CN104168260A - 在位置测量装置与所分配的加工单元之间传输数据的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在位置测量装置(10)与所分配的加工单元(20)之间传输数据的方法，其中，在彼此相继的循环中在相应的请求指令上从位置测量装置(10)传输第一优先级的称作第一数据的数据至加工单元(20)，其中，至少在循环的一部分中除第一数据以外从位置测量装置(10)传输较低的第二优先级的称作第二数据的数据至加工单元(20)，其中，在相应的循环中传输的第二数据的类型能够在各个循环之间变化。在此，在位置测量装置(10)中保存有信息，借助该信息分别如此将至少一个确定的类型的第二数据分配给相应的循环，使得在无加工单元(20)的共同作用下能够进行第二数据到各个循环的分配。

Description

在位置测量装置与所分配的加工单元之间传输数据的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在位置测量装置与所分配的加工单元之间传输数据的方法以及一种位置测量装置，借助所述位置测量装置能够实施所述方法。

发明内容

在所提到的方法中，将具有第一优先级的数据（以下称作“第一数据”）在彼此相继的循环中从位置测量装置传输至加工单元，其中，至少在这些循环的一部分中除了传输第一数据也将较低的第二优先级的数据（以下称作“第二数据”）从位置测量装置传输至加工单元，并且其中，在相应的循环中传输的第二数据的类型能够在各个循环之间变化。在此，为了引入数据传输的循环，第一数据分别通过加工单元侧的请求指令来请求。

具有相对较高优先权的第一数据尤其可以是位置测量值，所述位置测量值在位置测量装置上已获得并且为了进一步加工和必要时分析处理而应被传输给加工单元。此外，第一数据可以是在位置测量装置上所获得的速度值或者加速度值。也就是说，位置测量装置在此不仅理解为用于生成位置测量值或位置测量值本身的变化的测量装置，而且以下测量装置也属于位置测量装置：借助所述测量装置检测位置值的尤其是以速度测量值或加速度测量值的形式的时间相关性。

此外，位置测量装置可以是所谓的探测系统，所述探测系统具有可偏转的探测针，借助所述探测针也能够时间相关地检测（触摸）对象的空间界限。

具有相对低优先级的第二数据一方面可以是物理的状态参量，所述物理的状态参量例如对于控制位置测量装置和/或在加工和分析处理具有高优先级的测量值时可以是重要的，例如是温度测量值以及必要时是速度测量值或加速度测量值（只要它们不作为具有高优先级的第一数据加工），或者另一方面可以是关于位置测量装置的信息的状态信息，例如诊断信息、错误消息或警告提示，或者也是存储内容。

为了在这种方法中确保尤其以位置测量值、速度测量值或加速度测量值的形式的高优先级的第一数据当前分别能够在加工单元处可供使用，分别向加工单元传输第一数据的各个循环的持续时间应尽可能短。这又意味着，在相应的循环期间不能够向加工单元传输全部的可能相关的具有较低优先级的第二数据。因此，已知的是，应提供给加工单元的第二数据分布在多个循环上地被传输，例如在一个循环中传输温度测量值和诊断信息，而在另一个循环中传输可能的警告提示和错误消息。

因此，在EP 0 660 209 B1中描述了用于位置测量装置与加工单元之间的串行的数据传输的方法与设备，据此，加工单元可以借助所谓的状态指令从位置测量装置一方面请求位置测量值，以及另一方面请求参数数据，如警告指示，报警消息或修正值。在请求参数数据的情况下，状态指令在此也用于选择位置测量装置的以下存储区域：在所述存储区域中保存有当前所请求的类型的参数数据、即例如警告指示或报警消息。

本发明所基于的问题在于，进一步简化一开始所提到的类型的方法和位置测量装置。

根据本发明，这个问题一方面通过具有权利要求1的特征的用于在位置测量装置与所分配的加工单元之间传输数据的方法的提供来解决。

随后，在根据权利要求1的前序部分所述的方法中进一步设置，在位置测量装置中有所需的信息，以便为应传输第二数据至加工单元的相应的循环分配至少一个类型的第二数据，即如温度测量值和/或诊断信息和/或警告提示等等，更确切地说，如此分配，使得在无所述加工单元的共同作用下能够进行所述第二数据到所述各个循环的分配。

由此，减轻了位置测量装置与所配属的加工单元之间的数据传输的负担并且简化了该数据传输，这是因为，不需要以下特殊的指令：加工单元将借助所述特殊的指令分别从位置测量装置请求确定的（低优先级的）第二数据。替代地，位置测量装置可以如此配置，使得第二数据在位置测量装置的运行中以所定义的方式分配给从位置测量装置至加工单元的数据传输的确定的循环。

在数据传输的所谓的请求-响应-方案的范畴中应用根据本发明的方法，在所述方法中分别借助相应的请求指令从加工单元请求当前在位置测量装置中所获得的位置测量值、速度测量值或加速度测量值。在此，可以通过所述加工单元的相应的请求指令或者单独的指令来触发，根据保存在所述位置测量装置中的信息也规定，是否应在通过所述请求指令引入的循环中（从位置测量装置至加工单元）传输第二数据和必要时传输哪些第二数据。

在位置测量装置中（在易失性或非易失性存储器中）保存、也即存储的发送列表用于提供以下信息：在从位置测量装置至加工单元的数据传输时借助所述信息给各个循环分别分配确定的（可预给定的）第二数据。借助至少一个发送列表可以在位置测量装置的运行中规定，应在数据传输的相应的循环中传输哪个类型的第二数据。

尤其可以通过相应的请求指令——所述请求指令用于引入数据传输的新的循环——或者通过所述加工单元的单独的指令来触发，根据（所述位置测量装置中）的分配给请求指令的发送列表来规定，是否应在通过所述请求指令引入的循环中传输第二数据和必要时应传输哪些第二数据。

因此，相应的发送列表可以定义第二数据的序列，所述第二数据的序列以通过所述发送列表规定的顺序被分配给所述数据传输的各个循环。第二数据的在至少一个发送列表中定义的序列可以具体地说明，应将哪个类型的第二数据作为相应的数据序列（在确定的循环中）的组成部分从位置测量装置传输至加工单元。因此，在发送列表中定义的数据序列例如可以说明，当已经将数据序列的相应的列表分配给数据传输的循环时，应向加工单元传输温度测量值和确定的诊断信息。

在此，尤其可以设置，所述第二数据的序列在所述位置测量装置中汇总成多个以多个不同的数据块形式的发送列表，所述发送列表分别定义第二数据的至少一个序列，并且所述发送列表中至少一部分定义第二数据的多个序列，其中，通过所述位置测量装置在给定的时间段中（以预先确定的顺序）分别给数据传输的各个循环分配所述数据块中的恰恰一个的第二数据的序列，并且其中对于不同时间段可以设置不同数据块用于加工。

作为结果，相应的发送列表或者相应的数据块定义确定的顺序，以所述顺序将不同类型的第二数据——例如温度测量值、不同的状态信息等等分配给所述数据传输的各个循环。在此，在一个变型方案中，位置测量装置本身（例如通过事件触发地）分别规定以下数据块：所述数据块中当前第二数据的序列可以被分别分配给各个循环。但尤其可以通过在加工单元侧的相应的请求指令实现各个待处理的发送列表或者数据块的选择。

发送列表或者数据块在此不包含待传输的数据本身（所述待传输的数据首先在位置测量装置的运行中才被生成），而是仅仅说明哪个（哪些）类型的第二数据能够分配给数据传输的各个循环。

在此，如在更上面就已经说明的那样，可以设置，在选择以下发送列表或者以下数据块时加工单元共同作用：所述发送列表或者数据块中第二数据应被分配给数据传输的各个循环，例如其方式是，当为了加工和分析处理数据而需要信息时或者通常在请求指令的帧内传送相应的指令，所述信息相应于确定的数据块的处理，借助所述请求指令引入数据传输的各个循环。也就是说，尽管所述方法可以在选择各个待传输的第二数据时无加工单元的共同作用的情况下运行，但是在此不应排除加工单元的参与，例如以便能够对当前的事件如错误消息或者警告提示合适地作出反应。但是，规定待传输的第二数据的类型的发送列表在此保存在位置测量装置中。

此外，可以设置用于优化存储机构的措施，以便能够借助尽可能低的存储需求将尽可能大数量的具有第二数据的不同的序列的发送列表或者数据块保存在位置测量装置中。

在此，一方面可以利用以下情形：第二数据的待汇总成数据块的序列不必强制性地在所有各个待在数据序列中传输的数据方面进行区分，而是绝对可以设置，在数据块的每个数据序列中或至少在第二数据的每个第n个序列中传输确定的类型的第二数据。因此，如可以设置，借助确定的数据块的第二数据的每个序列分别传输温度值和/或借助每个第二个数据序列传输确定的诊断信息。在这种情况下不需要在第二数据的每个单个的序列中明确设置相应的类型的第二数据——例如温度测量值的传送。替代地，可以约定，确定的类型的第二数据——如在此示例性地提到的温度测量值可以周期性地/滚动地分配给第二数据的所有序列或者第二数据的每个第n个序列。

另一方面可能的是，各个数据块通过以下方式来彼此区别：一个数据块例如包含另一个数据块的第二数据的全部序列，但通过第二数据的其他序列和/或通过其他数据块的数据序列的扩展来补充。在这种情况下不需要为两个所提到的数据块分别分配独立的存储区域，相反地而是存储两个数据块之一以及两个数据块之间的区别就已足够，这引起存储需求的减小。

尤其可以在根据本发明的用于数据传输的范畴内使用的位置测量装置通过权利要求18的特征来表征。位置测量装置的改进方案在与权利要求18相关的权利要求中说明。

附图说明

根据下面对实施例的描述根据附图使本发明的其他细节和优点变得明显。

示出：

图1：用于数据传输的系统的示意图，所述系统包括位置测量装置和加工单元；

图2：用于在位置测量装置和加工单元之间的数据传输的示例性的传输协议的结构；

图3：用于定义数据序列的块结构，所述数据序列应从位置测量装置传输至加工单元；

图4A至4C示出由根据图3的块结构组成的数据块的三个示例性的示图；

图5示出用于发送列表的处理的例子，所述发送列表基于根据图3和4A-4C的块结构；

图6示出在该位置测量装置中的节省空间的存储机构的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出位置测量装置10和加工单元20，在其之间能够通过在此未进一步详细说明的数据线路30交换数据。

由位置测量装置10产生的位置测量值的类型在此不重要。因此，位置测量装置10不仅可以指长度测量装置而且可以指角度测量装置，其中，相应的位置测量值能够通过整体量具（Maßverkörperung）的扫描根据完全不同的物理原理——如光电、磁或感应测量原理来获得。此外，由位置测量装置获得的测量值不仅可以指增量值，或者也可以指绝对值，所述增量值涉及扫描单元相对于整体量具的相对位置，所述绝对值涉及扫描单元相对于整体量具的绝对位置。

由位置测量装置10产生的位置测量值在此也不必强制地指狭义上的位置测量值，而是在此尤其也可以指这种测量值：所述测量值描述对象——例如可转动地安装的轴——的空间地点的时间上的相关性，即所述位置测量值尤其指速度测量值或加速度测量值。

此外，位置测量装置可以实施为探测系统，所述探测系统能够借助探测针检测对象的空间边界，即例如对象边缘或者对象表面。那么，对象的待确定的边界的（必要时时间相关的）空间地点（位置）通过测量值来代表，所述测量值包含如下信息：是否已经使探测针偏转以及必要时何时偏转。

下面，上述类型的测量值分别简单地称作（高优先级的）测量值，其中，所述测量值包含关于对象的空间上的地点（位置）和/或位置的以速度测量值或加速度测量值形式的时间相关性的信息。

在此有意义地，由位置测量装置10通过整体量具借助扫描单元的扫描（以任何方式）获得测量值，所述测量值能够传输给加工单元20以进行进一步的加工和分析处理。加工单元20例如可以指机器控制装置（NC控制装置），所述机器控制装置根据通过位置测量装置10所获得的测量值控制工具机。位置测量装置10在这种情况下尤其可用于检测工具机的两个彼此可行进的部件的运动，例如工具机的滑架或轴相对于那个机器的固定的组件的运动。

此外，在位置测量装置10的运行中可要求：除了各个当前所获得的位置测量值、速度测量值或加速度测量值，还向加工单元20传输其他的数据，如温度测量值以及关于位置测量装置的状态的信息，包括告警信号和警告提示。这是众所周知的；对此，仅仅示例性地参考EP 0 660 209 B1。

在此，例如待由位置测量装置10向加工单元20传输的位置测量值可以指相对较高的优先级的数据（高优先级的数据），所述相对较高的优先级的数据在此称作第一数据。

与此相对，其他待由位置测量装置10向加工单元20传输的数据，如温度测量值、速度测量值和加速度测量值以及关于位置测量装置10的状态的信息可以看作较低优先级的数据；所述较低优先级的数据在此称作第二数据。

为了能够针对高动态性的调节响应快速地向加工单元20传输在位置测量装置10上分别当前获得的高优先级的测量值，以下循环应尽可能地短：在所述循环内，分别向加工单元20传输当前的测量值。因此，不适宜的是，在相应的循环内除当前在位置测量装置中存在的高优先级的测量值以外，还从位置测量装置10向加工单元20分别传输所有可能相关的其他的第二数据。替代地，从位置测量装置10向加工单元20分布在多个循环上地（并且分别跟随高优先级的测量值）传输较低优先级的第二数据，例如在一个循环中传输温度测量值和确定的警告提示，在另一个循环中传输速度测量值和加速度测量值，等等。

对此，对于其他细节又应参考EP 0 660 209 B1，据此，分别借助确定的状态指令从位置测量装置请求当前由加工单元所需的其他数据（在那称作参数数据）。

与此相对，在此，示出和描述一种系统，在所述系统中，对于低优先级的第二数据分布在数据传输的各个循环上地从位置测量装置10至加工单元20的传输，不需要加工单元20侧的控制，然而其中，从循环到循环，可以从位置测量装置10传输不同的第二数据至加工单元20。

这种途径在此不仅在所谓的请求-响应-方案的范畴与相应的协议内是可能的，而且在利用循环的运行方式的情况下是可能的，在所述相应的协议中分别借助请求指令从加工单元20请求当前的高优先级的测量值，在循环的运行方式中位置测量装置10以预先确定的时间间隔分别自动地（循环地）向加工单元20传输位置测量值，其中，在此涉及最先提到的变型方案。

就此而论所需的在位置测量装置10与加工单元20之间的数据传输在图1中所示的数据线路30上实现，所述数据线路在此应理解为纯示意性的。根据数据传输的具体扩展方案，在此可以涉及多个单向的线路，涉及至少一个双向的线路等等。

在图2中描述一种用于在位置测量装置10与加工单元20之间的数据交换的可能的协议——更确切地说，是在基于请求-响应的数据传输的情况下，根据所述数据传输，位置测量装置10分别根据加工单元20侧的请求向加工单元20发送尤其以位置测量值形式的具有高的第一优先权的数据。

与此相应地，在图2中示出请求指令REQ，为了请求（具有高的优先级的）第一数据所述请求指令从加工单元20发送给位置测量装置10。由此引入数据传输的循环，在所述循环中位置测量装置首先向加工单元20发送具有高优先级的第一数据HPF，即例如位置测量值。基于所述数据例如可以进行工具机的高动态性的调节。在此，可以在一个数据帧（“高优先级帧”）中传输待传输的第一数据HPF。

然后，跟随高优先级的第一数据，可以在所述循环的至少一部分中从位置测量装置10向加工单元20传输具有较低优先级的附加信息的第二数据LPF0、...、LPFn-1。可以在较低优先级的该第二数据前面添加所谓的头LPH（“低优先级头”），所述头包含关于随后的低优先级的附加信息的信息，并且具有低优先级的附加信息的数据跟随所述头。

能够包含在第二数据的头部LPH中的信息的例子是关于随后的附加信息的内容的状态消息、关于具有第二优先级的数据的帧（“低优先级帧”）的数量的说明以及标识符，所述说明应作为附加信息传输。借助所述标识符尤其能够说明：哪类附加信息应与随后的第二数据一起传输。所述标识符例如建议指具有1个字节的数据量的数据字，使得能够区分256个不同的附加信息。

但是，所述标识符也可以分别包含在待在头部LPH之后传输的以第二数据LPF0、...、LPFn-1形式的附加信息中、尤其是相应的帧（“低优先级帧”/LPF）的每个中，并且可以表示相应的帧的内容。因此，如果当前处理的发送列表在后续电子装置那未知，则后续电子装置也能够正确分配帧的内容，或者它能够检查实际所预期的第二数据是否到达。

待在头部LPH之后传输的附加信息在此可以通过一个或多个数据帧（“低优先级帧”）中的第二数据LPF0、...、LPFn-1构成。在此，例如可以涉及传感器数据，如温度测量值、速度测量值或加速度测量值，或涉及关于位置测量装置的状态信息，如诊断信息、警告提示、错误消息和告警信号，或者也可以涉及存储内容。

总之，至少在数据传输的周期的一部分中（其分别通过高优先级的第一数据的请求指令REQ引入）除了传输高优先级的第一数据HPF还可以从位置测量装置10传输低优先级的第二数据LPF0、...、LPFn-1的序列至加工单元20。低优先级的第二数据LPF0、...、LPFn-1的序列在此包括多个低优先级的帧（“低优先级帧”），在所述多个低优先级的帧中分别包含待传输的第二数据的数量。

在此，例如分别可以将确定的类型的数据——如温度测量值、加速度测量值、速度值、诊断信息、警告提示、存储内容等等恰恰分配给所述帧中的一个帧。但替代地，也可能的是，确定的类型的数据分布在所述帧中的多个上，或者单个的数据帧包含不同类型的数据，即例如不仅温度测量值而且加速度测量值汇总在数据帧中。随后，为了简单起见，从以下出发：每个数据帧分配给确定的类型的第二数据。因此，例如以LPF0表示的数据构成第一数据帧，所述第一数据帧例如用于温度测量值的传输；以LPF1表示的数据构成另一个数据帧，所述另一个数据帧用于加速度测量值的传输，等等。

在所述实施例中，在这些第二数据LPF0、...、LPFn-1前面分别还添加前述类型的头部LPH。

为了在此在位置测量装置10侧能够规定应将哪些低优先级的第二数据分别分配给至加工单元20的数据传输的各个循环，在位置测量装置保存（存储）有发送列表，在所述发送列表中定义了第二数据的多个不同的序列，应分别在一个循环中（与较高优先级的第一数据一起）将第二数据的多个不同的序列传输至加工单元。此外，发送列表还说明，第二数据的各个序列应以什么顺序分配给数据传输的各个循环。

例如以数据块的形式的发送列表在此不包含待传输的数据本身——所述待传输的数据首先在位置测量装置10的运行中才被生成，而是说明哪个（哪些）类型的第二数据能够分配给数据传输的各个循环。

这随后根据图3来详细描述，在图3中发送列表分别通过数据块来表示。

在图3中所示的以数据块（块0、块1、...、块k-1）形式的发送列表分别具有多个沿着第一方向（x方向）延伸的和横向于（垂直于）该方向（沿着y方向）彼此相叠地布置的行0、1、2、...、m-1，所述行分别定义第二数据的长度为n的序列。换句话说，相应的发送列表的或者说相应的数据块的m行中的每一行说明在相应的循环中应将哪个类型的第二数据从位置测量装置10传输至加工单元20。第二数据的每个序列在此包括n个帧（“低优先级帧”），其中，在此示例性地，所述帧中的每一个应包含确定的类型的第二数据，如随后根据图4A至4C还进一步阐述的那样。

如果例如在图3中所示的发送列表以各个数据块（块0、块1、...、块k-1）的形式在位置测量装置10的运行中被处理，则给从位置测量装置10至加工单元20的数据传输的第一循环分配第二数据的序列，所述第二数据的序列通过相应的块的行“0”定义，并且所述第二数据的序列针对n个数据帧分别说明低优先级的第二数据的类型，所述第二数据应在相应的循环中从位置测量装置10传输至加工单元20。

然后，在数据传输的下一个循环中，传输第二数据的在相应的数据块的行“1”中所定义的序列，等等，直至最后到达数据块的行“m”。

随后，可以切换到以其他数据块的形式的其他发送列表，或者重新从第一行“0”开始处理同一数据块。

因此，通过规定以存放在位置测量装置中的数据块的形式的发送列表，用户可以确定，在从数据传输的相应的循环中应从位置测量装置10传输哪个（哪些）类型的低优先级的第二数据至加工单元20，并且在此尤其也规定，以哪个顺序分别将第二数据的不同序列分配给数据传输的各个循环。

在此，以第二类型的确定的数据对数据块或者发送列表的各个行的占据从数据块到数据块以简单的方式变化，如随后也根据图4A至4C还进一步阐述的那样。

这根据必要性能够在规定待在数据传输的各个循环中传输的低优先级的第二数据时实现加工单元的已经提到的共同作用。因此，例如可以设置，通过确定的指令在加工单元20侧能够选择另一个列表或者另一个块，所述另一个列表或者所述另一个块然后分别规定当前待在各个循环中传输的低优先级的第二数据。

在图4A至4C中，对于三个数据块（块0、块1、块2）分别示例性地说明：发送列表或者数据块具体能够如何设计。

在图4A中所示的数据块0作为发送列表包括以低优先级的第二数据LPF0的帧的形式的仅仅一个条目，所述条目规定，在此始终在相应的循环中传输唯一的完全确定的类型的第二数据BGR，只要在从位置测量装置10至加工单元20传输时通过数据块0代表的发送列表被处理。在此，例如可以涉及通过测量仪器制造商固定地预给定的数据块，所述数据块在初始化阶段被使用，在所述初始化阶段中用户将另一个（用户侧可定义的）发送列表的内容以数据块的形式写入位置测量装置的存储器中。与此相应地，通常不仅由位置测量装置的制造商固定地预给定的而且可通过相应的用户自由地定义的发送列表能够以数据块的形式保存在位置测量装置的存储器中。在此示例性地提到的第二数据BGR指缓慢的背景通道（“背景数据”）的响应数据，所述缓慢的背景通道例如允许在测量运行期间读取测量仪器存储器。

此外，相应的发送列表或者相应的数据块基本上可以易失性或非易失性地存放在位置测量装置10中。与此相应地，在位置测量装置10中设有所需的易失性和/或非易失性的存储器（RAM或者ROM、EEPROM、...）。

整体上，发送列表或者数据块的可创建性能够为用户实现在规定低优先级的第二数据时的相当的自由度，所述低优先级的第二数据能够在位置测量装置的运行期间以确定的顺序并且分布在数据传输的不同循环上地从位置测量装置2传输至加工单元20（而对此不需要在加工单元20侧传送指令）。

图4B示出具有第一数据序列的数据块1（在行“0”）中，所述第一数据序列包括具有低优先级的第二数据LPF0、LPF1、LPF2和LPF3的四个数据帧。其中，第一帧的数据用于表示速度值（SPEED），第二帧的数据用于表示温度测量值（TEMP），第三帧的数据用于表示背景数据（BGR），并且第四帧的数据用于表示诊断信息。

在图4B中所示的以数据块1的形式的发送列表的特点在于，通过数据块1的四行“0、1、2、3”定义的总共四个数据序列中的每一个分别以第二数据LPF0的帧开始，该帧应用于速度值（“SPEED”）的说明。为了使发送列表或者数据块的存储需求最小化，在此，仅仅以第一数据序列（来自数据块1的行“0”）明确地定义具有所述第二数据的以速度值（“SPEED”）的形式的相应的帧。在第二数据的三个其他的序列中（在数据块1的行“1”、“2”、“3”中）以下位置分别是空闲的：在所述位置上必须定义具有第二数据的第一帧。因为在那在处理数据块时为第一数据序列所定义的具有第二数据LPF0的、触发当前的速度值（“SPEED”）的传输的帧始终应被重复（然后与各个当前的速度值一起，所述各个当前的速度值能够从数据序列到数据序列地变化）。

整体上，使图4B中的数据块1的四列中的每一列在其在位置测量装置的运行中处理时以一个周期重复，所述周期相应于相应的列的长度。同样的适用于图4C中所示的数据块2。这附加地根据图5来说明，在图5中示出以图4A-4C中的数据块0、1和2的形式的发送列表的示例性的处理。在前第18个周期——即循环0至17中，分别处理数据块1，更确切地说，在所述实施例中，以以下方式处理：在每一个循环中在传输位置数据POS1（在加工单元20侧通过请求指令REQ DATA1触发）之后随后传输低优先级的第二数据，所述位置数据表示高优先级的第一数据。这以第二数据的序列的形式进行，所述第二数据的序列分别相应于图4B中的数据块1的行中的一行，其中，数据块的总共四行分别被分配给彼此相继的数据循环。在此，根据图5如此长时间地处理图4B中的数据块1，直至切换到图4C中的数据块2的处理。这一方面可以通过发送列表的相应的配置来预给定，或者另一方面可以通过加工单元20的相应的请求指令来触发。随后，在循环中处理数据块0一次，紧接着系统重新返回到数据块2的处理。

通过位置测量装置本身引起的从一个发送列表到另一个发送列表的或者从一个数据块到另一个数据块的切换可以是事件控制地实现的，例如，附带在测量环境中确定的温度的超出。在此，当在测量装置中达到关键的温度值时，例如可以通过转换到另一发送列表或者另一数据块上来输出附加的诊断消息或警告消息。

通常符合目的的是，各个待处理的发送列表或者相应的数据块的选择通过加工单元20来进行，所述加工单元为此向位置测量装置10发送相应的指令。所述指令可以是位置请求指令的一个组成部分（例如REQ DATA0、REQ DATA1或REQ DATA2），加工单元20借助所述指令请求测量值（例如POS1）的传输，或者也请求对这种请求指令的补充。但替代地，也可以设有特殊的与位置请求指令分离的指令（转换或者选择指令），其由加工单元20向位置测量装置10传输，以便进行当前待处理的发送列表的选择。这相应地在循环的运行中适用，在所述运行的激活之后，位置测量装置10持续地传送测量值至加工单元20，而不给测量值分别分配本身的请求指令。在此，与以下指令相关联地规定待处理的发送列表，所述指令激活循环的运行。

在根据图5的示图中，数据块0、1和2的各个行的周期性的或滚动的重复（以相应于其在y方向上的长度的周期）变得很明显。如根据图4A至4C所阐述的那样，通过发送列表的或者数据块的不同长度的各个行的周期性的或者滚动的重复，在位置测量装置中存放发送列表或者数据块的存储需求能够减小，这是因为，不需要将第二数据的每个待在相应的数据块中定义的序列完整地存放在数据块的行中如尤其由图4B、4C和5的总览得出的那样。

总之，据此设置，至少一种类型的第二数据——所述第二数据根据发送列表（块0、块1、块2、...）应作为第二数据的不同序列的组成部分被分别分配给数据传输的各个循环——在发送列表（块0、块1、块2、...）内仅仅定义在第二数据的那些不同的序列的一部分中，并且所述传输与第二数据的那些不同的序列的另一部分一起通过在处理相应的发送列表（块0、块1、块2、...）时所述类型的第二数据（TEMP、SPEED、DIAG、ERR、WRN）的周期性重复来实现。

用于发送列表的存储优化的保存的另一种可能性根据图6变得明显并且基于以下：不同的数据块通常在第二数据的在其中定义的序列方面部分地一致，从而不需要将每个单个的列或者每个数据块完整地保存在位置测量装置的独立的存储区域中。相反，例如以下就可能足够：将所述数据块的仅仅一部分完整地保存在位置测量装置中并且关于其他数据块仅仅说明与完整地保存的数据块的区别。这在图6中以两个数据块的具体例子来示出。

在此，示例性地考虑一种情况，在所述情况中，用户在位置测量装置的运行中想要从位置测量装置得到附加的诊断信息，但此外还应向加工单元传输以下第二数据：所述第二数据在当前的发送列表的处理时例如以数据块1的形式从位置测量装置向加工单元发送。在这种情况下，可以使用新的数据块2作为发送列表，所述新的数据块一方面包含当前所使用的数据块1的所有条目并且还包含例如在该数据块的附加的行“3”中所定义的具有诊断信息DIAG的数据序列，如在图6中所示的那样。

不需要将根据数据块1和数据块2的两个发送列表单独地保存在位置测量装置的存储器中。相反地，如在图6中所示的那样，以下就已经足够：在存储器中一方面保存根据数据块1和数据块2的两个发送列表的共同的内容，以及附加地在此在附加的第四行中保存根据数据块2的更大容量的发送列表的附加内容。

因此，通过以下方式节省存储空间地将多个发送列表以数据块的形式存放在位置测量装置的存储器中：所述两个数据块1、2中的每一个分别借助指针指向其配置的起始并且包含分配给它的配置存储器的容量的说明，例如在数据块1的情况下是3×3，或者在数据块2的情况下是3×4。

在根据图6的实施例中具体来说，两个数据块1、2借助其指针指向存储器的同一地址；两个块的区分通过各个所占据的存储区域的容量的说明来实现。

更一般地设置，具有部分地一致的内容的至少两个发送列表（块1、块2）如此存储在位置测量装置10中，使得所述发送列表（块1、块2）对于一致的内容利用位置测量装置10中的同一存储区域，其中，两个发送列表（块1、块2）的区分能够通过存储器的由相应的发送列表（块1、块2）总共占据的区域的辨识来进行。

总之，根据图1至6所述的途径使得可能的是，自动化地从循环到循环地从位置测量装置10向加工单元20发送以低优先级的第二数据的形式的不同的附加信息，而这不必通过单独的控制对位置测量装置10预给定。相应的用户尤其可以通过发送列表的定义——例如以数据块的形式——来定义待分别作为附加信息传输的内容本身。但同时也可能的是，（严格地循环）改变待传输的以低优先级的第二数据形式的附加信息的类型（通过在分析处理单元侧传送相应的指令），例如以便能够对事件（如错误消息或警告提示）作出反应。此外，实现了发送列表在位置测量装置中的、存储优化的保存。

Claims (14)

1. 一种用于在位置测量装置(10)与所分配的加工单元(20)之间传输数据的方法，其中，在彼此相继的循环中从所述位置测量装置(10)传输第一优先级的称作第一数据的数据至所述加工单元(20)，其中，至少在所述循环的一部分中除所述第一数据以外从所述位置测量装置(10)传输较低的第二优先级的称作第二数据的数据至所述加工单元(20)，其中，在相应的循环中传输的第二数据的类型变化，其中，为了引入所述数据传输的循环，分别通过在所述加工单元(20)侧的请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)来请求第一数据，其特征在于，

在所述位置测量装置(10)中保存有信息，借助所述信息分别如此将至少一个确定的类型的待传输的第二数据分配给所述数据传输的各个循环，使得在无所述加工单元(20)的共同作用下能够进行所述第二数据到所述各个循环的分配。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述加工单元(10)的相应的请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)或者单独的指令来触发，根据保存在所述位置测量装置(10)中的信息来规定，是否在通过所述请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)引入的循环中传输第二数据和传输哪些第二数据。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将位置测量值、速度测量值和/或加速度测量值作为第一数据来传输。

4. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，不同类型的第二数据在所述第二数据代表的物理参量(TEMP,SPEED)方面和/或在所述位置测量装置(10)的所述第二数据涉及的状态(DIAG,ERR,WRN)方面进行区别。

5. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述位置测量装置(10)中至少一个发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)保存在存储器中，所述至少一个发送列表定义第二数据的序列，所述第二数据的序列以通过所述发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)规定的顺序被分配给所述数据传输的各个循环。

6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二数据的序列在所述位置测量装置(10)中汇总成多个以不同的数据块形式的发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)，所述发送列表分别定义第二数据的至少一个序列，并且所述发送列表中至少一部分定义第二数据的多个序列，并且通过所述位置测量装置(10)分别给数据传输的给定的时间段中的各个循环根据所述发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)之一分配第二数据的序列。

7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，相应的发送列表(块0,块1,块2, ...,块k-1)通过从所述加工单元(20)向所述位置测量装置(10)传输的请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)来选择，所述相应的发送列表中第二数据的序列分配给所述数据传输的各个循环。

8. 根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述加工单元(10)的相应的请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)或者单独的指令来触发，根据分配给所述请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)的发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)来规定，是否在通过所述请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)引入的循环中传输第二数据和传输哪些第二数据。

9. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二数据按帧传输，并且第二数据的各个帧(LPF0,LPF1,LPF2,LPF3)分别具有标识符，所述标识符表示所述相应的数据帧的内容。

10. 一种位置测量装置，所述位置测量装置在运行中在彼此相继的循环中向加工单元(20)发送第一优先级的称作第一数据的数据，并且所述位置测量装置至少在所述循环的一部分中除所述第一数据以外向所述加工单元(20)发送较低的第二优先级的称作第二数据的数据，其中，在相应的循环中传输的第二数据的类型能够变化，其中，为了引入所述数据传输的循环，能够分别通过所述加工单元(20)的请求指令(REQ;REQ DATA0,REQ DATA1,REQ DATA2)来请求第一数据，

其特征在于，

在所述位置测量装置(10)中保存有信息，借助所述信息能够分别如此将至少一个确定的类型的待传输的第二数据分配给所述数据传输的各个循环，使得在无所述加工单元(20)的共同作用下能够进行所述第二数据到所述各个循环的分配。

11. 根据权利要求10所述的位置测量装置，其特征在于，所述位置测量装置(10)构造用于生成位置测量值、速度测量值和/或加速度测量值，其能够作为第一数据传输给加工单元(20)。

12. 根据权利要求10或11所述的位置测量装置，其特征在于，至少一个发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)保存在所述位置测量装置(10)的存储器中，所述至少一个发送列表定义第二数据的序列，所述第二数据的序列以通过所述发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)规定的顺序被分配给所述数据传输的各个循环。

13. 根据权利要求12所述的位置测量装置，其特征在于，所述第二数据的序列在所述位置测量装置(10)中汇总成多个以不同的数据块形式的发送列表(块0,块1,块2,...,块k-1)，所述发送列表分别定义第二数据的至少一个序列，并且所述发送列表中至少一部分定义第二数据的多个序列，并且通过所述位置测量装置(10)分别给数据传输的给定的时间段中的各个循环根据所述列表(块0,块1,块2,块k-1)之一分配第二数据的的序列。

14. 根据权利要求10至13中任一项所述的位置测量装置，其中，所述位置测量装置(10)构造用于通过与加工单元(20)的共同作用来实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。