KR100191284B1 - 시엔시 제어장치 및 방법 - Google Patents

시엔시 제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100191284B1
KR100191284B1 KR1019950041231A KR19950041231A KR100191284B1 KR 100191284 B1 KR100191284 B1 KR 100191284B1 KR 1019950041231 A KR1019950041231 A KR 1019950041231A KR 19950041231 A KR19950041231 A KR 19950041231A KR 100191284 B1 KR100191284 B1 KR 100191284B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
output
processing unit
terminal
generated
Prior art date
Application number
KR1019950041231A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970025839A (ko
Inventor
윤헌구
박희영
Original Assignee
김재복
기아중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김재복, 기아중공업주식회사 filed Critical 김재복
Priority to KR1019950041231A priority Critical patent/KR100191284B1/ko
Publication of KR970025839A publication Critical patent/KR970025839A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100191284B1 publication Critical patent/KR100191284B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4145—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using same processor to execute programmable controller and numerical controller function [CNC] and PC controlled NC [PCNC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

CNC의 이송축의 정보에 대한 고속인식 및 외부출력에 의한 진단장치는 공작기계의 이송축을 이송시키는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전방향을 감지하며 이송축의 위치를 검출하는 엔코더와, 상기 엔코더에서 발생되는 신호를 입력받아 서보모터의 펄스수를 카운트하여 회전수를 검출하는 고속 엔코더 신호처리부 및 카운터와, 상기 고속엔코더 신호처리부 및 카운터에서 발생되는 16비트의 카운트값을 입력받아 그 값을 S/W적으로 연산하여 실제 위치값을 검출하며 그에 따른 보정작업 등을 수행하는 연산처리부와, 상기 연산처리부에서 발생되는 각종 데이터를 입력받아 그에 따른 신호를 병렬처리를 하여 CNC 공작기계로 출력하거나 또한 CNC 공작기계로부터 발생하는 각종신호를 입력받아 상기 연산처리부로 출력하며 또한 상기 각 구성블록에서 발생되는 데이터를 직렬 처리하여 PC 등의 외부장치로 입출력하는 외부신호 입출력부와, 상기 각 구성블록의 제어를 받아 공작작업을 수행하는 PCL를 내장한 CNC로 구성한다.
CNC로 이송축 정보에 대한 고속인식 및 외부출력에 의한 진단방법은 서보모터의 엔코더에서 발생하는 신호를 입력받아 신호처리 및 카운트하는 단계와, 상기 단계로부터 발생하는 카운트값을 입력받는 신호 입출력단계와, 상기 단계로부터 발생되는 신호를 CPU로 입력받아 각종의 연산처리를 하는 단계와, 상기 단계로부터 발생하는 이송축의 위치 및 속도 정보를 직렬 데이터로 출력 또는 통신라인으로 송수신하는 단계와, 상기 연산처리 단계로부터 발생되는 인터록 제어신호 및 알람신호를 병렬 입출력부를 거쳐 CNC에 내장된 PLC로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

시엔시 제어장치 및 방법
제1도는 본 발명에 따른 CNC의 이송축 정보에 대한 고속인식 및 외부 입출력에 의한 진단장치의 구성을 나타낸 블록도.
제2도는 제1도의 외부신호 입출력부의 구성을 나타낸 블록도.
제3도는 본 발명 CNC에 따른 이송축 정보에 대한 고속인식 및 외부출력에 의한 진단 방법의 동작 순서도.
제4도는 본 발명 제1도에 대한 상세 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
200 : 서보모터 201 : 엔코더
202 : 고속엔코더 신호처리부 및 카운터 203 : 연산처리부
204 : 외부신호 입출력부 205 : CNC
206 : PLC 207 : 직렬신호 입출력부
208 : 병렬신호 입출력부 300 : CPU
301 : 롬 302 : 램
304 : 제1디코딩부 305 : 병렬 콘트롤러
306 : 인터페이스 카드 307 : 제2디코딩부
308 : 컨넥터 400,401,404,405 : 오아게이트
402,403 : 디멀티플렉서 406 : 제1피엘디(PLD)소자
407 : 제2피엘디(PLD)소자 408 : 제3피엘디(PLD)소자
본 발명은 시엔시(CNC: Computerized Numerical Control, 이하 CNC라 약칭함) 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계에 있어서 이송축에 대한 위치정보의 인식과 회전상태를 제어함으로써 이송축의 이송정보를 고속으로 인식하여 각종 보정장치에 활용함과 동시에 PC 등의 외부장치로 위치 정보를 출력하여 기계를 원격 제어할 수 있는 시엔시 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 CNC 공작기계는 CNC 자체에만 위치정보에 대한 위치표시 장치가 있고 축의 이송 및 제어에 따른 위치정보 데이터를 외부로 입출력할 수 있는 외부 입출력장치가 없기 때문에 자동화 시스템의 구성시나 CNC 외부에서의 진단 시스템 구성시 CNC의 이송정보를 효율적으로 이용할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 본 발명의 목적은 이송축의 위치정보를 CNC 공작기계의 외부로 출력 가능하도록 하여 자동화 분야의 원격 제어장치에 활용할 수 있는 시엔시 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 이송축의 위치정보를 CNC보다 먼저 인식하여 각종 보정장치에 활용할 수 있도록 한 시엔시 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
이와같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 CNC 제어장치의 특징은 공작기계의 이송축을 이송시키는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전방향을 감지한 정보를 출력하는 엔코더와, 상기 엔코더에서 발생되는 신호를 입력받아 서보모터의 펄스수를 카운트하여 회전수를 검출하는 카운터 및 고속 엔코더 신호처리부와, 상기 카운터 및 고속엔코더 신호처리부에서 발생되는 카운트값을 입력받아 그 값을 소프트웨어적으로 연산하여 실제 위치값을 검출하여 보정작업을 수행하는 연산처리부와, 상기 연산처리부에서 발생되는 각종 데이터를 입력받아 병렬 데이터를 CNC 공작기계로 출력하거나 CNC 공작기계로부터 발생하는 각종신호를 입력받아 상기 연산처리부로 출력하며, 상기 직렬 데이터 신호를 외부장치로 입출력하는 외부신호 입출력부와, 상기 외부신호 입출력부의 제어를 받아 공작작업을 수행하는 피엘시(PLC, Programmable Logic Controller, 이하 PLC라 함)를 포함한 CNC로 구성된 점에 있다.
또한, 본 발명의 시엔시 제어방법의 특징은 서보모터의 엔코더에서 발생하는 신호를 입력받아 신호처리 및 카운트하는 단계와, 상기 단계로부터 발생하는 카운트값에 따라 정보 데이터의 신호를 입출력하는 단계와, 상기 단계로부터 발생되는 신호를 CPU로 입력받아 연산처리를 수행하는 단계와, 상기 단계로부터 발생하는 이송축의 위치 및 속도 정보를 직렬 데이터로 외부로 출력하거나 외부의 통신라인으로 송수신하는 단계와, 상기 연산처리 단계로 부터 발생되는 인터록 제어신호 및 알람신호를 병렬 컨트롤러를 거쳐 CNC에 내장된 PLC로 출력하여 경고음의 발생 및 표시를 수행하는 단계를 포함하는 점에 있다.
이하, 본 발명에 따른 CNC 제어장치 및 방법의 바람직한 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 CNC의 이송축의 정보에 대한 고속인식 및 외부출력에 의한 제어장치의 블록도로서, 공작기계의 이송축을 이송시키는 서보모터(200)와, 상기 서보모터(200)에 접속되어 회전방향을 감지하며 이송축의 위치를 검출하는 엔코더(201)와, 상기 엔코더(201)에서 발생되는 신호를 입력받아 서보모터(200)의 펄스수를 카운트하여 회전수를 검출하는 고속엔코더 신호처리부 및 카운터(202)와, 상기 고속엔코더 신호처리부 및 카운터(202)에서 발생되는 16비트의 카운트값을 입력받아 그 값을 소프트웨어적으로 연산하여 실제 위치값을 검출하며 그에 따른 보정작업 등을 수행하는 연산처리부(203)와, 상기 연산처리부(203)에서 발생되는 각종 데이터를 입력받아 그에 따른 신호를 병렬처리를 하여 CNC 공작기계(205)로 출력하거나 CNC 공작기계(205)로 부터 발생하는 각종신호를 입력받아 상기 연산처리부(203)로 출력하며 또한 상기 각 구성블록에서 발생되는 데이터를 직렬처리하여 PC 등의 외부장치로 입출력하는 외부신호입출력부(204)와, 상기 각 구성블록의 제어를 받아 공작작업을 수행하는 PLC(206)를 내장한 CNC(205)로 구성한다.
여기서, 상기 외부신호 입출력부(204)는 PC 등과 같은 외부장치와 접속되어 기계의 움직임을 보정 및 진단하는 직렬 입출력부(207)와 상기 CNC(205)에 내장된 PLC(206)와 접속되어 기계의 동작시의 안전을 제어하는 인터록제어 신호와 알람(Alarm)신호를 발생시키는 병렬 입출력부(208)로 구성한다.
여기서, 상기 연산처리부(203)는 어드레스버스(A0~A12)와 8비트의 데이터버스(D0~D7) 및 각종 제어버스가 롬(301), 램(302) 및 각 구성블록과 접속되고 병렬 컨트롤러(305) 및 인터페이스 카드(306)를 통하여 입출력되는 각종 외부데이타를 입출력받아 연산처리를 수행하는 중앙 처리장치(300)와, 상기 중앙처리장치(300)의 상위 3개의 어드레스핀을 입력핀(A,B,C)에 접속하고 출력핀을 각 메모리소자 롬(301) 및 램(302)에 접속하여 어드레스 매핑을 수행하는 제1디코딩부(304)와, 상기 중앙처리장치(300)의 어드레스버스(A0~A12) 및 데이터버스(D0~D7)에 접속되고 칩선택된(/CE)이 상기 제1디코딩부(304)의 디멀티플렉서(402)의 Y0에 접속되어 각종 연산처리를 위한 소프트웨어를 저장하고 있는 롬(301)과, 상기 중앙처리장치(300)와 롬(301)의 어드레스버스 및 데이터버스와 접속되어 각종 연산처리를 위한 임시 데이터를 읽고/쓰는 램(302)으로 구성되어 있다.
또한, 상기 제1디코딩부(304)는 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치(300)의 읽기(/RD)단자 및 메모리(/ME)단자와 접속되며 출력단자가 상기 롬(301)의 출력인에이블(/OE)단자에 접속되는 오아게이트(400)와, 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치(300)의 쓰기(/WR)단자와 메모리(/ME)단자에 접속되며 출력단자가 상기 램(302)의 라이트인에이블(/WE)단자에 접속되는 오아게이트(401)와, 디멀티플렉서(402)의 3개의 입력단자(A,B,C)가 상기 중앙 처리장치(300)의 상위 3개의 어드레스핀(A13,A14,A15)에 접속되고 출력핀(Y0)이 상기 롬(301)의 칩인에이블단자(/CE)에 접속되는 디멀티플렉서(402)로 구성되어 있다.
또한, 상기 제2디코딩부(307)는 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치(300)의 읽기(/RD) 단자와 입출력인에이블(/IOE) 및 (/ME) 단자와 접속되며 출력단자가 상기 병렬컨트롤러(305)의 리드(/RD)단자에 접속되는 오아게이트(404)와, 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치(300)의 입출력인에이블(/IOE)단자와 쓰기(/WR)단자와 접속되며 출력단자가 상기 병렬컨트롤러(305)의 쓰기단자(/WE)에 접속되는 오아게이트(405)와, 3개의 입력단자(A,B,C)가 상기 중앙 처리장치(300)의 3개의 어드레스핀(A2,A3,A4)에 접속되고 출력핀(Y0)이 상기 병렬콘트롤러(305)의 칩셀렉트단자(/CS)에 접속되는 디멀티플렉서(403)로 구성한다.
또한, 상기 병렬신호 입출력부(208)는 24비트를 갖는 3개의 포트 가운데 (PA,PB,PC) 2개의 포트(PA,PB)를 상기 고속엔코더 신호처리부 및 카운터(202)에 접속하며 16비트로 구성된 카운트값을 입력받고 8비트(D0~D7)로 구성된 데이터버스는 상기 중앙처리장치(300)의 해당 데이터버스에 접속되어 해당하는 데이터를 입출력하는 칩선택단자(CS)가 제2디코딩부(307)의 디멀티플렉서(403)의 Y0핀에 접속되는 병렬콘트롤러(305)로 구성되어 있다.
또한, 상기 직렬 입출력부(207)는 송수신 단자들(TXAO,RXAO)이 상기 연산처리부(203)의 중앙처리장치(300)의 송수신 단자들(TXAO,RXAO)에 접속되어 232통신규격으로 데이터를 송수신하는 인터페이스 카드(306)와, 상기 인터페이스카드(306)의 입출력단자(T1OUT,R1IN)와 PC 등의 외부장치(미도시)와의 접속을 위한 커넥터(308)로 구성되어 있다.
또한, 상기 외부신호 입출력부(204)는 PC 등과 같은 외부장치와 접속되어 기계의 움직임을 보정 및 진단하는 직렬 입출력부(207)와, 상기 CNC(205)에 내장된 PLC(206)와 접속되어 기계의 동작시의 안전을 제어하는 인터록제어 신호 및 알람(Alarm)을 발생시키는 병렬 입출력부(208)로 구성한다.
또한, 상기 고속엔코더 신호처리부 및 카운터(202)는 엔코더(201)로 부터 발생되는 신호를 입력받아 4채배하여 분해능을 높인 후 출력하는 제1피엘디소자(406)와, 상기 제1피엘디소자(406)에서 발생되는 신호를 입력받아 16비트로 카운트하여 그 값을 출력하는 직렬로 연결된 2개의 제2피엘디소자(407) 및 제3피엘디소자(408)로 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명 CNC의 제어장치 및 방법에 따른 작용을 상세히 설명한다.
본 발명에서는 CNC 공작기계의 각종 공작작업을 수행하게 하는 정보를 기존의 CNC(205)자체뿐만 아니라 외부신호 입출력부(204)를 통하여 해당하는 직렬 및 병렬 데이터로 입출력하여 CNC 공작기계를 효율적으로 안전하게 제어하는 것이다.
먼저, CNC 공작기계의 이송축을 이송시키는 동력원인 서보모터(200)의 회전상태 및 위치검출 등의 동작상태는 상기 서보모터(200)에 접속된 엔코더(201)를 이용하여 체크한다.
상기 엔코더(201)로부터 상기 서보모터(200)의 회전상태 및 위치검출에 관한 신호인 A상, B상, C상이 발생되면 고속엔코더 신호처리부 및 카운터(202)는 펄스의 갯수를 카운트하여 회전수를 검출하며 A상과 B상의 위상차를 검출하여 상기 서보모터(200)의 정방향 및 역방향의 회전을 감지한다.
또한, 상기 엔코더(201)에서 발생되는 C상을 이용하여 현재의 이송축의 위치를 검출한다.
이때, 상기 엔코더(201)로 부터 발생되는 신호에 대한 분해능을 높이기 제1피엘디소자(406)는 입력받은 신호를 4채배하여 출력한다.
또한, 제2피엘디소자(407)와 제3피엘디소자(408)를 직렬 접속하여 16비트의 카운터를 구성하여 데이터 처리를 함으로써, 고속으로 서보모터(200)의 동작정보를 인식 가능하도록 한다.
상기 고속엔코더 신호처리부 및 카운터(202)로부터 발생되는 16비트의 카운트값을 병렬콘트롤러(305)를 통하여 제어된 신호로 입력받은 연산처리부(203)는 카운트값을 중앙처리장치(300)와 롬(301)에 저장된 스프트웨어 및 램(302)을 이용하여 연산하여 실제의 위치값을 구하고 또한 위치보정을 한다.
상기 외부신호 입출력부(204)의 한 구성블록인 병렬신호 입출력부(208)의 병렬컨트롤러(305)를 통하여 발생된 각종 데이터값을 병렬데이타로 입력받은 상기 연산처리부(203)는 CNC 공작기계보다 먼저 이송 정보를 인식하여 각종 위험요소를 사전에 방지할 수 있는 인터록 제어신호 및 알람(ALARM) 등의 경보신호를 CNC(205)에 내장된 PLC(206)로 출력하여 CNC 공작기계의 작업을 제어한다.
또한, 외부신호 입출력부(204)의 한 구성블록인 직렬신호 입출력부(207)의 인터페이스 카드(306)는 상기 연산처리부(203)와 접속되어 PC 등과 232규격으로 통신을 하여 CNC(205)를 외부에서도 제어할 수 있도록 한다.
또한, 제1디코딩부(304)가 CPU(300)에 의하여 선택되면 롬(301) 및 램(302)의 메모리가 선택되어 동작되며 제2디코딩부(307)가 CPU(300)에 의하여 선택되면 외부와의 인터페이스 소자를 병렬콘트롤러(305)로 선택되어 외부의 서보모터(202)에서 발생되는 데이터를 입력받게 된다.
상기와 같은 CNC의 이송축 정보에 대한 고속인식 및 외부출력에 의한 제어 동작을 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 서보모터의 엔코더에서 발생되는 신호를 입력받아 신호처리 및 카운트한다. (S100~S101)
상기 단계로부터 발생하는 카운트값을 입력받아 CPU에서 각종의 연산처리를 하여 위치신호 해석 및 위치를 검출한다. (S102~S103)
상기 단계로부터 발생하는 이송축의 위치 및 속도 정보를 직렬 데이터로 출력 또는 통신라인으로 송수신한다. (S104~S105)
상기 연산처리 단계로부터 발생되는 인터록 제어신호 및 알람신호를 병렬 입출력부를 거쳐 CNC에 내장된 PLC로 출력한다. (S106~S107)
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 외부장치 구성시 위치정보를 출력하여 원거리 제어 방식에 이용할 수 있으며 이송축의 이송정보를 CNC장치보다 먼저 인식함으로써 각종 안전장치의 보정기능 및 기계의 진단기능에 효율적으로 활용할 수 있는 이점이 있다.

Claims (8)

  1. 공작기계의 이송축을 이송시키는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전방향을 감지한 정보를 출력하는 엔코더와, 상기 엔코더에서 발생되는 신호를 입력받아 서보모터의 펄스수를 카운트하여 회전수를 검출하는 카운터 및 고속 엔코더 신호처리부와, 상기 카운터 및 고속엔코더 신호처리부에서 발생되는 카운트값을 입력받아 그 값을 소프트웨어적으로 연산하여 실제 위치값을 검출하여 보정작업을 수행하는 연산처리부와, 상기 연산처리부에서 발생되는 각종 데이터를 입력받아 병렬 데이터를 CNC 공작기계로 출력하거나 CNC 공작기계로부터 발생하는 각종신호를 입력받아 상기 연산처리부로 출력하며, 상기 직렬 데이터 신호를 외부장치로 입출력하는 외부신호 입출력부와, 상기 외부신호 입출력부의 제어를 받아 공작작업을 수행하는 피엘시를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카운터 및 고속엔코더 신호처리부는 상기 엔코더에서 발생되는 신호를 입력받아 4채배하여 분해능을 높인 후 출력하는 제1피엘디소자와, 상기 제1피엘디소자에서 발생된 신호를 입력받아 업/다운 카운트하는 2개의 직렬 연결된 제2와 제3피엘디 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 연산처리부는 어드레스버스와 데이터버스 및 제어버스가 메모리 및 각 구성블록과 접속되며 인터페이스 소자를 통하여 입출력되는 각종 외부데이타를 입출력받아 연산처리를 하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치의 어드레스핀을 입력핀에 접속하고 출력핀을 각 메모리소자에 접속하여 어드레스 매핑을 하는 제1디코딩부와, 상기 중앙처리장치와 상기 제1디코딩부에 접속되어 각종 연산처리를 위한 소프트웨어를 저장하고 있는 롬과, 상기 중앙처리장치와 롬과 접속되어 각종 연산처리를 위한 임시 데이터를 읽고/쓰는 램과 상기 중앙처리장치의 어드레스핀을 입력핀에 접속하고 출력핀을 인터페이스 소자에 접속하여 해당 칩을 선택하는 제2디코딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1디코딩부는 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치의 읽기단자 및 메모리단자와 접속되며 출력단자가 상기 롬의 /OE단자에 접속되는 노아게이트와, 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치의 쓰기단자와 메모리단자에 접속되며 출력단자가 상기 램/WE단자에 접속되는 노아게이트와, 3개의 입력단자가 상기 중앙처리장치의 상위 3개의 어드레스 단자 접속되고 출력핀(Y0)이 상기 롬의 칩인에이블(/CE)단자에 접속되는 디멀티플렉서를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제2디코딩부는 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치의 읽기단자와 /IOE 단자에 접속되며 출력단자가 상기 병렬컨트롤러 소자의 리드(/RD)단자에 접속되는 노아게이트와, 2개의 입력단자가 상기 중앙처리장치의 /IOE단자와 /WR단자와 접속되며 출력단자가 상기 병렬컨트롤러의 /WE에 접속되는 노아게이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 신호 입출력부는 2개의 포트를 상기 고속 엔코더 신호처리부 및 카운트에 접속하여 16비트로 구성된 카운트값을 입력받고 데이터버스는 상기 중앙처리장치의 해당 데이터버스에 접속하여 해당하는 데이터를 입출력하며 칩선택단자(CS)는 제2디코딩부의 디멀티플렉서의 Y0핀에 접속하는 병렬 콘트롤러로 구성된 병렬신호 입출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 신호 입출력부는 송수신 단자들(TXAO,RXAO)이 상기 중앙처리장치의 송수신 단자들(TXAO,RXAO)에 접속되어 232통신규격으로 데이터를 송수신하는 인터페이스 카드와, 상기 인터페이스카드의 입출력단자(T1OUT,R1IN)와 PC 등의 외부장치와의 접속을 위한 컨넥터로 구성된 직렬신호 입출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어장치.
  8. 서보모터의 엔코더에서 발생하는 신호를 입력받아 신호처리 및 카운트하는 단계와, 상기 단계로부터 발생하는 카운트값에 따라 정보 데이터의 신호를 입출력하는 단계와, 상기 단계로부터 발생되는 신호를 CPU로 입력받아 연산처리를 수행하는 단계와, 상기 단계로부터 발생하는 이송축의 위치 및 속도정보를 직렬 데이터로 외부로 출력하거나 외부의 통신라인으로 송수신하는 단계와, 상기 연산처리단계로 부터 발생되는 인터록 제어신호 및 알람신호를 병렬 콘트롤러를 거쳐 CNC에 내장된 PLC로 출력하여 경고음의 발생 및 표시를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 제어방법.
KR1019950041231A 1995-11-14 1995-11-14 시엔시 제어장치 및 방법 KR100191284B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950041231A KR100191284B1 (ko) 1995-11-14 1995-11-14 시엔시 제어장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950041231A KR100191284B1 (ko) 1995-11-14 1995-11-14 시엔시 제어장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970025839A KR970025839A (ko) 1997-06-24
KR100191284B1 true KR100191284B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=19434026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950041231A KR100191284B1 (ko) 1995-11-14 1995-11-14 시엔시 제어장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100191284B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101362974B1 (ko) * 2012-05-03 2014-02-17 김승우 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러
KR101408247B1 (ko) * 2013-08-19 2014-06-16 김승우 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러
KR20160119552A (ko) 2015-04-06 2016-10-14 화천기공 주식회사 연속가공을 위한 ｃｎｃ 제어시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371594B1 (ko) * 2012-09-28 2014-03-14 아메코메카닉스(주) 공작기계용 제어장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101362974B1 (ko) * 2012-05-03 2014-02-17 김승우 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러
KR101408247B1 (ko) * 2013-08-19 2014-06-16 김승우 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러
KR20160119552A (ko) 2015-04-06 2016-10-14 화천기공 주식회사 연속가공을 위한 ｃｎｃ 제어시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR970025839A (ko) 1997-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5124622A (en) Remote diagnosis system of numerical control apparatus
US20070159125A1 (en) Motor control system
CA1111951A (en) Programmable controller with limit detection
US9874866B2 (en) Control system including control apparatus for controlling machine having a plurality of axes
CN107797493A (zh) 伺服驱动器、伺服驱动系统及其自动检测方法
KR100191284B1 (ko) 시엔시 제어장치 및 방법
EP0137852A1 (en) Numerical control system
JP3482804B2 (ja) サーボシステム
EP0060891A1 (en) Numerically controlled machine tool
JPH06208410A (ja) 位置検出器の信号伝送装置
US4896288A (en) Programmable controller input module
JPH0724765A (ja) ロボット間補正データ通信方式
JP2023004194A (ja) ロボットシステム及びその誤配線検出方法
JP2662900B2 (ja) シリアルエンコーダ
EP0919894B1 (en) Controller for industrial machine
KR100560859B1 (ko) 제어장치와 직병렬 연결이 가능한 서보모터
JP3465458B2 (ja) モータ位置検出装置
JP6918849B2 (ja) システム
EP3730249B1 (en) Tool, and control circuit and control method for tool
EP0401376A1 (en) System for diagnosing cnc
JPH08159809A (ja) 多回転式絶対値エンコーダの伝送方法及び該エンコーダを備えた装置
KR100224862B1 (ko) 로봇 암의 캘리브레이션 장치 및 방법
CN110463016B (zh) 马达控制装置、马达控制方法以及马达控制系统
KR100591411B1 (ko) 절삭감시장치 및 그 제어방법
JPH05113809A (ja) Ｃｎｃとエンコーダ間のシリアルインターフエース方式

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130130

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140124

Year of fee payment: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150121

Year of fee payment: 17