JP2001323832A - 圧縮自己着火式ガソリン機関 - Google Patents
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Abstract
気の主燃焼時期をコントロールし、自己着火運転領域を
高負荷域に拡大する。 【解決手段】 燃料噴射弁7は燃焼室1に面して設けら
れる。運転領域判定部21はエンジン回転数及び要求負
荷から運転領域を判定し、通常の火花点火燃焼を行う
か、圧縮自己着火燃焼を行うかを判定する。圧縮自己着
火燃焼制御部23の燃焼指標算出部24は、筒内圧セン
サ13が検出した筒内圧信号に基づいて、燃焼の速度ま
たは時期を表す指標として、筒内圧力上昇率の最大値、
最大筒内圧力、筒内圧力が最大となる時期、筒内気柱振
動振幅のいずれかを算出する。この算出結果で燃料噴射
制御部25は燃料噴射弁7からの1回目燃料噴射量また
は時期、2回目燃料噴射量または時期を制御し、混合気
の成層状態を制御する。
Description
荷運転においてガソリンを燃料として圧縮自己着火燃焼
させる圧縮自己着火式ガソリン機関に係り、特に燃焼の
速度または時期を最適化した圧縮自己着火式ガソリン機
関に関する。
えば特開平10−196424号公報に示されるものが
ある。この例は、圧縮自己着火式ガソリン機関の燃焼開
始時期をコントロールするため、燃焼室に面して設けた
サブピストンによる付加的圧縮、又は着火油の噴射によ
って付加的温度上昇を与え、圧縮上死点付近に燃焼開始
時期がくるようコントロールしようとする技術である。
の技術は、サブピストンによる付加的な圧縮、或いは着
火油の噴霧燃焼による未燃混合気温度の上昇を利用する
構成となっていたため、装置の構造が複雑なため部品点
数が増加し、高度な製造技術を必要としたり、保守性が
悪化するという問題点があった。
V比の増大による燃費・排気性能の悪化を招くという問
題点があった。さらに、着火油を使用する場合には排気
スモークとNOxが発生するという問題点があった。
リン混合気の成層状態の制御のみで混合気の主燃焼時期
をコントロールし、主として自己着火運転領域を高負荷
域に拡大することである。
め、請求項1の発明は、少なくとも部分負荷運転におい
て、ガソリンを圧縮自己着火燃焼させる、圧縮自己着火
式ガソリン機関において、燃焼室に面して設置された燃
料噴射弁と、燃焼の速度または時期を表す指標を検出す
るセンサと、少なくとも部分負荷運転において、圧縮行
程中に1度、それに先立つ排気行程終了後から前記圧縮
行程中噴射に至るまでの間に1度、合計少なくとも2度
の噴射を行なうとともに、前記センサから得られた前記
指標に基づいて前記2度の燃料噴射の量と時期の少なく
とも1つを制御する燃料噴射制御手段と、を備えたこと
を要旨とする。
は、請求項1記載の圧縮自己着火式ガソリン機関におい
て、前記センサは、筒内圧力センサであり、前記燃焼の
速度または時期を表す指標とは、筒内圧力の上昇率、筒
内圧力の最大値、該最大値をとる時期、または筒内圧力
の振動振幅のいずれかを含むことを要旨とする。
は、請求項1記載の圧縮自己着火式ガソリン機関におい
て、前記センサはノックセンサであり、前記燃焼の速度
または時期を表す指標とは、筒内圧力の振動振幅である
ことを要旨とする。
は、請求項1記載の圧縮自己着火式ガソリン機関におい
て、前記燃焼の速度または時期を表す指標に基づいて制
御される対象は、前記2度目の燃料噴射量であって、燃
焼の速度が大または燃焼の時期が早と判断されたときは
2度目の燃料噴射量を減少させることを要旨とする請求
項1ないし請求項3のいずれか1項記載の圧縮自己着火
式ガソリン機関。
は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の圧縮
自己着火式ガソリン機関において、前記燃焼の速度また
は時期を表す指標に基づいて制御される対象は、前記2
度目の燃料噴射時期であって、燃焼の速度が大または燃
焼の時期が早と判断されたときは2度目の燃料噴射時期
を進角させることを要旨とする。
は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の圧縮
自己着火式ガソリン機関において、前記燃焼の速度また
は時期を表す指標に基づいて制御される対象は、前記1
度目の燃料噴射量であって、燃焼の速度が大または燃焼
の時期が早と判断されたときは1度目の燃料噴射量を減
少させることを要旨とする。
は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の圧縮
自己着火式ガソリン機関において、前記燃焼の速度また
は時期を表す指標に基づいて制御される対象は、前記1
度目の燃料噴射時期であって、燃焼の速度が大または燃
焼の時期が早と判断されたときは1度目の燃料噴射時期
を進角させることを要旨とする。
は、請求項1ないし請求項7のいずれか1項記載の圧縮
自己着火式ガソリン機関において、前記1度目の燃料噴
射量と前記2度目の燃料噴射量の合計は、機関負荷に応
じて一定であることを要旨とする。
て燃焼の速度又は時期を表す指標を検出し、この検出さ
れた指標に基づいて、複数回の燃料噴射の量と時期の少
なくとも1つを制御する構成としたため、ガソリン以外
の燃料を使用することなく、燃焼状態に応じて混合気の
成層状態を最適に制御することで主燃焼時期をコントロ
ールでき、自己着火運転領域を高負荷域に拡大できると
いう効果がある。
の効果に加えて、筒内圧センサで検出した筒内圧力の上
昇率、筒内圧力の最大値、該最大値をとる時期、または
筒内圧力の振動振幅値のいずれかを含むようにしたの
で、圧縮自己着火式ガソリン機関を高負荷域で使用する
際に問題となる最大筒内圧力、燃焼加振騒音、または燃
焼室内気柱振動音(ノッキング音)を抑制しながら、自
己着火運転範囲を高負荷領域へ拡大することができると
いう効果がある。
筒内圧力の振動振幅値、即ち燃焼室内気柱振動の強さを
検出し、混合気の成層状態にフィードバックする構成と
したため、自己着火運転を高負荷域で使用する際に問題
となる燃焼室内気柱振動音を抑制しながら、自己着火運
転範囲を高負荷化できる。また筒内圧センサに比べて安
価なノックセンサを使用することが可能となる。
いて2度目の燃料噴射量を制御する構成としたため、ガ
ソリン混合気のみで主燃焼時期をコントロールでき、自
己着火運転領域を高負荷域に拡大できる。この拡大され
た高負荷自己着火燃焼域にて燃焼の安定度も最も高くで
きる。
いて2度目の燃料噴射時期を制御する構成としたため、
ガソリン混合気のみで主燃焼時期をコントロールでき、
自己着火運転領域を高負荷域に拡大できる。この時、排
出NOxの悪化を比較的小さくとどめることができる。
いて1度目の燃料噴射量を制御する構成としたため、ガ
ソリン混合気のみで主燃焼時期をコントロールでき、自
己着火運転領域を高負荷域に拡大できる。この時、排出
NOxの悪化を最小限にとどめることができる。
いて1度目の燃料噴射時期を制御する構成としたため、
ガソリン混合気のみで主燃焼時期をコントロールでき、
自己着火運転領域を高負荷域に拡大できる。この時、排
出NOxの悪化を最小限にとどめることができる。
射量と2度目の燃料噴射量との合計を機関負荷に応じて
一定としたため、センサが検出した燃焼に関する指標に
基づいて1度目または2度目の燃料噴射量をフィードバ
ック制御しても同一機関負荷に対しては燃料噴射量の合
計が一定となり、定常運転時の軸トルク変動を少なく
し、運転性を向上させることができる。
説明する。図1は、本発明に係る圧縮自己着火式ガソリ
ン機関の一実施形態を示すシステム構成図である。
ド2と、シリンダブロック3とピストン4により形成さ
れている。 シリンダヘッド2には、吸気ポート5とこ
れら吸気ポート5を開閉する吸気バルブ6、および吸気
ポート5と対向的に配置された排気ポート9とこれら排
気ポート9を開閉する排気バルブ8を備えている。
吸気カム11と排気カム12を介して図外のバルブ駆動
系により開閉される。
接燃料を噴射可能な燃料噴射弁7、および火花点火燃焼
時にスパーク点火を行うための点火プラグ10が設けら
れている。
サ、または、筒内気柱振動を検出するノックセンサであ
る。筒内圧センサの場合、半導体圧力センサを用いるこ
とができるが、シリコンチップが直接高温に曝されない
ように、金属製隔離ダイヤフラムと適当な長さの作用力
伝達ロッドを用いて、筒内圧力をシリコンダイアフラム
に伝達すればよい。
と略す)20には、エンジン回転数及び要求負荷に基づ
いて運転領域を判定する運転領域判定部21と、運転領
域判定部21が火花点火領域と判定したとき、点火タイ
ミング等の火花点火燃焼を制御する火花点火燃焼制御部
22と、運転領域判定部21が自己着火領域と判定した
とき、圧縮自己着火燃焼を制御する圧縮自己着火燃焼制
御部23とを備えている。エンジン回転数及び要求負荷
による運転領域の判定は、図10を参照して、後述され
る。
着火燃焼制御部23は、筒内圧センサ(燃焼指標として
筒内気柱振動を検出する場合にはノックセンサを含む)
13が検出した筒内圧力信号に基づいて、燃焼の速度ま
たは時期を表す指標である、筒内圧力上昇率、筒内圧力
の最大値、筒内圧力が最大値をとる時期、或いは、筒内
圧力の振動振幅値を算出する燃焼指標算出部24と、こ
の燃焼指標算出部24の算出結果に基づいて、1回目の
燃料噴射時期I/T1、1回目の燃料噴射量Pw1、2
回目の燃料噴射時期I/T2、及び2回目の燃料噴射量
Pw2を制御する燃料噴射制御部25とを備えている。
に行われるものであり、1回目の燃料噴射は、排気行程
終了後から2回目の燃料噴射に至るまでに行われるもの
とする。図2は、2回の燃料噴射の時期及び噴射量の例
を示すタイムチャートであり、燃料噴射弁7の噴射パル
ス波形として示されている。
目の燃料噴射時期I/T1及び1回目の燃料噴射量Pw
1、圧縮行程中に行われる2回目の燃料噴射時期I/T
2及び2回目の燃料噴射量Pw2が示されている。以下
の説明では、燃料噴射量は、燃料噴射パルスのパルス幅
で制御されるものとする。
本発明が狙いとする燃焼の形態について説明する。自己
着火エンジンの狙いである低燃費・超希薄燃焼のために
は、通常スロットルを全開にしてポンピングロスを無く
すとともに、吸入空気量を最大に保つことが重要であ
る。この状態でエンジンの負荷(出力トルク)を変化さ
せるには、燃料の供給量をコントロールすることにな
る。
やしていくと、熱発生総量が増大する。さらに、空燃比
が低下して燃料と空気の化学反応速度が増大することに
より、燃焼期間が短縮するのみでなく、熱発生開始時期
が進角する。
大する筒内圧力変化、図3(b)は同クランク角度当た
りの発熱量dQ/dθをそれぞれクランク角度に対して
グラフ化したものである。
発生開始時期進角の3者の相乗作用により、負荷の増大
に伴って筒内圧上昇率の最大値と最大筒内圧力が増大す
る。このため、搭載車両の性格に基づく燃焼加振騒音の
許容レベル、または機関本体の機械的強度によって、自
己着火運転の負荷上限が決定されることになる。また、
筒内圧上昇率の上昇に伴い、ノッキング様の筒内気柱振
動が発生し、上記燃焼加振騒音をさらに高める場合があ
る。
て、熱発生時期を負荷とは無関係に制御する方法が考え
られる。
合気中に一部濃混合気を層状に形成し、この濃混合気の
自己着火燃焼である1段目の燃焼により比較的希薄な混
合気を圧縮し自己着火に至らしめ2段目の燃焼をさせる
方法がある。以下この燃焼方法を2段燃焼と呼ぶことに
する。
内圧力変化を示すグラフであり、図4(b)は、2段燃
焼の模式図である。
高くなるTDC付近で自己着火により発生させることが
最も容易であるため、この方法によれば、それに続く比
較的希薄な混合気の2段目燃焼をTDC後に発生させる
ことができる。
きの問題点を説明する。
示すグラフである。横軸はクランク軸角度、縦軸は筒内
圧力であり、図中には6燃焼サイクル分が重ねて表示さ
れている。
焼、その後約370°前後にピークとなる2段目燃焼
(主燃焼)ともに進角方向または遅角方向に一方的にド
リフトし、定常的に安定した2段燃焼を実現することが
できない。
ープが働き、外乱による変化を更に増幅するような動作
となるからである。
く(遅く)なる。
未燃混合気温度が上昇(低下)する。
る。
(低下)する。
る。
報をセンサにより検出し、この検出結果を混合気の成層
状態にフィードバック制御することにより解決するもの
である。
き、部分負荷時のエンジンの作動をエンジンの行程毎に
説明する。
程、または圧縮行程において筒内に第1回目のガソリン
噴射を行う。この第1回目の噴射時期はほぼ均質な混合
気を筒内に形成するためのものである。均質な混合気を
形成するためには吸気行程に燃料噴射を行うのが通常で
あるが、ピストンやシリンダ壁への燃料付着を避けるた
めに圧縮行程に燃料を噴射する場合もあり得る。
示す圧縮行程中に行う。この2回目に噴射された燃料は
1回目の燃料噴射で形成されたほぼ均質な混合気の上に
重なる形でさらに濃い混合気を形成する。
目の燃料噴射時期で決まる。すなわち第2回目の燃料噴
射時期が早い場合には、圧縮上死点付近までにある程度
の大きさに拡散し濃い混合気の体積は大きくなる。逆に
第2回目の燃料噴射時期が遅い場合には圧縮上死点付近
までに拡散する半径が小さく、濃い混合気の体積は小さ
くなる。
射量、第2回目の燃料噴射量、第2回目の燃料噴射時
期、の3者によって決まる。濃い混合気の自己着火燃焼
つまり1段目燃焼の燃焼時期は濃い混合気の空燃比によ
って決まる。1段目燃焼の熱発生量は、濃い混合気の当
量比と体積の積により決まる。
・熱発生時期ともに2度の燃料噴射の時期と量で第1義
的には決まることがわかる。この概念を図7に示す。
である燃焼室内での水平座標、縦軸は、当量比である。
同図は、第1回目の燃料噴射で形成された筒内均一な希
薄混合気の空燃比に加えて、筒内中心部に第2回目燃料
噴射による濃混合気領域が形成されていることを示して
いる。
ループ制御では、この1段目燃焼の熱発生時期を安定さ
せることはできない。そこで、1段目燃焼の時期につれ
て移動する2段目燃焼(主燃焼)の時期で決定される筒
内圧の指標、すなわち(1)筒内圧力上昇率の最大値、
(2)最大筒内圧力、(3)筒内圧力が最大となる時
期、(4)筒内気柱振動振幅のいずれかを使用して、濃
混合気の空燃比またはボリュウムを制御する、すなわち
(1)第1回目燃料噴射時期、(2)第1回目燃料噴射
量、(3)第2回目燃料噴射量、(4)第2回目燃料噴
射時期のいずれかを燃焼パラメータとして制御すること
が有効となる。
タ制御の流れを示すフローチャートである。図8におい
て、まず、エンジン回転数と、要求負荷(例えばアクセ
ル開度信号として得られる)とを読込み(ステップS1
0)、エンジン回転数と要求負荷で圧縮自己着火燃焼領
域か否かを判定する(ステップS12)。圧縮自己着火
燃焼領域でなければ、従来と同様の火花点火燃焼制御を
行い(ステップS14)、リターンする。
あれば、次いで、後述するフィードバック制御対象運転
領域か否かをエンジン回転数と要求負荷から判定する
(ステップS16)。
No)、2回の燃料噴射パルスの時期と幅は、ECU内
に記録されたテーブルの値を使用して(ステップS1
8)、リターンする。
Yes)、燃料噴射パルスの時期と幅は、ECU内に記
録されたテーブルの値読み出して初期値とし(ステップ
S20)、以下の制御を行う。
(第1回目噴射の噴射パルス幅)、(2)I/T1(第
1回目噴射の時期)、(3)Pw2(第2回目噴射の噴
射パルス幅)、(4)I/T2(第2回目噴射の時期)
のいずれかである。
の検出信号に基づいて算出される項目であり、燃焼の速
度または時期を表す燃焼指標である。すなわち、(1)
筒内圧力上昇率の最大値:dP/dθmax、(2)筒
内圧力の最大値:Pmax、(3)Pmaxをとるクラ
ンク角度:θPmax、(4)筒内気柱振動振幅のうち
のいずれかである。
を読み込み(ステップS22)、燃焼指標Yを算出し
(ステップS24)、Yは制御範囲か否かを判定する
(ステップS26)。Yが制御範囲でなければ再度筒内
圧を検出するためS22へ戻る。
値をECU内のテーブルから読み込みYtとし(ステッ
プS28)、そしてYとYtの乖離量に比例したXne
wを計算し(ステップS30)、XnewでXを更新す
る(ステップS32)。尚、Xnewを計算する際のα
は、フィードバック係数である。Xを変化させる方向は
YおよびXの選択により異なり、図9を用いて後述され
る。
を読込み(ステップS34)、フードバック制御対象運
転領域か否かを判定し(ステップS36)、フードバッ
ク制御対象運転領域内であれば、フィードバック制御を
続けるためにステップS22へ移る。フードバック制御
対象運転領域外であれば、フードバックループから抜け
出るためにリターンする。
項目の状態により、制御対象であるXをどの方向に動か
すかをまとめた表である。Y、及びXの定義は、先に説
明した図8の場合と同様である。図9に示す表に従っ
て、フィードバック制御を行うことにより燃焼時期を安
定的に制御することができる。
運転領域、及び自己着火運転領域中のオープン制御域と
フィードバック制御を行う運転領域を示している。燃焼
開始時期が過早となる問題が生じるのは主として自己着
火の高負荷領域であることから、この付近のみをフィー
ドバック制御し、他はオープン制御として、ECUの負
荷を減らした例である。
れの選択についての得失を述べる。まず燃焼の速度また
は時期を表す燃焼指標としての検出項目について述べ
る。
態にフィードバックする場合は、自己着火運転を高負荷
域で使用する際に問題となる燃焼加振騒音を抑制しなが
ら自己着火運転範囲を高負荷化できる。
にフィードバックする場合は、エンジンの機械的強度か
ら決まる最大許容筒内圧力以下に圧力を抑制しながら、
自己着火運転範囲を高負荷化できる。
の成層状態にフィードバックする場合は、圧力センサの
ドリフトや感覚変化等の経時変化があっても悪影響が発
生しない。また、センサの線形性等の要求性能が低くな
りコストを抑制できる。
にフィードバックする場合は、自己着火運転を高負荷域
で使用する際に聴感上問題となる燃焼室内気柱振動音
(ノッキング音)を抑制しながら、自己着火運転範囲を
高負荷化できる。また、筒内圧センサに比べて安価なノ
ックセンサを使用することが可能となる。
弁駆動項目について述べる。まず、2度の燃料噴射にお
ける燃料噴射量と燃料噴射時期が、1段目燃焼のための
濃混合気に与える影響を図11及び図12に図示する。
大したときの混合気分布の変化を示す。第2回目燃料噴
射量を増大すると濃混合気の当量比がリッチ化する。2
回目の燃料噴射量を制御する場合、濃混合気の当量比す
なわち1段目熱発生時期と熱発生量の両方を増減させる
ことができるため、2段目熱発生時期への影響力が大き
く燃焼の安定度も最も高くできる。しかしながら2度目
の燃料噴射量が多くなるとNOxとすすの排出が多くな
る場合がある。
遅延したときの混合気分布の変化を示すものである。第
2回目燃料噴射時期が遅れるほど濃混合気の領域が狭く
なるとともに濃混合気の当量比がリッチ化され、1段目
燃焼時期が進角する。2回目の燃料噴射時期を制御する
場合、2回目の燃料噴射量は一定であるため制御状態に
より排出NOxが変化することは少ない。しかしながら
1段目熱発生量はほぼ固定であるためフィードバックに
よる燃焼安定化作用は小さくなる。
大したときの混合気分布の変化を示すものである。第1
回目燃料噴射量が増大すれば希薄混合気及び濃混合気の
当量比がリッチ化し、1段目燃焼時期および2段目燃焼
時期が進角する。1回目の燃料噴射量を制御する場合、
制御中に混合気の成層度合いが変化することが無く排出
NOxの悪化を最小限にとどめることができる。しかし
ながら、供給燃料の大部分は第1回目噴射により占めら
れているため、負荷が変化する過渡運転時には適用でき
ない。
遅延したときの混合気分布の変化を示すものである。第
1回目燃料噴射時期が遅れるほど希薄混合気及び濃混合
気の当量比がリッチ化し、1段目燃焼時期および2段目
燃焼時期が進角する。1回目の燃料噴射時期を制御する
場合、制御中に局所的に濃い混合気が形成されにくく、
排出NOxの悪化が小さい。しかしながら1段目燃焼の
ための混合気の混合比の変化幅は小さく、フィードバッ
クによる燃焼安定化作用は小さくなる。
噴射量の合計を機関負荷に応じて一定とした場合、定常
運転時のフィードバック制御中、軸トルクの変動を少な
くすることができる。
グ及び燃料噴射量を燃料噴射弁駆動信号で示した図であ
る。
筒内圧力グラフ、及び(b)均質混合気の自己着火燃焼
の特性を示す熱発生率dQ/dθグラフである。
定現象説明図である。
筒内模式図である。
を示す図である。
である。
である。
制御域を示す図である。
合気分布に与える影響を示す図である。
合気分布に与える影響を示す図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 少なくとも部分負荷運転において、ガソ
リンを圧縮自己着火燃焼させる圧縮自己着火式ガソリン
機関において、 燃焼室に面して設置された燃料噴射弁と、 燃焼の速度または時期を表す指標を検出するセンサと、 少なくとも部分負荷運転において、圧縮行程中に1度、
それに先立つ排気行程終了後から前記圧縮行程中噴射に
至るまでの間に1度、合計少なくとも2度の噴射を行な
うとともに、前記センサから得られた前記指標に基づい
て前記2度の燃料噴射の量と時期の少なくとも1つを制
御する燃料噴射制御手段と、 を備えたことを特徴とする圧縮自己着火式ガソリン機
関。 - 【請求項2】 前記センサは、筒内圧力センサであり、 前記燃焼の速度または時期を表す指標とは、筒内圧力の
上昇率、筒内圧力の最大値、該最大値をとる時期、また
は筒内圧力の振動振幅のいずれかであることを特徴とす
る請求項1記載の圧縮自己着火式ガソリン機関。 - 【請求項3】 前記センサはノックセンサであり、 前記燃焼の速度または時期を表す指標とは、筒内圧力の
振動振幅であることを特徴とする請求項1記載の圧縮自
己着火式ガソリン機関。 - 【請求項4】 前記燃焼の速度または時期を表す指標に
基づいて制御される対象は、前記2度目の燃料噴射量で
あって、燃焼の速度が大または燃焼の時期が早と判断さ
れたときは2度目の燃料噴射量を減少させることを特徴
とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の圧
縮自己着火式ガソリン機関。 - 【請求項5】 前記燃焼の速度または時期を表す指標に
基づいて制御される対象は、前記2度目の燃料噴射時期
であって、燃焼の速度が大または燃焼の時期が早と判断
されたときは2度目の燃料噴射時期を進角させることを
特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載
の圧縮自己着火式ガソリン機関。 - 【請求項6】 前記燃焼の速度または時期を表す指標に
基づいて制御される対象は、前記1度目の燃料噴射量で
あって、燃焼の速度が大または燃焼の時期が早と判断さ
れたときは1度目の燃料噴射量を減少させることを特徴
とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の圧
縮自己着火式ガソリン機関。 - 【請求項7】 前記燃焼の速度または時期を表す指標に
基づいて制御される対象は、前記1度目の燃料噴射時期
であって、燃焼の速度が大または燃焼の時期が早と判断
されたときは1度目の燃料噴射時期を進角させることを
特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載
の圧縮自己着火式ガソリン機関。 - 【請求項8】 前記1度目の燃料噴射量と前記2度目の
燃料噴射量の合計は、機関負荷に応じて一定であること
を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項記
載の圧縮自己着火式ガソリン機関。
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