JP4643967B2

JP4643967B2 - 筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JP4643967B2
Application number: JP2004300994A
Authority: JP
Inventors: 智之武田; 全幸富田; 太朗酒井; 彰中島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2024-10-15
Also published as: CN1760521A; CN100422534C; JP2006112329A

Description

この発明は、筒内に燃料を直接に噴射する筒内直接噴射式火花点火内燃機関に関し、特に、排気系の触媒コンバータの早期昇温（早期活性化）が要求される冷間始動時における噴射時期および点火時期の制御に関する。

特許文献１には、筒内直接噴射式火花点火内燃機関の触媒暖機方法として、排気浄化用の触媒コンバータが活性温度よりも低い未暖機状態のときに、吸気行程から点火時期にかけての期間内で、部分的な空燃比の濃淡を有する混合気を燃焼室内に形成する後期噴射と、この後期噴射より前に燃料を噴射して、後期噴射の燃料と後期噴射の燃焼とで延焼可能な、理論空燃比よりもリーンな空燃比の混合気を燃焼室内に生成する早期噴射と、の少なくとも２回の分割噴射を行い、かつ点火時期をＭＢＴ点より所定量リタードさせるとともに、機関の無負荷領域では点火時期を圧縮上死点よりも前に設定し、無負荷領域を除く低速低負荷領域では点火時期を圧縮上死点以降までリタードさせる技術が記載されている。上記後期噴射は、圧縮行程の中期以降、例えば１２０°ＢＴＤＣ〜４５°ＢＴＤＣに行われる。
特許第３３２５２３０号公報

内燃機関の冷機時における触媒の早期活性化および後燃えによるＨＣ低減のためには、点火時期の遅角が有効であり、より大きな効果を得るためには、圧縮上死点以降の点火（ＡＴＤＣ点火）が望ましい。ＡＴＤＣ点火で安定した燃焼を行わせるためには、燃焼期間を短縮する必要があり、そのために、筒内の乱れを強化して、燃焼速度（火炎伝播速度）を上昇させることが必要である。

このような乱れの強化のために、筒内に高圧で噴射される燃料噴霧のエネルギにより筒内に乱れを生成することが考えられる。

しかしながら、特許文献１では、主に、１回目の燃料噴射（早期噴射）を吸気行程中に行い、２回目の燃料噴射（後期噴射）を圧縮行程中の１２０°ＢＴＤＣ〜４５°ＢＴＤＣに行っている。このように最後の燃料噴射が圧縮上死点よりも前では、その噴霧により筒内に乱れを生成しても、圧縮上死点以降はその乱れが減衰してしまい、ＡＴＤＣ点火での火炎伝播速度上昇には寄与しない。

例えば、図１０は、吸気ポート内に設けたガス流動制御弁（例えばタンブル制御弁）を作動させた場合とこのようなガス流動制御弁を具備しない場合とについて、筒内の乱れの大きさを示したものであるが、ガス流動制御弁を作動させることで吸気行程中に生成した乱れ（符号Ａの部分）は、圧縮行程の進行とともに減衰し、圧縮行程後期のタンブル流の崩壊に伴い一時的に乱れが大きくなる（符号Ｂの部分）ものの、圧縮上死点以降は符号Ｃで示すように急速に減衰してしまい、その乱れを用いた燃焼改善（火炎伝播向上）はあまり期待できない。燃料噴霧による乱れについても同様であり、圧縮上死点より前の燃料噴射により乱れが生成されたとしても、圧縮上死点以降の点火燃焼には寄与しない。

このため、ＡＴＤＣ点火の方が排温上昇やＨＣ低減に有利であるが、燃焼安定性が成立しないため、特許文献１では、無負荷領域では点火時期を圧縮上死点前（ＢＴＤＣ点火）としている。

本発明は、このような実状を踏まえて、触媒の早期活性化およびＨＣ低減のためのＡＴＤＣ点火での燃焼安定性を改善することを目的としている。

この発明は、筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備えるとともに、点火プラグを備えてなる筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置において、排気系の触媒コンバータの早期昇温が要求される内燃機関の冷間始動時に、点火時期を圧縮上死点後に設定するとともに、この点火時期前でかつ圧縮上死点後に燃料を噴射する超リタード燃焼を行うようにしたものである。そして、さらに、この超リタード燃焼において、筒内温度が低いほど点火時期を圧縮上死点に近付くように進角側に設定し、かつ燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔を、筒内温度が低いほど大きく設定することを特徴としている。
また請求項２に係る発明は、筒内温度の代替として、超リタード燃焼に際し、内燃機関の始動からの時間経過に伴って、点火時期を圧縮上死点から離れていくように遅角側に設定し、かつ燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔を減少させていくことを特徴としている。

すなわち、圧縮上死点以降では、吸気行程や圧縮行程で生成された乱れは減衰してしまうが、圧縮上死点以降の膨張行程中になされる燃料噴射によって、筒内の乱れを生成・強化することができ、ＡＴＤＣ点火での火炎伝播が促進される。従って、点火時期を圧縮上死点後とした超リタード燃焼が安定的に成立する。

ここで、上記の超リタード燃焼では、圧縮上死点後に燃料噴射を行うため、燃料噴射から点火までの期間ひいては燃料気化時間が短くなる。そのため、筒内温度（換言すれば燃焼室壁温度）が非常に低い冷間始動直後の間は、燃料の気化不足に伴い、逆に未燃ＨＣの生成量が増加する傾向がある。しかも、このような冷間始動直後は、排気系温度も低いことから、排気通路内でのＨＣの酸化が十分に促進されず、筒内で生じた未燃ＨＣがそのまま外部へ排出され易くなる。

一方、燃料気化時間となる燃料噴射から点火までの期間が過度に長いと、燃焼室内における燃料の成層度が悪化するため、やはりＨＣが増加する。

そこで、本発明では、始動直後の筒内温度の上昇に応じて、燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔を変化させる。つまり、筒内温度が低いほど、上記の間隔を大きく設定する。これにより、筒内温度が低い段階で十分な気化時間が得られ、ＨＣの増加が抑制される。筒内温度は、始動後、ある時定数でもって徐々に上昇するので、始動時の水温、積算吸入空気量、機関回転数、負荷、等のパラメータを用いて推定することができる。さらに、筒内温度が低いほど点火時期を圧縮上死点に近付くように進角側に設定する。このように筒内温度が低いときに、上記の間隔を大きくすると同時に点火時期を圧縮上死点に近付くように進角させることで、燃焼効率が高くなり、同じトルクを得るために必要な吸気量が相対的に減少するので、ＨＣ生成量がより少なくなる。
また請求項２の発明では、制御の簡易化のために、単純に始動からの経過時間でもって筒内温度の代替としている。

この発明によれば、点火時期を圧縮上死点後に設定した超リタード燃焼の燃焼安定性を十分に確保することができ、冷間始動の際に、触媒の早期活性化および後燃えによるＨＣ低減を達成することができる。そして、筒内温度が非常に低い冷間始動直後の間は、筒内温度に応じて燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔を大きく与えると同時に点火時期を圧縮上死点に近付くように進角させることで、筒内での燃料噴霧の気化が不十分となることによるＨＣの一時的な増加を回避することができる。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、この発明が適用される筒内直接噴射式火花点火内燃機関のシステム構成を示す構成説明図である。

この内燃機関１のピストン２により形成される燃焼室３には、吸気弁（図示せず）を介して吸気通路４が接続され、かつ排気弁（図示せず）を介して排気通路５が接続されている。上記吸気通路４には、吸入空気量を検出するエアフロメータ６が配設されているとともに、制御信号によりアクチュエータ８を介して開度制御される電子制御スロットル弁７が配設されている。排気通路５には、排気浄化用の触媒コンバータ１０が配設されているとともに、その上流側および下流側にそれぞれ空燃比センサ１１，１２が設けられており、さらに、上流側の空燃比センサ１１と並んで、触媒コンバータ１０入口側での排気温度を検出する排気温度センサ１３が設けられている。

燃焼室３の中央頂上部には、点火プラグ１４が配置されている。また、燃焼室３の吸気通路４側の側部に、該燃焼室３内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１５が配置されている。この燃料噴射弁１５には、高圧燃料ポンプ１６およびプレッシャレギュレータ１７によって所定圧力に調圧された燃料が、高圧燃料通路１８を介して供給されている。従って、各気筒の燃料噴射弁１５が制御パルスにより開弁することで、その開弁期間に応じた量の燃料が噴射される。なお、１９は、燃圧を検出する燃圧センサ、２０は、上記高圧燃料ポンプ１６へ燃料を送る低圧燃料ポンプである。

また内燃機関１には、機関冷却水温を検出する水温センサ２１が設けられているとともに、クランク角を検出するクランク角センサ２２が設けられている。さらに、運転者によるアクセルペダル踏み込み量を検出するアクセル開度センサ２３が設けられている。

上記内燃機関１の燃料噴射量や噴射時期、点火時期、等は、コントロールユニット２５によって制御される。このコントロールユニット２５には、上述した各種のセンサ類の検出信号が入力されている。コントロールユニット２５は、これらの入力信号により検出される機関運転条件に応じて、燃焼方式つまり均質燃焼とするか成層燃焼とするかを決定するとともに、これに合わせて、電子制御スロットル弁７の開度、燃料噴射弁１５の燃料噴射時期および燃料噴射量、点火プラグ１４の点火時期、等を制御する。なお、暖機完了後においては、低速低負荷側の所定の領域では、通常の成層燃焼運転として、圧縮行程の適宜な時期に燃料噴射が行われ、かつ圧縮上死点前の時期に点火が行われる。燃料噴霧は点火プラグ１４近傍に層状に集められ、これにより、空燃比を３０〜４０程度とした極リーンの成層燃焼が実現される。また、高速高負荷側の所定の領域では、通常の均質燃焼運転として、吸気行程中に燃料噴射が行われ、かつ圧縮上死点前のＭＢＴ点近傍において点火が行われる。この場合は、燃料は筒内で均質な混合気となる。この均質燃焼運転としては、運転条件に応じて、空燃比を理論空燃比とした均質ストイキ燃焼と、空燃比を２０〜３０程度のリーンとした均質リーン燃焼と、がある。

本発明は、触媒コンバータ１０の早期昇温が要求される内燃機関１の冷間始動時において、排気温度を高温とするように、超リタード燃焼を行うものであり、以下、この超リタード燃焼の燃料噴射時期および点火時期を図２に基づいて説明する。

図２は、超リタード燃焼の３つの実施例を示しており、実施例１では、点火時期を１５°〜３０°ＡＴＤＣ（例えば２０°ＡＴＤＣ）とし、燃料噴射時期（詳しくは燃料噴射開始時期）を、圧縮上死点以降でかつ点火時期前に設定する。なお、このとき、空燃比は、理論空燃比ないしはこれよりも若干リーン（１６〜１７程度）に設定される。

すなわち、触媒暖機促進ならびにＨＣ低減のためには、点火時期遅角が有効であり、上死点以降の点火（ＡＴＤＣ点火）が望ましいが、ＡＴＤＣ点火で安定した燃焼を行わせるためには、燃焼期間を短縮する必要があり、そのためには、乱れによる火炎伝播を促進しなければならない。前述したように、圧縮上死点以降では、吸気行程や圧縮行程で生成された乱れは減衰してしまうが、本発明では、圧縮上死点以降の膨張行程中になされる高圧の燃料噴射によって、ガス流動が生じ、これにより筒内の乱れを生成・強化することができる。従って、ＡＴＤＣ点火での火炎伝播が促進され、安定した燃焼が可能となる。

図２の実施例２は、燃料噴射を２回に分割した例であり、１回目の燃料噴射を吸気行程中に行い、２回目の燃料噴射を圧縮上死点以降に行う。なお、点火時期および空燃比（２回の噴射を合わせた空燃比）は実施例１と同様である。

このように、圧縮上死点後の燃料噴射（膨張行程噴射）に先立ち、吸気行程中に燃料噴射（吸気行程噴射）を行うと、吸気行程噴射の燃料噴霧による乱れは圧縮行程後半で減衰してしまい、圧縮上死点後におけるガス流動強化には殆ど影響を与えないが、噴射燃料が燃焼室全体に拡散していて、ＡＴＤＣ点火によるＨＣの後燃えの促進に寄与するので、ＨＣ低減および排温上昇には有効である。

また、図２の実施例３は、燃料噴射を２回に分割し、１回目の燃料噴射を圧縮行程にて行い、２回目の燃料噴射を圧縮上死点以降に行う。このように、圧縮上死点後の燃料噴射（膨張行程噴射）に先立ち、圧縮行程中に燃料噴射（圧縮行程噴射）を行うと、実施例２の吸気行程噴射に比べれば、圧縮行程噴射の方が、その燃料噴霧による乱れの減衰が遅くなるため、この１回目の燃料噴射による乱れが残り、圧縮上死点以降に２回目の燃料噴射を行うことで、１回目の燃料噴射で生成した乱れを助長するように乱れを強化でき、圧縮上死点付近における更なるガス流動強化が図れる。

この実施例３の場合に、１回目の圧縮行程噴射は、圧縮行程前半でもよいが、圧縮行程後半（９０°ＢＴＤＣ以降）に設定すると、上死点付近での乱れをより高めることができる。特に、この１回目の圧縮行程噴射を、４５°ＢＴＤＣ以降、より望ましくは２０°ＢＴＤＣ以降とすると、圧縮上死点以降のガス流動をより強化することができる。

このように、実施例１〜３の超リタード燃焼によれば、点火の直前に燃料噴霧により筒内の乱れを生成・強化することができ、火炎伝播を促進して、安定した燃焼を行わせることができる。特に、点火時期を１５°〜３０°ＡＴＤＣまで遅角させることにより、触媒の早期活性化およびＨＣ低減のための十分な後燃え効果を得ることができる。換言すれば、このように点火時期を大きく遅らせても、その直前まで燃料噴射を遅らせて、乱れの生成時期も遅らせることで、火炎伝播向上による燃焼改善を達成できるのである。

ところで、上記の超リタード燃焼では、圧縮上死点後に燃料噴射を行うため、燃料噴射から点火までの期間ひいては燃料気化時間が短くなる。そのため、筒内温度（換言すれば燃焼室壁温度）が非常に低い冷間始動直後の間（例えば数秒ないし数十秒程度の間）は、燃料の気化不足に伴い、逆に未燃ＨＣの生成量が増加する傾向がある。しかも、このような冷間始動直後は、排気系温度も低いことから、排気通路内でのＨＣの酸化が十分に促進されず、筒内で生じた未燃ＨＣがそのまま外部へ排出され易くなる。

図３は、上記の超リタード燃焼を冷間始動から直ちに開始した場合のＨＣ生成量の特性を示したものであり、図示するように、点火時期を最大限に遅角させた超リタード燃焼では、筒内温度が非常に低い冷間始動直後の僅かな間は、ＨＣ生成量が大となり、その後、筒内温度がある程度暖まると、急激に減少する。

そこで、本発明では、冷間始動後徐々に上昇する筒内温度を推定し、この筒内温度に応じて、燃料気化時間となる燃料噴射から点火までの間隔ならびにＡＴＤＣ点火の点火時期を可変に設定する。図４は、参考例として、燃料噴射時期および点火時期の設定の一例を示しており、特性Ａは、燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔Ｔが最も小さい設定を示し、特性Ｂは、間隔Ｔが最も大きい設定を示す。この参考例では、点火時期は変化せず、燃料噴射時期のみが変化する。そして、この特性Ａと特性Ｂとの間で、図５に示すように、筒内温度に応じて、上記の間隔Ｔが連続的に変化する。つまり、筒内温度が低いほど間隔Ｔが大きくなるように制御される。なお、前述したように、筒内温度は、始動後、ある時定数でもって徐々に上昇するので、始動時の水温、積算吸入空気量、機関回転数、負荷、等のパラメータを用いて推定することができる。さらに制御の簡易化のために、単純に始動からの経過時間でもって筒内温度の代替とすることもできる。

図６は、上記の特性Ａと特性Ｂとについて、筒内温度変化とＨＣ生成量（排気ポート部分で測定されるいわゆるエンジンアウトＨＣ）との関係を示したもので、筒内温度が低い段階では、間隔Ｔが長い特性Ｂの方がＨＣ生成量は少なく、逆に筒内温度がある程度暖かい状態では、間隔Ｔが短い特性Ａの方がＨＣ生成量が少なくなる。本実施例では、筒内温度と間隔Ｔとは図５に示すような関係があるので、筒内温度に拘わらずに最適な間隔Ｔとなり、ＨＣ生成量が抑制される。

このＨＣの低減には、間隔Ｔに伴う燃料の気化と成層度とが関与する。図７は、間隔Ｔと筒内温度と気化の良否との関係を示したものであり、気化時間に相当する間隔Ｔが長いほど燃料の気化が良好となり、また同じ間隔Ｔであっても筒内温度が高いほど気化が良好となる。この気化の向上によって、ＨＣは低減する。一方、図８に示すように、間隔Ｔが長くなると、燃焼室３内における燃料の成層度が低下し、それに伴ってＨＣが増加傾向となる。従って、本実施例によれば、筒内温度に応じて間隔Ｔを設定することにより、成層度の低下を最小限にしつつ気化不足によるＨＣの増加を抑制することができる。

図９は、本発明に係る燃料噴射時期および点火時期の設定例を示しており、特性Ａは、燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔Ｔが最も小さい設定を示し、特性Ｂは、間隔Ｔが最も大きい設定を示す。この実施例では、同時に点火時期も変化し、特性Ａでは点火時期が最も大きく遅角し、特性Ｂでは最も進角側となる。そして、この特性Ａと特性Ｂとの間で、筒内温度に応じて、間隔Ｔおよび点火時期が連続的に変化する。つまり、筒内温度が低いほど間隔Ｔが大きくなり、かつ点火時期が進角するように制御される。このように筒内温度が低いときに、間隔Ｔを大きくすると同時に点火時期を進角させることで、燃焼効率が高くなり、同じトルクを得るために必要な吸気量が相対的に減少するので、ＨＣ生成量がより少なくなる。

なお、図４および図９の設定例では、圧縮上死点後の燃料噴射のみについて説明したが、前述した実施例２，３のように、圧縮上死点後の燃料噴射に先だって、吸気行程中もしくは圧縮行程中に、１回目の燃料噴射を行う場合でも、全く同様である。この場合、２回目の燃料噴射時期の変化に伴って１回目の噴射時期を変化させてもよく、あるいは１回目の噴射時期は変化しないようにしてもよい。

本発明に係る内燃機関全体のシステム構成を示す構成説明図。本発明の超リタード燃焼の燃料噴射時期および点火時期を示す特性図。超リタード燃焼による冷間始動直後のＨＣ生成量の特性を示す特性図。参考例として、点火時期が一定でかつ噴射時期から点火までの間隔Ｔが最小および最大の設定例を示す特性図。筒内温度と間隔Ｔとの関係を示す特性図。図４の設定例について筒内温度変化とＨＣ生成量との関係を示す特性図。間隔Ｔと筒内温度と気化の良否との関係を示す特性図。間隔Ｔと成層度との関係を示す特性図。本発明に係る燃料噴射時期および点火時期の設定例を示す特性図。従来技術における筒内の乱れの変化を示す説明図。

符号の説明

３…燃焼室
１０…触媒コンバータ
１４…点火プラグ
１５…燃料噴射弁
２５…コントロールユニット

Claims

筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備えるとともに、点火プラグを備えてなる筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置において、排気系の触媒コンバータの早期昇温が要求される内燃機関の冷間始動時に、点火時期を圧縮上死点後に設定するとともに、この点火時期前でかつ圧縮上死点後に燃料を噴射する超リタード燃焼を行う一方、筒内温度が低いほど点火時期を圧縮上死点に近付くように進角側に設定し、かつ燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔を、筒内温度が低いほど大きく設定することを特徴とする筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。
筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備えるとともに、点火プラグを備えてなる筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置において、排気系の触媒コンバータの早期昇温が要求される内燃機関の冷間始動時に、点火時期を圧縮上死点後に設定するとともに、この点火時期前でかつ圧縮上死点後に燃料を噴射する超リタード燃焼を行う一方、内燃機関の始動からの時間経過に伴って、点火時期を圧縮上死点から離れていくように遅角側に設定し、かつ燃料噴射開始時期から点火時期までの間隔を減少させていくことを特徴とする筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。