CN105243725B - 一种基于硬币清分机的给币方法及给币装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于硬币清分机的给币方法和给币装置，其拓展了硬币清分机的使用功能，使得硬币清分机在做常规的硬币分拣使用外，还可进行指定币值与指定数额硬币的给币，同时还可按自身要求来调整给币口的位置，方便操作者来给币操作，这为金融、零售、公共交通等存在大量硬币交易的行业的硬币给付与定额存放等提供了极大的便利。

Description

一种基于硬币清分机的给币方法及给币装置

技术领域

本发明涉及一种基于硬币清分机的给币方法及给币装置。

背景技术

现有技术中，硬币清分机由于能够自动地进行硬币的分拣与计数，大量地被应用于金融、零售、公共交通等存在大量硬币交易的行业中，而传统的硬币清分机也往往仅具有分拣与计数的功能，功能比较单一。在金融行业中，如银行的日常业务中，需要对清点后的硬币按照相应数额分开存放；又如银行的日常业务中，有时遇有客户兑换大批量指定币值的硬币；还如一些商业场所中存在大量硬币的找零，等等，如果仅依靠人工来清点，其工作量较大，劳动强度也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于硬币清分机的给币方法，从而能快速地提供指定币值和指定数额的硬币。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于硬币清分机的给币方法，其中所述硬币清分机至少包括用于将硬币由前向后传送的传送机构，硬币通过所述传送机构由前向后逐个传送，所述给币方法包括：

识别传送中的硬币是否为指定币值硬币的币值检测步骤；

在指定币值硬币到达设定位置时将其踢入给币口的给币踢币步骤；

在非指定币值硬币到达另一设定位置时将其踢入异币口的异币踢币步骤；

对踢入所述给币口的指定币值硬币进行计数的计数步骤；

当被踢入所述给币口中的指定币值硬币达到设定值后驱使所述传送机构停止工作的停机步骤；

在所述给币口将指定币值硬币进行装袋的装袋步骤。

优选地，所述传送机构将硬币逐个地向后传送并使得相邻两个硬币之间的间距相一致，所述币值检测步骤完成后，指定币值硬币随所述传送机构向后传送一设定距离后进行给币踢币步骤，非指定币值硬币随所述传送机构向后传送另一设定距离后进行异币踢币步骤。

优选地，所述装袋步骤中，采用一次性自封口袋将流出所述给币口的指定币值硬币进行装袋存放。

本发明的另一目的是提供一种基于硬币清分机的给币装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于硬币清分机的给币装置，其中所述硬币清分机至少包括用于将硬币由前向后传送的传送机构，所述给币装置包括设于所述传送机构的硬币传送路径上用于检测经过其的硬币币值的币值检测传感器、用于将所述传送机构上指定币值的硬币踢入给币口中的给币踢币单元、用于将所述传送机构上非指定币值的硬币踢入异币口中的异币踢币单元、用于控制所述给币踢币单元、异币踢币单元及所述传送机构工作状态的控制器，当所述币值检测传感器检测到所述传送机构上经过其的硬币为指定币值时，所述给币踢币单元在该硬币到达其位置时将该硬币踢入所述给币口；当所述币值检测传感器检测到所述传送机构上经过其的硬币为非指定币值时，所述异币踢币单元在该硬币到达其位置时将该硬币踢入所述异币口；当所述给币踢币单元踢入所述给币口的所述指定币值硬币到达设定数额时，所述传送机构停止向后传送。

优选地，经所述给币口流出的指定币值的硬币通过一次性自封口袋进行装袋存放。

优选地，所述传送机构将硬币逐个地向后传送并使得相邻两个硬币之间的间距相一致，所述币值检测传感器检测到所述指定币值的硬币后，所述控制器控制所述给币踢币单元在所述传送机构向后传送设定距离后工作而将该硬币踢入所述给币口。

进一步地，所述传送机构包括传送链条、位于所述传送链条前端一侧的硬币分离盘、设于所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处并向后延伸的导轨，所述硬币分离盘的外侧周部上均匀间隔地设有多个开口朝向外侧的硬币收容槽，所述传送链条包括可回转设置的链条部、设于所述链条部外侧面上且沿所述链条部的长度方向均匀间隔排布的多个拨杆，当所述硬币分离盘上所述硬币收容槽旋转至所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处时，所述硬币收容槽中的硬币被推入所述导轨并被所述拨杆推动而逐个地向后传送。

更进一步地，所述硬币分离盘上所述硬币收容槽有n个，当所述硬币分离盘旋转360/n度时，所述传送链条向后移动的距离为相邻两个所述拨杆之间的间距。

更进一步地，所述传送链条中所述链条部采用非金属材料制成，所述拨杆为金属材料制成，所述拨杆固定地嵌设在所述链条部上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的基于硬币清分机的给币方法和给币装置，其拓展了硬币清分机的使用功能，使得硬币清分机在做常规的硬币分拣使用外，还可进行指定币值与指定数额硬币的给币，同时还可按自身要求来调整给币口的位置，方便操作者来给币操作，这为金融、零售、公共交通等存在大量硬币交易的行业的硬币给付与定额存放等提供了极大的便利。

附图说明

附图1为本发明中硬币清分机的结构图；

附图2为本发明中传送机构的工作原理示意图；

附图3为本发明的给币方法的工作原理示意图；

附图4为本发明中踢币单元的工作原理示意图；

附图5为硬币装袋示意图；

其中：1、硬币分离盘；11、硬币收容槽；2、传送链条；21、链条部；22、拨杆；3、导轨；4、分选单元；41、币值检测传感器；42、踢币单元；421、给币踢币单元；422、异币踢币单元；42a、电磁铁；42b、踢币块；43、控制器；5、出币通道；51、52、53、54、出币口；6、一次性自封口袋；7、弹簧夹；10、硬币。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示的硬币清分机，用于硬币按币值分拣与计数。该硬币清分机至少包括用于将硬币由前向后传送的传送机构，硬币通过该传送机构由前向后逐个传送，以在后续经过分选单元进行分拣。

参见图2所示，传送机构包括传送链条2、位于传送链条2前端一侧的硬币分离盘1、设于硬币分离盘1与传送链条2相分离的位置处并向后延伸的导轨3。

硬币分离盘1倾斜于竖直平面设置，优选地，该硬币分离盘1的盘面与竖直面之间的夹角为30°至35°。硬币分离盘1的外侧周部上均匀间隔地设有多个开口朝向外侧的硬币收容槽11，硬币收容槽11呈开口朝外的U型槽，该硬币收容槽11能且仅能同时收容一枚硬币。硬币分离盘1旋转时，其下部的硬币收容槽11拾取下部盛币空间内的硬币并随硬币分离盘1旋转而移动。

传送链条2包括可回转设置的链条部21、设于链条部21外侧面上且沿链条部21的长度方向均匀间隔排布的多个拨杆22，硬币分离盘1位于传送链条2的前端一侧。相邻的两个拨杆22之间能且仅能容纳一枚硬币，即相邻两个拨杆22之间的间距应大于一枚最大硬币的直径且小于两枚最小硬币的直径和。链条部21上与硬币分离盘相邻的侧面倾斜于竖直面设置，优选地，链条部21的该外侧面与硬币分离盘1相互平行地设置。链条部21采用非金属材料制成，拨杆22采用金属材料制成，所有的拨杆22固定地嵌设在链条部21上，这样传送链条2的主体部分基本为非金属材料，在该分拣装置中传送链条2不会对后续的分选单元4的工作产生干扰，进而提高了硬币分拣的准确率。

导轨3设于硬币分离盘1与传送链条2相分离的位置处且沿传送链条2的传送方向延伸，当硬币分离盘1上某个硬币收容槽11旋转至硬币分离盘1与传送链条2相分离的位置处时，该硬币收容槽11中的硬币10被推至导轨3上并在导轨3上被拨杆22推动而向后传送。这样硬币10不会停留在导轨3上，而是按序地逐个向后传送，避免了因硬币10停留在导轨3上而导致的卡滞问题，以方便后续的分选单元4进行分选。

在本实施例中，硬币分离盘1上硬币收容槽11有n个，其中n为大于1的正整数，当硬币分离盘1旋转360/n度时，传送链条2向后移动的距离为相邻两个拨杆22之间的间距，这样便能够保证硬币分离盘1与传送链条2的同步运动，使得每一个硬币收容槽11中的单个硬币被投送至相邻的两个拨杆22之间。也就是，当前一硬币收容槽11中的硬币到达导轨3上由前一拨杆22推动后，后一硬币收容槽11中的硬币到达导轨3上由后一拨杆22推动而向后传送。从而使得传送链条2上传送的硬币中，相邻的两个硬币之间的间距为恒定的。具体设置时，硬币分离盘1与传送链条2由同步驱动机构予以驱动而保持上述的同步运动。

该硬币清分机上，分选单元4包括用于识别导轨3上硬币10的币值并将硬币10丢入对应的出币通道中以实现硬币的分拣。该分选单元4包括设于导轨3的延伸路径上用于识别导轨3上硬币10币值的币值检测传感器41、设于币值检测传感器41后方与各个硬币币值对应的多个踢币单元42，以及用于根据币值检测传感41的检测结果控制对应的踢币单元42实现踢币动作的控制器43。参见图4所示，踢币单元42包括固定设置的电磁铁42a、通过电磁铁42a控制可沿轴向伸缩的踢币块42b，导轨3上开设有供踢币块42b穿过的通孔，当硬币10到达与其币值对应的出币通道上方时，电磁铁42a控制踢币块42b沿轴向伸出而穿过导轨3上的通孔，从而将导轨3上的硬币7推出而掉入对应的出币通道中。由于该每两个拨杆22之间有一个硬币，相邻两个硬币之间的距离是恒定的，当币值检测传感器41检测通过其的硬币的币值后，控制器43控制与该硬币币值对应的踢币单元42在传送链条2向后传送相应的距离后作出踢币动作，而无需再在每一个踢币单元42处设置传感器来检测该硬币是否到达相应位置，这样可节省了多个传感器。

本申请中的给币装置主要是利用硬币清分机上的分选单元4与传送机构的配合予以实现的，其中给币主要通过以下步骤实现：

识别传送中的硬币是否为指定币值硬币的币值检测步骤；

在指定币值硬币到达设定位置时将其踢入给币口的给币踢币步骤；

在非指定币值硬币到达另一设定位置时将其踢入异币口的异币踢币步骤；

对踢入给币口的指定币值硬币进行计数的计数步骤；

当被踢入给币口中的指定币值硬币达到设定值后驱使传送机构停止工作的停机步骤；

将给币口流出的指定币值硬币进行装袋的装袋步骤。

本实施例中，该给币装置包括设币值检测传感器41、用于将传送机构上指定币值的硬币踢入给币口中的给币踢币单元421、用于将传送机构上非指定币值的硬币踢入异币口中的异币踢币单元422、用于控制给币踢币单元421、异币踢币单元422及传送机构工作状态的控制器43。

具体地，在本实施例的硬币清分机上，将分选单元4中的多个踢币单元42中的一个踢币单元42设定为给币踢币单元421，用于将指定币值的硬币踢入对应的出币通道而落入给币口，将其他的踢币单元42设定为异币踢币单元422，用于将非指定币值的硬币踢入对应的出币通道而落入异币口。

该给币装置在工作时，传送机构将硬币由前向后逐个地传送，传送链条2上每两个拨杆22之间有一枚硬币10。当该硬币10经过硬币检测传感器41时，硬币检测传感器41检测其币值，以判定是否为指定币值的硬币。

当硬币检测传感器41检测到该硬币10为指定币值时，通过控制器43控制给币踢币单元421在该硬币10到达与给币踢币单元421相对应的位置时工作，使得给币踢币单元421将该指定币值的硬币10踢入给币口；当硬币检测传感器41检测到该硬币10为非指定币值时，通过控制器43控制异币踢币单元422在该硬币10到达与其相对应的位置时工作为将该非指定币值的硬币10踢入异币口。在给币踢币单元421踢入给币口中的指定币值硬币达到设定值后，控制器43控制传送机构停止工作。经给币口流出的指定币值硬币通过一次性自封口袋6进行装袋存放。这样设定币值和金额的硬币给付客户后，可方便双方进行确额。

由于本申请的硬币清分机上，传送机构上相邻两个硬币之间的间距是相同的，在币值检测传感器41检测到指定币值的硬币后，控制器43控制给币踢币单元421在传送机构向后传送设定距离后工作而将该硬币踢入给币口。对应地，在币值检测传感41检测到非指定币值硬币后，控制器43控制异币踢币单元422在传送机构向后传送另一设定距离后工作而将该硬币踢入异币口，分拣方便准确。

在本实施例的硬币清分机上，在清分机用作正常清分工作时，出币口51、52、53作为对应不同币值硬币的清分，而出币口54作为它币口。该硬币清分机作为给币功能使用时，可将出币口54设定为给币口，如图1所示，在出币口54处设置弹簧夹7以将一次性自封口袋6夹持在出币口54处，可方便给币装袋操作，如图5所示。

综上，结合该硬币清分机可方便地实现指定币值硬币的定额给币。在银行系统或大额硬币使用的行业中，工作人员可将硬币按照币值和数额，通过一次性自封口袋装袋后按袋存放，方便统计与给付；在用户到银行兑换指定币值的硬币时，银行也可采用该硬币清分机来将实现给币交付客户。在零售行业、公共交通行业或者其他金融行业找零时，也可按此给币装置与给币方法来给币，极大地方便了用户的操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于硬币清分机的给币方法，其中所述硬币清分机至少包括用于将硬币由前向后传送的传送机构，硬币通过所述传送机构由前向后逐个传送，其特征在于，所述给币方法包括：

识别传送中的硬币是否为指定币值硬币的币值检测步骤；

在指定币值硬币到达设定位置时将其踢入给币口的给币踢币步骤；

在非指定币值硬币到达另一设定位置时将其踢入异币口的异币踢币步骤；

对踢入所述给币口的指定币值硬币进行计数的计数步骤；

当被踢入所述给币口中的指定币值硬币达到设定值后驱使所述传送机构停止工作的停机步骤；

在所述给币口将指定币值硬币进行装袋的装袋步骤，

其中，所述传送机构包括传送链条、位于所述传送链条前端一侧的硬币分离盘、设于所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处并向后延伸的导轨，所述硬币分离盘的外侧周部上均匀间隔地设有多个开口朝向外侧的硬币收容槽，所述传送链条包括能够回转地设置的链条部、设于所述链条部外侧面上且沿所述链条部的长度方向均匀间隔排布的多个拨杆，所述传送链条中所述链条部采用非金属材料制成，所述拨杆为金属材料制成，所述拨杆固定地嵌设在所述链条部上，所述硬币分离盘上所述硬币收容槽有n个，当所述硬币分离盘旋转360/n度时，所述传送链条向后移动的距离为相邻两个所述拨杆之间的间距，当所述硬币分离盘上所述硬币收容槽旋转至所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处时，所述硬币收容槽中的硬币被推入所述导轨并被所述拨杆推动而逐个地向后传送。

2.根据权利要求1所述的给币方法，其特征在于：所述传送机构将硬币逐个地向后传送并使得相邻两个硬币之间的间距相一致，所述币值检测步骤完成后，指定币值硬币随所述传送机构向后传送一设定距离后进行给币踢币步骤，非指定币值硬币随所述传送机构向后传送另一设定距离后进行异币踢币步骤。

3.根据权利要求1所述的给币方法，其特征在于：所述装袋步骤中，采用一次性自封口袋将流出所述给币口的指定币值硬币进行装袋存放。

4.一种基于硬币清分机的给币装置，其中所述硬币清分机至少包括用于将硬币由前向后传送的传送机构，其特征在于：所述给币装置包括设于所述传送机构的硬币传送路径上用于检测经过其的硬币币值的币值检测传感器、用于将所述传送机构上指定币值的硬币踢入给币口中的给币踢币单元、用于将所述传送机构上非指定币值的硬币踢入异币口中的异币踢币单元、用于控制所述给币踢币单元、异币踢币单元及所述传送机构工作状态的控制器，当所述币值检测传感器检测到所述传送机构上经过其的硬币为指定币值时，所述给币踢币单元在该硬币到达其位置时将该硬币踢入所述给币口；当所述币值检测传感器检测到所述传送机构上经过其的硬币为非指定币值时，所述异币踢币单元在该硬币到达其位置时将该硬币踢入所述异币口；当所述给币踢币单元踢入所述给币口的所述指定币值硬币到达设定数额时，所述传送机构停止向后传送；

其中，所述传送机构包括传送链条、位于所述传送链条前端一侧的硬币分离盘、设于所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处并向后延伸的导轨，所述硬币分离盘的外侧周部上均匀间隔地设有多个开口朝向外侧的硬币收容槽，所述传送链条包括能够回转地设置的链条部、设于所述链条部外侧面上且沿所述链条部的长度方向均匀间隔排布的多个拨杆，所述传送链条中所述链条部采用非金属材料制成，所述拨杆为金属材料制成，所述拨杆固定地嵌设在所述链条部上，所述硬币分离盘上所述硬币收容槽有n个，当所述硬币分离盘旋转360/n度时，所述传送链条向后移动的距离为相邻两个所述拨杆之间的间距，当所述硬币分离盘上所述硬币收容槽旋转至所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处时，所述硬币收容槽中的硬币被推入所述导轨并被所述拨杆推动而逐个地向后传送。

5.根据权利要求4所述的基于硬币清分机的给币装置，其特征在于：经所述给币口流出的指定币值硬币通过一次性自封口袋进行装袋存放。

6.根据权利要求4所述的基于硬币清分机的给币装置，其特征在于：所述传送机构将硬币逐个地向后传送并使得相邻两个硬币之间的间距相一致，所述币值检测传感器检测到所述指定币值的硬币后，所述控制器控制所述给币踢币单元在所述传送机构向后传送设定距离后工作而将该硬币踢入所述给币口。