체 움직임 신호를 감지하여 객체가 차량 주위로 접근시 차량에 긴급 정지 신호를 송신할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 수분 감지 센서(110)와 온도 감지 센서(120)의 흐름도를 도시한 것이다.
S110 단계 : 수분 감지 센서(110)에서 도로 위의 수분 유무를 감지한다.
S120 단계 : 수분 유무 데이터를 수분 감지 저장부(11)로 송신하여 저장한다.
S130 단계 : 저장된 수분 유무 데이터를 분석한다.
S210 단계 : 온도 감지 센서(120)에서 도로 위의 온도 정보를 감지한다.
S220 단계 : 온도 정보 데이터를 온도 감지 저장부(13)로 송신하여 저장한다.
S230 단계 : 저장된 온도 데이터를 분석한다.
S300 단계 : 각 데이터를 취합하여 도로 위의 결빙 유무를 분석한다.
S310 단계 : 분석 데이터를 주행 참고 유닛(100) 및 차량으로 송신한다..
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 유동 정보 저장 센서와 주행 참고 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
일 실시예에서, 유동 정보 저장 센서(130)는 도면에 도시된 바와 같이 전방에 20m 앞 커브 구간이 있는 경우, 차량(V)이 주행 참고 유닛(100)을 지나갈 때 해당 데이터를 취득하여 차량(V)으로 송신하여 운전자가 커브 구간 진입을 파악하도록 할 수 있다.
일 실시에에서, 유동 정보 저장 센서(130)는 도면에 도시된 바와 같이 커브 구간 전체가 각도 20˚거리 10m, 커브 안전 속도 60km 이하로 인식되면 차량(V)이 주행 참고 유닛(100)을 지나갈 때 해당 데이터를 취득하여 차량(V)으로 송신하여 운전자가 커브 구간을 파악하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 유동 정보 저장 센서(130)는 도면에 도시된 바와 같이 도로 위에 장애물이 있는 경우, 차량(V)이 주행 참고 유닛(100)을 지나갈 때 장애물 위치 데이터를 취득하여 차량(V)으로 송신하여 운전자가 장애물을 미연에 파악할 수 있다.
일 실시예에서, 차량이 도로의 좌측 및 우측의 최외곽선을 기준으로 주행하는 경우 우측 타이어 내측 및 좌측 타이어 내측의 경계선을 주행 참고 유닛(100)이 세이프 존으로 인식하여 경계선을 이탈하여 주행하는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 세이프 존 이탈 직전의 주행 차량의 속도, 조향각 및 전면 중앙점(또는, 결함 발생 직전의 속도 및 요 레이트(yaw rate))에 기초하여 주행 참고 유닛(100)이 이를 인지하여 차선 이탈을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 주행 참고 유닛(100)의 전체적인 형상을 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 주행 참고 유닛(100)의 유닛 함체(200)는 함체 박스(210), 충격 방지 유닛(300), 공간 확보 유닛(500)을 포함할 수 있다.
이때, 공간 확보는 주행 도로의 중앙을 기준으로 좌, 우 각 300mm, 도합 600mm의 주행 방향으로 공간 확보를 하는 것을 의미한다.
이때, 함체 박스(210)는 일반적인 육면체 형상의 박스 구조로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지는 않고 매설 가능한 형상이면 족하다.
도 7은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 충격 방지 유닛(300)의 실시예들을 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 충격 방지 유닛(300)은 함체 박스(210) 내부에 설치되어 차량 주행 시 발생하는 충격과 도로 위에 발생하는 충격을 주행 참고 유닛(100)에 전달되는 것을 방지하도록 구비될 수 있다.
또한, 충격 방지 유닛(300)은 유닛 몸체(310), 유압 파이프(320), 피스톤 실린더(330), 완충부 몸체(340), 완충부 브라켓(350), 파이프 고정부재(360), 완충 막(370), 제 1 완충 스프링(380), 완충축(420), 제 2 완충 스프링(390), 안착 스프링(400), 스프링 고정부재(410)를 포함할 수 있다.
유닛 몸체(310)는 주행 참고 유닛(100)에 결합되기 위해 중앙부에 결합 돌기(310a)가 돌출 형성되고, 내부에 수용 공간이 형성되도록 구비될 수 있다.
또한, 유닛 몸체(310)는 몸체 헤드(311), 몸체 바디(312), 바디 브라켓(313)을 포함할 수 있다.
몸체 헤드(311)는 중앙부에 결합 돌기(310a)가 형성된 브라켓 형상으로 구비될 수 있다.
몸체 바디(312)는 몸체 헤드(311)의 하부에 결합하고 내부에 수용 공간이 형성되도록 구비될 수 있다.
바디 브라켓(313)은 몸체 바디(312)의 내부에 일체로 체결되어 몸체 헤드(311)와 몸체 바디(312)를 지지하도록 구비될 수 있다.
또한, 몸체 바디(312)와 바디 브라켓(313) 사이에는 총 600mm의 완충 공간(A)이 형성되어 완충 가스가 충전되어 있어 충격을 완화하는 효과가 있다.
유압 파이프(320)는 결합 돌기(310a)를 관통하여 유닛 몸체(310)의 내부에 수용되도록 삽입되게 구비될 수 있다.
피스톤 실린더(330)는 유압 파이프(320) 내부에 삽입되어 유압을 생성하도록 피스톤 운동을 하도록 구비될 수 있다.
또한, 피스톤 실린더(330)는 말단부에 양 사선 방향("＼/")으로 실린더 가이드면(330a)이 형성될 수 있다.
완충부 몸체(340)는 유압 파이프(320)가 삽입되고, 내부가 수용 공간이 형성되도록 구비될 수 있다.
완충부 브라켓(350)은 완충부 몸체(340)의 상부에 결합되되 유압 파이프(320)가 관통하도록 구비될 수 있다.
파이프 고정부재(360)는 완충부 브라켓(350)의 상부에 결합되어 유압 파이프(320)를 고정하도록 구비될 수 있다.
완충 막(370)은 유닛 몸체(310)에 삽입된 복수 개의 지지 자석(370a)이 말단부에 형성될 수 있다.
또한, 완충 막(370)은 완충부 브라켓(350)의 길이 방향을 가로 질러 삽입된 탄성 소재로 구비될 수 있다.
제 1 완충 스프링(380)은 완충부 몸체(340)의 둘레부를 따라 삽입되어 탄성력을 생성하여 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.
완충축(420)은 유압 파이프(320)의 양 측으로 연장 형성되고, 일단부에 사선 방향("/" 또는 "＼")으로 완충축 가이드면(420a)이 형성되도록 구비될 수 있다.
제 2 완충 스프링(390)은 완충축(420)의 둘레부를 따라 삽입되어 탄성력을 생성하여 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.
안착 스프링(400)은 완충축(420)의 타단부에 설치되어 탄성력을 생성하여 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.
스프링 고정부재(410)는 안착 스프링(400)을 안착하여 고정하도록 구비될 수 있다.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.
충격 방지 유닛(300)에 있어서, 몸체 헤드(311), 몸체 바디(312), 바디 브라켓(313)이 조립되어 유닛 몸체(310)를 형성한다.
이어서, 결합 돌기(310a)를 관통하여 몸체 바디(312) 내부로 유압 파이프(320)를 삽입시킨다.
이어서, 유압 파이프(320) 내부에 피스톤 실린더(330)를 삽입시킨다.
이어서, 몸체 바디(312) 내부에 완충부 몸체(340), 제 1 완충 스프링(380), 완충부 브라켓(350) 순으로 조립한다.
이때, 완충부 브라켓(350)을 가로 질러 유닛 몸체(310)에 완충 막(370)이 삽입된다.
이어서, 유압 파이프(320)의 양 측으로 완충축(420)이 연장 형성되고, 둘레부에 제 2 완충 스프링(390), 말단부에 안착 스프링(400)이 조립된다.
이어서, 안착 스프링(400)에는 스프링 고정부재(410)가 조립된다.
일 실시예에서, 충격이 발생하면, 완충부 브라켓(350)이 안착 막과 제 1 스프링을 하향으로 유동시켜 압축함으로써 탄성력을 생성하여 충격을 완화하는 효과가 있다.
일 실시예에서, 충격이 발생하면, 피스톤 실린더(330)가 피스톤 운동을 하여 유압을 생성하면서 완충축(420)을 밀어 안착 스프링(400)에 안착시키면서 제 2 완충 스프링(390)의 탄성력에 의해 충격을 완화하는 효과가 있다.
도 4는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 도로 변동 센서(140)와 충격 방지 유닛(300)의 흐름도를 도시한 것이다.
일 실시예에서, 도로 변동 센서(140)를 통해 도로 위의 신호등 작동 신호, 객체 움직임 신호를 취득한다(S510 단계).
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)에서 취득한 데이터를 저장하고 분석한다(S520 단계).
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)에서 분석한 데이터를 차량으로 송신한다(S530 단계).
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)의 송신 신호에 의해 충격 방지 유닛(300)의 완충부 브라켓(350)이 제 1 완충 스프링(380)을 압축한다(S540 단계).
일 실시예에서, 완충 막(370)을 상, 하로 유동시킨다(S550 단계).
일 실시예에서, 피스톤 실린더(330)가 피스톤 운동을 하여 유압을 생성한다(S560 단계).
일 실시예에서, 완충축(420)을 밀면서 제 2 완충 스프링(390)에 탄성력으로 충격을 완화한다(S570 단계).
도 8은 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 공간 확보 유닛(500)의 조립도 및 실시예들을 도시한 것이다.
도 8을 참조하면, 공간 확보 유닛(500)은 함체 박스(210) 내부에 설치되어 차량의 주행으로 지반에 가해지는 지속적인 압력으로 주행 참고 유닛(100)에 가해지는 압력을 완화하도록 구비될 수 있다.
또한, 공간 확보 유닛(500)은 유닛 하우징(510), 회전축(520), 회전 분배 부재(530), 고정판(540), 유입 마개(550), 압축부(560)를 포함할 수 있다.
또한, 공간 확보 유닛은 주행 구간의 중앙 기준 좌, 우 300mm인 도합 600mm의 폭으로 형상화될 수 있다.
유닛 하우징(510)은 내부에 수용부가 형성되도록 구비될 수 있다.
회전축(520)은 유닛 하우징(510)의 중앙부에 회전 가능하게 돌출 형성될 수 있다.
이때, 수용부는 회전축(520)을 수용하면서, 회전 분배 부재(530)를 수용할 수 있도록 공간을 형성할 수 있다.
또한, 회전축(520)은 도로 변동 분석부(17)의 송신 신호에 의해 회전 제어가 가능한 특징을 포함할 수 있다.
회전 분배 부재(530)는 회전축(520)에 회전 가능하게 삽입되고, 둘레부를 따라 지반 물질을 재분배하도록 복수 개의 분배 날개(530a)가 형성되도록 구비될 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 회전 분배 부재(530)는 후술할 유입홈(550a)으로 유입된 지반 물질을 복수 개의 분배 날개(530a)로 공급하는 공급부(530b)가 형성될 수 있다.
고정판(540)은 중앙부에 끼움홈(540a)이 형성되고, 유닛 하우징(510)의 상부에 결합되어 지반 물질에 의해 가해지는 압력으로부터 보호하도록 구비될 수 있다.
이때, 지반 물질은 도로의 지반을 형성하고 있으므로, 차량의 지속적인 주행으로 인해 도로가 하부 방향으로 압력이 가해짐에 따라 유닛 함체(200)로도 압력이 전달되어 파손의 위험이 있다.
이를 고정판(540)이 보호함으로써 압력으로 인한 데미지를 완화시킬 수 있다.
유입 마개(550)는 끼움홈(540a)에 끼움 결합하고, 중앙부에 지반 물질을 유입하는 유입홈(550a)이 형성되도록 구비될 수 있다.
압축부(560)는 유닛 하우징(510)의 둘레부를 따라 일정 간격으로 일부가 삽입되어 회전 분배 부재(530)에 의해 재분배된 지반 물질을 압력에 의해 토출시키도록 구비될 수 있다.
또한, 압축부(560)는 고정 헤드(561), 압축부 몸체(562), 토출 몸체(563)를 포함할 수 있다.
고정 헤드(561)는 유닛 하우징(510)에 삽입되고, 중앙부에 지반 물질을 유동시키기 위한 유동홈(561a)이 형성되도록 구비될 수 있다.
압축부 몸체(562)는 고정 헤드(561)에 삽입되고, 내부에 토출을 위한 압력 생성이 가능한 탄성 소재의 압축 부재(562a)가 내장되도록 구비될 수 있다.
압축 부재(562a)는 도로 변동 분석부(17)의 송신 신호에 의해 압력 생성이 가능하도록 상, 하로 탄성력을 생성할 수 있다.
토출 몸체(563)는 압축부 몸체(562)의 전단부에 압축 부재(562a)와 일체로 삽입되어 압축 부재(562a)의 압력에 의해 유동된 지반 물질을 토출하도록 구비될 수 있다.
또한, 토출 몸체(563)는 둘레부를 따라 지반 물질의 마찰 저항을 줄이는 토출 돌기(563a)가 복수 개가 형성될 수 있다.
또한, 토출 몸체(563)는 전단부에 지반 물질을 토출하기 위한 토출홈(563b)이 형성될 수 있다.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.
공간 확보 유닛(500)에 있어서, 유닛 하우징(510)을 기준으로 수용부의 회전축(520)에 회전 분배 부재(530)가 삽입된다.
이어서, 회전 분배 부재(530)의 상부에 유입 마개(550)가 조립된다.
이어서, 유닛 하우징(510)의 상부에 고정판(540)이 조립되되 유입 마개(550)가 끼움홈(540a)에 조립되도록 한다.
이어서, 유닛 하우징(510)의 둘레부에는 복수 개의 압축부(560)가 조립된다.
압축부(560)는 고정 헤드(561)가 유닛 하우징(510)에 삽입되고, 고정 헤드(561)에 압축부 몸체(562)가 삽입되고, 압축부 몸체(562)에 토출 몸체(563)가 삽입된다.
이때, 압축 부재(562a)와 토출 몸체(563)는 일체로 형성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 자율 주행 참고 신호 시스템의 도로 변동 센서(140)와 공간 확보 유닛(500)의 흐름도를 도시한 것이다.
일 실시예에서, 도로 변동 센서(140)를 통해 도로 위의 신호등 작동 신호, 객체 움직임 신호를 취득한다(S610 단계).
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)에서 취득한 데이터를 저장하고 분석한다(S620 단계).
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)에서 분석한 데이터를 차량으로 송신한다(S630 단계).
일 실시예에서, 지속적인 차량 주행으로 돌 및 지반에 가해지는 압박에 의해 지반 물질이 밀려서 유닛 함체(200)에 쏠릴 수 있다.
일 실시예에서, 지반 물질이 유닛 함체(200)에 쏠리면 유입홈(550a)을 통해 지반 물질을 유입시킬 수 있다.
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)의 송신 신호에 의해 회전축(520)이 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 회전축(520)이 회전하여 공급부(530b)를 통해 공급된 지반 물질을 복수 개의 분배 날개(530a)를 거쳐 압축부(560)로 공급할 수 있다(S640 단계).
일 실시예에서, 도로 변동 분석부(17)의 송신 신호에 의해 압축 부재(562a)가 상, 하로 압력을 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 압축 부재(562a)의 압력 생성에 의해 압축부(560)가 토출홈(563b)으로 지반 물질을 토출할 수 있다(S650 단계).
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 유동 정보 저장 센서(130)와 공간 확보 유닛(500)이 네트워크적으로 연동될 수 있다.
공간 확보 유닛(500)은 지반 물질을 압축부(560)를 통해 토출함으로써, 지반 물질을 재배치하여 유닛 함체(200)에 가해지는 지반 물질의 압박을 분산시키는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
주행 서버(10)
수분 감지 저장부(11)
수분 감지 분석부(12)
온도 감지 저장부(13)
온도 감지 분석부(14)
결빙 분석부(15)
고정 정보 저장부(16)
도로 변동 분석부(17)
주행 참고 유닛(100)
수분 감지 센서(110)
온도 감지 센서(120)
유동 정보 저장 센서(130)
도로 변동 센서(140)
유닛 함체(200)
함체 박스(210)
충격 방지 유닛(300)
유닛 몸체(310)
결합 돌기(310a)
몸체 헤드(311)
몸체 바디(312)
바디 브라켓(313)
완충 공간(A)
유압 파이프(320)
피스톤 실린더(330)
실린더 가이드면(330a)
완충부 몸체(340)
완충부 브라켓(350)
파이프 고정부재(360)
완충 막(370)
지지 자석(370a)
제 1 완충 스프링(380)
제 2 완충 스프링(390)
안착 스프링(400)
스프링 고정부재(410)
완충축(420)
완충축 가이드면(420a)
공간 확보 유닛(500)
유닛 하우징(510)
회전축(520)
회전 분배 부재(530)
분배 날개(530a)
공급부(530b)
고정판(540)
끼움홈(540a)
유입 마개(550)
유입홈(550a)
압축부(560)
고정 헤드(561)
유동홈(561a)
압축부 몸체(562)
압축 부재(562a)
토출 몸체(563)
토출 돌기(563a)
토출홈(563b)
수분 감지 저장부(11)
수분 감지 분석부(12)
온도 감지 저장부(13)
온도 감지 분석부(14)
결빙 분석부(15)
고정 정보 저장부(16)
도로 변동 분석부(17)
주행 참고 유닛(100)
수분 감지 센서(110)
온도 감지 센서(120)
유동 정보 저장 센서(130)
도로 변동 센서(140)
유닛 함체(200)
함체 박스(210)
충격 방지 유닛(300)
유닛 몸체(310)
결합 돌기(310a)
몸체 헤드(311)
몸체 바디(312)
바디 브라켓(313)
완충 공간(A)
유압 파이프(320)
피스톤 실린더(330)
실린더 가이드면(330a)
완충부 몸체(340)
완충부 브라켓(350)
파이프 고정부재(360)
완충 막(370)
지지 자석(370a)
제 1 완충 스프링(380)
제 2 완충 스프링(390)
안착 스프링(400)
스프링 고정부재(410)
완충축(420)
완충축 가이드면(420a)
공간 확보 유닛(500)
유닛 하우징(510)
회전축(520)
회전 분배 부재(530)
분배 날개(530a)
공급부(530b)
고정판(540)
끼움홈(540a)
유입 마개(550)
유입홈(550a)
압축부(560)
고정 헤드(561)
유동홈(561a)
압축부 몸체(562)
압축 부재(562a)
토출 몸체(563)
토출 돌기(563a)
토출홈(563b)
Claims (3)
- 주행 선상에 있어 도로 위에 정보를 차량에 설치된 수신기와 실시간 근거리 전용 통신방식을 활용하여 차량으로 직접 정보를 공유하는 복수 개의 주행 참고 유닛;
을 포함하는, 자율 주행 참고 신호 시스템에 있어서,
복수 개의 상기 주행 참고 유닛의 유지 보수 및 유동정보 통신, 특정구역 통제 신호 통신을 목적으로 유/무선 통신을 통해 연결된 관리 서버;
를 포함하고,
복수 개의 상기 주행 참고 유닛 각각은,
도로 위에 일정 간격 이격되어 유닛 함체에 내장되어 매설되고,
도로 위의 수분 유무 정보를 감지하는 수분 감지 센서; 및 도로 위의 온도 정보를 감지하는 온도 감지 센서;를 통해 도로 위의 결빙 유무를 감지하고,
상기 주행 참고 유닛 매설 공사 시 매설 구역에 대한 고정 데이터를 관리자가 직접 입력하여 저장하는 방식으로, 도로 위의 고정 데이터를 취득하여 차량으로 송신하고,
도로 변동 센서;를 통해 도로 위의 신호등의 작동 신호, 객체 움직임 신호의 변수 정보를 유/무선 통신으로 전기적 신호로 취득하여 차량으로 송신하는 특징을 포함하고,
상기 도로 위의 고정 데이터는,
도로의 커브 구간, 각도 구간, 경사 구간, 방지턱 위치, 남은 거리, 안전 통과 속도 정보, 특정 구간에 대한 규정 속도를 포함하고,
상기 관리 서버는,
복수 개의 상기 주행 참고 유닛과도 네트워크적으로 연동되고,
상기 수분 감지 센서에서 송신된 수분 유무 데이터를 획득하여 저장하는 수분 감지 저장부;
상기 수분 감지 저장부에서 저장된 수분 유무 데이터를 분석하는 수분 감지 분석부;
상기 온도 감지 센서에서 송신된 온도 데이터를 획득하여 저장하는 온도 감지 저장부;
상기 온도 감지 저장부에서 저장된 온도 데이터를 분석하는 온도 감지 분석부;
상기 수분 감지 분석부 및 상기 온도 감지 분석부에서 분석한 각각의 데이터를 취합하여 도로 위의 결빙 유무를 분석하여 상기 주행 참고 유닛 및 차량으로 송신하는 결빙 분석부;
입력된 도로 위의 고정 데이터를 분석하여 차량으로 송신하는 고정 정보 저장부;
상기 도로 변동 센서에서 송신된 도로 위의 신호등 작동 신호, 객체 움직임 신호 데이터를 저장하고 분석하여 차량으로 송신하는 도로 변동 분석부;
를 포함하고,
상기 유닛 함체는,
함체 박스;
함체 박스 내부에 설치되어 차량 주행 시 발생하는 충격과 도로 위에 발생하는 충격을 상기 주행 참고 유닛에 전달되는 것을 방지하는 충격 방지 유닛;
을 포함하고,
상기 충격 방지 유닛은,
상기 주행 참고 유닛에 결합되기 위해 중앙부에 결합 돌기가 돌출 형성되고, 내부에 수용 공간이 형성된 유닛 몸체;
상기 결합 돌기를 관통하여 상기 유닛 몸체의 내부에 수용되도록 삽입된 유압 파이프;
상기 유압 파이프 내부에 삽입되어 유압을 생성하도록 피스톤 운동을 하며, 말단부에 양 사선 방향으로 실린더 가이드면이 형성된 피스톤 실린더;
상기 유압 파이프가 삽입되고, 내부가 수용 공간이 형성된 완충부 몸체;
상기 완충부 몸체의 상부에 결합되되 상기 유압 파이프가 관통하는 완충부 브라켓;
상기 완충부 브라켓의 상부에 결합되어 상기 유압 파이프를 고정하는 파이프 고정부재;
상기 유닛 몸체에 삽입된 복수 개의 지지 자석이 말단부에 형성되고, 상기 완충부 브라켓의 길이 방향을 가로질러 삽입된 탄성 소재의 완충 막;
상기 완충부 몸체의 둘레부를 따라 삽입되어 탄성력을 생성하여 충격을 완화하는 제 1 완충 스프링;
상기 유압 파이프의 양 측으로 연장 형성되고, 일단부에 사선 방향으로 완충축 가이드면이 형성된 완충축;
상기 완충축의 둘레부를 따라 삽입되어 탄성력을 생성하여 충격을 완화하는 제 2 완충 스프링;
상기 완충축의 타단부에 설치되어 탄성력을 생성하여 상기 완충축을 안착하도록 구비된 안착 스프링;
상기 안착 스프링을 안착하여 고정하는 스프링 고정부재;
를 포함하고,
상기 유닛 몸체는,
중앙부에 상기 결합 돌기가 형성된 브라켓 형상의 몸체 헤드;
상기 몸체 헤드의 하부에 결합하고 내부에 수용 공간이 형성된 몸체 바디;
상기 몸체 바디의 내부에 일체로 체결되어 상기 몸체 헤드와 상기 몸체 바디를 지지하는 바디 브라켓;
을 포함하고,
상기 몸체 바디와 상기 바디 브라켓 사이에는,
완충 공간이 형성되어 완충 가스가 충전되는 특징을 포함하고,
상기 충격 방지 유닛은,
상기 도로 변동 분석부와 네트워크적으로 연동되어 송신 신호에 의해,
상기 완충부 브라켓이 상기 제 1 완충 스프링을 압축하여 탄성력을 생성하여 충격을 완화하고,
상기 유압 파이프를 통해 전달되는 충격을 상기 완충 막의 유동에 의해 완화하고,
상기 피스톤 실린더가 피스톤 운동을 하여 유압을 생성하면서 상기 완충축을 밀어 상기 안착 스프링에 안착시키면서 상기 제 2 완충 스프링이 탄성력을 생성하여 충격을 완화하는 특징을 더 포함하는, 자율 주행 참고 신호 시스템. - 삭제
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220182220A KR102544098B1 (ko) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 자율 주행 참고 신호 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220182220A KR102544098B1 (ko) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 자율 주행 참고 신호 시스템 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102544098B1 true KR102544098B1 (ko) | 2023-06-16 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220182220A KR102544098B1 (ko) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 자율 주행 참고 신호 시스템 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102544098B1 (ko) |
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-
2022
- 2022-12-22 KR KR1020220182220A patent/KR102544098B1/ko active IP Right Grant
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