JP2002074453A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と
それまでに流通していた旧硬貨とを、計数しつつ、確実
に選別し、効率的に、旧硬貨を回収するとともに、新た
に発行された硬貨を包装して、硬貨包装ロールを生成す
ることができる硬貨包装機を提供する。 【解決手段】 金種指定手段によって指定された金種の
硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた
硬貨を含んでいる場合に、コントロールユニットが、新
たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されてい
た硬貨かを判別するように構成され、計数モードが選択
されたときに、第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不
能な硬貨を選別して、回収するように構成されるととも
に、指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と
すでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、第二の
硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨およびすで
に流通されていた硬貨の一方を選別して、回収するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨包装機に関す
るものであり、さらに詳細には、特別な機構を設けるこ
となく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそ
れまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率
的に、旧硬貨を回収することができる硬貨包装機に関す
るものであって、とくに、特別な機構を設けることな
く、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれま
でに流通していた旧硬貨とを、計数しつつ、確実に選別
し、効率的に、旧硬貨を回収するとともに、新たに発行
された硬貨を包装して、硬貨包装ロールを生成すること
ができる硬貨包装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】硬貨包装機は、たとえば、特開平１０−
１０５７６４号公報に示されるように、一般に、回転円
板によって、硬貨を、１枚づつ、硬貨通路に送り込み、
センサによって検出した硬貨の磁気的なデータおよび／
または光学的なデータに基づいて、硬貨が受け入れ可能
か否かおよび硬貨の金種を判別し、受け入れ不能な硬貨
および包装あるいは計数すべき金種の硬貨以外の硬貨を
回収し、オペレータによって指定された金種の硬貨のみ
を包装し、あるいは、計数するように構成されている。

【０００３】近年、偽造の防止などの理由から、すでに
流通していた硬貨と同一金額の硬貨で、磁気的性質や表
面パターンなどが異なる硬貨が、新たに発行されること
があり、そのような場合には、通常、新硬貨発行前に流
通していた旧硬貨は、徐々に回収され、次第に、新たに
発行された硬貨に置き換えられるのが一般である。

【０００４】日本においても、偽造を防止するために、
新たに、５００円硬貨が発行され、これまでに流通して
いた５００円硬貨は、徐々に回収され、次第に、新たに
発行された５００円硬貨に置き換えられるものと予想さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、すでに流
通していた硬貨と同一金額の硬貨が、新たに発行され、
それまでに流通していた旧硬貨が、徐々に回収され、次
第に、新たに発行された硬貨に置き換えられるようにす
る上で、硬貨包装機が、新たに発行された硬貨とそれま
でに流通していた硬貨とを選別する機能を有しているこ
とが必要不可欠になる。

【０００６】しかしながら、従来の硬貨包装機は、包装
すべき金種の硬貨あるいは計数すべき金種の硬貨を、偽
造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨および他の
金種の硬貨から選別して、包装し、あるいは、計数する
機能を有しているのみで、同一金額の旧硬貨と新硬貨と
を選別する機能を有してはおらず、同一金額の旧硬貨と
新硬貨とを選別し、それまでに流通していた旧硬貨のみ
を回収することができないという問題があった。

【０００７】かかる問題は、硬貨包装機に、さらに、新
たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨を
選別する特別な機構を設けることによって、解決するこ
とができるが、それまでに流通していた旧硬貨を回収す
るために、新たに発行された硬貨とそれまでに流通して
いた旧硬貨を選別する特別な機構を設けるということは
コストアップの原因になるばかりでなく、それまでに流
通していた旧硬貨の回収が完了すると、無用になる機構
を設けることに他ならず、きわめて不経済であるという
問題があった。

【０００８】したがって、本発明は、特別な機構を設け
ることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨
とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、
効率的に、旧硬貨を回収することができる硬貨包装機を
提供することを目的とするものである。

【０００９】本発明の他の目的は、特別な機構を設ける
ことなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と
それまでに流通していた旧硬貨とを、計数しつつ、確実
に選別し、効率的に、旧硬貨を回収するとともに、新た
に発行された硬貨を包装して、硬貨包装ロールを生成す
ることができる硬貨包装機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
硬貨を計数処理する計数モードと硬貨を包装処理する包
装モードとを選択する処理モード選択手段と、処理すべ
き硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨を１枚づ
つ、硬貨通路に送り出す回転円板と、前記硬貨通路内に
設けられ、硬貨の物理的特性を検出する第一の硬貨セン
サと、前記第一の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路内
に設けられ、前記第一の硬貨センサが検出すべき物理的
特性とは異なる硬貨の物理的特性を検出する第二の硬貨
センサと、前記第二の硬貨センサの下流側の前記硬貨通
路に設けられ、硬貨を選別し、選別した硬貨を回収可能
な第一の硬貨選別回収手段と、前記第二の硬貨センサの
下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を選別し、選別
した硬貨を回収可能な第二の硬貨選別回収手段と、前記
第二の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路に設けられ、
硬貨を選別し、選別した硬貨を回収可能な第三の硬貨選
別回収手段と、前記第一の硬貨センサおよび前記第二の
硬貨センサが検出した物理的特性に基づいて、硬貨が受
け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種
を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段に
よって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別す
る判別手段と、前記硬貨通路の下流端部に接続され、硬
貨を集積して、包装する硬貨集積包装装置とを備え、前
記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新た
に発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んで
いる場合に、前記判別手段が、さらに、硬貨が、新たに
発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬
貨かを判別するように構成され、前記処理モード選択手
段によって、計数モードが選択されたときに、前記第一
の硬貨選別回収手段が、前記判別手段が受け入れ不能と
判別した硬貨を選別して、回収するように構成されると
ともに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含んでいる場合に、前記第二の硬貨選別回収手段
が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通さ
れていた硬貨の一方を選別して、回収するように構成さ
れたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。

【００１１】本発明によれば、計数モードが選択された
際に、第一の硬貨選別回収手段が、判別手段が受け入れ
不能と判別した硬貨を選別して、回収し、金種指定手段
によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬
貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、第
二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨および
すでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収する
ように構成されているから、第一の硬貨選別回収手段あ
るいは第二の硬貨選別回収手段を、金種指定手段によっ
て指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別し
て、回収可能に構成するとともに、第三の硬貨選別回収
手段を、新たに発行された硬貨およびすでに流通されて
いた硬貨の他方を選別し、回収可能に構成することによ
って、第二の硬貨選別回収手段により、新たに発行され
た硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別し
て、回収するとともに、第三の硬貨選別回収手段によ
り、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた
硬貨の他方を回収することができ、したがって、特別な
機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行
された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実
に選別し、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回
収することが可能になる。

【００１２】本発明の好ましい実施態様においては、前
記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新た
に発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んで
いる場合に、さらに、前記第三の硬貨選別回収手段が、
前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されて
いた硬貨の他方を選別して、回収するように構成されて
いる。

【００１３】本発明の好ましい実施態様によれば、第一
の硬貨選別回収手段によって、判別手段が受け入れ不能
と判別した硬貨を選別して、回収し、金種指定手段によ
って指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と
すでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、第二の
硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨およびすで
に流通されていた硬貨の一方を選別して、回収するよう
に構成され、第三の硬貨選別回収手段が、新たに発行さ
れた硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方を選別
して、回収するように構成されているから、第一の硬貨
選別回収手段あるいは第二の硬貨選別回収手段を、金種
指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にす
る硬貨を選別して、回収可能に構成することによって、
第二の硬貨選別回収手段によって、新たに発行された硬
貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を回収し、第
三の硬貨選別回収手段によって、新たに発行された硬貨
およびすでに流通されていた硬貨の他方を回収すること
ができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同
一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流
通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、す
でに流通されていた旧硬貨を回収することが可能にな
る。

【００１４】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨
が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨
を含んでいる場合に、前記第二の硬貨選別回収手段が、
前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されて
いた硬貨の一方に加えて、前記金種指定手段によって指
定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、
回収するように構成されている。

【００１５】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨
およびすでに流通されていた硬貨の一方と、金種指定手
段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨
を選別して、回収するように構成されているから、第二
の硬貨選別回収手段によって、新たに発行された硬貨お
よびすでに流通されていた硬貨の一方と、金種指定手段
によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を
回収し、第三の硬貨選別回収手段によって、新たに発行
された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方を回
収することができ、したがって、特別な機構を設けるこ
となく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそ
れまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効
率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収することが
可能になる。

【００１６】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含んでいる場合に、前記第三の硬貨選別回収手段
が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通さ
れていた硬貨の他方に加えて、前記金種指定手段によっ
て指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別し
て、回収するように構成されている。

【００１７】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬
貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別して、
回収し、第三の硬貨選別回収手段が、新たに発行された
硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方に加えて、
金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異
にする硬貨を選別して、回収するように構成されている
から、第二の硬貨選別回収手段によって、新たに発行さ
れた硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を回収
し、第三の硬貨選別回収手段によって、新たに発行され
た硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方と、金種
指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にす
る硬貨を回収することができ、したがって、特別な機構
を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行され
た硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選
別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収
することが可能になる。

【００１８】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収手段
が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加え
て、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と
金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成さ
れている。

【００１９】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、第一の硬貨選別回収手段が、判別手段が受け入れ
不能と判別した硬貨に加えて、金種指定手段によって指
定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、
回収し、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された
硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別し
て、回収するとともに、第三の硬貨選別回収手段が、新
たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の
他方を回収するように構成されているから、特別な機構
を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行され
た硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選
別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収
することが可能になる。

【００２０】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収手段
が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加え
て、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通さ
れていた硬貨の他方を選別して、回収するように構成さ
れるとともに、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記金
種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異に
する硬貨を選別して、回収するように構成されている。

【００２１】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、第一の硬貨選別回収手段が、判別手段が受け入れ
不能と判別した硬貨に加えて、新たに発行された硬貨お
よびすでに流通されていた硬貨の他方を選別して、回収
し、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨
およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回
収するとともに、第三の硬貨選別回収手段が、金種指定
手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬
貨を選別して、回収するように構成されているから、特
別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに
発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、
確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬
貨を回収することが可能になる。

【００２２】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選
択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金
種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
いた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべ
き金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬
貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回
収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手
段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨
を選別して、回収するとともに、前記第三の硬貨選別回
収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を選別して、
回収するように構成されている。

【００２３】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択さ
れ、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬貨
が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨
を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨
として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段
が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、第二の硬
貨選別回収手段が、金種指定手段によって指定された金
種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するよ
うに構成されるとともに、第三の硬貨選別回収手段が、
すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように
構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によっ
て、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、第二の硬
貨選別回収手段によって、金種指定手段によって指定さ
れた金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収
するとともに、第三の硬貨選別回収手段により、すでに
流通されていた硬貨を選別して、回収することによっ
て、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置に
供給して、包装することができ、したがって、特別な機
構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行さ
れた硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に
選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回
収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装する
ことが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、あ
らかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処
理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに
流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収し、
回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発行さ
れた硬貨の包装処理を実行することにより、第一の硬貨
選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨を効率的に
選別して、回収するとともに、第二の硬貨選別回収手段
により、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と
金種を異にする硬貨を効率的に選別して、回収し、第三
の硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた硬
貨を選別して、回収することができ、硬貨集積包装装置
に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨の
みを供給することができるから、特別な機構を設けるこ
となく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそ
れまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効率
的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収すると
ともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可
能になる。

【００２４】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記処理モード選択手段によって、包装モード
が選択され、かつ、前記金種指定手段によって指定され
た金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通さ
れていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装
すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一
の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別し
て、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記すで
に流通されていた硬貨を選別して、回収するとともに、
前記第三の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によ
って指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別
して、回収するように構成されている。

【００２５】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択
され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬
貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段
が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、第二の硬
貨選別回収手段が、すでに流通されていた硬貨を選別し
て、回収するように構成されるとともに、第三の硬貨選
別回収手段が、金種指定手段によって指定された金種の
硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように
構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によっ
て、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、第二の硬
貨選別回収手段によって、すでに流通されていた硬貨を
選別して、回収するとともに、第三の硬貨選別回収手段
によって、金種指定手段によって指定された金種の硬貨
と金種を異にする硬貨を選別して、回収することによっ
て、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置に
供給して、包装することができ、したがって、特別な機
構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行さ
れた硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に
選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回
収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装する
ことが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、あ
らかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処
理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに
流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収し、
回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発行さ
れた硬貨の包装処理を実行することにより、第一の硬貨
選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨を効率的に
選別して、回収するとともに、第二の硬貨選別回収手段
により、すでに流通されていた硬貨を効率的に選別し
て、回収し、第三の硬貨選別回収手段によって、金種指
定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする
硬貨を選別して、回収することができ、硬貨集積包装装
置に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨
のみを供給することができるから、特別な機構を設ける
ことなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と
それまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効
率的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収する
とともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが
可能になる。

【００２６】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選
択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金
種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
いた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべ
き金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬
貨選別回収手段が、前記金種指定手段によって指定され
た金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収
し、前記第二の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬
貨を選別して、回収するとともに、前記第三の硬貨選別
回収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を選別し
て、回収するように構成されている。

【００２７】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択
され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬
貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段
が、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種
を異にする硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回
収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収するよ
うに構成されるとともに、第三の硬貨選別回収手段が、
すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように
構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によっ
て、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種
を異にする硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回
収手段によって、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収
するとともに、第三の硬貨選別回収手段によって、すで
に流通されていた硬貨を選別して、回収することによっ
て、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置に
供給して、包装することができ、したがって、特別な機
構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行さ
れた硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に
選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回
収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装する
ことが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、あ
らかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処
理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに
流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収し、
回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発行さ
れた硬貨の包装処理を実行することにより、第一の硬貨
選別回収手段によって、金種指定手段によって指定され
た金種の硬貨と金種を異にする硬貨を効率的に選別し
て、回収するとともに、第二の硬貨選別回収手段によ
り、受け入れ不能な硬貨を効率的に選別して、回収し、
第三の硬貨選別回収手段により、すでに流通されていた
硬貨を選別して、回収することができ、硬貨集積包装装
置に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨
のみを供給することができるから、特別な機構を設ける
ことなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と
それまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効
率的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収する
とともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが
可能になる。

【００２８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選
択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金
種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
いた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべ
き金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬
貨選別回収手段が、前記金種指定手段によって指定され
た金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収
し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記すでに流通さ
れていた硬貨を選別して、回収するとともに、前記第三
の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別し
て、回収するように構成されている。

【００２９】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択
され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬
貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段
が、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種
を異にする硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回
収手段が、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収
するように構成されるとともに、第三の硬貨選別回収手
段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収するように
構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によっ
て、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種
を異にする硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回
収手段によって、すでに流通されていた硬貨を選別し
て、回収するとともに、第三の硬貨選別回収手段によっ
て、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収することによ
って、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置
に供給して、包装することができ、したがって、特別な
機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行
された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実
に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を
回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装す
ることが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、
あらかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収
処理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すで
に流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収
し、回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発
行された硬貨の包装処理を実行することにより、第一の
硬貨選別回収手段によって、金種指定手段によって指定
された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を効率的に選別
して、回収するとともに、第二の硬貨選別回収手段によ
り、すでに流通されていた硬貨を効率的に選別して、回
収し、第三の硬貨選別回収手段により、受け入れ不能な
硬貨を選別して、回収することができ、硬貨集積包装装
置に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨
のみを供給することができるから、特別な機構を設ける
ことなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と
それまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効
率的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収する
とともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが
可能になる。

【００３０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選
択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金
種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
いた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべ
き金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬
貨選別回収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を選
別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、受け
入れ不能な硬貨を選別して、回収するとともに、前記第
三の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によって指
定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、
回収するように構成されている。

【００３１】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択
され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬
貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段
が、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、第
二の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別し
て、回収するように構成されるとともに、第三の硬貨選
別回収手段が、金種指定手段によって指定された金種の
硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように
構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によっ
て、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、第
二の硬貨選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨を
選別して、回収するとともに、第三の硬貨選別回収手段
によって、金種指定手段によって指定された金種の硬貨
と金種を異にする硬貨を選別して、回収することによっ
て、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置に
供給して、包装することができ、したがって、特別な機
構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行さ
れた硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に
選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回
収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装する
ことが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、あ
らかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処
理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに
流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収し、
回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発行さ
れた硬貨の包装処理を実行することにより、第一の硬貨
選別回収手段によって、すでに流通されていた硬貨を効
率的に選別して、回収するとともに、第二の硬貨選別回
収手段により、受け入れ不能な硬貨を効率的に選別し
て、回収し、第三の硬貨選別回収手段により、金種指定
手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬
貨を選別して、回収することができ、硬貨集積包装装置
に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨の
みを供給することができるから、特別な機構を設けるこ
となく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそ
れまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効率
的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収すると
ともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可
能になる。

【００３２】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選
択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金
種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
いた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべ
き金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬
貨選別回収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を選
別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記
金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異
にする硬貨を選別して、回収するとともに、前記第三の
硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、
回収するように構成されている。

【００３３】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択
され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬
貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬
貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬
貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段
が、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、第
二の硬貨選別回収手段が、金種指定手段によって指定さ
れた金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収
するように構成されるとともに、第三の硬貨選別回収手
段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収するように
構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によっ
て、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、第
二の硬貨選別回収手段によって、金種指定手段によって
指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別し
て、回収するとともに、第三の硬貨選別回収手段によっ
て、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収することによ
って、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置
に供給して、包装することができ、したがって、特別な
機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行
された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実
に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を
回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装す
ることが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、
あらかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収
処理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すで
に流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収
し、回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発
行された硬貨の包装処理を実行することにより、第一の
硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた硬貨
を効率的に選別して、回収するとともに、第二の硬貨選
別回収手段により、金種指定手段によって指定された金
種の硬貨と金種を異にする硬貨を効率的に選別して、回
収し、第三の硬貨選別回収手段により、受け入れ不能な
硬貨を選別して、回収することができ、硬貨集積包装装
置に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨
のみを供給することができるから、特別な機構を設ける
ことなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と
それまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効
率的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収する
とともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが
可能になる。

【００３４】本発明の好ましい実施態様においては、前
記第一の硬貨選別回収手段が、前記硬貨通路内に突出す
る突出位置と、前記硬貨通路内から退避した退避位置と
の間で移動可能な第一の硬貨選別部材と、処理すべき最
小径の硬貨の径よりも小さい幅を有する第一の硬貨選別
回収口を備え、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記硬
貨通路内に突出する突出位置と、前記硬貨通路内から退
避した退避位置との間で移動可能な第二の硬貨選別部材
と、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小さい幅を有す
る第二の硬貨選別回収口を備えるとともに、前記第三の
硬貨選別回収手段が、前記硬貨通路内に突出する突出位
置と、前記硬貨通路内から退避した退避位置との間で移
動可能な第三の硬貨選別部材と、処理すべき最小径の硬
貨の径よりも小さい幅を有する第三の硬貨選別回収口を
備えている。

【００３５】本発明の好ましい実施態様によれば、第一
の硬貨選別部材を突出位置に位置させることによって、
硬貨を第一の硬貨選別回収口に落下させて、選別し、回
収することができ、第二の硬貨選別部材を突出位置に位
置させることによって、硬貨を第二の硬貨選別回収口に
落下させて、選別し、回収することが可能になるととも
に、第三の硬貨選別部材を突出位置に位置させることに
よって、硬貨を第三の硬貨選別回収口に落下させて、選
別し、回収することができるから、第一の硬貨選別部
材、第二の硬貨選別回収手段および第三の硬貨選別部材
によって、硬貨を、所望のように、選別して、回収する
ことが可能になる。

【００３６】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選
別部材を突出位置に位置させることによって、硬貨を前
記第一の硬貨選別回収口内に落下させて、選別し、前記
第二の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨選別部材を
突出位置に位置させることによって、硬貨を前記第二の
硬貨選別回収口内に落下させて、選別し、前記第三の硬
貨選別回収手段が、前記第三の硬貨選別部材を突出位置
に位置させることによって、硬貨を前記第三の硬貨選別
回収口内に落下させて、選別するように構成されてい
る。

【００３７】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第一の硬貨選別部材、前記第二の硬貨選別部材
およぼ前記第三の硬貨選別部材が、それぞれ、ソレノイ
ドによって駆動可能に構成されている。

【００３８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記第一の硬貨選別回収手段、前記第二の
硬貨選別回収手段および前記第三の硬貨選別回収手段の
少なくとも一つが、選別し、回収した硬貨を収容する硬
貨収容部を備え、前記硬貨収容部に収容された硬貨を、
前記回転円板に供給する硬貨供給手段を備えている。

【００３９】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、さらに、第一の硬貨選別回収手段、第二の硬貨選別
回収手段および第三の硬貨選別回収手段の少なくとも一
つが選別し、回収した硬貨を収容する硬貨収容部を備
え、硬貨包装機が、硬貨収容部に収容された硬貨を、回
転円板に供給する硬貨供給手段を備えているから、硬貨
の包装に先立って、あらかじめ、計数モードを選択し
て、硬貨の選別、回収処理を実行し、第一の硬貨選別回
収手段、第二の硬貨選別回収手段および第三の硬貨選別
回収手段の少なくとも一つによって、すでに流通されて
いた旧硬貨を含む硬貨を選別して、硬貨収容部に回収
し、硬貨収容部に回収された硬貨を、硬貨供給手段によ
って、回転円板に供給して、新たに発行された硬貨の包
装処理を実行することにより、特別な機構を設けること
なく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれ
までに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的
に、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、
新たに発行された硬貨のみを包装することが可能にな
る。

【００４０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記硬貨供給手段が、硬貨を係止する複数の係止部
が形成され、前記硬貨収容部と前記回転円板との間に配
置されたエンドレスベルトを備えている。

【００４１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記係止部に係止された硬貨の係止を解除
する解除手段を備えている。

【００４２】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、硬貨の包装に先立って、あらかじめ、計数モードを
選択して、硬貨の選別、回収処理を実行し、第一の硬貨
選別回収手段、第二の硬貨選別回収手段および第三の硬
貨選別回収手段の少なくとも一つによって、すでに流通
されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、硬貨収容部に
回収し、硬貨収容部に回収された硬貨を、確実に、回転
円板に供給することができるから、硬貨収容部に回収さ
れたすでに流通されていた旧硬貨を含む硬貨を、硬貨供
給手段によって、回転円板に供給して、新たに発行され
た硬貨の包装処理を実行することにより、特別な機構を
設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された
硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別
し、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収する
とともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが
可能になる。

【００４３】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨選
別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられ、前記第
三の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨選別回収手段
の下流側の前記硬貨通路に設けられている。

【００４４】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記第三の硬貨選
別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられ、前記第
三の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨選別回収手段
の上流側の前記硬貨通路に設けられている。

【００４５】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選
別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられ、前記第
三の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選別回収手段
の下流側の前記硬貨通路に設けられている。

【００４６】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記第三の硬貨選
別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられ、前記第
三の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選別回収手段
の上流側の前記硬貨通路に設けられている。

【００４７】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選
別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられ、前記第
二の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選別回収手段
の下流側の前記硬貨通路に設けられている。

【００４８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選
別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられ、前記第
二の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選別回収手段
の上流側の前記硬貨通路に設けられている。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。

【００５０】図１は、本発明の好ましい実施態様にかか
る硬貨包装機の硬貨選別機構を示す略平面図である。

【００５１】図１に示されるように、硬貨包装機の機体
１の上面には、硬貨が投入される硬貨投入口２が形成さ
れ、硬貨投入口２の下方には、鉛直軸回りに回転可能
で、硬貨投入口２に投入された硬貨を、その上面で受け
取り、硬貨包装機の内部に供給する回転円板３が設けら
れている。

【００５２】回転円板３に隣接して、鉛直軸回りに回転
可能な回転円板４が設けられ、硬貨投入口２に投入さ
れ、回転円板３に送られた硬貨は、回転円板３の回転に
よって生じる遠心力によって、１枚づつ、回転円板４上
に送られるように構成されている。

【００５３】回転円板４は、その回転によって生じる遠
心力によって、回転円板３から供給された硬貨を、硬貨
分離部材（図示せず）を介して、硬貨通路５に送り出す
ように構成されている。ここに、硬貨分離部材は、処理
すべき最大厚みの硬貨の厚さよりも大きく、処理すべき
最小厚みの硬貨の厚さの２倍よりの小さい間隙を、回転
円板４の上面との間に形成し、硬貨が、１枚づつ、硬貨
通路５内に送り出されるように保証するものである。

【００５４】硬貨通路５は、一対のガイド部材６、７に
よって画定され、硬貨通路面８上を硬貨が送られるよう
に構成されており、硬貨包装機の機体１の背面部１Ａ、
側面部１Ｂおよび前面部１Ｃに沿って、回転円板３およ
び回転円板４を囲むように、水平面内に形成されてい
る。

【００５５】図１に示されるように、ガイド部材６の始
端部には、回転円板４から送り出され、ガイド部材６の
始端部に衝突した硬貨を、硬貨通路５内に導くためのガ
イドローラ９が設けられている。

【００５６】硬貨通路５は、その上流端部が回転円板４
に接続され、硬貨包装機の機体１の背面部１Ａに略平行
に延びる第一の直線通路１０と、硬貨包装機の機体１の
側面部１Ｂに略平行で、かつ、第一の直線通路１０に対
して、略垂直な方向に延びる第二の直線通路１１と、硬
貨包装機の機体１の前面部１Ｃに略平行で、かつ、第二
の直線通路１１に対して、略垂直な方向に延びる第三の
直線通路１２と、第一の直線通路１０の下流端部と第二
の直線通路１１の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向
を略９０度にわたり、転換させる第一の湾曲通路１３
と、第二の直線通路１１の下流端部と第三の直線通路１
２の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度に
わたり、転換させる第二の湾曲通路１４とを備え、回転
円板４を囲むように配置されている。

【００５７】硬貨通路５の上方には、第一の搬送ベルト
１７および第二の搬送ベルト１８が設けられ、第一の搬
送ベルト１７は、第一の直線通路１０の上方から、第一
の湾曲通路１３の上方を介して、第二の直線通路１１の
長さ方向略中央部の上方まで延び、第二の搬送ベルト１
８は、第二の直線通路１１の長さ方向略中央部の上方か
ら、第二の湾曲通路１４の上方を介して、第三の直線通
路１２の上方に延びている。図１に示されるように、第
二の直線通路１１の長さ方向略中央部の上方には、第一
の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の双方が
設けられ、第一の搬送ベルト１７によって搬送された硬
貨を、第二の搬送ベルト１８に受け渡し可能に構成され
ている。図１において、１９は、モータ（図示せず）の
駆動力を第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト
１８に伝達するベルトである。第一の搬送ベルト１７、
第二の搬送ベルト１８およびベルト１９は、正方向およ
び逆方向に駆動可能に構成されている。

【００５８】第一の直線通路１０には、硬貨の磁気的性
質を検出する磁気センサ２１が、硬貨通路面８内に位置
するように設けられている。

【００５９】磁気センサ２１の両側には、一対の硬貨セ
ンサ２１ａ、２１ｂが設けられ、一対の硬貨センサ２１
ａ、２１ｂが硬貨を検出したときに、磁気センサ１１
が、検出した硬貨の磁気データを検出信号として出力す
るように構成されている。

【００６０】第一の湾曲通路１３を介して、第一の直線
通路１０の下流端部に接続された第二の直線通路１１に
は、硬貨の径および表面パターンを検出する光学センサ
２２が、硬貨通路面８内に位置するように設けられてい
る。

【００６１】光学センサ２２の両側には、一対の硬貨セ
ンサ２２ａ、２２ｂが設けられ、一対の硬貨センサ２２
ａ、２２ｂが硬貨を検出したときに、光学センサ２２
が、検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータ
を検出信号として出力するように構成されている。

【００６２】第二の直線通路１１の光学センサ２２の下
流側に位置するガイド部材６、７に形成された凹部内に
は、互いに対向するストッパ部材２６ａ、２６ｂが設け
られている。ストッパ部材２６ａ、２６ｂは、ソレノイ
ド（図示せず）によって、鉛直軸回りに回転可能であ
り、第二の直線通路１１内に位置する突出位置と、第二
の直線通路１１内から退避した退避位置との間で、回転
可能に構成されている。

【００６３】ストッパ部材２６ａ、２６ｂに対して、直
上流側の第二の直線通路１１には、一対の硬貨センサ２
７ａ、２７ｂが設けられており、一対の硬貨センサ２７
ａ、２７ｂが停止させるべき硬貨を検出したときに、ス
トッパ部材２６ａ、２６ｂが駆動されるように構成され
ている。

【００６４】ストッパ部材２６ａ、２６ｂに対して、下
流側の第二の直線通路１１には、少なくとも偽造硬貨や
外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を含む硬貨を選別し
て、回収する第一の硬貨選別回収手段３０が設けられて
いる。第一の硬貨選別回収手段３０は、硬貨通路面８に
形成された第一の硬貨選別回収口３１と、ガイド部材７
に形成された凹部内に設けられた第一の硬貨選別部材３
２を備えている。

【００６５】図２は、第一の硬貨選別回収手段３０の略
拡大平面図である。

【００６６】図２に示されるように、第一の硬貨選別部
材３２は、ソレノイド（図示せず）によって、鉛直軸回
りに回転可能であり、第二の直線通路１１内に位置する
突出位置と、第二の直線通路１１内から退避し、ガイド
部材７の第二の直線通路１１側の表面と滑らかに連なる
退避位置との間で、回転可能に構成されている。

【００６７】図２において、ガイド部材７の第二の直線
通路１１側の表面と第一の硬貨選別回収口３１のガイド
部材７側の縁部との距離Ａは、突出位置に位置している
第一の硬貨選別部材３２のガイド部材７の表面から突出
長さよりも小さいが、硬貨の一端部を支持して、案内す
るのに十分な長さを有している。また、ガイド部材７の
第二の直線通路１１側の表面と第一の硬貨選別回収口３
１のガイド部材６側の縁部との距離Ｂは、処理すべき硬
貨のうち、最小径の硬貨の径よりも、わずかに小さく設
定されている。

【００６８】ここに、硬貨が、ガイド部材７の表面に沿
って、第二の直線通路１１内を搬送されるように、第二
の搬送ベルト１８が配置されており、したがって、第一
の硬貨選別部材３２が、第二の直線通路１１内から退避
した退避位置に位置しているときは、第一の硬貨選別部
材３２の表面は、ガイド部材７の第二の直線通路１１側
の表面と滑らかに連なるように構成されているため、硬
貨は、第一の硬貨選別回収口３１を通過して、ガイド部
材７の表面に沿って、第二の直線通路１１内を、第一の
硬貨選別回収口３１の下流側に向けて、搬送され、これ
に対して、第一の硬貨選別部材３２が、第二の直線通路
１１内に位置する突出位置に位置しているときは、ガイ
ド部材７の表面に沿って、搬送されて来た硬貨は、第一
の硬貨選別部材３２によって押されて、ガイド部材７か
ら離れ、一端部が第一の硬貨選別回収口３１上に位置さ
せられて、第一の硬貨選別回収口３１内に落下し、回収
されるように構成されている。

【００６９】第一の硬貨選別回収手段３０の第一の硬貨
選別部材３２に対して、直上流側の第二の直線通路１１
には、硬貨センサ３３が設けられており、硬貨センサ３
３が第一の硬貨選別回収口３１に落下させて、回収すべ
き硬貨を検出したときに、第一の硬貨選別部材３２が駆
動され、突出位置に位置するように構成されている。

【００７０】第一の硬貨選別回収手段３０の第一の硬貨
選別回収口３１はシュート（図示せず）を介して、第一
の硬貨選別回収ボックス（図示せず）に接続されてお
り、第一の硬貨選別回収口３１内に落下した硬貨は、シ
ュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収
され、硬貨包装機の外部に取り出されるように構成され
ている。

【００７１】第一の硬貨選別回収手段３０の下流側の第
二の直線通路１１には、第二の硬貨選別回収手段３５が
設けられている。第二の硬貨選別回収手段３５は、硬貨
通路面８に形成された第二の硬貨選別回収口３６と、ガ
イド部材７に形成された凹部内に設けられた第二の硬貨
選別部材３７とを備えている。

【００７２】第二の硬貨選別部材３２は、ソレノイド
（図示せず）によって、鉛直軸回りに回転可能であり、
第二の直線通路１１内に位置する突出位置と、第二の直
線通路１１内から退避し、ガイド部材７の第二の直線通
路１１側の表面と滑らかに連なる退避位置との間で、回
転可能に構成されている。

【００７３】第一の硬貨選別部材３２と全く同様にし
て、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と第二
の硬貨選別回収口３６のガイド部材７側の縁部との距離
は、突出位置に位置している第二の硬貨選別部材３７の
ガイド部材７の表面から突出長さよりも小さいが、硬貨
の一端部を支持して、案内するのに十分な長さを有して
いる。また、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表
面と第二の硬貨選別回収口３６のガイド部材６側の縁部
との距離は、処理すべき硬貨のうち、最小径の硬貨の径
よりも、わずかに小さく設定されている。

【００７４】ここに、硬貨が、ガイド部材７の表面に沿
って、第二の直線通路１１内を搬送されるように、第二
の搬送ベルト１８が配置されており、したがって、第二
の硬貨選別部材３７が、第二の直線通路１１内から退避
した退避位置に位置しているときは、第二の硬貨選別部
材３７の表面は、ガイド部材７の第二の直線通路１１側
の表面と滑らかに連なるように構成されているため、硬
貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過し、ガイド部材
７の表面に沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬
貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送され、これに
対して、第二の硬貨選別部材３７が、第二の直線通路１
１内に位置する突出位置に位置しているときは、ガイド
部材７の表面に沿って、搬送されて来た硬貨は、第二の
硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材７から
離れ、一端部が第二の硬貨選別回収口３６上に位置させ
られて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下し、回収さ
れるように構成されている。

【００７５】第二の硬貨選別回収手段３５の第二の硬貨
選別部材３７に対して、直上流側の第二の直線通路１１
には、硬貨センサ３８が設けられており、硬貨センサ３
８が、第二の硬貨選別回収口３６内に落下させるべき硬
貨を検出したときに、第二の硬貨選別部材３７が駆動さ
れ、突出位置に位置するように構成されている。

【００７６】第二の硬貨選別回収手段３５の第二の硬貨
選別回収口３６はシュート（図示せず）を介して、第二
の硬貨選別回収ボックス（図示せず）に接続されてお
り、第二の硬貨選別回収口３６内に落下した硬貨は、シ
ュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収
され、硬貨包装機の外部に取り出されるように構成され
ている。

【００７７】第二の硬貨選別回収手段３５の下流側の第
二の直線通路１１には、硬貨の磁気的性質を検出する磁
気センサ４０が設けられている。

【００７８】磁気センサ４０の両側には、一対の硬貨セ
ンサ４１ａ、４１ｂが設けられており、一対の硬貨セン
サ４１ａ、４１ｂが硬貨を検出した時点において、磁気
センサ４０が、検出した硬貨の磁気データを検出信号と
して出力するように構成されている。

【００７９】磁気センサ４０が検出した磁気データに基
づき、硬貨が受け入れ不能硬貨あるいは所定の金種の硬
貨でないと判別されたときは、ただちに硬貨包装機の作
動が停止され、硬貨包装機の表示部（図示せず）にエラ
ーが発生した旨のメッセージが表示される。

【００８０】第二の直線通路１１の下流端部に接続され
た第二の湾曲通路１４には、第三の硬貨選別回収手段４
５が設けられている。第三の硬貨選別回収手段４５は、
第二の湾曲通路１４の硬貨通路面８に形成された第三の
硬貨選別回収口４６と、ガイド部材７に形成された凹部
内に設けられた第三の硬貨選別部材４７とを備えてい
る。

【００８１】第三の硬貨選別部材４７は、ソレノイド
（図示せず）によって、鉛直軸回りに回転可能であり、
第二の湾曲通路１２内に位置する突出位置と、第二の湾
曲通路１２内から退避し、ガイド部材７の第二の湾曲通
路１２側の表面と滑らかに連なる退避位置との間で、回
転可能に構成されている。

【００８２】第一の硬貨選別部材３２および第二の硬貨
選別部材３７と同様に、ガイド部材７の第二の湾曲通路
１２側の表面と第三の硬貨選別回収口４６のガイド部材
７側の縁部との距離は、突出位置に位置している第三の
硬貨選別部材４７のガイド部材７の表面から突出長さよ
りも小さいが、硬貨の一端部を支持して、案内するのに
十分な長さを有している。また、ガイド部材７の第二の
湾曲通路１４側の表面と第三の硬貨選別回収口４６のガ
イド部材６側の縁部との距離は、処理すべき硬貨のう
ち、最小径の硬貨の径よりも、わずかに小さく設定され
ている。

【００８３】ここに、硬貨が、ガイド部材７の表面に沿
って、第二の湾曲通路１２内を搬送されるように、第二
の搬送ベルト１８が配置されており、したがって、第三
の硬貨選別部材４７が、第二の湾曲通路１２内から退避
した退避位置に位置しているときは、第三の硬貨選別部
材４７の表面は、ガイド部材７の第二の湾曲通路１２側
の表面と滑らかに連なるように構成されているため、硬
貨は、第三の硬貨選別回収口４６を通過し、ガイド部材
７の表面に沿って、第二の湾曲通路１２内を、第三の硬
貨選別回収口４６の下流側に向けて、搬送され、これに
対して、第三の硬貨選別部材４７が、第二の湾曲通路１
２内に位置する突出位置に位置しているときは、ガイド
部材７の表面に沿って、搬送されて来た硬貨は、第三の
硬貨選別部材４７によって押されて、ガイド部材７から
離れ、一端部が第三の硬貨選別回収口４６上に位置させ
られて、第三の硬貨選別回収口４６内に落下し、回収さ
れるように構成されている。

【００８４】本実施態様にかかる硬貨包装機は、所定の
金種の硬貨の合計枚数および／または合計金額を計数す
る計数モードと、所定金種の硬貨を包装する包装モード
とによって、作動可能に構成されており、計数モードが
選択されているときは、第三の硬貨選別部材４７は、第
二の湾曲通路１３内に位置する突出位置に位置し、第三
の硬貨選別回収手段４５に送られた硬貨はすべて、第三
の硬貨選別部材４７によって押されて、第三の硬貨選別
回収口４６内に落下し、選別回収されるように構成され
ている。

【００８５】他方、包装モードを選択したときは、オペ
レータは、さらに、第一の包装モードと第二の包装モー
ドを選択することができ、第一の包装モードが選択され
たときは、第三の硬貨選別部材４７は、第二の湾曲通路
１３内から退避した退避位置に保持され、硬貨が第二の
湾曲通路１４を通過して、第三の直線通路１２に送られ
るように構成され、第二の包装モードが選択されたとき
は、磁気センサ２１と光学センサ２２が特定の硬貨を検
出した場合にのみ、第三の硬貨選別部材４７が突出位置
に移動されて、特定の硬貨を第三の硬貨選別回収口４６
内に落下させるように構成されている。

【００８６】第三の硬貨選別回収手段４５の第三の硬貨
選別部材４７に対して、直上流側の第二の湾曲通路１３
には、硬貨センサ５０が設けられており、硬貨センサ５
０が、第三の硬貨選別回収口４６内に落下させるべき硬
貨を検出したときに、第三の硬貨選別部材４７が駆動さ
れ、突出位置に位置するように構成されている。

【００８７】第三の硬貨選別回収口４６には、筒状の硬
貨案内部材４８が接続され、硬貨案内部材４８の下端部
には、硬貨取り出しボックス（図示せず）に連通するシ
ュート４９が接続されている。したがって、第三の硬貨
選別回収口４６内に落下した硬貨は、硬貨案内部材４８
およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス
（図示せず）に導かれ、硬貨包装機から外部に取り出さ
れるように構成されている。

【００８８】上流端部が第二の湾曲通路１４に接続され
た第三の直線通路１２の下流端部には、一対の硬貨セン
サ４４ａ、４４ｂが設けられており、後述する硬貨包装
装置に送られた硬貨の枚数を計数可能に構成されてい
る。

【００８９】第三の直線通路１２の下流端部には、所定
枚数の硬貨を集積し、包装して、包装硬貨ロールを生成
する硬貨包装装置６０が接続されている。

【００９０】硬貨包装装置６０は、所定枚数の硬貨を集
積する硬貨集積手段６１と、硬貨集積手段６１によって
集積された所定枚数の硬貨に、包装用フイルムを巻回し
て、包装し、包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段６
２を備えている。

【００９１】硬貨集積手段６１は、周知のように、それ
ぞれ、周面に、螺旋状の突起６３が形成され、同期し
て、互いに反対方向に回転可能な一対の集積ドラム６
４、６４を備え、一対の集積ドラム６４、６４の回転に
ともなって、所定枚数の硬貨を螺旋状の突起６３上に集
積するように構成されている。

【００９２】硬貨包装手段６２は、周知のように、硬貨
集積手段６１によって集積された所定枚数の硬貨に、包
装用フイルムを巻回する複数の包装ローラ（図示せず）
と、集積された硬貨に巻回された包装用フイルムの上下
端部を加締める一対の加締め爪を備えた加締め機構（図
示せず）を備えている。

【００９３】周知のように、硬貨集積手段６１は、さら
に、集積された硬貨を、その上面で受け取って、支持す
るシャッタ（図示せず）を備え、シャッタによって受け
取られ、支持された集積硬貨は、シャッタ直下の待機位
置に位置する硬貨支持ポスト６５に受け渡され、硬貨支
持ポスト６５の下降にともなって、複数の包装ローラの
間の包装位置に移動され、硬貨包装手段６２によって包
装されて、包装硬貨ロールが生成されるように構成され
ている。

【００９４】図３は、本発明の好ましい実施態様にかか
る硬貨包装機の検出系、駆動系、入力系、表示系および
制御系を示すブロックダイアグラムである。

【００９５】図３に示されるように、本実施態様にかか
る硬貨包装機の検出系は、第一の直線通路１０に設けら
れ、硬貨の磁気的性質を検出して、検出信号を出力する
磁気センサ２１と、磁気センサ２１の両側の第一の直線
通路１０に設けられ、硬貨を検出し、検出信号を出力す
る一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂと、第二の直線通路
１１に設けられ、硬貨の径および表面パターンを検出し
て、検出信号を出力する光学センサ２２と、光学センサ
２２の両側の第二の直線通路１１に設けられ、硬貨を検
出し、検出信号を出力する一対の硬貨センサ２２ａ、２
２ｂと、ストッパ部材２６ａ、２６ｂに対して、直上流
側の第二の直線通路１１内に設けられ、硬貨を検出し
て、検出信号を出力する一対の硬貨センサ２７ａ、２７
ｂと、第一の硬貨選別部材３２に対して、直上流側の第
二の直線通路１１に設けられ、硬貨を検出して、検出信
号を出力する硬貨センサ３３と、第二の硬貨選別部材３
７に対して、直上流側の第二の直線通路１１に設けら
れ、硬貨を検出して、検出信号を出力する硬貨センサ３
８と、第二の硬貨選別回収手段３５の下流側の第二の直
線通路１１に設けられ、硬貨の磁気的性質を検出して、
検出信号を出力する磁気センサ４０と、磁気センサ４０
の両側に設けられ、硬貨を検出して、検出信号を出力す
る一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂと、第三の硬貨選別
部材４７に対して、直上流側の第二の湾曲通路１４に設
けられ、硬貨を検出して、検出信号を出力する硬貨セン
サ５０と、第三の直線通路１２の下流端部に設けられ、
硬貨を検出して、検出信号を出力する硬貨センサ４４
ａ、４４ｂとを備えている。

【００９６】図３に示されるように、本実施態様にかか
る硬貨包装機の駆動系は、回転円板３および回転円板４
を回転させる回転円板モータ７０と、ベルト１９を介し
て、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８
を駆動する搬送ベルトモータ７１と、一対のストッパ部
材２６ａ、２６ｂを駆動するストッパソレノイド７２
と、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一のソレノイ
ド７３と、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二のソ
レノイド７４と、第三の硬貨選別部材４７を駆動する第
三のソレノイド７５と、一対の集積ドラム６４、６４を
駆動する集積ドラムモータ７６と、複数の包装ローラ７
７を駆動する包装ローラモータ７８と、上下一対の加締
め爪７９を駆動する加締め爪モータ８０を備えている。

【００９７】ここに、回転円板３には、電磁クラッチ８
１を介して、回転円板モータ７０の駆動力が伝達される
ように構成されており、回転円板４上に存在する硬貨の
量に応じて、電磁クラッチ８１が断続的に接続されて、
回転円板３から、硬貨が回転円板４上に供給されるよう
に構成されている。

【００９８】図３に示されるように、本実施態様にかか
る硬貨包装機の入力系は、計数あるいは包装すべき硬貨
の金種を設定する金種設定手段８２と、計数あるいは包
装すべき硬貨の枚数と設定する硬貨枚数設定手段８３
と、計数モードおよび包装モードのいずれか一方を選択
する処理モード選択手段８４と、硬貨包装機に計数処理
あるいは包装処理を開始させるスタートボタン８５を備
えている。

【００９９】図３に示されるように、本実施態様にかか
る硬貨包装機の表示系は、硬貨の計数枚数、その他の情
報を表示する表示パネル８７と、第二の直線通路１１に
設けられた磁気センサ４０から入力された検出信号に基
づき、硬貨が受け入れ不能硬貨あるいは所定の金種の硬
貨でないと判別されたときは、アラームを発生させるア
ラーム手段８８を備えている。

【０１００】図３に示されるように、本実施態様にかか
る硬貨包装機の制御系は、硬貨包装機全体の動作を制御
し、磁気センサ２１および光学センサ２２から入力され
た検出信号に基づき、硬貨が受け入れ可能か否かおよび
硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の枚数を計数し、
さらに、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づ
き、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別
し、磁気センサ２１、光学センサ２２および磁気センサ
４０、駆動系を構成する各駆動手段ならびに表示パネル
８７およびアラーム手段８８に各種指示信号を出力する
コントロールユニット９０と、硬貨包装機全体の動作を
制御する制御プログラム、各種基準データなどを記憶す
るＲＯＭ９１と、コントロールユニット９０によって実
行された判別結果などを記憶するＲＡＭ９２を備えてい
る。

【０１０１】本実施態様においては、新たに発行された
硬貨の基準径データおよび基準表面パターンデータなら
びにそれまでに流通していた同一金額の硬貨の基準径デ
ータおよび基準表面パターンデータが、ＲＯＭ９１に記
憶されている。

【０１０２】コントロールユニット９０には、一対の硬
貨センサ２１ａ、２１ｂから検出信号が入力され、コン
トロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２１ａ、２
１ｂから入力された検出信号にしたがって、磁気センサ
２１に指示信号を出力して、磁気センサ２１が検出した
硬貨の磁気的性質を検出信号として出力させ、磁気セン
サ２１から入力された検出信号に基づき、硬貨が受け入
れ可能か否か、硬貨の金種および硬貨が新たに発行され
た硬貨か、あるいは、すでに流通していた旧硬貨かを判
別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込むように構成さ
れている。

【０１０３】また、コントロールユニット９０には、一
対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂから検出信号が入力さ
れ、コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２
１ａ、２１ｂから入力された検出信号にしたがって、光
学センサ２２に指示信号を出力して、光学センサ２２が
検出した硬貨の径および表面パターンを検出信号として
出力させ、光学センサ２２から入力された検出信号に基
づいて、硬貨が受け入れ可能か否か、硬貨の金種および
硬貨が新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通
していた旧硬貨かを判別して、ＲＡＭ９２に書き込まれ
た磁気センサ２１の検出信号に基づく判別結果と対比し
て、硬貨が受け入れ可能か否か、硬貨の金種および硬貨
が新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通して
いた旧硬貨かを最終的に判別するとともに、金種設定手
段８２に入力された金種の硬貨、あるいは金種設定手段
８２に入力された金種の硬貨で、硬貨の金種および硬貨
が新たに発行された硬貨および／またはすでに流通して
いた旧硬貨を計数し、判別結果と硬貨の計数値を、ＲＡ
Ｍ９２に書き込むように構成されている。

【０１０４】さらに、コントロールユニット９０には、
一対の硬貨センサ２７ａ、２７ｂからの検出信号、硬貨
センサ３３からの検出信号、硬貨センサ３８からの検出
信号、硬貨センサ５０からの検出信号および一対の硬貨
センサ４１ａ、４１ｂからの検出信号が入力される。

【０１０５】また、コントロールユニット９０には、一
対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂからの検出信号が入力さ
れ、コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ４
４ａ、４４ｂから入力された検出信号に基づいて、硬貨
包装装置６０に送られた硬貨の枚数を計数し、硬貨の計
数値をＲＡＭ９２に記憶させるように構成されている。

【０１０６】以上のように構成された本実施態様にかか
る硬貨包装機は、すでに流通している硬貨と同一金額の
硬貨が新たに発行された場合に、以下のようにして、す
でに流通している旧硬貨を回収しつつ、新たに発行され
た金種の硬貨のみを包装し、包装硬貨ロールを生成す
る。

【０１０７】図４は、本実施態様において、新たに発行
された金種の硬貨のみを包装するため、すでに流通して
いる旧硬貨を計数しつつ、回収する処理を示すフローチ
ャートである。

【０１０８】まず、オペレータによって、金種設定手段
８２が操作され、包装すべき金種の硬貨として、新たに
発行された金種の硬貨が入力される。

【０１０９】金種設定手段８２を通じて、入力された金
種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、
コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがっ
て、包装すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。

【０１１０】次いで、オペレータによって、処理モード
選択手段８４が操作され、計数モードが選択されるとと
もに、硬貨枚数設定手段８３が操作されて、１回の計数
処理によって、計数すべきすでに流通されている旧硬貨
の単位計数枚数Ｎが設定される。単位計数枚数Ｎとして
は、たとえば、５００枚、１０００枚、２０００枚、３
０００枚、４０００枚などを選択することができる。

【０１１１】処理モード選択手段８４を通じて、計数モ
ード選択信号が入力されると、コントロールユニット９
０は、第三のソレノイド７５に突出信号を出力して、第
三の硬貨選別部材４７を、第二の湾曲通路１３内に突出
した突出位置に位置させる。

【０１１２】また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、単
位計数枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入
力され、コントロールユニット９０は、単位計数枚数設
定信号によって指示された硬貨の単位計数枚数ＮをＲＡ
Ｍ９２に書き込み、記憶させる。

【０１１３】次いで、オペレータによって、スタートボ
タン８５が操作されると、スタート信号が、コントロー
ルユニット９０に入力され、コントロールユニット９０
は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に
駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を回転
させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬
送ベルト１８を駆動させる。

【０１１４】オペレータによって、硬貨投入口２に投入
された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円
板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力
によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。

【０１１５】回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４
の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材
（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り
出される。この際、硬貨分離部材によって、処理すべき
最大厚みの硬貨の厚さよりも大きく、処理すべき最小厚
みの硬貨の厚さの２倍よりの小さい間隙が、回転円板４
の上面との間に形成されているから、硬貨が、１枚づ
つ、硬貨通路５内に送り出されることが保証される。

【０１１６】硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一
の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、
２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット
９０に出力される。

【０１１７】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０１１８】磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み
出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された
硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否
かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したとき
は、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種
が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別
し、計数すべき硬貨の金種と一致しているときは、新た
に発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通してい
た旧硬貨かを判別して、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き
込む。

【０１１９】さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によ
って、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０か
ら、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に
送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂ
が検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に
出力される。

【０１２０】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学セ
ンサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ
２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径
および表面パターンを光学データ検出信号として、出力
させる。

【０１２１】光学センサ２２によって、硬貨の径および
表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学デー
タ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径デー
タおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学セ
ンサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データ
および表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ
可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別
したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨
の金種が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否か
を判別し、計数すべき硬貨の金種と一致しているとき
は、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流
通していた旧硬貨かを判別する。

【０１２２】その結果、硬貨が受け入れ不能であると判
別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９
２に判別結果を書き込む。

【０１２３】一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径
データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入
れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユ
ニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気
センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読
み出す。

【０１２４】その結果、磁気センサ２１が検出した磁気
データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていた
ときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよ
び表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかか
わらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的
に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。

【０１２５】これに対して、磁気センサ２１が検出した
磁気データに基づいて、硬貨が受け入れ可能であると判
別され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込ま
れているときは、コントロールユニット９０は、光学セ
ンサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターン
データに基づく判別結果と比較する。

【０１２６】その結果、光学センサ２２が検出した硬貨
の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別
された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気デ
ータに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しない
ときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け
入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に
判別結果を書き込む。

【０１２７】これに対して、光学センサ２２が検出した
硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、
判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁
気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致し
ているときは、コントロールユニット９０は、さらに、
その金種が計数すべき金種に一致するか否かを判別す
る。

【０１２８】その結果、その硬貨の金種が計数すべき金
種に一致しないと判別したときは、コントロールユニッ
ト９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に
書き込む。

【０１２９】他方、その硬貨の金種が計数すべき金種に
一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行さ
れた硬貨か、あるいは、すでに流通している旧硬貨かを
判別し、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気セ
ンサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果
と比較する。

【０１３０】その結果、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気
センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結
果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的データに
基づく判別結果とが一致していないときは、コントロー
ルユニット９０は、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であ
ると最終的に判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込
む。

【０１３１】これに対して、ＲＡＭ９２に書き込まれた
磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判
別結果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的デー
タに基づく判別結果とが一致しているときは、コントロ
ールユニット９０は、その硬貨が、新たに発行された硬
貨であるか、あるいは、すでに流通されている旧硬貨で
あるかの最終的な判別結果をＲＡＭ９２に書き込み、そ
れまでに流通していた旧硬貨であると判別したときは、
ＲＡＭ９２に記憶されている硬貨の計数値を１枚だけ増
大させて、硬貨の計数値を上書きする。

【０１３２】硬貨が受け入れ不能であると判別したとき
は、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３３がそ
の硬貨を検出し、硬貨センサ３３から検出信号が入力さ
れた時点で、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一の
ソレノイド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部
材３２を回転させて、突出位置に位置させる。

【０１３３】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別部材３
２によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が
第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第一の
硬貨選別回収口３１内に落下し、シュート（図示せず）
を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内
に回収される。

【０１３４】これに対して、硬貨が受け入れ可能である
と判別したときは、コントロールユニットは、第一のソ
レノイド７３に駆動信号を出力せず、したがって、第一
の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１１内から退避
した退避位置に保持され、硬貨は、第一の硬貨選別回収
口３１を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線
通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向
けて、搬送される。

【０１３５】一方、硬貨は受け入れ可能であるが、硬貨
の金種が計数すべき金種と一致していないと判別したと
き、あるいは、硬貨の金種は計数すべき金種に一致して
いるが、その硬貨は、新たに発行された硬貨であると判
別したときは、コントロールユニット９０は、硬貨セン
サ３８がその硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検出信
号が入力された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動
する第二のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の
硬貨選別部材３７を回転させて、突出位置に位置させ
る。

【０１３６】その結果、ガイド部材７の表面に沿って、
搬送されて来た硬貨は、第二の硬貨選別部材３７によっ
て押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第二の硬
貨選別回収口３６上に位置させられて、第二の硬貨選別
回収口３６内に落下し、シュート（図示せず）を介し
て、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収
される。

【０１３７】こうして、計数すべき金種の硬貨とは金種
を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨ではある
が、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別
回収口３６内に落下して、シュート（図示せず）を介し
て、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収
される。

【０１３８】これに対して、硬貨が、計数すべき金種の
硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の場合には、コ
ントロールユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆
動信号を出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３
７は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保
持され、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通して
いた旧硬貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過して、
ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第二
の硬貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送される。

【０１３９】第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の
直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４
１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニ
ット９０に出力される。

【０１４０】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０１４１】磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された計数すべき金種の硬貨で、すでに流通
していた旧硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気セ
ンサ４０によって検出され、入力された硬貨の磁気デー
タと比較し、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、す
でに流通していた旧硬貨であるか否かを判別する。

【０１４２】その結果、磁気センサ４０から入力された
検出信号に基づき、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨
で、すでに流通していた旧硬貨でないと判別したとき
は、コントロールユニット９０は、その硬貨が誤って判
別されたと判定し、回転円板モータ７０および搬送ベル
トモータ７１に、駆動停止信号を出力して、回転円板３
および回転円板４の回転を停止させるとともに、第一の
搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の駆動を停
止させる。

【０１４３】同時に、コントロールユニット９０は、エ
ラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生
した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手
段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生さ
せる。

【０１４４】これによって、オペレータは、エラーが発
生した事実を認識して、硬貨包装機を開き、エラーの原
因となった硬貨を取り除いて、再度、硬貨の計数を実行
することが可能になる。

【０１４５】これに対して、磁気センサ４０から入力さ
れた検出信号に基づいて、その硬貨が、計数すべき金種
の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨であると判別した
ときは、コントロールユニット９０は何の信号も出力せ
ず、その硬貨は、磁気センサ４０を通過して、第二の直
線通路１１から、第二の湾曲通路１４に送られる。

【０１４６】ここに、計数モードが選択されているとき
は、第三の硬貨選別部材４７は、第二の湾曲通路１３内
に突出した突出位置に位置しているから、新たに発行さ
れた硬貨と同じ金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬
貨はすべて、突出位置に位置した第三の硬貨選別部材４
７によって押されて、一端部が第三の硬貨選別回収口４
６上に位置させられ、第三の硬貨選別回収口４６内に落
下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を
介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれ
る。

【０１４７】こうして、ＲＡＭ９２に記憶されている計
数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨
の計数値が、硬貨枚数設定手段８３を通じて、設定さ
れ、ＲＡＭ９２に記憶されている１回の計数処理によっ
て、計数すべき単位計数枚数Ｎに等しくなったと判定し
たときは、コントロールユニット９０は、所定のタイミ
ングで、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを駆動する
ストッパソレノイド７２に駆動信号を出力して、一対の
ストッパ部材２６ａ、２６ｂを突出位置に回転させる。

【０１４８】その結果、光学センサ２２によって検出さ
れた計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた
Ｎ枚目の旧硬貨に後続する硬貨は、一対のストッパ部材
２６ａ、２６ｂによって、搬送が停止される。

【０１４９】磁気センサ４０が、計数すべき金種の硬貨
で、それまでに流通していたＮ枚目の旧硬貨を検出し、
検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に
逆駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を逆
方向に回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７およ
び第二の搬送ベルト１８を逆方向に駆動させ、回転円板
４から硬貨通路５内に送り出されたＮ枚目の旧硬貨に後
続する硬貨を、回転円板４上に送り返す。

【０１５０】第一の直線通路１０に設けられた磁気セン
サ２１が、硬貨を検出しなくなってから、所定の時間が
経過すると、コントロールユニット９０は、硬貨の計数
処理の１サイクルを終了させる。

【０１５１】さらに、磁気センサ２１および光学センサ
２２の検出信号に基づき、回転円板４上に、計数されて
いない硬貨が残っているときは、オペレータは、再び、
スタートボタン８５を操作して、硬貨包装機に、次のサ
イクルの硬貨の計数処理を実行させる。

【０１５２】こうして、硬貨の計数処理サイクルが繰り
返された結果、ある硬貨の計数サイクルの実行中に、一
対のストッパ部材２６ａ、２６ｂが駆動されていないに
もかかわらず、光学センサ２２が、硬貨を検出しなくな
ってから、所定の時間が経過したときは、ＲＡＭ９２に
記憶されている計数すべき金種の硬貨で、それまでに流
通していた旧硬貨の計数値が、所定の枚数Ｎに等しくな
る前に、硬貨投入口２に投入された硬貨がすべて、硬貨
通路５内に送り出され、光学センサ２２によって検出さ
れたと判定して、コントロールユニット９０は、その時
点で、硬貨の計数処理を終了させる。

【０１５３】その結果、計数すべき金種の硬貨で、それ
までに流通していた旧硬貨は、すべて、第三の硬貨選別
回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４
９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導か
れて、回収され、一方、計数すべき金種の硬貨とは金種
を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨ではある
が、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別
回収口３６およびシュート（図示せず）を介して、第二
の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収されてい
るから、新たに発行された硬貨とは別に、すでに流通さ
れている旧硬貨を回収することが可能になる。

【０１５４】こうして、硬貨の計数処理が終了すると、
第二の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨が、硬貨
投入口２内に、再度、投入され、以下のようにして、新
たに発行された金種の硬貨が包装される。

【０１５５】図５は、第一の包装モードが選択され、第
二の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨を、硬貨投
入口２内に、再度、投入して、新たに発行された金種の
硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する処理を示す
フローチャートである。

【０１５６】まず、オペレータによって、金種設定手段
８２が操作され、包装すべき金種の硬貨として、新たに
発行された金種の硬貨が入力される。

【０１５７】金種設定手段８２を通じて、入力された金
種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、
コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがっ
て、包装すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。

【０１５８】次いで、オペレータによって、処理モード
選択手段８４が操作されて、包装モードが選択され、さ
らに、第一の包装モードが選択されるとともに、硬貨枚
数設定手段８３が操作されて、１つの包装硬貨ロールを
形成すべき硬貨の包装枚数Ｍが設定される。

【０１５９】こうして、処理モード選択手段８４を通じ
て、第一の包装モード選択信号が入力されると、コント
ロールユニット９０は、第三のソレノイド７５に退避信
号を出力して、第三の硬貨選別部材４７を退避位置に移
動させる。

【０１６０】また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、包
装枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入力さ
れ、コントロールユニット９０は、包装枚数設定信号に
よって指示された硬貨の包装枚数ＭをＲＡＭ９２に書き
込み、記憶させる。

【０１６１】次いで、オペレータによって、第二の硬貨
選別回収ボックスに回収された硬貨が、硬貨投入口２内
に、再度、投入された後、スタートボタン８５が操作さ
れると、スタート信号が、コントロールユニット９０に
入力され、コントロールユニット９０は、回転円板モー
タ７０および搬送ベルトモータ７１に駆動信号を出力
し、回転円板３および回転円板４を回転させるととも
に、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８
を駆動させる。

【０１６２】オペレータによって、硬貨投入口２に投入
された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円
板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力
によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。

【０１６３】回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４
の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材
（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り
出される。

【０１６４】硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一
の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、
２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット
９０に出力される。

【０１６５】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０１６６】磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み
出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された
硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否
かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したとき
は、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種
が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別
し、包装すべき硬貨の金種と一致しているときは、新た
に発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通してい
た旧硬貨かを判別する。

【０１６７】ここに、計数モードにおける計数処理の際
に、受け入れ不能な硬貨は、すでに、第一の硬貨選別回
収ボックス（図示せず）に回収され、また、包装すべき
金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨は、第三
の硬貨選別回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８および
シュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せ
ず）に導かれて、回収されているから、硬貨の包装処理
において、受け入れ不能な硬貨や包装すべき金種の硬貨
で、それまでに流通していた旧硬貨が検出されることは
ないはずであるが、万一、硬貨が受け入れ不能であると
判別され、あるいは、包装すべき金種の硬貨で、それま
でに流通していた旧硬貨であると判別されたときは、コ
ントロールユニット９０は、いずれも受け入れ不能であ
ると判別する。

【０１６８】こうして、コントロールユニット９０によ
って、硬貨の判別が実行され、判別結果が、ＲＡＭ９２
に書き込まれる。

【０１６９】さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によ
って、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０か
ら、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に
送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂ
が検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に
出力される。

【０１７０】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学セ
ンサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ
２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径
および表面パターンを光学データ検出信号として、出力
させる。。

【０１７１】光学センサ２２によって、硬貨の径および
表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学デー
タ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径デー
タおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学セ
ンサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データ
および表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ
可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別
したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨
の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否か
を判別し、包装すべき硬貨の金種と一致しているとき
は、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流
通していた旧硬貨かを判別する。

【０１７２】その結果、硬貨が受け入れ不能であると判
別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９
２に判別結果を書き込む。

【０１７３】一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径
データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入
れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユ
ニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気
センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読
み出す。

【０１７４】その結果、磁気センサ２１が検出した磁気
データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていた
ときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよ
び表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかか
わらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的
に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。

【０１７５】これに対して、磁気センサ２１が検出した
磁気データに基づき、硬貨が受け入れ可能であると判別
され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込まれ
ていたときは、コントロールユニット９０は、光学セン
サ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデ
ータに基づく判別結果と比較する。

【０１７６】その結果、光学センサ２２が検出した硬貨
の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別
された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気デ
ータに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しない
ときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け
入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に
判別結果を書き込む。

【０１７７】これに対して、光学センサ２２が検出した
硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、
判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁
気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致し
ているときは、コントロールユニット９０は、さらに、
その金種が包装すべき金種に一致するか否かを判別す
る。

【０１７８】その結果、その硬貨の金種が包装すべき金
種に一致しないと判別したときは、コントロールユニッ
ト９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に
書き込む。

【０１７９】他方、その硬貨の金種が包装すべき金種に
一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行さ
れた硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨であ
るかを判別する。

【０１８０】その結果、その硬貨がすでに流通されてい
た硬貨であると判別したときは、すでに流通されていた
同一金額の硬貨は、計数処理において、回収され、万が
一、回収されずに残っていたとしても、磁気センサが検
出した磁気データに基づく判別によって、受け入れ不能
な硬貨と判別されているから、硬貨がすでに流通されて
いた硬貨であると判別されるときは、何らかの原因で、
誤って、硬貨が判別されている可能性が高く、したがっ
て、コントロールユニット９０は、その硬貨は受け入れ
不能であると判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込
む。

【０１８１】これに対して、その硬貨が新たに発行され
た硬貨であると判別したときは、磁気センサが検出した
磁気データに基づく判別においても、包装すべき金種の
硬貨で、新たに発行された硬貨であると判別されている
ことになるから、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ
９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁
気データに基づく判別結果と比較することなく、その硬
貨は新たに発行された硬貨であると最終的に判別して、
判別結果をＲＡＭ９２に書き込むとともに、ＲＡＭ９２
に記憶されている包装すべき硬貨の計数値を１枚だけ増
大させて、硬貨の計数値を上書きする。

【０１８２】硬貨が受け入れ不能であると判別したとき
は、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３３がそ
の硬貨を検出し、硬貨センサ３３から検出信号が入力さ
れた時点で、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一の
ソレノイド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部
材３２を回転させて、突出位置に位置させる。

【０１８３】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別部材３
２によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が
第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第一の
硬貨選別回収口３１内に落下し、シュート（図示せず）
を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内
に回収される。

【０１８４】したがって、第一の硬貨選別回収ボックス
内には、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨
と、計数処理において、誤って、回収されなかったすで
に流通していた旧硬貨が回収される。

【０１８５】これに対して、硬貨が受け入れ可能である
と判別したときは、コントロールユニットは、第一のソ
レノイド７３に駆動信号を出力せず、したがって、第一
の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１１内から退避
した退避位置に保持され、硬貨は、第一の硬貨選別回収
口３１を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線
通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向
けて、搬送される。

【０１８６】一方、硬貨は受け入れ可能であるが、硬貨
の金種が包装すべき金種と一致していないと判別したと
きは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８が
その硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検出信号が入力
された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二
のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別
部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。

【０１８７】その結果、ガイド部材７の表面に沿って、
搬送されて来た包装すべき金種と異なる金種を有する硬
貨は、第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイ
ド部材７から離れ、一端部が第二の硬貨選別回収口３６
上に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落
下し、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別
回収ボックス（図示せず）内に回収される。

【０１８８】したがって、第二の硬貨選別回収ボックス
内には、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異な
る金種を有する硬貨のみが回収される。

【０１８９】これに対して、硬貨が、包装すべき金種の
硬貨で、新たに発行された硬貨の場合には、コントロー
ルユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆動信号を
出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３７は、第
二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、
包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨は、第
二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に沿
って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収口
３６の下流側に向けて、搬送される。

【０１９０】第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の
直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４
１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニ
ット９０に出力される。

【０１９１】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
４０が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０１９２】磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された包装すべき金種の硬貨で、新たに発行
された硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ
４０によって検出され、入力された硬貨の磁気データと
比較し、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨で、新たに
発行された硬貨であるか否かを判別する。

【０１９３】その結果、磁気センサ４０から入力された
検出信号に基づき、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨
で、新たに発行された硬貨ではないと判別したときは、
コントロールユニット９０は、その硬貨が誤って判別さ
れたと判定し、回転円板モータ７０および搬送ベルトモ
ータ７１に、駆動停止信号を出力して、回転円板３およ
び回転円板４の回転を停止させるとともに、第一の搬送
ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の駆動を停止さ
せる。

【０１９４】同時に、コントロールユニット９０は、エ
ラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生
した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手
段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生さ
せる。

【０１９５】これに対して、磁気センサ４０から入力さ
れた検出信号に基づいて、その硬貨が、計数すべき金種
の硬貨で、新たに発行された硬貨であると判別したとき
は、コントロールユニット９０は何の信号も出力せず、
その硬貨は、磁気センサ４０を通過して、第二の直線通
路１１から、第二の湾曲通路１４に送られる。

【０１９６】ここに、第一の包装モードが選択されてい
るときは、第三の硬貨選別部材４７は、第二の湾曲通路
１３内から退避した退避位置に保持されているから、第
二の湾曲通路１３に送られた硬貨は、第三の硬貨選別回
収口４６を通過して、さらに、第三の直線通路１２に送
られ、第三の直線通路１２の下流端部に設けられた一対
の硬貨センサ４４ａ、４４ｂが、硬貨を検出すると、検
出信号が、コントロールユニット９０に出力される。

【０１９７】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４４ａ、４４ｂから検出信号を受けると、ＲＡＭ
９２に記憶されている硬貨の包装枚数計数値を１枚だけ
増大させて、硬貨の包装枚数計数値を上書きする。

【０１９８】硬貨は、さらに、硬貨包装装置５０に送ら
れて、硬貨集積手段６１の一対の集積ドラム６４、６４
の周面に形成された螺旋状の突起６３の上面で支持され
る。

【０１９９】硬貨集積手段６１の一対の集積ドラム６
４、６４は、周知のように、包装すべき硬貨が、硬貨包
装装置５０に送られるごとに、集積ドラムモータ７６に
よって、間欠的に回転させられ、それぞれの周面に形成
された螺旋状の突起６３上に、硬貨を集積する。

【０２００】こうして、ＲＡＭ９２に記憶された硬貨の
計数値および包装枚数計数値に基づき、オペレータが、
硬貨枚数設定手段８３を操作して、設定した１つの包装
硬貨ロールを形成すべき硬貨の包装枚数Ｍに等しい枚数
の包装すべき硬貨が、一対のストッパ部材２６ａ、２６
ｂを通過したと判定したときは、コントロールユニット
９０は、所定のタイミングで、一対のストッパ部材２６
ａ、２６ｂを駆動するストッパソレノイド７２に駆動信
号を出力して、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを突
出位置に回転させる。

【０２０１】その結果、包装すべき金種を有する新たに
発行された硬貨で、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂ
を通過したＭ枚目の硬貨に後続する硬貨は、一対のスト
ッパ部材２６ａ、２６ｂによって、搬送が停止される。

【０２０２】コントロールユニット９０は、さらに、回
転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に逆駆動
信号を出力し、回転円板３および回転円板４を逆方向に
回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二
の搬送ベルト１８を逆方向に駆動させ、回転円板４から
硬貨通路５内に送り出されたＮ枚目の旧硬貨に後続する
硬貨を、回転円板４上に送り返す。

【０２０３】こうして、硬貨集積手段６１の一対の集積
ドラム６４、６４によって、１つの包装硬貨ロールを形
成すべき硬貨の包装枚数Ｍに等しい枚数の硬貨が集積さ
れると、集積された硬貨は、周知のように、シャッタ
（図示せず）に受け渡され、さらに、シャッタ直下の待
機位置に位置している硬貨支持ポスト６５の上面に受け
渡される。

【０２０４】さらに、周知のように、集積された硬貨
は、硬貨支持ポスト６５の上面で支持されて、複数の包
装ローラ７７の間の包装位置に移動され、コントロール
ユニット９０により、包装ローラモータ７８が駆動され
て、集積硬貨の周囲に、包装用フイルムが巻回され、加
締め爪モータ８０が駆動されて、集積された硬貨の周囲
に巻回された包装用フイルムの上下端部が、上下一対の
加締め爪７９によって加締められて、包装硬貨ロールが
生成される。

【０２０５】本実施態様によれば、通常の硬貨包装機
が、もっぱら硬貨を計数するために備えている計数モー
ド機能を利用して、新たに発行された硬貨と同一金額の
すでに流通されている旧硬貨を、第三の硬貨選別回収口
４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介
して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導き、回収
しているので、特別な機構を設けることなく、同一金額
の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通して
いた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、旧硬貨を回
収することが可能になる。

【０２０６】また、本実施態様によれば、計数モードに
おいて、包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨
および包装すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行さ
れた硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６および
シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボ
ックス（図示せず）内に回収されているから、包装モー
ドでの処理に際し、第二の硬貨選別回収ボックス内に回
収されている硬貨を、硬貨投入口２内に投入するだけ
で、きわめて効率的に、新たに発行された硬貨を包装し
て、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。

【０２０７】さらに、本実施態様によれば、第一の包装
モードでの処理においても、硬貨が受け入れ可能か否か
を判別し、また、新たに発行された硬貨と同一金額のす
でに流通されていた旧硬貨は受け入れ不能と判別して、
第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収する
ように構成されているから、第二の硬貨選別回収ボック
ス内に回収されている硬貨を、硬貨投入口２内に投入す
るだけで、きわめて効率的に、新たに発行された硬貨の
みを包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能に
なる。

【０２０８】また、本実施態様によれば、第一の包装モ
ードにおける処理においても、硬貨が受け入れ可能か否
かを判別し、また、新たに発行された硬貨と同一金額の
すでに流通されていた旧硬貨は受け入れ不能と判別し
て、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収
するように構成されているから、計数モードにおける処
理で、何らかの原因によって、回収すべきすでに流通さ
れていた旧硬貨が回収されなかった場合にも、包装モー
ドでの処理において、確実に回収すべきすでに流通され
ていた旧硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックスに回収す
ることができ、しかも、包装モードでの処理において、
第一の硬貨選別回収ボックスに回収される硬貨は、計数
モードでの処理において、誤って判別された硬貨のみ
で、その枚数はきわめて少ないから、オペレータは、第
一の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨の中から、
容易に、回収すべきすでに流通されていた旧硬貨を選別
して回収することができ、したがって、特別な機構を設
けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬
貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別
し、効率的に、旧硬貨を回収することが可能になる。

【０２０９】さらに、本実施態様によれば、硬貨通路５
が、その上流端部が回転円板４に接続され、硬貨包装機
の機体１の背面部１Ａに略平行に延びる第一の直線通路
１０と、硬貨包装機の機体１の側面部１Ｂに略平行で、
かつ、第一の直線通路１０に対して、略垂直な方向に延
びる第二の直線通路１１と、硬貨包装機の機体１の側面
部１Ｃに略平行で、かつ、第二の直線通路１１に対し
て、略垂直な方向に延びる第三の直線通路１２と、第一
の直線通路１０の下流端部と第二の直線通路１１の上流
端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、
転換させる第一の湾曲通路１３と、第二の直線通路１１
の下流端部と第三の直線通路１２の上流端部に接続さ
れ、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる第
二の湾曲通路１４とを備え、回転円板４を囲むように配
置されているから、硬貨包装機を小型化することが可能
になる。

【０２１０】図６は、第二の包装モードが選択され、第
二の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨を、硬貨投
入口２内に、再度、投入して、新たに発行された金種の
硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する包装処理を
示すフローチャートである。

【０２１１】まず、オペレータによって、金種設定手段
８２が操作され、包装すべき金種の硬貨として、新たに
発行された金種の硬貨が入力される。

【０２１２】金種設定手段８２を通じて、入力された金
種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、
コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがっ
て、包装すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。

【０２１３】次いで、オペレータによって、処理モード
選択手段８４が操作されて、包装モードが選択され、さ
らに、第二の包装モードが選択されるとともに、硬貨枚
数設定手段８３が操作されて、１つの包装硬貨ロールを
形成すべき硬貨の包装枚数Ｍが設定される。

【０２１４】こうして、処理モード選択手段８４を通じ
て、第二の包装モード選択信号が入力されると、コント
ロールユニット９０は、第三のソレノイド７５に退避信
号を出力して、第三の硬貨選別部材４７を退避位置に移
動させる。

【０２１５】また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、包
装枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入力さ
れ、コントロールユニット９０は、包装枚数設定信号に
よって指示された硬貨の包装枚数ＭをＲＡＭ９２に書き
込み、記憶させる。

【０２１６】次いで、オペレータによって、第二の硬貨
選別回収ボックスに回収された硬貨が、硬貨投入口２内
に、再度、投入された後、スタートボタン８５が操作さ
れると、スタート信号が、コントロールユニット９０に
入力され、コントロールユニット９０は、回転円板モー
タ７０および搬送ベルトモータ７１に駆動信号を出力
し、回転円板３および回転円板４を回転させるととも
に、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８
を駆動させる。

【０２１７】オペレータによって、硬貨投入口２に投入
された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円
板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力
によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。

【０２１８】回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４
の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材
（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り
出される。

【０２１９】硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一
の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、
２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット
９０に出力される。

【０２２０】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０２２１】磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み
出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された
硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否
かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したとき
は、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種
が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別
し、包装すべき硬貨の金種と一致しているときは、新た
に発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通してい
た旧硬貨かを判別する。

【０２２２】こうして、コントロールユニット９０によ
って、硬貨の判別が実行され、判別結果が、ＲＡＭ９２
に書き込まれる。

【０２２３】さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によ
って、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０か
ら、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に
送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂ
が検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に
出力される。

【０２２４】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学セ
ンサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ
２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径
および表面パターンを光学データ検出信号として、出力
させる。

【０２２５】光学センサ２２によって、硬貨の径および
表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学デー
タ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径デー
タおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学セ
ンサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データ
および表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ
可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別
したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨
の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否か
を判別し、包装すべき硬貨の金種と一致しているとき
は、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流
通していた旧硬貨かを判別する。

【０２２６】その結果、硬貨が受け入れ不能であると判
別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９
２に判別結果を書き込む。

【０２２７】一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径
データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入
れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユ
ニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気
センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読
み出す。

【０２２８】その結果、磁気センサ２１が検出した磁気
データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていた
ときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよ
び表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかか
わらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的
に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。

【０２２９】これに対して、磁気センサ２１が検出した
磁気データに基づき、硬貨が受け入れ可能であると判別
され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込まれ
ていたときは、コントロールユニット９０は、光学セン
サ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデ
ータに基づく判別結果と比較する。

【０２３０】その結果、光学センサ２２が検出した硬貨
の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別
された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気デ
ータに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しない
ときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け
入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に
判別結果を書き込む。

【０２３１】これに対して、光学センサ２２が検出した
硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、
判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁
気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致し
ているときは、コントロールユニット９０は、さらに、
その金種が包装すべき金種に一致するか否かを判別す
る。

【０２３２】その結果、その硬貨の金種が包装すべき金
種に一致しないと判別したときは、コントロールユニッ
ト９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に
書き込む。

【０２３３】他方、その硬貨の金種が包装すべき金種に
一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行さ
れた硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨であ
るかを判別する。

【０２３４】その結果、その硬貨がすでに流通されてい
た硬貨であると判別したときは、コントロールユニット
９０は、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検
出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と一致するか
否かを判定し、一致したときは、その硬貨がすでに流通
されていた硬貨であると最終的に判別して、判別結果を
ＲＡＭ９２に書き込み、一致しないときは、その硬貨は
受け入れ不能であると最終的に判別して、判別結果をＲ
ＡＭ９２に書き込む。

【０２３５】これに対して、その硬貨が新たに発行され
た硬貨であると判別したときは、コントロールユニット
９０は、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検
出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と一致するか
否かを判定し、一致したときは、その硬貨が新たに発行
された硬貨であると最終的に判別して、判別結果をＲＡ
Ｍ９２に書き込むとともに、ＲＡＭ９２に記憶されてい
る包装すべき硬貨の計数値を１枚だけ増大させて、硬貨
の計数値を上書きし、一致しないときは、その硬貨は受
け入れ不能であると最終的に判別して、判別結果をＲＡ
Ｍ９２に書き込む。

【０２３６】硬貨が受け入れ不能であると判別したとき
は、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３３がそ
の硬貨を検出し、硬貨センサ３３から検出信号が入力さ
れた時点で、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一の
ソレノイド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部
材３２を回転させて、突出位置に位置させる。

【０２３７】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別部材３
２によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が
第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第一の
硬貨選別回収口３１内に落下し、シュート（図示せず）
を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内
に回収される。

【０２３８】したがって、第一の硬貨選別回収ボックス
内には、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨
が回収される。

【０２３９】これに対して、硬貨が受け入れ可能である
と判別したときは、コントロールユニットは、第一のソ
レノイド７３に駆動信号を出力せず、したがって、第一
の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１１内から退避
した退避位置に保持され、硬貨は、第一の硬貨選別回収
口３１を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線
通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向
けて、搬送される。

【０２４０】一方、硬貨は受け入れ可能であるが、硬貨
の金種が包装すべき金種と一致していないと判別したと
きは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８が
その硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検出信号が入力
された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二
のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別
部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。

【０２４１】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨は、
第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材
７から離れ、その一端部が第二の硬貨選別回収口３６上
に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下
し、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回
収ボックス（図示せず）内に回収される。

【０２４２】したがって、第二の硬貨選別回収ボックス
内には、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異な
る金種を有する硬貨のみが回収される。

【０２４３】これに対して、硬貨が、包装すべき金種の
硬貨の場合には、コントロールユニット９０は、第二の
ソレノイド７４に駆動信号を出力せず、したがって、第
二の硬貨選別部材３７は、第二の直線通路１１内から退
避した退避位置に保持され、包装すべき金種の硬貨は、
第二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に
沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収
口３６の下流側に向けて、搬送される。

【０２４４】第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の
直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４
１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニ
ット９０に出力される。

【０２４５】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
４０が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０２４６】磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された包装すべき金種の硬貨で、新たに発行
された硬貨の基準磁気データおよびすでに流通されてい
る旧硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ４
０によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比
較し、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨であるか否か
を判別する。

【０２４７】その結果、磁気センサ４０から入力された
検出信号に基づき、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨
ではないと判別したときは、コントロールユニット９０
は、その硬貨が誤って判別されたと判定し、回転円板モ
ータ７０および搬送ベルトモータ７１に、駆動停止信号
を出力して、回転円板３および回転円板４の回転を停止
させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬
送ベルト１８の駆動を停止させる。

【０２４８】同時に、コントロールユニット９０は、エ
ラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生
した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手
段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生さ
せる。

【０２４９】これに対して、磁気センサ４０から入力さ
れた検出信号に基づいて、その硬貨が、包装すべき金種
の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット
９０は何の信号も出力せず、その硬貨は、磁気センサ４
０を通過して、第二の直線通路１１から、第二の湾曲通
路１４に送られる。

【０２５０】硬貨が包装すべき金種の硬貨で、かつ、す
でに流通していた旧硬貨であると判別したときは、コン
トロールユニット９０は、硬貨センサ５０が硬貨を検出
し、硬貨センサ５０から検出信号が入力された時点で、
第三の硬貨選別部材４７を駆動する第三のソレノイド７
５に駆動信号を出力し、第三の硬貨選別部材４７を回転
させて、突出位置に位置させる。

【０２５１】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た包装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた
旧硬貨は、第三の硬貨選別部材４７によって押されて、
ガイド部材７から離れ、一端部が第三の硬貨選別回収口
４６上に位置させられて、第三の硬貨選別回収口４６内
に落下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４
９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導か
れる。

【０２５２】これに対して、硬貨が包装すべき金種の硬
貨で、かつ、新たに発行された硬貨であると判別したと
きは、コントロールユニット９０は、第三のソレノイド
７５に駆動信号を出力せず、したがって、第三の硬貨選
別部材４７は、第二の湾曲通路１３内から退避した退避
位置に保持され、包装すべき金種の硬貨は、第三の硬貨
選別回収口４６を通過して、さらに、第三の直線通路１
２に送られ、第三の直線通路１２の下流端部に設けられ
た一対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂが、硬貨を検出する
と、検出信号が、コントロールユニット９０に出力され
る。

【０２５３】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４４ａ、４４ｂから検出信号を受けると、ＲＡＭ
９２に記憶されている硬貨の包装枚数計数値を１枚だけ
増大させて、硬貨の包装枚数計数値を上書きする。

【０２５４】硬貨は、さらに、硬貨包装装置５０に送ら
れて、図５に示された第一の包装モードの場合と全く同
様にして、集積され、包装される。

【０２５５】本実施態様によれば、第二の包装モードに
おける包装処理において、受入れ不能な硬貨が、第一の
硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬
貨選別回収ボックス内に回収され、受入れ可能ではある
が、包装すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨が、第
二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二
の硬貨選別回収ボックス内に回収される一方で、包装す
べき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨は、第三
の硬貨選別回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８および
シュート４９を介して、硬貨取り出しボックス内に回収
され、新たに発行された硬貨は、硬貨包装装置６０に送
られて、包装されるように構成されているから、計数モ
ードにおける処理で、誤って判別され、硬貨取り出しボ
ックス内に回収されなかった包装すべき金種の硬貨で、
すでに流通していた旧硬貨を、新たに発行された硬貨、
受け入れ不能な硬貨および包装すべき金種の硬貨と金種
を異にする硬貨と確実に分離して回収しつつ、新たに発
行された硬貨の包装を実行することが可能になる。

【０２５６】図７は、計数モードを選択して、すでに流
通していた旧硬貨を、新たに発行された硬貨から分離し
て、回収することなく、第二の包装モードによって、新
たに発行された硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成
する包装処理を示すフローチャートである。

【０２５７】まず、オペレータによって、金種設定手段
８２が操作され、包装すべき金種の硬貨として、新たに
発行された金種の硬貨が入力される。

【０２５８】金種設定手段８２を通じて、入力された金
種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、
コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがっ
て、包装すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。

【０２５９】次いで、オペレータによって、処理モード
選択手段８４が操作されて、包装モードが選択され、さ
らに、第二の包装モードが選択されるとともに、硬貨枚
数設定手段８３が操作されて、１つの包装硬貨ロールを
形成すべき硬貨の包装枚数Ｍが設定される。

【０２６０】こうして、処理モード選択手段８４を通じ
て、第二の包装モード選択信号が入力されると、コント
ロールユニット９０は、第三のソレノイド７５に退避信
号を出力して、第三の硬貨選別部材４７を退避位置に移
動させる。

【０２６１】また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、包
装枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入力さ
れ、コントロールユニット９０は、包装枚数設定信号に
よって指示された硬貨の包装枚数ＭをＲＡＭ９２に書き
込み、記憶させる。

【０２６２】次いで、オペレータによって、硬貨が、硬
貨投入口２内に投入された後、スタートボタン８５が操
作されると、スタート信号が、コントロールユニット９
０に入力され、コントロールユニット９０は、回転円板
モータ７０および搬送ベルトモータ７１に駆動信号を出
力し、回転円板３および回転円板４を回転させるととも
に、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８
を駆動させる。

【０２６３】オペレータによって、硬貨投入口２に投入
された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円
板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力
によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。

【０２６４】回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４
の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材
（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り
出される。

【０２６５】硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一
の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、
２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット
９０に出力される。

【０２６６】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０２６７】磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み
出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された
硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否
かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したとき
は、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種
が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別
し、包装すべき硬貨の金種と一致しているときは、新た
に発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通してい
た旧硬貨かを判別する。

【０２６８】こうして、コントロールユニット９０によ
って、硬貨の判別が実行され、判別結果が、ＲＡＭ９２
に書き込まれる。

【０２６９】さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によ
って、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０か
ら、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に
送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂ
が検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に
出力される。

【０２７０】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学セ
ンサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ
２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径
および表面パターンを光学データ検出信号として、出力
させる。

【０２７１】光学センサ２２によって、硬貨の径および
表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学デー
タ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径デー
タおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学セ
ンサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データ
および表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ
可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別
したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨
の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否か
を判別し、包装すべき硬貨の金種と一致しているとき
は、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流
通していた旧硬貨かを判別する。

【０２７２】その結果、硬貨が受け入れ不能であると判
別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９
２に判別結果を書き込む。

【０２７３】一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径
データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入
れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユ
ニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気
センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読
み出す。

【０２７４】その結果、磁気センサ２１が検出した磁気
データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていた
ときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよ
び表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかか
わらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的
に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。

【０２７５】これに対して、磁気センサ２１が検出した
磁気データに基づき、硬貨が受け入れ可能であると判別
され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込まれ
ていたときは、コントロールユニット９０は、光学セン
サ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデ
ータに基づく判別結果と比較する。

【０２７６】その結果、光学センサ２２が検出した硬貨
の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別
された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気デ
ータに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しない
ときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け
入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に
判別結果を書き込む。

【０２７７】これに対して、光学センサ２２が検出した
硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、
判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁
気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致し
ているときは、コントロールユニット９０は、さらに、
その金種が包装すべき金種に一致するか否かを判別す
る。

【０２７８】その結果、その硬貨の金種が包装すべき金
種に一致しないと判別したときは、コントロールユニッ
ト９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に
書き込む。

【０２７９】他方、その硬貨の金種が包装すべき金種に
一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行さ
れた硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨であ
るかを判別する。

【０２８０】その結果、その硬貨がすでに流通されてい
た硬貨であると判別したときは、コントロールユニット
９０は、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検
出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と一致するか
否かを判定し、一致したときは、その硬貨がすでに流通
されていた硬貨であると最終的に判別して、判別結果を
ＲＡＭ９２に書き込み、一致しないときは、その硬貨は
受け入れ不能であると最終的に判別して、判別結果をＲ
ＡＭ９２に書き込む。

【０２８１】これに対して、その硬貨が新たに発行され
た硬貨であると判別したときは、コントロールユニット
９０は、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検
出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と一致するか
否かを判定し、一致したときは、その硬貨が新たに発行
された硬貨であると最終的に判別して、判別結果をＲＡ
Ｍ９２に書き込むとともに、ＲＡＭ９２に記憶されてい
る包装すべき硬貨の計数値を１枚だけ増大させて、硬貨
の計数値を上書きし、一致しないときは、その硬貨は受
け入れ不能であると最終的に判別して、判別結果をＲＡ
Ｍ９２に書き込む。

【０２８２】硬貨が受け入れ不能であると判別したとき
は、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３３がそ
の硬貨を検出し、硬貨センサ３３から検出信号が入力さ
れた時点で、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一の
ソレノイド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部
材３２を回転させて、突出位置に位置させる。

【０２８３】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別部材３
２によって押されて、ガイド部材７から離れ、その一端
部が第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第
一の硬貨選別回収口３１内に落下し、シュート（図示せ
ず）を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せ
ず）内に回収される。

【０２８４】したがって、第一の硬貨選別回収ボックス
内には、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨
が回収される。

【０２８５】これに対して、硬貨が受け入れ可能である
と判別したときは、コントロールユニットは、第一のソ
レノイド７３に駆動信号を出力せず、したがって、第一
の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１１内から退避
した退避位置に保持され、硬貨は、第一の硬貨選別回収
口３１を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線
通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向
けて、搬送される。

【０２８６】一方、硬貨は受け入れ可能であるが、硬貨
の金種が包装すべき金種と一致していないと判別したと
きは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８が
その硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検出信号が入力
された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二
のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別
部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。

【０２８７】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨は、
第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材
７から離れ、その一端部が第二の硬貨選別回収口３６上
に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下
し、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回
収ボックス（図示せず）内に回収される。

【０２８８】したがって、第二の硬貨選別回収ボックス
内には、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異な
る金種を有する硬貨のみが回収される。

【０２８９】これに対して、硬貨が、包装すべき金種の
硬貨の場合には、コントロールユニット９０は、第二の
ソレノイド７４に駆動信号を出力せず、したがって、第
二の硬貨選別部材３７は、第二の直線通路１１内から退
避した退避位置に保持され、包装すべき金種の硬貨は、
第二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に
沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収
口３６の下流側に向けて、搬送される。

【０２９０】第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の
直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４
１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニ
ット９０に出力される。

【０２９１】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
４０が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０２９２】磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された包装すべき金種の硬貨で、新たに発行
された硬貨の基準磁気データおよびすでに流通されてい
る硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ４０
によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比較
し、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨であるか否かを
判別する。

【０２９３】その結果、磁気センサ４０から入力された
検出信号に基づき、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨
ではないと判別したときは、コントロールユニット９０
は、その硬貨が誤って判別されたと判定し、回転円板モ
ータ７０および搬送ベルトモータ７１に、駆動停止信号
を出力して、回転円板３および回転円板４の回転を停止
させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬
送ベルト１８の駆動を停止させる。

【０２９４】同時に、コントロールユニット９０は、エ
ラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生
した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手
段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生さ
せる。

【０２９５】これに対して、磁気センサ４０から入力さ
れた検出信号に基づいて、その硬貨が、包装すべき金種
の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット
９０は何の信号も出力せず、その硬貨は、磁気センサ４
０を通過して、第二の直線通路１１から、第二の湾曲通
路１４に送られる。

【０２９６】硬貨が包装すべき金種の硬貨で、かつ、す
でに流通していた旧硬貨であると判別したときは、コン
トロールユニット９０は、硬貨センサ５０が硬貨を検出
し、硬貨センサ５０から検出信号が入力された時点で、
第三の硬貨選別部材４７を駆動する第三のソレノイド７
５に駆動信号を出力し、第三の硬貨選別部材４７を回転
させて、突出位置に位置させる。

【０２９７】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た包装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた
旧硬貨は、第三の硬貨選別部材４７によって押されて、
ガイド部材７から離れ、一端部が第三の硬貨選別回収口
４６上に位置させられて、第三の硬貨選別回収口４６内
に落下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４
９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導か
れる。

【０２９８】同時に、コントロールユニット９０は、Ｒ
ＡＭ９２に記憶されたすでに流通していた旧硬貨の計数
枚数を１枚だけ増大させて、旧硬貨の計数値を上書きす
る。

【０２９９】これに対して、硬貨が包装すべき金種の硬
貨で、かつ、新たに発行された硬貨であると判別したと
きは、コントロールユニット９０は、第三のソレノイド
７５に駆動信号を出力せず、したがって、第三の硬貨選
別部材４７は、第二の湾曲通路１３内から退避した退避
位置に保持され、包装すべき金種の硬貨は、第三の硬貨
選別回収口４６を通過して、さらに、第三の直線通路１
２に送られ、第三の直線通路１２の下流端部に設けられ
た一対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂが、硬貨を検出する
と、検出信号が、コントロールユニット９０に出力され
る。

【０３００】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４４ａ、４４ｂから検出信号を受けると、ＲＡＭ
９２に記憶されている硬貨の包装枚数計数値を１枚だけ
増大させて、硬貨の包装枚数計数値を上書きする。

【０３０１】硬貨は、さらに、硬貨包装装置５０に送ら
れて、図５に示された第一の包装モードの場合と全く同
様にして、集積され、包装される。

【０３０２】本実施態様によれば、計数モードによる計
数処理が実行されず、すでに流通していた旧硬貨が、新
たに発行された硬貨から、分離されて、回収されていな
いにもかかわたず、第二の包装モードにおける包装処理
において、受入れ不能な硬貨が、第一の硬貨選別回収口
３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボッ
クス内に回収され、受入れ可能ではあるが、包装すべき
金種の硬貨と金種を異にする硬貨が、第二の硬貨選別回
収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収
ボックス内に回収される一方で、包装すべき金種の硬貨
で、すでに流通していた旧硬貨は、第三の硬貨選別回収
口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を
介して、硬貨取り出しボックス内に回収され、新たに発
行された硬貨は、硬貨包装装置６０に送られて、包装さ
れるように構成されているから、処理モードを計数モー
ドに設定することよって、すでに流通していた旧硬貨
を、新たに発行された硬貨から、分離して、回収するこ
となく、処理モードを第二の包装モードに設定して、新
たに発行された硬貨の包装を実行するのみで、きわめて
効率的に、すでに流通していた旧硬貨を、新たに発行さ
れた硬貨から、分離して、回収するとともに、新たに発
行された硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成するこ
とが可能になる。

【０３０３】また、本実施態様によれば、硬貨が包装す
べき金種の硬貨で、かつ、すでに流通していた旧硬貨
を、新たに発行された硬貨から、分離して、硬貨取り出
しボックス内に回収しつつ、計数しているから、新たに
発行された硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する
の同時に、新たに発行された硬貨から、すでに流通して
いた旧硬貨を分離して、硬貨取り出しボックス内に回収
しつつ、計数することが可能になる。

【０３０４】図８は、本発明の他の実施態様にかかる硬
貨包装機の計数モードにおける新たに発行された硬貨と
同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収する計数
処理を示すフローチャートである。

【０３０５】本実施態様においては、計数モードが選択
されたとき、硬貨包装機は、受け入れ不能な硬貨と、計
数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の
硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬
貨選別回収ボックス内に回収するとともに、計数すべき
金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第二の硬貨選
別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別
回収ボックス内に回収し、新たに発行された硬貨と同一
金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第三の硬貨選別
回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４
９を介して、硬貨取り出しボックスに導いて、回収する
ように構成されている。

【０３０６】すなわち、まず、オペレータによって、金
種設定手段８２が操作され、計数すべき金種の硬貨とし
て、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通され
ていた旧硬貨が入力される。

【０３０７】金種設定手段８２を通じて、入力された金
種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、
コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがっ
て、計数すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。

【０３０８】次いで、オペレータによって、処理モード
選択手段８４が操作され、計数モードが選択されるとと
もに、硬貨枚数設定手段８３が操作されて、１回の計数
処理によって、計数すべきすでに流通されている旧硬貨
の単位計数枚数Ｎが設定される。

【０３０９】処理モード選択手段８４を通じて、計数モ
ード選択信号が入力されると、コントロールユニット９
０は、第三のソレノイド７５に突出信号を出力して、第
三の硬貨選別部材４７を、第二の湾曲通路１３内に突出
した突出位置に位置させる。

【０３１０】また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、単
位計数枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入
力され、コントロールユニット９０は、単位計数枚数設
定信号によって指示された硬貨の単位計数枚数ＮをＲＡ
Ｍ９２に書き込み、記憶させる。

【０３１１】次いで、オペレータによって、スタートボ
タン８５が操作されると、スタート信号が、コントロー
ルユニット９０に入力され、コントロールユニット９０
は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に
駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を回転
させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬
送ベルト１８を駆動させる。

【０３１２】オペレータによって、硬貨投入口２に投入
された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円
板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力
によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。

【０３１３】回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４
の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材
（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り
出される。

【０３１４】硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一
の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、
２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット
９０に出力される。

【０３１５】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０３１６】磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み
出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された
硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否
かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したとき
は、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種
が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別
し、計数すべき硬貨の金種と一致しているときは、新た
に発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通してい
た旧硬貨かを判別して、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き
込む。

【０３１７】さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によ
って、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０か
ら、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に
送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂ
が検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に
出力される。

【０３１８】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学セ
ンサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ
２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径
および表面パターンを光学データ検出信号として、出力
させる。

【０３１９】光学センサ２２によって、硬貨の径および
表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学デー
タ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径デー
タおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学セ
ンサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データ
および表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ
可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別
したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨
の金種が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否か
を判別し、計数すべき硬貨の金種と一致しているとき
は、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流
通していた旧硬貨かを判別する。

【０３２０】その結果、硬貨が受け入れ不能であると判
別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９
２に判別結果を書き込む。

【０３２１】一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径
データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入
れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユ
ニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気
センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読
み出す。

【０３２２】その結果、磁気センサ２１が検出した磁気
データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていた
ときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよ
び表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかか
わらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的
に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。

【０３２３】これに対して、磁気センサ２１が検出した
磁気データに基づき、硬貨が受け入れ可能であると判別
され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込まれ
ていたときは、コントロールユニット９０は、光学セン
サ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデ
ータに基づく判別結果と比較する。

【０３２４】その結果、光学センサ２２が検出した硬貨
の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別
された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気デ
ータに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しない
ときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け
入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に
判別結果を書き込む。

【０３２５】これに対して、光学センサ２２が検出した
硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、
判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁
気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致し
ているときは、コントロールユニット９０は、さらに、
その金種が計数すべき金種に一致するか否かを判別す
る。

【０３２６】その結果、その硬貨の金種が計数すべき金
種に一致しないと判別したときは、コントロールユニッ
ト９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に
書き込む。

【０３２７】他方、その硬貨の金種が計数すべき金種に
一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行さ
れた硬貨か、あるいは、すでに流通している旧硬貨かを
判別し、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気セ
ンサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果
と比較する。

【０３２８】その結果、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気
センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結
果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的データに
基づく判別結果とが一致していないときは、コントロー
ルユニット９０は、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であ
ると最終的に判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込
む。

【０３２９】これに対して、ＲＡＭ９２に書き込まれた
磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判
別結果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的デー
タに基づく判別結果とが一致しているときは、コントロ
ールユニット９０は、その硬貨が、新たに発行された硬
貨であるか、あるいは、すでに流通されている旧硬貨で
あるかの最終的な判別結果をＲＡＭ９２に書き込み、そ
れまでに流通していた旧硬貨であると判別したときは、
ＲＡＭ９２に記憶されている硬貨の計数値を１枚だけ増
大させて、硬貨の計数値を上書きする。

【０３３０】受け入れ不能であると判別された硬貨また
は受け入れ可能ではあるが、計数すべき金種の硬貨と金
種を異にする硬貨が、第二の直線通路１１内を送られ、
硬貨センサ３３がその硬貨を検出し、硬貨センサ３３か
ら検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一のソレノイ
ド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部材３２を
回転させて、突出位置に位置させる。

【０３３１】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た受け入れ不能な硬貨および受け入れ可能ではあ
るが、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨は、
第一の硬貨選別部材３２によって押されて、ガイド部材
７から離れ、一端部が第一の硬貨選別回収口３１上に位
置させられて、第一の硬貨選別回収口３１内に落下し、
シュート（図示せず）を介して、第一の硬貨選別回収ボ
ックス（図示せず）内に回収される。

【０３３２】これに対して、硬貨の金種が計数すべき金
種に一致すると判別したときは、コントロールユニット
は、第一のソレノイド７３に駆動信号を出力せず、した
がって、第一の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１
１内から退避した退避位置に保持され、硬貨は、第一の
硬貨選別回収口３１を通過して、ガイド部材７に沿っ
て、第二の直線通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３
１の下流側に向けて、搬送される。

【０３３３】一方、硬貨の金種は計数すべき金種に一致
しているが、その硬貨は、新たに発行された硬貨である
と判別したときは、コントロールユニット９０は、硬貨
センサ３８がその硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検
出信号が入力された時点で、第二の硬貨選別部材３７を
駆動する第二のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第
二の硬貨選別部材３７を回転させて、突出位置に位置さ
せる。

【０３３４】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来た硬貨は、第二の硬貨選別部材３７によって押さ
れて、ガイド部材７から離れ、その一端部が第二の硬貨
選別回収口３６上に位置させられて、第二の硬貨選別回
収口３６内に落下し、シュート（図示せず）を介して、
第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収され
る。

【０３３５】こうして、計数すべき金種の硬貨ではある
が、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別
回収口３６内に落下して、シュート（図示せず）を介し
て、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収
される。

【０３３６】これに対して、硬貨が、計数すべき金種の
硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の場合には、コ
ントロールユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆
動信号を出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３
７は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保
持され、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通して
いた旧硬貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過して、
ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第二
の硬貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送される。

【０３３７】第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の
直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４
１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニ
ット９０に出力される。

【０３３８】コントロールユニット９０は、一対の硬貨
センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気セ
ンサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ
２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号
として、出力させる。

【０３３９】磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性
質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号
が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ
９１に記憶された計数すべき金種の硬貨で、すでに流通
していた旧硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気セ
ンサ４０によって検出され、入力された硬貨の磁気デー
タと比較し、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、す
でに流通していた旧硬貨であるか否かを判別する。

【０３４０】その結果、磁気センサ４０から入力された
検出信号に基づき、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨
で、すでに流通していた旧硬貨でないと判別したとき
は、コントロールユニット９０は、その硬貨が誤って判
別されたと判定し、回転円板モータ７０および搬送ベル
トモータ７１に、駆動停止信号を出力して、回転円板３
および回転円板４の回転を停止させるとともに、第一の
搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の駆動を停
止させる。

【０３４１】同時に、コントロールユニット９０は、エ
ラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生
した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手
段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生さ
せる。

【０３４２】これに対して、磁気センサ４０から入力さ
れた検出信号に基づいて、その硬貨が、計数すべき金種
の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨であると判別した
ときは、コントロールユニット９０は何の信号も出力せ
ず、その硬貨は、磁気センサ４０を通過して、第二の直
線通路１１から、第二の湾曲通路１４に送られる。

【０３４３】ここに、計数モードが選択されているとき
は、第三の硬貨選別部材４７は、第二の湾曲通路１３内
に突出した突出位置に位置しているから、新たに発行さ
れた硬貨と同じ金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬
貨はすべて、突出位置に位置した第三の硬貨選別部材４
７によって押されて、一端部が第三の硬貨選別回収口４
６上に位置させられ、第三の硬貨選別回収口４６内に落
下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を
介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれ
る。

【０３４４】こうして、ＲＡＭ９２に記憶されている計
数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨
の計数値が、硬貨枚数設定手段８３を通じて、設定さ
れ、ＲＡＭ９２に記憶されている１回の計数処理によっ
て、計数すべきすでに流通されている旧硬貨の単位計数
枚数Ｎに等しくなったと判定したときは、コントロール
ユニット９０は、所定のタイミングで、一対のストッパ
部材２６ａ、２６ｂを駆動するストッパソレノイド７２
に駆動信号を出力して、一対のストッパ部材２６ａ、２
６ｂを突出位置に回転させる。

【０３４５】その結果、光学センサ２２によって検出さ
れた計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた
Ｎ枚目の旧硬貨に後続する硬貨は、一対のストッパ部材
２６ａ、２６ｂによって、搬送が停止される。

【０３４６】磁気センサ４０が、計数すべき金種の硬貨
で、それまでに流通していたＮ枚目の旧硬貨を検出し、
検出信号が入力されると、コントロールユニット９０
は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に
逆駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を逆
方向に回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７およ
び第二の搬送ベルト１８を逆方向に駆動させ、回転円板
４から硬貨通路５内に送り出されたＮ枚目の旧硬貨に後
続する硬貨を、回転円板４上に送り返す。

【０３４７】第一の直線通路１０に設けられた磁気セン
サ２１が、硬貨を検出しなくなってから、所定の時間が
経過すると、コントロールユニット９０は、硬貨の計数
処理の１サイクルを終了させる。

【０３４８】さらに、磁気センサ２１および光学センサ
２２の検出信号に基づき、回転円板４上に、計数されて
いない硬貨が残っているときは、オペレータは、再び、
スタートボタン８５を操作して、硬貨包装機に、次のサ
イクルの硬貨の計数処理を実行させる。

【０３４９】こうして、硬貨の計数処理サイクルが繰り
返された結果、ある硬貨の計数サイクルの実行中に、一
対のストッパ部材２６ａ、２６ｂが駆動されていないに
もかかわらず、光学センサ２２が、硬貨を検出しなくな
ってから、所定の時間が経過したときは、ＲＡＭ９２に
記憶されている包装すべき金種の硬貨で、それまでに流
通していた旧硬貨の計数値が、所定の枚数Ｎに等しくな
る前に、硬貨投入口２に投入された硬貨がすべて、硬貨
通路５内に送り出され、光学センサ２２によって検出さ
れたと判定して、コントロールユニット９０は、その時
点で、硬貨の計数処理を終了させる。

【０３５０】その結果、計数すべき金種の硬貨で、それ
までに流通していた旧硬貨は、すべて、第三の硬貨選別
回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４
９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導か
れて、回収され、一方、計数すべき金種の硬貨ではある
が、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別
回収口３６およびシュート（図示せず）を介して、第二
の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収されてい
るから、新たに発行された硬貨とは別に、すでに流通さ
れている旧硬貨を回収することが可能になる。

【０３５１】本実施態様によれば、新たに発行された硬
貨はすべて、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収さ
れ、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通され
ていた硬貨はすべて、第三の硬貨選別回収口４６、筒状
の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨
取り出しボックスに導かれて、回収されるから、１回の
計数処理で、新たに発行された硬貨と、新たに発行され
た硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨とを、確
実に、分離して回収することが可能になる。

【０３５２】また、本実施態様によれば、受け入れ可能
であるが、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨
は、受け入れ不能な硬貨とともに、第一の硬貨選別回収
ボックス内に回収されるように構成されているが、一般
に、受け入れ不能な硬貨の枚数は少なく、また、受け入
れ可能であるが、計数すべき金種の硬貨と金種を異にす
る硬貨を計数あるいは包装する際に、受け入れ不能な硬
貨を、容易に、分離して回収することができるから、１
回の計数処理で、新たに発行された硬貨と、新たに発行
された硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨と
を、確実にかつ効率的に、分離して回収することが可能
になる。

【０３５３】図９は、本発明のさらに他の実施態様にか
かる硬貨包装機の計数モードにおける新たに発行された
硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収す
る計数処理を示すフローチャートである。

【０３５４】本実施態様においては、計数モードが選択
されたとき、硬貨包装機は、受け入れ不能な硬貨と、計
数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の
硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬
貨選別回収ボックス内に回収するとともに、計数すべき
金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすで
に流通されていた旧硬貨を、第二の硬貨選別回収口３６
およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス
内に回収し、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行され
た硬貨を、第三の硬貨選別回収口４６、筒状の硬貨案内
部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボ
ックスに導いて、回収するように構成されている点を除
いて、図８に示された実施態様と同様にして、新たに発
行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のす
でに流通されていた硬貨とが、分離して回収される。

【０３５５】すなわち、本実施態様においては、硬貨の
金種は計数すべき金種に一致しているが、その硬貨は、
それまでに流通していた旧硬貨であると判別したとき
に、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８がそ
の硬貨を検出して、硬貨センサ３８から検出信号が入力
された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二
のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別
部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。

【０３５６】その結果、ガイド部材７に沿って、搬送さ
れて来たすでに流通されていた旧硬貨は、第二の硬貨選
別部材３７によって押されて、ガイド部材７から離れ、
その一端部が第二の硬貨選別回収口３６上に位置させら
れて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下し、シュート
（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス
（図示せず）内に回収され、計数すべき金種の硬貨では
あるが、すでに流通されていた硬貨はすべて、第二の硬
貨選別回収口３６内に落下して、シュート（図示せず）
を介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収され
る。

【０３５７】これに対して、硬貨が、計数すべき金種の
硬貨で、新たに発行された硬貨の場合には、コントロー
ルユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆動信号を
出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３７は、第
二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、
包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨は、第
二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に沿
って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収口
３６の下流側に向けて、搬送される。

【０３５８】こうして、計数すべき金種の硬貨で、新た
に発行された硬貨は、第二の湾曲通路１４に送られる。

【０３５９】ここに、計数モードが選択されているとき
は、第三の硬貨選別部材４７は、第二の湾曲通路１３内
に突出した突出位置に位置しているから、新たに発行さ
れた硬貨はすべて、突出位置に位置した第三の硬貨選別
部材４７によって押されて、その一端部が第三の硬貨選
別回収口４６上に位置させられて、第三の硬貨選別回収
口４６内に落下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシ
ュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せ
ず）に導かれる。

【０３６０】本実施態様によれば、新たに発行された硬
貨はすべて、第三の硬貨選別回収口４６、筒状の硬貨案
内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出し
ボックスに導かれて、回収され、新たに発行された硬貨
と同一金額のすでに流通されていた硬貨はすべて、第二
の硬貨選別回収ボックス内に回収されるから、１回の計
数処理で、新たに発行された硬貨と、新たに発行された
硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨とを、確実
に、分離して回収することが可能になる。

【０３６１】図１０は、本発明の他の好ましい実施態様
にかかる硬貨包装機の一部略断面図である。

【０３６２】図１０に示されるように、本実施態様にお
いては、第二の硬貨選別回収ボックス１００は、その底
部に、開閉ゲート１０１を備え、開閉ゲート１０１を開
くことによって、第二の硬貨選別回収ボックス１００内
に回収された硬貨を、第二の硬貨選別回収ボックス１０
０の下方に設けられた下部ホッパ１０２に供給可能に構
成されている。

【０３６３】図１０に示されるように、下部ホッパ１０
２の底部は、図１０において、左に向かって、徐々に、
その高さが高くなるように配置された第一のエンドレス
ベルト１０３により形成されている。

【０３６４】図１０に示されるように、下部ホッパ１０
２と、硬貨通路５に接続された回転円板４との間には、
第一のエンドレスベルト１０３から、硬貨を受け取り可
能に設けられた第二のエンドレスベルト１０４が設けら
れており、第二のエンドレスベルト１０４には、複数の
櫛歯状の突起１０４ａが形成されている。

【０３６５】第一のエンドレスベルト１０３は、間欠的
に駆動可能であり、第一のエンドレスベルト１０３を間
欠的に駆動することによって、下部ホッパ１０２内に収
容され、第一のエンドレスベルト１０３上に保持された
硬貨は、１枚づつ、第二のエンドレスベルト１０４に送
られ、第二のエンドレスベルト１０４の櫛歯状の突起１
０４ａによって、その下縁が係止されて、第二のエンド
レスベルト１０４の面に、硬貨面が沿った状態で、下部
ホッパ１０２から回転円板４に向けて搬送されるように
構成されている。

【０３６６】第二のエンドレスベルト１０４の上端部近
傍の機体１には、第二のエンドレスベルト１０４の櫛歯
状の突起１０４ａにより係止されつつ、搬送される硬貨
の上縁と当接可能な位置に、スクレイパープレート１０
５が取付けられており、下部ホッパ１０２から回転円板
４に搬送されてきた硬貨を、第二のエンドレスベルト１
０４から掻き落とし、シュート１０６を経て、回転円板
４上に供給し得るように構成されている。

【０３６７】以上のように構成された本実施態様にかか
る硬貨包装機においては、計数モードが選択されたとき
に、図４に示されるフローチャートにしたがって、硬貨
が計数され、受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別回
収口３１およびシュート（図示せず）を介して、第一の
硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収されるとと
もに、包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨お
よび包装すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行され
た硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６およびシ
ュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボッ
クス１００内に回収され、包装すべき金種の硬貨で、そ
れまでに流通していた旧硬貨はすべて、第三の硬貨選別
回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４
９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導か
れて、回収される。

【０３６８】こうして、新たに発行された硬貨と同一金
額のすでに流通していた旧硬貨の計数が完了した後、オ
ペレータによって、包装モードが選択され、新たに発行
された硬貨の包装が指示されると、コントロールユニッ
ト９０は、開閉ゲート１０１を駆動するモータ（図示せ
ず）に駆動信号を出力して、第二の硬貨選別回収ボック
ス１００の底部に設けられた開閉ゲート１０１を開き、
第二の硬貨選別回収ボックス１００内に収容されていた
包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および包
装すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨
を、第二の硬貨選別回収ボックス１００の下方に設けら
れた下部ホッパ１０２の第一のエンドレスベルト１０３
上に落下させる。

【０３６９】さらに、コントロールユニット９０は、下
部ホッパ１０２の第一のエンドレスベルト１０３と、第
二のエンドレスベルト１０４を駆動するモータ（図示せ
ず）に駆動信号を出力して、第一のエンドレスベルト１
０３および第二のエンドレスベルト１０４を駆動させ
る。

【０３７０】その結果、第一のエンドレスベルト１０３
が間欠的に駆動されて、第一のエンドレスベルト１０３
上に保持された硬貨は、１枚づつ、第二のエンドレスベ
ルト１０４に送られ、第二のエンドレスベルト１０４の
櫛歯状の突起１０４ａによって、その下縁が係止され
て、第二のエンドレスベルト１０４の面に、硬貨面が沿
った状態で、下部ホッパ１０２から回転円板４に向けて
搬送される。

【０３７１】第二のエンドレスベルト１０４の櫛歯状の
突起１０４ａにより係止されつつ、回転円板４に向け
て、搬送された硬貨は、第二のエンドレスベルト１０４
の上端部近傍の機体１に取りつけられたスクレイパープ
レート１０５と当接して、第二のエンドレスベルト１０
４から掻き落とされ、シュート１０６を経て、回転円板
４上に供給される。

【０３７２】本実施態様によれば、計数モードでの処理
において、すでに流通していた旧硬貨と分離して、第二
の硬貨選別回収ボックス１００内に回収された計数すべ
き金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき
金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、新た
に発行された硬貨の包装に際して、第一のエンドレスベ
ルト１０３および第二のエンドレスベルト１０４によっ
て、回転円板４の高さまで持ち上げられ、スクレイパー
プレート１０５によって、第二のエンドレスベルト１０
４から掻き落とされて、自動的に、回転円板４上に供給
されるから、オペレータは、計数モードでの処理に先立
って、硬貨投入口２内に、硬貨を投入するだけで、包装
すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨
を、新たに発行された硬貨と分離して回収するが可能と
なるとともに、新たに発行された硬貨を包装して、包装
硬貨ロールを生成することができ、硬貨の選別効率およ
び包装効率を大幅に向上させることが可能になる。

【０３７３】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることはいうまでもない。

【０３７４】たとえば、図４のフローチャートに示され
た実施態様においては、計数処理に際して、受け入れ不
能な硬貨が、第一の硬貨選別部材３２によって、第一の
硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬
貨選別回収ボックス内に回収され、計数すべき金種の硬
貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨
ではあるが、新たに発行された硬貨が、第二の硬貨選別
部材３７によって第二の硬貨選別回収口３６およびシュ
ートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収さ
れるとともに、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通し
ていた旧硬貨が、第三の硬貨選別回収部材４７によっ
て、第三の硬貨選別回収口４６、筒状の硬貨案内部材４
８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス
内に回収されるように構成されているが、計数すべき金
種の硬貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき金種
の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨を、第一の硬
貨選別回収ボックス内に回収し、受け入れ不能な硬貨を
第二の硬貨選別回収ボックス内に回収するように構成す
ることもできる。

【０３７５】さらに、図５のフローチャートに示された
実施態様においては、包装処理に際して、受け入れ不能
な硬貨と、計数処理において、誤って、回収されなかっ
たすでに流通していた旧硬貨が、第一の硬貨選別部材３
２によって、第一の硬貨選別回収口３１およびシュート
を介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収され、
受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金種を
有する硬貨が、第二の硬貨選別部材３７によって第二の
硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬
貨選別回収ボックス内に回収されるように構成されてい
るが、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる
金種を有する硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックス内に
回収し、受け入れ不能な硬貨と、計数処理において、誤
って、回収されなかったすでに流通していた旧硬貨を、
第二の硬貨選別回収ボックス内に回収するようにしても
よく、さらには、包装処理において回収される受け入れ
不能な硬貨とすでに流通していた旧硬貨は、計数処理に
おいて、誤って、回収されなかったもののみであり、そ
の枚数はきわめて少ないので、受け入れ不能な硬貨およ
びすでに流通していた旧硬貨の一方を、受け入れ可能で
あるが、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨とと
もに、第一の硬貨選別回収ボックスあるいは第二の硬貨
選別回収ボックス内に回収するように構成することもで
きる。

【０３７６】また、図５のフローチャートに示された実
施態様においては、あらかじめ、計数モードを選択し
て、計数処理を実行し、包装すべき金種の硬貨のうち、
新たに発行された硬貨を、第二の硬貨選別回収口３６お
よびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内
に回収し、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流
通されていた旧硬貨を、計数するとともに、第三の硬貨
選別部材４７によって、第三の硬貨選別回収口４６、筒
状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬
貨取り出しボックスに導いて、回収した後、第二の硬貨
選別回収ボックス内に回収された硬貨を、回転円板４上
に投入して、包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする
硬貨および受け入れ不能な硬貨とともに、計数処理にお
いて、誤って、回収されなかったすでに流通されていた
旧硬貨を、計数することなく、新たに発行された硬貨か
ら分離して、回収し、新たに発行された硬貨を包装する
ように構成されているが、図６のフローチャートに示さ
れた実施態様と同様にして、すでに流通されていた旧硬
貨を自動的に計数可能なように、すでに流通されていた
旧硬貨を計数しつつ、硬貨取り出しボックスに導いて、
回収するようにしてもよい。

【０３７７】さらに、図６のフローチャートに示された
実施態様においては、第二の包装モードにしたがった包
装処理に際して、受け入れ不能な硬貨が、第一の硬貨選
別部材３２によって、第一の硬貨選別回収口３１および
シュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回
収され、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異な
る金種を有する硬貨が、第二の硬貨選別部材３７によっ
て第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、
第二の硬貨選別回収ボックス内に回収されるとともに、
包装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨
が、第三の硬貨選別回収部材４７によって、第三の硬貨
選別回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュー
ト４９を介して、硬貨取り出しボックス内に回収される
ように構成されているが、包装すべき金種の硬貨で、す
でに流通していた旧硬貨を第二の硬貨選別回収ボックス
内に回収し、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と
異なる金種を有する硬貨を硬貨取り出しボックス内に回
収するようにしても、包装すべき金種の硬貨で、すでに
流通していた旧硬貨を第一の硬貨選別回収ボックス内に
回収し、受け入れ不能な硬貨を第二の硬貨選別回収ボッ
クス内に回収するように構成してもよく、また、包装す
べき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨を第一の
硬貨選別回収ボックス内に回収し、受け入れ可能である
が、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨を第二の
硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、受け入れ
不能な硬貨を硬貨取り出しボックス内に回収するように
構成してもよく、さらには、受け入れ可能であるが、包
装すべき金種と異なる金種を有する硬貨を第一の硬貨選
別回収ボックス内に回収し、包装すべき金種の硬貨で、
すでに流通していた旧硬貨を第二の硬貨選別回収ボック
ス内に回収するとともに、受け入れ不能な硬貨を硬貨取
り出しボックス内に回収するようにしても、受け入れ可
能であるが、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨
を第一の硬貨選別回収ボックス内に回収し、受け入れ不
能な硬貨を第二の硬貨選別回収ボックス内に回収すると
ともに、包装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた
旧硬貨を硬貨取り出しボックス内に回収するように構成
してもよく、受け入れ不能な硬貨、受け入れ可能である
が、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨および包
装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨を、
第一の硬貨選別回収ボックス、第二の硬貨選別回収ボッ
クスおよび硬貨取り出しボックスのいずれかに、他と分
離して、回収されるように構成されれば、受け入れ不能
な硬貨、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異な
る金種を有する硬貨およびすでに流通していた旧硬貨
を、第一の硬貨選別回収ボックス、第二の硬貨選別回収
ボックスおよび硬貨取り出しボックスのいずれかに回収
するかは限定されるものではない。

【０３７８】また、図７のフローチャートに示された実
施態様においては、第二の包装モードにしたがった包装
処理に際して、受け入れ不能な硬貨が、第一の硬貨選別
部材３２によって、第一の硬貨選別回収口３１およびシ
ュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収
され、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる
金種を有する硬貨が、第二の硬貨選別部材３７によって
第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第
二の硬貨選別回収ボックス内に回収されるとともに、包
装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨が、
第三の硬貨選別回収部材４７によって、第三の硬貨選別
回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４
９を介して、硬貨取り出しボックス内に回収され、包装
すべき金種の新たに発行された硬貨のみが、硬貨包装装
置６０に供給されるように構成されているが、包装すべ
き金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨を第二の硬
貨選別回収ボックス内に回収し、受け入れ可能である
が、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨を硬貨取
り出しボックス内に回収するようにしても、包装すべき
金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨を第一の硬貨
選別回収ボックス内に回収し、受け入れ不能な硬貨を第
二の硬貨選別回収ボックス内に回収するように構成して
もよく、また、包装すべき金種の硬貨で、すでに流通し
ていた旧硬貨を第一の硬貨選別回収ボックス内に回収
し、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金
種を有する硬貨を第二の硬貨選別回収ボックス内に回収
するとともに、受け入れ不能な硬貨を硬貨取り出しボッ
クス内に回収するように構成してもよく、さらには、受
け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金種を有
する硬貨を第一の硬貨選別回収ボックス内に回収し、包
装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨を第
二の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、受け
入れ不能な硬貨を硬貨取り出しボックス内に回収するよ
うにしても、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と
異なる金種を有する硬貨を第一の硬貨選別回収ボックス
内に回収し、受け入れ不能な硬貨を第二の硬貨選別回収
ボックス内に回収するとともに、包装すべき金種の硬貨
で、すでに流通していた旧硬貨を硬貨取り出しボックス
内に回収するように構成してもよく、受け入れ不能な硬
貨、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金
種を有する硬貨および包装すべき金種の硬貨で、すでに
流通していた旧硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックス、
第二の硬貨選別回収ボックスおよび硬貨取り出しボック
スのいずれかに、他の硬貨と分離して、回収されるよう
に構成されれば、受け入れ不能な硬貨、受け入れ可能で
あるが、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨およ
び包装すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨
を、第一の硬貨選別回収ボックス、第二の硬貨選別回収
ボックスおよび硬貨取り出しボックスのいずれかに回収
するかは格別に限定されるものではない。

【０３７９】また、図７のフローチャートに示された実
施態様においては、包装すべき金種の硬貨で、すでに流
通していた旧硬貨を計数しつつ、硬貨取り出しボックス
内に回収しているが、包装すべき金種の硬貨で、すでに
流通していた旧硬貨を計数することなく、単に、硬貨取
り出しボックス内に回収するようにしてもよい。

【０３８０】さらに、図８のフローチャートに示された
実施態様においては、計数処理に際して、受け入れ不能
な硬貨と計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨と
を、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介し
て、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するととも
に、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨
を、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介し
て、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、新たに発
行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨
を、第三の硬貨選別回収口４６、筒状の硬貨案内部材４
８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス
に導いて、回収するように構成されているが、受け入れ
不能な硬貨と計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬
貨とを、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介
して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、包装す
べき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第一の硬
貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨
選別回収ボックス内に回収するように構成することもで
きる。

【０３８１】また、図９のフローチャートに示された実
施態様においては、計数処理に際して、受け入れ不能な
硬貨と、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨と
を、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介し
て、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するととも
に、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と
同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第二の硬貨
選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選
別回収ボックス内に回収し、計数すべき金種の硬貨で、
新たに発行された硬貨を、再三の硬貨選別回収口４６、
筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、
硬貨取り出しボックスに導いて、回収するように構成さ
れているが、受け入れ不能な硬貨と計数すべき金種の硬
貨と金種を異にする硬貨とを、第二の硬貨選別回収口３
６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボック
ス内に回収し、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行さ
れた硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、
第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第
一の硬貨選別回収ボックス内に回収するように構成する
こともできる。

【０３８２】さらに、前記実施態様においては、第二の
直線通路１１の下流端部近傍に、磁気センサ４０が設け
られているが、磁気センサに代えて、光学センサを用い
ることもできる。

【０３８３】さらに、図１０に示された実施態様におい
ては、第二の硬貨選別回収ボックス１００の底部に開閉
ゲート１０１を設け、開閉ゲート１０１を開くことによ
り、第二の硬貨選別回収ボックス１００内に回収された
硬貨を、第二の硬貨選別回収ボックス１００の下方に設
けられた下部ホッパ１０２に供給し、さらに、下部ホッ
パ１０２に供給された硬貨を、その下部に設けられた第
一のエンドレスベルト１０３および第一のエンドレスベ
ルト１０３の一端部に設けられた第二のエンドレスベル
ト１０３によって、上方に設けられた回転円板４に供給
するように構成されているが、第一の硬貨選別回収ボッ
クスの底部に開閉ゲートを設け、開閉ゲートを開くこと
によって、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収された
硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックスの下方に設けられ
た下部ホッパ１０２に供給し、さらに、下部ホッパ１０
２に供給された硬貨を、その下部に設けられた第一のエ
ンドレスベルト１０３および第一のエンドレスベルト１
０３の一端部に設けられた第二のエンドレスベルト１０
３によって、上方に設けられた回転円板４に供給するよ
うに構成することもでき、さらには、硬貨取り出しボッ
クスの底部に開閉ゲートを設け、開閉ゲートを開くこと
によって、硬貨取り出しボックス内に回収された硬貨
を、硬貨取り出しボックスの下方に設けられた下部ホッ
パ１０２に供給し、さらに、下部ホッパ１０２に供給さ
れた硬貨を、その下部に設けられた第一のエンドレスベ
ルト１０３および第一のエンドレスベルト１０３の一端
部に設けられた第二のエンドレスベルト１０３によっ
て、上方に設けられた回転円板４に供給するように構成
することもできる。

【０３８４】また、図１０に示された実施態様において
は、第一のエンドレスベルト１０３および第二のエンド
レスベルト１０４によって、下部ホッパ１０２から、硬
貨を、自動的に、回転円板４に供給しているが、第二の
硬貨選別回収ボックス１００内に回収された包装すべき
金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および包装すべき金
種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨を、自動的
に、回転円板４に供給可能な機構を有していればよく、
そのための機構は、図１０に示された具体的な構成に限
られるものではなく、たとえば、特開２０００−２０７
９２号公報に開示された機構を用いることもできる。

【０３８５】さらに、前記実施態様においては、硬貨通
路５が、その上流端部が回転円板４に接続され、硬貨包
装機の機体１の背面部１Ａに略平行に延びる第一の直線
通路１０と、硬貨包装機の機体１の側面部１Ｂに略平行
で、かつ、第一の直線通路１０に対して、略垂直な方向
に延びる第二の直線通路１１と、硬貨包装機の機体１の
側面部１Ｃに略平行で、かつ、第二の直線通路１１に対
して、略垂直な方向に延びる第三の直線通路１２と、第
一の直線通路１０の下流端部と第二の直線通路１１の上
流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわた
り、転換させる第一の湾曲通路１３と、第二の直線通路
１１の下流端部と第三の直線通路１２の上流端部に接続
され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる
第二の湾曲通路１４とを備え、回転円板４を囲むように
配置されているが、硬貨通路５をこのように配置するこ
とは必ずしも必要がない。

【０３８６】また、前記実施態様においては、硬貨包装
機の表示系は、表示パネル８７とアラーム手段８８を備
え、エラーが発生したときに、表示パネル８７にエラー
メッセージを表示させるとともに、アラーム手段８８に
アラームを発生させるように構成されているが、アラー
ム手段８８を設けることは必ずしも必要がない。

【０３８７】

【発明の効果】本発明によれば、特別な機構を設けるこ
となく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそ
れまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率
的に、旧硬貨を回収することができる硬貨包装機を提供
することが可能になる。

【０３８８】また、本発明によれば、特別な機構を設け
ることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨
とそれまでに流通していた旧硬貨とを、計数しつつ、確
実に選別し、効率的に、旧硬貨を回収するとともに、新
たに発行された硬貨を包装して、硬貨包装ロールを生成
することができる硬貨包装機を提供することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬
貨包装機の硬貨選別機構を示す略平面図である。

【図２】図２は、第一の硬貨選別回収手段の略拡大平面
図である。

【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬
貨包装機の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御
系を示すブロックダイアグラムである。

【図４】図４は、本発明の好ましい実施態様において、
新たに発行された金種の硬貨のみを包装するため、すで
に流通している旧硬貨を計数しつつ、回収する処理を示
すフローチャートである。

【図５】図５は、本発明の好ましい実施態様において、
第一の包装モードが選択され、第二の硬貨選別回収ボッ
クスに回収された硬貨を、硬貨投入口内に、再度、投入
して、新たに発行された金種の硬貨を包装して、包装硬
貨ロールを生成する処理を示すフローチャートである。

【図６】図６は、本発明の好ましい実施態様において、
第二の包装モードが選択され、第二の硬貨選別回収ボッ
クスに回収された硬貨を、硬貨投入口内に、再度、投入
して、新たに発行された金種の硬貨を包装して、包装硬
貨ロールを生成する包装処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】図７は、本発明の別の好ましい実施態様におい
て、計数モードを選択して、すでに流通していた旧硬貨
を、新たに発行された硬貨から分離して、回収すること
なく、第二の包装モードによって、新たに発行された硬
貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する包装処理を示
すフローチャートである。

【図８】図８は、本発明の他の実施態様にかかる硬貨包
装機の計数モードにおける新たに発行された硬貨と同一
金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収する計数処理
を示すフローチャートである。

【図９】図９は、本発明のさらに他の実施態様にかかる
硬貨包装機の計数モードにおける新たに発行された硬貨
と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収する計
数処理を示すフローチャートである。

【図１０】図１０は、本発明の他の好ましい実施態様に
かかる硬貨包装機の一部略断面図である。

【符号の説明】

１ 硬貨包装機の機体 １Ａ 機体の背面部 １Ｂ 機体の側面部 １Ｃ 機体の前面部 ２ 硬貨投入口 ３ 回転円板 ４ 回転円板 ５ 硬貨通路 ６、７ 一対のガイド部材 ８ 硬貨通路面 ９ ガイドローラ １０ 第一の直線通路 １１ 第二の直線通路 １２ 第三の直線通路 １３ 第一の湾曲通路 １４ 第二の湾曲通路 １７ 第一の搬送ベルト １８ 第二の搬送ベルト １９ ベルト ２１ 磁気センサ ２１ａ、２１ｂ 硬貨センサ ２２ 光学センサ ２２ａ、２２ｂ 硬貨センサ ２６ａ、２６ｂ ストッパ部材 ２７ａ、２７ｂ 硬貨センサ ３０ 第一の硬貨選別回収手段 ３１ 第一の硬貨選別回収口 ３２ 第一の硬貨選別部材 ３５ 第二の硬貨選別回収手段 ３６ 第二の硬貨選別回収口 ３７ 第二の硬貨選別部材 ３８ 硬貨センサ ４０ 磁気センサ ４１ａ、４１ｂ 硬貨センサ ４４ａ、４４ｂ 硬貨センサ ４５ 第三の硬貨選別回収手段 ４６ 第三の硬貨選別回収口 ４７ 第三の硬貨選別部材 ４８ 硬貨案内部材 ４９ シュート ５０ 硬貨センサ ６０ 硬貨包装装置 ６１ 硬貨集積手段 ６２ 硬貨包装手段 ６３ 螺旋状の突起 ６４ 一対の集積ドラム ６５ 硬貨支持ポスト ７０ 回転円板モータ ７１ 搬送ベルトモータ ７２ ストッパソレノイド ７３ 第一のソレノイド ７４ 第二のソレノイド ７５ 第三のソレノイド ７６ 集積ドラムモータ ７７ 包装ローラ ７８ 包装ローラモータ ７９ 加締め爪 ８０ 加締め爪モータ ８１ 電磁クラッチ ８２ 金種設定手段 ８３ 硬貨枚数設定手段 ８４ 処理モード選択手段 ８５ スタートボタン ８７ 表示パネル ８８ アラーム手段 ９０ コントロールユニット ９１ ＲＯＭ ９２ ＲＡＭ １００ 第二の硬貨選別回収ボックス １０１ 開閉ゲート １０２ 下部ホッパ １０３ 第一のエンドレスベルト １０４ 第二のエンドレスベルト １０４ａ 櫛歯状の突起 １０５ スクレイパープレート １０６ シュート

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を計数処理する計数モードと硬貨を
   包装処理する包装モードとを選択する処理モード選択手
   段と、処理すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段
   と、硬貨を１枚づつ、硬貨通路に送り出す回転円板と、
   前記硬貨通路内に設けられ、硬貨の物理的特性を検出す
   る第一の硬貨センサと、前記第一の硬貨センサの下流側
   の前記硬貨通路内に設けられ、前記第一の硬貨センサが
   検出すべき物理的特性とは異なる硬貨の物理的特性を検
   出する第二の硬貨センサと、前記第二の硬貨センサの下
   流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を選別し、選別し
   た硬貨を回収可能な第一の硬貨選別回収手段と、前記第
   二の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬
   貨を選別し、選別した硬貨を回収可能な第二の硬貨選別
   回収手段と、前記第二の硬貨センサの下流側の前記硬貨
   通路に設けられ、硬貨を選別し、選別した硬貨を回収可
   能な第三の硬貨選別回収手段と、前記第一の硬貨センサ
   および前記第二の硬貨センサが検出した物理的特性に基
   づいて、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なと
   きは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前
   記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致す
   るか否かを判別する判別手段と、前記硬貨通路の下流端
   部に接続され、硬貨を集積して、包装する硬貨集積包装
   装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金
   種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
   いた硬貨を含んでいる場合に、前記判別手段が、さら
   に、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すで
   に流通されていた硬貨かを判別するように構成され、前
   記処理モード選択手段によって、計数モードが選択され
   たときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記判別手
   段が受け入れ不能と判別した硬貨を選別して、回収する
   ように構成されるとともに、前記金種指定手段によって
   指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすで
   に流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第二の
   硬貨選別回収手段が、前記新たに発行された硬貨および
   前記すでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収
   するように構成されたことを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記金種指定手段によって指定された金
   種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
   いた硬貨を含んでいる場合に、さらに、前記第三の硬貨
   選別回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記
   すでに流通されていた硬貨の他方を選別して、回収する
   ように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬
   貨包装機。
3. 【請求項３】 前記金種指定手段によって指定された金
   種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
   いた硬貨を含んでいる場合に、前記第二の硬貨選別回収
   手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流
   通されていた硬貨の一方に加えて、前記金種指定手段に
   よって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選
   別して、回収するように構成されたことを特徴とする請
   求項１または２に記載の硬貨包装機。
4. 【請求項４】 前記金種指定手段によって指定された金
   種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
   いた硬貨を含んでいる場合に、前記第三の硬貨選別回収
   手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流
   通されていた硬貨の他方に加えて、前記金種指定手段に
   よって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選
   別して、回収するように構成されたことを特徴とする請
   求項１または２に記載の硬貨包装機。
5. 【請求項５】 前記金種指定手段によって指定された金
   種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
   いた硬貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収
   手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に
   加えて、前記金種指定手段によって指定された金種の硬
   貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構
   成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬
   貨包装機。
6. 【請求項６】 前記金種指定手段によって指定された金
   種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されて
   いた硬貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収
   手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に
   加えて、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流
   通されていた硬貨の他方を選別して、回収するように構
   成されるとともに、前記第三の硬貨選別回収手段が、前
   記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を
   異にする硬貨を選別して、回収するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
7. 【請求項７】 前記処理モード選択手段によって、包装
   モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指
   定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに
   流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨
   が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前
   記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選
   別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記
   金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異
   にする硬貨を選別して、回収するとともに、前記第三の
   硬貨選別回収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を
   選別して、回収するように構成されたことを特徴とする
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
8. 【請求項８】 前記処理モード選択手段によって、包装
   モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指
   定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに
   流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨
   が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前
   記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選
   別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記
   すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するととも
   に、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段
   によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を
   選別して、回収するように構成されたことを特徴とする
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
9. 【請求項９】 前記処理モード選択手段によって、包装
   モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指
   定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに
   流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨
   が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前
   記第一の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によっ
   て指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別し
   て、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、受け入れ
   不能な硬貨を選別して、回収するとともに、前記第三の
   硬貨選別回収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を
   選別して、回収するように構成されたことを特徴とする
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
10. 【請求項１０】 前記処理モード選択手段によって、包
    装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって
    指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすで
    に流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬
    貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、
    前記第一の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によ
    って指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別
    して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記す
    でに流通されていた硬貨を選別して、回収するととも
    に、前記第三の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬
    貨を選別して、回収するように構成されたことを特徴と
    する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬貨包装
    機。
11. 【請求項１１】 前記処理モード選択手段によって、包
    装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって
    指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすで
    に流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬
    貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、
    前記第一の硬貨選別回収手段が、前記すでに流通されて
    いた硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収
    手段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収するとと
    もに、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手
    段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨
    を選別して、回収するように構成されたことを特徴とす
    る請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬貨包装
    機。
12. 【請求項１２】 前記処理モード選択手段によって、包
    装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって
    指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすで
    に流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬
    貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、
    前記第一の硬貨選別回収手段が、前記すでに流通されて
    いた硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収
    手段が、前記金種指定手段によって指定された金種の硬
    貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するととも
    に、前記第三の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬
    貨を選別して、回収するように構成されたことを特徴と
    する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬貨包装
    機。
13. 【請求項１３】 前記第一の硬貨選別回収手段が、前記
    硬貨通路内に突出する突出位置と、前記硬貨通路内から
    退避した退避位置との間で移動可能な第一の硬貨選別部
    材と、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小さい幅を有
    する第一の硬貨選別回収口を備え、前記第二の硬貨選別
    回収手段が、前記硬貨通路内に突出する突出位置と、前
    記硬貨通路内から退避した退避位置との間で移動可能な
    第二の硬貨選別部材と、処理すべき最小径の硬貨の径よ
    りも小さい幅を有する第二の硬貨選別回収口を備えると
    ともに、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記硬貨通路
    内に突出する突出位置と、前記硬貨通路内から退避した
    退避位置との間で移動可能な第三の硬貨選別部材と、処
    理すべき最小径の硬貨の径よりも小さい幅を有する第三
    の硬貨選別回収口を備えたことを特徴とする請求項１な
    いし１２のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
14. 【請求項１４】 前記第一の硬貨選別回収手段が、前記
    第一の硬貨選別部材を突出位置に位置させることによっ
    て、硬貨を前記第一の硬貨選別回収口内に落下させて、
    選別し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬
    貨選別部材を突出位置に位置させることによって、硬貨
    を前記第二の硬貨選別回収口内に落下させて、選別し、
    前記第三の硬貨選別回収手段が、前記第三の硬貨選別部
    材を突出位置に位置させることによって、硬貨を前記第
    三の硬貨選別回収口内に落下させて、選別するように構
    成されたことを特徴とする請求項１３に記載の硬貨包装
    機。
15. 【請求項１５】 さらに、前記第一の硬貨選別回収手
    段、前記第二の硬貨選別回収手段および前記第三の硬貨
    選別回収手段の少なくとも一つが、選別し、回収した硬
    貨を収容する硬貨収容部を備え、前記硬貨収容部に収容
    された硬貨を、前記回転円板に供給する硬貨供給手段を
    備えたことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか
    １項に記載の硬貨包装機。
16. 【請求項１６】 前記硬貨供給手段が、硬貨を係止する
    複数の係止部が形成され、前記硬貨収容部と前記回転円
    板との間に配置されたエンドレスベルトを備えたことを
    特徴とする請求項１５に記載の硬貨包装機。
17. 【請求項１７】 さらに、前記係止部に係止された硬貨
    の係止を解除する解除手段を備えたことを特徴とする請
    求項１６に記載の硬貨包装機。
18. 【請求項１８】 前記第一の硬貨選別回収手段が、前記
    第二の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設け
    られ、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨
    選別回収手段の下流側の前記硬貨通路に設けられたこと
    を特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載
    の硬貨包装機。
19. 【請求項１９】 前記第一の硬貨選別回収手段が、前記
    第三の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設け
    られ、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨
    選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられたこと
    を特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載
    の硬貨包装機。
20. 【請求項２０】 前記第二の硬貨選別回収手段が、前記
    第一の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設け
    られ、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨
    選別回収手段の下流側の前記硬貨通路に設けられたこと
    を特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載
    の硬貨包装機。
21. 【請求項２１】 前記第二の硬貨選別回収手段が、前記
    第三の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設け
    られ、前記第三の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨
    選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられたこと
    を特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載
    の硬貨包装機。
22. 【請求項２２】 前記第三の硬貨選別回収手段が、前記
    第一の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設け
    られ、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨
    選別回収手段の下流側の前記硬貨通路に設けられたこと
    を特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載
    の硬貨包装機。
23. 【請求項２３】 前記第三の硬貨選別回収手段が、前記
    第一の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設け
    られ、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨
    選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられたこと
    を特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載
    の硬貨包装機。