DE102004031531B4

DE102004031531B4 - Automatische Türanlage

Info

Publication number: DE102004031531B4
Application number: DE102004031531A
Authority: DE
Inventors: Matthias Dr. Hucker
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2011-02-03
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: DE102004031531A1; EP1612364A3; EP1612364A2

Abstract

Automatische Türanlage mit mindestens einem bewegbar gelagerten Türflügel,
mit einer Antriebseinrichtung, welche an der automatischen Türanlage montierbar ist und als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor, mindestens ein Abtriebsglied, mindestens eine Steuerungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung aufweist,
wobei der Türflügel mittels der Antriebseinrichtung antreibbar ist, indem der Türflügel über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden ist, und
wobei die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung so zusammenwirken, dass die Türanlage durch die Signale der Sensoreinrichtung beeinflusst automatisch betreibbar ist, und
wobei die Antriebseinrichtung als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinrichtung (2) mindestens eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung (20) zum Anschluss weiterer Komponenten aufweist,
wobei die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass angeschlossene Komponenten automatisch erkannt werden, so dass nach deren Anschluss nach dem „plug and play”-Prinzip ein Betrieb der Türanlage (1) mit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist, indem in der Steuerungseinrichtung...

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 198 04 860 C1 ist eine automatische Türanlage mit mindestens einem bewegbar gelagerten Türflügel bekannt. Eine Antriebseinrichtung ist an der automatischen Türanlage montierbar und weist als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor, mindestens ein Abtriebsglied, mindestens eine Steuerungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung auf. Der Türflügel ist mittels der Antriebseinrichtung antreibbar, indem der Türflügel über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden ist. Die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung wirken so zusammen, dass die Türanlage durch die Signale der Sensoreinrichtung beeinflusst automatisch betreibbar ist. Die Antriebseinrichtung ist als vormontierte Baueinheit ausgebildet, indem sämtliche Komponenten einer Schiebetür in einem Kämpferprofil vormontiert eingebracht sind.
Aus der DE 93 02 491 U1 ist eine weitere automatische Türanlage bekannt, deren Antriebseinrichtung als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist.
Aus der DE 39 40 762 A1 ist eine weitere automatisch angetriebene Schiebetüranlage mit zwei verschiebbar geführten Flügeln bekannt. Allerdings ist vor Inbetriebnahme der Türanlage ein aufwändige Montage erforderlich: Die Komponenten der Antriebseinrichtung sind an einem Kämpferprofil einzeln mechanisch zu befestigen. Die elektrische Verkabelung erfolgt separat. Auch die Sensoreinrichtung ist mechanisch und elektrisch separat an der Türanlage zu montieren.
All diesen Türanlagen haftet der Nachteil an, dass Anpassungen, welche das Hinzufügen und/oder den Austausch von Antriebskomponenten voraussetzen, schwierig sind, da die zusätzlichen Komponenten auf aufwändige Weise an der vorhandenen Antriebseinrichtung nachgerüstet werden müssen, wobei ggf. sogar Anpassungen an der Antriebseinrichtung erforderlich sind, um die Montage der Komponenten überhaupt erst zu ermöglichen.
Die WO 03/042 480 A2 beschreibt einen Fensterantrieb, dessen Antriebskomponenten ebenfalls vormontiert sind, d. h. behaftet mit den vorangehend beschriebenen Nachteilen. Lediglich eine Fernsteuerung lässt sich nach einem „plug and play”-Prinzip nachrüsten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Türanlage zu schaffen, deren Antriebseinrichtung montage- und wartungsfreundlich ist.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
Dadurch, dass die Antriebseinrichtung mindestens eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung zum Anschluss weiterer Komponenten aufweist, ist es möglich, die Antriebseinrichtung je nach Bedarf mit weiteren Komponenten nachzurüsten, z. B. mit weiteren Sensoren oder mit einen elektrischen Energiespeicher oder mit optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtungen. Die Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung ist so ausgebildet, dass sie die angeschlossenen Komponenten automatisch erkennt, so dass gemäß dem „plug and play”-Prinzip nach der Herstellung des Anschlusses sofort ein Betrieb der Türanlage mit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist, indem die zum Betrieb der angeschlossenen Komponenten erforderliche Software bereits in der Steuerungseinrichtung gespeichert ist. Die Parametrierung dieser weiteren Komponenten kann – falls möglich oder erforderlich – mit einer im Folgenden noch beschriebenen, zentralen Parametriereinrichtung erfolgen.
Außerdem ist die Antriebseinrichtung durch ihre Ausbildung als vormontierte Baueinheit universell einsetzbar. Das Abtriebsglied kann so ausgebildet sein, dass daran eine oder mehrere Kraftübertragungseinrichtungen anschließbar sind, so dass die Antriebseinrichtung sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Türanlagen einsetzbar ist.
Die Antriebseinrichtung kann ein Grundgehäuse aufweisen, in oder an welchem die Komponenten der Antriebseinrichtung, insbesondere der Antriebsmotor, das Abtriebsglied, die Steuerungseinrichtung sowie die Sensoreinrichtung, vormontiert angeordnet sind. Sämtliche genannten Komponenten der Antriebseinrichtung sind also bereits vor Montage der Antriebseinrichtung an der automatischen Türanlage elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden, so dass nach dem Anschluss der Antriebseinrichtung an eine Energiequelle sowie nach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem Abtriebsglied und der Kraftübertragungseinrichtung sofort ein automatischer Betrieb der automatischen Türanlage durchführbar ist.
Die Sensoreinrichtung kann als Ansteuersensor ausgebildet sein, welcher Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel erfasst. Zusätzlich kann die Sensoreinrichtung auch einen Sicherheitssensor ausweisen, welcher Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels erfasst. Die Sensoreinrichtung kann vorteilhaft als Kombinationssensor, bestehend aus mindestens einem Ansteuersensor und mindestens einem Sicherheitssensor, ausgebildet sein.
Als weitere vormontierte Komponente kann die Antriebseinrichtung einen Programmschalter zur Auswahl der Betriebsart der automatischen Türanlage aufweisen. Durch die vormontierte Anordnung des Programmschalters entfallen die beim Stand der Technik üblichen Montagehandlungen zu dessen Installation an der automatischen Türanlage.
Die Antriebseinrichtung kann als weitere vormontierte Komponente eine Datenübertragungseinrichtung aufweisen. Die Datenübertragungseinrichtung kann als Sender-/Empfängereinrichtung zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen ausgebildet sein. Alternativ ist auch die Anordnung einer leitungsgebundenen Schnittstelle zur Datenübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und externen Einrichtungen denkbar.
Die Antriebseinrichtung kann eine Parametriereinrichtung aufweisen, mit welcher sämtliche veränderbaren Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung durchführbar sind. Die Parametriereinrichtung kann als mobiles Terminal ausgebildet sein, welches über die Datenübertragungseinrichtung mit der Antriebseinrichtung zusammenwirkt. Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich hierdurch der wesentliche Vorteil, dass sämtliche Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung zentral mit einem einzigen Gerät durchführbar sind.
Die Anschlusseinrichtung kann als Steckverbindung ausgebildet sein. Hierdurch ist die Nachrüstung der Antriebseinrichtung mit weiteren Komponenten sowie deren gegebenenfalls erforderlicher Austausch auf einfache Weise durchführbar.
Die Antriebseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage einsetzbar ist, indem zwei oder mehrere Antriebseinrichtungen in einer automatischen Türanlage gemeinsam angeordnet werden, wobei die Antriebseinrichtungen elektrisch und mechanisch miteinander verbindbar und synchron betreibbar sind.
Die Antriebseinrichtung kann zur Verwendung in einer mehrmotorigen automatische Türanlage derart vorbereitet sein, dass mindestens ein weiterer Antriebsmotor an den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung vormontierten Antriebsmotor oder an das bereits in der Antriebseinrichtung vormontierte Getriebe ankoppelbar ist, z. B. durch eine selbsteinrastende Steckverbindung, wobei auch der elektrische Anschluss des weiteren Antriebsmotors bei diesem Ankoppelvorgang automatisch hergestellt wird. Die Software für den mehrmotorigen Betrieb der automatischen Türanlage kann bereits in der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung hinterlegt sein, so dass nach dem Ankoppelvorgang des weiteren Antriebsmotors sofort ein Betrieb der Türanlage als mehrmotorige automatische Türanlage durchführbar ist.
Die automatische Türanlage kann als Schiebetüranlage ausgebildet sein. Diese kann eine Laufschieneneinrichtung aufweisen, welche mindestens ein Laufschienenelement umfasst. Das Laufschienenelement kann beliebig ablängbar und an die Antriebseinrichtung anschließbar ausgebildet sein, wobei das Laufschienenelement und die Antriebseinrichtung beliebig miteinander kombinierbar ausgebildet sein können. Hierdurch wird erreicht, dass die Antriebseinrichtung universell einsetzbar ist, z. B. dass für ein- oder mehrflügelige Antriebe, ein- oder mehrmotorige Antriebe immer dieselbe Antriebseinrichtung verwendbar ist. Durch die ablängbare Ausführung des Laufschieneelements kann außerdem die Breite der Türanlage individuell gewählt werden.
Die Kraftübertragungseinrichtung kann als Treibriemen ausgebildet sein, welcher über mindestens eine Umlenkrolle geführt ist, die an beliebiger Position an dem Laufschienenelement montierbar ausgebildet sein kann, wobei der Abstand zwischen der Umlenkrolle und dem Laufschienenelement einstellbar ausgebildet sein kann, so dass die Umlenkrolle universell für verschiedenartige Ausgestaltungen verwendbar ist.
All dies senkt die Teileanzahl und damit den Konstruktions- und Lagerhaltungsaufwand. Durch die Trennung der Antriebseinrichtung von der Laufschieneneinrichtung sind außerdem alle Komponenten der Antriebseinrichtung einfach zugänglich, selbst wenn die Türanlage teilweise verdeckt eingebaut ist, z. B. in einer Tasche, in die der Türflügel bei seiner Öffnungsbewegung einfährt. Zu Reparaturzwecken ist die Antriebseinrichtung leicht demontier- oder austauschbar, so dass der Wartungsaufwand der Türanlage minimiert wird.
In weiteren Ausführungsformen ist ein Einsatz der Antriebseinrichtung auch bei anderen Türanlagen, z. B. automatischen Falttürantrieben oder Drehtürantrieben, möglich.
Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
1 eine zweiflügelige automatische Schiebetüranlage in Frontansicht;
2 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 1 in Frontansicht;
3 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 2 in Draufsicht;
4 eine schematische Darstellung einer einflügeligen automatischen Schiebetüranlage in Frontansicht;
5 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 4 in Draufsicht;
6 eine schematische Darstellung einer zweiflügeligen, zweimotorigen automatischen Schiebetüranlage in Frontansicht;
7 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 6 in Draufsicht;
8 eine schematische Darstellung der Komponenten einer Antriebseinrichtung.
Die 1 zeigt eine als zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage 1. Die Türanlage 1 weist zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 6 sowie zwei Festfelder 8 auf. Die Türflügel 6 sind an einer Laufschieneneinrichtung 4 verschiebbar geführt und werden von einer über den Türflügeln 6 angeordneten Antriebseinrichtung 2 angetrieben. Die Antriebseinrichtung 2 und die Laufschieneneinrichtung 4 sind hinter einer Abdeckblende verdeckt angeordnet.
In den 2 und 3 ist die als zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete, zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 6 sowie zwei Festfelder 8 aufweisende Türanlage 1 ohne die Abdeckblende schematisch (unmaßstäblich) dargestellt. Die in einem Grundgehäuse 3 angeordnete Antriebseinrichtung 2 ist mittig oberhalb der beiden Türflügel 6 montiert. Die Laufschieneneinrichtung, in welcher die Rollenwagen 7 der Türflügel 6 verschiebbar geführt sind, wird gebildet durch zwei Laufschienenelemente 5, welche sich beidseitig der Antriebseinrichtung 2 anschließen und sich über die restliche Breite der Türanlage 1 erstrecken.
Auf dem als Abtriebswelle ausgebildeten Abtriebsglied 9 der Antriebseinrichtung 2 ist eine Riemenscheibe 10 drehfest angeordnet. Diese ist so ausgebildet, dass mehrere Treibriemen 11 nebeneinander auf dieser angeordnet werden können. In diesem Ausführungsbeispiel ist jeder der beiden Türflügel 6 über einen separaten Treibriemen 11 und einen Mitnehmer 13, welcher eine Verbindung zwischen einem Trum des Treibriemens 11 und einem Rollenwagen 7 herstellt, an das Abtriebsglied 9 der Antriebseinrichtung 2 angekoppelt. In jedem Laufschienenelement 5 ist eine Umlenkrolle 12 für den Treibriemen 11 angeordnet. Wie in 3 ersichtlich, weist die rechte Umlenkrolle 12 einen größeren Abstand zum Laufschienenelement 5 auf als die linke Umlenkrolle 12, da die beiden Treibriemen 11 aufgrund der nebeneinanderliegenden Führung auf der zentralen Riemenscheibe 10 unterschiedliche Abstände zu den Laufschienenelementen 5 aufweisen. Es wird so erreicht, dass beide Treibriemen 11 parallel zu den Laufschienenelementen 5 verlaufen.
Die 4 und 5 zeigen in entsprechender schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verwendung der Antriebseinrichtung 2, nämlich eine als einflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage 1 mit einem als Schiebeflügel ausgebildeten Türflügel 6 und einem Festfeld 8. Die Antriebseinrichtung 2 ist über der Hauptschließkante des geschlossenen Türflügels 6 angeordnet. An die Antriebseinrichtung 2 ist ein Laufschienenelement 5 angeschlossen, welches sich über die restliche Breite der Türanlage 1 erstreckt. Die mechanische Ankopplung des Türflügels 6 an das Abtriebsglied 9 der Antriebseinrichtung 2 erfolgt auf dieselbe Weise und mit denselben Bauteilen wie in dem vorangehend in den 2 und 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel, nämlich über einen von der Riemenscheibe 10 und der Umlenkrolle 12 geführten Treibriemen 11 sowie einen Mitnehmer 13. Lediglich die für den zweiten Türflügel des vorangehend in den 2 und 3 beschriebenen Ausführungsbeispiels vorgesehenen Bauteile wurden hier weggelassen. Für eine einflügelige, entgegengesetzt schließende (hier nicht dargestellte) Schiebetüranlage ist dieselbe Antriebseinrichtung verwendbar, wobei das Laufschienenelement an der anderen Seite der Antriebseinrichtung montiert wird.
In den 6 und 7 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verwendung der Antriebseinrichtung 2 gezeigt, nämlich eine als zweimotorige, zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage 1. Die Türanlage 1 weist – wie das in den 2 und 3 beschriebene Ausführungsbeispiel – zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 6 sowie zwei Festfelder 8 auf. Mittig oberhalb der beiden Türflügel 6 sind zwei in je einem Grundgehäuse 3 angeordnete Antriebseinrichtungen 2 direkt aneinander anschließend montiert. Beidseitig der aneinander anschließend montierten Antriebseinrichtungen 2 schließen sich die beiden Laufschienenelemente 5 an, welche sich über die restliche Breite der Türanlage 1 erstrecken.
Die mechanische Ankopplung der Türflügel 6 an die Abtriebsglieder 9 der Antriebseinrichtungen 2 erfolgt pro Türflügel 6 über einen von je einer Riemenscheibe 10 und je einer Umlenkrolle 12 geführten Treibriemen 11 sowie je einen Mitnehmer 13. Abweichend von der in den 2 und 3 beschriebenen, zentralen Führung beider Treibriemen 11 auf einer gemeinsamen Riemenscheibe 10 wirkt bei der zweimotorigen Ausführung gemäß 6 und 7 jeder Treibriemen 11 mit einer separaten Riemenscheibe 10 zusammen, d. h. der in der Zeichnung linke Treibriemen 11 wird vor dem linken Antriebseinrichtung 2 angetrieben und der in der Zeichnung rechte Treibriemen 11 von der rechten Antriebseinrichtung 2. Die Riemenscheiben 10 der beiden Antriebseinrichtungen 2 sind durch einen Verbindungsriemen 14 miteinander gekoppelt, so dass ein synchroner Lauf der beiden Riemenscheiben 10 erreicht wird.
Alternativ ist es auch möglich, die beiden Antriebseinrichtungen 2 nicht mechanisch, sondern nur elektrisch miteinander zu synchronisieren. Die beiden Antriebseinrichtungen 2 können dann über elektrische Anschlusseinrichtungen 20, insbesondere Schnittstellen, miteinander verbunden sein, wobei der Synchronlauf der beiden Antriebseinrichtungen 2 rein elektronisch geregelt wird. Die Steuerungseinrichtung 18 der einen Antriebseinrichtung 2 kann dabei als „Master”-Steuerung die Funktionen der Steuerungseinrichtung 18 der zweiten Antriebseinrichtung 2 mit übernehmen, wobei die Steuerungseinrichtung 18 der zweiten Antriebseinrichtung 2 dann eine Überwachungs- oder eine Reservefunktion übernehmen kann.
Da jeder Antriebseinrichtung 2 eine eigene Sensoreinrichtung 15 aufweist, wird durch die Zusammenschaltung mehrerer Antriebseinrichtungen 2 auch bei der Sensorik eine Redundanz erreicht.
Die 8 zeigt die in den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendete Antriebseinrichtung 2 in schematischer (nicht maßstäblicher) Darstellung. Die Antriebseinrichtung 2 weist ein Grundgehäuse 3 auf, in oder an welchen die Komponenten der Antriebseinrichtung 2 vormontiert sind. Ein Antriebsmotor 16 treibt über ein Getriebe 17 das als drehbar im Grundgehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 gelagerte Abtriebswelle ausgebildete Abtriebsglied 9 an. Auf dem Abtriebsglied 9 ist eine Riemenscheibe 10 drehfest montiert. Eine elektronische Steuerungseinrichtung 18 steuert den automatischen Betrieb der Antriebseinrichtung 2. Ein Netzteil 19 ist an ein Energieversorgungsnetz anschließbar und versorgt die elektrischen Komponenten der Antriebseinrichtung 2 mit elektrischer Energie, z. B. 12 V Gleichspannung. Eine Anschlusseinrichtung 20, welche als elektrische und/oder mechanische Steckverbindung ausgebildet sein kann, dient zum Anschluss weiterer Komponenten an die Antriebseinrichtung 2. Über eine Datenübertragungseinrichtung 22, welche zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen als Sender-/Empfängereinrichtung ausgebildet sein kann, können Daten und/oder Signale zwischen der Antriebseinrichtung 2 und externen Einrichtungen ausgetauscht werden. Ein Programmschalter 21 dient zur manuellen Einstellung der Betriebsart der Türanlage 1. Eine Sensoreinrichtung 15 ist im Grundgehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 montiert und weist mindestens einen Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel 6 erfassenden Ansteuersensor und/oder mindestens einen Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels 6 erfassenden Sicherheitssensor auf. Die hier nicht dargestellten elektrischen und mechanischen Verbindungen zwischen den genannten Komponenten sind jeweils vormontiert.
Bezugszeichenliste

1: Türanlage
2: Antriebseinrichtung
3: Grundgehäuse
4: Laufschieneneinrichtung
5: Laufschienenelement
6: Türflügel
7: Rollenwagen
8: Festfeld
9: Abtriebsglied
10: Riemenscheibe
11: Treibriemen
12: Umlenkrolle
13: Mitnehmer
14: Verbindungsriemen
15: Sensoreinrichtung
16: Antriebsmotor
17: Getriebe
18: Steuerungseinrichtung
19: Netzteil
20: Anschlusseinrichtung
21: Programmschalter
22: Datenübertragungseinrichtung

Claims

Automatische Türanlage mit mindestens einem bewegbar gelagerten Türflügel, mit einer Antriebseinrichtung, welche an der automatischen Türanlage montierbar ist und als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor, mindestens ein Abtriebsglied, mindestens eine Steuerungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung aufweist, wobei der Türflügel mittels der Antriebseinrichtung antreibbar ist, indem der Türflügel über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden ist, und wobei die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung so zusammenwirken, dass die Türanlage durch die Signale der Sensoreinrichtung beeinflusst automatisch betreibbar ist, und wobei die Antriebseinrichtung als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) mindestens eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung (20) zum Anschluss weiterer Komponenten aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass angeschlossene Komponenten automatisch erkannt werden, so dass nach deren Anschluss nach dem „plug and play”-Prinzip ein Betrieb der Türanlage (1) mit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist, indem in der Steuerungseinrichtung (18) der Antriebseinrichtung (2) die Software zum Betrieb der angeschlossenen Komponenten gespeichert ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15) in der Antriebseinrichtung (2) integriert angeordnet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15) an der Antriebseinrichtung (2) vormontiert angeordnet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche genannten Komponenten (9, 15, 16, 18) der Antriebseinrichtung (2) bereits vor Montage der Antriebseinrichtung (2) an der automatischen Türanlage (1) elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden sind.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass nach deren Anschluss an eine Energiequelle sowie nach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem Abtriebsglied (9) und der Kraftübertragungseinrichtung (20) nach dem „plug and play”-Prinzip ein automatischer Betrieb der automatischen Türanlage (1) durchführbar ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15) mindestens einen Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel (6) erfassenden Ansteuersensor aufweist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15) mindestens einen Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels (6) erfassenden Sicherheitssensor aufweist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15) mindestens einen Kombinationssensor, bestehend aus mindestens einem Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel (6) erfassenden Ansteuersensor und mindestens einem Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels (6) erfassenden Sicherheitssensor, aufweist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) als weitere vormontierte Komponente einen Programmschalter (21) zur Auswahl der Betriebsart der automatischen Türanlage aufweist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung (20) als Steckverbindung ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) einen elektrischen Energiespeicher aufweist, welcher über die Anschlusseinrichtung (20) an die Antriebseinrichtung (2) anschließbar ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung aufweist, welche über die Anschlusseinrichtung (20) an die Antriebseinrichtung (2) anschließbar ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) als weitere vormontierte Komponente eine Datenübertragungseinrichtung (22) aufweist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtung als Sender-/Empfängereinrichtung zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtung als Schnittstelle zur leitungsgebundenen Übermittlung von Daten und/oder Signalen ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine Parametriereinrichtung aufweist, mit welcher sämtliche veränderbaren Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung (2) durchführbar sind.
Automatische Türanlage nach den Ansprüchen 13 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametriereinrichtung als mobiles Terminal ausgebildet ist, welches über die Datenübertragungseinrichtung (22) mit der Antriebseinrichtung (2) zusammenwirkt.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage (1) einsetzbar ist, indem mindestens zwei Antriebseinrichtungen (2) in einer automatischen Türanlage (1) angeordnet werden.
Automatische Türanlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Antriebseinrichtungen (2) elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbindbar und synchronbetreibbar sind.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage (1) einsetzbar ist, indem mindestens ein weiterer Antriebsmotor an den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung (2) vormontierten Antriebsmotor (16) oder an das bereits in der Antriebseinrichtung (2) vormontierte Getriebe (17) ankoppelbar ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antriebsmotor durch eine Steckverbindung an die Antriebseinrichtung (2) anschließbar ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Anschluss des weiteren Antriebsmotors an die Antriebseinrichtung (2) bei dessen Ankoppelung automatisch hergestellt wird.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige automatische Türanlagen (1) verwendbar ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Türanlage (1) als Schiebetüranlage ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Türanlage (1) eine Laufschieneneinrichtung (4) aufweist, welche mindestens ein Laufschienenelement (5) umfasst.
Automatische Türanlage nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement (5) an die Antriebseinrichtung (2) anschließbar ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement (5) beliebig ablängbar ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement (5) und die Antriebseinrichtung (2) frei miteinander kombinierbar ausgebildet sind.
Automatische Türanlage nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung als mindestens ein Treibriemen (11) ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Treibriemen (11) über mindestens eine Umlenkrolle (12) geführt ist, welche an beliebiger Position an dem Laufschienenelement (5) montierbar ausgebildet ist.
Automatische Türanlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Umlenkrolle (12) und dem Laufschienenelement (5) einstellbar ausgebildet ist.