DE102004031531A1 - Automatische Schiebetüranlage - Google Patents
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Abstract
Es wird eine automatische Türanlage mit mindestens einem bewegbar gelagerten Türflügel beschrieben. Der Türflügel ist mittels einer Antriebseinrichtung antreibbar, welche an der automatischen Türanlage montierbar ist und als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor, mindestens ein Abtriebsglied, mindestens eine Steuerungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung aufweist. Der Türflügel ist über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden. Die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung wirken so zusammen, dass die Türanlage, durch die Signale der Sensoreinrichtung beeinflusst, automatisch betreibbar ist. Die Antriebseinrichtung ist als vormontierte Baueinheit ausgebildet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Aus der
DE 39 40 762 A1 ist eine automatisch angetriebene Schiebetüranlage mit zwei verschiebbar geführten Flügeln bekannt. An der automatischen Türanlage ist eine Antriebseinrichtung montiert, welche als Komponenten unter Anderem einen Antriebsmotor, ein Abtriebsglied und eine Steuerungseinrichtung aufweist. Die Schiebeflügel sind mittels der Antriebseinrichtung antreibbar, indem sie über eine als Treibriemen ausgebildete Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden sind. Die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung wirken so zusammen, dass die Türanlage, durch eine Sensoreinrichtung beeinflusst, automatisch betreibbar ist. Allerdings ist vor Inbetriebnahme der Türanlage ein aufwändige Montage erforderlich: Die Komponenten der Antriebseinrichtung sind an einem Kämpferprofil einzeln mechanisch zu befestigen. Die elektrische Verkabelung erfolgt separat. Auch die Sensoreinrichtung ist mechanisch und elektrisch separat an der Türanlage zu montieren. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Türanlage zu schaffen, deren Antriebseinrichtung montage- und wartungsfreundlich ist.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
- Dadurch, dass die Antriebseinrichtung als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist, ist sie leicht montierbar, da im Zuge ihrer Montage an der Türanlage lediglich eine elektrische Verbindung zu einer elektrischen Energiequelle, z.B. zum Energiever sorgungsnetz, sowie eine Verbindung an die Kraftübertragungseinrichtung zum Türflügel hergestellt werden muss. Die Montage der Antriebseinrichtung erfolgt also nach dem „plug and play"-Prinzip. Aufwändige Montagehandlungen weiterer Komponenten, z.B. der Sensorik, entfallen, da diese bereits in der Antriebseinrichtung integriert sind.
- Außerdem ist die Antriebseinrichtung durch ihre Ausbildung als vormontierte Baueinheit universell einsetzbar. Das Abtriebsglied kann so ausgebildet sein, dass daran eine oder mehrere Kraftübertragungseinrichtungen anschließbar sind, so dass die Antriebseinrichtung sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Türanlagen einsetzbar ist.
- Die Antriebseinrichtung kann ein Grundgehäuse aufweisen, in oder an welchem die Komponenten der Antriebseinrichtung, insbesondere der Antriebsmotor, das Abtriebsglied, die Steuerungseinrichtung sowie die Sensoreinrichtung, vormontiert angeordnet sind. Sämtliche genannten Komponenten der Antriebseinrichtung sind also bereits vor Montage der Antriebseinrichtung an der automatischen Türanlage elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden, so dass nach dem Anschluss der Antriebseinrichtung an eine Energiequelle sowie nach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem Abtriebsglied und der Kraftübertragungseinrichtung sofort ein automatischer Betrieb der automatischen Türanlage durchführbar ist.
- Die Sensoreinrichtung kann als Ansteuersensor ausgebildet sein, welcher Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel erfasst. Zusätzlich kann die Sensoreinrichtung auch einen Sicherheitssensor ausweisen, welcher Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels erfasst. Die Sensoreinrichtung kann vorteilhaft als Kombinationssensor, bestehend aus mindestens einem Ansteuersensor und mindestens einem Sicherheitssensor, ausgebildet sein.
- Als weitere vormontierte Komponente kann die Antriebseinrichtung einen Programmschalter zur Auswahl der Betriebsart der automatischen Türanlage aufweisen. Durch die vormontierte Anordnung des Programmschalters entfallen die beim Stand der Technik üblichen Montagehandlungen zu dessen Installation an der automatischen Türanlage.
- Die Antriebseinrichtung kann als weitere vormontierte Komponente eine Datenübertragungseinrichtung aufweisen. Die Datenübertragungseinrichtung kann als Sender-/Empfängereinrichtung zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen ausgebildet sein. Alternativ ist auch die Anordnung einer leitungsgebundenen Schnittstelle zur Datenübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und externen Einrichtungen denkbar.
- Die Antriebseinrichtung kann eine Parametriereinrichtung aufweisen, mit welcher sämtliche veränderbaren Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung durchführbar sind. Die Parametriereinrichtung kann als mobiles Terminal ausgebildet sein, welches über die Datenübertragungseinrichtung mit der Antriebseinrichtung zusammenwirkt. Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich hierdurch der wesentliche Vorteil, dass sämtliche Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung zentral mit einem einzigen Gerät durchführbar sind.
- Die Antriebseinrichtung kann eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung zum Anschluss weiterer, externer Komponenten aufweisen. Hierdurch ist es möglich die Antriebseinrichtung je nach Bedarf mit weiteren Komponenten nachzurüsten, z.B. mit weiteren Sensoren oder mit einen elektrischen Energiespeicher oder mit optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtungen. Die Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie die angeschlossenen Komponenten automatisch erkennt, so dass gemäß dem „plug and play"-Prinzip nach der Herstellung des Anschlusses sofort ein Betrieb der Türanlage mit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist, indem die zum Betrieb der angeschlossenen Komponenten erforderliche Software bereits in der Steuerungseinrichtung gespeichert ist. Die Parametrierung dieser weiteren Komponenten kann – falls möglich oder erforderlich – mit der vorangehend beschriebenen, zentralen Parametriereinrichtung erfolgen.
- Die Anschlusseinrichtung kann als Steckverbindung ausgebildet sein. Hierdurch ist die Nachrüstung der Antriebseinrichtung mit weiteren Komponenten sowie deren gegebenenfalls erforderlicher Austausch auf einfache Weise durchführbar.
- Die Antriebseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage einsetzbar ist, indem zwei oder mehrere Antriebseinrichtungen in einer automatischen Türanlage gemeinsam angeordnet werden, wobei die Antriebseinrichtungen elektrisch und mechanisch miteinander verbindbar und synchron betreibbar sind.
- Die Antriebseinrichtung kann zur Verwendung in einer mehrmotorigen automatische Türanlage derart vorbereitet sein, dass mindestens ein weiterer Antriebsmotor an den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung vormontierten Antriebsmotor oder an das bereits in der Antriebseinrichtung vormontierte Getriebe ankoppelbar ist, z.B. durch eine selbsteinrastende Steckverbindung, wobei auch der elektrische Anschluss des weiteren Antriebsmotors bei diesem Ankoppelvorgang automatisch hergestellt wird. Die Software für den mehrmotorigen Betrieb der automatischen Türanlage kann bereits in der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung hinterlegt sein, so dass nach dem Ankoppelvorgang des weiteren Antriebsmotors sofort ein Betrieb der Türanlage als mehrmotorige automatische Türanlage durchführbar ist.
- Die automatische Türanlage kann als Schiebetüranlage ausgebildet sein. Diese kann eine Laufschieneneinrichtung aufweisen, welche mindestens ein Laufschienenelement umfasst. Das Laufschienenelement kann beliebig ablängbar und an die Antriebseinrichtung anschließbar ausgebildet sein, wobei das Laufschienenelement und die Antriebseinrichtung beliebig miteinander kombinierbar ausgebildet sein können. Hierdurch wird erreicht, dass die Antriebseinrichtung universell einsetzbar ist, z.B. dass für ein- oder mehrflügelige Antriebe, ein- oder mehrmotorige Antriebe immer dieselbe Antriebseinrichtung verwendbar ist. Durch die ablängbare Ausführung des Laufschieneelements kann außerdem die Breite der Türanlage individuell gewählt werden.
- Die Kraftübertragungseinrichtung kann als Treibriemen ausgebildet sein, welcher über mindestens eine Umlenkrolle geführt ist, die an beliebiger Position an dem Laufschienenelement montierbar ausgebildet sein kann, wobei der Abstand zwischen der Umlenkrolle und dem Laufschienenelement einstellbar ausgebildet sein kann, so dass die Umlenkrolle universell für verschiedenartige Ausgestaltungen verwendbar ist.
- All dies senkt die Teileanzahl und damit den Konstruktions- und Lagerhaltungsaufwand. Durch die Trennung der Antriebseinrichtung von der Laufschieneneinrichtung sind außerdem alle Komponenten der Antriebseinrichtung einfach zugänglich, selbst wenn die Türanlage teilweise verdeckt eingebaut ist, z.B. in einer Tasche, in die der Türflügel bei seiner Öffnungsbewegung einfährt. Zu Reparaturzwecken ist die Antriebseinrichtung leicht demontier- oder austauschbar, so dass der Wartungsaufwand der Türanlage minimiert wird.
- In weiteren Ausführungsformen ist ein Einsatz der Antriebseinrichtung auch bei anderen Türanlagen, z.B. automatischen Falttürantrieben oder Drehtürantrieben, möglich.
- Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1 eine zweiflügelige automatische Schiebetüranlage in Frontansicht; -
2 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus1 in Frontansicht; -
3 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus2 in Draufsicht; -
4 eine schematische Darstellung einer einflügeligen automatischen Schiebetüranlage in Frontansicht; -
5 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus4 in Draufsicht; -
6 eine schematische Darstellung einer zweiflügeligen, zweimotorigen automatischen Schiebetüranlage in Frontansicht; -
7 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus6 in Draufsicht; -
8 eine schematische Darstellung der Komponenten einer Antriebseinrichtung. - Die
1 zeigt eine als zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage1 . Die Türanlage1 weist zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel6 sowie zwei Festfelder8 auf. Die Türflügel6 sind an einer Laufschieneneinrichtung4 verschiebbar geführt und werden von einer über den Türflügeln6 angeordneten Antriebseinrichtung2 angetrieben. Die Antriebseinrichtung2 und die Laufschieneneinrichtung4 sind hinter einer Abdeckblende verdeckt angeordnet. - In den
2 und3 ist die als zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete, zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel6 sowie zwei Festfelder8 aufweisende Türanlage1 ohne die Abdeckblende schematisch (unmaßstäblich) dargestellt. Die in einem Grundgehäuse3 angeordnete Antriebseinrichtung2 ist mittig oberhalb der beiden Türflügel6 montiert. Die Laufschieneneinrichtung, in welcher die Rollenwagen7 der Türflügel6 verschiebbar geführt sind, wird gebildet durch zwei Laufschienenelemente5 , welche sich beidseitig der Antriebseinrichtung2 anschließen und sich über die restliche Breite der Türanlage1 erstrecken. - Auf dem als Abtriebswelle ausgebildeten Abtriebsglied
9 der Antriebseinrichtung2 ist eine Riemenscheibe10 drehfest angeordnet. Diese ist so ausgebildet, dass mehrere Treibriemen11 nebeneinander auf dieser angeordnet werden können. In diesem Ausführungsbeispiel ist jeder der beiden Türflügel6 über einen separaten Treibriemen11 und einen Mitnehmer13 , welcher eine Verbindung zwischen einem Trum des Treibriemens11 und einem Rollenwagen7 herstellt, an das Abtriebsglied9 der Antriebseinrichtung2 angekoppelt. In jedem Laufschienenelement5 ist eine Umlenkrolle12 für den Treibriemen11 angeordnet. Wie in3 ersichtlich, weist die rechte Umlenkrolle12 einen größeren Abstand zum Lauf schienenelement5 auf als die linke Umlenkrolle12 , da die beiden Treibriemen11 aufgrund der nebeneinanderliegenden Führung auf der zentralen Riemenscheibe10 unterschiedliche Abstände zu den Laufschienenelementen5 aufweisen. Es wird so erreicht, dass beide Treibriemen11 parallel zu den Laufschienenelementen5 verlaufen. - Die
4 und5 zeigen in entsprechender schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verwendung der Antriebseinrichtung2 , nämlich eine als einflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage1 mit einem als Schiebeflügel ausgebildeten Türflügel6 und einem Festfeld8 . Die Antriebseinrichtung2 ist über der Hauptschließkante des geschlossenen Türflügels6 angeordnet. An die Antriebseinrichtung2 ist ein Laufschienenelement5 angeschlossen, welches sich über die restliche Breite der Türanlage1 erstreckt. Die mechanische Ankopplung des Türflügels6 an das Abtriebsglied9 der Antriebseinrichtung2 erfolgt auf dieselbe Weise und mit denselben Bauteilen wie in dem vorangehend in den2 und3 beschriebenen Ausführungsbeispiel, nämlich über einen von der Riemenscheibe10 und der Umlenkrolle12 geführten Treibriemen11 sowie einen Mitnehmer13 . Lediglich die für den zweiten Türflügel des vorangehend in den2 und3 beschriebenen Ausführungsbeispiels vorgesehenen Bauteile wurden hier weggelassen. Für eine einflügelige, entgegengesetzt schließende (hier nicht dargestellte) Schiebetüranlage ist dieselbe Antriebseinrichtung verwendbar, wobei das Laufschienenelement an der anderen Seite der Antriebseinrichtung montiert wird. - In den
6 und7 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verwendung der Antriebseinrichtung2 gezeigt, nämlich eine als zweimotorige, zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage1 . Die Türanlage1 weist – wie das in den2 und3 beschriebene Ausführungsbeispiel – zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel6 sowie zwei Festfelder8 auf. Mittig oberhalb der beiden Türflügel6 sind zwei in je einem Grundgehäuse3 angeordnete Antriebseinrichtungen2 direkt aneinander anschließend montiert. Beidseitig der aneinander anschließend montierten Antriebseinrichtungen2 schließen sich die beiden Laufschienenelemente5 an, welche sich über die restliche Breite der Türanlage1 erstrecken. - Die mechanische Ankopplung der Türflügel
6 an die Abtriebsglieder9 der Antriebseinrichtungen2 erfolgt pro Türflügel6 über einen von je einer Riemenscheibe10 und je einer Umlenkrolle12 geführten Treibriemen11 sowie je einen Mitnehmer13 . Abweichend von der in den2 und3 beschriebenen, zentralen Führung beider Treibriemen11 auf einer gemeinsamen Riemenscheibe10 wirkt bei der zweimotorigen Ausführung gemäß6 und7 jeder Treibriemen11 mit einer separaten Riemenscheibe10 zusammen, d.h. der in der Zeichnung linke Treibriemen11 wird vor dem linken Antriebseinrichtung2 angetrieben und der in der Zeichnung rechte Treibriemen11 von der rechten Antriebseinrichtung2 . Die Riemenscheiben10 der beiden Antriebseinrichtungen2 sind durch einen Verbindungsriemen14 miteinander gekoppelt, so dass ein synchroner Lauf der beiden Riemenscheiben10 erreicht wird. - Alternativ ist es auch möglich, die beiden Antriebseinrichtungen
2 nicht mechanisch, sondern nur elektrisch miteinander zu synchronisieren. Die beiden Antriebseinrichtungen2 können dann über elektrische Anschlusseinrichtungen20 , insbesondere Schnittstellen, miteinander verbunden sein, wobei der Synchronlauf der beiden Antriebseinrichtungen2 rein elektronisch geregelt wird. Die Steuerungseinrichtung18 der einen Antriebseinrichtung2 kann dabei als „Master"-Steuerung die Funktionen der Steuerungseinrichtung18 der zweiten Antriebseinrichtung2 mit übernehmen, wobei die Steuerungseinrichtung18 der zweiten Antriebseinrichtung2 dann eine Überwachungs- oder eine Reservefunktion übernehmen kann. - Da jeder Antriebseinrichtung
2 eine eigene Sensoreinrichtung15 aufweist, wird durch die Zusammenschaltung mehrerer Antriebseinrichtungen2 auch bei der Sensorik eine Redundanz erreicht. - Die
8 zeigt die in den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendete Antriebseinrichtung2 in schematischer (nicht maßstäblicher) Darstellung. Die Antriebseinrichtung2 weist ein Grundgehäuse3 auf, in oder an welchen die Komponenten der Antriebseinrichtung2 vormontiert sind. Ein Antriebsmotor16 treibt über ein Getriebe17 das als drehbar im Grundgehäuse3 der Antriebseinrichtung2 gelagerte Abtriebswelle ausgebildete Abtriebsglied9 an. Auf dem Abtriebsglied9 ist eine Riemenscheibe10 drehfest montiert. Eine elektronische Steuerungseinrichtung18 steuert den automatischen Betrieb der Antriebseinrichtung2 . Ein Netzteil19 ist an ein Energieversorgungsnetz anschließbar und versorgt die elektrischen Komponenten der Antriebseinrichtung2 mit elektrischer Energie, z.B. 12 V Gleichspannung. Eine Anschlusseinrichtung20 , welche als elektrische und/oder mechanische Steckverbindung ausgebildet sein kann, dient zum Anschluss weiterer Komponenten an die Antriebseinrichtung2 . Über eine Datenübertragungseinrichtung22 , welche zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen als Sender-/Empfängereinrichtung ausgebildet sein kann, können Daten und/oder Signale zwischen der Antriebseinrichtung2 und externen Einrichtungen ausgetauscht werden. Ein Programmschalter21 dient zur manuellen Einstellung der Betriebsart der Türanlage1 . Eine Sensoreinrichtung15 ist im Grundgehäuse3 der Antriebseinrichtung2 montiert und weist mindestens einen Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel6 erfassenden Ansteuersensor und/oder mindestens einen Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels6 erfassenden Sicherheitssensor auf. Die hier nicht dargestellten elektrischen und mechanischen Verbindungen zwischen den genannten Komponenten sind jeweils vormontiert. -
- 1
- Türanlage
- 2
- Antriebseinrichtung
- 3
- Grundgehäuse
- 4
- Laufschieneneinrichtung
- 5
- Laufschienenelement
- 6
- Türflügel
- 7
- Rollenwagen
- 8
- Festfeld
- 9
- Abtriebsglied
- 10
- Riemenscheibe
- 11
- Treibriemen
- 12
- Umlenkrolle
- 13
- Mitnehmer
- 14
- Verbindungsriemen
- 15
- Sensoreinrichtung
- 16
- Antriebsmotor
- 17
- Getriebe
- 18
- Steuerungseinrichtung
- 19
- Netzteil
- 20
- Anschlusseinrichtung
- 21
- Programmschalter
- 22
- Datenübertragungseinrichtung
Claims (34)
- Automatische Türanlage mit mindestens einem bewegbar gelagerten Türflügel, mit einer Antriebseinrichtung, welche an der automatischen Türanlage montierbar ist und als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor, mindestens ein Abtriebsglied, mindestens eine Steuerungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung aufweist, wobei der Türflügel mittels der Antriebseinrichtung antreibbar ist, indem der Türflügel über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden ist, und wobei die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung so zusammenwirken, dass die Türanlage durch die Signale der Sensoreinrichtung beeinflusst automatisch betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (
15 ) in der Antriebseinrichtung (2 ) integriert angeordnet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (
15 ) an der Antriebseinrichtung (2 ) vormontiert angeordnet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche genannten Komponenten (
9 ,15 ,16 ,18 ) der Antriebseinrichtung (2 ) bereits vor Montage der Antriebseinrichtung (2 ) an der automatischen Türanlage (1 ) elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden sind. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) so ausgebildet ist, dass nach deren Anschluss an eine Energiequelle sowie nach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem Abtriebsglied (9 ) und der Kraftübertragungseinrichtung (20 ) nach dem „plug and play"-Prinzip ein automatischer Betrieb der automatischen Türanlage (1 ) durchführbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (
15 ) mindestens einen Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel (6 ) erfassenden Ansteuersensor aufweist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (
15 ) mindestens einen Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels (6 ) erfassenden Sicherheitssensor aufweist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (
15 ) mindestens Kombinationssensor, bestehend aus mindestens einem Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel (6 ) erfassenden Ansteuersensor und mindestens einem Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels (6 ) erfassenden Sicherheitssensor, aufweist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) als weitere vormontierte Komponente einen Programmschalter (21 ) zur Auswahl der Betriebsart der automatischen Türanlage aufweist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) mindestens eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung (20 ) zum Anschluss weiterer Komponenten aufweist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung (
20 ) als Steckverbindung ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) so ausgebildet ist, dass angeschlossene Komponenten automatisch erkannt werden, so dass nach deren Anschluss nach dem „plug and play"-Prinzip ein Betrieb der Türanlage (1 ) mit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerungseinrichtung (
18 ) der Antriebseinrichtung (2 ) die Software zum Betrieb der angeschlossenen Komponenten gespeichert ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) einen elektrischen Energiespeicher aufweist, welcher über die Anschlusseinrichtung (20 ) an die Antriebseinrichtung (2 ) anschließbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung aufweist, welche über die Anschlusseinrichtung (20 ) an die Antriebseinrichtung (2 ) anschließbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) als weitere vormontierte Komponente eine Datenübertragungseinrichtung (22 ) aufweist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtung als Sender-/Empfängereinrichtung zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen ausgebildet ist.
- Automatische Türanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtung als Schnittstelle zur leitungsgebundenen Übermittlung von Daten und/oder Signalen ausgebildet ist.
- Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) eine Parametriereinrichtung aufweist, mit welcher sämtliche veränderbaren Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung (2 ) durchführbar sind. - Automatische Türanlage nach den Ansprüchen 16 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametriereinrichtung als mobiles Terminal ausgebildet ist, welches über die Datenübertragungseinrichtung (
22 ) mit der Antriebseinrichtung (2 ) zusammenwirkt. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage (1 ) einsetzbar ist, indem mindestens zwei Antriebseinrichtungen (2 ) in einer automatischen Türanlage (1 ) angeordnet werden. - Automatische Türanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Antriebseinrichtungen (
2 ) elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbindbar und synchronbetreibbar sind. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage (1 ) einsetzbar ist, indem mindestens ein weiterer Antriebsmotor an den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung (2 ) vormontierten Antriebsmotor (16 ) oder an das bereits in der Antriebseinrichtung (2 ) vormontierte Getriebe (17 ) ankoppelbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antriebsmotor durch eine Steckverbindung an die Antriebseinrichtung (
2 ) anschließbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Anschluss des weiteren Antriebsmotors an die Antriebseinrichtung (
2 ) bei dessen Ankoppelung automatisch hergestellt wird. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
2 ) sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige automatische Türanlagen (1 ) verwendbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Türanlage (
1 ) als Schiebetüranlage ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Türanlage (
1 ) eine Laufschieneneinrichtung (4 ) aufweist, welche mindestens ein Laufschienenelement (5 ) umfasst. - Automatische Türanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement (
5 ) an die Antriebseinrichtung (2 ) anschließbar ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement (
5 ) beliebig ablängbar ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement (
5 ) und die Antriebseinrichtung (2 ) frei miteinander kombinierbar ausgebildet sind. - Automatische Türanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung als mindestens ein Treibriemen (
11 ) ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Treibriemen (
11 ) über mindestens eine Umlenkrolle (12 ) geführt ist, welche an beliebiger Position an dem Laufschienenelement (5 ) montierbar ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Umlenkrolle (
12 ) und dem Laufschienenelement (5 ) einstellbar ausgebildet ist.
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