JPH06208410A - 位置検出器の信号伝送装置 - Google Patents
位置検出器の信号伝送装置Info
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- JPH06208410A JPH06208410A JP1935693A JP1935693A JPH06208410A JP H06208410 A JPH06208410 A JP H06208410A JP 1935693 A JP1935693 A JP 1935693A JP 1935693 A JP1935693 A JP 1935693A JP H06208410 A JPH06208410 A JP H06208410A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 伝送路の数を１本にすると共にケーブルの太
さを細くし、低コスト化及び設計の自由度の向上を図
る。 【構成】 各種データ信号を処理する制御装置と、被検
出体１ａの位置データを検出し、このデータをシリアル
信号で伝送路１２を介して前記制御装置に伝送する位置
検出器９と、この位置検出器９の内部または外部に配置
され、前記位置データとは異なるデータを検出するセン
サ１０と、このセンサ１０と前記位置検出器９との間に
設けられ、前記異なるデータを伝送する伝送路１１と、
前記異なるデータを前記シリアル信号に重畳させる重畳
手段とを具備してなるもの。また、異なるデータは、ア
ナログ・デジタル変換データであること。
さを細くし、低コスト化及び設計の自由度の向上を図
る。 【構成】 各種データ信号を処理する制御装置と、被検
出体１ａの位置データを検出し、このデータをシリアル
信号で伝送路１２を介して前記制御装置に伝送する位置
検出器９と、この位置検出器９の内部または外部に配置
され、前記位置データとは異なるデータを検出するセン
サ１０と、このセンサ１０と前記位置検出器９との間に
設けられ、前記異なるデータを伝送する伝送路１１と、
前記異なるデータを前記シリアル信号に重畳させる重畳
手段とを具備してなるもの。また、異なるデータは、ア
ナログ・デジタル変換データであること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置検出器の信号伝送
装置に関し、さらに詳しくは位置データと、この位置デ
ータとは異なるデータを伝送、処理する装置に関する。
装置に関し、さらに詳しくは位置データと、この位置デ
ータとは異なるデータを伝送、処理する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械、ロボット等には、モー
タ主軸の位置データを検出するための位置検出器並びに
他のデータを検出するための種々のセンサが設けられて
いる。この他のデータとは、例えば圧入装置にあっては
圧力センサからのデータであり、温度センサ、濃度セン
サ等を備える装置にあってはこれらセンサからのデータ
であり、装置によっては１種類のデータに限られない。
これら位置検出器及びセンサからのデータは、それぞれ
の伝送路を束ねたケーブルを介して比較的遠くに配置さ
れる制御装置に伝送され、これらデータに基づいて様々
な処理がなされている。
タ主軸の位置データを検出するための位置検出器並びに
他のデータを検出するための種々のセンサが設けられて
いる。この他のデータとは、例えば圧入装置にあっては
圧力センサからのデータであり、温度センサ、濃度セン
サ等を備える装置にあってはこれらセンサからのデータ
であり、装置によっては１種類のデータに限られない。
これら位置検出器及びセンサからのデータは、それぞれ
の伝送路を束ねたケーブルを介して比較的遠くに配置さ
れる制御装置に伝送され、これらデータに基づいて様々
な処理がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記デ
ータ信号を伝送、処理する装置においては、以下の問題
点がある。すなわち、位置データと共に他のデータも制
御装置に伝送しているために、伝送路が一本で済まず、
特に他のデータの種類が多い場合には、それに伴い伝送
路の数が多くなってしまうと共に、それを束ねるケーブ
ルも太くしなければならないので、高コストとなるとい
う問題がある。しかも制御装置が比較的遠くに配置され
ている場合には、伝送路を長くしなければならないの
で、さらにその問題は大きくなる。また、ケーブルが太
くなると、ケーブルの振り回し等が制約されるので、機
械本体の設計の自由度が制限されるという問題もある。
ータ信号を伝送、処理する装置においては、以下の問題
点がある。すなわち、位置データと共に他のデータも制
御装置に伝送しているために、伝送路が一本で済まず、
特に他のデータの種類が多い場合には、それに伴い伝送
路の数が多くなってしまうと共に、それを束ねるケーブ
ルも太くしなければならないので、高コストとなるとい
う問題がある。しかも制御装置が比較的遠くに配置され
ている場合には、伝送路を長くしなければならないの
で、さらにその問題は大きくなる。また、ケーブルが太
くなると、ケーブルの振り回し等が制約されるので、機
械本体の設計の自由度が制限されるという問題もある。
【０００４】そこで本発明は、伝送路の数を１本にする
と共にケーブルの太さを細くし、低コストで、しかも設
計の自由度が向上される位置検出器の信号伝送装置を提
供することを目的とする。
と共にケーブルの太さを細くし、低コストで、しかも設
計の自由度が向上される位置検出器の信号伝送装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の位置検出器の信
号伝送装置は上記目的を達成するために、各種データ信
号を処理する制御装置と、被検出体の位置データを検出
し、このデータをシリアル信号で伝送路を介して前記制
御装置に伝送する位置検出器と、この位置検出器の内部
または外部に配置され、前記位置データとは異なるデー
タを検出するセンサと、このセンサと前記位置検出器と
の間に設けられ、前記異なるデータを伝送する伝送路
と、前記異なるデータを前記シリアル信号に重畳させる
重畳手段とを具備してなることを特徴としている。
号伝送装置は上記目的を達成するために、各種データ信
号を処理する制御装置と、被検出体の位置データを検出
し、このデータをシリアル信号で伝送路を介して前記制
御装置に伝送する位置検出器と、この位置検出器の内部
または外部に配置され、前記位置データとは異なるデー
タを検出するセンサと、このセンサと前記位置検出器と
の間に設けられ、前記異なるデータを伝送する伝送路
と、前記異なるデータを前記シリアル信号に重畳させる
重畳手段とを具備してなることを特徴としている。
【０００６】また、本発明の位置検出器の信号伝送装置
は上記目的を達成するために、上記異なるデータは、ア
ナログ・デジタル変換データであることを特徴としてい
る。
は上記目的を達成するために、上記異なるデータは、ア
ナログ・デジタル変換データであることを特徴としてい
る。
【０００７】
【作用】このような手段における位置検出器の信号伝送
装置によれば、位置データはその伝送路を介して制御装
置に対してシリアル信号で伝送されるが、位置データと
は異なるデータも、このシリアル信号に重畳されて伝送
され、伝送路の数を１本で済ませられる共にケーブルの
太さを細くし得る。
装置によれば、位置データはその伝送路を介して制御装
置に対してシリアル信号で伝送されるが、位置データと
は異なるデータも、このシリアル信号に重畳されて伝送
され、伝送路の数を１本で済ませられる共にケーブルの
太さを細くし得る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１の実施例を示す位置検出器の
信号伝送装置を適用した圧入装置の概略側面図である。
同図において、符号１は、例えばブラシレスモータを示
しており、モータ１の主軸１ａの回転は、モータ側プー
リ２、ベルト３、ロードセル側プーリ４を介して送りネ
ジ５に伝えられ、この送りネジ５先端のロードセル６が
上下動することにより、作業テーブル７上に配置される
ワーク８に所定の圧力が加えられるようになっている。
モータ１には、主軸１ａの回転位置を検出するための、
例えばエンコーダー等の位置検出器９が付設されてお
り、ロードセル６には、加圧時の圧力を測定するための
圧力センサ１０が内蔵されている。エンコーダー９に
は、図２に示されるように、主軸１ａ端部に設けられる
磁気記録媒体９ａの磁界の変化を検出するＡ，Ｂ相セン
サ９ｂと、このＡ，Ｂ相センサ９ｂにより検出された２
相の正弦波を矩形波に波形整形する波形整形回路９ｃ
と、この波形整形回路９ｃからの出力のアップまたはダ
ウンをカウントする１６ビットのアップダウンカウンタ
９ｄと、伝送路１１を介して圧力センサ１０より伝送さ
れる圧力データ信号をアナログ・デジタル変換するアナ
ログ・デジタル変換器９ｆと、このデジタルデータとカ
ウンタ値とをパラレル・シリアル変換するパラレル・シ
リアル変換器９ｅと、このシリアル信号にデータ検査用
の８ビットのＣＲＣビットを追加するＣＲＣビット付加
器９ｇと、このＣＲＣビットが付加されたシリアル信号
を伝送するラインドライバ９ｈ等が内蔵されており、エ
ンコーダ９には、図示されない制御装置にシリアル信号
を伝送する伝送路１２が、モータ１には、上記制御装置
から主軸１ａの回転駆動電力を伝送する伝送路１３がそ
れぞれ接続されている。なお、伝送路１１は、５Ｖ電源
９ｋに接続される５Ｖ電源線１１ｂと、グランド電源９
ｍに接続されるグランド電源線１１ｃと、アナログ・デ
ジタル変換器９ｆに接続される信号線１１ａより構成さ
れており、一方伝送路１２は、５Ｖ電源９ｉに接続され
る５Ｖ電源線１２ｃと、グランド電源９ｊに接続される
グランド電源線１２ｄと、ラインドライバ９ｈに接続さ
れるＢＵＳ線１２ａ及び反転ＢＵＳ線１２ｂより構成さ
れている。
する。図１は本発明の第１の実施例を示す位置検出器の
信号伝送装置を適用した圧入装置の概略側面図である。
同図において、符号１は、例えばブラシレスモータを示
しており、モータ１の主軸１ａの回転は、モータ側プー
リ２、ベルト３、ロードセル側プーリ４を介して送りネ
ジ５に伝えられ、この送りネジ５先端のロードセル６が
上下動することにより、作業テーブル７上に配置される
ワーク８に所定の圧力が加えられるようになっている。
モータ１には、主軸１ａの回転位置を検出するための、
例えばエンコーダー等の位置検出器９が付設されてお
り、ロードセル６には、加圧時の圧力を測定するための
圧力センサ１０が内蔵されている。エンコーダー９に
は、図２に示されるように、主軸１ａ端部に設けられる
磁気記録媒体９ａの磁界の変化を検出するＡ，Ｂ相セン
サ９ｂと、このＡ，Ｂ相センサ９ｂにより検出された２
相の正弦波を矩形波に波形整形する波形整形回路９ｃ
と、この波形整形回路９ｃからの出力のアップまたはダ
ウンをカウントする１６ビットのアップダウンカウンタ
９ｄと、伝送路１１を介して圧力センサ１０より伝送さ
れる圧力データ信号をアナログ・デジタル変換するアナ
ログ・デジタル変換器９ｆと、このデジタルデータとカ
ウンタ値とをパラレル・シリアル変換するパラレル・シ
リアル変換器９ｅと、このシリアル信号にデータ検査用
の８ビットのＣＲＣビットを追加するＣＲＣビット付加
器９ｇと、このＣＲＣビットが付加されたシリアル信号
を伝送するラインドライバ９ｈ等が内蔵されており、エ
ンコーダ９には、図示されない制御装置にシリアル信号
を伝送する伝送路１２が、モータ１には、上記制御装置
から主軸１ａの回転駆動電力を伝送する伝送路１３がそ
れぞれ接続されている。なお、伝送路１１は、５Ｖ電源
９ｋに接続される５Ｖ電源線１１ｂと、グランド電源９
ｍに接続されるグランド電源線１１ｃと、アナログ・デ
ジタル変換器９ｆに接続される信号線１１ａより構成さ
れており、一方伝送路１２は、５Ｖ電源９ｉに接続され
る５Ｖ電源線１２ｃと、グランド電源９ｊに接続される
グランド電源線１２ｄと、ラインドライバ９ｈに接続さ
れるＢＵＳ線１２ａ及び反転ＢＵＳ線１２ｂより構成さ
れている。
【０００９】次に、上記位置検出器の信号伝送装置を備
える圧入装置の動作について、以下簡単に説明する。圧
入装置を稼働すべく、制御装置から伝送路１３を介して
駆動電力がモータ１に印加されると、主軸１ａが回転を
始め、ロードセル６が下降してワーク８に圧力が加えら
れる。このロードセル６の圧力は、圧力センサ１０にお
いて検出され、この圧力データ信号は伝送路１１を介し
てエンコーダー９に伝送され、アナログ・デジタル変換
される。一方、主軸１ａの位置データは、エンコーダー
９において検出されており、エンコーダー９からは、こ
の位置データ信号（カウンタ値）に上記圧力データ信号
（デジタル値）を重畳した信号が伝送される。
える圧入装置の動作について、以下簡単に説明する。圧
入装置を稼働すべく、制御装置から伝送路１３を介して
駆動電力がモータ１に印加されると、主軸１ａが回転を
始め、ロードセル６が下降してワーク８に圧力が加えら
れる。このロードセル６の圧力は、圧力センサ１０にお
いて検出され、この圧力データ信号は伝送路１１を介し
てエンコーダー９に伝送され、アナログ・デジタル変換
される。一方、主軸１ａの位置データは、エンコーダー
９において検出されており、エンコーダー９からは、こ
の位置データ信号（カウンタ値）に上記圧力データ信号
（デジタル値）を重畳した信号が伝送される。
【００１０】この位置データ信号に圧力データ信号及び
ＣＲＣビットを重畳したシリアル信号のフォーマットを
示したのが図３である。同図において、このフォーマッ
トは、例えば５００ｋｂｐｓのマンチェスタ符号を使用
しており、符号２０は各種データ送信前の休みスペース
を、２１はスペース２０に続き、エンコーダー９におい
て検出された１６ビットの位置データ（アップダウンカ
ウンタ値）を、２２は位置データ２１に続く８ビットの
空きスペースを、２３は空きスペース２２に続き、圧力
センサ１０において検出され、デジタル変換された８ビ
ットの圧力データを、２４は圧力データ２３に続き、一
連のデータ内容を検査する８ビットのＣＲＣビットをそ
れぞれ示している。ここで、位置データ２１，空きスペ
ース２２，圧力データ２３により３２ビットのデータが
構成されており、休みスペース２０，位置データ２１，
空きスペース２２，圧力データ２３、ＣＲＣ２４により
１フレームが構成されている。この１フレームのシリア
ル信号は、位置データ及び圧力データの検出に従って、
繰り返し伝送路１２を介して制御装置に伝送され、この
制御装置において、これら伝送されて来た位置データ及
び圧力データに基づいた処理がなされる。
ＣＲＣビットを重畳したシリアル信号のフォーマットを
示したのが図３である。同図において、このフォーマッ
トは、例えば５００ｋｂｐｓのマンチェスタ符号を使用
しており、符号２０は各種データ送信前の休みスペース
を、２１はスペース２０に続き、エンコーダー９におい
て検出された１６ビットの位置データ（アップダウンカ
ウンタ値）を、２２は位置データ２１に続く８ビットの
空きスペースを、２３は空きスペース２２に続き、圧力
センサ１０において検出され、デジタル変換された８ビ
ットの圧力データを、２４は圧力データ２３に続き、一
連のデータ内容を検査する８ビットのＣＲＣビットをそ
れぞれ示している。ここで、位置データ２１，空きスペ
ース２２，圧力データ２３により３２ビットのデータが
構成されており、休みスペース２０，位置データ２１，
空きスペース２２，圧力データ２３、ＣＲＣ２４により
１フレームが構成されている。この１フレームのシリア
ル信号は、位置データ及び圧力データの検出に従って、
繰り返し伝送路１２を介して制御装置に伝送され、この
制御装置において、これら伝送されて来た位置データ及
び圧力データに基づいた処理がなされる。
【００１１】このように、本実施例においては、圧力セ
ンサ１０の伝送路１１が、従来のように比較的遠くに配
置される制御装置に直接接続されておらず、比較的近く
に配置されるエンコーダー９に接続されており、しかも
圧力データ信号はエンコーダー９の伝送路１２を介して
制御装置に伝送されているので、伝送路の数を１本にで
きると共にケーブルの太さを細くできるようになってい
る。
ンサ１０の伝送路１１が、従来のように比較的遠くに配
置される制御装置に直接接続されておらず、比較的近く
に配置されるエンコーダー９に接続されており、しかも
圧力データ信号はエンコーダー９の伝送路１２を介して
制御装置に伝送されているので、伝送路の数を１本にで
きると共にケーブルの太さを細くできるようになってい
る。
【００１２】図４は本発明の第２の実施例を示す位置検
出器の信号伝送装置を適用した一軸位置決め装置の概略
側面図、図５は図４の要部構成図であり、第１の実施例
で説明したのと同一機能を果たすものについては同一符
号を付し、ここでの説明は省略する。同図において、符
号１７は機械本体を示しており、この機械本体１７上に
は、機械本体１７上を図における左右方向に移動可能な
テーブル１８と、このテーブル１８の移動状態を検出す
るための近接センサ１６，２６，３６がそれぞれ載置さ
れている。近接センサ１６，２６，３６とエンコーダー
９との間には、近接センサ１６，２６，３６とエンコー
ダー９を接続する伝送路３１，４１，５１がそれぞれ設
けられており、近接センサ１６，２６，３６で検出され
た近接データ信号をエンコーダー９に伝送できるように
なっている。この近接データ信号はデジタル信号であ
り、第１の実施例と同様に、エンコーダー９において検
出される位置データ信号に重畳できるようになってい
る。なお、伝送路３１，４１，５１は、５Ｖ電源９ｋに
接続される５Ｖ電源線３１ｂ，４１ｂ，５１ｂと、グラ
ンド電源９ｍに接続されるグランド電源線３１ｃ，４１
ｃ，５１ｃと、パラレル・シリアル変換器９ｅに接続さ
れる信号線３１ａ，４１ａ，５１ａよりそれぞれ構成さ
れている。
出器の信号伝送装置を適用した一軸位置決め装置の概略
側面図、図５は図４の要部構成図であり、第１の実施例
で説明したのと同一機能を果たすものについては同一符
号を付し、ここでの説明は省略する。同図において、符
号１７は機械本体を示しており、この機械本体１７上に
は、機械本体１７上を図における左右方向に移動可能な
テーブル１８と、このテーブル１８の移動状態を検出す
るための近接センサ１６，２６，３６がそれぞれ載置さ
れている。近接センサ１６，２６，３６とエンコーダー
９との間には、近接センサ１６，２６，３６とエンコー
ダー９を接続する伝送路３１，４１，５１がそれぞれ設
けられており、近接センサ１６，２６，３６で検出され
た近接データ信号をエンコーダー９に伝送できるように
なっている。この近接データ信号はデジタル信号であ
り、第１の実施例と同様に、エンコーダー９において検
出される位置データ信号に重畳できるようになってい
る。なお、伝送路３１，４１，５１は、５Ｖ電源９ｋに
接続される５Ｖ電源線３１ｂ，４１ｂ，５１ｂと、グラ
ンド電源９ｍに接続されるグランド電源線３１ｃ，４１
ｃ，５１ｃと、パラレル・シリアル変換器９ｅに接続さ
れる信号線３１ａ，４１ａ，５１ａよりそれぞれ構成さ
れている。
【００１３】従って、テーブル１８が機械本体１７上を
移動し、何れかの近接センサ１６，２６，３６に接近す
ると、接近された近接センサからはオン信号が、他の近
接センサからはオフ信号がそれぞれエンコーダー９に伝
送され、エンコーダー９からは、位置データ信号にこの
近接データ信号（論理レベル）を重畳した信号が伝送さ
れる。
移動し、何れかの近接センサ１６，２６，３６に接近す
ると、接近された近接センサからはオン信号が、他の近
接センサからはオフ信号がそれぞれエンコーダー９に伝
送され、エンコーダー９からは、位置データ信号にこの
近接データ信号（論理レベル）を重畳した信号が伝送さ
れる。
【００１４】この位置データ信号に近接データ信号及び
ＣＲＣビットを重畳したシリアル信号のフォーマットを
示したのが図６である。このフォーマットが第１の実施
例のそれと違う点は、デジタル変換された８ビットの圧
力データ２３が、近接センサ１６，２６，３６の論理レ
ベル１６ａ，２６ａ，３６ａに置き換わった点である。
この論理レベル１６ａ，２６ａ，３６ａは１ビットづつ
で、全部で３ビットとなっており、３２ビットのデータ
を構成すべく、空きスペース２２は１３ビットに変更さ
れている。このように構成しても第１の実施例と同様な
効果、すなわち近接センサ１６，２６，３６の伝送路３
１，４１，５１が、従来のように比較的遠くに配置され
る制御装置に直接接続されておらず、比較的近くに配置
されるエンコーダー９に接続されており、しかも近接デ
ータ信号はエンコーダー９の伝送路１２を介して制御装
置に伝送されるので、伝送路の数を１本にできると共に
ケーブルの太さを細くできるという効果を得ることがで
きるというのはいうまでもない。
ＣＲＣビットを重畳したシリアル信号のフォーマットを
示したのが図６である。このフォーマットが第１の実施
例のそれと違う点は、デジタル変換された８ビットの圧
力データ２３が、近接センサ１６，２６，３６の論理レ
ベル１６ａ，２６ａ，３６ａに置き換わった点である。
この論理レベル１６ａ，２６ａ，３６ａは１ビットづつ
で、全部で３ビットとなっており、３２ビットのデータ
を構成すべく、空きスペース２２は１３ビットに変更さ
れている。このように構成しても第１の実施例と同様な
効果、すなわち近接センサ１６，２６，３６の伝送路３
１，４１，５１が、従来のように比較的遠くに配置され
る制御装置に直接接続されておらず、比較的近くに配置
されるエンコーダー９に接続されており、しかも近接デ
ータ信号はエンコーダー９の伝送路１２を介して制御装
置に伝送されるので、伝送路の数を１本にできると共に
ケーブルの太さを細くできるという効果を得ることがで
きるというのはいうまでもない。
【００１５】以上本発明者によってなされた発明を各実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記各実施例においては、位置検出器としてエン
コーダーを用いているが、エンコーダーに限定されるも
のではなく、レゾルバ等を用いても良い。
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記各実施例においては、位置検出器としてエン
コーダーを用いているが、エンコーダーに限定されるも
のではなく、レゾルバ等を用いても良い。
【００１６】また、上記各実施例においては、位置デー
タとは異なるデータとして、位置検出器外の圧力センサ
からの圧力データ、近接センサからの近接データをそれ
ぞれ用いているが、これらセンサからのデータに限られ
ず、位置検出器内外の温度センサからの温度データ、濃
度センサからの濃度データ、気体や液体の流量センサか
らの流量データ等を複数用い、これらデータをアナログ
・デジタル変換して位置データに重畳することも可能で
ある。また、これらデータとモータ１０の動作とが物理
的に関連していなくても良く、要は位置データとは異な
るデータを検出するセンサが、位置検出器の内部または
外部の比較的近くにあれば、本発明効果が期待できる。
タとは異なるデータとして、位置検出器外の圧力センサ
からの圧力データ、近接センサからの近接データをそれ
ぞれ用いているが、これらセンサからのデータに限られ
ず、位置検出器内外の温度センサからの温度データ、濃
度センサからの濃度データ、気体や液体の流量センサか
らの流量データ等を複数用い、これらデータをアナログ
・デジタル変換して位置データに重畳することも可能で
ある。また、これらデータとモータ１０の動作とが物理
的に関連していなくても良く、要は位置データとは異な
るデータを検出するセンサが、位置検出器の内部または
外部の比較的近くにあれば、本発明効果が期待できる。
【００１７】また、位置データとは異なるデータとし
て、位置検出器がレゾルバであるか、インクリメンタル
エンコーダーであるか、アブソリュートエンコーダーで
あるか等を判別する区分コードや、位置検出器が何ワッ
トの出力のモータに取り付けられているか等を判別する
区分コードを作り、位置データに重畳することも可能で
ある。また、１６ビットのカウンタ値のシリアル信号に
センサの信号を重畳する１チャンネル伝送の例を説明し
たが、２相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ相をカウンタ
入力しないでそのまま２チャンネル出力し、３チャンネ
ル目を原点信号Ｚ相と３相の磁極検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗ相
とのシリアル信号として出力する場合でも、３チャンネ
ル目に他のセンサデータを重畳することで本効果を期待
できる。また、１６ビットカウンタ値の単位時間毎の変
化量をシリアル信号として送り、これに他のセンサデー
タを重畳することでも本効果を期待できる。
て、位置検出器がレゾルバであるか、インクリメンタル
エンコーダーであるか、アブソリュートエンコーダーで
あるか等を判別する区分コードや、位置検出器が何ワッ
トの出力のモータに取り付けられているか等を判別する
区分コードを作り、位置データに重畳することも可能で
ある。また、１６ビットのカウンタ値のシリアル信号に
センサの信号を重畳する１チャンネル伝送の例を説明し
たが、２相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ相をカウンタ
入力しないでそのまま２チャンネル出力し、３チャンネ
ル目を原点信号Ｚ相と３相の磁極検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗ相
とのシリアル信号として出力する場合でも、３チャンネ
ル目に他のセンサデータを重畳することで本効果を期待
できる。また、１６ビットカウンタ値の単位時間毎の変
化量をシリアル信号として送り、これに他のセンサデー
タを重畳することでも本効果を期待できる。
【００１８】さらにまた、上記各実施例においては、圧
入装置、位置決め装置への適用例がそれぞれ述べられて
いるが、これら装置のみに限定されるものではなく、他
の装置、例えば種々の工作機械、ロボット等の機械にも
勿論適用可能である。
入装置、位置決め装置への適用例がそれぞれ述べられて
いるが、これら装置のみに限定されるものではなく、他
の装置、例えば種々の工作機械、ロボット等の機械にも
勿論適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明の位置検出器の
信号伝送装置によれば、位置データをその伝送路を介し
て制御装置に対してシリアル信号で伝送し、位置データ
とは異なるデータも、このシリアル信号に重畳して伝送
するようにしたので、伝送路の数を１本にできると共に
ケーブルの太さを細くでき、従って低コスト化及び設計
の自由度の向上が図れる。
信号伝送装置によれば、位置データをその伝送路を介し
て制御装置に対してシリアル信号で伝送し、位置データ
とは異なるデータも、このシリアル信号に重畳して伝送
するようにしたので、伝送路の数を１本にできると共に
ケーブルの太さを細くでき、従って低コスト化及び設計
の自由度の向上が図れる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す位置検出器の信号
伝送装置を適用した圧入装置の概略側面図である。
伝送装置を適用した圧入装置の概略側面図である。
【図２】図１の要部構成図である。
【図３】図１，２中の位置検出器から伝送されるシリア
ル信号のフォーマットを説明するための図である。
ル信号のフォーマットを説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す位置検出器の信号
伝送装置を適用した位置決め装置の概略側面図である。
伝送装置を適用した位置決め装置の概略側面図である。
【図５】図４の要部構成図である。
【図６】図４，５中の位置検出器から伝送されるシリア
ル信号のフォーマットを説明するための図である。
ル信号のフォーマットを説明するための図である。
１ａ 被検出体 ９ 位置検出器 １０，１６，２６，３６ センサ １１，３１，４１，５１ 伝送路
Claims (2)
- 【請求項１】 各種データ信号を処理する制御装置と、 被検出体の位置データを検出し、このデータをシリアル
信号で伝送路を介して前記制御装置に伝送する位置検出
器と、 この位置検出器の内部または外部に配置され、前記位置
データとは異なるデータを検出するセンサと、 このセンサと前記位置検出器との間に設けられ、前記異
なるデータを伝送する伝送路と、 前記異なるデータを前記シリアル信号に重畳させる重畳
手段とを具備してなる位置検出器の信号伝送装置。 - 【請求項２】 異なるデータは、アナログ・デジタル変
換データであることを特徴とする請求項１記載の位置検
出器の信号伝送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1935693A JPH06208410A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 位置検出器の信号伝送装置 |
| US08/174,044 US5625353A (en) | 1992-12-29 | 1993-12-28 | Device for transmitting signals from position detector and method of such signal transmission |
| DE4344916A DE4344916A1 (de) | 1992-12-29 | 1993-12-29 | Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen von Signalen von einem Stellungsdetektor bzw. -geber |
| US08/782,097 US5815089A (en) | 1992-12-29 | 1997-01-13 | Device for transmitting signals from position detector and method of such signal transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1935693A JPH06208410A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 位置検出器の信号伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06208410A true JPH06208410A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=11997101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1935693A Pending JPH06208410A (ja) | 1992-12-29 | 1993-01-11 | 位置検出器の信号伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06208410A (ja) |
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1993
- 1993-01-11 JP JP1935693A patent/JPH06208410A/ja active Pending
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