CN110071948B - 物联网分域控制方法、系统以及物联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网分域控制方法、系统以及物联网系统，其中的方法包括：主控制器向与网关对应的域控制模块发送域控制信息，域控制指令中携带有网关的域属性信息；域控制模块接收到域控制信息，基于域属性信息确定域控制模块以及网关所属的域；属于相同域的域控制模块进行通信，确定与此域内的域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据角色进行相应的操作。本发明的控制方法、系统以及物联网系统，能够对相关联的感知层网关进行划域，在网关层实现分域接入和多数据的综合处理，并快速完成控制指令的触发，大大提高物联网中综合控制的实时性。

Description

物联网分域控制方法、系统以及物联网系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网分域控制方法、系统以及物联网系统。

背景技术

物联网就是物物相连的互联网，是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中。随着物联网技术的发展，需要基于多个系统检测数据的融合处理分析实现现场设备的实时控制。在当前的物联网系统中，采集层的各个感知系统独立接入，采集数据通过网络传递至平台进行汇总，由平台进行综合数据处理分析，再基于分析结果触发控制指令。由于当前的物联网系统是各感知系统独立接入，为了实现多系统数据的融合控制，控制逻辑的制定与触发只能在平台侧实现，因为传感数据经过了网络传递、数据库存取抽取及平台的综合分析过程，对控制的实时性有较大影响。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种物联网分域控制方法、系统以及物联网系统。

根据本发明的一个方面，提供一种物联网分域控制方法，包括：主控制器向与网关对应的域控制模块发送域控制信息，其中，所述域控制指令中携带有所述网关的域属性信息；所述域控制模块接收到所述域控制信息，基于所述域属性信息确定所述域控制模块以及所述网关所属的域；属于相同域的所述域控制模块进行通信，确定与此域内的所述域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据所述角色进行相应的操作。

可选地，所述角色包括：域主网关和域从网关；所述属于相同域的网关根据所述角色进行相应的操作包括：所述域从网关接收到与此域从网关连接的第一感知装置采集的第一检测数据，将所述第一检测数据发送给所述域主网关；所述域主网关接收到与此域主网关连接的第二感知装置采集的第二检测数据，对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，并根据融合结果进行相应的操作。

可选地，在将所述第一检测数据发送给所述域主网关时，所述域从网关将所述第一检测数据发送至与此域从网关相对应的第一应用系统；在接收到所述第二检测数据时，所述域主网关将所述第二检测数据发送给与此域主网关相对应的第二应用系统。

可选地，所述域主网关对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理、并根据融合结果进行相应的操作包括：所述域主网关基于预设的业务规则对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，判断融合结果是否触发相应的控制操作，如果是，则确定控制对象并生成与所述控制对象对应的控制指令，向所述控制对象发送所述控制指令。

可选地，所述属于相同域的所述域控制模块进行通信、确定与此域内的所述域控制模块对应的网关的角色包括：属于相同域的所述域控制模块之间进行数据交互，从与此域内的所述域控制模块对应的网关中选举出一个所述域主网关，此域内的其余网关则为所述域从网关。

可选地，所述主控制器对所述网关进行分域处理，确定并存储每个网关的域属性信息以及所述网关与所述域控制模块的对应关系；其中，具有相同域属性的网关属于同一个域。

可选地，当确定所述网关接入时，所述主控制器获取此网关的域属性信息并将此域属性信息发送给与此网关对应的域控制模块。

可选地，所述域控制模块设置在与此域控制模块对应的网关中。

根据本发明的另一方面，提供一种物联网分域控制系统，包括：主控制器、域控制模块和网关；所述主控制器，用于向与所述网关对应的域控制模块发送域控制信息，其中，所述域控制指令中携带有所述网关的域属性信息；所述域控制模块，用于接收所述域控制信息，基于所述域属性信息确定所述域控制模块以及所述网关所属的域；其中，属于相同域的所述域控制模块进行通信，确定与此域内的所述域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据所述角色进行相应的操作。

可选地，所述网关包括：域主网关和域从网关；所述域从网关，用于接收与此域从网关连接的第一感知装置采集的第一检测数据，将所述第一检测数据发送给所述域主网关；所述域主网关，用于接收与此域主网关连接的第二感知装置采集的第二检测数据，对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，并根据融合结果进行相应的操作。

可选地，所述域从网关，用于在将所述第一检测数据发送给所述域主网关时，将所述第一检测数据发送至与此域从网关相对应的第一应用系统；所述域主网关，用于在接收到所述第二检测数据时，将所述第二检测数据发送给与此域主网关相对应的第二应用系统。

可选地，所述域主网关，用于基于预设的业务规则对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，判断融合结果是否触发相应的控制操作，如果是，则确定控制对象并生成与所述控制对象对应的控制指令，向所述控制对象发送所述控制指令。

可选地，属于相同域的所述域控制模块之间进行数据交互，从与此域内的所述域控制模块对应的网关中选举出一个所述域主网关，此域内的其余网关则为所述域从网关。

可选地，所述主控制器，用于对所述网关进行分域处理，确定并存储每个网关的域属性信息以及所述网关与所述域控制模块的对应关系；其中，具有相同域属性的网关属于同一个域。

可选地，所述主控制器，用于当确定所述网关接入时，获取此网关的域属性信息并将此域属性信息发送给与此网关对应的域控制模块。

可选地，所述域控制模块设置在与此域控制模块对应的网关中。

根据本发明的又一方面，提供一种物联网系统，包括：如上所述的物联网分域控制系统。

根据本发明的又一方面，提供一种物联网分域控制系统，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的物联网分域控制方法。

根据本发明的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上所述的方法。

本发明的物联网分域控制方法、系统以及物联网系统，主控制器向与网关对应的域控制模块发送域属性信息，域控制模块基于域属性信息确定域控制模块以及网关所属的域，属于相同域的域控制模块确定与此域内的域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据角色进行相应的操作；能够对相关联的感知层网关进行划域，在网关层实现分域接入和多数据的综合处理，并快速完成控制指令的触发，大大提高物联网中综合控制的实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的物联网分域控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2为根据本发明的物联网分域控制方法的一个实施例中的各模块部署示意图；

图3为根据本发明的物联网分域控制方法的另一个实施例中的各模块部署示意图；

图4为根据本发明的物联网分域控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图5为根据本发明的物联网分域控制系统的一个实施例的模块示意图；

图6为根据本发明的物联网分域控制系统的一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

图1为根据本发明的物联网分域控制方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，主控制器向与网关对应的域控制模块发送域控制信息，域控制指令中携带有网关的域属性信息等。网关可以为智能网关等，域控制模块可以设置在与此域控制模块对应的网关中。

步骤102，域控制模块接收到域控制信息，基于域属性信息确定域控制模块以及网关所属的域。

步骤103，属于相同域的域控制模块进行通信，确定与此域内的域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据角色进行相应的操作。

网关的角色包括域主网关和域从网关。域从网关接收到与此域从网关连接的第一感知装置采集的第一检测数据，将第一检测数据发送给域主网关。域主网关接收到与此域主网关连接的第二感知装置采集的第二检测数据，对第一检测数据和第二检测数据进行融合处理，并根据融合结果进行相应的操作。第一感知装置和第一感知装置可以包括多种传感器、控制器等。

如图2所示，在现有的网关中增加域控制模块，在物联网系统中增加主控制器，即域控制器。域是指相关联网关的集合，采集相关联参数的网关可划分在同一域内，同一网关也可以属于不同的域。主控制器用于对域以及域控制器进行设置和管理。网关接入系统后，由主控制器向网关的域控制模块发送域属性信息，确定网关所属的域。

属于相同域的域控制模块确定与此域内的域控制模块对应的网关的角色的方法有多种。例如，属于相同域的域控制模块之间进行数据交互，从与此域内的域控制模块对应的网关中选举出一个域主网关，此域内的其余网关则为域从网关。选举域主网关的方法可以为现有的多种方法，例如“猜拳”方法等。

域控制模块可以位于网关中，接收域控制器信息，确定网关所属域的信息，与域内其他的网关通信，确定网关在域内的角色。同一域内的网关分为主/从角色，同一个域内仅允许存在一个主网关，其余为从网关。主网关由域内网关共同选举产生。所有从网关采集的数据都发送至主网关，主网关对感知数据进行汇总处理，并可触发控制指令。

上述实施例中的物联网分域控制方法，实现多系统的分域接入，实现感知层各系统从孤岛接入向分域融合接入的技术转变，可以在每个域内的主网关上触发控制逻辑，直接完成控制的指令下发，避免了上层繁杂的数据分析处理过程，提高了控制的实时性。

在一个实施例中，在将第一检测数据发送给域主网关时，域从网关将第一检测数据发送至与此域从网关相对应的第一应用系统。在接收到第二检测数据时，域主网关将第二检测数据发送给与此域主网关相对应的第二应用系统。第一应用系统和第二应用系统可以为多种控制、业务系统等，第一应用系统和第二应用系统可以相同。

域主网关对第一检测数据和第二检测数据进行融合处理并进行相应的操作可以有多种方法。例如，域主网关基于预设的业务规则对第一检测数据和第二检测数据进行融合处理，判断融合结果是否触发相应的控制操作，如果是，则确定控制对象并生成与控制对象对应的控制指令，向控制对象发送控制指令。业务规则可以有多种，根据具体的系统进行设置。

例如，域从网关接收到与此域从网关连接的温度传感器采集的室内温度数据，将室内温度数据发送给域主网关。在将室内温度发送给域主网关时，域从网关将室内温度发送至室内温湿度控制系统。域主网关接收到与此域主网关连接的湿度传感器采集的室内湿度数据，在接收到室内湿度数据时，域主网关将室内湿度数据发送给室内温湿度控制系统。

域主网关基于预设的温湿度控制规则对温度数据和湿度数据进行融合处理，基于温湿度控制规则判断当前室内相融合的温度和湿度数据是否触发空气控制操作，如果是，则确定控制对象为空调、排气扇等，并生成与空调、排气扇等对应的控制指令，向空调、排气扇发送控制指令，用于控制室内的温度和湿度。

在一个实施例中，主控制器对网关进行分域处理，确定并存储每个网关的域属性信息以及网关与域控制模块的对应关系，具有相同域属性的网关属于同一个域。当确定网关接入时，主控制器获取此网关的域属性信息并将此域属性信息发送给与此网关对应的域控制模块。

如图3所示，每个网智能网关的域属性都在主控制器里预先设置，相同属性的网关属于同一个域。当智能网关接入系统时，域控制器先与网关的域控制模块通信，写入网关的域属性。属于同一域的网关相互通信，完成域主网关的选举。域中所有网关将采集数据上传应用平台的同时，也发送至域主网关。

域主网关对本域所有的数据进行汇总分析，完成控制指令的触发。可应用于对实时控制需求较高的物联网领域，如工业现场控制，实时能源监控等。例如，某一项控制功能需要同时参考多个监测系统的实时数据，可以将这多个系统划做一个接入域，在域主网关上，根据这些系统的实时监测数据，直接触发相关的控制逻辑，实现实时控制功能。

图4为根据本发明的物联网分域控制方法的另一个实施例的流程示意图，如图4所示：

步骤401，确定智能网关接入物联网系统。

步骤402，确定智能网关是否合法接入，如果是，则进入步骤403，如果否，则返回。

步骤403，主控制器获取此网关的域属性信息并将此域属性信息发送给与此网关对应的域控制模块。

步骤404，属于相同域的域控制模块选举域主网关。从与此域内的网关中选举出一个域主网关，此域内的其余网关则为域从网关。

步骤405，判断是否为域主网关，如果是，则进入步骤406，如果否，则进入步骤408。

步骤406，域主网关获取第二感知装置采集的检测数据，将检测数据发送给与此域主网关相对应的应用系统，并接收域从网关发送的检测数据。

步骤407，域主网关完成检测数据的融合处理并触发控制指令。

步骤408，域从网关获取检测数据，将检测数据发送给域主网关以及应用系统。

上述实施例中的物联网分域控制方法，通过新网元“主控制器”和网关新增的域控制模块，在物联网感知层中按照控制的关联性实现多个感知系统的分域接入，域的划分可以根据实际监控需求进行灵活配置，实现了感知层各系统从孤岛接入向分域融合接入的技术转变；根据各域数据的接入综合分析，在每个域中的主网关上触发控制逻辑，直接完成控制指令下发，避免了上层繁杂的数据分析处理过程，提高了控制的实时性。

在一个实施例中，如图5所示，本发明提供一种物联网分域控制系统，包括：主控制器51、域控制模块52、53和网关。主控制器51向与网关对应的域控制模块53、53发送域控制信息，域控制指令中携带有网关的域属性信息。域控制模块52、53接收域控制信息，基于域属性信息确定域控制模块52、53以及网关所属的域。属于相同域的域控制模块52、53进行通信，确定与此域内的域控制模块52、53对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据角色进行相应的操作。

网关包括域主网关54和域从网关55。域控制模块52、53可以设置在与此域控制模块对应的域主网关54和域从网关55中。属于相同域的域控制模块52、53之间进行数据交互，从与此域内的域控制模块对应的网关中选举出一个域主网关54，此域内的其余网关则为域从网关55。

域从网关55接收与此域从网关55连接的第一感知装置采集的第一检测数据，将第一检测数据发送给域主网关54。域主网关54接收与此域主网关54连接的第二感知装置采集的第二检测数据，对第一检测数据和第二检测数据进行融合处理，并根据融合结果进行相应的操作。例如，域主网关54基于预设的业务规则对第一检测数据和第二检测数据进行融合处理，判断融合结果是否触发相应的控制操作，如果是，则确定控制对象并生成与控制对象对应的控制指令，向控制对象发送控制指令。

域从网关55在将第一检测数据发送给域主网关54时，将第一检测数据发送至与此域从网关55相对应的第一应用系统。域主网关54在接收到第二检测数据时，将第二检测数据发送给与此域主网关54相对应的第二应用系统。

主控制器51对网关进行分域处理，确定并存储每个网关54、55的域属性信息以及网关54、55与域控制模块52、53的对应关系，具有相同域属性的网关54、55属于同一个域。当确定网关54、55接入时，主控制器51获取此网关54、55的域属性信息并将此域属性信息发送给与此网关对应的域控制模块52、53。

在一个实施例中，本发明提供一种物联网系统，包括：如上任一实施例中的物联网分域控制系统。

图6为根据本公开公开的物联网分域控制系统的另一个实施例的模块示意图。如图6所示，该装置可包括存储器61、处理器62、通信接口63以及总线64。存储器61用于存储指令，处理器62耦合到存储器61，处理器62被配置为基于存储器61存储的指令执行实现上述的物联网分域控制方法。

存储器61可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(NoN-volatilememory)等，存储器61也可以是存储器阵列。存储器61还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器62可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的物联网分域控制方法的一个或多个集成电路。

在一个实施例中，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一实施例涉及的物联网分域控制方法。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

上述实施例中的物联网分域控制方法、系统以及物联网系统，主控制器向与网关对应的域控制模块发送域属性信息，域控制模块基于域属性信息确定域控制模块以及网关所属的域，属于相同域的域控制模块确定与此域内的域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据角色进行相应的操作；能够对相关联的感知层网关进行划域，在网关层实现分域接入和多数据的综合处理，并快速完成控制指令的触发，大大提高物联网中综合控制的实时性；域的划分可以根据实际监控需求进行灵活配置，实现了感知层各系统从孤岛接入向分域融合接入的技术转变；根据各域数据的接入综合分析，在每个域中的主网关上触发控制逻辑，直接完成控制指令下发，避免了上层繁杂的数据分析处理过程，提高了控制的实时性。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (17)

1.一种物联网分域控制方法，包括：

主控制器向与网关对应的域控制模块发送域控制信息，其中，所述域控制信息中携带有所述网关的域属性信息；

所述域控制模块接收到所述域控制信息，基于所述域属性信息确定所述域控制模块以及所述网关所属的域；

属于相同域的所述域控制模块进行通信，确定与此域内的所述域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据所述角色进行相应的操作；

其中，所述域控制模块设置位于网关中，接收域控制器信息，确定网关所属域的信息，与域内其他网关通信，确定网关在域内的角色；同一域内的网关为主角色或从角色，同一个域内只有一个主网关，其余网关为从网关；主网关由域内网关共同选举产生，所有从网关采集的数据都发送至主网关，主网关对感知数据进行汇总处理，并可触发控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述角色包括：域主网关和域从网关；所述属于相同域的网关根据所述角色进行相应的操作包括：

所述域从网关接收到与此域从网关连接的第一感知装置采集的第一检测数据，将所述第一检测数据发送给所述域主网关；

所述域主网关接收到与此域主网关连接的第二感知装置采集的第二检测数据，对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，并根据融合结果进行相应的操作。

3.如权利要求2所述的方法，其中，还包括：

在将所述第一检测数据发送给所述域主网关时，所述域从网关将所述第一检测数据发送至与此域从网关相对应的第一应用系统；

在接收到所述第二检测数据时，所述域主网关将所述第二检测数据发送给与此域主网关相对应的第二应用系统。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述域主网关对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理、并根据融合结果进行相应的操作包括：

所述域主网关基于预设的业务规则对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，判断融合结果是否触发相应的控制操作，如果是，则确定控制对象并生成与所述控制对象对应的控制指令，向所述控制对象发送所述控制指令。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述属于相同域的所述域控制模块进行通信、确定与此域内的所述域控制模块对应的网关的角色包括：

属于相同域的所述域控制模块之间进行数据交互，从与此域内的所述域控制模块对应的网关中选举出一个所述域主网关，此域内的其余网关则为所述域从网关。

6.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

所述主控制器对所述网关进行分域处理，确定并存储每个网关的域属性信息以及所述网关与所述域控制模块的对应关系；其中，具有相同域属性的网关属于同一个域。

7.如权利要求6所述的方法，其中，还包括：

当确定所述网关接入时，所述主控制器获取此网关的域属性信息并将此域属性信息发送给与此网关对应的域控制模块。

8.一种物联网分域控制系统，包括：主控制器、域控制模块和网关；

主控制器，用于向与所述网关对应的域控制模块发送域控制信息，其中，所述域控制信息中携带有所述网关的域属性信息；

所述域控制模块，用于接收所述域控制信息，基于所述域属性信息确定所述域控制模块以及所述网关所属的域；

其中，属于相同域的所述域控制模块进行通信，确定与此域内的所述域控制模块对应的网关的角色，以使属于相同域的网关根据所述角色进行相应的操作；

其中，所述域控制模块设置位于网关中，接收域控制器信息，确定网关所属域的信息，与域内其他网关通信，确定网关在域内的角色；同一域内的网关为主角色或从角色，同一个域内只有一个主网关，其余网关为从网关；主网关由域内网关共同选举产生，所有从网关采集的数据都发送至主网关，主网关对感知数据进行汇总处理，并可触发控制指令。

9.如权利要求8所述的物联网分域控制系统，其中，所述网关包括：域主网关和域从网关；

所述域从网关，用于接收与此域从网关连接的第一感知装置采集的第一检测数据，将所述第一检测数据发送给所述域主网关；

所述域主网关，用于接收与此域主网关连接的第二感知装置采集的第二检测数据，对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，并根据融合结果进行相应的操作。

10.如权利要求9所述的物联网分域控制系统，其中，

所述域从网关，用于在将所述第一检测数据发送给所述域主网关时，将所述第一检测数据发送至与此域从网关相对应的第一应用系统；

所述域主网关，用于在接收到所述第二检测数据时，将所述第二检测数据发送给与此域主网关相对应的第二应用系统。

11.如权利要求9所述的物联网分域控制系统，其中，

所述域主网关，用于基于预设的业务规则对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行融合处理，判断融合结果是否触发相应的控制操作，如果是，则确定控制对象并生成与所述控制对象对应的控制指令，向所述控制对象发送所述控制指令。

12.如权利要求9所述的物联网分域控制系统，其中，

属于相同域的所述域控制模块之间进行数据交互，从与此域内的所述域控制模块对应的网关中选举出一个所述域主网关，此域内的其余网关则为所述域从网关。

13.如权利要求8所述的物联网分域控制系统，其中，

所述主控制器，用于对所述网关进行分域处理，确定并存储每个网关的域属性信息以及所述网关与所述域控制模块的对应关系；其中，具有相同域属性的网关属于同一个域。

14.如权利要求13所述的物联网分域控制系统，其中，

所述主控制器，用于当确定所述网关接入时，获取此网关的域属性信息并将此域属性信息发送给与此网关对应的域控制模块。

15.一种物联网系统，其中，包括：

如权利要求8至14任一项所述的物联网分域控制系统。

16.一种物联网分域控制系统，其中，包括：

存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至7中任一项所述的物联网分域控制方法。

17.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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