KR20180123347A - Ｐｌｃ장치 - Google Patents

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KR20180123347A
KR20180123347A KR1020170057436A KR20170057436A KR20180123347A KR 20180123347 A KR20180123347 A KR 20180123347A KR 1020170057436 A KR1020170057436 A KR 1020170057436A KR 20170057436 A KR20170057436 A KR 20170057436A KR 20180123347 A KR20180123347 A KR 20180123347A
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김석연
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엘에스산전 주식회사
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

본 발명은 각 스캔주기의 연산기간 동안 제어대상기기들의 구동 제어를 위한 소정의 시퀀스 프로그램을 실행하는 PLC장치에 있어서, 상기 연산기간 동안, 상기 제어대상기기들에 연결된 적어도 하나의 증설모듈로부터 수신되고 상기 시퀀스 프로그램에 대응하는 처리대상 데이터를 임시 저장하는 버퍼 메모리부, 상기 연산기간 동안 상기 처리대상 데이터를 저장하고, 상기 각 스캔주기의 갱신기간 동안 상기 버퍼 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 갱신되는 수신 메모리부, 및 상기 연산기간 동안 상기 수신 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 상기 시퀀스 프로그램을 실행하고, 상기 시퀀스 프로그램의 실행에 따라 처리완료 데이터를 생성하는 연산처리부를 포함하는 PLC장치를 제공한다.

Description

ＰＬＣ장치{PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER APPARATUS}
본 발명은 제어대상기기들의 순차 구동을 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)장치에 관한 것이다.
최근 자동화 설비를 구현함에 있어서, 각 공정을 수행하는 제어대상기기들을 공정의 순서에 따라 순차적으로 연결하기 위한 릴레이 및 카운터 등은 PLC장치로 대체되고 있다.
PLC장치는 사용자에 의해 설정된 공정 순서에 따라 제어대상기기들의 순차 구동을 제어하는 장비이다. 이러한 PLC장치를 이용하여 자동화 설비를 구현하면, 공정의 순서 변경, 추가 및 삭제가 용이해질 수 있는 장점이 있다.
PLC장치는 공정 변경 또는 제어대상기기의 변경으로 인한 개조 및 확장이 용이해질 수 있도록, 제어대상기기 등과 연결되는 입출력부가 모듈 단위로 증설될 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. 즉, PLC장치는 제어대상기기들의 구동 제어 및 감시를 위한 시퀀스 프로그램을 실행하는 메인모듈과, 메인모듈에 연결되는 적어도 하나의 증설모듈을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 여기서, 증설모듈은 제어대상기기 등과 연결되고, 제어대상기기의 구동 상태에 대응하는 처리대상 데이터를 제어대상기기로부터 수신하거나 제어대상기기의 구동에 관한 처리완료 데이터를 제어대상기기로 송신할 수 있다.
이러한 PLC장치에 있어서, 메인모듈은 각 증설모듈로부터 처리대상 데이터를 수신하고, 처리대상 데이터에 기초하여 시퀀스 프로그램을 실행하며, 시퀀스 프로그램의 실행에 따라 생성된 처리완료 데이터를 각 증설모듈로 전달한다. 이때, 메인모듈과 증설모듈 간의 데이터 송수신은 요청-응답 방식으로 실시된다.
도 1은 일반적인 PLC장치에 있어서, 각 스캔주기 동안 메인모듈이 증설모듈로 송수신하는 신호를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, PLC장치가 제어대상기기들의 구동 제어를 1회 실시하는 단위인 스캔주기(SP; Scan Period) 각각은 메인모듈이 시퀀스 프로그램을 실행하는 연산기간(PP; Processing Period)과, 메인모듈과 각 증설모듈 사이에 데이터가 송수신되는 갱신기간(RP; Refresh Period)을 포함한다.
즉, 각 스캔주기(SP)의 연산기간(PP) 동안 메인모듈은 시퀀스 프로그램을 실행하여 처리완료 데이터를 생성한다.
그리고, 시퀀스 프로그램의 실행이 완료된 이후의 갱신기간(RP) 동안, 메인모듈은 그의 송신단자(TX)를 통해 적어도 하나의 증설모듈에 처리완료 데이터와 더불어 데이터요청메시지를 전달한다.
이어서, 각 증설모듈은 처리완료 데이터 및 데이터요청메시지를 완전히 수신한 다음, 데이터요청메시지에 대응하는 처리대상 데이터를 메인모듈로 전달한다. 이에, 메인모듈은 그의 수신단자(RX)를 통해 각 증설모듈의 처리대상 데이터를 수신한다.
이와 같이, 메인모듈과 증설모듈 간의 데이터 송수신이 갱신기간(RP) 동안 요청-응답 방식으로 실시되기 때문에, 갱신기간(RP)은 메인모듈이 송신단자를 통해 데이터를 송신하는 기간과, 메인모듈이 수신단자를 통해 데이터를 수신하는 기간으로 시분할된다.
그런데, 자동화 설비가 점차 대형화되고 복잡해짐에 따라, 메인모듈에 연결되는 증설모듈의 개수가 증가되고, 메인모듈과 증설모듈 사이에 송수신되는 데이터의 크기가 증가되고 있는 추세이다.
이와 같이, 메인모듈에 연결되는 증설모듈의 개수가 증가하거나, 메인모듈과 증설모듈 사이에 송수신되는 데이터의 크기가 커지면, 그에 비례하여 갱신기간(RP)이 길게 연장된다. 그리고, 갱신기간(RP)이 연장되는 만큼, 연산기간(PP) 간의 간격 및 스캔주기(SP)가 더 길게 연장됨으로써, 장치의 응답속도를 향상시키는 데에 한계가 있는 문제점이 있다.
본 발명은 증설모듈의 개수 및 데이터의 크기에 비례하여 스캔주기의 갱신기간이 연장되는 것을 방지할 수 있는 PLC 장치를 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 예시는 각 스캔주기의 연산기간 동안 제어대상기기들의 구동 제어를 위한 소정의 시퀀스 프로그램을 실행하는 PLC장치에 있어서, 상기 연산기간 동안, 상기 제어대상기기들에 연결된 적어도 하나의 증설모듈로부터 수신되고 상기 시퀀스 프로그램에 대응하는 처리대상 데이터를 임시 저장하는 버퍼 메모리부, 상기 연산기간 동안 상기 처리대상 데이터를 저장하고, 상기 각 스캔주기의 갱신기간 동안 상기 버퍼 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 갱신되는 수신 메모리부, 및 상기 연산기간 동안 상기 수신 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 상기 시퀀스 프로그램을 실행하고, 상기 시퀀스 프로그램의 실행에 따라 처리완료 데이터를 생성하는 연산처리부를 포함하는 PLC장치를 제공한다.
전술한 바와 같은 PLC장치는 제어대상기기들에 연결된 적어도 하나의 증설모듈로부터 각 스캔주기의 연산기간 동안 시퀀스 프로그램에 대응하는 처리대상 데이터를 수신하는 메인모듈을 포함한다. 즉, 각 증설모듈은 메인모듈이 시퀀스 프로그램을 실행하는 연산기간 동안, 다음 스캔주기에서 시퀀스 프로그램의 실행을 위해 필요한 처리대상 데이터를 메인모듈에 전달한다.
그리고, 메인모듈은 연산기간 동안 적어도 하나의 증설모듈로부터 수신된 처리대상 데이터를 임시 저장하는 버퍼 메모리부와, 각 스캔주기의 갱신기간 동안 버퍼 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 갱신되는 수신 메모리부를 포함한다.
즉, 각 증설모듈은 갱신기간이 아닌 연산기간 동안 처리대상 데이터를 메인모듈로 송신하고, 메인모듈은 연산기간 동안 수신된 각 증설모듈의 처리대상 데이터를 버퍼 메모리부에 임시 저장한다. 그리고, 메인모듈은 연산기간이 종료한 후의 갱신기간 동안, 버퍼 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 메인모듈의 수신 메모리부를 갱신한다. 이로써, 메인모듈은 갱신기간 동안 증설모듈로부터 처리대상 데이터를 수신하지 않더라도, 버퍼 메모리부에 저장된 증설모듈의 처리대상 데이터로 수신 메모리부를 갱신할 수 있다. 그러므로, 갱신기간은 메인모듈이 증설모듈로부터 데이터를 수신하는 기간을 포함할 필요가 없다.
따라서, 처리대상 데이터의 크기 및 증설모듈의 개수가 증가하더라도, 그에 비례하여 갱신기간이 더 길게 연장될 필요가 없으므로, 갱신기간이 단축될 수 있다. 그로 인해, 스캔주기가 단축될 수 있으므로, 장치의 응답속도가 향상될 수 있다.
도 1은 일반적인 PLC장치에 있어서, 각 스캔주기 동안 메인모듈이 증설모듈로 송수신하는 신호를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 PLC장치의 동작과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 메인모듈의 동작과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 버스모듈을 통해 송수신되는 메시지의 프레임구조에 대한 일 예시이다.
도 6은 도 2의 PLC장치에 있어서, 각 스캔주기 동안 메인모듈이 증설모듈로 송수신하는 신호를 나타낸 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC장치에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC장치를 나타낸 도면이다. 도 3은 도 2의 PLC장치의 동작과정을 나타낸 도면이다. 도 4는 도 2의 메인모듈의 동작과정을 나타낸 도면이다. 도 5는 도 2의 버스모듈을 통해 송수신되는 메시지의 프레임구조에 대한 일 예시이다. 도 6은 도 2의 PLC장치에 있어서, 각 스캔주기 동안 메인모듈이 증설모듈로 송수신하는 신호를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC장치(100)는 제어대상기기(TDs; Target Devices)의 구동 제어를 위한 각종 기능에 대응하는 연산 및 감시를 실행하는 메인모듈(MM; Main Module), 메인모듈(MM)에 연결되는 적어도 하나의 증설모듈(EMs; Extension Modules), 및 메인모듈(MM)과 적어도 하나의 증설모듈(EMs) 간의 데이터 송수신을 위한 버스모듈(BM; Bus Module)을 포함한다. 이러한 PLC장치(100)는 각 스캔주기마다 소정의 시퀀스 프로그램을 1회 실행하여 제어대상기기들(TDs)의 구동을 제어한다.
메인모듈(MM)은 각 스캔주기의 연산기간 동안 제어대상기기들(TDs)의 구동 제어를 위한 시퀀스 프로그램을 실행한다.
여기서, 시퀀스 프로그램은 제어대상기기들(TDs)의 구동 상태에 기초하여 제어대상기기들(TDs)의 구동 순서 및 지령 등을 도출하는 연산들의 배열로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 시퀀스 프로그램의 실행을 위한 입력값은, 제어대상기기들(TDs)의 구동상태에 관한 데이터(이하, "처리대상 데이터"라 함)로 미리 설정될 수 있다. 즉, 시퀀스 프로그램의 실행을 위한 입력값인 처리대상 데이터는 시퀀스 프로그램에 의해 미리 지정될 수 있다.
그리고, 각 스캔주기 중 연산기간은 시퀀스 프로그램의 실행에 할당되는 기간이다.
적어도 하나의 증설모듈(EMs)은 연산기간 동안 시퀀스 프로그램에 대응하는 처리대상 데이터를 메인모듈(MM)에 각각 전달한다.
각 증설모듈(EM1, EM2, EM3)은 적어도 하나의 제어대상기기(TD11, TD12, TD21, TD31, TD32)에 연결된다. 이러한 각 증설모듈(EM1, EM2, EM3)은 메인모듈(MM)의 제어에 따라 제어대상기기(TD11, TD12, TD21, TD31, TD32)의 구동상태에 관한 센싱값 등을 수집하고, 처리대상 데이터를 생성한다.
예시적으로, 적어도 하나의 증설모듈(EM1, EM2, EM3)은 메인모듈(MM)과 제어대상기기들 사이에 연결되는 위치결정 모듈, 아날로그 입출력 모듈, I/O 제어 모듈 및 디지털 입출력 모듈 등을 포함할 수 있다. 이와 같이 메인모듈(MM)과 증설모듈(EM1, EM2, EM3)이 연결된 형태의 PLC장치는 상황에 따라 변경 및 확장이 용이한 장점이 있다.
버스모듈(BM)은 메인모듈(MM) 및 적어도 하나의 증설모듈(EM1, EM2, EM3) 각각에 고유의 슬롯(SL00, SL11, SL12, SL13)을 할당할 수 있다. 예시적으로, 버스모듈(BM)은 직렬 통신 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 여기서, 직렬 통신 방식으로는 UART 등을 예로 들 수 있다.
도 2의 도시와 같이, 메인모듈(MM)은 송수신부(11), 버퍼 메모리부(12), 수신 메모리부(13), 연산처리부(14) 및 송신메모리부(15)를 포함한다.
송수신부(11)는 버스모듈(BM)을 통해 적어도 하나의 증설모듈(EMs)로부터 데이터를 수신하거나, 적어도 하나의 증설모듈(EMs)에 데이터를 송신한다.
버퍼 메모리부(12)는 각 스캔주기의 연산기간 동안 송수신부(11)를 통해 적어도 하나의 증설모듈(EMs)로부터 수신된 처리대상 데이터를 임시 저장한다. 이때, 버퍼 메모리부(12)는 수신시간에 따라 순차적으로 처리대상 데이터를 저장할 수 있다.
그리고, 버퍼 메모리부(12)는 각 스캔주기의 연산기간이 종료된 후의 갱신기간 동안 임시 저장한 처리대상 데이터를 수신 메모리부(13)로 전달한다.
이러한 버퍼 메모리부(12)는 잠금모드와 해제모드로 구동된다. 이로써, 메인모듈(MM)이 처리대상 데이터를 수신하는 기간을 갱신기간으로 한정하지 않더라도, 처리대상 데이터의 동시성이 확보될 수 있다.
구체적으로, 버퍼 메모리부(12)는 연산기간 동안 데이터의 자유로운 쓰기(WRITE)가 가능한 해제모드로 구동된다. 이때, 각 증설모듈(EMs)로부터 수신된 처리대상 데이터가 버퍼 메모리부(12)에 순차적으로 저장된다.
그리고, 시퀀스 프로그램이 실행되는 연산기간이 종료한 후, 다음 스캔주기를 대비하기 위한 갱신기간에서, 버퍼 메모리부(12)는 데이터의 쓰기(WRITE)를 차단하기 위한 잠금모드로 구동된다. 그리고, 버퍼 메모리부(12)가 잠금모드인 상태에서, 처리대상 데이터를 수신 메모리부(13)로 전달하는 읽기 동작(READ)이 실시된다.
수신 메모리부(13)는 연산기간 동안 처리대상 데이터를 저장하고, 갱신기간 동안 버퍼 메모리부(12)의 처리대상 데이터에 기초하여 갱신된다.
이와 같이, 수신 메모리부(13)가 갱신기간 동안 증설모듈(EMs)로부터 수신되는 처리대상 데이터가 아닌, 버퍼 메모리부(12)에 저장된 처리대상 데이터로 갱신됨에 따라, 수신 메모리부(13)의 갱신에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
연산처리부(14)는 연산기간 동안 수신 메모리부(13)의 처리대상 데이터에 기초하여 시퀀스 프로그램을 실행한다. 그리고, 시퀀스 프로그램의 실행에 따라 처리완료 데이터를 생성한다. 여기서, 처리완료 데이터는 증설모듈(EMs)의 구동에 대한 지령 및 제어대상기기(TDs)의 구동에 대한 지령을 포함할 수 있다.
송신 메모리부(15)는 연산기간 동안 연산처리부(14)에 의해 생성된 처리완료 데이터를 저장한다. 그리고, 송신 메모리부(15)의 처리완료 데이터는 갱신기간 동안 적어도 하나의 증설모듈(EMs)로 전달된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 각 스캔주기(SP, SP')의 연산기간(PP; Processing Period) 동안, 메인모듈(MM)은 시퀀스 프로그램을 실행한다. (S100, S100')
이와 더불어, 메인모듈(MM)은 적어도 하나의 증설모듈(EM1, EM2, EM3) 각각으로부터 처리대상 데이터를 수신한다. (S111) 그리고, 메인모듈(MM)은 연산기간(PP) 동안 수신되는 처리대상 데이터를 버퍼 메모리부(12)에 임시 저장한다. (S112)
이어서, 각 스캔주기(SP) 중 시퀀스 프로그램의 실행이 종료된 이후의 갱신기간(RP; Refresh Period) 동안, 메인모듈(MM)은 송신 메모리부(15)에 저장된 처리완료 데이터를 적어도 하나의 증설모듈(EM1, EM2, EM3)에 전달한다. (S120)
이때, 메인모듈(MM)은 브로드캐스트 방식으로 처리완료 데이터를 적어도 하나의 증설모듈(EM1, EM2, EM3)에 전달할 수 있다. 즉, 메인모듈(MM)은 처리완료 데이터의 수신 여부에 대한 각 증설모듈(EM1, EM2, EM3)의 ACK를 기다리지 않고, 처리완료 데이터의 송신을 종료할 수 있다. 이와 같이 하면, 메인모듈(MM)이 처리완료 데이터를 송신하는 데에 소요되는 시간을 단축할 수 있으므로, 그만큼 갱신기간(RP) 및 스캔주기(PP)가 단축될 수 있다.
그리고, 갱신기간(RP) 동안, 수신 메모리부(13)는 버퍼 메모리부(12)에 저장된 처리대상 데이터를 전달받고, 버퍼 메모리부(12)의 처리대상 데이터로 갱신된다. 이때, 버퍼 메모리부(12)는 처리대상 데이터의 전달을 완료하면, 다음 스캔주기(SP')의 연산기간(PP) 동안 수신될 처리대상 데이터를 저장할 수 있도록 초기화된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 각 스캔주기(SP)의 연산기간(PP) 동안, 메인모듈(MM)의 연산처리부(14)는 수신 메모리부(13)의 처리대상 데이터를 입력 받고 (S11), 수신 메모리부(13)의 처리대상 데이터에 기초하여 시퀀스 프로그램을 실행한다. 이때, 시퀀스 프로그램의 실행에 따른 처리완료 데이터가 생성되어, 송신 메모리부(15)에 저장된다. (S12) 그리고, 시퀀스 프로그램의 실행이 완료되면, 연산기간(PP)이 종료되고 (S13), 갱신기간(RP)이 개시된다.
갱신기간(RP) 동안, 연산처리부(14)는 송수신부(11)를 제어하여 송신 메모리부(15)의 처리완료 데이터를 적어도 하나의 증설모듈(EMs)에 전달한다.
이후, 처리완료 데이터의 전달을 완료하면, 갱신기간(RP)이 종료되고, 다음 스캔주기(SP)가 개시된다.
이로써, 메인모듈(MM)의 연산처리부(14)는 스캔주기(SP) 별로, 수신 메모리부(12)의 처리대상 데이터를 입력 받는 과정(S11), 시퀀스 프로그램을 실행하는 과정 (S12), 및 송신 메모리부(15)에 처리완료 데이터를 전달하는 과정(S14)을 반복한다.
한편, 메인모듈(MM)의 버퍼 메모리부(12)는 각 스캔주기(SP)의 갱신기간(RP)이 종료하기 전에 초기화된다. (S27) 그리고, 각 스캔주기(SP)의 연산기간(PP)이 개시되면, 버퍼 메모리부(12)는 쓰기(WRITE)가 가능한 상태인 해제모드로 변경된다. (S21)
이때, 연산기간(PP) 동안 적어도 하나의 증설모듈(EMs)로부터 처리대상 데이터가 수신되면(S22), 버퍼 메모리부(12)는 수신순서에 따라 처리대상 데이터를 임시 저장한다. (S23)
시퀀스 프로그램의 실행이 완료되면, 연산기간(PP)이 종료되고 (S24), 갱신기간(RP)이 개시된다. 이때, 버퍼 메모리부(12)는 쓰기(WRITE)가 차단되고 읽기(READ)가 가능한 상태인 잠금모드로 변경된다. (S25)
갱신기간(RP) 동안, 잠금모드의 버퍼 메모리부(12)에 저장된 처리대상 데이터가 수신 메모리부(13)로 전달된다. 이로써, 수신 메모리부(13)는 버퍼 메모리부(12)의 처리대상 데이터로 갱신된다. (S26)
버퍼 메모리부(12)는 처리대상 데이터의 전달을 완료하면, 초기화된다. (S27)
이후, 갱신기간(RP)이 종료되면, 다음 스캔주기(SP)가 개시된다.
이로써, 메인모듈(MM)의 버퍼 메모리부(12)는 스캔주기(SP)마다, 증설모듈(EMs)로부터 처리대상 데이터를 수신하고 임시 저장하는 과정(S22, S23), 이를 임시 저장하는 과정(S23), 및 임시 저장된 처리대상 데이터를 수신 메모리부(13)에 전달하고 초기화되는 과정(S26, S27)을 반복한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인모듈(MM)은 연산기간(PP) 동안 비주기적으로 증설모듈(EM)의 처리대상 데이터를 수신한다. 그러므로, 증설모듈(EM)의 처리대상 데이터를 전달하기 위한 메시지는 적어도 송신지 주소를 포함하는 프레임 구조로 이루어질 필요가 있다.
예시적으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 도 1의 버스모듈(BM)을 통해 송수신되는 메시지의 프레임 구조는 start(start), length(len), control(ctrl), destination address(ad), source address(sa) 및 crc를 포함하는 헤더필드와, 송수신되는 데이터가 배치되는 메인필드(main)를 포함할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인모듈(MM)은 갱신기간(RP)이 아닌 연산기간(PP) 동안 증설모듈(EMs)의 처리대상 데이터를 수신한다.
즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 메인모듈(MM)의 송수신부(11)의 수신단자(RX)는 연산기간(PP) 동안 적어도 하나의 증설모듈(EMs)의 처리대상 데이터를 포함하는 메시지를 비주기적으로 수신한다.
그리고, 메인모듈(MM)의 송수신부(11)의 송신단자(TX)는 갱신기간(RP) 동안 처리완료 데이터를 포함하는 메시지를 송신한다.
이와 같이, 갱신기간(RP)에는 메인모듈(MM)의 처리완료 데이터만을 송수신하고, 적어도 하나의 증설모듈(EMs)의 처리대상 데이터를 송수신하지 않는다. 그러므로, 메인모듈(MM)에 연결되는 증설모듈(EMs)의 증가 및/또는 처리대상 데이터의 크기 증가로 인해, 갱신기간(RP)이 더 길게 연장되는 것이 방지될 수 있다.
오히려, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인모듈(MM)의 수신 메모리부(13)는 버퍼 메모리부(12)의 처리완료 데이터로 갱신된다. 그러므로, 기존의 PLC장치에 비해, 수신 메모리부(13)의 갱신에 소요되는 시간이 단축됨으로써, 갱신기간(RP)이 단축될 수 있다. 따라서, 스캔주기(SP)가 단축될 수 있으므로, 장치의 응답속도가 향상될 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
SP: 스캔주기 PP: 연산기간
RP: 갱신기간
100: PLC장치
MM: 메인모듈 EM: 증설모듈

Claims (4)

  1. 각 스캔주기의 연산기간 동안 제어대상기기들의 구동 제어를 위한 소정의 시퀀스 프로그램을 실행하는 PLC장치에 있어서,
    상기 연산기간 동안, 상기 제어대상기기들에 연결된 적어도 하나의 증설모듈로부터 수신되고 상기 시퀀스 프로그램에 대응하는 처리대상 데이터를 임시 저장하는 버퍼 메모리부;
    상기 연산기간 동안 상기 처리대상 데이터를 저장하고, 상기 각 스캔주기의 갱신기간 동안 상기 버퍼 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 갱신되는 수신 메모리부; 및
    상기 연산기간 동안 상기 수신 메모리부의 처리대상 데이터에 기초하여 상기 시퀀스 프로그램을 실행하고, 상기 시퀀스 프로그램의 실행에 따라 처리완료 데이터를 생성하는 연산처리부를 포함하는 PLC장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연산기간 동안 실행된 시퀀스 프로그램에 의해 생성되는 상기 처리완료 데이터를 저장하는 송신 메모리부를 더 포함하는 PLC장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연산기간 동안 상기 적어도 하나의 증설모듈로부터 상기 처리대상 데이터를 수신하고 상기 수신한 처리대상 데이터를 상기 버퍼 메모리부에 전달하며, 상기 갱신기간 동안 상기 송신 메모리부의 상기 처리완료 데이터를 상기 적어도 하나의 증설모듈에 전달하는 송수신부를 더 포함하는 PLC장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 버퍼 메모리부는 상기 갱신기간 동안 상기 처리대상 데이터를 상기 수신 메모리부에 전달하고, 처리대상 데이터의 전달을 완료하면 초기화되는 PLC장치.
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