JP2002108415A - 位置測定システムと加工ユニットとの間のシリアルデータ伝送のための方法及び装置 - Google Patents
位置測定システムと加工ユニットとの間のシリアルデータ伝送のための方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置測定システムと加工ユニットと
の間における位置測定システムの位置データをベースと
して信頼のある高ダイナミック制御を可能にするシリア
ルデータ伝送のための方法並びに装置を提供することで
ある。 【解決手段】 位置測定システムと加工ユニット
との間のシリアルデータ伝送のための方法であって、そ
の際位置測定システムから位置データ及び他のデータが
シリアルな形でデジタルデータ語として加工ユニットに
伝送される、前記方法において、加工ユニット（１０）
の位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱ′）に実
際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ′）
が、位置測定システム（１０）から加工ユニット（２
０）に伝送されかつ位置データ上に続いて常に他のデー
タ（ＤＡＴ、ＤＡＴ′）が位置測定システム（２０）か
らその加工が時間緊急的でない加工ユニット（１０）に
伝送されることを特徴とする前記方法。
の間における位置測定システムの位置データをベースと
して信頼のある高ダイナミック制御を可能にするシリア
ルデータ伝送のための方法並びに装置を提供することで
ある。 【解決手段】 位置測定システムと加工ユニット
との間のシリアルデータ伝送のための方法であって、そ
の際位置測定システムから位置データ及び他のデータが
シリアルな形でデジタルデータ語として加工ユニットに
伝送される、前記方法において、加工ユニット（１０）
の位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱ′）に実
際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ′）
が、位置測定システム（１０）から加工ユニット（２
０）に伝送されかつ位置データ上に続いて常に他のデー
タ（ＤＡＴ、ＤＡＴ′）が位置測定システム（２０）か
らその加工が時間緊急的でない加工ユニット（１０）に
伝送されることを特徴とする前記方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による位置測定システムと加工ユニットとの間のシリ
アルデータ伝送のための方法に関する。更に本発明は、
請求項１７の上位概念による位置測定システムと加工ユ
ニットとの間のシリアルデータ伝送装置に関する。
念による位置測定システムと加工ユニットとの間のシリ
アルデータ伝送のための方法に関する。更に本発明は、
請求項１７の上位概念による位置測定システムと加工ユ
ニットとの間のシリアルデータ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】技術分野の方法若しくは装置は、本出願
人のヨーロッパ特許第０６６０２０９号明細書から公知
である。この文献にはデータバス上の位置測定システム
と後続の加工ユニットとの間の位置データ及び他のデー
タ若しくは追加データの二方向のシリアル伝送が提案さ
れる。他のデータとして例えば測定システム型、信号周
期、参照符号位置等に関するデータのような、各位置測
定システムの特殊のパラメータが交換される。位置デー
タも他のデータもデータバスを介してデジタルデータ語
として伝送される。加工ユニットへの位置データ又は他
のデータの伝送は、それぞれ加工ユニットの相応した要
求命令上で行われる。このことは、多くの追加データの
要求される伝送の場合、加工ユニットの側へのこのデー
タの伝送の間位置データは使用されない結果となる。位
置測定システムの位置データのベース上に場合によって
は要求される高ダイナミックデジタル制御のために剛固
な伝送ラスタ及びそれから得られる制限された伝送速度
に基づいて問題が生じる。
人のヨーロッパ特許第０６６０２０９号明細書から公知
である。この文献にはデータバス上の位置測定システム
と後続の加工ユニットとの間の位置データ及び他のデー
タ若しくは追加データの二方向のシリアル伝送が提案さ
れる。他のデータとして例えば測定システム型、信号周
期、参照符号位置等に関するデータのような、各位置測
定システムの特殊のパラメータが交換される。位置デー
タも他のデータもデータバスを介してデジタルデータ語
として伝送される。加工ユニットへの位置データ又は他
のデータの伝送は、それぞれ加工ユニットの相応した要
求命令上で行われる。このことは、多くの追加データの
要求される伝送の場合、加工ユニットの側へのこのデー
タの伝送の間位置データは使用されない結果となる。位
置測定システムの位置データのベース上に場合によって
は要求される高ダイナミックデジタル制御のために剛固
な伝送ラスタ及びそれから得られる制限された伝送速度
に基づいて問題が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、位置
測定システムと加工ユニットとの間における位置測定シ
ステムの位置データをベースとして信頼のある高ダイナ
ミック制御を可能にするシリアルデータ伝送のための方
法並びに装置を提供することである。更に加工ユニット
と位置測定システムとの間の他のデータの常時の交換も
可能にされるべきである。
測定システムと加工ユニットとの間における位置測定シ
ステムの位置データをベースとして信頼のある高ダイナ
ミック制御を可能にするシリアルデータ伝送のための方
法並びに装置を提供することである。更に加工ユニット
と位置測定システムとの間の他のデータの常時の交換も
可能にされるべきである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１の特
徴部による方法によって解決される。
徴部による方法によって解決される。
【０００５】本発明による方法の有利な実施形態は、請
求項１に従属する請求項に記載された措置から得られ
る。
求項１に従属する請求項に記載された措置から得られ
る。
【０００６】更に上記課題は、請求項１７の特徴を有す
る装置によって解決される。
る装置によって解決される。
【０００７】本発明による装置の有利な実施形態は、請
求項１７に従属する請求項に記載された措置から得られ
る。
求項１７に従属する請求項に記載された措置から得られ
る。
【０００８】本発明による措置は、迅速な制御サイクル
の場合でも加工ユニットの側への位置測定システムの実
際の位置データが使用されることを保証する。更に位置
データの伝送の他に、加工ユニットと位置測定システム
との間の他のデータの交換も可能にされる。このこと
は、確保され得る、そのわけは高ダイナミック制御の場
合でも、専ら位置データの伝送におけるのみではなくデ
ータ交換が成立するからである。したがって本発明によ
れば、伝送されるべきデータが時間が重要なデータと時
間緊急的でないデータとの分割される。特にその際位置
データ並びに所属の位置要求命令は、特に迅速な位置調
整のために必要な時間が重要なデータを表す。これに対
して追加データ及び追加データ命令の形の他のデータ
は、その処理が明らかに大きなサイクル時間で可能であ
る時間緊急的でない情報を表す。更に剛固な位置要求ラ
スタの代わりに、位置要求命令及び位置データが反応迅
速に位置測定システムの側若しくは加工ユニットの側で
使用されることのみが確保される。逆向きに直接追加命
令上に要求される追加データが伝送されることは強制さ
れない。要求される追加のデータの伝送は、明らかに後
でも行われることができる。この際加工ユニットの側で
のこの要求に対する後で伝送されるデータが、明らかに
識別可能であり若しくは付設されることができることの
みが確保される。本発明によれば問題となる追加のデー
タを複数の時間緊急的でない追加データ−ブロックに伝
送することも可能である。
の場合でも加工ユニットの側への位置測定システムの実
際の位置データが使用されることを保証する。更に位置
データの伝送の他に、加工ユニットと位置測定システム
との間の他のデータの交換も可能にされる。このこと
は、確保され得る、そのわけは高ダイナミック制御の場
合でも、専ら位置データの伝送におけるのみではなくデ
ータ交換が成立するからである。したがって本発明によ
れば、伝送されるべきデータが時間が重要なデータと時
間緊急的でないデータとの分割される。特にその際位置
データ並びに所属の位置要求命令は、特に迅速な位置調
整のために必要な時間が重要なデータを表す。これに対
して追加データ及び追加データ命令の形の他のデータ
は、その処理が明らかに大きなサイクル時間で可能であ
る時間緊急的でない情報を表す。更に剛固な位置要求ラ
スタの代わりに、位置要求命令及び位置データが反応迅
速に位置測定システムの側若しくは加工ユニットの側で
使用されることのみが確保される。逆向きに直接追加命
令上に要求される追加データが伝送されることは強制さ
れない。要求される追加のデータの伝送は、明らかに後
でも行われることができる。この際加工ユニットの側で
のこの要求に対する後で伝送されるデータが、明らかに
識別可能であり若しくは付設されることができることの
みが確保される。本発明によれば問題となる追加のデー
タを複数の時間緊急的でない追加データ−ブロックに伝
送することも可能である。
【０００９】本発明の他の利点として、原理的にいつで
も相応した位置要求命令を介して実際の位置データが位
置測定システムから評価ユニットに伝送可能であること
が指摘される。このことは、例えば丁度連続的データフ
ローとして伝送される時間緊急的でないデータの実際の
伝送の場合にもあり得る。実際の位置データの要求され
る伝送では、このデータフローはいつでも中断可能であ
り、時間緊急的な位置データの要求される伝送により続
いて再び時間緊急的なデータの伝送が更に継続される。
も相応した位置要求命令を介して実際の位置データが位
置測定システムから評価ユニットに伝送可能であること
が指摘される。このことは、例えば丁度連続的データフ
ローとして伝送される時間緊急的でないデータの実際の
伝送の場合にもあり得る。実際の位置データの要求され
る伝送では、このデータフローはいつでも中断可能であ
り、時間緊急的な位置データの要求される伝送により続
いて再び時間緊急的なデータの伝送が更に継続される。
【００１０】本発明は第１バリエーションにおいて、す
べてのデータの伝送は単一の共通のデータチャネルを介
して行われ、即ち半二重伝送を行うように形成すること
を可能にする。しかし選択的に各伝送方向にために別個
のデータチャネルを設けらること、即ち全二重伝送のた
めに２つの別々のデータチャネルを使用することも可能
である。
べてのデータの伝送は単一の共通のデータチャネルを介
して行われ、即ち半二重伝送を行うように形成すること
を可能にする。しかし選択的に各伝送方向にために別個
のデータチャネルを設けらること、即ち全二重伝送のた
めに２つの別々のデータチャネルを使用することも可能
である。
【００１１】更に相異なる処理優先性が付与された相異
なる位置データ要求命令が存在し得ることは有利であ
る。例えば、最高の優先性をもって、加工装置への実際
の位置データの伝送を要求し、実際の位置データはそこ
で高ダイナミックな位置調整に利用される。低い処理優
先性をもって第２の位置データ要求命令設定され得、第
２の位置要求命令は、加工装置への実際の位置データの
伝送を要求し、加工装置はそこで工作物輪郭のデジタル
化のために使用される。そのような位置データ要求命令
は、工作物が走査されるための走査システムの走査パル
スによって始動され得る。基本的に高い処理優先性を有
する位置データ要求命令によって低い処理優先性を有す
る位置データの伝送も中断され得る。
なる位置データ要求命令が存在し得ることは有利であ
る。例えば、最高の優先性をもって、加工装置への実際
の位置データの伝送を要求し、実際の位置データはそこ
で高ダイナミックな位置調整に利用される。低い処理優
先性をもって第２の位置データ要求命令設定され得、第
２の位置要求命令は、加工装置への実際の位置データの
伝送を要求し、加工装置はそこで工作物輪郭のデジタル
化のために使用される。そのような位置データ要求命令
は、工作物が走査されるための走査システムの走査パル
スによって始動され得る。基本的に高い処理優先性を有
する位置データ要求命令によって低い処理優先性を有す
る位置データの伝送も中断され得る。
【００１２】総括して、本発明による措置は、高い速度
で若しくは最も高い優先性で加工ユニットへの位置デー
タの伝送を保証する。しかし同時にシリアルデータ伝送
の枠内における他の時間緊急的でないデータの伝送も可
能である。更にこのことは必要なケーブルを考慮して僅
かなコストで可能であることが言われる。
で若しくは最も高い優先性で加工ユニットへの位置デー
タの伝送を保証する。しかし同時にシリアルデータ伝送
の枠内における他の時間緊急的でないデータの伝送も可
能である。更にこのことは必要なケーブルを考慮して僅
かなコストで可能であることが言われる。
【００１３】本発明は、相応したインターフェースの物
理的構成とは無関係でありかつ相異なるインターフェー
ス概念をベースとして実現されることができる。
理的構成とは無関係でありかつ相異なるインターフェー
ス概念をベースとして実現されることができる。
【００１４】本発明の他の利点並びに詳細を図示の次の
記載かさ明らかにされる。
記載かさ明らかにされる。
【００１５】
【実施例】図１に基づいて、次に本発明による方法若し
くは本発明による装置の第１実施例を説明する。図１に
は図式的な形で位置測定システム（ＥＮＣＯＤＥＲ）２
０と加工ユニット（ＮＣ）１０との間のシリアルデータ
伝送の時間的破断図が表されている。図１の上部分には
加工ユニット１０から位置測定システムに伝送されるデ
ータが図示されており、図１の下部分には同一時間間隔
で位置測定システム２０から加工ユニット１０に伝送さ
れるデータが表されている。位置測定システム２０とし
て例えば公知のアブソリュート又はインクリメンタル測
定システムが設けられ、測定システムは工作機械の機械
部分の位置の高精度の検出のために使用される。加工ユ
ニット１０としてこの場合通常の工作機械数値制御装置
が機能し、工作機械の数値制御装置は保持するデータに
基づいて工作物加工を制御し若しくはコントロールす
る。
くは本発明による装置の第１実施例を説明する。図１に
は図式的な形で位置測定システム（ＥＮＣＯＤＥＲ）２
０と加工ユニット（ＮＣ）１０との間のシリアルデータ
伝送の時間的破断図が表されている。図１の上部分には
加工ユニット１０から位置測定システムに伝送されるデ
ータが図示されており、図１の下部分には同一時間間隔
で位置測定システム２０から加工ユニット１０に伝送さ
れるデータが表されている。位置測定システム２０とし
て例えば公知のアブソリュート又はインクリメンタル測
定システムが設けられ、測定システムは工作機械の機械
部分の位置の高精度の検出のために使用される。加工ユ
ニット１０としてこの場合通常の工作機械数値制御装置
が機能し、工作機械の数値制御装置は保持するデータに
基づいて工作物加工を制御し若しくはコントロールす
る。
【００１６】図１に表す第１実施例に基づいて、次に本
発明の全二重バリエーションを説明する。このことは、
データ伝送のために２つの別々のデータチャネル１１、
２１が設けられていることを意味する。第１のデータチ
ャネル２１は、位置測定システム２０から加工ユニット
１０へのデータのシリアル伝送のために役立ち、第２の
データチャネル１１は、加工ユニット１０から位置測定
システム２０へのデータのシリアル伝送のために設けら
れている。各データは、公知の形式及び方法で予め設定
された大きさのデジタルデータ語として両データチャネ
ル１１、２１に伝送される。可能な実施形態において、
１０ビットの語長のデータ語の伝送が行われる。
発明の全二重バリエーションを説明する。このことは、
データ伝送のために２つの別々のデータチャネル１１、
２１が設けられていることを意味する。第１のデータチ
ャネル２１は、位置測定システム２０から加工ユニット
１０へのデータのシリアル伝送のために役立ち、第２の
データチャネル１１は、加工ユニット１０から位置測定
システム２０へのデータのシリアル伝送のために設けら
れている。各データは、公知の形式及び方法で予め設定
された大きさのデジタルデータ語として両データチャネ
ル１１、２１に伝送される。可能な実施形態において、
１０ビットの語長のデータ語の伝送が行われる。
【００１７】両データチャネル１１、２１と関連して、
この個所に、本発明の領域内で発明が物理的に実際にど
のように構成されているかは本質的なことではないこと
が示唆される。本発明を物理的に相異なるシリアルイン
クリメンタル概念に基づいて実現することが可能であ
る。可能な実施形態において、２つの別々のデータチャ
ネルが設けられ、データチャネルは、それぞれ縒られた
二線式回線として形成されており、二線式回線を介して
各データがフリップフロップ信号として伝送される。
この個所に、本発明の領域内で発明が物理的に実際にど
のように構成されているかは本質的なことではないこと
が示唆される。本発明を物理的に相異なるシリアルイン
クリメンタル概念に基づいて実現することが可能であ
る。可能な実施形態において、２つの別々のデータチャ
ネルが設けられ、データチャネルは、それぞれ縒られた
二線式回線として形成されており、二線式回線を介して
各データがフリップフロップ信号として伝送される。
【００１８】同時にこの導線を介して、位置測定システ
ムの電圧及び電流供給も行われる。しかしこのために選
択的に、位置測定システムに別々のバスを介して給電す
ることも可能であり、同様に光波導体を介してのデータ
伝送等も考えられる。
ムの電圧及び電流供給も行われる。しかしこのために選
択的に、位置測定システムに別々のバスを介して給電す
ることも可能であり、同様に光波導体を介してのデータ
伝送等も考えられる。
【００１９】加工ユニット１０と位置測定システム２０
との間のデータ交換の図示の時間的破断図において、時
点ｔ＝０で加工ユニット１０は第２のデータチャネル１
１を介して位置測定システム２０に位置要求命令ＰＯＳ
−ＲＱを伝送する。そのような位置要求命令ＰＯＳ−Ｒ
Ｑは、略位置制御部の位置要求信号によって始動される
ことができる。その上加工ユニット２０による位置要求
命令（ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱ′）の行われる伝送
に時点ｔ＝ｔ1 で始まり、時点ｔ 2で終わる他のデータ
ＤＡＴの伝送は逐次第２のデータチャネル１１に接続す
る。
との間のデータ交換の図示の時間的破断図において、時
点ｔ＝０で加工ユニット１０は第２のデータチャネル１
１を介して位置測定システム２０に位置要求命令ＰＯＳ
−ＲＱを伝送する。そのような位置要求命令ＰＯＳ−Ｒ
Ｑは、略位置制御部の位置要求信号によって始動される
ことができる。その上加工ユニット２０による位置要求
命令（ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱ′）の行われる伝送
に時点ｔ＝ｔ1 で始まり、時点ｔ 2で終わる他のデータ
ＤＡＴの伝送は逐次第２のデータチャネル１１に接続す
る。
【００２０】本発明の領域内で、位置要求命令ＰＯＳ−
ＲＱ上に続いて伝送される他のデータＤＡＴの処理は、
各相手側で時間緊急てきでないことが重要である。この
ことは、これらの他のデータＤＡＴ及び又は相応した応
答の処理が応答の伝送により直接的に行われなければな
らないのではなく、所定の時間的なずれΔｔをもっても
行われることができることが重要である。これに対して
最高の時間的優先性をもって先ず伝送される位置要求命
令ＰＯＳ＿ＲＱの処理が行われる。位置測定システム１
０は、その結果殆ど直接若しくはそのように迅速に位置
データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送を有する第１データダクト
２１上に時点ｔ＝ｔ1 まで位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱの
位置要求命令ＰＯＳ─ＲＱの受信後に可能にされるよう
に行われる。この際例えば実際のアブソリュート位置
は、加工ユニット１０へのデジタルデータ語として伝送
される。時点ｔ＝ｔ4 まで位置データＰＯＳ−ＤＡＴの
伝送は終わり、続いて第１データチャネル２１上にも第
２データチャネル１１に対すると類似して、相手側上で
の処理は更に時間緊急的でないものである他のデータの
伝送が行われる。
ＲＱ上に続いて伝送される他のデータＤＡＴの処理は、
各相手側で時間緊急てきでないことが重要である。この
ことは、これらの他のデータＤＡＴ及び又は相応した応
答の処理が応答の伝送により直接的に行われなければな
らないのではなく、所定の時間的なずれΔｔをもっても
行われることができることが重要である。これに対して
最高の時間的優先性をもって先ず伝送される位置要求命
令ＰＯＳ＿ＲＱの処理が行われる。位置測定システム１
０は、その結果殆ど直接若しくはそのように迅速に位置
データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送を有する第１データダクト
２１上に時点ｔ＝ｔ1 まで位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱの
位置要求命令ＰＯＳ─ＲＱの受信後に可能にされるよう
に行われる。この際例えば実際のアブソリュート位置
は、加工ユニット１０へのデジタルデータ語として伝送
される。時点ｔ＝ｔ4 まで位置データＰＯＳ−ＤＡＴの
伝送は終わり、続いて第１データチャネル２１上にも第
２データチャネル１１に対すると類似して、相手側上で
の処理は更に時間緊急的でないものである他のデータの
伝送が行われる。
【００２１】本発明の伝送フローの領域内で、一方では
時間緊急的なデータ及び命令と他方では時間緊急的でな
いデータ及び命令とに位置測定システム２０と加工ユニ
ット１０との間で伝送されるデータの分割が行われる。
時間緊急的なデータの伝送若しくは時間緊急的なデータ
と関連した命令の処理は、この際常に時間緊急的でない
データ及び命令の伝送若しくは処理より前の優先順位を
有する。時間緊急的なものとして、そのようなデータ及
び命令が注目され、これらは、直接実際に検出される位
置測定システム２０の位置と関連しておりかつ高ダイナ
ミック制御のための加工ユニット１０の側に使用されな
ければならない。個々には本発明の例において、加工ユ
ニット１０から伝送される位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ並
びに位置測定システム２０からの応答としてここに伝送
される位置データＰＯＳ＿ＤＡＴが対象とされる。位置
データＰＯＳ＿ＤＡＴとしてアブソリュート位置データ
及びインクリメンタル位置データが伝送されることがで
きる。
時間緊急的なデータ及び命令と他方では時間緊急的でな
いデータ及び命令とに位置測定システム２０と加工ユニ
ット１０との間で伝送されるデータの分割が行われる。
時間緊急的なデータの伝送若しくは時間緊急的なデータ
と関連した命令の処理は、この際常に時間緊急的でない
データ及び命令の伝送若しくは処理より前の優先順位を
有する。時間緊急的なものとして、そのようなデータ及
び命令が注目され、これらは、直接実際に検出される位
置測定システム２０の位置と関連しておりかつ高ダイナ
ミック制御のための加工ユニット１０の側に使用されな
ければならない。個々には本発明の例において、加工ユ
ニット１０から伝送される位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ並
びに位置測定システム２０からの応答としてここに伝送
される位置データＰＯＳ＿ＤＡＴが対象とされる。位置
データＰＯＳ＿ＤＡＴとしてアブソリュート位置データ
及びインクリメンタル位置データが伝送されることがで
きる。
【００２２】これに対して時間緊急的でないものとし
て、交換されたデータ及び命令が注目され、これらは例
えば位置測定システムのデータ及び又はパラメータ、参
照情報、温度測定値、診断データ等のような実際の位置
データと直接関連しないものである。個々には伝送され
た時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′のこの形式
に、続いて他の形式が行われる。他の時間緊急的でない
データＤＡＴ、ＤＡＴ′と関連して、このデータと関連
して場合によっては１つの命令に基本的に相応した命令
が逐次処理されることは必要ないことが論証される。こ
れらの命令の処理を後に行われることができることも可
能である。本発明の例において、交換された時間緊急的
でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′は時点ｔ＝ｔ6 までに個
々に追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′並び
に追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′をを有する。
て、交換されたデータ及び命令が注目され、これらは例
えば位置測定システムのデータ及び又はパラメータ、参
照情報、温度測定値、診断データ等のような実際の位置
データと直接関連しないものである。個々には伝送され
た時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′のこの形式
に、続いて他の形式が行われる。他の時間緊急的でない
データＤＡＴ、ＤＡＴ′と関連して、このデータと関連
して場合によっては１つの命令に基本的に相応した命令
が逐次処理されることは必要ないことが論証される。こ
れらの命令の処理を後に行われることができることも可
能である。本発明の例において、交換された時間緊急的
でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′は時点ｔ＝ｔ6 までに個
々に追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′並び
に追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′をを有する。
【００２３】交換されたデータのそのような分割に基づ
いて、時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′の位置
測定システム２０から加工ユニット１０への連続的デー
タ流の形の継続的な伝送は、加工ユニット１０からの位
置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱによって中断されかつ殆ど逐次
この位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ上に実際の位置データＰ
ＯＳ＿ＤＡＴの加工ユニット１０への伝送が行われる。
時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′のそのように
中断された伝送は、後の時点までに終了する。相応した
経過は、図３（ａ）〜（ｃ）の記載の経過において更に
説明される。
いて、時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′の位置
測定システム２０から加工ユニット１０への連続的デー
タ流の形の継続的な伝送は、加工ユニット１０からの位
置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱによって中断されかつ殆ど逐次
この位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ上に実際の位置データＰ
ＯＳ＿ＤＡＴの加工ユニット１０への伝送が行われる。
時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′のそのように
中断された伝送は、後の時点までに終了する。相応した
経過は、図３（ａ）〜（ｃ）の記載の経過において更に
説明される。
【００２４】同様に時間緊急的でないデータＤＡＴ、Ｄ
ＡＴ′の伝送のそのような中断なしにも、互いに同期し
た間隔で行われかつそれらの間で再び実際の位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴが伝送される関連するデータＤＡＴ、Ｄ
ＡＴ′を複数のブロックに渡って時間的に分けて伝送す
ることも可能である。複数のブロックへのそのような分
割は、略特別に豊富な伝送されるべき時間緊急的でない
データＤＡＴの場合に必要であり若しくは意味がある。
ＡＴ′の伝送のそのような中断なしにも、互いに同期し
た間隔で行われかつそれらの間で再び実際の位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴが伝送される関連するデータＤＡＴ、Ｄ
ＡＴ′を複数のブロックに渡って時間的に分けて伝送す
ることも可能である。複数のブロックへのそのような分
割は、略特別に豊富な伝送されるべき時間緊急的でない
データＤＡＴの場合に必要であり若しくは意味がある。
【００２５】図１の図示の例において、時間緊急的でな
いデータＤＡＴ、ＤＡＴ′として位置要求命令ＰＯＳ＿
ＲＱ及び位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの形の各時間緊急的
でないデータに続いてそれぞれ１つの追加データ命令Ｄ
ＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′若しくは追加データＡＤＤ
＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′が伝送される。従って他の
時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′は、本発明の
例では追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′及
び追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′に分割され
る。追加データ命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′で
は、例えばそれぞれ相手側から特定されたデータＡＤＤ
＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′の要求を対象とすることが
できる。その場合加工ユニット１０は相応した追加デー
タ命令ＤＡＴ＿ＲＱについて位置測定システム２０によ
って特定された測定システムパラメータを追加データＡ
ＤＤ＿ＤＡＴとして要求等することができる。
いデータＤＡＴ、ＤＡＴ′として位置要求命令ＰＯＳ＿
ＲＱ及び位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの形の各時間緊急的
でないデータに続いてそれぞれ１つの追加データ命令Ｄ
ＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′若しくは追加データＡＤＤ
＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′が伝送される。従って他の
時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′は、本発明の
例では追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′及
び追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′に分割され
る。追加データ命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′で
は、例えばそれぞれ相手側から特定されたデータＡＤＤ
＿ＤＡＴ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ′の要求を対象とすることが
できる。その場合加工ユニット１０は相応した追加デー
タ命令ＤＡＴ＿ＲＱについて位置測定システム２０によ
って特定された測定システムパラメータを追加データＡ
ＤＤ＿ＤＡＴとして要求等することができる。
【００２６】追加データＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿ＲＱ′
として、前記要求命令の他に他の命令も設けられること
ができ、例えば位置測定システムのプログラミング又は
カリブレーションと関連した命令等である。
として、前記要求命令の他に他の命令も設けられること
ができ、例えば位置測定システムのプログラミング又は
カリブレーションと関連した命令等である。
【００２７】図１の例において、加工ユニット１０は時
点ｔ＝ｔ1 に、即ち位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱの伝送の
後に、例えば位置測定システム２０の温度のような追加
データと共に位置測定システム２０に追加データ命令Ｄ
ＡＴ＿ＲＱが要求される。時点ｔ＝ｔ2 に追加データ命
令ＤＡＴ＿ＲＱの伝送が終了するや否や、加工ユニット
１０によって時点ｔ＝ｔ3 までに位置測定システム２０
への追加データＡＤＤ＿ＤＡＴの伝送が行われる。この
際例えば位置測定システム２０のためのプログラミング
が対象とされ得る。
点ｔ＝ｔ1 に、即ち位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱの伝送の
後に、例えば位置測定システム２０の温度のような追加
データと共に位置測定システム２０に追加データ命令Ｄ
ＡＴ＿ＲＱが要求される。時点ｔ＝ｔ2 に追加データ命
令ＤＡＴ＿ＲＱの伝送が終了するや否や、加工ユニット
１０によって時点ｔ＝ｔ3 までに位置測定システム２０
への追加データＡＤＤ＿ＤＡＴの伝送が行われる。この
際例えば位置測定システム２０のためのプログラミング
が対象とされ得る。
【００２８】位置測定システム２０は時点ｔ＝ｔ1 の受
信後に位置測定システム２０に使用される実際の位置デ
ータＰＯＳ＿ＤＡＴの直接の伝送と共に他のデータチャ
ネル２１上で応答する。位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝
送の際に継続的な位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ上の直接の
応答が対象とされることは、図１中一点鎖線で示されて
いる。実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴが時点ｔ＝ｔ4
に完全に伝送されるや否や、位置測定システム２０から
加工ユニット１０への時間緊急的でないデータＤＡＴ′
の伝送が開始される。先ずこの際ｔ＝ｔ4 とｔ＝ｔ5 と
の間の時点に追加データ命令ＤＡＴ＿ＲＱ′が加工ユニ
ット１０に伝送され、続いてｔ＝ｔ5 とｔ＝ｔ6 との間
の時点に追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ′の伝送が行われ
る。この個所で追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ′の伝送の際
に直前に加工ユニット１０から追加データ命令ＤＡＴ＿
ＲＱと共に他のデータチャネル１１上に要求された同様
な追加データを対象としてはならないことが重要であ
る。既にずっと以前に加工ユニット１０から要求された
追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ′が対象とされ得る。これと
類似して追加データの要求に対する位置測定システム２
０の応答も時間間隔ｔ＝ｔ1 とｔ＝ｔ2 との間に明らか
に遅れた始点に行われることができる。図示の例におい
て、従ってこの原理の説明のためにｔ1 とｔ6 との間の
第１のデータ交換間隔後に遅れて行われる時間間隔が表
される時間軸の第２部分が表されている。ｔ＝ｔ7 とｔ
＝ｔ13との間の後の時間間隔において、この際即ち時点
ｔ＝ｔ1 に要求される追加データＡＤＤ＿ＤＡＴの伝送
が行われる。ここでも追加データＤＡＴの間の図１にお
ける点線によって、これらが最終的に関連することが示
唆される。さもなければ、データ交換はこの時間間隔で
既に説明したように原理的に行われる。
信後に位置測定システム２０に使用される実際の位置デ
ータＰＯＳ＿ＤＡＴの直接の伝送と共に他のデータチャ
ネル２１上で応答する。位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝
送の際に継続的な位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ上の直接の
応答が対象とされることは、図１中一点鎖線で示されて
いる。実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴが時点ｔ＝ｔ4
に完全に伝送されるや否や、位置測定システム２０から
加工ユニット１０への時間緊急的でないデータＤＡＴ′
の伝送が開始される。先ずこの際ｔ＝ｔ4 とｔ＝ｔ5 と
の間の時点に追加データ命令ＤＡＴ＿ＲＱ′が加工ユニ
ット１０に伝送され、続いてｔ＝ｔ5 とｔ＝ｔ6 との間
の時点に追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ′の伝送が行われ
る。この個所で追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ′の伝送の際
に直前に加工ユニット１０から追加データ命令ＤＡＴ＿
ＲＱと共に他のデータチャネル１１上に要求された同様
な追加データを対象としてはならないことが重要であ
る。既にずっと以前に加工ユニット１０から要求された
追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ′が対象とされ得る。これと
類似して追加データの要求に対する位置測定システム２
０の応答も時間間隔ｔ＝ｔ1 とｔ＝ｔ2 との間に明らか
に遅れた始点に行われることができる。図示の例におい
て、従ってこの原理の説明のためにｔ1 とｔ6 との間の
第１のデータ交換間隔後に遅れて行われる時間間隔が表
される時間軸の第２部分が表されている。ｔ＝ｔ7 とｔ
＝ｔ13との間の後の時間間隔において、この際即ち時点
ｔ＝ｔ1 に要求される追加データＡＤＤ＿ＤＡＴの伝送
が行われる。ここでも追加データＤＡＴの間の図１にお
ける点線によって、これらが最終的に関連することが示
唆される。さもなければ、データ交換はこの時間間隔で
既に説明したように原理的に行われる。
【００２９】図２（ａ）〜（ｄ）に基づいて、次に本発
明の例において時間緊急的でないデータ若しくは時間緊
急的でないデータとして伝送される相異なる伝送されり
デジタルデータ語の基本的構成を説明する。一般に両デ
ータチャネル上の加工ユニットと位置測定システムとの
間において相応したデジタルデータ語の形の連続的デー
タフローが交換されるので、各データ語の相異なる形式
を明確に識別することが基本的に必要である。その場合
のみ加工ユニット及び位置測定システムの側での相異な
るデータ語の正しい処理が確保されることができる。こ
の理由から各伝達されたデータ語又は場合によってはデ
ータパックの前に特殊のデータ語認識の形の個性化情報
を伝送することが行われる。データ語認識を介してそれ
ぞれ次のデータの開始並びに次のデータの形式が各対向
側で明確に識別可能である。その際次のデータでは個々
のデジタルデータ語又はしかし個々のデジタルデータ語
から成るデータパックが対象とされ得る。図２（ａ）〜
（ｄ）において、個々の時間緊急的なデータＰＯＳ＿Ｒ
Ｑ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ及び時間緊急的でないデータＤＡＴ
＿ＲＱ、ＡＤＤ＿ＤＡＴの前にどのようにデータ語認識
ＰＯＳ＿ＲＱＩＤ、ＰＯＳ─ＤＡＴ＿ＩＤ、ＤＡＴ＿Ｉ
Ｄ、ＡＤＤ＿ＤＡＴＩＤが伝送されるかがそれぞれ図式
的に表される。これらの各データの前に追加的に伝送さ
れたデータ語認識ＰＯＳ＿ＲＱ＿ＩＤ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ
＿ＩＤ、ＤＡＴ＿ＲＱ＿ＩＤ、ＤＡＴ＿ＲＱ＿ＩＤ、Ａ
ＤＤ＿ＤＡＴ＿ＩＤの図示に図１中その他は見通しを良
くするために省略される。各データ語認識に基づいて両
側での伝送されたデータの正しい処理若しくは処理が確
保されることができる。
明の例において時間緊急的でないデータ若しくは時間緊
急的でないデータとして伝送される相異なる伝送されり
デジタルデータ語の基本的構成を説明する。一般に両デ
ータチャネル上の加工ユニットと位置測定システムとの
間において相応したデジタルデータ語の形の連続的デー
タフローが交換されるので、各データ語の相異なる形式
を明確に識別することが基本的に必要である。その場合
のみ加工ユニット及び位置測定システムの側での相異な
るデータ語の正しい処理が確保されることができる。こ
の理由から各伝達されたデータ語又は場合によってはデ
ータパックの前に特殊のデータ語認識の形の個性化情報
を伝送することが行われる。データ語認識を介してそれ
ぞれ次のデータの開始並びに次のデータの形式が各対向
側で明確に識別可能である。その際次のデータでは個々
のデジタルデータ語又はしかし個々のデジタルデータ語
から成るデータパックが対象とされ得る。図２（ａ）〜
（ｄ）において、個々の時間緊急的なデータＰＯＳ＿Ｒ
Ｑ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ及び時間緊急的でないデータＤＡＴ
＿ＲＱ、ＡＤＤ＿ＤＡＴの前にどのようにデータ語認識
ＰＯＳ＿ＲＱＩＤ、ＰＯＳ─ＤＡＴ＿ＩＤ、ＤＡＴ＿Ｉ
Ｄ、ＡＤＤ＿ＤＡＴＩＤが伝送されるかがそれぞれ図式
的に表される。これらの各データの前に追加的に伝送さ
れたデータ語認識ＰＯＳ＿ＲＱ＿ＩＤ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ
＿ＩＤ、ＤＡＴ＿ＲＱ＿ＩＤ、ＤＡＴ＿ＲＱ＿ＩＤ、Ａ
ＤＤ＿ＤＡＴ＿ＩＤの図示に図１中その他は見通しを良
くするために省略される。各データ語認識に基づいて両
側での伝送されたデータの正しい処理若しくは処理が確
保されることができる。
【００３０】既に先に説明したように、要求される時間
緊急的でない追加データＡＤＤ＿ＤＡＴの伝送は、各要
求に対して大きな時間間隔をおいて追加データ命令ＤＡ
Ｔ＿ＲＱを介して行われることができるので、更に伝送
された追加データＡＤＤ＿ＤＡＴが特定の先行する追加
データ要求に対する応答としても認識可能であることが
確保されなければならない。この理由から各伝送された
データ語ＡＤＤ＿ＤＡＴ又はデータパックの開始時に固
有の追加データと共に相応した連係情報が伝送される。
このことは、所属の問い合わせに相応した問い合わせ番
号が付設された場合に、簡単な応答番号の形で行われる
ことができる。しかし勿論連係情報を伝送し若しくは先
に行われた追加データ要求に対する伝送された追加情報
の明確な連係を確保する他の可能性もある。
緊急的でない追加データＡＤＤ＿ＤＡＴの伝送は、各要
求に対して大きな時間間隔をおいて追加データ命令ＤＡ
Ｔ＿ＲＱを介して行われることができるので、更に伝送
された追加データＡＤＤ＿ＤＡＴが特定の先行する追加
データ要求に対する応答としても認識可能であることが
確保されなければならない。この理由から各伝送された
データ語ＡＤＤ＿ＤＡＴ又はデータパックの開始時に固
有の追加データと共に相応した連係情報が伝送される。
このことは、所属の問い合わせに相応した問い合わせ番
号が付設された場合に、簡単な応答番号の形で行われる
ことができる。しかし勿論連係情報を伝送し若しくは先
に行われた追加データ要求に対する伝送された追加情報
の明確な連係を確保する他の可能性もある。
【００３１】既に先に述べたように、図３（ａ）〜
（ｃ）に基づいて、本発明の領域内で以下にして基本的
に各時間に丁度時間緊急的でない若しくは時間が重要な
データが伝送される連続的なデータフローの中断が行わ
れることができる。図３（ａ）には、加工ユニット（Ｎ
Ｃ）１０から位置測定システム（ＥＮＣＯＤＥＲ）への
時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′の実際に継続
的伝送が示されている。先に既に述べたように、位置測
定システム２０の側で時間が相応する時間緊急的でない
データＡＴ、ＤＡＴ′の形式を明確に識別するために、
所属のデータ語認識ＤＡＴ＿ＩＤ、ＤＡＴ′＿ＩＤ′が
前置されている。
（ｃ）に基づいて、本発明の領域内で以下にして基本的
に各時間に丁度時間緊急的でない若しくは時間が重要な
データが伝送される連続的なデータフローの中断が行わ
れることができる。図３（ａ）には、加工ユニット（Ｎ
Ｃ）１０から位置測定システム（ＥＮＣＯＤＥＲ）への
時間緊急的でないデータＤＡＴ、ＤＡＴ′の実際に継続
的伝送が示されている。先に既に述べたように、位置測
定システム２０の側で時間が相応する時間緊急的でない
データＡＴ、ＤＡＴ′の形式を明確に識別するために、
所属のデータ語認識ＤＡＴ＿ＩＤ、ＤＡＴ′＿ＩＤ′が
前置されている。
【００３２】一方データ語認識ＤＡＴ＿ＩＤを含む時間
緊急的でないデータＤＡＴの第１ブロックの伝送は、ｔ
＝ｔ0 とｔ＝ｔ1 の間の時間間隔で完全に行われ、時間
緊急的でないのデータＤＡＴ′後続のブロックの伝送
は、時点ｔ＝ｔ2 で中断される。このことはそれによっ
て例えば加工ユニット１０での位置制御回路が位置測定
システム２０からの実際の位置データを要求する。位置
要求命令ＲＱの進入直後に図３（ｃ）によれば、従って
時間緊急的でないデータＤＡＴ′の継続的な伝達が中断
されるかつその代わりに所属の−図示しない−データ語
認識を含んで位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱが位置測定シス
テム２０に伝送される。位置測定システム２０は同様に
このことは、図１に基づいて既に説明したように、実際
に検出された位置データの伝送によって応答する。本発
明による伝送計画によれば、加工ユニット１０から位置
要求命令ＰＯＳ＿ＲＱの伝送に続いてｔ＝ｔ3 とｔ＝ｔ
4 の間の時間間隔で他の時間緊急的でないデータＤＡ
Ｔ′′が位置測定システム２０に伝送される。更に時点
ｔ＝ｔ2 で中断された時間緊急的でないデータ語ＤＡ
Ｔ′の伝送を完結させることが必要である。このこと
は、図３（ｂ）のバリエーションによれば、ｔ＝ｔ4 と
ｔ＝ｔ5 の間の時間間隔でもう一度データ語ＤＡＴ′＿
ＩＤ′を含む相応したＤＡＴが位置測定システム２０に
伝送されることによって行われる。
緊急的でないデータＤＡＴの第１ブロックの伝送は、ｔ
＝ｔ0 とｔ＝ｔ1 の間の時間間隔で完全に行われ、時間
緊急的でないのデータＤＡＴ′後続のブロックの伝送
は、時点ｔ＝ｔ2 で中断される。このことはそれによっ
て例えば加工ユニット１０での位置制御回路が位置測定
システム２０からの実際の位置データを要求する。位置
要求命令ＲＱの進入直後に図３（ｃ）によれば、従って
時間緊急的でないデータＤＡＴ′の継続的な伝達が中断
されるかつその代わりに所属の−図示しない−データ語
認識を含んで位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱが位置測定シス
テム２０に伝送される。位置測定システム２０は同様に
このことは、図１に基づいて既に説明したように、実際
に検出された位置データの伝送によって応答する。本発
明による伝送計画によれば、加工ユニット１０から位置
要求命令ＰＯＳ＿ＲＱの伝送に続いてｔ＝ｔ3 とｔ＝ｔ
4 の間の時間間隔で他の時間緊急的でないデータＤＡ
Ｔ′′が位置測定システム２０に伝送される。更に時点
ｔ＝ｔ2 で中断された時間緊急的でないデータ語ＤＡ
Ｔ′の伝送を完結させることが必要である。このこと
は、図３（ｂ）のバリエーションによれば、ｔ＝ｔ4 と
ｔ＝ｔ5 の間の時間間隔でもう一度データ語ＤＡＴ′＿
ＩＤ′を含む相応したＤＡＴが位置測定システム２０に
伝送されることによって行われる。
【００３３】しかしこの措置に対して選択的に−図３
（ｃ）に示すように−ｔ＝ｔ3 とｔ＝ｔ4 の間の時間間
隔でその完全な伝送が時点ｔ＝ｔ2 で中断される時間緊
急的でないデータＤＡＴ′の残り部分ＲＥＳＴ─ＤＡ
Ｔ′のみを伝送することが可能である。
（ｃ）に示すように−ｔ＝ｔ3 とｔ＝ｔ4 の間の時間間
隔でその完全な伝送が時点ｔ＝ｔ2 で中断される時間緊
急的でないデータＤＡＴ′の残り部分ＲＥＳＴ─ＤＡ
Ｔ′のみを伝送することが可能である。
【００３４】この例に基づいて既に説明したように、各
時間に、例えば高ダイナミックな位置制御に必要な時間
が重要な位置データを要求するために、加工ユニット１
０と位置測定システム２０との間の時間緊急的でないデ
ータＤＡＴ、ＤＡＴ′の連続的なデータフローが中断さ
れることができる。
時間に、例えば高ダイナミックな位置制御に必要な時間
が重要な位置データを要求するために、加工ユニット１
０と位置測定システム２０との間の時間緊急的でないデ
ータＤＡＴ、ＤＡＴ′の連続的なデータフローが中断さ
れることができる。
【００３５】本発明の領域内で、更に位置測定システム
２０から特定の処理優先性をもって加工ユニット１０に
おける加工のための位置データＰＯＳ＿ＤＡＴを要求す
ることが可能である。こうして一方では工作機械制御部
として形成された加工ユニット１０に位置制御のための
位置データがそして他方では工作物輪郭のデジタル化の
ために必要とされ得る。工作物輪郭のデジタル化は通常
の方法で走査システムによって行われ、走査システムは
各工作物輪郭を走査しかつ走査信号の発生の場合に走査
システムの実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴを加工ユニ
ット１０に伝送する。一方位置制御のための位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴは特に高ダイナミックな制御の場合に極
端に迅速に使用されなければならず、工作物輪郭のデジ
タル化のための位置データＰＯＳ─ＤＡＴの再処理は時
間的重要性が少ない。この理由から本発明の場合に複数
の位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱn （ｎ＝１、２、．．．）
が設けられることができ、その位置要求命令には相異な
る加工ユニットが付設されている。こうして例えば第１
の位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱ1 が設けら
れ、位置要求命令は最高の処理優先性をもって加工ユニ
ット１０への位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送を行い、
位置データはそこで位置制御のために使用される。更に
少なくとも１つの第２位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ2 が存
在し、位置要求命令は低い加工優先性をもって加工ユニ
ット１０への実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送を
行い、実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴはそこで工作物
輪郭のデジタル化のために使用される。
２０から特定の処理優先性をもって加工ユニット１０に
おける加工のための位置データＰＯＳ＿ＤＡＴを要求す
ることが可能である。こうして一方では工作機械制御部
として形成された加工ユニット１０に位置制御のための
位置データがそして他方では工作物輪郭のデジタル化の
ために必要とされ得る。工作物輪郭のデジタル化は通常
の方法で走査システムによって行われ、走査システムは
各工作物輪郭を走査しかつ走査信号の発生の場合に走査
システムの実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴを加工ユニ
ット１０に伝送する。一方位置制御のための位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴは特に高ダイナミックな制御の場合に極
端に迅速に使用されなければならず、工作物輪郭のデジ
タル化のための位置データＰＯＳ─ＤＡＴの再処理は時
間的重要性が少ない。この理由から本発明の場合に複数
の位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱn （ｎ＝１、２、．．．）
が設けられることができ、その位置要求命令には相異な
る加工ユニットが付設されている。こうして例えば第１
の位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱ1 が設けら
れ、位置要求命令は最高の処理優先性をもって加工ユニ
ット１０への位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送を行い、
位置データはそこで位置制御のために使用される。更に
少なくとも１つの第２位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ2 が存
在し、位置要求命令は低い加工優先性をもって加工ユニ
ット１０への実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送を
行い、実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴはそこで工作物
輪郭のデジタル化のために使用される。
【００３６】種々の位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱn に向け
られる処理優先性は、そのようにもう一度の優先性差が
位置問い合わせ若しくは位置データ伝送において可能で
ある。こうして例えば加工ユニット１０への位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴの直線的に走行する伝送が中断されるこ
とができ、位置データはそこでデジタル化に必要であり
かつ前もって低い位置要求命令ＰＯＳ─ＲＱ2 で要求さ
れる。この際中断は相応する位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ
1 によって行われ、位置要求命令は最高の処理優先性を
有しかつ加工ユニット１０における位置制御のための位
置データＰＯＳ＿ＤＡＴの次の伝送が行われる。
られる処理優先性は、そのようにもう一度の優先性差が
位置問い合わせ若しくは位置データ伝送において可能で
ある。こうして例えば加工ユニット１０への位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴの直線的に走行する伝送が中断されるこ
とができ、位置データはそこでデジタル化に必要であり
かつ前もって低い位置要求命令ＰＯＳ─ＲＱ2 で要求さ
れる。この際中断は相応する位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ
1 によって行われ、位置要求命令は最高の処理優先性を
有しかつ加工ユニット１０における位置制御のための位
置データＰＯＳ＿ＤＡＴの次の伝送が行われる。
【００３７】勿論相応した加工優先性を有する２つ異常
の位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱn も設けら
れることができる。
の位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱn も設けら
れることができる。
【００３８】図１の既に説明した例において２つの別個
のデータチャネル１１、１２を有する本発明の全二重バ
リエーションが説明されたが、次に図４に基づいて選択
的な実施形態が半二重バリエーションとして形成され得
ることも明らかにされる。図１の第１の例とは異なり、
この際位置測定システム２００と加工ユニット１００と
の間の単一のデータチャネル１１０が設けられている。
データチャネル１１０上に共通して位置測定システム
（ＥＮＣＯＤＥＲ）２００から加工ユニット（ＮＣ）へ
のデータも加工ユニット１００から位置測定システム２
００へのデータも伝送される。単一のデータチャネル１
１０の共通の利用に基づいて第１の例に対して幾分変形
された伝送状態が行われる。
のデータチャネル１１、１２を有する本発明の全二重バ
リエーションが説明されたが、次に図４に基づいて選択
的な実施形態が半二重バリエーションとして形成され得
ることも明らかにされる。図１の第１の例とは異なり、
この際位置測定システム２００と加工ユニット１００と
の間の単一のデータチャネル１１０が設けられている。
データチャネル１１０上に共通して位置測定システム
（ＥＮＣＯＤＥＲ）２００から加工ユニット（ＮＣ）へ
のデータも加工ユニット１００から位置測定システム２
００へのデータも伝送される。単一のデータチャネル１
１０の共通の利用に基づいて第１の例に対して幾分変形
された伝送状態が行われる。
【００３９】時点ｔ＝０に再び加工ユニット１００から
位置測定システム２００への位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ
の伝送が行われる。これは次に時点ｔ＝ｔ1 とｔ＝ｔ2
との間の実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送によっ
て応答する。加工ユニット１００への位置データＰＯＳ
＿ＤＡＴの伝送が終了する時点ｔ＝ｔ2 で初めてｔ＝ｔ
2 とｔ＝ｔ4 との間の時間間隔で加工ユニット１００か
ら位置測定システム２００への時間緊急的でない他のデ
ータＤＡＴの伝送が行われる。続いてｔ＝ｔ4とｔ＝ｔ
6 との間の時間間隔で結局同様に他の時間緊急的でない
データＤＡＴ′の伝送によってデータ伝送サイクルの終
結のために位置測定システム２００が応答する。
位置測定システム２００への位置要求命令ＰＯＳ＿ＲＱ
の伝送が行われる。これは次に時点ｔ＝ｔ1 とｔ＝ｔ2
との間の実際の位置データＰＯＳ＿ＤＡＴの伝送によっ
て応答する。加工ユニット１００への位置データＰＯＳ
＿ＤＡＴの伝送が終了する時点ｔ＝ｔ2 で初めてｔ＝ｔ
2 とｔ＝ｔ4 との間の時間間隔で加工ユニット１００か
ら位置測定システム２００への時間緊急的でない他のデ
ータＤＡＴの伝送が行われる。続いてｔ＝ｔ4とｔ＝ｔ
6 との間の時間間隔で結局同様に他の時間緊急的でない
データＤＡＴ′の伝送によってデータ伝送サイクルの終
結のために位置測定システム２００が応答する。
【００４０】上記の例に類似して、伝送される時間緊急
的でないデータＤＡＴは、追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ、
ＡＤＤ＿ＤＡＴ′及び追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿
ＲＱ′から成る。時間緊急的な及び時間緊急的でない他
のデータＤＡＴ、ＤＡＴ′への伝送されたデータに対す
る選択された分割に基づいて、加工ユニット１００の側
べの迅速な制御サイクルも反応迅速に必要な位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴをもって位置測定システム２００から供
給されることが確保されることができる。
的でないデータＤＡＴは、追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ、
ＡＤＤ＿ＤＡＴ′及び追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ、ＤＡＴ＿
ＲＱ′から成る。時間緊急的な及び時間緊急的でない他
のデータＤＡＴ、ＤＡＴ′への伝送されたデータに対す
る選択された分割に基づいて、加工ユニット１００の側
べの迅速な制御サイクルも反応迅速に必要な位置データ
ＰＯＳ＿ＤＡＴをもって位置測定システム２００から供
給されることが確保されることができる。
【００４１】本発明のこのバリエーションにおいても、
勿論先に説明した個々の措置が実現され、従ってすべて
の詳細の反復した記載はここでは省略される。
勿論先に説明した個々の措置が実現され、従ってすべて
の詳細の反復した記載はここでは省略される。
【００４２】続いて図５に基づいて、本発明による装置
に関する２〜３の詳細を説明する、これらの詳細は特に
時間緊急的でないデータの伝送と関連して重要である。
この際図３は、著しく図式的な形で、２〜３の詳しく説
明されるべき構成要素を備えた本発明による装置の全二
重バリエーションを示し、これは特に本発明にとって重
要である。
に関する２〜３の詳細を説明する、これらの詳細は特に
時間緊急的でないデータの伝送と関連して重要である。
この際図３は、著しく図式的な形で、２〜３の詳しく説
明されるべき構成要素を備えた本発明による装置の全二
重バリエーションを示し、これは特に本発明にとって重
要である。
【００４３】本発明による装置は、更に位置測定システ
ム（ＥＮＣＯＤＥＲ）２００並びに後置された加工ユニ
ット（ＮＣ）２０００を有し、これらは次に説明する構
成要素を度外視しては通常の構造を有する。位置測定シ
ステム２０００と加工ユニット１０００との間のデータ
転送は２つの別々のデータチャネル１１００、２１００
を介して行われる。第１のデータチャネル２１００を介
してデータが位置測定システム２０００から加工ユニッ
ト１０００への伝送され、第２データチャネル１１００
上では反対方向、即ち加工ユニット１０００から位置測
定システム２０００へのデータ伝送が行われる。
ム（ＥＮＣＯＤＥＲ）２００並びに後置された加工ユニ
ット（ＮＣ）２０００を有し、これらは次に説明する構
成要素を度外視しては通常の構造を有する。位置測定シ
ステム２０００と加工ユニット１０００との間のデータ
転送は２つの別々のデータチャネル１１００、２１００
を介して行われる。第１のデータチャネル２１００を介
してデータが位置測定システム２０００から加工ユニッ
ト１０００への伝送され、第２データチャネル１１００
上では反対方向、即ち加工ユニット１０００から位置測
定システム２０００へのデータ伝送が行われる。
【００４４】続いて時間緊急的でないデータＤＡＴの伝
送と関連して更に詳細な説明に入る前に、ここで位置測
定システム２０００における図式的に示された制御ユニ
ット２５００が参照される。その本質的な役割は、先に
説明したような本発明によるデータ転送並びに位置測定
システム２０００における相異なるデータの内部処理を
同期させ若しくは制御することである。制御ユニット２
５００では、プロセッサ又は好適な論理回路が対象とさ
れ得る。
送と関連して更に詳細な説明に入る前に、ここで位置測
定システム２０００における図式的に示された制御ユニ
ット２５００が参照される。その本質的な役割は、先に
説明したような本発明によるデータ転送並びに位置測定
システム２０００における相異なるデータの内部処理を
同期させ若しくは制御することである。制御ユニット２
５００では、プロセッサ又は好適な論理回路が対象とさ
れ得る。
【００４５】これに類似して、勿論加工ユニット１００
０も相応した制御ユニット１５００を有し、この制御ユ
ニットは、即ちデータ転送若しくはデータ処理を上記の
ように制御する。一般に制御ユニット１５００は加工ユ
ニット１０００の側ではプロセッサとして形成されてい
る。
０も相応した制御ユニット１５００を有し、この制御ユ
ニットは、即ちデータ転送若しくはデータ処理を上記の
ように制御する。一般に制御ユニット１５００は加工ユ
ニット１０００の側ではプロセッサとして形成されてい
る。
【００４６】位置測定システム２０００の側で図式的に
更に第１の記憶ユニット２３００が表され、記憶ユニッ
トは上記のように追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ及び追加命
令ＤＡＴ＿ＲＱから成る加工ユニット１０００から伝送
された時間緊急的でないデータＤＡＴの記憶に使用され
る。種々受信された時間緊急的でないデータＤＡＴのそ
のような記憶は、その加工若しくは処理が一般に次に行
われる必要がない限り必要である。伝送の間に受信され
た追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ及び追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ
は、従って位置測定システム２０００の記憶ユニット２
３００及び優先性及び加工のための時間消費に応じて処
理される。例えばこの際位置測定システム２０００にお
けるＥＥＰＦＲＯＭＳの形の他の記憶要素２４００に設
けられることができる位置測定システム２０００のシス
テムパラメータの要求が対象とされることができる。要
求されるパラメータは、記憶素子２４００によって読み
取られ、このことはＥＥＰＦＲＯＭＳの場合に一般に比
較的緩やかに行われかつ続いて前記の形式及び方法で加
工ユニット１０００に伝送される。これと平行して位置
測定システム２０００の側で全体として記憶素子２３０
０に記憶される他の時間緊急的でない問い合わせ若しく
は要求の処理が行われ、この際例えば温度測定値、加速
度測定値等の問い合わせが対象とされ得る。
更に第１の記憶ユニット２３００が表され、記憶ユニッ
トは上記のように追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ及び追加命
令ＤＡＴ＿ＲＱから成る加工ユニット１０００から伝送
された時間緊急的でないデータＤＡＴの記憶に使用され
る。種々受信された時間緊急的でないデータＤＡＴのそ
のような記憶は、その加工若しくは処理が一般に次に行
われる必要がない限り必要である。伝送の間に受信され
た追加データＡＤＤ＿ＤＡＴ及び追加命令ＤＡＴ＿ＲＱ
は、従って位置測定システム２０００の記憶ユニット２
３００及び優先性及び加工のための時間消費に応じて処
理される。例えばこの際位置測定システム２０００にお
けるＥＥＰＦＲＯＭＳの形の他の記憶要素２４００に設
けられることができる位置測定システム２０００のシス
テムパラメータの要求が対象とされることができる。要
求されるパラメータは、記憶素子２４００によって読み
取られ、このことはＥＥＰＦＲＯＭＳの場合に一般に比
較的緩やかに行われかつ続いて前記の形式及び方法で加
工ユニット１０００に伝送される。これと平行して位置
測定システム２０００の側で全体として記憶素子２３０
０に記憶される他の時間緊急的でない問い合わせ若しく
は要求の処理が行われ、この際例えば温度測定値、加速
度測定値等の問い合わせが対象とされ得る。
【００４７】相応した処理に従って、上記のように時間
緊急的でないデータＤＡＴが加工ユニット１０００に伝
送されかつそこで同様に好適な第２記憶ユニット１３０
０に記憶される。記憶ユニット１３００におけるデータ
の処理は加工ユニットにおいても緊急性若しくは優先性
に従って相応したプロセスを介して行われ、プロセスは
好適な形式及び方法でソフト的に実現される。
緊急的でないデータＤＡＴが加工ユニット１０００に伝
送されかつそこで同様に好適な第２記憶ユニット１３０
０に記憶される。記憶ユニット１３００におけるデータ
の処理は加工ユニットにおいても緊急性若しくは優先性
に従って相応したプロセスを介して行われ、プロセスは
好適な形式及び方法でソフト的に実現される。
【００４８】位置測定システム２００若しくは加工ユニ
ット１０００の側の記憶ユニット２３００、１３００
は、伝送される時間緊急的でないデータの構造に相応す
る構成を有する。このことは、時間緊急的でないデータ
ＤＡＴの各々伝送されるデータ組みのために、追加デー
タＡＤＤ＿ＤＡＴのための第１の記憶範囲並びに追加デ
ータ命令ＤＡＴ＿ＲＱのための体２記憶範囲が設けられ
ることを意味する。相応した記憶範囲は、その大きさに
関して勿論時間緊急的でないデータＤＡＴの相応したデ
ータ語の大きさと一致すべきである。
ット１０００の側の記憶ユニット２３００、１３００
は、伝送される時間緊急的でないデータの構造に相応す
る構成を有する。このことは、時間緊急的でないデータ
ＤＡＴの各々伝送されるデータ組みのために、追加デー
タＡＤＤ＿ＤＡＴのための第１の記憶範囲並びに追加デ
ータ命令ＤＡＴ＿ＲＱのための体２記憶範囲が設けられ
ることを意味する。相応した記憶範囲は、その大きさに
関して勿論時間緊急的でないデータＤＡＴの相応したデ
ータ語の大きさと一致すべきである。
【００４９】記憶ユニット１３００、２３００に関連し
て、本発明によるデータ伝送の領域内で上記のデータと
並んで、更になお記憶ユニット−状態データＭＥＭ＿Ｓ
ＴＡＴが規則的に位置測定システム２０００と加工ユニ
ット１０００との間で伝送されることが指摘される。こ
の際各記憶ユニット１３００、２３００に関する情報が
対象とされる。少なくとも記憶ユニット−状態データＭ
ＥＭ─ＳＴＡＴは、この際実際の記憶状態、即ち各記憶
ユニット１３００、２３００が完全に満たされている
か、空であるか又は部分的に満たされているか等の情報
が含まれる。このことは、特に位置測定システム２００
０の記憶ユニット２３００では重要である、そのわけは
加工ユニット１０００の側で充分な記憶ユニット２３０
０の場合に、他のデータＤＡＴは最早位置測定システム
２０００の方向には伝送されることができないからであ
る。記憶ユニット状態データＭＥＭ＿ＳＴＡＴの規則的
な伝送に基づいて、相応した記憶ユニット１３００、２
３００がフルである場合、各相手側がそのようなデータ
ＤＡＴを最早伝送しないことが確保され得る。
て、本発明によるデータ伝送の領域内で上記のデータと
並んで、更になお記憶ユニット−状態データＭＥＭ＿Ｓ
ＴＡＴが規則的に位置測定システム２０００と加工ユニ
ット１０００との間で伝送されることが指摘される。こ
の際各記憶ユニット１３００、２３００に関する情報が
対象とされる。少なくとも記憶ユニット−状態データＭ
ＥＭ─ＳＴＡＴは、この際実際の記憶状態、即ち各記憶
ユニット１３００、２３００が完全に満たされている
か、空であるか又は部分的に満たされているか等の情報
が含まれる。このことは、特に位置測定システム２００
０の記憶ユニット２３００では重要である、そのわけは
加工ユニット１０００の側で充分な記憶ユニット２３０
０の場合に、他のデータＤＡＴは最早位置測定システム
２０００の方向には伝送されることができないからであ
る。記憶ユニット状態データＭＥＭ＿ＳＴＡＴの規則的
な伝送に基づいて、相応した記憶ユニット１３００、２
３００がフルである場合、各相手側がそのようなデータ
ＤＡＴを最早伝送しないことが確保され得る。
【００５０】本発明の領域内で説明した実施形態の他に
勿論なお選択的なバリエーションが存在し得る。
勿論なお選択的なバリエーションが存在し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による方法の第１のバリエーシ
ョンの説明のための伝送プロトコールの部分の図式図で
ある。
ョンの説明のための伝送プロトコールの部分の図式図で
ある。
【図２】図２は、相異なる時間緊急的及び時間緊急的で
ないデータ語の基本的構成をそれぞれ図式的形態で示す
図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）そして（ｄ）はそれ
ぞれ異なるデータ語の構成を示す。
ないデータ語の基本的構成をそれぞれ図式的形態で示す
図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）そして（ｄ）はそれ
ぞれ異なるデータ語の構成を示す。
【図３】図３は、時間緊急的でないデータの継続的な伝
送の間の位置データの要求の場合における評価ユニット
から位置測定システムへのデータ伝送の時間的経過を２
つの例に基づいて示す図であり、（ａ）、（ｂ）そして
（ｃ）はそれぞれ時間的経過を示す図である。
送の間の位置データの要求の場合における評価ユニット
から位置測定システムへのデータ伝送の時間的経過を２
つの例に基づいて示す図であり、（ａ）、（ｂ）そして
（ｃ）はそれぞれ時間的経過を示す図である。
【図４】図４は、本発明による方法の第２のバリエーシ
ョンの説明のための伝送プロトコールの部分の図式図で
ある。
ョンの説明のための伝送プロトコールの部分の図式図で
ある。
【図５】図５は本発明による装置の実施形態の著しく図
式的ブロック図である。
式的ブロック図である。
１０ 加工ユニット又は位置測定ユニット １００ 加工ユニット又は位置測定ユニット １０００ 加工ユニット又は位置測定ユニット ２０ 位置測定ユニット又は加工ユニット ２００ 位置測定ユニット又は加工ユニット ２０００ 位置測定ユニット又は加工ユニット ＰＯＳ＿ＤＡＴ 実際の位置データ ＰＯＳ＿ＲＱ 位置要求命令 ＰＯＳ＿ＲＱ′ 位置要求命令 ＰＯＳ＿ＤＡＴ′ 実際の位置データ ＤＡＴ 他のデータ ＤＡＴ′ 他のデータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローベルト・ヴァストルフーバー ドイツ連邦共和国、84518 ガルヒング ／アルツ、テュヒラー・ストラーセ、10 (72)発明者 エーリヒ・シュトラーサー ドイツ連邦共和国、83308 トローストベ ルク、ゾンネンライテ、17 (72)発明者 クリスティアン・アイゼンベルガー ドイツ連邦共和国、83324 ルーポルディ ング、ブラントシュテッターストラーセ、 35 (72)発明者 エルヴィーン・ブラッツドルム ドイツ連邦共和国、83359 ハラブルック、 イム・フォルダーフェルト、16 Ｆターム(参考） 5H215 AA07 BB07 CC10 CX05 CX08 DD04 EE04 GG02 GG03 KK06 5H269 AB01 AB26 BB11 KK05
Claims (23)
- 【請求項１】 位置測定システムと加工ユニットとの間
のシリアルデータ伝送のための方法であって、その際位
置測定システムから位置データ及び他のデータがシリア
ルな形でデジタルデータ語として加工ユニットに伝送さ
れる、前記方法において、 加工ユニット（１０；１００；１０００）の位置要求命
令（ＰＯＳ＿ＲＱ、ＰＯＳ＿ＲＱ′）に実際の位置デー
タ（ＰＯＳ＿ＤＡＴ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ′）が、位置測定
システム（１０；１００；１０００）から加工ユニット
（２０；２００；２０００）に伝送されかつ位置データ
（ＰＯＳ＿ＤＡＴ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ′）上に続いて常に
他のデータ（ＤＡＴ、ＤＡＴ′）が位置測定システム
（２０；２００；２０００）からその処理が時間緊急的
でない加工ユニット（１０；１００；１０００）に伝送
されることを特徴とする前記方法。 - 【請求項２】 加工ユニット（１０；１００；１００
０）から位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡＴ、ＰＯＳ＿ＤＡ
Ｔ′）の要求のために位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ、Ｐ
ＯＳ＿ＲＱ′）が、位置測定システム（２０；２００；
２０００）に伝達されかつ位置要求命令（ＰＯＳ＿Ｒ
Ｑ、ＰＯＳ＿ＲＱ′）上に続いて常に他のデータ（ＤＡ
Ｔ、ＤＡＴ′′）が加工ユニット（１０；１００；１０
００）からその処理が時間緊急的でない位置測定システ
ム（２０；２００；２０００）に伝送されることを特徴
とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡＴ）及び位置
要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ）が、予め設定された語長を有
するデジタルデータ語又はデジタルデータ語から成るデ
ータパックとして伝送されることを特徴とする請求項１
又は２に記載の方法。 - 【請求項４】 他の時間緊急的でないデータ（ＤＡＴ）
としてそれぞれ追加データ（ＡＤＤ＿ＤＡＴ）及び追加
データ命令（ＤＡＴ＿ＲＱ）が、予め設定された語長を
有するデジタルデータ語として又はデジタルデータ語か
ら成るデータパックとして伝送されることを特徴とする
請求項１又は２に記載の方法。 - 【請求項５】 時間緊急的でないデータ（ＤＡＴ、ＤＡ
Ｔ′）の伝送中に加工ユニット（１０）に位置要求命令
（ＲＱ）が入る場合に、時間緊急的でないデータ（ＤＡ
Ｔ、ＤＡＴ′）の伝送が中断されかつその代わりに位置
測定システム（２０）への位置要求命令（ＰＯＳ＿Ｒ
Ｑ）の逐次の伝送が行われ、その上位置測定システム
（２０）から逐次に実際の位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡ
Ｔ）が加工ユニット（１０）に伝送されることを特徴と
する請求項１又は２に記載の方法。 - 【請求項６】 位置測定システム（２０）から加工ユニ
ット（１０）への要求される位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡ
Ｔ）が完全に伝送された場合に、位置測定システムへの
時間緊急的でないデータ（ＤＡＴ）の中断された伝送が
より遅い時点で補足されることを特徴とする請求項５に
記載の方法。 - 【請求項７】 加工ユニット（１０；１００；１００
０）への時間緊急的でないデータ（ＤＡＴ、ＤＡＴ′）
の伝送中に位置測定システム（２０；２００；２００）
に位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ）が入る場合に、時間緊
急的でないデータ（ＤＡＴ、ＤＡＴ′）の伝送が中断さ
れかつその代わりに加工ユニット（１０；１００；１０
００）への要求される実際の位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡ
Ｔ）の伝送が行われることを特徴とする請求項１又は２
に記載の方法。 - 【請求項８】 位置測定システム（２００）と加工ユニ
ット（１００）との間に伝送されるすべてのデータが、
共通のデータチャネル（１１０）を介して伝送されるこ
とを特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項９】 位置測定システム（２０；２０００）か
ら加工ユニット（１０；１０００）に伝送されるデータ
が第１データチャネル（２１；２１００）を介して伝送
されかつ加工ユニット（１０；１０００）から位置測定
システム（２０；２０００）に伝送されるデータが第２
データバス（１１；１１００）を介して伝送されること
を特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項１０】 位置測定システム（２０００）の側に
加工ユニット（１０００）から伝送される時間緊急的で
ないデータ（ＤＡＴ＿ＲＱ：ＡＤＤ＿ＤＡＴ）が、位置
測定システム（２０００）の第１記憶ユニット（２３０
０）に記憶されることを特徴とする請求項２に記載の方
法。 - 【請求項１１】 加工ユニット（１０００）の側に、位
置測定システム（２０００）から伝送される時間緊急的
でないデータ（ＤＡＴ＿ＲＱ、ＡＤＤ＿ＤＡＴ）が、加
工ユニット（１０００）の第２記憶ユニット（１３０
０）に記憶されることを特徴とする請求項２に記載の方
法。 - 【請求項１２】 記憶ユニット−状態データ（ＭＥＭ＿
ＳＴＡＴ）が、位置測定システム（２０００）から少な
くとも位置測定システム（２０００）における第１記憶
ユニット（２３００）の実際の記憶状態に関する情報を
有する加工ユニット（１０００）に伝送されることを特
徴とする請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１３】 相異なる複数の位置要求命令（ＰＯＳ
＿ＲＱ′′）があり、これらに相異なる処理優先性が付
与されており、位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ′′）は、
位置測定システム（２０；２００；２０００）への伝送
の場合にその付与された処理優先性に相応して加工ユニ
ット（１０；１００；１０００）への実際の位置データ
（ＰＯＳ＿ＤＡＴ）の伝送を行わせることを特徴とする
請求項１又は２に記載の方法。 - 【請求項１４】 第１位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ1 ）
と、第２位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ2 ）とが存在し、
第１位置要求命令（ＰＯＳ＿ＲＱ1 ）は、もっとも高い
処理優先性をもって加工ユニット（１０；１００；１０
００）への実際の位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡＴ）の伝送
を行い、その実際の位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡＴ）はそ
こで位置制御に使用され、そして第２位置要求命令（Ｐ
ＯＳ＿ＲＱ2 ）は、低い処理優先性をもって加工ユニッ
ト（１０；１００；１０００）への実際の位置データ
（ＰＯＳ＿ＤＡＴ）の伝送を行い、その実際の位置デー
タ（ＰＯＳ＿ＤＡＴ）は、工作物輪郭のデジタル化のた
めに使用されることを特徴とする請求項１３に記載の方
法。 - 【請求項１５】 加工ユニット（１０；１００；１００
０）への高い処理優先性をもった位置要求命令（ＰＯＳ
＿ＲＱ1 ）の伝送後に、加工ユニット（２０；２００；
２０００）に対する位置データ（ＰＯＳ＿ＤＡＴ）の継
続的な伝送も中断され、加工ユニット（２０；２００；
２０００）は、低い処理優先性の位置要求命令（ＰＯＳ
＿ＲＱ2 ）を有する加工ユニット（１０；１００；１０
００）によって要求されることを特徴とする請求項１３
に記載の方法。 - 【請求項１６】 伝送された各デジタルデータ語又はデ
ータパックと関連して、データ語認識（ＰＯＳ＿ＲＱ＿
ＩＤ、ＰＯＳ＿ＤＡＴ＿ＩＤ、ＤＡＴ＿ＲＱ＿ＩＤ、Ａ
ＤＤ＿ＤＡＴ＿ＩＤ）が伝送され、データ語認識は、そ
れぞれ所属のデータ語又はデータパックの開始及び形式
を明確に識別することを特徴とする請求項３又は４に記
載の方法。 - 【請求項１７】 位置測定システムと加工ユニットとの
間のシリアルデータ伝送のための装置であって、その際
位置測定システムから位置データ及び他のデータの加工
ユニットへの伝送が行われる前記装置において、 位置測定システム（１０００）上に制御ユニット（２５
００）が配設されており、制御ユニットは、加工ユニッ
ト（１０００）の位置要求命令に位置測定システム（１
０００）から加工ユニット（１０００）への実際の位置
データの伝送を行いかつ位置データ上に続いて常にその
処理が時間緊急的でない他のデータ（ＤＡＴ）の伝送が
行われることを特徴とする前記装置。 - 【請求項１８】 加工ユニット（１０００）の側に、他
の制御ユニット（１５００）が配設されており、制御ユ
ニットは、位置データの要求のために位置測定システム
（２０００）への位置要求命令の伝送を行いかつ位置要
求命令の伝送上に続いて常にその処理が時間緊急的でな
い他のデータ（ＤＡＴ）の伝送が行われることを特徴と
する請求項１７に記載の装置。 - 【請求項１９】 位置測定システム（２００）と加工ユ
ニット（１００）との間のデータの伝送のために単一の
データチャネル（１１０）が設けられていることを特徴
とする請求項１７に記載の装置。 - 【請求項２０】 位置測定システム（２０；２０００）
と加工ユニット（１０；１０００）との間のデータの伝
送のために別々の２つのデータチャネル（１１；２１）
が設けられており、その中第１のデータチャネル（１
１）が一方向におけるデータの伝送のために利用可能で
ありかつ第２のデータチャネル（１２）が反対方向にお
けるデータの伝送のために利用可能であることを特徴と
する請求項１７に記載の装置。 - 【請求項２１】 位置測定システム（２０００）上に第
１記憶ユニット（２３００）が配設されており、記憶ユ
ニットは加工ユニット（１０００）から伝送された時間
緊急的でないデータ（ＤＡＴ）の記憶のために役立つこ
とを特徴とする請求項１８に記載の装置。 - 【請求項２２】 加工ユニット（１０００）の側に第２
記憶ユニット（１３００）が配設されており，第２記憶
ユニットは位置測定システム（２０００）から伝送され
る時間緊急的でないデータ（ＤＡＴ）の記憶のために役
立つことを特徴とする請求項１８に記載の装置。 - 【請求項２３】 位置測定システム（２０００）の側の
制御ユニット（２５００）がプロセッサーとして形成さ
れていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10030358:7 | 2000-06-21 | ||
| DE10030358A DE10030358A1 (de) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung zwischen einem Positionsmesssystem und einer Verarbeitungseinheit |
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|---|---|---|---|
| JP2012047930A Division JP5389969B2 (ja) | 2000-06-21 | 2012-03-05 | 位置測定システムと処理ユニットとの間でシリアルデータ伝送するための方法及び装置 |
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|---|---|
| JP2002108415A true JP2002108415A (ja) | 2002-04-10 |
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|---|---|---|---|
| JP2001182040A Pending JP2002108415A (ja) | 2000-06-21 | 2001-06-15 | 位置測定システムと加工ユニットとの間のシリアルデータ伝送のための方法及び装置 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (1) | US7289438B2 (ja) |
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