JPH07262436A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、はみ出し券の処理を改良し、金庫
内の紙幣を有効に活用できる自動取引装置を提供する。 【構成】 本発明は、紙幣Ｐを収納し紙幣取出し部７の
動作で紙幣Ｐを順次送り出す紙幣収納手段と、この紙幣
収納手段の紙幣取出し部７からの紙幣Ｐを本体搬送路を
用いて搬送し取り引き処理を行う本体とを有する自動取
引装置において、前記紙幣取出し部７から本体搬送路へ
のはみ出し紙幣Ｐ1 を検出するはみ出し検出手段と、こ
のはみ出し検出手段によるはみ出し紙幣Ｐ1 の検出結果
を基に前記紙幣取出し部７を駆動し次回取り引き処理用
の紙幣Ｐとして送り出す取出し部駆動手段とを有するも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業用の利用分野】本発明は、自動取引装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】銀行のキャッシュコーナ等で使用される
現金自動支払機（ＣＤ）等の自動取引装置では、紙幣を
金種別に金庫の紙幣取出部にセットし、セットした紙幣
を１枚ずつ取出して搬出し、利用者に支払うようになっ
ている。

【０００３】前記金庫から取出された紙幣は、搬送路に
沿って搬送され、その搬送途中で鑑査部により鑑別さ
れ、払出しに適当な正券か、不適当なリジェクト券かに
分けられる。

【０００４】このような紙幣の正券、あるいはリジェク
ト券は、鑑査部の後に設けられたゲートによって振り分
けれられ、正券は支払口に搬出され、リジェクト券はリ
ジェクト庫に集積される。

【０００５】前記リジェクト券は、例えば、破れ等のあ
る破損券、必要とされた以外の金種や紙幣以外の券、又
は、重ね取りやスキュー（斜め取出し）等金庫からの取
出異状券等である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、取引きが終
了して紙幣の取出しを終えた金庫では、次に取出される
先頭の紙幣が完全に紙幣取出部に収納されずに、先端が
取出部より少しはみ出るる場合がある。このような状態
の紙幣を以下、「はみ出し券」と称する。

【０００７】はみ出し券が生じるのは、取出終了の紙幣
につられて、紙幣取出部の分離機構を越えて後続する紙
幣がはみ出す現象で、紙幣取出部の取出ローラとゲート
ローラのギャップが広すぎたり、取出ローラとゲートロ
ーラが摩耗する等して、紙幣間の分離能力が低下してく
ると発生しやすくなる。

【０００８】このようなはみ出し券が生じたままで次の
出金取引における紙幣の取出しを開始すると、はみ出し
券と取出ローラのゴム部との位相が正規の状態よりもず
れているため、高い確率で後続券との間で、重ね取り
や、ショートピッチ等取出し不良が発生する。また、は
み出し券のはみ出し量が大きいと、金庫カセット脱着時
にその出口からはみ出し券が見えてしまい、防犯上問題
が生じる。

【０００９】これらの対策として、従来は、はみ出し券
を検出するセンサを設け、取引後にはみ出し券が検出さ
れると、このはみ出し券を取出してリジェクト庫に搬
送，収納して、正常に復帰させるといった方法がとられ
ている。

【００１０】しかし、はみ出し券が発生するのは分離能
力の低下等に原因があるため、復帰させるためにはみ出
し券を取出しても、また後続の紙幣がはみ出し券になっ
たり、次回以降の取引きで再発したりすることが多い。

【００１１】従って、従来の復帰方式では、リジェクト
券を増やす結果となり、金庫内の紙幣を有効に使うこと
ができない。また、復帰動作中は次の取引きを行うこと
ができないため、装置の稼働率の点からも問題がある。

【００１２】さらに、リジェクト券が異常に多い場合に
は、エラーにしたり、リジェクト庫の容量の関係から取
引きを停止する必要があった。

【００１３】このようなことは、今後、自動取引装置の
無人稼働，土日稼働，長時間稼働を行っていく上でます
ます問題になってくる。

【００１４】そこで、本発明は、はみ出し券の処理を改
良し、金庫内の紙幣を有効に活用できるとともに、リジ
ェクト券の多発を無くして取引き処理の円滑化が図れ、
さらに防犯対策も万全の自動取引装置を提供することを
目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
紙幣を収納し紙幣取出し部の動作で紙幣を順次送り出す
紙幣収納手段と、この紙幣収納手段の紙幣取出し部から
の紙幣を本体搬送路を用いて搬送し取り引き処理を行う
本体とを有する自動取引装置において、前記紙幣取出し
部から本体搬送路側へのはみ出し紙幣を検出するはみ出
し検出手段と、このはみ出し検出手段によるはみ出し紙
幣の検出結果を基に前記紙幣取出し部を駆動し次回取り
引き処理用の紙幣として送り出す際には低速で送り出す
取出し部駆動手段とを有するものである。

【００１６】請求項２記載の発明は、紙幣を収納し紙幣
取出し部の動作で紙幣を順次送り出す紙幣収納手段と、
この紙幣収納手段の紙幣取出し部からの紙幣を本体搬送
路を用いて搬送し取り引き処理を行う本体とを有する自
動取引装置において、前記紙幣取出し部から本体搬送路
側へのはみ出し紙幣を検出するはみ出し検出手段と、こ
のはみ出し検出手段によるはみ出し紙幣の検出結果を基
に前記紙幣取出し部を紙幣の送り出し方向とは逆方向に
駆動し当該はみ出し紙幣を紙幣収納手段に再収納する取
出し部駆動手段とを有するものである。

【００１７】請求項３記載の発明は、紙幣を収納し紙幣
取出し部の動作で紙幣を順次送り出す紙幣収納手段と、
この紙幣収納手段の紙幣取出し部からの紙幣を本体搬送
路を用いて搬送し取り引き処理を行う本体とを有する自
動取引装置において、前記紙幣取出し部から本体搬送路
へのはみ出し紙幣を検出するはみ出し検出手段と、この
はみ出し検出手段によりはみ出し紙幣が検出されなくな
るまで前記紙幣取出し部を紙幣の送り出し方向又はその
逆方向に駆動しそのはみ出し紙幣の送り出し又は紙幣収
納手段に再収納する取出し部駆動手段と、前記本体の本
体搬送路に連なる位置に配置され取出し部駆動手段によ
る紙幣取出し部の駆動により送り出されたはみ出し紙幣
を収納するはみ出し紙幣収納手段とを有するものであ
る。

【００１８】請求項４記載の発明は、紙幣を収納し紙幣
取出し部の動作で紙幣を順次送り出す紙幣収納手段と、
この紙幣収納手段の紙幣取出し部からの紙幣を本体搬送
路を用いて搬送し取り引き処理を行う本体とを有する自
動取引装置において、前記紙幣取出し部から本体搬送路
へのはみ出し紙幣を検出するはみ出し検出手段と、本体
搬送路に設けたはみ出し紙幣の過はみ出しを検出する過
はみ出し検出手段と、前記はみ出し検出手段によるはみ
出し紙幣の検出結果を基に前記紙幣取出し部を紙幣の送
り出し方向又はその逆方向に駆動しそのはみ出し紙幣の
送り出し又は紙幣収納手段に再収納するとともに前記は
み出し検出手段によるはみ出し紙幣の検出結果と前記過
はみ出し検出手段による過はみ出し無しの検出結果とを
基にはみ出し紙幣をはみ出し位置に保留する取出し部駆
動手段と、前記本体の本体搬送路に連なる位置に配置さ
れ取出し部駆動手段による紙幣取出し部の駆動により送
り出されたはみ出し紙幣を収納するはみ出し紙幣収納手
段とを有することを特徴とする自動取引装置。

【００１９】請求項５記載の発明は、紙幣を収納し紙幣
取出し部の動作で紙幣を順次送り出す紙幣収納手段と、
この紙幣収納手段の紙幣取出し部からの紙幣を本体搬送
路を用いて搬送し取り引き処理を行う本体とを有する自
動取引装置において、前記紙幣取出し部から本体搬送路
へのはみ出し紙幣を検出するはみ出し検出手段と、この
はみ出し検出手段によるはみ出し紙幣の検出結果を基に
前記紙幣収納手段を前記本体にロックするロック手段と
を有するものである。

【００２０】

【作用】以下に本発明の作用を説明する。

【００２１】請求項１記載の自動取引装置によれば、は
み出し紙幣が生じたとき、前記取出し部駆動手段が紙幣
取出し部を駆動し、はみ出し紙幣を次回取り引き処理用
の紙幣として送り出すので、紙幣収納手段に収納した紙
幣をリジェクト券としてではなく次回取り引き処理用の
紙幣として用いることができ、紙幣収納手段内の紙幣を
有効に活用できるとともに、リジェクト券の多発を無く
して取引き処理の円滑化を図れる。

【００２２】請求項２記載の自動取引装置によれば、は
み出し紙幣が生じたとき、前記取出し部駆動手段が紙幣
取出し部を送り出し方向とは逆方向に駆動し、当該はみ
出し紙幣を紙幣収納手段に再収納するのでリジェクト券
の多発を無くすことができる。

【００２３】請求項３記載の自動取引装置によれば、は
み出し紙幣が生じたとき、前記取出し部駆動手段が紙幣
取出し部を送り出し方向又はその逆方向に駆動し、その
はみ出し紙幣の送り出し又は再収納を行い、はみ出し紙
幣収納手段が送り出されたはみ出し紙幣を収納するの
で、リジェクト券の多発を防止しつつはみ出し紙幣をリ
ジェクト券として確実に処理できる。

【００２４】請求項４記載の自動取引装置によれば、は
み出し紙幣のはみ出し量が少ない場合にははみ出し紙幣
をはみ出し位置に保留するので、このはみ出し紙幣を次
回取り引き処理用の紙幣として用いることができ、紙幣
収納手段内の紙幣を有効に活用できる請求項５記載の自
動取引装置によれば、はみ出し紙幣が生じたとき、ロッ
ク手段が前記紙幣収納手段を前記本体にロックするの
で、紙幣収納手段の抜き取りができなくなり、紙幣の盗
難等の不正を防止できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

【００２６】図１は自動取引装置を構成する本体（支払
い機）の紙幣部１を示すものである。この紙幣部１は、
積み重ね配置の上段部（上段ユニット）２と下段部（下
段ユニット）３とを具備している。

【００２７】前記下段部３には、紙幣Ｐを収納する紙幣
収納手段としての金庫カセット４，５，６が後方（図２
において右側）側より着脱可能に装着されている。前記
金庫カセット４，５，６内には、各々紙幣取出し部７，
８，９が設けられ、これら各紙幣取出し部７，８，９は
下段部３の取出し部駆動手段としてのパルスモータ１
０，１１，１２により各々駆動されて紙幣Ｐを取出す
（送り出す）ようになっている。

【００２８】前記金庫カセット４，５，６から取出され
た紙幣は、搬送路１３により、上段部２へと導かれる。
１４は、下段部３及び上段部２の本体搬送路である搬送
路１３を形成する搬送ベルト等を駆動するＡＣモータで
ある。さらに、下段部３には、電源部１５及び制御部１
６が配設されている。

【００２９】前記上段部２は、下段部３から搬送されて
くる紙幣Ｐを鑑別，区別，集積及び払出しを行う。

【００３０】１７は搬送路で、１８はピッチ検出手段を
含む鑑査部である。前記鑑査部１８では機械的，光学的
及び磁気的な方法によって、紙幣Ｐの真偽と取出し、あ
るいは搬送異常、さらには、紙幣Ｐの搬送ピッチを判定
している。

【００３１】この鑑査部１８の判定結果によりゲート１
９で紙幣Ｐが正券かリジェクト券に振り分けられ、正券
の場合は集積部２０に集積され、リジェクト券の場合
は、はみ出し紙幣収納手段としてのリジェクト庫２１に
収納される。

【００３２】２１Ａは束搬送路で、上記集積部２０に集
積した紙幣Ｐを出金口２２まで搬送して顧客に対する支
払い行う。束搬送路３１Ａは他の搬送路とは別にパルス
モータで駆動され、集積が終了した後、揺動する搬送ベ
ルト２３が下がってきて集積紙幣Ｐをプレスして低速で
出金口２２まで搬送するようになっている。

【００３３】図２は、紙幣Ｐの搬送状態を示したもので
ある。

【００３４】各金庫カセット４，５，６にセットされる
紙幣Ｐは、例えば万円，千円，五千円になっている。顧
客が１万１千円の支払いを要求したときは、金庫カセッ
ト４より万円紙幣Ｐが１枚取出されて矢印２４に示すよ
うに搬送されて集積部２０に集積される。

【００３５】次に、金庫５より千円紙幣Ｐが１枚取出さ
れて矢印２５，２４に示すように搬送されて集積部２０
に集積される。各金庫カセット４，５，６からの取出し
搬送時に鑑査部１８でリジェクト券と判定されると、こ
のリジェクト券はゲート１９により振り分けられ、搬送
路２６によりリジェクト庫２１に収納される。

【００３６】リジェクト券が発生すると、追加して取出
しが行われ、所定枚数が集積部２０に集積されると取出
しを終了する。集積が終了すると搬送ベルト２３が降下
し、束搬送路２１Ａにより矢印２７に示すように出金口
２２まで紙幣Ｐが搬送される。

【００３７】出金口２２には、筐体部にシャッター（図
示しない）が設けられ、シャッターが開いて顧客に紙幣
が支払われる。

【００３８】一方、出金口２２に払い出された紙幣Ｐを
顧客が取り忘れた場合には、一定時間後に回収する。

【００３９】図３は、回収時の紙幣Ｐの流れを示したも
のである。

【００４０】出金集積部２０のベルト２３が下降した状
態で搬送路を形成しながら紙幣Ｐは束のまま搬送路２６
を通って、リジェクト庫２１に集積される。このとき、
束搬送路２１Ａはパルスモータにより低速逆転して紙幣
Ｐの束を搬送する。また、搬送路２６ｂはＡＣモータ１
４に取り付けられたクラッチの制御により、低速正転し
て束搬送路２１Ａから紙幣Ｐを受け取ってリジェクト庫
２１まで運ぶ。

【００４１】搬送路６７ｂは出金時リジェクト券も搬送
されるので、ベルト２３の弾力を利用して、１枚でも束
でも安定に搬送できるようにガイド板等は広く設定され
ている。

【００４２】また、リジェクト庫２１の中には、一定箇
所の軸を支点として回動可能なフロア２８が設けられ、
回収時には、これが上方に回動して回収紙幣をリジェク
ト庫２１の下方の回収部２１ｂに集積し、出金時のリジ
ェクト券と分けて収納することができるようになってい
る。

【００４３】図４は金庫カセット４（金庫カセット５，
６も同様）を示すもので、ケース２９の内部に紙幣取出
し部７（紙幣取出し部８，９も同様）が設けられてい
る。この紙幣取出し部７は、取出ローラ３０と、この取
出ローラ３０に紙幣Ｐを送る送りローラ３１と、前記取
出ローラ３０による重ね取りを防ぐための分離ローラと
してのゲートローラ３２を有している。

【００４４】紙幣Ｐはバックアップ３４と、これを押圧
するスプリング３５により紙幣取出し部７側に押圧さ
れ、取出ローラ３０，送りローラ３１及びゲートローラ
３２の回転により１枚ずつの取り出しが実行される。

【００４５】図４は、紙幣取出し部７及び下段部３の本
体搬送路を示したものである。

【００４６】前記取出ローラ３０に対向してピンチロー
ラ３６，３７が配設され、これらピンチローラ３６，３
７は前記取出ローラ３０とゲートローラ３２との間で分
離された紙幣Ｐを取出ローラ３０に押圧しつつ出口３
８、さらに搬送路３９に運ぶようになっている。

【００４７】取出ローラ３０と送りローラ３１はギヤで
連結され、１回転で１枚の紙幣Ｐを取出すようになって
いる。取出ローラ３０と送りローラ３１の一部にはゴム
部３０ａ，３０ｂが設けられ、これらゴム部３０ａとゴ
ム部３１ｂの摩擦力により紙幣Ｐを搬送するようになっ
ている。

【００４８】通常、前記取出ローラ３０と送りローラ３
１のゴム部３０ａ，３１ｂは紙幣Ｐとは接触せず、この
位置からパルスモータ１０，１１，１２で駆動された紙
幣Ｐを紙幣取出部７，８，９から搬送路３９に渡すとき
には搬送路３９における搬送速度と同じ速度で紙幣Ｐを
搬送するるようになっている。

【００４９】紙幣Ｐの取出しを停止するときは、搬送速
度を低下して前記ゴム部３０ａ，３１ｂの位置で停止す
る。

【００５０】取出ローラ３０には、穴３０ｂが設けられ
ている。また、前記ケース２９にも穴４１が設けられて
いて、この穴４１を通して金庫の左右から位相検出手段
としての光学センサ４４により光学的に取出ローラ３０
の穴３０ｂを検知できるようになっている。これで取出
ローラ３０のゴム部３０ａの位置を検出すると共に、取
出ローラ３０の回転位置を制御して停止させることがで
きるようになっている。

【００５１】前記搬送路３９の両側にはこの搬送路３９
に交叉する光路を形成するはみ出し紙幣Ｐの位置を検出
する過はみ出し検出手段としてのセンサ４２が設けら
れ、このセンサ４２により紙幣Ｐの過はみ出しの検出、
取出された紙幣Ｐを検出するようになっている。

【００５２】センサ４２により、所定枚数取出されたこ
とが検出されたら、前記取出ローラ３０の回転が停止す
るようになっている。

【００５３】また、前記紙幣取出し部７（紙幣取出し部
８，９も同様）に対しては、発光素子４３ａ，受光素子
４３ｂからなるはみ出し紙幣検出手段としてのセンサ４
３を配置している。

【００５４】このセンサ４３は、金庫カセット４の紙幣
取出し部７において、取出ローラ３０とゲートローラ３
２を越えて、かつ、前記搬送路３９に至っていない紙幣
Ｐ、即ち、はみ出し紙幣Ｐ1 を検出するもので、例え
ば、このセンサ４３の検出結果である暗信号を基に、金
庫カセット４，５，６を抜いたとき、はみ出し紙幣Ｐ1
が出口３８から見えて防犯上問題があることを知らせる
ようにしている。

【００５５】図１に示す符号４６，４７，４８は、スイ
ッチ兼ランプで、はみ出し紙幣Ｐ1が前記センサ４３に
より検出されたとき点灯してその存在を知らせるように
なっている。

【００５６】そしてスイッチ兼ランプ４６，４７，４８
のスイッチ部を押すと、はみ出し紙幣Ｐ1 を紙幣取出し
部７に復帰させる動作を開始するようになっている。さ
らに、符号４９，５０，５１は、ロック手段としての電
磁ロック部であり、例えば、はみ出し紙幣Ｐ1 が発生し
ている金庫カセット４と下段部３とをロックし、金庫カ
セット４の抜き取りを阻止するようになっている。

【００５７】即ち、係員が紙幣Ｐの補充や交換で金庫カ
セット４，５，６を抜くときには、前記スイッチ兼ラン
プ４６，４７，４８が点灯している場合、そのスイッチ
兼ランプ４６，４７，４８のスイッチ部を押してはみ出
し紙幣Ｐ1 を復帰してからでないと、これらの抜き取り
ができないようになっている。

【００５８】また、顧客との取引中で、金庫カセット
４，５，６から紙幣Ｐの取出しが行われているときも、
スイッチ兼ランプ４６，４７，４８のランプ部が点灯す
るとともに、電磁ロック部４９，５０，５１もロック状
態となり、抜き取りができないようになっている。

【００５９】図６は、下段部３の制御系を示すものであ
り、制御部６０に対して、前記取出し部駆動手段として
のパルスモータ１０，１１，１２、電磁ロック部４９，
５０，５１、スイッチ兼ランプ４６，４７，４８、セン
サ４２、センサ４３等を接続した構成となっている。

【００６０】次に、前記自動取引装置の動作を説明す
る。

【００６１】図７は、前記電磁ロック部４９，５０，５
１の動作と前記金庫カセット４，５，６の脱着可否の関
係を示すものである。

【００６２】この自動取引装置が顧客との間の取引中で
あり（Ｓ１）、金庫カセット４，５，６のいずれかが取
り引き指定金庫であれば（Ｓ２）、前記制御部６０の制
御で当該金庫カセット４，５，６のいずれかに対応する
スイッチ兼ランプ４６，４７，４８のいずれかのランプ
部が点灯、即ち、いずれかの金庫カセット４，５，６に
対する前記電磁ロック部４９，５０，５１のロック解除
不可の表示がなされる（Ｓ３）。

【００６３】また、自動取引装置が顧客との間の取引中
でない場合で、前記センサ４３が暗信号を検出しない
（Ｓ４）、即ち、はみ出し紙幣Ｐ1 が無い場合には、い
ずれかの金庫カセット４，５，６に対する前記電磁ロッ
ク部４９，５０，５１のロック解除可の表示がなされる
（Ｓ５）。

【００６４】次に、はみ出し紙幣Ｐ1 の金庫カセット
４，５，６への復帰動作を図８のフローチャートを参照
して説明する。

【００６５】はみ出し紙幣Ｐ1 が前記センサ４３で検出
されている状態で、金庫カセット４，５，６を脱着した
いとき、ランプ券スイッチ４６，４７，４８を押すこと
で、該当金庫カセット４，５，６のいずれかにおい「は
み出し紙幣Ｐ1 復帰」が開始される。

【００６６】まず、取出ローラ３０を所定量低速で逆転
する（Ｓ１１）。取出ローラ３０は、図５に示すような
ゴム部３０ａの位相で停止しているが、これを基準に逆
転し、ゴム部３０ａがはみ出し紙幣Ｐ1 を挟みピンチロ
ーラ３７と接触して、例えば１０ｍｍ程度はみ出し紙幣
Ｐ1 を逆に搬送したところで逆転を停止する。

【００６７】これにより、はみ出し紙幣Ｐ1 のはみ出し
量が少なければセンサ４３は明となり（Ｓ１２）、はみ
出し紙幣Ｐ1 は金庫カセット４，５，６へ復帰し再収納
されたことになり終了となる。１０ｍｍ程度の逆搬送と
したのは、これより逆転量を増やすと、はみ出し紙幣Ｐ
1 や後続の紙幣Ｐにしわを付ける等の不具合が生じるた
めである。

【００６８】上述した取出ローラ３０の逆転でも前記セ
ンサ４３が明にならないときは（Ｓ１２否定）、はみ出
し紙幣Ｐ1 のはみ出し量が比較的大きものであるため、
取出ローラ３０を低速で正転する（Ｓ１３）。

【００６９】このとき、搬送路の搬送動作を継続してお
き、はみ出し紙幣Ｐ1 が送り出されて前記センサ４２が
暗になったら（Ｓ１４）、取出ローラ３０を停止する
（Ｓ１５）。前記センサ４２がはみ出し紙幣Ｐ1 を検出
するまで送り出されると、搬送路３９内をはみ出し紙幣
Ｐ1 が搬出され、金庫カセット４，５，６から引き抜か
れるためである。取出ローラ３０を所定量回転し（Ｓ１
５Ａ）、前記センサ４２が明になって（Ｓ１６）、はみ
出し紙幣Ｐ1 が通過したことが確認されなければ、取出
ローラ３０を再度回転すればよい。取出ローラ３０を低
速で回転したり、できるだけ回転量を少なくするのは、
その次の紙幣Ｐが続けて出てきて、はみ出し紙幣Ｐ1 に
なることを防ぐためである。

【００７０】こうして次のはみ出し紙幣Ｐ1 が無くセン
サ４３が明になって（Ｓ１７）、はみ出し紙幣Ｐ1 の復
帰を終了し、搬送路の搬送動作も停止する（Ｓ１８）。
また取出されたはみ出し紙幣Ｐ1 は、図２に示すリジェ
クト搬送路を通って、リジェクト庫２１に集積される。

【００７１】以上は、金庫カセット４，５，６を脱着す
るためにはみ出し紙幣Ｐ1 の復帰をする場合であって、
通常ははみ出し紙幣Ｐ1 が検出されてもそのままにして
おく。

【００７２】しかし、はみ出し紙幣Ｐ1 があるとき、取
引き中に取出し処理をそのまま行うと、ショートピッチ
やゾロ出など取出し不良が発生する。

【００７３】図９は、ショートピッチやゾロ出を防止す
るための処理を示したものである。

【００７４】前記センサ４３がはみ出し紙幣Ｐ1 を検出
しないときには（Ｓ２１）、取出ローラ３０を通常回転
して（Ｓ２２）、所定枚数の紙幣Ｐを取出し（Ｓ２
３）、この後、取出ローラ３０を停止させる（Ｓ２
４）。

【００７５】これにより、はみ出し紙幣Ｐ1 が搬送路３
９を移動し、後続する紙幣Ｐが取出されるため、紙幣間
ピッチは広がり、ショートピッチやゾロ出は発生しな
い。

【００７６】一方、前記センサ４３がはみ出し紙幣Ｐ1
を検出している場合には、取出ローラ３０を低速で正転
させ（Ｓ２５）、はみ出し紙幣Ｐ1 が搬送路３９を移動
して前記センサ４２により検出され（Ｓ２６）、かつ、
センサ４３で検出されなくなった段階で（Ｓ２６Ａ）、
取出ローラ３０を通常回転する（Ｓ２２）。

【００７７】また、ステップ２４で取出ローラ３０を停
止した後、前記センサ４３がはみ出し紙幣Ｐ1 を検出し
ていても（Ｓ２７）、センサ４２がはみ出し紙幣Ｐ1 を
検出していなければ（Ｓ２８）、そのままはみ出し紙幣
Ｐ1 をその位置に保留し鳥だし終了としても良い。これ
により、はみ出し紙幣Ｐ1 のはみ出しが少量の場合にこ
のはみ出し紙幣Ｐ1 を次回の出金処理に利用できる。セ
ンサ４２がはみ出し紙幣Ｐ1 を検出していれば、はみ出
し復帰を行う（Ｓ２９）。

【００７８】以上説明したように、金庫カセットの紙幣
取出し部７，８，９の分離性能が低下して、はみ出し紙
幣Ｐ1 が発生しやすくなっても、はみ出し紙幣Ｐ1 をリ
ジェクト券にせず、出金用に使用していくことができ
る。これによりはみ出し紙幣Ｐ1 を無駄なく使用できる
と共に、この自動取引装置が停止する時間も少なく長い
間効率よく稼働することができるようになる。また、防
犯上の問題も完全に解決できる。

【００７９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、紙幣収納
手段内の紙幣を有効に活用できるとともに、リジェクト
券の多発を無くして取引き処理の円滑化を図れる自動取
引装置を提供することができる。

【００８０】請求項２記載の発明によれば、はみ出し紙
幣を紙幣収納手段に再収納するのでリジェクト券の多発
を無くすことができる自動取引装置を提供することがで
きる。

【００８１】請求項３記載の発明によれば、リジェクト
券の多発を防止しつつはみ出し紙幣をリジェクト券とし
て確実に処理できる自動取引装置を提供することができ
る。

【００８２】請求項４記載の発明によれば、はみ出し紙
幣をそのまま保留するのでこの紙幣を有効に活用できる
リジェクト券の多発を無くすことができる自動取引装置
を提供することができる。

【００８３】請求項５記載の発明によれば、はみ出し紙
幣が生じた場合にロック手段が前記紙幣収納手段を前記
本体にロックするので、紙幣収納手段の抜き取りができ
なくなり、紙幣の盗難等の不正を防止できる自動取引装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置の概略断面図である。

【図２】本発明の実施例装置の紙幣の搬送経路を示す概
略断面図である。

【図３】本発明の実施例装置の紙幣の搬送経路を示す概
略断面図である。

【図４】本発明の実施例装置の金庫カセットの概略断面
図である。

【図５】本発明の実施例装置の金庫カセットの紙幣取出
し部の拡大図である。

【図６】本実施例装置の制御系を示すブロック図であ
る。

【図７】本実施例装置の金庫カセットの脱着とロック状
態との関係を示すフローチャートである。

【図８】本実施例装置のはみ出し紙幣の復帰処理を示す
フローチャートである。

【図９】本実施例装置のはみ出し紙幣の搬出処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 紙幣部 ２ 上段部 ３ 下段部 ４ 金庫カセット ５ 金庫カセット ６ 金庫カセット ７ 紙幣取り出し部 ８ 紙幣取り出し部 ９ 紙幣取り出し部 １０ パルスモータ １１ パルスモータ １２ パルスモータ ３０ 取出ローラ ４９ 電磁ロック部 ５０ 電磁ロック部 ５１ 電磁ロック部 Ｐ 紙幣 Ｐ1 はみ出し紙幣

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を収納し紙幣取出し部の動作で紙幣
   を順次送り出す紙幣収納手段と、この紙幣収納手段の紙
   幣取出し部からの紙幣を本体搬送路を用いて搬送し取り
   引き処理を行う本体とを有する自動取引装置において、
   前記紙幣取出し部から本体搬送路側へのはみ出し紙幣を
   検出するはみ出し検出手段と、このはみ出し検出手段に
   よる検出結果を基に前記紙幣取出し部を駆動し次回取り
   引き処理用の紙幣として送り出す際には低速で送りだす
   取出し部駆動手段とを有することを特徴とする自動取引
   装置。
2. 【請求項２】 紙幣を収納し紙幣取出し部の動作で紙幣
   を順次送り出す紙幣収納手段と、この紙幣収納手段の紙
   幣取出し部からの紙幣を本体搬送路を用いて搬送し取り
   引き処理を行う本体とを有する自動取引装置において、
   前記紙幣取出し部から本体搬送路側へのはみ出し紙幣を
   検出するはみ出し検出手段と、このはみ出し検出手段に
   よりはみ出し紙幣が検出されなくなるまで前記紙幣取出
   し部を紙幣の送り出し方向とは逆方向に駆動し当該はみ
   出し紙幣を紙幣収納手段に再収納する取出し部駆動手段
   とを有することを特徴とする自動取引装置。
3. 【請求項３】 紙幣を収納し紙幣取出し部の動作で紙幣
   を順次送り出す紙幣収納手段と、この紙幣収納手段の紙
   幣取出し部からの紙幣を本体搬送路を用いて搬送し取り
   引き処理を行う本体とを有する自動取引装置において、
   前記紙幣取出し部から本体搬送路へのはみ出し紙幣を検
   出するはみ出し検出手段と、このはみ出し検出手段によ
   るはみ出し紙幣の検出結果を基に前記紙幣取出し部を紙
   幣の送り出し方向又はその逆方向に駆動しそのはみ出し
   紙幣の送り出し又は紙幣収納手段に再収納する取出し部
   駆動手段と、前記本体の本体搬送路に連なる位置に配置
   され取出し部駆動手段による紙幣取出し部の駆動により
   送り出されたはみ出し紙幣を収納するはみ出し紙幣収納
   手段とを有することを特徴とする自動取引装置。
4. 【請求項４】 紙幣を収納し紙幣取出し部の動作で紙幣
   を順次送り出す紙幣収納手段と、この紙幣収納手段の紙
   幣取出し部からの紙幣を本体搬送路を用いて搬送し取り
   引き処理を行う本体とを有する自動取引装置において、
   前記紙幣取出し部から本体搬送路へのはみ出し紙幣を検
   出するはみ出し検出手段と、本体搬送路に設けたはみ出
   し紙幣の過はみ出しを検出する過はみ出し検出手段と、
   前記はみ出し検出手段によるはみ出し紙幣の検出結果を
   基に前記紙幣取出し部を紙幣の送り出し方向又はその逆
   方向に駆動しそのはみ出し紙幣の送り出し又は紙幣収納
   手段に再収納するとともに前記はみ出し検出手段による
   はみ出し紙幣の検出結果と前記過はみ出し検出手段によ
   る過はみ出し無しの検出結果とを基にはみ出し紙幣をは
   み出し位置に保留する取出し部駆動手段と、前記本体の
   本体搬送路に連なる位置に配置され取出し部駆動手段に
   よる紙幣取出し部の駆動により送り出されたはみ出し紙
   幣を収納するはみ出し紙幣収納手段とを有することを特
   徴とする自動取引装置。
5. 【請求項５】 紙幣を収納し紙幣取出し部の動作で紙幣
   を順次送り出す紙幣収納手段と、この紙幣収納手段の紙
   幣取出し部からの紙幣を本体搬送路を用いて搬送し取り
   引き処理を行う本体とを有する自動取引装置において、
   前記紙幣取出し部から本体搬送路へのはみ出し紙幣を検
   出するはみ出し検出手段と、このはみ出し検出手段によ
   るはみ出し紙幣の検出結果を基に前記紙幣収納手段を前
   記本体にロックするロック手段とを有することを特徴と
   する自動取引装置。