JPS6321974Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、溶接ガンをロボツト等により被溶接
物の溶接部まで移動させ、溶接ガンの可動フレー
ムに相対向して配設した一対の電極間に被溶接物
を挾持して溶接を行う溶接ガンユニツトに関する
ものである。

（従来技術） 従来の溶接ガンユニツトは、溶接ガンの可動フ
レームに、相対向する一対の電極および電極用加
圧シリンダ装置等を装備させると共に、該可動フ
レームを、溶接トランスを内蔵した本体フレーム
に対して摺動自在に支持させ、この本体フレーム
をロボツト等に一体に固着させる構成となつてい
る。

この種の溶接ガンユニツトはロボツト等により
被溶接物の溶接部まで移動されるとき、可動フレ
ームが容易に進退動し、被溶接物に接近する際
に、該可動フレームに装着されている一対の電極
が被溶接物に当接し、損傷するという問題点を有
しており、このような問題点を解消するために別
個にロツクシリンダ装置を設け、前記可動フレー
ムの進退動を防止している。

さらに、加圧シリンダ装置のピストン部は、溶
接ガンユニツトがロボツト等により被溶接物の溶
接部まで移動される時、あるいは、加圧シリンダ
装置によつて被溶接物と圧接する時、加圧シリン
ダ装置のシリンダ部に対して回動し易く、かよう
な回動を防止するためにスプラインを設け、これ
により前記ピストン部の回動を防止している。従
つて、溶接ガンユニツトは大型化し、重量軽減が
困難で、しかも、製作コストが高価になるという
問題点を有している。

（考案の目的） 本考案は、上記の問題を解決するもので、その
目的は、溶接ガンユニツトの小型軽量化およびコ
スト低減化を実現すると共に、溶接品質の向上を
図るようにした溶接ガンユニツトを提供すること
にある。

（考案の構成） このため本考案の構成は、相対向して配設した
一対の電極の一方に加圧シリンダ装置のピストン
部を連結し、該ピストン部に、一方の電極の回動
を阻止するための回動阻止部材を、その一端側が
加圧シリンダ装置の外部に突出するように固着
し、可動フレームを摺動自在に支持する固定フレ
ームには、可動フレームの進退動を抑制するため
のストツパ部材を、回動阻止部材の突出部に当接
するように配設させたことを特徴とする。

（作用） このような構成にすると、溶接ガンユニツトを
被溶接物の溶接部まで移動させる際、ストツパ部
と回動阻止部材の突出部を当接状態にロツクして
移動させることにより、固定フレームに摺動自在
に支持した可動フレームの進退動が確実に防止さ
れる。また、加圧シリンダ装置のピストン部に固
着した回動阻止部材の一端側を、加圧シリンダ装
置の外部に突出するように構成したので、例えば
回動阻止部材をピストン部に対して偏芯して固設
することにより、加圧シリンダ装置のシリンダ部
に対する回動を阻止することができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図について説明する
と、第１図ないし第３図において、１は溶接ガン
ユニツト、２は溶接ガンユニツト１の固定フレー
ムで、固定フレーム２には溶接トランス３が固着
されている。

固定フレーム２の上部には加圧シリンダ装置４
が配設され、該加圧シリンダ装置４は、固定フレ
ーム２の上部に互に平行に固着した一対のガイド
バー５，５′によつて図中AA′方向に摺動自在に
装着されている。６，６′は一対のガイドバー５，
５′に外装したスプリングで、加圧シリンダ装置
４のシリンダ部７をA′方向に常に弾発付勢して
いる。

８は加圧シリンダ装置４のシリンダ部７に固着
された可動フレームで、固定フレーム２に対して
はAA′方向に摺動自在に支持されている。９は加
圧シリンダ装置４のピストン部１０のヘツド側の
面に固着した回動阻止軸（回動阻止部材）で、回
動阻止軸９はピストン部１０の中心に固設したピ
ストンロツド１０ａの軸芯に対しては偏芯して設
けられている。回動阻止軸９の一端側はシリンダ
部７を貫通して加圧シリンダ装置４の外部に突出
している。また、ピストン部１０には、加圧シリ
ンダ装置４の外部に突出する補助軸１１が、第３
図に示すように、回動阻止軸９と対向する如くピ
ストンロツド１０ａの軸芯に対し偏芯して固設さ
れている。

１２は固定フレーム２の一側（図中、A′方向
側）の起立部２ａに取り付けたアジヤストボルト
で、ピストン部１０に固着した回動阻止軸９の突
出端に対向して同軸上に配設されている。アジヤ
ストボルト１２は、回動阻止軸９の突出端と当接
することにより、可動フレーム８の進退動を抑制
するストツパ部材としての機能を有している。１
３，１３′はアジヤストボルト１２を起立部２ａ
に固定するロツクナツトで、ロツクナツト１３，
１３′を緩めることにより、アジヤストボルト１
２のAA′方向の位置調整が可能になつている。

１４は給電アームで、絶縁材を介して加圧シリ
ンダ装置４のピストンロツド１０ａに連結されて
いる。この給電アーム１４には、ネジアダプタ１
５とシヤンク１６を介して電極チツプ（一方の電
極）１７が装着されている。また、可動フレーム
８の前部側（図中、Ａ方向側）には絶縁材を介し
てＬ字状アーム１８が固設され、該Ｌ字状アーム
１８の前端部には、電極チツプ（他方の電極）１
９が前記電極チツプ１７と相対向して配設されて
いる。Ｗ，W′は一対の被溶接物、２０は固定フ
レーム２の下部に固定して設けた取付板である。

このような構成からなる溶接ガンユニツト１
は、取付板２０を介してロボツトに取り付けられ
て待機している。先ず、ロボツトが一対の被溶接
物Ｗ，W′に向かつて動作すると、これと同時に
エア供給源（図示せず）より加圧シリンダ装置４
のロツド側室にエアが供給される。

エアが加圧シリンダ装置４のロツド側室に供給
されると、ピストン部１０がA′方向に後退動し
て回動阻止軸９の突出端面がアジヤストボルト１
２に当接し、その位置でピストン部１０が停止す
る。回動阻止軸９がアジヤストボルト１２に当接
した後、エアが上記ロツド側室にさらに供給され
続けると、そのとき生ずるエア圧によりシリンダ
部７がスプリング６，６′に抗してＡ方向に前進
し、然る後、シリンダ部７の座面がピストン部１
０と当接し、その状態でロツクされる。

したがつて、溶接ガンユニツト１が被溶接物ま
で移動する際、可動フレーム８の固定フレーム２
に対するAA′方向の進退動が確実に防止されるこ
ととなる。しかも、この場合、ピストン部１０に
固設した回動阻止軸９および補助軸１１はピスト
ンロツド１０ａに対し偏芯して配置されているの
で、シリンダ部７に対するピストン部１０の回動
も確実に防止される。尚、このとき電極チツプ１
７と１９は所要の間隔を有している。

次いで、このロツク状態を保持したままロボツ
トにより溶接ガンユニツト１が被溶接物Ｗ，
W′まで移動し、一対の電極チツプ１７と１９の
間に第１図に示す如く被溶接物Ｗ，W′の溶接部
が配されるようになると、加圧シリンダ装置４の
ロツド側室へのエア供給が停止されて、加圧シリ
ンダ装置４のヘツド側室にエアの供給が切り換わ
る。

前記ロツド側室へのエア供給が停止されると、
スプリング６，６′の付勢力によりシリンダ部７
がA′方向に後退動する。その一方で、前記ヘツ
ド側室にはエアが供給されているので、ピストン
部１０はシリンダ部７に対し相対的にＡ方向に前
進動し、電極チツプ１７が一方の被溶接物Ｗの溶
接部に当接した後、該電極チツプ１７は前記電極
チツプ１９と協働して一対の被溶接物Ｗ，W′の
溶接部を挾持加圧する。

ここで、被溶接物Ｗ，W′の溶接部は電極チツ
プ１７の加圧力により第１図中Ａ方向へ屈曲しよ
うとするが、前述のようにスプリング６，６′の
付勢力によりシリンダ部７がA′方向に後退動し、
それに伴なつて電極チツプ１９は被溶接物W′の
溶接部の極近傍まで接近しているので、電極チツ
プ１７が被溶接物Ｗに当接した後の電極チツプ１
９の応答時間は極めて短く、被溶接物Ｗ，W′が
Ａ方向へ屈曲する前に電極チツプ１９が被溶接物
W′に当接してこれに加圧する。

被溶接物Ｗ，W′の圧接時、回動阻止軸９およ
び補助軸１１によつてピストン部１０のシリンダ
部７に対する相対回動が防止されるので、被溶接
物Ｗ，W′は電極チツプ１７，１９によつて極め
て均一に加圧され、被溶接物Ｗ，W′の位置ずれ
等による溶接欠陥の発生が防止される。

なお、電極チツプ１７が被溶接物Ｗの溶接部に
当接した後、可動フレーム８は電極チツプ１７の
加圧力によつて生ずる背圧とスプリング６，６′
の付勢力とにより、電極チツプ１７と電極チツプ
１９の加圧力が同等となる後退位置までA′方向
へ移動して停止する。

このようにして被溶接物Ｗ，W′の溶接部の溶
接が完了すると、エアの供給が再び前記ロツド側
室に切り換わり、溶接ガンユニツト１はロボツト
により次の溶接部まで移動する。この移動の途中
に振動等が生じても、可動フレーム８の固定フレ
ーム２に対する進退動およびピストン部１０のシ
リンダ部７に対する回動が防止されることは、上
述したことと同様である。

この後は上記したことと同様にして所定の溶接
部が順次溶接され、目的とする溶接部の溶接がす
べて完了すると、溶接ガンユニツト１が原位置に
復帰し、これによつて一溶接サイクルが終了す
る。

なお、上記実施例では、回動阻止部材をピスト
ン部の軸芯に対して偏芯して設けたが、回動阻止
部材はピストン部の軸芯に対し同芯上に配設して
もよく、この場合には、ストツパ部材と回動阻止
部材とは、可動フレームの進退方向に移動可能か
つピストン部の周方向に回動不可能となるように
構成するものとする。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、溶接ガンユニツ
トの構造が簡単になり、小型軽量化が実現すると
共にメインテナンスが容易で、製作コストが低減
する。溶接ガンユニツトがロボツト等により移動
する際は、可動フレームの進退動および加圧シリ
ンダ装置のピストン部の回動が確実に防止され、
また、一対の電極が被溶接物に両側から殆ど同時
に当接し均一な加圧状態下に溶接を行うことがで
きるので、被溶接物の屈曲変形、位置ずれ等を確
実に防止し溶接品質が著しく向上するという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部切欠断面
側面図、第２図は第１図の一部切欠断面平面図、
第３図は第１図のＢ方向矢視図である。 １……溶接ガンユニツト、２……固定フレー
ム、３……溶接トランス、４……加圧シリンダ装
置、７……シリンダ部、８……可動フレーム、９
……回動阻止軸、１０……ピストン部、１１……
補助軸、１２……電極チツプ（一方の電極）、１
９……電極チツプ（他方の電極）、Ｗ，W′……被
溶接物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶接トランスを固着した固定フレームと、該固
   定フレームに摺動自在に支持され、一対の電極が
   相対向して配設された可動フレームと、前記一対
   の電極の一方に連結されたピストン部を有する加
   圧シリンダ装置とを備えた溶接ガンユニツトにお
   いて、 前記加圧シリンダ装置のピストン部に、前記一
   方の電極の回動を阻止するための回動阻止部材
   を、前記加圧シリンダ装置の外部に突出するよう
   に固着し、前記固定フレームには、前記可動フレ
   ームの進退動を抑制するためのストツパ部材を、
   前記回動阻止部材の突出部に当接可能に配設した
   ことを特徴とする溶接ガンユニツト。