JP2002030977A - エンジンの回転数制御装置 - Google Patents
エンジンの回転数制御装置Info
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Abstract
小さな所定回転数を第1規定値n2、設定回転数をクラ
ッチオン回転数n4と呼ぶときに、エンジン回転数NE
が第1規定値n2とクラッチオン回転数n4との間にあ
る場合に、第1規定値n2での点火進角量nから遅角さ
せる点火時期遅角制御手段を備え、スロットル開度セン
サがスロットル開度変更を検出していないときに点火時
期遅角制御手段を作動させて回転数制御を行う。 【効果】 スロットル開度センサがスロットル開度変更
を検出していないときに且つエンジンの回転数が第1規
定値とクラッチオン回転数との間にある場合に第1規定
値での点火時期から点火時期を遅角させることで、エン
ジンの回転数がクラッチオン回転数に達しないようにす
ることができ、エンジンの回転数を高精度に制御するこ
とができる。
Description
えたエンジンに好適なエンジンの回転数制御装置に関す
る。
装置としては、例えば、特許第2917057号公報
「始動時回転数制御装置」が知られている。上記公報の
第5図には、内燃機関に供給する燃料量の補正値を、所
定機関回転数CVENからクラッチ機構の結合機関回転
数CENに向かい漸次増加させる始動時回転数制御装置
による回転数制御のグラフが記載されている。
制御装置では、燃料を増加補正することにより機関回転
数を下降させてクラッチ機構の結合を防止するため、例
えば、燃料噴射弁から噴射した燃料が吸気管の内壁に付
着して滞留し、噴射した燃料の全てがすぐには燃焼室内
に到達しないため、燃焼状態が変化して、機関回転数を
精度よく制御することは難しい。
数制御装置において、遠心クラッチが接続するときのエ
ンジンの回転数に不必要に上昇しないように、エンジン
の回転数を精度よく制御することにある。
に請求項1は、エンジンの回転数が設定回転数に達した
ときに接続する遠心クラッチと、エンジンのスロットル
開度が変更されたことを検出するスロットル開度変更検
出手段とを備えたエンジンの回転数制御装置において、
この回転数制御装置は、設定回転数より小さな所定回転
数を第1所定回転数、設定回転数を第2所定回転数と呼
ぶときに、エンジン回転数が第1所定回転数と第2所定
回転数との間にある場合に、第1所定回転数での点火時
期から遅角させる点火時期遅角制御手段を備え、スロッ
トル開度変更検出手段がスロットル開度変更を検出して
いないときに点火時期遅角制御手段を作動させて回転数
制御を行うことを特徴とする。
ロットル開度変更検出手段がスロットル開度変更を検出
していないときに且つエンジンの回転数が第1所定回転
数と第2所定回転数との間にある場合に第1所定回転数
での点火時期から点火時期を遅角させ、エンジンの回転
数が第2所定回転数に達しないようにして、不必要に遠
心クラッチが接続するのを防止する。従って、従来のよ
うな、燃料を増量補正することでエンジンの回転数の上
昇を防止するのに比較して、請求項1では、吸気管内の
燃料の滞留等の影響を受けずにエンジンの回転数を高精
度に制御することができる。
1所定回転数からの回転数の増加に応じて点火時期の遅
角量を増加させるようにしたことを特徴とする。第1所
定回転数を、例えばアイドル回転数に近い回転数にする
ことで、アイドル回転数近傍の遅角量を少なくして回転
変動を抑え、また、第1所定回転数からの回転数増加が
大きいほど遅角量を多くして速やかにエンジンの回転数
を下降させる。
えたエンジンでは、点火時期遅角制御手段に加え、この
点火時期遅角制御手段による点火時期遅角時にエンジン
に供給する燃料の供給量を減量する燃料供給量減量手段
を備えたことを特徴とする。
ために排気ガスの温度が上昇するが、燃料の供給量を減
量することにより、排気ガスの温度を抑え、触媒の過度
の温度上昇を防止する。この結果、触媒の寿命を延ばす
ことができる。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図1は本発明に係るエンジンの要部を説明
する説明図であり、エンジン10のシリンダ11内にピ
ストン12を移動自在に挿入し、シリンダ11の上部に
シリンダヘッド13を取付け、このシリンダヘッド13
に点火プラグ14を取付けるとともに吸気管15及び排
気管16を接続するとともにし、吸気管15に吸気の上
流側からスロットルバルブ17及び燃料噴射弁18を順
に取付け、排気管16にO2センサ21を取付けるとと
もに排気管16の途中に触媒22を設け、エンジン10
の出力側と図示せぬ車輪との間に、エンジン回転数が設
定回転数に達したときに接続する遠心クラッチ23を設
け、エンジンコントロールユニット24内に設けた後述
する回転数制御装置に車速センサ25、スロットルバル
ブ26の開度(スロットル開度)を検出するスロットル
開度変更検出手段としてのスロットル開度センサ27、
燃料噴射弁18、点火プラグ14に接続した点火装置2
8、O2センサ21及びクランク角センサ31を接続し
たことを示す。
3はギヤ、34はクランクロータであり、それぞれ外周
部に凹凸を設け、回転させることで、車速センサ25及
びクランク角センサ31にそれぞれ車速信号及びクラン
ク角信号を発生させるものである。
装置を説明するブロック構成図であり、エンジン回転数
制御装置40は、後述するエンジン回転数以上で点火時
期を遅角する点火時期遅角制御手段41と、この点火時
期遅角制御手段41からの制御信号CSを受けてエンジ
ンへの燃料供給量を減量する燃料供給量減量手段42と
からなる。ここで、エンジン回転数制御手段40は、エ
ンジンコントロールユニット24内に設けずに、このエ
ンジンコントロールユニット24とは別に設けてもよ
い。
25からの車速信号VS、クランク角センサ31からの
クランク角信号CAS及びスロットル開度センサ27か
らのスロットル開度信号SSに基づいて点火時期を遅角
するための点火時期遅角信号SDSを点火装置28に送
り、この点火時期遅角信号SDSに基づいて点火プラグ
14で点火させるものである。
制御手段41による点火時期遅角時に制御信号CSを受
け、この制御信号CSに基づいて燃料噴射弁18に燃料
減量信号FDSを送り、燃料噴射弁18から噴射する燃
料を間引く(減量する)ものであり、また、噴射した燃
料の燃焼後の排気ガス中酸素濃度をO2センサ21で検
知し、このO2センサ21からの酸素濃度信号OSに基
づいて減量する燃料量を微調整するものである。
装置における点火時期遅角制御手段の遅角制御を説明す
るグラフであり、縦軸は点火進角量T(単位は゜)、横
軸はエンジン回転数NE(単位はrpm)を表す。な
お、このグラフは、スロットル開度が全閉状態の場合の
ものである。n1はアイドル回転数であり、エンジン回
転数NEを増していくと、点火進角量Tは次第に増加
し、通常は想像線で示したように更に点火進角量Tが増
すが、本発明の点火時期遅角制御手段41(図2参照)
は、エンジン回転数NEが第1所定回転数としての第1
規定値n2になったときに点火進角量TをT=tとし、
この点火進角量tから点火進角量Tを減少させ始め、即
ち、遅角量を増加させ始め、エンジン回転数NEが第2
規定値n3を越えた後に、エンジン回転数NEが遠心ク
ラッチ23(図1参照)の接続(クラッチオン)する回
転数n4に達してから後は、点火進角量Tをやや減少さ
せ、そして、横ばいにする。即ち、n4は第2所定回転
数としてのクラッチオン回転数である。例えば、第1規
定値n2は1700rpm、第2規定値n3は2000
rpm、クラッチオン回転数n4は2200〜2700
rpmである。
期を遅角すると、燃料が燃焼する時の燃焼速度は小さく
なり、エンジンの出力が低下してエンジン回転数は降下
し、遅角量が多くなればそれだけエンジン回転数の降下
度合い、降下速度は大きくなる。
ば、点火装置部品の構成を変更せずにエンジン回転数制
御装置40の点火時期遅角制御手段41の構成であるR
OM(リードオンリメモリ)に記憶させたデータを変更
することなので、エンジン回転数制御装置40を簡単な
構成とすることができ、既存部品からのコストアップを
小さくすることができる。
遅角制御手段41を、第1規定値n2からの回転数の増
加に応じて点火時期の遅角量を増加させるようにしたこ
とを特徴とする。
イドル回転数n1に近い回転数にすることで、エンジン
回転数NEが、何らかの原因でアイドル回転数n1から
第1規定値n2以上に上昇した場合に、アイドル回転数
n1近傍の遅角量を少なくして回転変動を抑えることが
でき、また、第1規定値n2からの回転数増加が大きい
ほど遅角量を多くしてクラッチオン回転数n4に達しな
いように速やかにエンジン回転数を下降させることがで
きる。
装置における燃料供給量減量手段の減量制御を説明する
グラフであり、縦軸はスロットル開度θth、横軸はエ
ンジン回転数NE(単位はrpm)を表す。エンジン回
転数NEが第1規定値n2以上で第2規定値n3未満、
且つスロットル開度θthが全閉である領域Aでは、燃
料供給量減量手段42(図2参照)は、燃料噴射弁18
から噴射する燃料を間引きして1/2だけ減量(1/2
カット)する。
3以上、且つスロットル開度θthが全閉である領域B
では、燃料供給量減量手段42は、燃料噴射弁18から
噴射する燃料を間引きして全て減量(全カット)する。
更に、スロットル開度θthの全閉を除く領域Cでは、
燃料供給量減量手段42は、燃料噴射弁18から噴射す
る燃料を減量しない。
と、点火時期の遅角と同様に、供給した燃料が燃焼する
ときの燃焼速度が小さくなり、エンジンの出力が低下し
てエンジン回転数が降下し、燃料供給量の減量が多けれ
ばそれだけエンジン回転数の降下度合い及び降下速度は
大きくなる。但し、燃料供給量の減量を多くすると、燃
焼が不安定になって回転変動が大きくなるため、点火時
期の遅角と燃料供給量の減量とを同時に行わせること
で、回転変動を抑えることができる。
転数を降下させていたが、この場合には、濃い混合気に
よって不完全燃焼を起こし、排気ガス中に未燃ガスが増
えることが考えられる。これに対して、本発明のような
燃料供給量を減量することでエンジン回転数を下降させ
ることは、上記した従来のような心配がなく、また、燃
料消費の向上を図ることができる。
の作用を次に説明する。図5は本発明に係るエンジンの
回転数制御装置の点火時期遅角制御及び燃料供給量減量
制御のフローである。なお、ST××はステップ番号で
ある。 ST01……エンジンを始動した状態で、スロットル開
度が全閉かどうか、即ちスロットル開度センサでスロッ
トル開度の変更を検出しなかったかどうかを判断する。
(即ち、スロットル開度センサでスロットル開度の変更
を検出した場合)は、ENDとなる。スロットル開度が
全閉である(YES)場合(即ち、スロットル開度セン
サでスロットル開度の変更を検出しなかった場合)は、
ST02に進む。
満かどうか判断する。車速Vが車速規定値Vst未満で
ない(NO)、即ち、車速Vが車速規定値Vst以上の
場合は、ENDとなる。車速Vが車速規定値Vst未満
である(YES)場合は、ST03に進む。
定値n2以上かどうか判断する。エンジン回転数NEが
第1規定値n2以上でない(NO)、即ち、エンジン回
転数NEが第1規定値n2未満の場合は、ENDとな
る。エンジン回転数NEが第1規定値n2以上である
(YES)場合は、ST04に進む。
定値n3未満かどうか判断する。エンジン回転数NEが
第2規定値n3未満である(YES)場合は、ST05
に進む。エンジン回転数NEが第2規定値n3未満でな
い(NO)、即ち、エンジン回転数NEが第2規定値n
3以上の場合は、ST06に進む。
より点火時期を遅角するとともに、燃料供給量減量手段
42により燃料噴射弁18からの燃料噴射量(燃料供給
量)を1/2だけ減量(1/2カット)する。 ST06……点火時期遅角制御手段41により点火時期
を遅角するとともに、燃料供給量減量手段42により燃
料噴射弁18からの燃料噴射量(燃料供給量)を全て減
量(全カット)する。
でなく、ST02でV<VsTでなく、ST03でNE
≧n2でない場合は、点火時期の遅角及び燃料供給量の
減量は行わずに処理を終了する。
発明は、エンジン10の回転数が設定回転数に達したと
きに接続する遠心クラッチ23と、エンジン10のスロ
ットル開度が変更されたことを検出するスロットル開度
センサ27とを備えたエンジン10のエンジン回転数制
御装置40において、この回転数制御装置40は、設定
回転数より小さな所定回転数を第1規定値n2、設定回
転数をクラッチオン回転数n4と呼ぶときに、エンジン
回転数NEが第1規定値n2とクラッチオン回転数n4
との間にある場合(但し、第1規定値n2を含む。)
に、第1規定値n2での点火進角量tから遅角させる点
火時期遅角制御手段41を備え、スロットル開度センサ
27がスロットル開度変更を検出していないときに点火
時期遅角制御手段41を作動させて回転数制御を行うこ
とを特徴とする。
7がスロットル開度変更を検出していないとき(即ち、
スロットル開度が全閉のとき)に、且つエンジン回転数
NEが、何らかの原因でアイドル回転数n1から上昇
し、この結果、エンジン回転数NEが第1規定値n2と
クラッチオン回転数n4との間にある場合に第1規定値
n2での点火進角量tから遅角させ、エンジン10の回
転数NEがクラッチオン回転数n4に達しないようにす
ることができ、不必要に遠心クラッチ23が接続するの
を防止することができる。従って、従来のような、燃料
を増量補正することでエンジンの回転数の上昇を防止す
るのに比較して、吸気管内の燃料の滞留等の影響を受け
ずにエンジン10の回転数を高精度に制御することがで
きる。
22を備えたエンジン10では、点火時期遅角制御手段
41に加え、この点火時期遅角制御手段41による点火
時期遅角時にエンジン10に供給する燃料の供給量を減
量する燃料供給量減量手段42を備えたことを特徴とす
る。
ために排気ガスの温度が上昇するが、燃料の供給量を減
量することにより、排気ガスの温度を抑えることがで
き、触媒22の過度の温度上昇を防止することができ
る。従って、触媒22の寿命を延ばすことができる。
手段41による点火時期遅角制御と、燃料供給量減量手
段42による燃料供給量減量制御を同時に行うが、これ
に限らず、例えば、エンジン回転数NEが第1規定値n
2以上若しくは第1規定値n2とクラッチオン回転数n
4との間(但し、第1規定値n2を含む。)で、点火時
期遅角制御手段41による点火時期遅角制御のみを行っ
てもよい。
する。請求項1のエンジンの回転数制御装置は、設定回
転数より小さな所定回転数を第1所定回転数、設定回転
数を第2所定回転数と呼ぶときに、エンジン回転数が第
1所定回転数と第2所定回転数との間にある場合に、第
1所定回転数での点火時期から遅角させる点火時期遅角
制御手段を備えるので、スロットル開度変更検出手段が
スロットル開度変更を検出していないときに且つエンジ
ンの回転数が第1所定回転数と第2所定回転数との間に
ある場合に第1所定回転数での点火時期から点火時期を
遅角させることで、エンジンの回転数が第2所定回転数
に達しないようにすることができ、不必要に遠心クラッ
チが接続するのを防止することができる。
ることでエンジンの回転数の上昇を防止するのに比較し
て、吸気管内の燃料の滞留等の影響を受けずにエンジン
の回転数を高精度に制御することができる。
点火時期遅角制御手段を、第1所定回転数からの回転数
の増加に応じて点火時期の遅角量を増加させるようにし
たので、第1所定回転数を、例えばアイドル回転数に近
い回転数にすることで、アイドリング回転数近傍の遅角
量が少ないために回転変動を抑えることができ、また、
第1所定回転数からの回転数増加が大きいほど遅角量が
多いために速やかにエンジンの回転数を下降させること
ができる。
排気ガスを浄化する触媒を備えたエンジンでは、点火時
期遅角制御手段に加え、この点火時期遅角制御手段によ
る点火時期遅角時にエンジンに供給する燃料の供給量を
減量する燃料供給量減量手段を備えたので、点火時期を
遅角させた場合には、後燃えのために排気ガスの温度が
上昇するが、燃料の供給量を減量することにより、排気
ガスの温度を抑えることができ、触媒の過度の温度上昇
を防止することができる。従って、触媒の寿命を延ばす
ことができる。
するブロック構成図
る点火時期遅角制御手段の遅角制御を説明するグラフ
る燃料供給量減量手段の減量制御を説明するグラフ
時期遅角制御、燃料供給量減量制御のフロー
7…スロットル開度変更検出手段(スロットル開度セン
サ)、40…エンジンの回転数制御装置、41…点火時
期遅角制御手段、42…燃料供給量減量手段、n2…第
1所定回転数(第1規定値)、n4…第2所定回転数
(クラッチオン回転数)。
Claims (3)
- 【請求項1】 エンジンの回転数が設定回転数に達した
ときに接続する遠心クラッチと、エンジンのスロットル
開度が変更されたことを検出するスロットル開度変更検
出手段とを備えたエンジンの回転数制御装置において、
この回転数制御装置は、前記設定回転数より小さな所定
回転数を第1所定回転数、前記設定回転数を第2所定回
転数と呼ぶときに、エンジン回転数が前記第1所定回転
数と前記第2所定回転数との間にある場合に、第1所定
回転数での点火時期から遅角させる点火時期遅角制御手
段を備え、前記スロットル開度変更検出手段がスロット
ル開度変更を検出していないときに前記点火時期遅角制
御手段を作動させて回転数制御を行うことを特徴とする
エンジンの回転数制御装置。 - 【請求項2】 前記点火時期遅角制御手段は、前記第1
所定回転数からの回転数の増加に応じて点火時期の遅角
量を増加させるものであることを特徴とする請求項1記
載のエンジンの回転数制御装置。 - 【請求項3】 排気ガスを浄化する触媒を備えたエンジ
ンでは、前記点火時期遅角制御手段に加え、この点火時
期遅角制御手段による点火時期遅角時にエンジンに供給
する燃料の供給量を減量する燃料供給量減量手段を備え
たことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のエンジ
ンの回転数制御装置。
Priority Applications (7)
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