JP2001322587A - 競技用自転車などの自転車用マルチプロセッサ制御システム - Google Patents
競技用自転車などの自転車用マルチプロセッサ制御システムInfo
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Abstract
を低減した精巧で連結し合ったシステムを提供する。 【解決手段】 自転車に取り付けられた一連のセンサ
(41、…、4k、…、4n、36、37)、アクチュ
エータ(38、39)、制御要素(28、29)に接続
可能なシステムで、情報の処理と表示の機能を有する第
1のプロセッサ・ユニット(10)と、通信制御ユニッ
トと、前記一連の制御要素(28、29)のインターフ
ェースとの機能を有する第2のプロセッサ・ユニット
(20)と、前記一連のセンサと前記一連のアクチュエ
ータのインターフェースの機能を有する第3のプロセッ
サ・ユニット(30)と、を含んでいる。前記第1のプ
ロセッサ・ユニット(10)と、前記第2のプロセッサ
・ユニット(20)と、前記第3のプロセッサ・ユニッ
ト(30)とは、非同期式双方向通信チャンネル(1
2、23)により相互につながれている。
Description
への適用に留意して開発された、自転車用の制御システ
ムに関する。いずれにせよこの適用可能性に関連して、
特にはレース用自転車への適用可能性に関連して、本発
明の適用領域を制限するものと解釈してはならない。
当該手段の使用/動作に関して各種の情報が得られるよ
う、例えば、自動式に作動するある判断基準に基づく場
合にも、ユーザによって発せられる特定の指令に基く場
合にも、アクチュエータを介して当該手段の使用/動作
の条件を変更するために介在することを狙って各種性格
のセンサを使用する傾向が増してきている。
を取り出し、処理する方向において顕著であり、この結
果、より精巧で連結し合ったシステムの入手の要求が高
まっている。これらのシステムは、自転車に搭載されな
ければならないことから、特に重量、全体寸法、電気エ
ネルギの消費の観点において、自転車の性能に悪影響を
及ぼすことがないものでなければならない。
題点を解消し、この分野においてさらに高まると見られ
る前記必要性に応えることを目的としている。
ような請求項に具体化された特徴を有するシステムによ
り達成することができる。簡単に言えば、本発明による
システムは、競技用自転車などの自転車の操作を制御し
管理するマルチプロセッサ電子構造に基づく。
御し、使用中の自転車の様子を監視するため、統合制御
システムへ到達する目的でモジュール化される機能領域
を特定すること、及び自転車とそのユーザとから構成さ
れるこのシステム全体の性能の改善を図ることに基づい
ている。特に、機能ユニットのモジュール化から得られ
るアーキテクチャは、そのシステムのフレームワークで
なされる信号伝達のタイミングの注意深い評価を可能と
し、同時に接続数の削減を達成する。
的な方法で以下に示される。符号1により全体が示され
る本発明に係るシステムは、通信チャンネルのレベルで
相互に接続された一連の機能ブロックにより構成され
る。前述の機能ブロックは、後に図2により詳細に示さ
れるように自転車、例えば競技用自転車に最適化された
方法で配置が可能である。
機能ブロックから構成される: − システムの表示と管理のインターフェースとして機
能するよう設計された第1のブロック10と; − ユーザ自身によりなされた要求を管理するためのイ
ンターフェースとモジュールとして機能するよう設計さ
れた第2のブロック20と、であって、いずれもユーザ
によりなされた指令の実行と、様子、状態、及び/又は
自転車の各種機能パラメータの変動、さらには特定の操
作モード(例えばトレーニングセッションなど)の起動
に関するものであり; このブロック20は、システム
の各種他の機能ブロックとの間の通信を分類する機能を
行うこともでき;そして、 − 特別な機能の制御、例えばサーボ機構要素の制御、
及び/又はローカル放送ネットワーク(例えば、無線ロ
ーカルエリア・ネットワーク−WLANとして現在知ら
れている形式のネットワーク)による通信の交換を制御
するなどの役割を遂行するよう設計された第3のブロッ
ク30と、からなる。
ブロック10は通常、メインプロセッサ101を内蔵し
ており、これに対して1つあるいはそれ以上の押しボタ
ン102と、さらには表示ユニット103とがつなげら
れていることが理解されよう。
ック10は、自転車から選択的に取り外し可能な要素と
して構成されることが好ましい。この意味で、ブロック
10は、特にブロック20との通信に関して、基本的に
いわゆる「ユーザ・オーガナイザ」として構成される更
なるブロック10aによって、少なくとも部分的に統合
可能であり、重複可能であり、競合可能であるように構
成されてもよい。後者の装置10aは、それ自体周知で
あるとみなされる。
を管理するためのプロセッサ201を含み、これには直
列制御ユニット202が接続されている。同じブロック
20には、例えば自転車のハンドルに配置された1つま
たは複数の制御用押しボタン28、29(再度、図2参
照)に接続される、入力を管理するための回線203を
含むことが好ましい。このハンドルは、ブロック20が
通常搭載される要素であり、好ましくはその中央部に取
り付けられる。
つまたは複数のセンサの可能性を示している。これらセ
ンサは、例えば勾配センサ、高度センサ、温度センサな
どである。この種のセンサは従来技術でも知られている
ので、ここでは詳細に説明する必要はない。
の全体のアーキテクチャ、ブロックで示すその構成、そ
して各ブロック間の通信及び相互作用を調整するために
採用される様相(modality)に関するものであ
ることは留意すべきである。したがって、本発明の詳細
な説明は、主としてこれらの観点に関連するものであっ
て、全体としては周知とみなされる個々の要素にまで
(簡潔にするためという明白な理由により)言及しない
ものとする。
号31は、以下に示されるようなアクチュエータ38、
39のような駆動装置を制御する機能を主として遂行す
るよう設計されたプロセッサを示す。符号32は、符号
320で示すWLAN型のローカル放送ネットワークを
制御する機能を実行するよう設計された更なるプロセッ
サを示しており、これには1つまたは複数のセンサ4
1、・・・4k・・・、4nが接続されている。各センサに
は、例えば現在では無線周辺ユニット(WPU)と呼ば
れる形式の通信インターフェース410、・・・4k0・・
・、4n0のそれぞれが接続されている。
のスピード、ペダル操作、ペダルの力、ユーザの心拍
数、などを含む)や、対応するインターフェースの数は
いくつであってもよい。実際のところ、本発明に係る解
決策の最も興味深い特性の1つは、他ならぬシステム1
に結合されるセンサの数、及び/又は特性の選択におい
て、非常に高い融通性を提供することである。
れたクランクホイールの位置を感知する変換器36や、
あるいは自転車のチェーンの動きを感知することができ
る変換器を有するセンサ37のような、他のセンサや変
換機からの信号をも受信できるように構成されているこ
とが好ましい。
ンでそれぞれブロック30に接続されるよう設計されて
いるこれらセンサ/変換機に関してもまた、WLANネ
ットワーク320中に含まれる様々なセンサに関して既
に説明したことと同様な状況が見られる。
6、37に関して以前に説明したものに対して基本的に
デュアルとなる様相によって、この制御プロセッサ31
もまた、符号38及び39で示されるような様々なアク
チュエータと相互作用する。これらは、例えば自転車の
ギアシフト機能を制御するために前輪の変速装置及び後
輪の変速装置に連結しているアクチュエータなどであ
る。
エータ38及び39との通信は、それぞれ物理ライン3
80、390によって行われる。これらのラインに対し
てはフィードバック・ライン381、391が接続され
ることが有利であり、例えばこれらを通してアクチュエ
ータ38及び39は、自身の実際の位置や操作の状態を
プロセッサ31に示す。
たセンサの場合では、センサ36及び37の数と性質
や、アクチュエータ38、39のようなアクチュエータ
の数及び性質はどのようなものであってもよい。通信の
様相に関しても、無線ネットワーク320内へ1つある
いは複数のアクチュエータの挿入を意図することが可能
である。
転車における可能性のある配置を示している。ブロック
10及び20、さらには制御ボタン28及び29の配置
については、前に述べた。
り提供される様々なセンサ41、42、43などに対し
てほぼ中央の位置となるボトルかご直下の位置に取り付
ければ好都合である。これに関して、単に一例としてで
はあるが、図2ではこれらセンサの3つが、1つは前輪
フォークに(センサ41)、1つはクランクセット付近
に(センサ42)、そして1つは自転車の後輪フォーク
に沿ったほぼ中央位置に(センサ43)示されているこ
とが分かる。ここでは単に一例として心拍数センサとし
て示されているセンサ44に関しては、ネットワーク3
20にとっては、必ずしも自転車に設置されないセンサ
との通信の可能性もあることが分かる。
対応する位置、好ましくは下部ブラケットに対応する位
置に配置されており、一方センサ37は、後輪変速装置
に対応する位置に配置されて示されており、これによっ
てチェーンの動きが検出され得る。アクチュエータ38
は、ここではギア・シフトを制御するアクチュエータの
形式で示されている。
載されるバッテリなどの電力供給源の存在を例示するた
めもので、前記バッテリを充電するためのジェネレータ
を装着する構成も可能である。さらにいえば、本発明に
係るシステムは、長時間の寿命を持つ小型のバッテリ
(例えば、時計用のバッテリ)による供給にも十分対応
していることから、これらの複数のジェネレータの存在
は、全てとは言わないまでも余剰である。
素が、どのように自転車に配置されるかを単に例示する
のみであることは明らかであろう。したがって、この表
示は、特に自転車の機能のより進んだ監視を可能とする
ための機能統合の可能性に関して、これらの配置が完全
なもの、及び/又は制限するものと考えてはならない。
に対する上述したような機能を達成するために関連する
情報の量は、優先的と考えられる特定の技術を採用する
ことにつながる。
0、30の間の接続は、好ましくは双方向性に、好まし
くは直列フォーマットを使用した基準によりなされる。
これは特に、ブロック10と20をつなぐ通信ライン1
2と、ブロック20と30とをつなぐ通信ライン23に
対して適用される。
とブロック30との間を直接つなぐことを避けることな
ど、可能な限りにおいて接続数を減らした状況でデータ
の送信を可能にする。
クとして機能するよう構成されたブロック10(いわゆ
る「サイクリング・コンピュータ」と呼ばれる機能に基
本的に類似する)は、上述のように、好ましくは自転車
から取り外し可能に形成され、その結果、取り付け、取
り外しの検出が、ブロック10自身によっても、ブロッ
ク10と相互作用するブロック20によっても可能であ
る。
に対して双方向通信に頼ることによって、各情報の流れ
の中で、より高い重要性があると見られる情報に対して
明確な優先度を与えることが可能となり、さらには通信
の予測可能性を保証することが可能となる。その上、こ
のシステム(特に、ブロック30)は、電力供給源がバ
ッテリであれジェネレータであれ、その操作状況を的確
に監視することが可能である。
化することができる。これは、本出願人により同日にさ
れた工業発明に対する2つの特許出願の詳細説明した基
準にしたがって実現されることが好ましい。
0を取り出し可能に装着する要素(ブラケットなど)に
取り付けられることが好ましいことは理解されよう。こ
のような取り付け形式は、好ましくはハンドル内に装着
し得るラインを介して実施される押しボタン28、29
と当該ブロックの通信を容易にする。上述の構成は、ブ
ロック20と、既に述べたようにボトルかご直下に配置
されるコンテナ内に好ましくは固定されるブロック30
との物理結合を可能にする。
ック20、ブロック30の間の物理結合がなされる好ま
しい様相をより詳細に示している。図3に示すブロック
図から、好ましくは非同期形式のプロトコール(つま
り、同期化やクロック信号を必要としないもの)によっ
て実施される双方向式の情報交換を可能にする観点か
ら、結合の数を最小限に抑えることが好ましいことが分
かる。
ぐライン12を精査すると、このラインは通常、グラン
ド線86に加えて、符号84、85で示される他の2つ
の線から構成されていることが分かる。この2つの線す
なわちラインは、それぞれブロック10からブロック2
0への送信と、ブロック20からブロック10への送信
とを可能にするよう設計されている。
それぞれの結合部の受信側に接合され、この線自身とグ
ランドとの間に配置されたレジスタ10R、20R1を
備えている。この複数のレジスタは、該当するブロック
の間に物理結合が存在するか否かを、受信信号Rxのロ
ジック状態を評価することによって検証することを可能
にする。その信号がロジック値「0」のまま不変であれ
ば、だれも対応する結合を駆動していないことを意味
し、これは結合が存在しないことを示す。通常の結合状
態では、少なくとも一時的に、送信信号Txにより高い
ロジックレベル(すなわち、ロジック値「1」)で受信
信号が維持される。
ク30につなぐライン23に対しても採用される。この
場合には、グランド・ラインは符号83で、ブロック2
0からブロック30へ、及びブロック30からブロック
20への送信を可能にする2つの線は、それぞれ符号8
1、82で示される。この2つの線81と82も、それ
ぞれの受信側の端末に接続された、物理結合の存在を評
価可能に設計されたレジスタ20R2と30Rとを備え
ている。
ック20は、主に: − 全ての機能ブロック10、20、30が存在して互
いに結合されているとの観点から、システム1が使用可
能であることを検証する; 例えば、表示ユニットの機
能を有するブロック10の取り外しは、上述した方法、
すなわち、レジスタ10Rの取り外しによって、ブロッ
ク20がシステム1を阻害してシステム1の全ての機能
性を抑制し、あるいは少なくともブロック10の存在に
リンクする機能を抑制することから検出される; − 情報のアップデートと、そのブロック10への伝達
(必要であれば処理の後)を可能にするため、ネットワ
ーク320の制御ユニット32の周期的なポーリングを
行う; − 例えば押しボタン28、29(ブロック20に接続
されるこれらの押しボタンは、簡略化のために図3には
表示せず。)により発信される指令に対応した要求を処
理し、当該指令(要求)を表示ユニットとして機能する
ブロック10、及び/又はブロック30を含む制御ユニ
ット31に伝達することを決定できるようにする、など
の役割を畑す。
るため、資源の活動化の時間を低減させる基準に基づい
て管理される。
ブロック30からブロック20へ向かう情報に関して
は、既に述べている。ブロック31(本質的に、アクチ
ュエータ38、39などのアクチュエータに相互作用す
る機能を担う。)は、ユニット20から来る要請が絡む
場合にのみ、すなわち、起動指令がある場合にのみ、反
応する。
の管理を担うブロック32は、ライン35により制御器
31から送られた信号でイネーブルとされれば、ネット
ワーク320から来る情報を通信ユニット20へ送信す
る。
と物理インターフェースが使用され、これは、ブロック
20と30との間の非同期式の双方向通信を可能にする
ためにライン81、82により送られる信号の使用に加
えて、スレーブとして構成されるプロセッサ31を起動
させる目的から、プロセッサ201により駆動されるさ
らなるライン89で入手可能な信号をも使用する。プロ
セッサ31で発生してライン35に存在する信号は、こ
の場合にはスレーブとして働くプロセッサ32を制御す
るために、ライン82に存在する信号を開放する機能を
有する。
ロセッサ32から発生し、ユニット20に送信される。
もしブロック20からプロセッサ31を送る必要がある
要求があれば、それは以下の手順で行われる: − ライン89にある信号が起動され、当該信号は、ス
レーブとして構成されるプロセッサ31を起動し、やは
りスレーブとして構成されるプロセッサ32のためのラ
イン35を非活動化レベルにする; − プロセッサ32とプロセッサ201との間で行われ
る通信を完了させるために必要な予め定められた時間の
経過後、ブロック201からの要求は、ライン81にあ
る信号を介してプロセッサ31に到着する; − プロセッサ32によるライン82にある信号の制御
は、プロセッサ31による信号35のイネーブルレベル
を介して再度イネーブルとなる; − 一旦要求が実行されると、プロセッサ31は、プロ
セッサ32により、信号35を介してライン82にある
信号の制御を要求し、その後、所定の時間経過の後、応
答がプロセッサ31からプロセッサ201へ送られる; − 前記応答の送信の最後に、通常の操作状態が復帰
し、ライン32は、ライン35を活用して得られるイネ
ーブルを介してライン82にある信号を制御するようイ
ネーブルとなる。
30(これには通常、電力供給源50、50A、50B
が接続される)からブロック20への供給電圧の送達を
可能とするよう設計された線90の存在が理解されよ
う。ブロック10には、それがシステムから取り外され
たときにも供給が必要とされることから、自身で電力供
給源10Bが入手可能となっている。
は、予め規定されたボーレートでバイト・フレームによ
り実行されることが好ましい。1つのフレームの形式
は、プロセッサ32によってプロセッサ201に発生
し:他のフレームの形式は、プロセッサ31とプロセッ
サ201に関連する。通信は双方通行であるため、フレ
ームの2つのメイン形式のそれぞれには、異なる状況に
対する特有のサブ形式が存在する。
イトを含み、これは情報を送信する源(プロセッサ3
1、プロセッサ32、プロセッサ201など)と、フレ
ームの特定のフォーマットを特定することを可能とし、
これらには: − プロセッサ32からプロセッサ201へ送られるデ
ータ・ブロックと; − ブロック30の状態と、プロセッサ31からプロセ
ッサ201へ送られるアクチュエータの情報と; − プロセッサ201からプロセッサ31へ送られる要
求と; そして/もしくは − プロセッサ201からプロセッサ32へ送られる要
求と、がある。
の特有のデータ・フィールドが続く。最終の制御バイト
が、通信の成功した成果を検証するために設けられる。
示されている。この全ての図において、符号Hはヘッダ
・バイトを、符号CKは、最終の制御バイトを示す。
に分けられた図4では、プロセッサ32からユニット2
0への情報送信に使用可能なフレームの例を示す。例え
ば、図4a)は、ネットワーク320に挿入されたセン
サ41などの速度センサにより生まれたデータに関する
情報をブロック20へ送信するために使用可能なフレー
ムを示す。
C1は、速度センサで発生したパルス数、及び/又は、
予め定められた時間基準におけるこれらパルスの平均周
期の値を表示するのに使用可能である。第2のフィール
ドC2は、ペダル操作センサなどのセンサで発生したパ
ルスの数、及び/又は、所定時間ベースにおける平均周
期の値を表示するのに使用可能である。
可能性を示しており、ヘッダHと制御バイトCKに加
え、図2に示すような心拍センサ44による測定に関す
る情報を送信するために使用可能な単一のフィールドC
3を含む。
に使用可能なフレームに関し、ほぼ同様な構造が図4
c)に示されている。この場合においても、フレーム
は、ヘッダHと制御バイトCKに加えて、例えばクラン
クセットの回転の間に記録された幾つかの値(例えば1
6の力の値)を送信するために使用可能な単一のフィー
ルドC4を含む。
ており、ここでもヘッダHと制御バイトCKに加えて、
複数のフィールドC5からC8が設けられ、自転車の変
速装置に結合されたアクチュエータ38、39の1つの
作動状態に関する情報をプロセッサ31からブロック2
0へ送信するために使用可能である。この場合におい
て、フィールドC5は、状態の情報を送信するように設
計され、フィールドC6は、後輪変速装置の位置、及び
/又は前輪変速装置の位置に関する情報を伝達する。フ
ィールドC7とC8は、後輪変速装置の位置の高さ、及
び前輪変速装置の位置の高さの表示を提供するために使
用可能である。
からプロセッサ31への情報の送信のために使用可能な
フレーム構造を示す。この場合においても、ヘッダHと
制御バイトCKに加えて、符号C9からC11で示す幾
つかのフィールドが設けられ、これらはそれぞれ、要求
バイト(ビット位置によって異なる)、読み取り/変更
されるべき所定のアドレス、及び読み取り/変更される
べき所定の値を送るように設計されている。
御プロセッサ32へ情報を送信するために使用可能なフ
レーム構造の例を示している。この場合には、ヘッダH
に続いてフィールドC12からC14が設けられ、これ
らはそれぞれ要求コード、対応するネットワーク320
内のアドレス、及びネットワーク320の一部を形成す
る要素の構成パラメータを送るよう設計されている。こ
の後に、他と同様に制御バイトCKが続く。
含まれる各バイトは、開始ビットに対する後縁と、2つ
のストップ・ビットとによって特徴付けられる。
まで説明し、図示したものに対して構成と実施の形態の
詳細を広く変更することは可能であり、これによって本
発明の範疇から乖離するものではない。
し管理するマルチプロセッサ電子構造に基づく本発明に
係るシステムによれば、重量、全体寸法、電気エネルギ
の消費の観点から自転車の性能に悪影響を及ぼすことな
く、自転車用として益々増加する傾向にあるデータ量の
取り出しと処理とを可能にする、より精巧で連結し合っ
たシステムを提供することができる。
少なくとも最も重要な情報の流れに対して双方向通信に
頼ることによって、各情報の流れの中でより高い重要性
があると見られる情報に対して明確な優先度を与えるこ
とが可能となり、さらには通信の予測可能性を保証する
ことが可能となる。その上、当該システムは、電力供給
源がバッテリであれジェネレータであれ、その操作状況
を的確に監視することが可能であり、電力消費を最適化
することができる。
ャを示すブロック図である。
ルが、レース用自転車などの自転車に搭載可能であるこ
とを示す概略図である。
ブロック図である。
ために採用される様相の詳細図である。
ために採用される様相の詳細図である。
ために採用される様相の詳細図である。
ために採用される様相の詳細図である。
10R、20R、30R.センサ手段、 12、2
3.通信チャンネル、 20.第2のプロセッサ・ユニ
ット、 28、29.制御要素、 30.第3のプロセ
ッサ・ユニット、31.プロセッサ・ユニット、 3
2.プロセッサ、 35.制御信号、 36、37、4
1.センサ、 36、37.サブ・セット、 38、3
9.アクチュエータ、 41.サブ・セット、 50.
電力供給源、 201.通信プロセッサ、 203.入
力回路。
Claims (19)
- 【請求項1】 自転車に取り付けられた一連のセンサ
(41、…、4k、…、4n、36、37)と、一連の
アクチュエータ(38、39)と、一連の制御要素(2
8、29)とに接続可能な自転車用の電子制御システム
であって: − 情報の処理及び表示用ユニットとして機能すること
ができる第1のプロセッサ・ユニット(10)と; − 通信を制御し、前記一連の制御要素(28、29)
のインターフェースのユニットとして機能することがで
きる第2のプロセッサ・ユニット(20)と; − 前記一連のセンサ(41、…、4k、…、4n、3
6、37)と前記一連のアクチュエータ(38、39)
とのインターフェースのユニットとして機能することが
できる第3のプロセッサ・ユニット(30)と、を含
み、 前記第1のプロセッサ・ユニット(10)、前記第2の
プロセッサ・ユニット(20)、前記第3のプロセッサ
・ユニット(30)が、非同期式双方向通信チャンネル
(12、23)により相互につながれているシステム。 - 【請求項2】 前記システムが、前記第2のプロセッサ
・ユニット(20)を前記第1のプロセッサ・ユニット
(10)に、前記第2のプロセッサ・ユニット(20)
を前記第3のプロセッサ・ユニット(30)にそれぞれ
つなぐ通信チャンネル(12、23)を含み、前記第1
のプロセッサ・ユニット(10)と前記第3のプロセッ
サ・ユニット(30)との間に直接の通信チャンネルが
ないことを特徴とする、請求項1に係るシステム。 - 【請求項3】 前記第3のプロセッサ・ユニット(3
0)が、前記一連のセンサの少なくとも1つのサブ・セ
ット(41、…、4k、…、4n)と無線ネットワーク
でインターフェースするよう構成された少なくとも1つ
のプロセッサ(32)を含むことを特徴とする、請求項
1または請求項2に係るシステム。 - 【請求項4】 前記通信チャンネル(12、23)の少
なくとも1つが、それに接続された、対応する通信チャ
ンネル(12、23)の中断を検出するセンサ手段(1
0R、20R1、20R2、30R)を備えていること
を特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか一に係
るシステム。 - 【請求項5】 前記センサ手段が、それぞれの接続部の
少なくとも1つの受信側端末に結合されたレジスタ(1
0R、20R1、20R2、30R)であって、当該レ
ジスタを通過する信号がない場合は対応する通信チャン
ネル(12、23)が中断していることを示すレジスタ
を含むことを特徴とする、請求項4に係るシステム。 - 【請求項6】 前記少なくとも1つの通信チャンネル
が、前記第1のプロセッサ・ユニット(10)と前記第
2のプロセッサ・ユニット(20)との間の通信チャン
ネル(12)であって、前記第1のプロセッサ・ユニッ
ト(10)が選択的にシステム(1)から分離され、前
記少なくとも1つの通信チャンネル(12)の中断は、
前記第1のプロセッサ・ユニット(10)がシステムか
ら分離されているという事実を示すことを特徴とする、
請求項4または請求項5に係るシステム。 - 【請求項7】 前記第2のプロセッサ・ユニット(2
0)、及び前記第3のプロセッサ・ユニット(30)
が: − 前記一連のセンサ(41、…、4k、…、4n、3
6、37)によって得られたデータを、前記第3のプロ
セッサ・ユニット(30)から前記第2のプロセッサ・
ユニット(20)へ送信すること; − 前記第3のプロセッサ・ユニット(30)の操作状
態を確かめるため、前記第2のプロセッサ・ユニット
(20)から前記第3のプロセッサ・ユニット(30)
へ問い質すこと; − 前記第2のプロセッサ・ユニット(20)から前記
第3のプロセッサ・ユニット(30)へ、前記一連の制
御要素(28、29)から来る指令を求める要求を送る
こと; − 前記第2のプロセッサ・ユニット(20)からの選
択的再起動の機能によって、静止状態にある前記第3の
プロセッサ・ユニット(30)を少なくとも部分的(3
1、32)に操作すること; − 制御信号(35)を介して前記第3のプロセッサ・
ユニット(30)から前記第2のプロセッサ・ユニット
(20)への情報の伝達を選択的に可能にすること、の
内、少なくとも1つの機能を果たすことができるよう構
成されていることを特徴とする、請求項1から請求項6
のいずれか一に係るシステム。 - 【請求項8】 前記第2のプロセッサ・ユニット(2
0)が: − 前記通信チャンネル(12、23)を管理するよう
構成された通信プロセッサ(201)と; − 前記一連の制御要素(28、29、204)のイン
ターフェースとして作用する入力回路(203)と、を
含むことを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれ
か一に係るシステム。 - 【請求項9】 前記第3のプロセッサ・ユニット(3
0)が: − 前記一連のセンサのサブ・セット(41、…、4
k、…、4n)に関して無線式のインターフェースとし
て作用する各第1のプロセッサ(32)と、 − 前記一連のセンサの他のサブ・セット(36、3
7)と前記一連のアクチュエータ(38、39)との間
の少なくとも1つに関するインターフェースとして作用
することができる第2の制御プロセッサ(31)と、を
含むことを特徴とする、請求項1から請求項8のいずれ
か一に係るシステム。 - 【請求項10】 前記第1のプロセッサ・ユニット(1
0)と前記第2のプロセッサ・ユニット(20)とが、
送信される情報のバイトに応じて変動する長さを有する
バイト・フレームに編成された情報を交換するよう構成
されていることを特徴とする、請求項1から請求項9の
いずれか一に係るシステム。 - 【請求項11】 前記第3のプロセッサ・ユニット(3
0)と前記第2のプロセッサ・ユニット(20)とが、
送信すべき情報のバイトに応じて変動する長さを有する
バイト・フレームに編成された情報を交換するよう構成
されていることを特徴とする、請求項1から請求項10
のいずれか一に係るシステム。 - 【請求項12】 前記バイト・フレームが、少なくとも
1つのヘッダ・バイト(H)を含むことを特徴とする、
請求項10または請求項11に係るシステム。 - 【請求項13】 前記バイト・フレームが、少なくとも
1つの制御バイト(CK)を含むことを特徴とする、請
求項10から請求項12のいずれか一に係るシステム。 - 【請求項14】 前記バイト・フレームが、初期ビット
の後縁と2つの停止ビットとを有することを特徴とす
る、請求項10から請求項13のいずれか一に係るシス
テム。 - 【請求項15】 前記第1のプロセッサ・ユニット(1
0)が、自転車のハンドルに搭載されるよう構成されて
いることを特徴とする、請求項1から請求項14のいず
れか一に係るシステム。 - 【請求項16】 前記第3のプロセッサ・ユニット(3
0)が、自転車のボトルかご支持部の近傍に搭載される
よう構成されていることを特徴とする、請求項1から請
求項15のいずれか一に係るシステム。 - 【請求項17】 前記システムが、前記第2のプロセッ
サ・ユニット(20)と前記第3のプロセッサ・ユニッ
ト(30)の電力供給のための少なくとも1つの電力供
給源(50、50A、50B)を含み、当該少なくとも
1つの電力供給源が、自転車に搭載されるよう構成され
ていることを特徴とする、請求項1から請求項16のい
ずれか一に係るシステム。 - 【請求項18】 前記第2のプロセッサ・ユニット(2
0)を前記第3のプロセッサ・ユニット(30)につな
いでいる通信チャンネル(23)に、電力供給を送るた
めの少なくとも1つのリード(90)が結合されている
ことを特徴とする、請求項17に係るシステム。 - 【請求項19】 前記メイン・プロセッサ(10)が、
それに結合された自律電力供給源(10B)を装着して
いることを特徴とする、請求項1から請求項18のいず
れか一に係るシステム。
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