CN105608790B - 一种高速硬币清分机及其清分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速硬币清分机及其清分方法，清分机包括待清分储币盒、链条、硬币分离底盘、导轨、鉴伪机构、分币机构和分币储料盒，链条包括链条部、设于链条部所在平面上且沿链条部长度方向等间隔排布的拨片，链条用于将待清分储币盒中的硬币拨动到导轨上，硬币在拨片的带动下沿导轨运动。方法包括：驱动链条转动，拨片将待清分储币盒中的硬币拨动到导轨上，并带动硬币沿导轨运动，鉴伪机构识别硬币的真伪以及硬币的币种，分币机构待硬币输送到指定位置，将该硬币推入到对应的分币输出槽，从而落入下方的分币储料盒。本发明采用一带有拨片的链条实现了硬币在整个清分过程中的移动，结构简单，体积更小，成本更低。

Description

一种高速硬币清分机及其清分方法

技术领域

本发明涉及硬币清分研究领域，特别涉及一种高速硬币清分机及其清分方法。

背景技术

硬币是国家货币体系中的重要组成部分，随着自动售票、售货机等自助设备的大量推广和应用，硬币的应用范围和用途越来越广泛和重要，硬币清分成为一个重要的研究方向。

目前大部分的硬币清分设备，工作过程基本是类似的，即：根据硬币的形状特点，首先将混杂的各种不同面值的硬币经过一输送装置，在输送过程中根据硬币的外观特征实现不同面值的分选，同时进行计数，最后将清分后的硬币进行分装。但是一般这种清分设备比较复杂，体积较大，不便于推广应用。且现有的硬币清分设备在使用时有速度的限制，一旦速度过高，就很容易造成卡滞，从而造成清分的效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种高速硬币清分机，该清分机仅通过一条链条同时实现了硬币分离和传输的功能，且兼具清分和鉴伪两种功能，具有结构简单，体积小、识别准确率高、识别速度快的优点，可应用于多种场合。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述高速硬币清分机的清分方法，该清分方法操作简单，清分和鉴伪同时进行，具有识别准确率和效率高的优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种高速硬币清分机，包括待清分储币盒、链条、硬币分离底盘、导轨、鉴伪机构、分币机构和分币储料盒，所述待清分储币盒上方为进币口，一侧为硬币分离底盘；所述链条包括链条部、设于链条部所在平面上且沿链条部长度方向等间隔排布的拨片，所述链条为回旋机构，一端缠绕在驱动轮上，驱动轮由链条旋转驱动电机带动发生旋转，另一端设于硬币分离底盘前方，链条在驱动轮带动下发生旋转时将待清分储币盒中的硬币拨动到导轨上；所述硬币在拨片的带动下沿导轨运动，鉴伪机构和分币机构设置在导轨的一侧或上方，在导轨的另一侧设有若干个分币输出槽，每个分币输出槽下方对应一个分币储料盒。本发明采用一带有拨片的链条，实现了硬币在整个清分过程中的移动，清分机仅需要一个驱动电机用于链条旋转即可，结构简单，成本更低，同时拨片处于链条部所在平面，硬币、链条的运行均在垂直方向，清分机内部机构水平方向的厚度基本是导轨、待清分储币盒和链条旋转驱动电机厚度之和，因此体积更小。

优选的，所述链条设置在链条导轨内，链条由链条导轨导向，在链条导轨两侧设有链条护板。链条导轨可以保证链条运行的平衡，在转向时可以不使用惰轮，节省了成本和结构复杂度，设置链条护板可以进一步保护链条的运行安全。

优选的，所述链条上拨片之间的距离大于待清分硬币中最大硬币的直径，同时小于待清分硬币中最小硬币的直径的2倍。这样可以确保每次拨片仅能推动一枚硬币。

优选的，所述链条采用塑料制成，且拨片与链条部一体成型。具有重量轻、噪声低、耐磨、加工方便的优点。

优选的，所述分币机构包括分币机构背板、清分传感器、分币推送装置，所述分币机构背板设置在导轨的一侧，所述清分传感器、分币推送装置均设置在分币机构背板上，清分传感器与分币推送装置相连，清分传感器用于检测当前是否经过对应硬币，分币推送装置用于将相应币种的硬币推送到分币输出槽中。

作为一种优选，所述清分传感器包括若干对红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管均设置在分币机构背板上，当有硬币经过清分传感器时，红外发射管发射的红外光经硬币反射后由红外接收管接收。

作为另一种优选方案，所述清分传感器包括若干对红外发射管和红外接收管，所述导轨一侧设有分币机构背板，另一侧设有一分币挡板，所述分币挡板上方设有一连接板，连接板上设有若干个遮挡板，遮挡板在连接板上的位置与下方分币输出槽的边沿位置相对应；对于同一对红外发射管和红外接收管，其中一个设置在分币机构背板上，另一个设置在遮挡板所在的一侧，所述红外发射管的发射孔与红外接收管的接收孔相对应。

优选的，所述硬币清分机还包括硬币自动输入机构，包括硬币供料传送带、币斗、传送带驱动电机，所述硬币供料传送带设置在币斗中，硬币供料传送带一端的下方为进币口，硬币供料传送带由传送带驱动电机带动发生转动。通过该机构，用户只需要将待清分硬币倒入币斗中，就可将硬币自动输送到进币口，无需人工将硬币拨入进币口，提高了效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选的，所述鉴伪机构包括伪币检测传感器、伪币检测控制器、伪币剔除装置、伪币回收槽、伪币接收盒，所述伪币检测传感器、伪币剔除装置分别与伪币检测控制器连接，所述伪币回收槽设于伪币剔除装置的输出端，所述伪币接收盒设于伪币回收槽的下方。在工作过程中，伪币检测传感器将检测信号发送到伪币检测控制器，当发现当前硬币为伪币时，伪币检测控制器控制伪币剔除装置将此伪币推出到伪币回收槽，继而落入伪币接收盒中。

更进一步的，所述鉴伪机构还包括余币推送装置、余币回收槽、余币接收盒，所述伪币检测控制器与余币推送装置相连，余币推送装置用于在分币储料盒中的相应硬币达到指定数量后将当前余币推送到余币回收槽中，余币接收盒设置在余币回收槽下方。

更进一步的，所述鉴伪机构还包括余币推送装置、余币回收槽，所述伪币检测控制器与余币推送装置相连，余币推送装置用于在分币储料盒中的相应硬币达到指定数量后将当前余币推送到余币回收槽中，余币回收槽的一端与待清分储币盒连接。

优选的，所述硬币清分机还设有计数装置，在每个分币储料盒上方均设有数量指示灯，计数装置和数量指示灯相连。一旦达到预定的数量或者超出分币储料盒的储存范围，就自动对外报警。

更进一步的，所述硬币清分机还包括一信息打印机，该信息打印机与计数装置和鉴伪机构相连。用于打印相关信息。

优选的，所述硬币清分机还包括一用于控制和显示整个一体机运行状态的人机交互装置，该人机交互装置与鉴伪装置、信息打印机、计数装置分别相连。使得设备使用更加人性化。

优选的，所述硬币清分机中的各个机构，均设置在一箱体内，箱体包括前面板和箱体本体，所述前面板和箱体本体铰接，在前面板上设有前面板拉手；所述人机交互装置设置在所述前面板上。从而便于操作者检查、维修硬币清分机内部的机构。

一种基于上述高速硬币清分机的清分方法，包括步骤：驱动链条转动，拨片将待清分储币盒中的硬币拨动到导轨上，并带动硬币沿导轨运动，鉴伪机构识别硬币的真伪以及硬币的币种，如果是伪币，则将伪币剔除，否则，鉴伪机构发送信号到分币机构，分币机构待该硬币输送到指定位置，将该硬币推入到对应的分币输出槽，从而落入下方的分币储料盒。

优选的，当鉴伪机构检测出当前硬币的币种后，判断该币种硬币对应的分币储料盒是否已达到指定数量，如果是，则判定当前硬币为余币，将该余币推送到余币回收槽中，进而落入余币回收槽下方的余币接收盒或者待清分储币盒。采用该方案，可以方便用户分拣出指定数额和币值的硬币。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明硬币的分离和传输均由一条带有拨片的链条完成，具有结构简单，体积小、成本低、识别准确率高、识别速度快的优点。

2、本发明兼具清分和鉴伪两种功能，且结构简单，体积很小，可应用于多种场合。

3、本发明提出设置一计数装置和人机交互装置，可以实时知道当前每种硬币的数量，同时通过信息打印机将相关信息打印出来，用于查询。

4、本发明提出在每个分币储料盒上方均设有数量指示灯，从而在分币储料盒满了或者达到指定数量时，就对外提示，使用便捷。

5、本发明在鉴伪机构处还设有余币推送装置，用于在分币储料盒中的硬币达到指定数量后将当前余币推送到余币回收槽中，从而能够实现分拣出指定数额和币值的硬币，更能满足应用要求。

附图说明

图1是实施例1所述装置的外观示意图。

图2是实施例1所述装置内部立体结构示意图。

图3是实施例1所述装置内部正面结构示意图。

图4是图2所示装置的俯视图。

图5是图2所示装置的侧视图。

图6是实施例1所述装置中硬币自动输入机构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1—6所示，本实施例一种高速硬币清分机，兼具清分和鉴伪两种功能，具体机构包括：1—待清分储币盒、2—硬币分离底盘、3—鉴伪机构、401—链条部、402—拨片、403—链条旋转驱动电机、404—驱动轮、405—链条导轨、406—链条护板、5—分币储料盒、6—数量指示灯、7—信息打印机、8—人机交互装置、9—箱体、10—前面板、11—前面板拉手、12—分币机构中的清分传感器、13—硬币供料传送带、14—币斗、15—传送带驱动电机、16—分币机构中的分币推送装置。下面结合附图，对上面各个结构之间的位置关系进行具体说明。

本实施例一种高速硬币清分机，包括待清分储币盒1、链条、硬币分离底盘2、导轨、鉴伪机构3、分币机构和分币储料盒5，还包括计数装置、信息打印机7和人机交互装置8。人机交互装置8与鉴伪装置、信息打印机7、计数装置分别相连，包括触摸屏，用户可直接通过该触摸屏进行相应操作。触摸屏上显示币种、币值、币盒可容纳币数、当前币数、总金额等信息，同时设有清零、统计、计数等控制模块，方便操作人员实时了解当前一体机的运行状态。

本实施例中，所述高速硬币清分机中的各个机构，均设置在一箱体9内，箱体9包括前面板10和箱体本体，所述前面板10和箱体本体铰接，在前面板10上设有前面板拉手11，所述人机交互装置8设置在所述前面板10上。箱体9上方设有一进币口，进币口处于待清分储币盒1的上方。

本实施例中，进币口处设有一硬币自动输入机构，其结构参见图6，包括硬币供料传送带13、币斗14、传送带驱动电机15，所述硬币供料传送带13设置在币斗14中，硬币供料传送带13一端的下方为进币口，硬币供料传送带13由传送带驱动电机15带动发生转动。通过该机构，用户只需要将待清分硬币倒入币斗14中，就可将硬币自动输送到进币口，无需人工将硬币拨入进币口，提高了效率，降低了操作人员的劳动强度。

参见图2—5，所述待清分储币盒1一侧为硬币分离底盘2，链条为回旋机构，一端缠绕在驱动轮404上，驱动轮404由链条旋转驱动电机403带动发生旋转，另一端设于硬币分离底盘2前方，链条在驱动轮404带动下发生旋转时将待清分储币盒中的硬币拨动到导轨上。链条包括链条部401、设于链条部401所在平面上且沿链条部401长度方向等间隔排布的拨片402、链条导轨405、链条护板406，两个相邻拨片402之间的距离大于待清分硬币中最大硬币的直径，同时小于待清分硬币中最小硬币的直径的2倍。这样可以确保每次拨片402仅能推动一枚硬币。为了加工方便，本实施例中链条采用塑料制成，且拨片402与链条部401一体成型。链条设置在链条导轨405内，链条由链条导轨405导向，在链条导轨405两侧设有链条护板406。导轨一端与硬币分离底盘2相连，链条部401向上转动时，拨片402带动硬币进入导轨，并沿导轨向前运动。

参见图3，本实施例中鉴伪机构3设置在导轨的上方，其包括伪币检测传感器、伪币检测控制器、伪币剔除装置、伪币回收槽、伪币接收盒、余币推送装置、余币回收槽、余币接收盒，所述伪币检测传感器、伪币剔除装置、余币推送装置分别与伪币检测控制器连接，所述伪币回收槽设于伪币剔除装置的输出端，所述伪币接收盒设于伪币回收槽的下方，余币推送装置用于在分币储料盒5中的硬币达到指定数量后将当前余币推送到余币回收槽中，余币接收盒设置在余币回收槽下方。在工作过程中，伪币检测传感器将检测信号发送到伪币检测控制器，当发现当前硬币为伪币时，伪币检测控制器控制伪币剔除装置将此伪币推出到伪币回收槽，当发现当前硬币所在分币储料盒5达到指定数量后，伪币检测控制器控制余币推送装置将当前余币推送到余币回收槽。伪币检测传感器用于识别币值以及识别真伪，可采用现有技术中现有的硬币识别装置。所述伪币剔除装置、余币推送装置可以采用电磁铁，通过电磁铁来实现硬币的推送。

当然，在实际应用中，也可不设置余币接收盒，而是将余币回收槽的另一端与待清分储币盒1相连，在当前硬币所在分币储料盒5达到指定数量后，伪币检测控制器控制余币推送装置将当前余币直接推送到待清分储币盒1，从而便于后面再次进行清分。

本实施例中，参见图2、4，分币机构包括分币机构背板、清分传感器12、分币推送装置16，所述分币机构背板设置在导轨的一侧，所述清分传感器12、分币推送装置16均设置在分币机构背板上，清分传感器12与分币推送装置16相连，清分传感器12用于检测当前是否经过对应硬币，分币推送装置16用于将相应币种的硬币推送到分币输出槽中，每个分币输出槽下方对应一个分币储料盒5。

所述清分传感器12包括若干对红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管均设置在分币机构背板上，当有硬币经过清分传感器时，红外发射管发射的红外光经硬币反射后由红外接收管接收。当有硬币经过该分币输出槽时，红外发射管发射的红外光经硬币反射后由红外接收管接收。鉴伪机构3识别出当前币种后，发送信号给相应币种对应的红外发射管和红外接收管，就可通过红外反射的检测方式来检测当前是否经过硬币，如果经过，则通过分币推送装置16将其推送到分币输出槽中。分币推送装置可通过现有的电磁铁驱动装置实现，即一旦检测到当前硬币所属的币种是分币输出槽对应的币种，就放开电磁铁，使得电磁杆弹出，将硬币弹到分币输出槽中。

当然，在实际应用中，也可以将红外发射管和红外接收管放置在相对的位置。在导轨另一侧设一分币挡板，分币挡板上方设一连接板，连接板上设若干个遮挡板，遮挡板在连接板上的位置与下方分币输出槽的边沿位置相对应。对于同一对红外发射管和红外接收管，其中一个设置在分币机构背板上，另一个设置在遮挡板所在的一侧，所述红外发射管的发射孔与红外接收管的接收孔相对。在没有遮挡时，红外发射管发射的红外光能够被红外接收管接收，一旦有硬币经过导轨，则二者之间由于出现遮挡，会造成光信号的丢失，就发送信号到分币推送装置，分币推送装置就将硬币弹到分币输出槽中。

在每个分币储料盒5上方均设有数量指示灯6，计数装置和数量指示灯6相连。一旦达到预定的数量或者超出分币储料盒5的储存范围，就自动对外报警。

在实际应用中，用户还可以通过触摸屏实时调取计数装置、鉴伪机构统计的结果，并将结果通过信息打印机7打印出来。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速硬币清分机，其特征在于，包括待清分储币盒、链条、硬币分离底盘、导轨、鉴伪机构、分币机构和分币储料盒，所述待清分储币盒上方为进币口，一侧为硬币分离底盘；所述链条包括链条部、设于链条部所在平面上且沿链条部长度方向等间隔排布的拨片，所述链条为回旋机构，一端缠绕在驱动轮上，驱动轮由链条旋转驱动电机带动发生旋转，另一端设于硬币分离底盘前方，链条在驱动轮带动下发生旋转时将待清分储币盒中的硬币拨动到导轨上，链条运动在垂直方向；所述硬币在拨片的带动下沿导轨运动，鉴伪机构和分币机构设置在导轨的一侧或上方，在导轨的另一侧设有若干个分币输出槽，每个分币输出槽下方对应一个分币储料盒；

所述链条设置在链条导轨内，链条由链条导轨导向，在链条导轨两侧设有链条护板；

所述分币机构包括分币机构背板、清分传感器、分币推送装置，所述分币机构背板设置在导轨的一侧，所述清分传感器、分币推送装置均设置在分币机构背板上，清分传感器与分币推送装置相连，清分传感器用于检测当前是否经过对应硬币，分币推送装置用于将相应币种的硬币推送到分币输出槽中。

2.根据权利要求1所述的高速硬币清分机，其特征在于，

所述链条上拨片之间的距离大于待清分硬币中最大硬币的直径，同时小于待清分硬币中最小硬币的直径的2倍；

所述链条采用塑料制成，且拨片与链条部一体成型。

3.根据权利要求1所述的高速硬币清分机，其特征在于，所述清分传感器包括若干对红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管均设置在分币机构背板上，当有硬币经过清分传感器时，红外发射管发射的红外光经硬币反射后由红外接收管接收。

4.根据权利要求1所述的高速硬币清分机，其特征在于，所述清分传感器包括若干对红外发射管和红外接收管，所述导轨一侧设有分币机构背板，另一侧设有一分币挡板，所述分币挡板上方设有一连接板，连接板上设有若干个遮挡板，遮挡板在连接板上的位置与下方分币输出槽的边沿位置相对应；对于同一对红外发射管和红外接收管，其中一个设置在分币机构背板上，另一个设置在遮挡板所在的一侧，所述红外发射管的发射孔与红外接收管的接收孔相对应。

5.根据权利要求1所述的高速硬币清分机，其特征在于，所述硬币清分机还包括硬币自动输入机构，包括硬币供料传送带、币斗、传送带驱动电机，所述硬币供料传送带设置在币斗中，硬币供料传送带一端的下方为进币口，硬币供料传送带由传送带驱动电机带动发生转动；

所述鉴伪机构包括伪币检测传感器、伪币检测控制器、伪币剔除装置、伪币回收槽、伪币接收盒，所述伪币检测传感器、伪币剔除装置分别与伪币检测控制器连接，所述伪币回收槽设于伪币剔除装置的输出端，所述伪币接收盒设于伪币回收槽的下方。

6.根据权利要求5所述的高速硬币清分机，其特征在于，所述鉴伪机构还包括余币推送装置、余币回收槽、余币接收盒，所述伪币检测控制器与余币推送装置相连，余币推送装置用于在分币储料盒中的相应硬币达到指定数量后将当前余币推送到余币回收槽中，余币接收盒设置在余币回收槽下方。

7.根据权利要求1或6所述的高速硬币清分机，其特征在于，

所述硬币清分机还设有计数装置，在每个分币储料盒上方均设有数量指示灯，计数装置和数量指示灯相连；

所述硬币清分机还包括一信息打印机，该信息打印机与计数装置和鉴伪机构相连；

所述硬币清分机还包括一用于控制和显示整个一体机运行状态的人机交互装置，该人机交互装置与鉴伪装置、信息打印机、计数装置分别相连；

所述硬币清分机中的各个机构，均设置在一箱体内，箱体包括前面板和箱体本体，所述前面板和箱体本体铰接，在前面板上设有前面板拉手；所述人机交互装置设置在所述前面板上。

8.基于权利要求1-7任一项所述的高速硬币清分机的清分方法，其特征在于，包括步骤：驱动链条转动，拨片将待清分储币盒中的硬币拨动到导轨上，并带动硬币沿导轨运动，鉴伪机构识别硬币的真伪以及硬币的币种，如果是伪币，则将伪币剔除，否则，鉴伪机构发送信号到分币机构，分币机构待该硬币输送到指定位置，将该硬币推入到对应的分币输出槽，从而落入下方的分币储料盒。

9.根据权利要求8所述的清分方法，其特征在于，当鉴伪机构检测出当前硬币的币种后，判断该币种硬币对应的分币储料盒是否已达到指定数量，如果是，则判定当前硬币为余币，将该余币推送到余币回收槽中，进而落入余币回收槽下方的余币接收盒或者待清分储币盒。