JP2002079946A - ラックピニオン式ステアリング装置 - Google Patents

ラックピニオン式ステアリング装置

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JP2002079946A
JP2002079946A JP2000271773A JP2000271773A JP2002079946A JP 2002079946 A JP2002079946 A JP 2002079946A JP 2000271773 A JP2000271773 A JP 2000271773A JP 2000271773 A JP2000271773 A JP 2000271773A JP 2002079946 A JP2002079946 A JP 2002079946A
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    • B62D3/02—Steering gears mechanical
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    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
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    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転がり接触させるローラからなるラックガイ
ドを用いた場合にも、打音及び摩擦音並びに摩擦抵抗を
低減でき、而して、操舵者及び搭乗者に不快感を与える
ことのない上に、操舵性を阻害することのないラックピ
ニオン式ステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 ラックピニオン式ステアリング装置１
は、中空部２を有したギヤケース３と、ギヤケース３に
ころがり軸受４及び５を介して回転自在に支持されたス
テアリング軸６と、中空部２に配されて、ステアリング
軸６の軸端部に一体的に設けられたピニオン７と、ピニ
オン７に噛合うラック歯８が形成された金属製のラック
バー９と、ギヤケース３の中空部２に配されて、ラック
バー９を摺動自在に支持するラックガイド手段１０とを
具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルの回転動
作に連動してピニオンを回転させ、該ピニオンと噛合す
るラック歯を有したラックバーを往復移動させて操舵を
行うようにした、自動車等の車両に用いられるラックピ
ニオン式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】この種のラックピニオ
ン式ステアリング装置は、通常、ギヤケースと、このギ
ヤケースにピニオン軸を介して回転自在に支持されたピ
ニオンと、このピニオンに噛合うラック歯が形成された
ラックバーと、ギヤケース内に配されて、ラックバーを
摺動自在に支持するラックガイドと、このラックガイド
をラックバーに向かって押圧するコイルばねとを具備し
ている。
【０００３】斯かるラックピニオン式ステアリング装置
においては、ラックバーのラック歯とピニオンとの噛合
部でピニオン軸の回転に伴って互いに離反する向きの力
が作用してラックバーに撓みが生じ、ラック歯の歯列方
向へのガタつきが大きくなる結果、ラック歯とピニオン
との歯部間に打音が生じるために、ラックバーを間にし
てピニオン軸と反対側にラックガイドを設け、このラッ
クガイドをコイルばねの押圧力によりピニオン軸側に押
圧し、ラックガイドをラックバーに摺接させてラックバ
ーとの摺動抵抗を低減して、ラックバーの軸方向への移
動を円滑に許容しつつ、ラック歯の歯列方向のガタつき
を抑制し、ラック歯とピニオンとの噛合部での打音を低
減させるようになっている。
【０００４】ラックガイドをラックバーに摺接させるタ
イプのラックピニオン式ステアリング装置では、通常、
そのラックガイドは、鉄系焼結金属製又は合成樹脂製で
あるが、鉄系焼結金属製のラックガイドは、ラックバー
からの衝撃荷重に対しては十分な機械的強度を有する反
面、比較的大きな摺動摩擦抵抗のために操舵性を阻害す
る一方、合成樹脂製のラックガイドは、鉄系焼結金属製
のそれとは反対に、摺動摩擦抵抗を小さくできて操舵性
をそれほど阻害しないが、機械的強度に問題を有してい
る上に、荷重が大きい場合には摺動摩擦抵抗が大きくな
ると言う問題をも有している。
【０００５】これに対して、ラックバーに摺接させるラ
ックガイドに代えてラックバーに転がり接触させるタイ
プのラックピニオン式ステアリング装置では、ラックガ
イドとして金属製のローラが用いられるが、斯かる金属
製のローラの場合には、転がり時における金属同士の打
音に加えて、ローラの両端面の滑り接触による金属同士
の摩擦音及び摩擦抵抗を生じ、これら打音及び摩擦音に
より操舵者及び搭乗者に不快感を与える上に、摩擦抵抗
の増大により操舵性を阻害する虞がある。
【０００６】本発明は、斯かる事情に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは、転がり接触させる
ローラからなるラックガイドを用いた場合にも、打音及
び摩擦音並びに摩擦抵抗を低減でき、而して、操舵者及
び搭乗者に不快感を与えることのない上に、操舵性を阻
害することのないラックピニオン式ステアリング装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のラ
ックピニオン式ステアリング装置は、ギヤケースと、こ
のギヤケースに回転自在に支持されたピニオンと、この
ピニオンに噛合うラック歯を有したラックバーと、この
ラックバーを摺動自在に支持するラックガイド手段とを
具備しており、ここで、ラックガイド手段は、ギヤケー
ス内に装着されたラックガイド基体と、ラックバーの円
弧状外周面に当接してラックバーを移動自在に支持する
と共に、ラックガイド基体の凹所に回転自在に配された
ローラ部材とを具備しており、ラックガイド基体は、基
体本体と、ラックバーの円弧状外周面においてローラ部
材が当接する部位を間にして当該ラックバーの円弧状外
周面の他の二部位に摺動自在に当接すると共に、ラック
ガイド基体の凹所の開口を規定するように基体本体に固
着された固定部材とを具備しており、ローラ部材は、筒
状の芯金と、この芯金の外周面に嵌装されていると共に
円筒状の外周面でラックバーの円弧状外周面に当接した
樹脂製の外側筒体とを有しており、この外側筒体は、芯
金の両端面から軸方向に夫々突出した環状の突出端部を
有しており、この突出端部の夫々の端面は、ラックガイ
ド基体の凹所を規定する凹所側壁面に摺動自在に当接し
ている。
【０００８】第一の態様のラックピニオン式ステアリン
グ装置によれば、ローラ部材の芯金の外周面に樹脂製の
外側筒体が嵌装されているために、ラックバーと芯金と
の金属同士の打音をなくし得、しかも、斯かる樹脂製の
外側筒体が芯金の両端面から軸方向に夫々突出した環状
の突出端部を有し、この突出端部の夫々の端面が凹所側
壁面に摺動自在に当接しているために、ラックバーの移
動によるローラ部材の回転においては、樹脂製の突出端
部の夫々の端面と凹所側壁面との摺動当接となり、芯金
と凹所側壁面との金属同士の直接の摺動当接を回避で
き、而して、打音及び摩擦音並びに摩擦抵抗を低減で
き、操舵者及び搭乗者に不快感を与えることのない上
に、操舵性を阻害しないようにできる。
【０００９】外側筒体及び固定部材のうちの少なくとも
一方は、好ましくは、本発明の第二の態様のラックピニ
オン式ステアリング装置のように、ポリアミド樹脂、ポ
リアセタール樹脂、ポリオレフィン樹脂又はポリエステ
ル樹脂からなるが、斯かる樹脂に代えて低摩擦係数を有
し機械的強度の大きいその他の樹脂からなっていてもよ
い。
【００１０】本発明の第三の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一又は第二の態様のその装置に
おいて、ラックガイド手段は、ローラ部材をラックガイ
ド基体に回転自在に支持する軸部材を具備しており、ロ
ーラ部材は、芯金の内周面に嵌装されている少なくとも
軸部材の外周面と摺接する内周面を樹脂製とした内側筒
体を具備しており、軸部材は、内側筒体を貫通してラッ
クガイド基体に装着されており、内側筒体は、軸部材に
回転自在に支持されている。
【００１１】第三の態様のラックピニオン式ステアリン
グ装置のように、芯金の内周面にも内周面を樹脂製とし
た内側筒体を嵌装し、斯かる内側筒体を介してローラ部
材を軸部材に回転自在に支持させると、ここにおいて
も、金属同士の摩擦音並びに摩擦抵抗を低減できること
になる。
【００１２】内側筒体は、好ましくは、本発明の第四の
態様のラックピニオン式ステアリング装置のように、ポ
リアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリオレフィン樹
脂又はポリエステル樹脂からなるが、第二の態様のそれ
と同様に、斯かる樹脂に代えて低摩擦係数を有し機械的
強度の大きいその他の樹脂からなっていてもよく、さら
に本発明の第五の態様のラックピニオン式ステアリング
装置のように、鋼板と該鋼板上に一体に被着形成された
多孔質金属焼結層と該焼結層に含浸被覆された合成樹脂
層とからなる複層材料を、合成樹脂層を内側にして捲回
した所謂巻きブッシュであってもよい。
【００１３】本発明の第六の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一から第五のいずれかの態様の
その装置において、ラックバーの円弧状外周面は、当該
円弧状外周面の曲率中心と、当該円弧状外周面にローラ
部材が当接する部位の中央部とを結ぶ直線に対して角度
３０°から５０°の範囲内のいずれかの部位で固定部材
に摺動自在に当接している。
【００１４】第六の態様の装置においては、角度３０°
から５０°の全範囲でラックバーの円弧状外周面が固定
部材に摺動自在に当接していてもよいが、角度３０°か
ら５０°の一部の範囲で当接していてもよい。
【００１５】本発明の第七の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一から第六のいずれかの態様の
その装置において、固定部材は、互いに対面する一対の
側壁部と、この一対の側壁部を連結すると共に、一対の
側壁部と協働してローラ部材の一部を通過させる凹所の
開口を形成する一対の連結部と、ラックバーの円弧状外
周面の他の二部位に夫々摺動自在に当接する一対の傾斜
部とを一体的に有している。
【００１６】第七の態様における固定部材の傾斜部は、
ラックバーの円弧状外周面に当接するその外面が凸面、
平面及び凹面のいずれかになるように、好ましくは、平
面又はラックバーの円弧状外周面の曲率半径よりも大き
な曲率半径をもった円弧凹面となるように、形成されて
いる。
【００１７】本発明では、ラックバーの円弧状外周面の
ローラ部材への当接と、ラックバーの円弧状外周面の固
定部材の傾斜部への当接とを、常に同様に行わせる必要
がなく、ラックバーの円弧状外周面の固定部材の傾斜部
への当接を、常時はラックバーの位置を保持する程度で
あるが、ラックバーに大きな荷重が付加された場合に
は、斯かる荷重によるラックバーの大きな変位を阻止す
るように、ラックバーの円弧状外周面のローラ部材への
当接に比較して緩く行わせるようにしてもよい。
【００１８】固定部材は、基体本体に接着剤等を用いて
固着してもよいが、好ましくは、本発明の第八の態様の
ラックピニオン式ステアリング装置のように、一対の連
結部の夫々に一体的に形成された突起部を具備した固定
部材を用い、突起部を基体本体の孔に嵌着して、固定部
材を基体本体に固着する。突起部により基体本体に固着
された固定部材では、ラックバーの移動によるラックバ
ーとの摺動においても基体本体に対して滑って脱落する
ことがなく、ラックバーを長期に亘って所望に案内する
ことができる。
【００１９】本発明の第九の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一から第八のいずれかの態様の
その装置において、ラックガイド基体をラックバーに向
かって弾性的に付勢する弾性手段を具備しており、ラッ
クガイド基体は、ラックバーに対して進退自在になるよ
うにギヤケースに摺動自在に接触してギヤケース内に装
着されている。
【００２０】弾性手段としては、コイルばね、皿ばね、
板ばね、ゴム等のいずれを用いてもよいが、好ましく
は、コイルばね又は皿ばねを用いる。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に本発明及びその実施の形態の
例を、図を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明
はこれら例に何等限定されないのである。
【００２２】図１から図４において、本例のラックピニ
オン式ステアリング装置１は、中空部２を有した金属製
のギヤケース３と、ギヤケース３にころがり軸受４及び
５を介して回転自在に支持されたステアリング軸６と、
中空部２に配されて、ステアリング軸６の軸端部（ピニ
オン軸）に一体的に設けられたピニオン７と、ピニオン
７に噛合うラック歯８が形成された金属製のラックバー
９と、ギヤケース３の中空部２に配されて、ラックバー
９を摺動自在に支持するラックガイド手段１０と、ラッ
クガイド手段１０のラックガイド基体１１をラックバー
９に向かって弾性的に付勢する弾性手段としての皿ばね
１２とを具備している。
【００２３】ギヤケース３は、中空のギヤケース本体１
５と、ギヤケース本体１５の端面にねじ等により固着さ
れた蓋部材１７とを具備しており、ギヤケース本体１５
は円筒部１８を有しており、ステアリング軸６の軸心に
対して直角なＡ方向においてギヤケース本体１５を貫通
して、当該直角なＡ方向に移動自在に配されたラックバ
ー９は、ラック歯８が形成された面に対向する裏面側に
所定の曲率半径の円弧状外周面１９を有している。
【００２４】ステアリング軸６の軸端部に一体的に設け
られたピニオン７は、当該ステアリング軸６並びにころ
がり軸受４及び５を介してギヤケース３のギヤケース本
体１５に回転自在に支持されている。
【００２５】ラックガイド手段１０は、ギヤケース本体
１５の円筒部１８内に装着されていると共に、凹所２１
を有した前記のラックガイド基体１１と、ラックバー９
の円弧状外周面１９に当接してラックバー９をＡ方向に
移動自在に支持すると共に、ラックガイド基体１１の凹
所２１にＲ方向に回転自在に配されたローラ部材２２
と、ローラ部材２２をラックガイド基体１１にＲ方向に
回転自在に支持する軸部材２３とを具備している。
【００２６】ラックガイド基体１１は、円柱状の金属製
の基体本体２５と、ラックバー９の円弧状外周面１９に
おいてローラ部材２２が当接する部位２６を間にして当
該ラックバー９の円弧状外周面１９の他の二部位２７及
び２８にＡ方向に摺動自在に当接すると共に、ラックガ
イド基体１１の凹所２１の開口を規定するように基体本
体２５に固着された固定部材２９とを具備している。
【００２７】基体本体２５は、その円筒状の外周面３１
が円筒部１８の円筒状の内周面３２にラックバー９に対
して進退方向Ｂに摺動自在に嵌装されており、こうし
て、ラックガイド基体１１は、ラックバー９に対して進
退自在になるようにギヤケース３に摺動自在に接触して
ギヤケース３内に装着されている。
【００２８】合成樹脂、好ましくはポリアミド樹脂、ポ
リアセタール樹脂、ポリオレフィン樹脂又はポリエステ
ル樹脂からなる固定部材２９は、互いに対面する一対の
側壁部３５及び３６と、一対の側壁部３５及び３６を連
結すると共に、一対の側壁部３５及び３６と協働してロ
ーラ部材２２の一部を通過させる凹所２１の開口４１を
形成する一対の連結部３７及び３８と、ラックバー９の
円弧状外周面１９の他の二部位２７及び２８に夫々摺動
自在に当接する一対の傾斜部３９及び４０と、一対の連
結部３７及び３８の夫々に一体的に形成された突起部４
２及び４３とを一体的に有している。
【００２９】固定部材２９は、突起部４２及び４３が基
体本体２５の孔４５及び４６に嵌着されて、基体本体２
５に固着されている。
【００３０】ラックバー９の円弧状外周面１９は、当該
円弧状外周面１９の曲率中心Ｏと、当該円弧状外周面１
９にローラ部材２２が当接する部位２６の中央部とを結
ぶ直線４７に対して角度α＝３０°から５０°の範囲内
のいずれかの部位、本例では角度α＝４０°の部位２７
及び２８で固定部材２９の傾斜部３９及び４０の夫々に
摺動自在に当接している。
【００３１】ローラ部材２２は、金属製であって円筒状
の芯金５１と、芯金５１の円筒状の外周面５２に嵌装さ
れていると共に円筒状の外周面５３でラックバー９の円
弧状外周面１９に当接した樹脂製の外側筒体５４と、芯
金５１の円筒状の内周面５５に嵌装されている、少なく
とも内周面を樹脂製とした内側筒体５６とを有してい
る。この内側筒体５６としては、ポリアミド樹脂、ポリ
アセタール樹脂、ポリオレフィン樹脂又はポリエステル
樹脂、あるいは鋼板と該鋼板上に一体に被着形成された
多孔質金属焼結層と該焼結層に含浸被覆された合成樹脂
層とからなる複層材料を、合成樹脂層を内側にして捲回
した所謂巻きブッシュから形成されている。
【００３２】ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポ
リオレフィン樹脂又はポリエステル樹脂からなる外側筒
体５４は、芯金５１の両端面６１及び６２から軸方向Ｘ
に夫々突出した円環状の突出端部６３及び６４を有して
おり、突出端部６３及び６４の夫々の円環状の端面６５
及び６６は、ラックガイド基体１１の凹所２１を規定す
る凹所側壁面６７及び６８に摺動自在に当接している。
なお、ローラ部材２２は、外側筒体５４の外周面５３が
ラックガイド基体１１の凹所２１を規定する他の凹所壁
面６９に対して隙間を有するようにして、凹所２１に配
されている。
【００３３】軸部材２３は、その両端部７１及び７２が
基体本体２５の孔７３及び７４に挿入され、その中央部
７５が内側筒体５６を貫通して、ラックガイド基体１１
の基体本体２５に装着されており、内側筒体５６は、軸
部材２３にＲ方向に回転自在に支持されている。
【００３４】皿ばね１２は、基体本体２５と蓋部材１７
との間に圧縮されて配されており、皿ばね１２の弾性力
により外側筒体５４の外周面５３は、ラックバー９の円
弧状外周面１９に弾性的に押圧されている。
【００３５】以上のラックピニオン式ステアリング装置
１において、ラックガイド手段１０は、ステアリング軸
６の回転において、ラックバー９の円弧状外周面１９に
摺接する固定部材２９の傾斜部３９及び４０とラックバ
ー９の円弧状外周面１９に転がり接触するローラ部材２
２の外側筒体５４とで、ラック歯８のピニオン７への噛
合いを確保して、しかも、当該噛合いによるステアリン
グ軸６の軸心に対して直角なＡ方向のラックバー９の移
動を案内する。
【００３６】そして、ラックピニオン式ステアリング装
置１では、ローラ部材２２の芯金５１の外周面５２に樹
脂製の外側筒体５４が嵌装されているために、ラックバ
ー９と芯金５１との金属同士の打音をなくし得、しか
も、斯かる樹脂製の外側筒体５４が芯金５１の両端面６
１及び６２から軸方向Ｘに夫々突出した環状の突出端部
６３及び６４を有し、突出端部６３及び６４の夫々の端
面６５及び６６が凹所側壁面６７及び６８に摺動自在に
当接しているために、ラックバー９の移動によるローラ
部材２２のＲ方向の回転においては、樹脂製の突出端部
６３及び６４の夫々の端面６５及び６６と凹所側壁面６
７及び６８との摺動当接となり、芯金５１と凹所側壁面
６７及び６８との金属同士の直接の摺動当接を回避で
き、而して、打音及び摩擦音並びに摩擦抵抗を低減で
き、操舵者及び搭乗者に不快感を与えることのない上
に、操舵性を阻害しないようにできる。
【００３７】また、ラックピニオン式ステアリング装置
１では、芯金５１の内周面５５にも少なくとも内周面を
樹脂製とした内側筒体５６を嵌装し、斯かる内側筒体５
６を介してローラ部材２２を軸部材２３に回転自在に支
持させているために、ここにおいても、金属同士の摩擦
音並びに摩擦抵抗を低減できる。
【００３８】更に、ラックピニオン式ステアリング装置
１では、固定部材２９を基体本体２５に突起部４２及び
４３を用いて固着しているために、ラックバー９のＡ方
向の移動による摺動においても固定部材２９が基体本体
２５に対して滑って脱落することがなく、ラックバー９
を長期に亘って所望に案内することができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、転がり接触させるロー
ラ部材からなるラックガイド手段を用いた場合にも、打
音及び摩擦音並びに摩擦抵抗を低減でき、而して、操舵
者及び搭乗者に不快感を与えることのない上に、操舵性
を阻害することのないラックピニオン式ステアリング装
置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラックピニオン式ステアリング装置の
好ましい実施の態様の一例の断面図である。
【図２】図１に示す例のラックガイド手段の平面図であ
る。
【図３】図１に示す例のラックガイド手段等の側面断面
図である。
【図４】図１に示す固定部材の斜視図である。
【符号の説明】
１ ラックピニオン式ステアリング装置 ３ ギヤケース ７ ピニオン ８ ラック歯 ９ ラックバー １０ ラックガイド手段 １１ ラックガイド基体 １９ 円弧状外周面 ２１ 凹所 ２２ ローラ部材 ２５ 基体本体 ２９ 固定部材 ５１ 芯金 ５４ 外側筒体 ６１、６２ 端面 ６３、６４ 突出端部 ６５、６６ 端面 ６７、６８ 凹所側壁面

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ギヤケースと、このギヤケースに回転自
    在に支持されたピニオンと、このピニオンに噛合うラッ
    ク歯を有したラックバーと、このラックバーを摺動自在
    に支持するラックガイド手段とを具備しており、ラック
    ガイド手段は、ギヤケース内に装着されたラックガイド
    基体と、ラックバーの円弧状外周面に当接してラックバ
    ーを移動自在に支持すると共に、ラックガイド基体の凹
    所に回転自在に配されたローラ部材とを具備しており、
    ラックガイド基体は、基体本体と、ラックバーの円弧状
    外周面においてローラ部材が当接する部位を間にして当
    該ラックバーの円弧状外周面の他の二部位に摺動自在に
    当接すると共に、ラックガイド基体の凹所の開口を規定
    するように基体本体に固着された固定部材とを具備して
    おり、ローラ部材は、筒状の芯金と、この芯金の外周面
    に嵌装されていると共に円筒状の外周面でラックバーの
    円弧状外周面に当接した樹脂製の外側筒体とを有してお
    り、この外側筒体は、芯金の両端面から軸方向に夫々突
    出した環状の突出端部を有しており、この突出端部の夫
    々の端面は、ラックガイド基体の凹所を規定する凹所側
    壁面に摺動自在に当接しているラックピニオン式ステア
    リング装置。
  2. 【請求項２】 外側筒体及び固定部材のうちの少なくと
    も一方は、ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリ
    オレフィン樹脂又はポリエステル樹脂からなる請求項１
    に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
  3. 【請求項３】 ラックガイド手段は、ローラ部材をラッ
    クガイド基体に回転自在に支持する軸部材を具備してお
    り、ローラ部材は、芯金の内周面に嵌装されている少な
    くとも軸部材の外周面と摺接する内周面を樹脂製とした
    内側筒体を具備しており、軸部材は、内側筒体を貫通し
    てラックガイド基体に装着されており、内側筒体は、軸
    部材に回転自在に支持されている請求項１又は２に記載
    のラックピニオン式ステアリング装置。
  4. 【請求項４】 内側筒体は、ポリアミド樹脂、ポリアセ
    タール樹脂、ポリオレフィン樹脂又はポリエステル樹脂
    からなる請求項３に記載のラックピニオン式ステアリン
    グ装置。
  5. 【請求項５】 内側筒体は、鋼板と該鋼板上に一体に被
    着形成された多孔質金属焼結層と該焼結層に含浸被覆さ
    れた合成樹脂層とからなる複層材料で形成されている請
    求項３に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
  6. 【請求項６】 ラックバーの円弧状外周面は、当該円弧
    状外周面の曲率中心と、当該円弧状外周面にローラ部材
    が当接する部位の中央部とを結ぶ直線に対して角度３０
    °から５０°の範囲内のいずれかの部位で固定部材に摺
    動自在に当接している請求項１から５のいずれか一項に
    記載のラックピニオン式ステアリング装置。
  7. 【請求項７】 固定部材は、互いに対面する一対の側壁
    部と、この一対の側壁部を連結すると共に、一対の側壁
    部と協働してローラ部材の一部を通過させる凹所の開口
    を形成する一対の連結部と、ラックバーの円弧状外周面
    の他の二部位に夫々摺動自在に当接する一対の傾斜部と
    を一体的に有している請求項１から６のいずれか一項に
    記載のラックピニオン式ステアリング装置。
  8. 【請求項８】 固定部材は、一対の連結部の夫々に一体
    的に形成された突起部を具備しており、この突起部が基
    体本体の孔に嵌着されて、基体本体に固着されている請
    求項７に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
  9. 【請求項９】 ラックガイド基体をラックバーに向かっ
    て弾性的に付勢する弾性手段を具備しており、ラックガ
    イド基体は、ラックバーに対して進退自在になるように
    ギヤケースに摺動自在に接触してギヤケース内に装着さ
    れている請求項１から８のいずれか一項に記載のラック
    ピニオン式ステアリング装置。
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