CN101025858A - 位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输的方法和装置 - Google Patents

位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了在位置测量系统和处理单元之间串行数据传输的方法和装置。从位置测量系统把位置数据和其它数据作为数字数据字向处理单元传输。根据处理单元的位置请求指令，从位置测量系统向处理单元传输当前位置数据；在位置数据后接着总是传输其处理在时间上非紧要的其它数据。另外，从处理单元为请求位置数据向位置测量系统传输位置请求指令，同样在其后接着总是传输其处理在时间上非紧要的其它数据。

Description

位置测量系统与处理单元之间的 串行数据传输的方法和装置
本发明申请是申请日为2001年6月21日、申请号为01121903.3的同名专利申请的一个分案申请。
技术领域
本发明涉及一种在位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输方法，其中从位置测量系统把位置数据和其它数据以串行形式作为数字数据字向处理单元传输。本发明还涉及一种位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输的装置，其中从位置测量系统向处理单元传输位置数据和其它数据。
背景技术
一种这类的方法及一种这类的装置公开于本申请人的EP0660 209B1中。在该文件中提出在一个数据传输线上的位置测量系统和一个后接处理单元之间的位置数据和其它数据及附加数据的双向串行传输。所述其它数据，是指例如有关位置测量系统交换的特定参数等等，如关于测量系统类型、信号周期、参考标记位置如此等等的数据。不论是位置数据还是其它数据都以数字的数据字经过数据传输线传输。位置数据或者其它数据向处理单元的传输，总是按处理单元的相应请求指令进行。如果请求的传输有大量的附加数据，那么在传输这些数据时，对处理单元方面就不会提供位置数据。对于必要时要求基于位置测量系统的位置数据进行的高度动态数字调节，由于呆板的传输间隔及因此而受到限制的传输速率可能会出现问题。
发明内容
因此本发明的目的是，提出在位置测量系统与处理单元之间串行数据传输的一种方法以及一种装置，该方法使可靠地基于位置测量系统的位置数据的高度动态调节成为可能。另外还应当能够在处理单元和位置测量系统之间不断地进行其它数据的交换。
所述任务通过具有下列特征的技术方案完成。
根据本发明的用于在位置测量系统和处理单元之间串行数据传输的方法，其中从位置测量系统将位置数据和其它数据以串行形式作为数字数据字向处理单元传输，其特征在于，根据所述处理单元的位置请求指令，从所述位置测量系统向所述处理单元传输当前的位置数据，并且在所述位置数据之后，从所述位置测量系统向所述处理单元传输其处理在时间上非紧要的其它数据，并且相关的其它数据通过在以特定间隔相互跟随的多个字块上按时间分散地分布而传输。
本发明包括基于上述方法的优选实施方案。
另外上述的任务还通过具有的下列特征的装置完成
根据本发明的用于在位置测量系统和处理单元之间串行数据传输的装置，其中从位置测量系统将位置数据和其它数据以串行形式作为数字数据字向处理单元实施传输，其特征在于，在所述位置测量系统部分设置一个控制单元，它根据所述处理单元的位置请求指令，使当前的位置数据从所述位置测量系统向所述处理单元传输，并且在所述位置数据之后，从所述位置测量系统向所述处理单元传输其处理在时间上非紧要的其它数据，并且相关的其它数据通过在以特定间隔相互跟随的多个字块上按时间分散地分布而传输。
本发明包括基于上述装置的优选实施方案。
现在根据本发明的措施保证在快速的调节时期，也能够为处理单元方面提供位置测量系统的当前位置数据。另外，除传输位置数据外还可以在处理单元和位置测量系统之间进行其它数据的交换。这是可以确保的，因为在进行高度动态的调节的情况下数据交换不仅是存在于位置数据的传输中。因此，根据本发明把传输的数据分成时间紧要数据和时间非紧要数据。特别地，此处，位置数据及所属的位置要求指令是时间紧要数据，这是对于快速的位置调节特别需要的；相反附加数据和附加数据指令形式的其它数据是时间非紧要信息，其处理可以在长得多的时间时期中进行。另外取代呆板的请求-应答-传输间隔，现在仅确保在位置测量系统方面或处理单元方面快速反应地提供位置请求指令和位置数据使用。不再强制地，对于附加数据指令立即在回应中传输所请求的附加数据。所请求的附加数据可以明显延迟地传输。这里只是要保证，对此请求延迟传输的数据在处理单元方面可以明确地识别或者可以明确地分配而已。根据本发明，还可能把属于一个请求的附加数据周多个在时间上不相关的附加数据块传输。
本发明的其它优点是提出，原则上可以在任何时候通过相应的位置数据请求指令把位置测量系统的当前位置数据向分析处理单元传输。例如，正在传输作为连续的信息流传输的时间非紧要数据的情况下也能做到这点。在所请求的当前位置数据传输时，所述数据流任何时候都可以中断，在所请求的时间紧要位置数据传输之后，接着再传输时间非紧要数据等等。
本发明在第一个方案中可以这样构成，所有数据通过一个单一的、公共的数据信道传输，换言之，设计成半双工的运行。当然还可以为每个传输方向设计一个独立的数据信道，换言之，使用全双工运行的两个分开的数据通道。
另外，优越地，可以存在分配给不同的处理优先权的不同的位置数据请求指令。也就是例如有可能，当前位置数据的传输要求以最高优先权发向处理装置，在处理装置处把它们利用来进行高度动态的位置调节。可以把第二位置数据请求指令设计为较低的处理优先权，这是请求向处理装置传输当前位置数据的指令，该处理装置用于工件轮廓的数字化。这样一种位置数据请求指令例如可以通过测量工件的探测系统的探测脉冲触发。原则上，处理优先权较低的位置数据的传输也可以被具有较高处理优先权的位置数据请求指令中断。
总之，根据本发明的措施因此保证以较高的速度或者说以其本身最高的优先权向处理单元传输位置数据。同时却还能在串行数据传输的范围内传输其它的时间非紧要数据。还要说明的是，所要求的敷设电缆方面的成本也可以很低。
本发明还与相应接口的物理构造无关，可以在相差极大的接口设计基础上实现。
附图说明
下面参照附图说明本发明的其它优点及细节。附图中：
图1是说明根据本发明的方法的第一方案的通信规约的一部分的示意图；
图2a-2d分别为不同时间紧要的和时间非紧要的数据字基本结构的示意形式。
图3a-3c是，用于对在传输时间紧要数据时，如果有位置数据请求的情况下从分析单元向位置测量系统传输数据的时间结构进行说明的两个例子。
图4是说明根据本发明的方法的第二变形的通信规约的一部分的示意图；
图5是根据本发明的装置一个实施形式的高度示意性的方框图。
具体实施方式
下面借助于图1说明根据本发明方法及根据本发明装置的第一实施方案。图1所示为一个示意形式，表示一个位置测量系统(ENCODER，编码器)20和一个处理单元(NC)10之间的串行数据传输的一个时间段。在图1中的上部表示从处理单元10向位置测量系统传输的数据；图1的下部表示同一个时间范围从位置测量系统20向处理单元传输的数据。作为位置测量系统20例如可以设计为一个公知的绝对的或者是增量的测量系统，它在机床上用于高精度地控制机器部件的位置。此例中，处理单元10是一个通常的数控机床控制器，它基于得到的数据操纵或者说监控工件的加工。
下面借助于图1所示的第一实施例说明本发明的全双工方案。这意味着，设有两个独立的数据信道11、21以传输数据。第一数据信道21用于把数据从位置测量系统20向处理单元10串行传输；第二数据信道11用于起把数据从处理单元10向位置测量系统20串行传输。各个数据以公知的技术和方式作为数字数据字用预定的大小在两个数据信道11、21中传输。在一个可能的实施例形式中数据字以10比特的字长传输。
与两个数据信道11、21相关联在此应指出，在本发明的范围内它们实际的物理构成已经不再重要了。更确切地说，本发明按物理上不同的串行接口设计来实现是可能的。
在一个可能的实施例中，设有两个独立的数据信道，它们各由绞合双线导线构成，经它们将有关数据作为时钟信号和逆相信号传输。
同时位置测量系统的电压及电流供电也经过这些导线。
变通地，这里也可能，位置系统用独立的导线供电；同样地也可以设想用光波导进行数据传输等等。
在图示的处理单元10和位置测量系统20之间的数据交换时间段上，时间点t＝0处理单元10经第二数据信道11向位置测量系统20传送一个位置请求指令POS_RQ。这样的位置请求指令POS_RQ例如可以由位置调节器的位置请求信号触发。在随后进行的向处理单元20传输位置请求指令POS_RQ后，接着立即在第二数据信道11上传输其它数据DAT，它在时间点t＝t1开始在时间点t＝t3结束。
这时在本发明的范围内重要的是，跟随在位置请求指令POS_RQ后传输的其它数据DAT的处理在有关的对侧是时间上非紧要的。就是说，这些其它数据DAT的处理和/或对之相应的应答不必在其本身传输之后立即进行，而是可以有一定的时间差Δt。反之，首先传输的位置请求指令POS_RQ的加工处理以时间上的最高优先权进行。因此，位置测量系统10在收到位置请求指令POS_RQ后，几乎立即地，或者说尽可能快地，在时间点t＝t1在第一数据信道21上开始传输位置数据POS_DAT；例如这时可以向处理单元10传输当前绝对位置的数字数据字。在时间点t＝t4位置数据POS_DAT传输完毕，接着在第一数据通道21上，类似于第二数据通道11也进行其它数据DAT`的传输，其在对侧的处理也是时间非紧要的。
从而，在本发明的传输方式的范围内，把位置测量系统20和处理单元10之间传输的数据一方面分配成时间紧要数据及指令和另一方面分配成时间非紧要数据及指令。时间紧要数据的传输及与时间紧要数据关联指令的处理，在此处总是优先于时间非紧要数据和指令的传输及处理。
所述时间紧要的是与位置测量系统20当前采集的位置直接关联的那些数据和指令，及在处理单元10方面，为达到高度动态地调节必须迅速地提供的那些数据和指令。具体地，在本实施例中涉及从处理单元10传送的位置请求指令POS_RQ，以及作为对此的应答从位置测量系统20传送的位置数据POS_DAT。位置数据POS_DAT可以作为绝对位置数据也可作为增量位置数据传输。
与此相反，时间非紧要的是不与当前的位置数据直接相关的那些被交换的数据和指令，例如位置测量系统的数据和/或参数，参比信息、温度测量值、诊断数据如此等等。下面将更加详细地说明以这种技术传输的时间非紧要数据DAT、DAT`。与其它时间非紧要数据DAT，DAT`相关联，必须提出，对于与所述数据关联的可能指令，原则上不是必须对相应的指令作立即处理的，更确切地说，也可以把这种指令延迟处理。
在本实施例中，交换的时间非紧要数据DAT，DAT`到时间点t＝t6具体地包含附加数据ADD_DAT，ADD_DAT`以及附加数据指令DAT_RQ、DAT_RQ`。
基于所交换的数据的这种分配，还可以由处理单元10的位置请求指令POS_RQ中断从位置测量系统20向处理单元10以连续数据流形式正在进行传输的时间非紧要数据DAT，DAT`，并且几乎立即地跟着这个位置请求指令POS_RQ向处理单元10传输当前的位置数据POS_DAT。这样地中断了的时间上非紧要数据DAT，DAT`的传输，放到稍后的时间点完成。相应的过程在对图3a-3c的说明时还要更详细地讲述。
同样地还可以不这样中断时间上非紧要数据DAT，DAT`的传输，把同属一个整体的数据DAT，DAT`按时间分到多个字块去传输，这些字块以一定的间隔相继传输，并且在字块之间还可以传输当前的位置数据POS_DAT。在需要特别大量地传输时间上非紧要数据DAT时，这种向多个字块的分配可以必要的和很有意义的。
在图1所示的实施例中，在各个位置请求指令POS_RQ和位置数据POS_DAT形式的有关时间上紧要数据的后面，分别地接着传输作为时间上非紧要数据DAT，DAT`的附加数据指令DAT_RQ及附加数据ADD_DAT及ADD_DAT`。在本实施例中，所述的其它时间上非紧要数据DAT，DAT`分为附加数据ADD_DAT，ADD_DAT`和附加数据指令DAT-RQ，DAT-RQ`。附加数据指令DAT_RQ，DAT_RQ`可以涉及由有关的对方提出的对一定的附加数据ADD_DAT，ADD_DAT`的请求。例如，处理单元10可以通过相应的附加数据指令DAT_RQ向位置测量系统20请求一定的测量系统参数，也就是附加数据ADD-DAT等。
除了上述的请求指令外，附加数据指令DAT_RQ，DAT_RQ`还可以是设置的其它的指令，例如与位置测量系统的编程或者校准相关的指令等。
在图1所示的实施例中，处理单元10从时间点t＝t1开始，就是说在传输位置请求指令POS_RQ之后，向位置测量系统20传输一个附加数据指令DAT_RQ，例如，用之请求诸如位置测量系统20的温度T之类的附加数据。在所述附加数据指令DAT_RQ的传输在时间点t＝t2一结束，处理单元10就向位置测量系统20传送附加数据ADD_DAT，直到时间点t＝t3。此处附加数据可以涉及用于位置测量系统20的编程参数。
位置测量系统20，在接收到位置请求指令POS_RQ之后在时间点t＝t1作出应答，在另一条数据传输信道21上立即传送在位置测量系统20提供的当前的位置数据POS_DAT。对于前面的位置请求指令POS_RQ作出立即的应答所传输的位置数据POS_DAT是通过图1的虚线连接线表示的。
只要当前的位置数据POS_DAT在时间点t＝t4完全地传输完毕，就开始从位置测量系统20向处理单元10传输时间上非紧要的数据DAT`。首先在t＝t4和t＝t5之间的时期内向处理单元10传送一个附加数据指令DAT_RQ`，在接着的t＝t5和t＝t6之间的时间范围内跟着传输附加数据ADD_DAT`。在此处重要的是，在传输附加数据ADD_DAT`时，跟本不必涉及处理单元10前面刚刚在另一个数据信道11上用附加数据指令DAT_RQ请求的那些附加数据；更确切地说，它可以关系到以前由处理单元10早就已经请求了的附加数据ADD_DAT`。与此类似，位置测量系统20对于在t＝t1和t＝t2的时间范围内的附加数据的请求还可以在明显稍后的时间点t应答。在所示的实施例中，为了说明这个原理因此还表示出时间轴的第二部分，它表示在t＝t1和t＝t6之间的第一数据交换时间范围之后较晚随之的时间范围。在较晚的时间范围t＝t7和t＝t13之间传输在时间点t＝t1请求的附加数据ADD_DAT及其它等等。这里也是通过图1中的在附加数据DAT之间的虚连接线表示，这些数据归根结底是相关的。在其它方面在这个时间范围内进行的数据交换原则上与以上所述相同。
下面借助于图2a-2d说明传输的不同数字数据字的基本结构，这些数据字在本实施例中作为时间紧要数据或时间不紧要数据传输。
因为在处理单元和位置测量系统之间，一般地以相应的数字数据字的形式在两个数据信道上交换连续的数据流，所以在原则上要求单义地识别有关的数据字的不同种类。只有这样才能保证在处理单元方面和位置测量系统方面正确地处理不同的数据字。因此在传输每个数据字或者数据包前传输一个特定的数据字识别码形式的识别信息，通过这样的数据字识别码使对方能够单义地识别后续的数据各自的开始及后续的数据的种类。此处，后续的数据可以涉及单个的数字数据字也可以涉及由一些单个数字数据字组成的数据包。
在图2a-2d中分别示意出，不论在单个时间上紧要数据POS_RQ、POS_DAT前还是在时间上非紧要数据DAT_RQ、ADD_DAT前都传输一个数据字识别码POS_RQ_ID，POS_DAT_ID，DAT_RQ_ID，ADD_DAT_ID。此外，各个数据前传输的数据字识别码POS_RQ_ID，POS_DAT_ID，DAT_RQ_ID，ADD_DAT_ID在图1中为了图示清楚而略去了。借助于各个数据字识别码可以保证在双方正确地处理及加工传输的数据。
因为，如以上所述，对于请求的时间上非紧要的附加数据ADD_DAT的传输可以在提出相应的附加数据指令DAT_RQ之后相当晚的时间后传输，所以，还应当保证，传输的附加数据ADD_DAT也能够识别为对一定的前行附加数据请求的应答。因此，在每个传输的数据字ADD_DAT或者数据包开始时，把一个相应的分配信息与附加数据本身一起传输，如果对所属的提问分配一个问题号，这就可以也以简单的应答号进行。当然也有其它的传输分配信息的可能性，并且有其它的保证单义地把传输的附加数据分配到前行的附加数据请求的可能性。
如以上已经所述，现在应当借助于图3a-3c说明如何在本发明的范围内原则上可以在任何时候中断一个传输正好时间上非紧要的或时间上非紧要的数据的连续的数据流。
图3a中所示的是当前进行的从处理单元(NC)10向位置测量系统(编码器，ENCODER)20传输的时间上非紧要数据DAT，DAT`。如前所述相应的时间非紧要数据DAT，DAT`各分配有一个所属的数据字识别码DAT_ID，DAT`_ID，用于在位置测量系统20方面单义地识别相应的时间上非紧要的数据DAT，DAT`的种类。
在t＝t0与t＝t1之间的时间范围传输第一组包含数据字识别码DAT_ID的时间上非紧要数据DAT，DAT`完全还在进行的时候，随后的时间上非紧要数据DAT`块的传输在时间点t＝t2被中断。这是由于示意性表示的位置请求信号RQ发生的，例如，处理单元10中的一个位置调节回路用所述位置请求信号向位置测量系统20请求当前的位置数据。位置请求信号RQ到达后，根据图3b正在进行传输的时间非紧要数据DAT`就立即中断，并且代之以一个位置请求指令POS_RQ包括从属的数据字识别码(图中未示出)向位置测量系统20传输。位置测量系统20同样立即向处理单元10传输(未示出)当前位置数据作出应答，如已经参照图1所示。根据本发明的传输形式，在传输位置请求指令POS_RQ后，处理单元10接着在时间范围t＝t3和t＝t4之间向位置测量系统20传输另外的时间上非紧要数据DAT``。此外，现在还需要把在时间点t＝t2中断的时间上非紧要数据DAT`传输完成。根据图3b所示的方案达到这点，其中在t＝t4到t＝t5之间的时间范围内再次完整地向位置测量系统20传输相应的数据DAT`，包括数据字标识DAT`_ID`。
但是还可以与此过程不同，如图3c所示，在t＝t3到t＝t4之间的时间范围只传输在时间点t＝t2中断了传输的时间上非紧要数据DAT`的剩余部分REST_DAT`。
如借助于上述实施例所示，从而可以在任何时间中断处理单元10和位置测量系统20之间的具有时间上非紧要数据DAT，DAT`的连续数据流，以请求，例如，高度动态位置调节所需要的时间上紧要的位置数据。
在本发明的范围内，另外还可以向位置测量系统20请求以一定的处理优先权在处理单元10中处理位置数据POS_DAT。从而例如在构成为机床控制装置的处理单元10中，可能一方面需要用位置数据作位置调节，另一个方面需要它把工件轮廓数字化。后者通常借助于一个探测系统扫描相应工件的轮廓，并且在产生测量信号后，把探测系统的当前位置数据POS_DAT传输到处理单元10。此处所述的当前位置数据由位置测量系统20测定。特别是如果为了高度动态调节必须非常迅速地提供位置调节用的位置数据POS_DAT，进一步处理把工件轮廓数字化用的位置数据就不那么时间紧要了。因此，可以在本发明中提出，设置多个位置请求指令POS_RQn(n＝1、2......)，分配给它们不同的处理优先权。即，例如设第一位置请求指令为POS_RQ1，以最高处理优先权安排向处理单元10传输在处理单元10处用于位置或者位置调节的位置数据POS_DAT。另外至少还存在一个第二位置请求指令POS_RQ2，它以较低的处理优先权安排向处理单元10传输在处理单元10处用于把工件轮廓数字化的位置数据POS_DAT。
分配给不同的位置请求指令POS_RQn的处理优先权使得在位置请求及位置数据传输中还可以有多重的优先权区分。例如可以把处理单元10处需要用于数字化(工件轮廓)的，先前用较低优先权的位置请求指令POS_RQ2请求的，正在进行的位置数据POS_DAT传输加以中断。所述的中断是由于相应的位置请求指令POS_RQ1造成的，位置请求指令POS_RQ1有最高的处理优先权，并且安排立即传输用于在处理单元10中进行位置调节的位置数据POS_DAT。
当然可以设置多于两个的具有相应的处理优先权的位置请求指令POS_RQn等。
以上用图1所示实施例说明了根据本发明的用两个独立的数据信道11、12进行全双工传输的方案，下面借助图4说明还可以构成另一种半双工的方案。
与图1所示的第一实施例不同，在位置测量系统200与处理单元100之间只还设有唯一的数据信道110。在数据信道110上，公共地，不仅要从位置测量系统(编码器)200向处理单元(NC)100传输数据，也要从处理单元100向位置测量系统200传输数据。由于要共同利用单一的数据通道110，在此实施形式中对第一实施例中在传输形式上有所改变。
在时间点t＝0还是由处理单元100向位置测量系统200传输一个位置请求指令POS_RQ。位置测量系统200立即在时间时期t＝t1和t＝t2之间应答，传输当前的位置数据POS_DAT。在向处理单元100传输的当前位置数据POS_DAT刚刚结束的时间点t＝t2起，在时间范围t＝t2与t＝t4之间，从处理单元100向位置测量系统200传输时间上非紧要的其它数据DAT。接着的时间范围t＝t4与t＝t6之间，在该时间上非紧要的其它数据DAT传输时期结束时，位置测量系统200作出应答，最后同样地传输其它的时间非紧要的其它数据DAT`。
与以上实施例类似，传输的时间上非紧要的其它数据DAT包含附加数据ADD_DAT，ADD_DAT`和附加数据指令DAT_RQDAT_RQ`。通过选出的把传输的数据分成时间上紧要的和时间上非紧要的其它数据DAT，DAT`数据，同样保证了在处理单元100方面同样能够迅速反应地用所请求的位置数据POS_DAT提供快速的调节周期。
当然在本发明的这个方案中前述的具体措施都可以实现，因此在此不再重复说明全部细节。
下面参照图5再说明根据本发明的装置的，与传输时间上非紧要数据有重要关联的一些细节。图3以高度的示意性形式表示出根据本发明的装置的一个全双工方案，有一些与本发明特别相关的部件还要进一步详细地说明。
根据本发明的装置还是含有一个位置测量系统(编码器)2000和后接的处理单元(NC)2000，除下面说明的部件以外它具有一般地构成。在位置测量系统2000与处理单元1000之间的数据传输通过两个独立的数据信道1100和2100进行。经过第一数据信道2100，把数据从位置测量系统2000向处理单元1000传输。经过第二数据信道1100，把数据沿相反的方向，就是说，从处理单元1000向位置测量系统2000传输。
在说明与传输时间上非紧要数据DAT有关联的其它细节之前，先在此说明图中示意画出的位置测量系统2000中的控制单元2500。其基本任务是，把上述的根据本发明的数据传输及位置测量系统2000内部的不同数据的处理进行同步控制。控制单元2500可以涉及一个处理器，也可以涉及适当的逻辑电路。
当然，处理单元1000也有一个相应的控制单元1500，它如以上所述地控制数据传输及数据处理。一般地控制单元1500在处理单元1000方面由处理器构成。
在位置测量系统2000方面还示意地画出一个第一存储单元2300，它用于储存从处理单元1000传输来的时间上非紧要数据DAT，如前所述，时间上非紧要数据DAT由附加数据ADD_DAT和附加数据指令DAT_RQ构成。只要一般不立即进行非时间上紧要数据的加工或者处理，就需要把各种接收到的时间上非紧要数据DAT进行这样的存储。传输过程中接收到的附加数据ADD_DAT和附加数据指令DAT_RQ，储存在位置测量系统2000中的存储单元2300中，各按其优先权和所费时间进行处理。以向位置测量系统2000的系统参数请求为例，所述的系统参数是储存在位置测量系统2000内的EEPROMS形式的另一个存储部件2400中的。把所请求的参数从存储单元2400中调出，这在EEPROMS的情况下一般地进行得较慢，然后经过前述的方式方法向处理单元1000传输。与此平行地，在位置测量系统2000方面进行全部保存在存储单元2300中的其它时间上非紧要请求的处理，这里可以涉及，例如，温度测量值、速度测量值等的请求。
相应的处理之后，这些时间上非紧要数据如前所述地向处理单元1000传输，在处理单元1000处同样地储存在一个适当的第二存储单元1300中。然后也可以根据这些数据的紧迫性或者说优先权把存储单元1300中的数据通过相应的程序进行处理，这是按适当的方式方法用软件实现的。
位置测量系统2000方面及处理单元1000方面的存储单元2300和1300具有其结构与传输的时间上非紧要数据DAT相应的构造。这意味着，为每个传输的时间上非紧要数据DAT的数据组，设有一个用于附加数据ADD_DAT的第一存储区，及一个用于附加数据指令DAT_RQ的第二存储区。相应的存储区应当在容量上当然由相应的时间上非紧要数据DAT的数据字量确定。
另外要说明的是，与存储器1300、2300相关联，在根据本发明的数据传输范围内，除了上述的数据外，还在位置测量系统2000与处理单元1000之间定期地传输存储单元状态数据MEM_STAT。此处涉及各个存储单元1300、2300的信息。此处，存储单元状态数据MEM_STAT至少含有当前的存储状态的信息，就是说，有关各个存储单元1300、2300是满还是空，或者部分容纳有数据的信息。这点对于位置测量系统2000的存储单元2300有特殊的意义，因为如果存储单元2300已经满了，从处理单元方面就不能再向位置测量系统2000方向传输其它数据DAT了。由于定期地传输存储单元状态数据MEM_STAT，从而可以保证，相应的存储单元1300、2300存满数据时，对方不再传输这样的数据DAT。
当然，在本发明的范围内除了所说明的实施形式之外，还存在其它的可选择的方案。

Claims (17)

1.在位置测量系统(20；200；2000)与处理单元(10；100；1000)之间串行数据传输的方法，其中，从位置测量系统(20；200；2000)把位置数据(POS_DAT，POS_DAT’)和其他数据(DAT，DAT’)以串行形式作为数字数据字向处理单元(10；100；1000)传输，其中根据处理单元(10；100；1000)的位置请求指令(POS_RQ，POS_RQ’)把当前的位置数据(POS_DAT，POS_DAT’)从位置测量系统(20；200；2000)向处理单元(10；100；1000)传输，并且在位置数据(POS_DAT，POS_DAT’)之后.把其他数据(DAT，DAT’)从位置测量系统(20；200；2000)传输给处理单元(10；100；1000)，对所述其他数据的处理在时间上是非紧要的，其中如果在向处理单元(10；100；1000)传输时间上非紧要数据(DAT，DAT’)期间，位置请求指令(POS_RQ)到达位置测量系统(20；200；2000)，那么就中断对时间上非紧要数据(DAT，DAT’)的传输，代之以将所请求的当前位置数据(POS_DAT)传输给处理单元(10；100；1000)。
2.在位置测量系统与处理单元(10；100；1000)之间串行数据传输的方法，其中，从位置测量系统把位置数据(POS_DAT，POS_DAT’)和其他数据(DAT，DAT’)以串行形式作为数字数据字向处理单元(10；100；1000)传输，其中从处理单元(10；100；1000)为请求位置数据(POS_DAT，P0S_DAT’)向位置测量系统(20；200；2000)传输位置请求指令(POS_RQ，POS_RQ’)，并且在该位置请求指令(POS_RQ，POS_RQ’)之后将其他数据(DAT，DAT’)从处理单元(10；100；1000)传输给位置测量系统(20；200；2000)，对所述其他数据的处理在时间上是非紧要的，其中如果在传输时间上非紧要数据(DAT，DAT’)期间，位置请求指令(POS_RQ)到达处理单元(10)，那么就中断对时间上非紧要数据(DAT，DAT’)的传输，代之以立即向位置测量系统(20)传输位置请求指令(POS_RQ)，之后从位置测量系统(20)立即将当前的位置数据(POS_DAT)传输给处理单元(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，位置数据(POS_DAT)和位置请求指令(POS_RQ)被作为具有事先给定字长的数字数据字或被作为由数字数据字组成的数据包传输。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分别将附加数据(ADD_DAT)和附加数据指令(DAT_RQ)作为其他的时间上非紧要数据(DAT)作为具有事先给定字长的数字数据字或作为由数字数据字组成的数据包传输。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，当从位置测量系统(20)将所请求的位置数据(POS_DAT)向处理单元(10)传输完毕之后，中断了的向位置测量系统传输的时间上非紧要数据(DAT)在一个稍后的时间点完成传输。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所有在位置测量系统(200)和处理单元(100)之间传输的数据都通过一个公共的数据信道(110)进行传输。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从位置测量系统(20；2000)向处理单元(10；1000)传输的数据通过第一数据信道(21；2100)传输，从处理单元(10；1000)向位置测量系统(20；2000)传输的数据通过第二数据信道(11；1100)传输。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在位置测量系统(2000)方面，从处理单元(1000)传输的时间上非紧要数据(DAT_RQ，ADD_DAT)存储在位置测量系统(2000)中的第一存储单元(2300)中。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在处理单元(1000)方面，从位置测量系统(2000)传输的时间上非紧要数据(DAT_RQ，ADD_DAT)存储在处理单元(1000)中的第二存储单元(1300)中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，从位置测量系统(2000)向处理单元(1000)传输存储单元状态数据(MEM_STAT)，所述存储单元状态数据至少包含有关位置测量系统(2000)中第一存储单元(2300)的当前存储器状态的信息。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，存在多个不同的位置请求指令(POS_RQn)，这些位置请求指令被分配了不同的处理优先权，并且在向位置测量系统(20；200；2000)进行传输的情况下，这些位置请求指令根据其所分配的处理优先权使得当前的位置数据(POS_DAT)传输给处理单元(10；100；1000)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
-存在第一位置请求指令(POS_RQ1)，其以最高的处理优先权使得当前的位置数据(POS_DAT)传输给处理单元(10；100；1000)，所述的当前的位置数据在那里用于位置调节，另外
-还存在第二位置请求指令(POS_RQ2)，其以较低的处理优先权使得当前的位置数据(POS_DAT)传输给处理单元(10；100；1000)，所述的当前的位置数据在那里用于把工件轮廓数字化。
13.根据权利要求13所述的方法，其中，在向位置测量系统(10；100；1000)传输具有较高的处理优先权的位置请求指令(POS_RQ1)后，也中断正在向处理单元(20；200；2000)传输的由处理单元(10；100；1000)用有较低的处理优先权的位置请求指令(POS_RQ2)请求的位置数据(POS_DAT)的传输。
14.根据权利要求3所述的方法，其中，与每个传输的数字数据字或者数据包相联系地传输一个数据字识别码(POS_RQ_ID，POS_DAT_ID，DAT_RQ_ID，ADD_DAT_ID)，其单义地标识各个所属的数据字或者数据包的开始和种类。
15.位置测量系统，其适于实施根据权利要求1-14之一所述的方法。
16.处理单元，其适于实施根据权利要求1-14之一所述的方法。
17.装置，包括位置测量系统和处理单元，适于实施根据权利要求1-14之一所述的方法。
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