JP2002081337A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
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- F02D2200/0404—Throttle position
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低負荷領域においてスロットル開度の変化に
追従して燃料噴射量を変化させられるようにすること。 【解決手段】 第１算出部２５はスロットル開度とエン
ジン回転数とを使用して基本噴射時間を算出し、第２算
出部２６は吸気管負圧とエンジン回転数とを使用して基
本噴射時間を算出する。選択部２８は、負荷に応じて、
高負荷の場合は第１算出部２５を選択し、低負荷の場合
は第２算出部２６を選択する。スロットル開度の変化率
が基準値より大きい場合、切替部３１は第１算出部２５
が選択するよう選択部２８を設定する。すなわち、低負
荷時であってもスロットル開度の増加率が基準値より大
きい場合は、第１算出部２５が選択される。
追従して燃料噴射量を変化させられるようにすること。 【解決手段】 第１算出部２５はスロットル開度とエン
ジン回転数とを使用して基本噴射時間を算出し、第２算
出部２６は吸気管負圧とエンジン回転数とを使用して基
本噴射時間を算出する。選択部２８は、負荷に応じて、
高負荷の場合は第１算出部２５を選択し、低負荷の場合
は第２算出部２６を選択する。スロットル開度の変化率
が基準値より大きい場合、切替部３１は第１算出部２５
が選択するよう選択部２８を設定する。すなわち、低負
荷時であってもスロットル開度の増加率が基準値より大
きい場合は、第１算出部２５が選択される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射制御装置に関し、特に、負荷の程度で異なる方法によ
って燃料の基本噴射量を決定する燃料噴射制御装置に関
する。
射制御装置に関し、特に、負荷の程度で異なる方法によ
って燃料の基本噴射量を決定する燃料噴射制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、燃料の基本噴射量に関わる吸入空
気量の測定方式として、エアフローメータを用いて直接
測定する直接方式と、スロットルセンサまたは吸気管負
圧センサを用いて間接的に測定する間接方式とが知られ
る。例えば、特開平４−３６５９４３号公報には、過渡
運転時にはスロットル開度とエンジン回転数とから吸入
空気量を算出し、定常運転時にはエアフローメータを用
いて吸入空気量を検出する燃料噴射量制御装置が開示さ
れている。また、特公平６−１０４３７号公報には、直
接方式と間接方式とを使い分けて吸入空気量を測定する
装置において、両方式間の切換えがあった場合に、算出
された基本燃料噴射量を補正するものが開示されてい
る。
気量の測定方式として、エアフローメータを用いて直接
測定する直接方式と、スロットルセンサまたは吸気管負
圧センサを用いて間接的に測定する間接方式とが知られ
る。例えば、特開平４−３６５９４３号公報には、過渡
運転時にはスロットル開度とエンジン回転数とから吸入
空気量を算出し、定常運転時にはエアフローメータを用
いて吸入空気量を検出する燃料噴射量制御装置が開示さ
れている。また、特公平６−１０４３７号公報には、直
接方式と間接方式とを使い分けて吸入空気量を測定する
装置において、両方式間の切換えがあった場合に、算出
された基本燃料噴射量を補正するものが開示されてい
る。
【０００３】一方、自動二輪車用エンジンの燃料噴射制
御では、これら直接方式および間接方式のうち、後者が
採用されることが多く、低負荷時は吸気管負圧センサの
検出値とエンジン回転数から基本噴射量を算出し、高負
荷時はスロットルセンサの検出値とエンジン回転数から
基本噴射量を算出する。ここで、負荷の大小はエンジン
回転数毎のスロットル開度により判断される。
御では、これら直接方式および間接方式のうち、後者が
採用されることが多く、低負荷時は吸気管負圧センサの
検出値とエンジン回転数から基本噴射量を算出し、高負
荷時はスロットルセンサの検出値とエンジン回転数から
基本噴射量を算出する。ここで、負荷の大小はエンジン
回転数毎のスロットル開度により判断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動二輪車において
は、スロットル弁が全閉からわずかに開けられた時のド
ライバビリティ、すなわちスロットル弁を開く操作に対
する応答性が全体の操縦性能や商品性に重要に関わって
くる。しかし、吸気管負圧センサは負圧変化に対する出
力応答性が良くない。このために、過渡運転時、負圧と
エンジン回転数とによって算出される燃料噴射量が正確
なものにならず、結果的に良好なドライバビリティが得
られないという問題点が生じる。
は、スロットル弁が全閉からわずかに開けられた時のド
ライバビリティ、すなわちスロットル弁を開く操作に対
する応答性が全体の操縦性能や商品性に重要に関わって
くる。しかし、吸気管負圧センサは負圧変化に対する出
力応答性が良くない。このために、過渡運転時、負圧と
エンジン回転数とによって算出される燃料噴射量が正確
なものにならず、結果的に良好なドライバビリティが得
られないという問題点が生じる。
【０００５】本発明は、上述の課題を解決し、スロット
ル操作に対する燃料噴射量変化の追従性を良好にしてド
ライバビリティを向上させることができる内燃機関の燃
料噴射制御装置を提供することを目的とする。
ル操作に対する燃料噴射量変化の追従性を良好にしてド
ライバビリティを向上させることができる内燃機関の燃
料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、スロットルセンサと吸気通路負圧センサと
を有し、これらセンサで検出されたスロットル開度また
は負圧値とエンジン回転数とから燃料の基本噴射量を算
出する燃料噴射制御装置において、スロットル開度とエ
ンジン回転数とを使用して基本噴射量を算出する第１算
出手段と、前記負圧値とエンジン回転数とを使用して基
本噴射量を算出する第２算出手段と、スロットル開度の
増加率を基準値と比較する手段と、負荷検出手段と、高
負荷時に前記第１算出手段を選択し、低負荷時に前記第
２算出手段を選択する選択手段と、低負荷時であってス
ロットル開度の増加率が前記基準値より大きい場合に
は、前記選択にかかわらず第１算出手段が選択されるよ
う前記選択手段を設定する切替手段とを具備した点に第
１の特徴がある。
の本発明は、スロットルセンサと吸気通路負圧センサと
を有し、これらセンサで検出されたスロットル開度また
は負圧値とエンジン回転数とから燃料の基本噴射量を算
出する燃料噴射制御装置において、スロットル開度とエ
ンジン回転数とを使用して基本噴射量を算出する第１算
出手段と、前記負圧値とエンジン回転数とを使用して基
本噴射量を算出する第２算出手段と、スロットル開度の
増加率を基準値と比較する手段と、負荷検出手段と、高
負荷時に前記第１算出手段を選択し、低負荷時に前記第
２算出手段を選択する選択手段と、低負荷時であってス
ロットル開度の増加率が前記基準値より大きい場合に
は、前記選択にかかわらず第１算出手段が選択されるよ
う前記選択手段を設定する切替手段とを具備した点に第
１の特徴がある。
【０００７】第１の特徴によれば、低負荷時と判断され
た場合であっても、スロットル開度の増加率が大きい場
合には、第１算出手段が選択されて、スロットル開度と
エンジン回転数とによって燃料の基本噴射量が算出され
るため、吸気管負圧センサの出力応答遅れに関わらず、
良好なドライバビリティが実現できる。
た場合であっても、スロットル開度の増加率が大きい場
合には、第１算出手段が選択されて、スロットル開度と
エンジン回転数とによって燃料の基本噴射量が算出され
るため、吸気管負圧センサの出力応答遅れに関わらず、
良好なドライバビリティが実現できる。
【０００８】また、本発明は、スロットルが略全閉であ
ることを検出する全閉検出手段と、前記切替手段で前記
選択手段が第１算出手段を選択するよう設定されている
時に、前記全閉検出手段によりスロットルの略全閉が検
出された場合、前記第２算出手段を選択する点に第２の
特徴がある。第２の特徴によれば、スロットルがほぼ全
閉になるような急激な減速に転じたときに、この急減速
に応じた燃料噴射量の制御を可能にするため、吸気管負
圧を使用する第２算出手段が選択されるリセット動作が
行われる。
ることを検出する全閉検出手段と、前記切替手段で前記
選択手段が第１算出手段を選択するよう設定されている
時に、前記全閉検出手段によりスロットルの略全閉が検
出された場合、前記第２算出手段を選択する点に第２の
特徴がある。第２の特徴によれば、スロットルがほぼ全
閉になるような急激な減速に転じたときに、この急減速
に応じた燃料噴射量の制御を可能にするため、吸気管負
圧を使用する第２算出手段が選択されるリセット動作が
行われる。
【０００９】さらに、本発明は、低負荷時であってスロ
ットル開度の増加率が前記基準値より大きくて前記第１
算出手段が選択されている場合、前記負圧値がスロット
ル開度に応じて設定された基準負圧値に略一致した時
に、前記第２算出手段に切替える復帰手段を具備した点
に第３の特徴がある。第３の特徴によれば、負圧センサ
で検出された吸気管負圧値が、スロットル開度に追従し
て、予め設定された基準負圧値に略一致した時に、前記
第２算出手段が選択される。
ットル開度の増加率が前記基準値より大きくて前記第１
算出手段が選択されている場合、前記負圧値がスロット
ル開度に応じて設定された基準負圧値に略一致した時
に、前記第２算出手段に切替える復帰手段を具備した点
に第３の特徴がある。第３の特徴によれば、負圧センサ
で検出された吸気管負圧値が、スロットル開度に追従し
て、予め設定された基準負圧値に略一致した時に、前記
第２算出手段が選択される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を説
明する。図２は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射制
御装置を組み込んだ内燃機関（エンジン）の要部構成図
である。同図において、気筒１の燃焼室２には、吸気ポ
ート３および排気ポート４が開口し、各ポート３，４に
は吸気弁５および排気弁６がそれぞれ設けられるととも
に、点火プラグ７が設けられる。
明する。図２は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射制
御装置を組み込んだ内燃機関（エンジン）の要部構成図
である。同図において、気筒１の燃焼室２には、吸気ポ
ート３および排気ポート４が開口し、各ポート３，４に
は吸気弁５および排気弁６がそれぞれ設けられるととも
に、点火プラグ７が設けられる。
【００１１】吸気ポート３に通じる吸気通路８には、そ
の開度θTHに応じて吸入空気量を調節するスロットル弁
９や燃料噴射弁１０、ならびに前記開度θTHを検出する
スロットルセンサ１１および負圧センサ１２が設けられ
る。吸気通路８の終端にはエアクリーナ１３が設けら
れ、エアクリーナ１３内にはエアフィルタ１４が設けら
れ、このエアフィルタ１４を通じて吸気通路８へ外気が
取り込まれる。さらに、エアクリーナ１３内には吸気温
センサ１５が設けられる。
の開度θTHに応じて吸入空気量を調節するスロットル弁
９や燃料噴射弁１０、ならびに前記開度θTHを検出する
スロットルセンサ１１および負圧センサ１２が設けられ
る。吸気通路８の終端にはエアクリーナ１３が設けら
れ、エアクリーナ１３内にはエアフィルタ１４が設けら
れ、このエアフィルタ１４を通じて吸気通路８へ外気が
取り込まれる。さらに、エアクリーナ１３内には吸気温
センサ１５が設けられる。
【００１２】気筒１内にはピストン１６が設けられ、こ
のピストン１６にコンロッド１７を介して連接されたク
ランク軸１８には、クランクの回転角度を検出して所定
クランク角毎にクランクパルスを出力する回転角センサ
１９が対向配置される。さらに、クランク軸１８に連結
されて回転するギヤ等の回転体２０には車速センサ２１
が対向配置される。気筒１の周りに形成されたウォータ
ジャケットにはエンジン温度を代表する冷却水の温度を
検出する水温センサ２２が設けられる。なお、前記点火
プラグ７には点火コイル２３が接続されている。
のピストン１６にコンロッド１７を介して連接されたク
ランク軸１８には、クランクの回転角度を検出して所定
クランク角毎にクランクパルスを出力する回転角センサ
１９が対向配置される。さらに、クランク軸１８に連結
されて回転するギヤ等の回転体２０には車速センサ２１
が対向配置される。気筒１の周りに形成されたウォータ
ジャケットにはエンジン温度を代表する冷却水の温度を
検出する水温センサ２２が設けられる。なお、前記点火
プラグ７には点火コイル２３が接続されている。
【００１３】制御装置２４はＣＰＵやメモリからなるマ
イクロコンピュ−タであり、入出力ポート、Ａ／Ｄ変換
器などのインタフェースを備え、図示しないバッテリか
ら動作電力を得ている。前記各センサの出力は入力ポー
トを通じて制御装置２４に取り込まれる。また、各セン
サからの入力信号に基づく処理結果に従い、燃料噴射弁
１０や点火プラグ７に駆動信号が出力される。燃料噴射
弁１０の駆動信号（噴射信号）は噴射量に応じたパルス
幅を有するパルス信号であり、このパルス幅に相当する
時間開弁されて吸気通路８に燃料が噴射される。
イクロコンピュ−タであり、入出力ポート、Ａ／Ｄ変換
器などのインタフェースを備え、図示しないバッテリか
ら動作電力を得ている。前記各センサの出力は入力ポー
トを通じて制御装置２４に取り込まれる。また、各セン
サからの入力信号に基づく処理結果に従い、燃料噴射弁
１０や点火プラグ７に駆動信号が出力される。燃料噴射
弁１０の駆動信号（噴射信号）は噴射量に応じたパルス
幅を有するパルス信号であり、このパルス幅に相当する
時間開弁されて吸気通路８に燃料が噴射される。
【００１４】前記噴射信号のパルス幅つまり燃料噴射時
間は、負圧センサ１２の検出値（吸気通路８の負圧Ｐb
）とエンジン回転数、またはスロットルセンサ１１の
検出値（スロットル開度θTH）とエンジン回転数に基づ
いて算出される。本実施形態では、高負荷の時はスロッ
トル開度θTHとエンジン回転数を用い、低負荷時には負
圧Ｐb とエンジン回転数を用いることを基本にしてい
る。そして、負荷の高低はスロットル開度θTHで判断す
る。しかし、低負荷と判断されるスロットル開度θTHで
あっても、スロットル開度θTHの変化率ＤθTHによって
は高負荷の時のように、スロットル開度θTHとエンジン
回転数を用いて燃料噴射時間を算出する。
間は、負圧センサ１２の検出値（吸気通路８の負圧Ｐb
）とエンジン回転数、またはスロットルセンサ１１の
検出値（スロットル開度θTH）とエンジン回転数に基づ
いて算出される。本実施形態では、高負荷の時はスロッ
トル開度θTHとエンジン回転数を用い、低負荷時には負
圧Ｐb とエンジン回転数を用いることを基本にしてい
る。そして、負荷の高低はスロットル開度θTHで判断す
る。しかし、低負荷と判断されるスロットル開度θTHで
あっても、スロットル開度θTHの変化率ＤθTHによって
は高負荷の時のように、スロットル開度θTHとエンジン
回転数を用いて燃料噴射時間を算出する。
【００１５】図３は、燃料噴射の処理を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１ではエンジン回転数Ｎe を読
み込む。エンジン回転数Ｎe は回転角センサ１９から出
力されるクランクパルスを計数して求めることができ
る。ステップＳ２ではスロットル開度θTHを読み込む。
ステップＳ３ではスロットル開度θTHの変化率ＤθTHを
算出する。スロットル開度θTHの変化率ＤθTHは、ステ
ップＳ２で検出されるスロットル開度θTHの、予定時間
ΔＴ前処理時の値θTH1 と今回処理時の値θTH2とに基
づいて次式(f1)で算出できる。変化率ＤθTH=(θTH2-θ
TH1)/ΔＴ…(f1)。
ートである。ステップＳ１ではエンジン回転数Ｎe を読
み込む。エンジン回転数Ｎe は回転角センサ１９から出
力されるクランクパルスを計数して求めることができ
る。ステップＳ２ではスロットル開度θTHを読み込む。
ステップＳ３ではスロットル開度θTHの変化率ＤθTHを
算出する。スロットル開度θTHの変化率ＤθTHは、ステ
ップＳ２で検出されるスロットル開度θTHの、予定時間
ΔＴ前処理時の値θTH1 と今回処理時の値θTH2とに基
づいて次式(f1)で算出できる。変化率ＤθTH=(θTH2-θ
TH1)/ΔＴ…(f1)。
【００１６】ステップＳ４では、負圧センサ１２の検出
値つまり吸気管負圧Ｐb を読み込む。ステップＳ５で
は、スロットル開度θTHが、低負荷であるか否かを判断
するための第１設定値θref1以上か否かを判断する。こ
の第１設定値θref1はエンジン回転数Ｎe の関数として
記憶されている。ステップＳ５が否定、つまりスロット
ル開度θTHが微小ないし全閉ならば、ステップＳ６で強
制移行状態を示すフラグＦに「０」をセットし、ステッ
プＳ７でＰＢマップを選択する。ＰＢマップはエンジン
回転数Ｎe および負圧Ｐb の関数としての基本噴射時間
ＴiMを算出するためのマップである。なお、噴射量は噴
射時間に対応するので、本明細書では噴射時間で噴射量
を代表して説明する。
値つまり吸気管負圧Ｐb を読み込む。ステップＳ５で
は、スロットル開度θTHが、低負荷であるか否かを判断
するための第１設定値θref1以上か否かを判断する。こ
の第１設定値θref1はエンジン回転数Ｎe の関数として
記憶されている。ステップＳ５が否定、つまりスロット
ル開度θTHが微小ないし全閉ならば、ステップＳ６で強
制移行状態を示すフラグＦに「０」をセットし、ステッ
プＳ７でＰＢマップを選択する。ＰＢマップはエンジン
回転数Ｎe および負圧Ｐb の関数としての基本噴射時間
ＴiMを算出するためのマップである。なお、噴射量は噴
射時間に対応するので、本明細書では噴射時間で噴射量
を代表して説明する。
【００１７】一方、ステップＳ５が肯定ならば、さらに
ステップＳ８においてスロットル開度θTHが、高負荷で
あるか否かを判断するための第２設定値θref2 (θref2
＞θref1) 以上か否かを判断する。第２設定値θref2も
第１設定値θref1と同様、エンジン回転数Ｎe の関数と
して記憶されている。ステップＳ８が肯定ならば、ステ
ップＳ９でフラグＦに「０」をセットし、ステップＳ１
３でＴＨマップを選択する。ＴＨマップはエンジン回転
数Ｎe およびスロットル開度θTHの関数としての基本噴
射時間ＴiMを算出するためのマップである。
ステップＳ８においてスロットル開度θTHが、高負荷で
あるか否かを判断するための第２設定値θref2 (θref2
＞θref1) 以上か否かを判断する。第２設定値θref2も
第１設定値θref1と同様、エンジン回転数Ｎe の関数と
して記憶されている。ステップＳ８が肯定ならば、ステ
ップＳ９でフラグＦに「０」をセットし、ステップＳ１
３でＴＨマップを選択する。ＴＨマップはエンジン回転
数Ｎe およびスロットル開度θTHの関数としての基本噴
射時間ＴiMを算出するためのマップである。
【００１８】スロットル開度θTHが第１設定値θref1以
上ではあるが、第２設定値θref2に達していない場合
は、ステップＳ１０に進んでフラグＦが「０」か否か、
つまり強制移行状態でないか、強制移行状態であるかを
判断する。フラグＦが「０」であれば、ステップＳ１１
に進み、スロットル開度θTHの変化率ＤθTHが設定値Ｄ
ref 以上か否かを判断する。変化率ＤθTHが設定値Ｄre
f 以上であれば、ステップＳ１１は肯定となり、ステッ
プＳ１２に進んで高負荷状態の制御に強制的に移行した
ことを示すためフラグＦに「１」をセットした後、ステ
ップＳ１３に進む。すなわち、スロットル開度変化Ｄθ
THが大きい場合は強制的にＴＨマップ選択に移行する。
一方、変化率ＤθTHが設定値Ｄref 未満であれば、低負
荷とみなしてステップＳ１０からステップＳ６に移行
し、ステップＳ７に進んでＰＢマップを選択する。
上ではあるが、第２設定値θref2に達していない場合
は、ステップＳ１０に進んでフラグＦが「０」か否か、
つまり強制移行状態でないか、強制移行状態であるかを
判断する。フラグＦが「０」であれば、ステップＳ１１
に進み、スロットル開度θTHの変化率ＤθTHが設定値Ｄ
ref 以上か否かを判断する。変化率ＤθTHが設定値Ｄre
f 以上であれば、ステップＳ１１は肯定となり、ステッ
プＳ１２に進んで高負荷状態の制御に強制的に移行した
ことを示すためフラグＦに「１」をセットした後、ステ
ップＳ１３に進む。すなわち、スロットル開度変化Ｄθ
THが大きい場合は強制的にＴＨマップ選択に移行する。
一方、変化率ＤθTHが設定値Ｄref 未満であれば、低負
荷とみなしてステップＳ１０からステップＳ６に移行
し、ステップＳ７に進んでＰＢマップを選択する。
【００１９】また、第１設定値θref1と第２設定値θre
f2との間にあって、強制移行状態である場合、すなわ
ち、ステップＳ１１を経てステップＳ１３に進んだ後
は、ステップＳ１０は否定となりステップＳ１４，Ｓ１
５の処理に進む。ステップＳ１４，Ｓ１５では、吸気管
負圧Ｐb がスロットル変化に追いついて、その時のエン
ジン回転数Ｎe とスロットル開度θTHに対する定常状態
において発生されると推定される値に近付いたかどうか
が判断される。定常状態の吸気管負圧Ｐb はマップとし
て設定しておくのがよい。
f2との間にあって、強制移行状態である場合、すなわ
ち、ステップＳ１１を経てステップＳ１３に進んだ後
は、ステップＳ１０は否定となりステップＳ１４，Ｓ１
５の処理に進む。ステップＳ１４，Ｓ１５では、吸気管
負圧Ｐb がスロットル変化に追いついて、その時のエン
ジン回転数Ｎe とスロットル開度θTHに対する定常状態
において発生されると推定される値に近付いたかどうか
が判断される。定常状態の吸気管負圧Ｐb はマップとし
て設定しておくのがよい。
【００２０】図４は、スロットル開度θTHに対応する吸
気管負圧設定値Ｐbsetを、エンジン回転数領域毎に示す
図である。ステップＳ１４ではこのマップから、エンジ
ン回転数Ｎe とスロットル開度θTHとに基づく吸気管負
圧設定値Ｐbsetを検索する。ステップＳ１５では、吸気
管負圧Ｐb と吸気管負圧設定値Ｐbsetとの差の絶対値が
比較値Ｐbref以下かを判断する。この判断が否定ならば
ステップＳ６に進み、強制移行状態を解除してＰＢマッ
プを選択する。ステップＳ１５が肯定ならば強制移行状
態を維持する。
気管負圧設定値Ｐbsetを、エンジン回転数領域毎に示す
図である。ステップＳ１４ではこのマップから、エンジ
ン回転数Ｎe とスロットル開度θTHとに基づく吸気管負
圧設定値Ｐbsetを検索する。ステップＳ１５では、吸気
管負圧Ｐb と吸気管負圧設定値Ｐbsetとの差の絶対値が
比較値Ｐbref以下かを判断する。この判断が否定ならば
ステップＳ６に進み、強制移行状態を解除してＰＢマッ
プを選択する。ステップＳ１５が肯定ならば強制移行状
態を維持する。
【００２１】ステップＳ１６では、エンジン回転数Ｎe
と負圧Ｐb とをパラメータとする噴射時間のマップ（Ｐ
Ｂマップ）またはエンジン回転数Ｎe とスロットル開度
θTHとをパラメータとする噴射時間のマップ（ＴＨマッ
プ）により基本噴射時間ＴiMを算出する。
と負圧Ｐb とをパラメータとする噴射時間のマップ（Ｐ
Ｂマップ）またはエンジン回転数Ｎe とスロットル開度
θTHとをパラメータとする噴射時間のマップ（ＴＨマッ
プ）により基本噴射時間ＴiMを算出する。
【００２２】ステップＳ１７では、基本噴射時間ＴiMに
補正係数Ａを乗算し、さらに加速補正量ＴACC と無効噴
射時間TiVBを加算して燃料噴射時間Ｔi を算出する。補
正係数Ａはエンジン水温や吸気温度等の関数であり、水
温センサ２２や吸気温センサ１５の出力に基づいて予定
の計算式を使用して算出するか、水温や吸気温に対応さ
せて係数を記憶させたテーブルを参照して求めることが
できる。
補正係数Ａを乗算し、さらに加速補正量ＴACC と無効噴
射時間TiVBを加算して燃料噴射時間Ｔi を算出する。補
正係数Ａはエンジン水温や吸気温度等の関数であり、水
温センサ２２や吸気温センサ１５の出力に基づいて予定
の計算式を使用して算出するか、水温や吸気温に対応さ
せて係数を記憶させたテーブルを参照して求めることが
できる。
【００２３】加速補正量ＴACC はスロットル開度の変化
率に応じて算出される。無効噴射時間ＴiVB は開弁時間
のうち燃料の完全な噴射を伴わない時間であり、燃料噴
射弁１０の形式や構造により決定される。
率に応じて算出される。無効噴射時間ＴiVB は開弁時間
のうち燃料の完全な噴射を伴わない時間であり、燃料噴
射弁１０の形式や構造により決定される。
【００２４】ステップＳ１８では、燃料噴射弁１０の駆
動信号をそれぞれ燃料噴射時間Ｔiの間出力する。燃料
噴射弁１０はこの駆動信号が出力されている間開弁し、
吸気通路８に燃料を噴射する。
動信号をそれぞれ燃料噴射時間Ｔiの間出力する。燃料
噴射弁１０はこの駆動信号が出力されている間開弁し、
吸気通路８に燃料を噴射する。
【００２５】図５はスロットル開度θTHとエンジン回転
数Ｎe をパラメータとするＰＢマップおよびＴＨマップ
の領域を示す図である。同図において、全体として、ス
ロットル開度θTHが大きい所がＴＨマップの領域であ
り、スロットル開度θTHが小さい所がＰＢマップの領域
である。
数Ｎe をパラメータとするＰＢマップおよびＴＨマップ
の領域を示す図である。同図において、全体として、ス
ロットル開度θTHが大きい所がＴＨマップの領域であ
り、スロットル開度θTHが小さい所がＰＢマップの領域
である。
【００２６】ＴＨマップ領域およびＰＢマップ領域の間
には、これらのいずれかに固定されない過渡領域があ
り、この過渡領域では、スロットル開度θTHの変化率Ｄ
θTHの大小に応じて、変化率ＤθTHが設定値Ｄref 未満
ではＰＢマップ領域になり、変化率ＤθTHが設定値Ｄre
f 以上ではＴＨマップ領域に強制移行される。
には、これらのいずれかに固定されない過渡領域があ
り、この過渡領域では、スロットル開度θTHの変化率Ｄ
θTHの大小に応じて、変化率ＤθTHが設定値Ｄref 未満
ではＰＢマップ領域になり、変化率ＤθTHが設定値Ｄre
f 以上ではＴＨマップ領域に強制移行される。
【００２７】例えば、過渡領域にあって、変化率ＤθTH
が設定値Ｄref 未満であれば、スロットル開度θTHが第
２設定値θref2を超えたときにＴＨマップが選択され、
その後にスロットル開度θTHが第２設定値θref2を下回
ったときにＰＢマップが選択される（例）。また、過
渡領域にあって、変化率ＤθTHが設定値Ｄref 以上であ
れば、スロットル開度θTHが第２設定値θref2に達して
いなくてもＴＨマップ領域に強制移行される。その後に
スロットル開度θTHが第２設定値θref2を超えないまま
第１設定値θref1を下回ったときにＰＢマップが選択さ
れる（例）。
が設定値Ｄref 未満であれば、スロットル開度θTHが第
２設定値θref2を超えたときにＴＨマップが選択され、
その後にスロットル開度θTHが第２設定値θref2を下回
ったときにＰＢマップが選択される（例）。また、過
渡領域にあって、変化率ＤθTHが設定値Ｄref 以上であ
れば、スロットル開度θTHが第２設定値θref2に達して
いなくてもＴＨマップ領域に強制移行される。その後に
スロットル開度θTHが第２設定値θref2を超えないまま
第１設定値θref1を下回ったときにＰＢマップが選択さ
れる（例）。
【００２８】さらに、過渡領域にあって、変化率ＤθTH
が設定値Ｄref 以上であれば、スロットル開度θTHが第
２設定値θref2に達していなくてもＴＨマップ領域に強
制移行される。その後にスロットル開度θTHが第２設定
値θref2を超えた後、再び第２設定値θref2を下回った
ときは、その時点でＰＢマップが選択される（例）。
が設定値Ｄref 以上であれば、スロットル開度θTHが第
２設定値θref2に達していなくてもＴＨマップ領域に強
制移行される。その後にスロットル開度θTHが第２設定
値θref2を超えた後、再び第２設定値θref2を下回った
ときは、その時点でＰＢマップが選択される（例）。
【００２９】またさらに、低負荷時であってスロットル
開度θTHの変化率ＤθTHが設定値Ｄref より大きくてＴ
Ｈマップが選択されている場合、負圧値Ｐb がスロット
ル開度θTHに応じて設定された基準負圧値に略一致した
時には、ＰＢマップに切替えられる（例）。
開度θTHの変化率ＤθTHが設定値Ｄref より大きくてＴ
Ｈマップが選択されている場合、負圧値Ｐb がスロット
ル開度θTHに応じて設定された基準負圧値に略一致した
時には、ＰＢマップに切替えられる（例）。
【００３０】図１は、本実施形態に係る燃料噴射制御装
置の要部機能を示すブロック図である。同図において、
第１算出部２５は、スロットル開度θTHとエンジン回転
数Ｎe とを使用して基本噴射時間を算出する。第２算出
部２６は、吸気管負圧Ｐb とエンジン回転数Ｎe とを使
用して基本噴射時間を算出する。負荷検出部２７はスロ
ットル開度θTHが上部設定値 (θref2) 以上、もしくは
下部設定値 (θref1)以下、またはそれらの間かによっ
て負荷を判別する。選択部２８は負荷に応じて、高負荷
の場合、つまりスロットル開度がθref2以上のときは第
１算出部２５を選択し、低負荷の場合、つまりスロット
ル開度がθref1以上のときは第２算出部２６を選択す
る。
置の要部機能を示すブロック図である。同図において、
第１算出部２５は、スロットル開度θTHとエンジン回転
数Ｎe とを使用して基本噴射時間を算出する。第２算出
部２６は、吸気管負圧Ｐb とエンジン回転数Ｎe とを使
用して基本噴射時間を算出する。負荷検出部２７はスロ
ットル開度θTHが上部設定値 (θref2) 以上、もしくは
下部設定値 (θref1)以下、またはそれらの間かによっ
て負荷を判別する。選択部２８は負荷に応じて、高負荷
の場合、つまりスロットル開度がθref2以上のときは第
１算出部２５を選択し、低負荷の場合、つまりスロット
ル開度がθref1以上のときは第２算出部２６を選択す
る。
【００３１】変化率算出部２９はスロットル開度変化率
を算出し、比較部３０は、スロットル開度変化率ＤθTH
が基準値Ｄref より大きい場合に検出出力を切替部３１
に供給する。切替部３１は検出出力に応答して選択部２
８を第１算出部２５が選択されるよう切替える。すなわ
ち、低負荷時であってもスロットル開度の増加率が基準
値より大きい場合は、上述の選択基準にかかわらず、第
１算出部２５が選択されるよう切替部３１によって選択
部２８が強制的に設定される。
を算出し、比較部３０は、スロットル開度変化率ＤθTH
が基準値Ｄref より大きい場合に検出出力を切替部３１
に供給する。切替部３１は検出出力に応答して選択部２
８を第１算出部２５が選択されるよう切替える。すなわ
ち、低負荷時であってもスロットル開度の増加率が基準
値より大きい場合は、上述の選択基準にかかわらず、第
１算出部２５が選択されるよう切替部３１によって選択
部２８が強制的に設定される。
【００３２】Ｐb テーブル３３には、スロットル開度θ
THに対する吸気管負圧設定値Ｐbsetがエンジン回転数Ｎ
e 毎に記憶されており、第１算出部２５が選択されてい
るときに参照され、スロットル開度θTHとエンジン回転
数Ｎe とに基づいて吸気管負圧設定値Ｐbsetが読み出さ
れる。吸気管負圧設定値Ｐbsetは負圧比較部３４で吸気
管負圧Ｐb と比較され、両者が略一致した時に、第２算
出部２６を選択するよう選択部２８が設定される。
THに対する吸気管負圧設定値Ｐbsetがエンジン回転数Ｎ
e 毎に記憶されており、第１算出部２５が選択されてい
るときに参照され、スロットル開度θTHとエンジン回転
数Ｎe とに基づいて吸気管負圧設定値Ｐbsetが読み出さ
れる。吸気管負圧設定値Ｐbsetは負圧比較部３４で吸気
管負圧Ｐb と比較され、両者が略一致した時に、第２算
出部２６を選択するよう選択部２８が設定される。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、低負荷時、つまりスロットル開度が
小さい状態でも、スロットル開度の変化が伴えば高負荷
時と同様にスロットル開度を使用して噴射量が算出され
るので、スロットル操作に対して燃料噴射量の変化が遅
れることなく追従できる。そのため、吸気管負圧センサ
の出力応答遅れがあっても良好なドライバビリティを実
現できる。
１の発明によれば、低負荷時、つまりスロットル開度が
小さい状態でも、スロットル開度の変化が伴えば高負荷
時と同様にスロットル開度を使用して噴射量が算出され
るので、スロットル操作に対して燃料噴射量の変化が遅
れることなく追従できる。そのため、吸気管負圧センサ
の出力応答遅れがあっても良好なドライバビリティを実
現できる。
【００３４】また、請求項２の発明によれば、減速時の
ドライバビリティが向上する。さらに、請求項３の発明
によれば、負圧センサで検出された吸気管負圧値が、ス
ロットル開度に追従して、予め設定された基準負圧値に
略一致した時に、吸気管負圧を使用する第２算出部が選
択されることによって燃料噴射制御の安定化が図られ
る。
ドライバビリティが向上する。さらに、請求項３の発明
によれば、負圧センサで検出された吸気管負圧値が、ス
ロットル開度に追従して、予め設定された基準負圧値に
略一致した時に、吸気管負圧を使用する第２算出部が選
択されることによって燃料噴射制御の安定化が図られ
る。
【図１】 本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置
の要部機能ブロック図である。
の要部機能ブロック図である。
【図２】 本発明の燃料噴射制御装置を含む内燃機関の
要部構成図である。
要部構成図である。
【図３】 燃料噴射の処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】 定常時の吸気管負圧値とスロットル開度との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図５】 ＰＢマップ領域とＴＨマップ領域の切替え制
御の概要を示す図である。
御の概要を示す図である。
９…スロットル弁、 １０…燃料噴射弁、 １１…スロ
ットルセンサ、 １９…回転角センサ、 ２４…制御装
置、 ２５…第１算出部、 ２６…第２算出部、２７…
負荷検出部、 ２８…選択部、 ２９…スロットル開度
変化量算出部、３３…Ｐb テーブル
ットルセンサ、 １９…回転角センサ、 ２４…制御装
置、 ２５…第１算出部、 ２６…第２算出部、２７…
負荷検出部、 ２８…選択部、 ２９…スロットル開度
変化量算出部、３３…Ｐb テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 正彦 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 油原 知己 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 國府 志朗 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 BA02 BA03 BA04 BA05 BA13 CA03 DA05 EA03 EB06 EB13 FA02 FA07 FA10 FA11 FA18 FA20 FA32 FA33 3G301 HA01 JA03 JA13 KA08 KA11 KA13 KB01 LB01 LB02 LC01 LC10 MA11 MA12 MA13 MA14 NB01 NB20 PA01Z PA07Z PA10Z PA11Z PA12Z PA17Z PA18Z PB03Z PE01Z PE03Z PE06Z PE08Z PF01Z PF03Z
Claims (3)
- 【請求項１】 スロットルセンサと吸気通路負圧センサ
とを有し、これらセンサで検出されたスロットル開度ま
たは負圧値とエンジン回転数とから燃料の基本噴射量を
算出する燃料噴射制御装置において、 スロットル開度とエンジン回転数とを使用して基本噴射
量を算出する第１算出手段と、 前記負圧値とエンジン回転数とを使用して基本噴射量を
算出する第２算出手段と、 スロットル開度の増加率を基準値と比較する手段と、 負荷検出手段と、 高負荷時に前記第１算出手段を選択し、低負荷時に前記
第２算出手段を選択する選択手段と、 低負荷時であってスロットル開度の増加率が前記基準値
より大きい場合には、前記選択にかかわらず第１算出手
段が選択されるよう前記選択手段を設定する切替手段と
を具備したことを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 スロットルが略全閉であることを検出す
る全閉検出手段と、 前記切替手段で前記選択手段が第１算出手段を選択する
よう設定されている時に、前記全閉検出手段によりスロ
ットルの略全閉が検出された場合、前記第２算出手段を
選択することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射制御
装置。 - 【請求項３】 低負荷時であってスロットル開度の増加
率が前記基準値より大きくて前記第１算出手段が選択さ
れている場合、前記負圧値がスロットル開度に応じて設
定された基準負圧値に略一致した時に、前記第２算出手
段に切替える復帰手段を具備したことを特徴とする請求
項１記載の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001124480A JP4354659B2 (ja) | 2000-06-29 | 2001-04-23 | 燃料噴射制御装置 |
| ES200101453A ES2196960B1 (es) | 2000-06-29 | 2001-06-22 | Aparato de control de inyeccion de combustible. |
| IT2001TO000612A ITTO20010612A1 (it) | 2000-06-29 | 2001-06-26 | Apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante. |
| US09/893,552 US6467459B2 (en) | 2000-04-23 | 2001-06-29 | Fuel injection control apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000196359 | 2000-06-29 | ||
| JP2000-196359 | 2000-06-29 | ||
| JP2001124480A JP4354659B2 (ja) | 2000-06-29 | 2001-04-23 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002081337A true JP2002081337A (ja) | 2002-03-22 |
| JP4354659B2 JP4354659B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=26594983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001124480A Expired - Fee Related JP4354659B2 (ja) | 2000-04-23 | 2001-04-23 | 燃料噴射制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP4354659B2 (ja) |
| ES (1) | ES2196960B1 (ja) |
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| JP2011001844A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US20110100331A1 (en) * | 2009-11-05 | 2011-05-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel injection controlling system of internal combustion engine |
| JP2014163257A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 燃料噴射制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US6766819B2 (en) | 2001-08-21 | 2004-07-27 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for adjusting and sealing a solenoid valve |
| JP4203983B2 (ja) * | 2002-03-19 | 2009-01-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 内燃機関における吸気負圧検出装置 |
| JP2010261385A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Suzuki Motor Corp | 電子制御スロットルバルブ制御装置 |
| CN105986917A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-05 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 发动机喷油量的控制方法及装置 |
| CN112112739B (zh) * | 2020-08-21 | 2021-08-24 | 中联重科股份有限公司 | 车辆发动机转速校准方法、校准系统、校准装置及设备 |
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| JPS5751921A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Fuel controller for internal combustion engine |
| JPS58158345A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン制御方法 |
| JPH01267338A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の適応空燃比制御装置 |
| US5268842A (en) * | 1990-12-03 | 1993-12-07 | Cummins Engine Company, Inc. | Electronic control of engine fuel injection based on engine duty cycle |
| JPH04303146A (ja) * | 1991-03-30 | 1992-10-27 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPH04365943A (ja) | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JP2652109B2 (ja) | 1992-06-25 | 1997-09-10 | ワイケイケイアーキテクチュラルプロダクツ株式会社 | テラス、カーポート等の屋根 |
-
2001
- 2001-04-23 JP JP2001124480A patent/JP4354659B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-22 ES ES200101453A patent/ES2196960B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-26 IT IT2001TO000612A patent/ITTO20010612A1/it unknown
- 2001-06-29 US US09/893,552 patent/US6467459B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| ITTO20010612A1 (it) | 2002-12-26 |
| ES2196960A1 (es) | 2003-12-16 |
| JP4354659B2 (ja) | 2009-10-28 |
| US6467459B2 (en) | 2002-10-22 |
| ES2196960B1 (es) | 2005-02-01 |
| US20020007822A1 (en) | 2002-01-24 |
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