JP2001525028A - 特に自動ドア駆動装置用のケーシング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 建物に固定されている基礎成形体を有している特に自動ドア駆動装置用のケーシングであって、走行装置、可動のドア本体用の懸架装置、力伝達手段とカップリングとモータと距離測定装置とから成る駆動装置、補助駆動装置、制御装置、回路網部分、センサなどのような機械的及び電気技術的な構造成分を受容するのに役立ち、その際ケーシングは本質的に、結合区分（３４）によって互いに９０°の角度で結合されている２つの区分（５、２５）によって形成された固定成形体（１）から成り、この固定成形体は、結合区分（３４）に平行にほぼ４５°の角度で結合区分（３４）に沿って延びる受容部（８）によって基礎成形体に引っ掛けられて、摩擦力結合及び形状結合で基礎成形体に固定され、固定成形体の一方の区分（２５）には、フック止め部（１２４）を介して取り付けることのできる閉鎖成形体（２）が接続しており、この閉鎖成形体の端部には終縁成形体（３）があり、更に固定成形体（１）の端面には端部キャップが取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】 特に自動ドア駆動装置用のケーシング 本発明は、請求項１の上位概念に記載した形式の自動ドア駆動装置用のケーシ ングに関する。この場合、ケーシングは本質的に固定成形体から成っており、こ の固定成形体は互いに９０°の角度をなす２つの区分から形成されており、かつ 、ほぼ４５°の角度で延びかつそれに平行に結合区分又はフック止め区分が形成 されているところの受容部を介して基礎成形体に引っ掛けられ、次いで摩擦力結 合及び形状結合で基礎成形体に結合される。固定成形体の自由な区分、換言すれ ば片持ち式に突出している区分の端部には成形部があって、この成形部は、ケー シングの閉鎖部として役立つ別の成形体を工具なしに引っ掛けることを可能にす る。 このような成形体は、しゅう動ドア、下縁を支えられているしゅう動ドアのよ うな自動ドア駆動装置において、あるいはまた回転するドア本体の駆動装置にお いて、良く知られている。普通は固定成形体及びこれに装着される被覆体から成 るケーシングの内部には、しゅう動ドア本体の懸架装置のための走行装置並びに また歯付きベルト若しくは鎖のためのモータ、駆動車及び転向車のような駆動装 置が配置されている。更に ケーシング被覆の内部には、駆動モータのために必要な、相応するセンサ信号に よって作動せしめられる電子的な制御装置がある。 このようなケーシングの欠点は、例えば、しばしば４〜５ｍの長さにわたって 延びているしゅう動ドア駆動装置の場合に、この覆いを単に一人の人が取り外す こと若しくは取り付けることがしばしば困難なことである。 DE 297 03 231 U1に記載されている煙検知ユニットは滑りレールと結合されて いる。このような煙検知ユニットはドア閉鎖装置のために使用され、煙が発生し た場合に、操作されている固定装置を作動し、ドアを決められた閉鎖位置にもた らす。したがって滑りレールは煙検知ユニットと１つのユニットを形成し、共通 のケーシング内に配置されている。この場合ケーシングはＵ字型の覆いから成り 、この覆いは基礎体に差しはめられる。この場合ケーシングの端部は簡単に解離 可能なケーシングカバーによって閉じられる。 前述の形式のしゅう動ドアは、パンフレットDORMA ST，DORMA TST“自動しゅ う動ドア装置及びテレスコープ式しゅう動ドア装置”によって公知になっている 。この場合パンフレットに記載されている断面図は組立成形体を有しており、こ の組立成形体は同時に走行レールを有しており、この走行レールに、単に制約さ れて旋回可能な、取り外し不能なカバーが接続してい る。カバーの旋回は次のようにして達成される。すなわち組立成形体への結合部 にプラスチッククリップが存在していて、このプラスチッククリップは単に制約 された運動可能性だけを許容する。開き旋回させた状態では、カバーは保持ロッ ドによって固定しておかなければならない。 したがって本発明の課題は、従来技術の欠点を取り除いて、小さなケーシング を提供し、このケーシングが自動ドアのためのすべての構成成分を収容すること ができ、更にしゅう動ドア駆動装置のためにも、また回転ドア本体駆動装置のた めにも使用することができ、その際組立を簡単に行うことができ、このようなケ ーシングの開放を工具なしに行い得るようにすることである。 本発明のこの課題は請求項１の特徴によって解決される。従属請求項は本発明 の思想の実施の形態を記載したものである。 この場合、ケーシングは固定成形体から成っており、この固定成形体は互いに ９０°の角度をなす２つの区分から形成されており、かつ、ほぼ４５°の角度で 延びかつそれに平行に結合区分又はフック止め区分が形成されているところの受 容部を介して基礎成形体に引っ掛けられ、次いで摩擦力結合及び形状結合で基礎 成形体に結合される。固定成形体の片持ち突出式に突出している区分には外側に 向かっての閉鎖部を形成す る閉鎖成形体のためのフック止め機構が設けられており、それも、閉鎖成形体が フック止めによって固定成形体の区分と確実に結合されるようになっている。次 いで閉鎖成形体がケーシングの内部にある錠止装置によって固定される。固定成 形体の端面には別個に取り付けることのできる端部キャップが装着されている。 これによって、このようなケーシングを軽金属の押出成形品として製作し、駆動 装置の所望の長さに応じて切断することが可能である。 固定成形体には同時にケーシングの内部に向いた保持区分及び支持区分が一体 成形されている。保持区分は、自動しゅう動ドア本体の保持ローラを動かすため の別個の走行成形体を受容するのに役立つ。この場合走行面は交換可能であり、 かつ同時に、走行レールの各端部において走行レールを保持区分に結合する運動 止めとしてのストッパが構成されている。走行面が交換可能であることによって 、所望の使用形式に応じて、換言すればドア本体の重量にも応じて、種々の走行 面を使用することが可能である。この場合、走行面はその幅を狭くしたり、広く したり、直線状にしたり、球面状にしたり、凸面にしたり、凹面にしたりするこ とができ、その際走行ローラは走行面の形状に適合した形状を有することができ る。このようなドア本体が落下したり、若しくは意図せざる取り外しによる障害 が生じないようにするためにするために、このような 走行装置は複数の支持ローラも有している。これらの支持ローラは前述の支持区 分の凹面に構成された走行面に支えられる。 支持区分の上方には、結合区分と固定成形体から９０°突出した突起との間に 中空室が形成されている。この中空室内にはケーブル通路成形体を少なくとも部 分的に挿入することによって、駆動装置内部に敷設される接続導線のための通路 を形成することができる。 固定成形体の片持ち突出式に突出している区分の端部範囲は、（取り外し可能 な）閉鎖成形体も、また（固定の）付加成形体も取り付けることができるように 、構成されている。この場合閉鎖成形体は球形の突起の形の凸形に構成された成 形部を有しており、その際この成形部に続いて、材料減少部、換言すれば凸形の 成形部よりも薄い突起若しくはウェブが設けられている。この突起若しくはウェ ブに続いて、閉鎖成形体内にケーシング内部に向かって開いた湾入部が設けられ ており、この湾入部内に、固定成形体の区分に、取り外し可能な閉鎖成形体の成 形部に対して９０°の角度で配置された成形部が係合する。この成形部はやはり 球形に構成されていて、それに続いて、取り外し可能な閉鎖成形体におけると同 じように、ウェブ若しくは突起を有している。このウェブ若しくは突起は、固定 された固定成形体の区分に９０°の角度で接続しており、その際この区分にも湾 入部が形成されていて、こ の湾入部は、取り外し可能なケーシング部分の球形の成形部がその中に係合し得 るように、構成されている。騒音の発生を阻止するため、若しくは閉鎖成形体を 決められたとおりに取り付けることができるようにするために、凸形の成形部は 少なくとも部分的に、プラスチックから成る被覆を被せられている。これによっ て、取り外し可能な閉鎖成形体を固定された固定成形体の湾入部内に挿入して下 方に旋回させる瞬間に、同時に両方のケーシング部分相互のフック止めが保証さ れる。このフック止めは形状結合であって、工具を使用することなしに、わずか な力を加えることによって再び解離して、同時に閉鎖成形体を取り外すことがで きる。 その都度の使用目的に応じて、ケーシングは閉じられたケーシングとして、あ るいはまたしゅう動ドアの場合に下方に向かって開いているように構成すること ができる。このために、閉鎖成形体の内方に向かって突出する区分に付加的な終 縁成形体が取り付けられる。この終縁成形体はねじ又は接着によって閉鎖成形体 と摩擦力結合及び形状結合させることができる。その都度の使用目的に応じて、 この終縁成形体はその長さが可変であり、基礎成形体に固定されている固定成形 体の区分にまで達していることもできる。 本発明によるケーシングの別の実施の形態においては、ケーシングの内部に別 の構造成分を取り付けるこ とが可能である。例えば制御装置のための押出成形品から成るケーシングを取り 付けることができ、その際同時にこのケーシングの側面区分に溝を形成しておき 、電子的素子を有する台板をこれらの溝内に押し込むことができる。このケーシ ングの側方は閉鎖板によって閉鎖される。これによって、外部の有害な影響に対 して気密に遮へいされたケーシングが構成される。もちろんこのケーシングの内 部には回路網部分も配置しておくことができる。このケーシング並びにその都度 の使用目的に応じて種々に構成される別の付加装置は組立板を介して取り付けら れ、これらの組立板は固定された固定成形体の内部のアンダカットされた溝内に 押し込まれ、適当なねじエレメントによって固定される。このケーシングは極め て有利であることが分かった。それはこのような押出成形品は任意の長さに切断 することができるからである。 固定成形体の片持ち突出式に突出している区分をいわば延長させ、ひいてはケ ーシングの幅を大きくする付加成形体を使用する場合、付加成形体の端部範囲は 固定成形体の端部と全く同じように構成されている。固定成形体の端部とは、閉 鎖成形体と類似した形式で、前述の形式のフック止め装置が協働する。もちろん 付加成形体はねじ結合機構によって摩擦力結合及び形状結合で固定成形体と結合 することができ、その場合には閉鎖成形体のように旋回させて取り外すことはで きない。 本発明は概略的に示された複数の可能な実施例に基づいて詳細に説明する。 図１は固定成形体、これに接続している閉鎖成形体及び終縁成形体を有するケ ーシングの断面図である。 図２は固定成形体の詳細図である。 図３は閉鎖成形体の詳細図である。 図４及び図５は終縁成形体の詳細図である。 図６は電気技術的な装置のための閉じたケーシングを挿入されている前述の形 式のケーシングを示した図である。 図７は図６に断面して示したケーシング形状を個別的に示した図である。 図８は図１のケーシングに類似しているが、付加的に挿入された付加成形体と 閉鎖成形体のフック止め機構とを有するケーシングの断面図である。 図９は付加成形体の詳細図である。 図１０及び図１１はケーブル通路成形体を示した図である。 図１２は付加成形体と挿入された駆動モータとを有するケーシングの断面図で ある。 図１３は図１のケーシングに類似しているが、閉鎖成形体の閉鎖機構を有して いるケーシングを示した図である。 図１は、例えばしゅう動ドアのために使用すること ができるケーシングを示す。しかしながらこの場合しゅう動ドア本体は示されて いない。この場合ケーシングは縦方向に対して直角方向の断面で示されている。 なお、このようなケーシングは、回転ドア駆動装置のためにも使用することがで きる。図示の実施例では、しゅう動ドア駆動装置のためのケーシングだけが取り 扱われている。この場合ケーシングは本質的に固定成形体１から成り、この固定 成形体に、終縁成形体３が接続されている閉鎖成形体２が接続している。ケーシ ングの内部には走行台車６３の形の装置が存在しており、この走行台車はそれに 接続された走行ローラ６１及び支持ローラ６２を有している。 この場合、固定成形体１は２つの区分５、２５から成り、これらの区分は、図 ２の実施例において示すように、結合区分３４によって互いに摩擦力結合及び形 状結合で結合されている。この構成によって区分２５は区分５に対して片持ち式 に突出している構造部分と見なすことができる。それは、区分５は固定孔６を介 して図示していない基礎成形体あるいは壁成形体、若しくは下部構造体の保持体 に、摩擦力結合及び形状結合で結合されるからである。しかしながら本発明の思 想を実施する場合、良好な固定を達成するために、特別な成形部を使用して、固 定成形体をねじ結合の前に基礎成形体に引っ掛けることもできる。この引っ掛け は結合区分３４に対して平行な傾斜突条７によって可 能である。結合区分３４と傾斜突条７との間に形成されている基礎成形体のため の受容部８によって、しゅう動ドアのためのすべての構造成分をあらかじめ取り 付けられている固定成形体１を基礎成形体に引っ掛け、次いで初めて固定孔６を 介して基礎成形体と結合することが可能である。引っ掛けを容易に行い得るよう にするために、傾斜突条７は区分５に対して引っ込められた引き込み縁９を有し ている。区分５の自由端部は９０°だけ、つまり区分２５の方向に、折り曲げら れた区分１９で終わっており、この区分の端部はブラシ通路４を有している。こ のブラシ通路内には、図示していないが、やはり区分１９にある突起２１と使用 される終縁成形体３の端部との間に残されているスリットをシールするためのブ ラシを挿入することができる。 区分１９の上方には保持区分１４がやはり区分５に対して９０°の角度で配置 されている。保持区分の下面は突起１８を有しており、この突起と突起２１とに よって開口２０を有する中空室１７が形成されている。保持区分１４の上面は真 っ直ぐな支持面１６を有しており、この支持面は外方に向かって突出している突 起１５によって中断されている。更に区分５には支持区分１０が一体成形されて おり、この支持区分はやはり区分５に対して９０°の角度で延びている。支持区 分１０の下面には走行面１１が配置されており、この 走行面はわずかに丸みを帯びて、若しくは凹面に、構成されている。この走行面 １１に対して走行台車６３の支持ローラ６２が支えられている。支持区分１０は その上面に、換言すれば走行面１１とは逆の側に平らな接触面１２を有している 。更に、片持ち突出式に突出している支持区分１０の端部には溝１３が設けられ ている。支持区分１０及びこれに対して平行に延びている区分２５によって、結 合区分３４の範囲において中空室２３が形成される。この中空室２３は例えば突 起２４によって制限され、この突起は凹所２６を有しており、この凹所は区分２ ５の片持ち突出式に突出している端部の方に向いている。この凹所２６と向き合 うように、区分２５の端部の近くに別の凹所２６が形成されており、これら両方 の凹所によって形成されるスペース内の任意の箇所に、例えば自動ドア駆動装置 のために必要な構造成分を簡単に挿入することができる。 区分２５の自由端部は突起３３を有しており、この突起に、ほぼ円弧形の輪郭 を有するアンダカット部２７が続いている。アンダカット部２７の輪郭はウェブ ３５内で延びていて、区分３２で終わっている。この区分はウェブ３５の寸法だ け隔てられて区分２５に対して平行に配置されている。区分３２はその端部に丸 み３１を有しており、この端部の近くで区分３２に対して９０°の保持突起３０ が設けられている。この保 持突起３０の端部は球形の凸縁２８になっている。球形の凸縁２８を有する保持 突起３０とアンダカット部２７との間には自由な室２９が形成されている。 以上述べた固定成形体１と、閉鎖成形体２が図ｌに示すように結合可能である 。この場合閉鎖成形体２は本質的に長く延びた区分３６から成り、この区分は一 方の端部を縁５１によって、かつ他方の端部を引き込み溝４４によって制限され る。縁５１に、わずかに曲げられた区分３８が接続しており、この区分は区分３ ６に対して９０°の角度で延びている区分３９に移行している。区分３９の先に は丸み部１２３を介して保持突起４１が続いており、この保持突起の自由端部は 球形の突縁４０を有している。保持突起４１と、区分３９から出ている突起４３ との間には湾入部４２があり、この湾入部は閉鎖成形体２を固定成形体１と係合 させるためのものである。固定成形体１の端部範囲に突縁２８を形成することに よって、図１に示すように、工具を使用することなしに、両方の成形体を互いに 係止することが可能である。この場合、耐久的な係止を行い得るようにするため に、球形の突縁２８、４０はそれぞれ、有利にはプラスチック被覆の形の中間層 １２４を備えていることができる。この結合形式によって、工具を使用しないで 、簡単な組立及びまた取り外しが可能であり、更に、ケーシング内室１２５の外 方並びに内方において何らの錠止部材も突出すること はない。 閉鎖成形体２の引き込み溝４４に続いている区分４５はケーシング内室１２５ に向かってわずかに曲げられており、縁５０で終わっている。この縁５０には区 分４６が接続しており、この区分は、その端部の真っ直ぐな突起４８と、それに 対して９０°の角度でケーシング内室１２５に向かって突出している突起５２及 びそれに続く斜めの突起４９とを有している。突起５２に対して平行に別の突起 １２６が設けられており、突起５２と突起１２６との間にねじ止め通路４７が形 成される。なお、突起１２６と区分４５との間にはアンダカット部８６があり、 これによってケーシング内室１２５内部に中空室が形成されている。 閉鎖成形体２の突起４８の端部に続いて、終縁成形体２を取り付けることがで きる。この終縁成形体３は図４及び図５において２つの異なった長さで示されて いる。区分４６の下面には終縁成形体３の面５６が接触せしめられる。この場合 閉鎖成形体２の真っ直ぐな突起４８は終縁成形体３の切り込み部５８内に突入す る。切り込み部５８は区分５９に形成されており、この区分は面５６に対して９ ０°の角度で配置されている。区分５９の端部は傾斜部６０を有しており、この 傾斜部は傾斜した突起４９に接触する。このようにして位置を定められた終縁成 形体３は閉鎖成形体２と、接着によって、あるいは外部からは見えないねじ結合 装置によって、摩擦力結合及び形状結合で結合される。終端成形部３の外面の形 状は弧状の輪郭５５を有しており、この輪郭の端部は面５６とともに、わずかに 丸みのある尖端５７を形成している。この場合輪郭５５は複数の溝５４によって 中断されており、これらの溝は区分５９に続いて凸面の区分５３に形成されてい る。区分５３の種々異なる長さによって、ケーシングを完全にあるいは単に部分 的に閉鎖することが可能である。したがって、前述の形式のケーシングは特に固 定成形体と閉鎖成形体と終縁成形体とによって構成することができる。例えば大 きなケーシングが望まれる場合には、このことは固定付加成形体７９を使用する ことによって達成することができる。この固定付加成形体７９は図９に示されて いる。この場合固定付加成形体は本質的に、真っ直ぐな区分９４から成っており 、その一方の端部は突起３３を有しており、したがって既に図２において説明し た固定成形体１の端部と同じ構造になっている。したがって固定成形体１の一方 の端部と固定付加成形体７９の一方の端部とは同じように構成されている。 ところで固定付加成形体７９を固定成形体１に接続し得るようにするために、 区分９４の他方の端部は閉鎖成形体２の端部構成と同じように構成されている。 このために、球形の突縁９６が接続している保持突起９７が設けられている。球 形の突縁に続いて玉ベッド ９８が設けられており、この玉ベッド内に、成形体を互いにフック止めする際に 、球形の突縁２８が係合する。同時に突起１０１があり、この突起は接触面９９ を有しており、この接触面は固定成形体１の丸み３１に支えられる。両方の端部 構成の間にやはり、既に固定成形体の図２において説明した凹所２６がある。 例えば凹所２６の内部に、図８に示したように、組立板８１を挿入若しくは押 し込むことができ、この組立板ひいてはケーシングに結合ねじ８２を介して例え ば係止機構保持体８０のための折り曲げ部８３を摩擦力結合及び形状結合で結合 することができる。係止機構保持体８０のほかに、しゅう動ドア駆動装置の別の 構造成分を取り付けることもできる。このことは図１２に示されている。この実 施例では固定成形体１の凹所２６内に保持板１１３が挿入されており、この保持 板は結合ねじ１１４によってモータ１１２の保持アングル１１５を保持している 。モータ１１２にはこの実施例においても駆動ベルトのための駆動板１１６が配 置されている。これら両方の実施例によって明らかなように、ケーシングの後方 範囲においても、また前方範囲においても、任意の箇所において種々の構造成分 を固定することができ、この固定は１つの結合ねじ８２によっても、あるいは図 １３の組立板１１８を使用する実施例におけるように２つの結合ねじ８２によっ ても、行うことができる。 特に制御装置及び回路網部分のための閉じたケーシング６５の固定は、図６に 示されており、この場合、組立板６７及びこれにねじ込まれた結合ねじ６８を介 して、閉じたケーシング６５が保持される。この場合閉じたケーシング６５の区 分７４は固定成形体１の突起２４及び区分３２に支えられる。 閉じたケーシング６５は別個に図７に示されている。前述の区分７４は突出し ている区分７８を有しており、その際区分７４に対して９０°の角度の区分７７ 及び区分７４の自由端部においてやはり９０°の角度の区分７０が一体成形され ている。区分７０の端部範囲は傾斜部７１を有しており、この傾斜部は区分７０ に対して９０°の角度の区分７３に移行している。やはり９０°の角度で区分７ ６が設けられており、この区分は、それに対してやはり９０°の角度で区分７７ に向いている区分６９に移行している。区分６９、７０、７３、７４、７６及び ７７によって形成される閉じた室の内部には複数の溝７２があり、これらの溝内 に個々の制御機能のための台板を押し込むことができる。更に対角線方向で向き 合って配置されているねじ止め通路７５があり、これによって閉じたケーシング ６５の端面も閉鎖することができる。 保持区分１４上に載着される走行成形体８９は、ケーシングのための前述の構 造成分と同じように、必要な長さに応じて切断することができる。この走行成形 体８９は交換可能であり、種々の輪郭を有することができる。この場合走行成形 体８９は保持区分１４の突起１５を有する支持面１６上に接触している。突起１ ５によって走行成形体はその位置を固定され、両方の端部においてそれぞれ走行 台車ストッパ９２によって保持されている。走行台車ストッパは締め付けねじ９ １によって保持区分に固定することができる。この場合締め付けねじ９１は保持 区分１４の下面に作用する。走行成形体８９の走行面９０は使用される走行ロー ラ６１と協働する。この場合その都度の負荷状態に応じて、種々の輪郭形状を使 用することができる。 ケーシングを閉鎖成形体２によって確実に閉鎖するために、ある程度の相互間 隔をおいて係止機構保持体８０が既に述べたように、ケーシングの内部に固定さ れている。係止機構保持体８０の下方の端部に固定レバー８４の操作アーム８８ がある。固定レバーは支承部８５によって旋回可能に支承されている。固定レバ ーの操作アーム８８とは逆の方の端部にはフック８７があり、このフックは閉鎖 成形体２のアンダカット部８６内に係合する。フック８７が係合していると、閉 鎖成形体２は摩擦力結合及び形状結合で固定成形体１と結合されている。しかし ながら操作アーム８８が操作方向１１９に旋回せしめられると、閉鎖成形体２は 引き続いて終縁成形部３と一緒に操作方向１２０に旋回させることができ、ある 旋回角度を超えると、終縁 成形体を有する閉鎖成形体全体を取り外すことができる。両方のケーシング構造 成分の結合もやはり工具なしに行うことが可能である。 固定成形体１の内部に形成される中空室２３はケーブル通路として使用するこ とができる。このために特に、有利にはプラスチックから製作されているケーブ ル通路成形体９３が使用される。この場合ケーブル通路成形体９３は本質的に区 分１０２と区分１０６とを有している。区分１０２の端部１１０は、支持区分１ ０の端部にある溝２２内に係合する。区分１０２には突起１０３が一体成形され ており、この突起は溝１３内に係合する。これによってケーブル通路成形体９３ が固定され、後述の形状によって部分的に操作方向１２７に旋回させることもで きる。このために区分１０２に横断面減少部１０４が形成されており、これに続 く区分１０５は再び区分１０２と同じ厚さを有している。横断面減少部１０４に よって、区分１０６の範囲を区分１０２に対して操作方向１２７に旋回させるこ とが可能である。区分１０６の端部範囲１０９は閉じた状態では、突起２４にあ る接触面１１１に接触する。所定の係止、ひいては申し分のない座着を達成する ために、区分１０６に対して９０°の角度で別の区分１０７が設けられており、 この区分１０７は丸みを帯びた端部範囲１０８を有している。この端部範囲１０ ８は中空室２３内に係合する。 ケーシングは端部範囲において、成形体に形成されているねじ止め通路、例え ば３７を介して、端片をねじ止めされる。したがって本発明による思想によって 、簡単に取り扱うことのできるケーシングが構成される。 符号 １ 固定成形体、２ 閉鎖成形体、３ 終縁成形体、４ ブラシ通路、５ 区分 、６ 固定孔、７ 傾斜突条、８ 受容部、９ 引き込み縁、１０ 支持区分、 １１ 走行面、１２ 接触面、１３ 溝、１４ 保持区分、１５ 突起、１６ 支持面、１７ 中空室、１８ 突起、１９ 区分、２０ 開口、２１ 突起、２ ２ 溝、２３ 中空室、２４ 突起、２５ 区分、２６ 凹所、２７ アンダカ ット部、２８ 突縁、２９ 室、３０ 保持突起、３１ 丸み、３２ 区分、３ ３ 突起、３４ 結合区分、３５ ウェブ、３６ 区分、３７ ねじ止め通路、 ３８ 区分、３９ 区分、４０ 突縁、４１ 保持突起、４２ 湾入部、４３ 突起、４４ 引き込み溝、４５ 区分、４６ 区分、４７ ねじ止め通路、４８ 突起、４９ 突起、５０ 縁、５１ 縁、５２ 突起、５３ 区分、５４ 溝 、５５ 輪郭、５６ 面、５７ 尖端、５８ 切り込み部、５９ 区分、６０ 傾斜部、６１ 走行ローラ、６２ 支持ローラ、６３ 走行台車、６４ 高さ調 節部材、６５ ケーシング、６６ 台板、６７ 組立板、６８ 結合ねじ、６９ 区分、７０ 区分、７１ 傾 斜部、７２ 溝、７３ 区分、７４ 区分、７５ ねじ止め通路、７６ 区分、 ７７ 区分、７８ 区分、７９ 固定付加成形体、８０ 係止機構保持体、８１ 組立板、８２ 結合ねじ、８３ 折り曲げ部、８４ 固定レバー、８５ 支承 部、８６ アンダカット部、８７ フック、８８ 操作アーム、８９ 走行成形 体、９０ 走行面、９１ 締め付けねじ、９２ 走行台車ストッパ、９３ ケー ブル通路成形体、９４ 区分、９５ 接触面、９６ 突縁、９７ 保持突起、９ ８ 玉ベッド、９９ 接触面、１００ 接触面、１０１ 突起、１０２ 区分、 １０３ 突起、１０４ 横断面減少部、１０５ 区分、１０６ 区分、１０７ 区分、１０８ 端部範囲、１０９ 端部範囲、１１０ 端部、１１１ 接触面、 １１２ モータ、１１３ 保持板、１１４ 結合ねじ、１１５ 保持アングル、 １１６ 駆動板、１１７ 開口範囲、１１８ 組立板、１１９ 操作方向、１２ ０ 操作方向、１２３ 丸み部、１２４ 中間層、１２５ ケーシング内室、１ ２６ 突起、１２７ 操作方向

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 特に自動ドア駆動装置用のケーシングであって、走行装置、可動のドア本体 用の懸架装置、力伝達手段とカップリングとモータと距離測定装置とから成る駆 動装置、補助駆動装置、制御装置、回路網部分、センサなどのような機械的及び 電気技術的な構造成分を受容するのに役立ち、その際ケーシングは、本質的に、 結合区分（３４）によって互いに９０°の角度で結合されている２つの区分（５ 、２５）によって形成された固定成形体（１）から成り、この固定成形体は、結 合区分（３４）に平行にほぼ４５°の角度で結合区分（３４）に沿って延びる受 容部（８）によって基礎成形体に引っ掛けられて、摩擦力結合及び形状結合で基 礎成形体に固定され、固定成形体の一方の区分（２５）はその自由端部に丸みの ある突起（３３）を有しており、この突起の、ケーシング内室（１２５）の方の 側に続いて、ウェブ（３５）があって、このウェブにアンダカット部（２７）が 形成されており、このアンダカット部は該区分（２５）に対して平行に延びる区 分（３２）に移行しており、この区分（３２）の自由端部には保持突起（３０） が突設されており、この保持突起の端部は球形の突縁（２８）を有しており、こ のように構成された該区分（２５）の自由端部に閉鎖成形 体（２）が旋回可能に接続されて、フック止めされて固定されており、この閉鎖 成形体の端部には終縁成形体（３）があって、更に固定成形体（１）の端面には 端部キャップが取り付けられている、特に自動ドア駆動装置用のケーシング。 2. 終縁成形体（３）が、固定成形体の他方の区分（５）の自由端部にある区分 （１９）によって制限されることを特徴とする、請求項１記載のケーシング。 3. 終縁成形体（３）が固定成形体の他方の区分（５）の自由端部にある区分（ １９）にまで延びていることを特徴とする、請求項２記載のケーシング。 4. ケーシング内室（１２５）に向かって、それぞれ１つの支持区分（１０）と 保持区分（１４）とが、固定成形体の他方の区分（５）から９０°突出している ことを特徴とする、請求項２記載のケーシング。 5. 支持区分（１０）が一方の面に凹面に構成された走行面（１１）を有してお り、他方の面には真っ直ぐな接触面（１２）を有しており、この接触面は支持区 分（１０）の片持ち突出式に突出している端部に溝（１３）を有していることを 特徴とする、請求項４記載のケーシング。 6. 保持区分（１４）が支持面（１６）を有しており、この支持面は突起（１５ ）によって中断されてい ることを特徴とする、請求項４記載のケーシング。 7. 支持面（１６）上に、丸みのある走行面（９０）を有する走行成形体（８９ ）が載着されており、この走行成形体はその縦方向の両端部を、走行成形体（８ ９）及び保持区分（１４）を互いに固定する走行台車ストッパ（９２）によって 保持されることを特徴とする、請求項６記載のケーシング。 8. 固定成形体の一方の区分（２５）に、ケーシング内室（１２５）に向かって ２つの突起（２４、３５）が設けられており、これらの突起は互いに鏡像対象的 な溝（２６）を有していることを特徴とする、請求項１記載のケーシング。 9. 支持区分（１０）と結合区分（３４）と固定成形体の一方の区分（２５）の 一部とによって形成されている中空室（２３）内に少なくとも部分的にケーブル 通路成形体（９３）が挿入されていることを特徴とする、請求項５記載のケーシ ング。 10．ケーブル通路成形体（９３）がプラスチックから成っていて、真っ直ぐな区 分（１０２）を有しており、この区分（１０２）に突起（１０３）と並んで横断 面減少部（１４）と、該区分（１０２）に対して９０°の角度で一体成形された 区分（１０６）とが設けられており、この区分（１０６）には、該区分（１０２ ）に対して平行に延びる別の区分（１０７）が一体成形されており、この別の区 分（１０７ ）の端部範囲（１０８）には横断面拡大部が設けられていることを特徴とする、 請求項９記載のケーシング。 11．閉鎖成形体（２）が大体において真っ直ぐな区分（３６）から成っており、 この区分（３６）は一方の端部に引き込み溝（４４）を有しており、この引き込 み溝に、ケーシング内室（１２５）に向かって曲げられた区分（４５）が接続し ており、この曲げられた区分（４５）の端部は折り曲げられた区分（４６）に移 行しており、前記の真っ直ぐな区分（３６）の他方の端部は直接に曲げられた区 分（３８）に移行していることを特徴とする、請求項１記載のケーシング。 12．真っ直ぐな区分（３６）の他方の端部が移行している曲げられた区分（３８ ）の自由端部に、ケーシング内室（１２５）に向かって開いている湾入部があり 、この湾入部は球形の突縁（４０）を一体成形されている保持突起（４１）に移 行していることを特徴とする、請求項１１記載のケーシング。 13．引き込み溝に接続している曲げられた区分（４５）の自由端部に終縁成形体 （３）の取り付け部が設けられていることを特徴とする、請求項１１記載のケー シング。 14．終縁成形体（３）がわずかに湾曲した外部輪郭を有しており、この外部輪郭 は溝（５４）によって中 断されていることを特徴とする、請求項１３記載のケーシング。 15．終縁成形体（３）がケーシング内室（１２５）内で閉鎖成形体（２）とねじ 止め若しくは接着せしめられていることを特徴とする、請求項１３記載のケーシ ング。 16．閉鎖成形体（２）が固定成形体（１）にフック形の係止部によって固定され ることを特徴とする、請求項１記載のケーシング。 17．ケーシングを大きくするために、固定成形体（１）と閉鎖成形体（２）との 間に固定付加成形体（７９）が挿入されていることを特徴とする、請求項１記載 のケーシング。 18．成形体（１、２）によって形成されているケーシング内室（１２５）内に、 制御装置のための成形体から成るケーシング（６５）が挿入され、このケーシン グ（６５）は端面をキャップによって閉鎖されることを特徴とする、請求項１記 載のケーシング。 19．ケーシング（６５）が中空の軽金属成形体から成っており、その際ケーシン グの区分（６９、７３、７４）に電気技術的な台板を取り付けるための溝（７２ ）が形成されていることを特徴とする、請求項１８記載のケーシング。