JPH11339858A - バッテリ状態検出装置およびバッテリ状態検出ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】組バッテリを構成する個別バッテリの電圧等の
バッテリ状態を簡単な構成で測定する。また、消費電力
を節約する。 【解決手段】組バッテリ１６を構成する個別バッテリ１
８毎にバッテリ状態検出ユニット２０を近接して配置す
る。各バッテリ状態検出ユニット２０と管理用ＥＣＵ２
６との間を、＋Ｂ電源線２４ａとグランド線２４ｃと多
重通信ライン２４ｂの３本の線からなるバス２４で接続
する。バッテリ状態検出ユニット２０は、管理用ＥＣＵ
２６のバッテリ状態検出要求に基づいて起動（ウェーク
アップ）され、対応する個別バッテリ１８の電圧・温度
等のバッテリ状態を検出し、検出したバッテリ状態信号
を前記多重通信ライン２４ｂを介してシリアル通信で管
理用ＥＣＵ２６に送ったとき、起動待ち状態（スリープ
状態）とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、個別のバッテリ
が直列に接続されて構成される組バッテリのバッテリ状
態を検出するバッテリ状態検出装置およびバッテリ状態
検出ユニットに関し、例えば、電気車両あるいはハイブ
リッド車両等に搭載される組バッテリに適用して好適な
バッテリ状態検出装置およびバッテリ状態検出ユニット
に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行駆動源としてモータを備えた電気車
両、あるいは、走行駆動源としてモータとともにエンジ
ンを備えたハイブリッド車両においては、前記モータの
動力源としてバッテリが搭載され使用に供されている。

【０００３】この場合、バッテリは、前記モータを駆動
するために適当な電圧となるように、実際上、１〜１２
Ｖ程度の個別バッテリが直列に複数個接続され、前記モ
ータを駆動するのに適当な高電圧が発生できるようにさ
れた組バッテリの形で利用に供される。

【０００４】ところで、バッテリは、温度依存性が高い
ので、バッテリの充電あるいは放電を制御する際に、バ
ッテリの電圧およびバッテリに対して流入しあるいは流
出する電流を検出する他、バッテリの温度を検出して制
御する必要がある。

【０００５】従来、これらバッテリの電圧や温度等は、
組バッテリの状態でその両端電圧である高電圧を検出
（測定）し、かつ組バッテリの状態で温度を検出するよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに組バッテリの状態で、両端電圧や温度を検出してい
る際に、組バッテリを構成するいずれかの個別バッテリ
が故障した場合、故障した個別バッテリの特定等が困難
で時間がかかるという問題があった。

【０００７】この問題を解決するために、組バッテリを
構成する各個別バッテリの直列接続点から検出線を引き
出し、各検出線をリレーで切り換えてＥＣＵに導いて、
バッテリ電圧を検出する構成とすることが考えられる。

【０００８】しかしながら、このような構成とした場
合、検出線を切り換えるリレーとして高耐圧のものが必
要となることから、リレーの形状が大きくなり、コスト
も高くなるという問題がある。

【０００９】また、組バッテリからの電圧の引き出し線
である検出線の数が多くなり、しかも、検出線が高耐圧
線であり太い電線であることから、ハーネス（配線束）
が肥大化し、車両等への実装が困難になるという問題も
ある。

【００１０】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、構成が簡単で、コストが低減でき、か
つハーネスを細くすることの可能なバッテリ状態検出装
置を提供することを目的とする。

【００１１】また、この発明は、小型で低消費電力のバ
ッテリ状態検出ユニットを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明のバッテリ状態
検出装置は、個別バッテリを直列に複数個接続した組バ
ッテリと、該組バッテリを構成する個別バッテリの１個
あるいは複数個毎に配され、該個別バッテリの１個ある
いは複数個のバッテリ状態をそれぞれ検出するバッテリ
状態検出ユニットと、前記各バッテリ状態検出ユニット
により検出した前記バッテリ状態を受信するバッテリ状
態受信ユニットとを有する構成とした（請求項１記載の
発明）。

【００１３】この発明によれば、組バッテリを構成する
個別バッテリの１個あるいは複数個毎にバッテリ状態検
出ユニットを配し、この複数個のバッテリ状態検出ユニ
ットで検出したバッテリ状態を１つのバッテリ状態受信
ユニットで受信するようにしたので、構成が簡単でコス
トが低減される。

【００１４】この場合、前記バッテリ状態検出ユニット
を前記組バッテリと一体的に取り扱えるように近接して
配置することで、組バッテリとバッテリ状態検出ユニッ
トの単位で保守等が可能になる（請求項２記載の発
明）。

【００１５】また、この発明によれば、前記バッテリ状
態受信ユニットが、前記複数個のバッテリ状態検出ユニ
ットで検出したバッテリ状態をデジタル信号で順次受信
するようにしたので、バッテリ状態検出ユニットとバッ
テリ状態受信ユニット間の配線数を少なくすることがで
きる（請求項３記載の発明）。

【００１６】この発明のバッテリ状態検出ユニットは、
組バッテリを構成し直列に接続された個別バッテリの１
個毎または複数個毎に配され、前記１個または複数個の
個別バッテリ毎のバッテリ状態をそれぞれ検出するバッ
テリ状態検出ユニットであって、前記各バッテリ状態検
出ユニットには、送受信ユニットが接続可能とされ、該
送受信ユニットは、前記バッテリ状態検出ユニットにバ
ッテリ状態検出指令信号を送信する送信手段と、前記各
バッテリ状態検出ユニットにより検出したバッテリ状態
の検出信号を受信する受信手段とを備え、前記各バッテ
リ状態検出ユニットは、前記送受信ユニットから送信さ
れる前記バッテリ状態検出指令信号を受信したときに起
動され、起動されたバッテリ状態検出ユニットに対応す
る前記１個または複数個の個別バッテリの状態を検出
し、検出したバッテリ状態の検出信号を前記送受信ユニ
ットに送信し、送信が終了したとき、自動的に起動待ち
状態になるように構成した（請求項４記載の発明）。

【００１７】この発明によれば、バッテリ状態検出ユニ
ットが、送受信ユニットの送信手段から送信されるバッ
テリ状態検出指令信号を受信したときに起動され、起動
されたバッテリ状態検出ユニットは、対応する少なくと
も１個の個別バッテリの状態を検出し、検出したバッテ
リ状態の検出信号を送受信ユニットの受信手段に対して
送信し、送信が終了したとき、起動待ち状態になるよう
にしており、この起動待ち時においては、電力をほとん
ど消費しないので、バッテリ状態検出ユニットを低消費
電力化することができる。

【００１８】この場合、各バッテリ状態検出ユニット
は、前記組バッテリ中のどの個別バッテリに対して設け
られているのかを識別する識別記号を有し、前記送受信
ユニットからバッテリ状態検出指令信号を受信したと
き、前記識別記号に対応するタイミングにより前記バッ
テリ状態の検出信号を前記送受信ユニットに送信するよ
うに構成することで、受信したタイミング（時間差）に
より、受信した信号がどのバッテリ状態検出ユニットか
らのものであるかを容易に判別することができる（請求
項５記載の発明）。

【００１９】また、バッテリ状態検出ユニットにおい
て、検出したバッテリ状態を記憶手段で記憶するように
構成することで、バッテリの状態管理を、組バッテリを
動力源とする装置、例えば、電気自動車等の制御ユニッ
トとは独立して設計、管理することができる（請求項６
記載の発明）。

【００２０】記憶手段には過去のバッテリ状態の履歴を
も記憶するようにし、送受信ユニットからバッテリ状態
検出ユニットに送信されるバッテリ状態検出指令信号を
パルス信号としたとき、該パルス信号のパルス幅を、前
記記憶している履歴としてのバッテリ状態の検出指令ま
たはこれから検出しようとする現在のバッテリ状態の検
出指令とで、異なるパルス幅とすることで、履歴の送信
要求か現在の状態の検出・送信要求かを簡単な構成で区
別することができる（請求項７記載の発明）。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００２２】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた、例えば、電気自動車等の電気車両１０の概略的な
構成を示している。

【００２３】この電気車両１０は、走行駆動源としての
モータ１２を有し、このモータ１２は、出力側が図示し
ていないギヤを介して車輪（不図示）に連結され、入力
側がインバータを含む電力駆動ユニット（ＰＤＵ）１４
に接続されている。

【００２４】ＰＤＵ１４の電源入力側には、動力源とし
ての組バッテリ１６の両端の高電圧が供給され、ＰＤＵ
１４の制御入力側には、モータ制御用ＥＣＵ（electron
ic control unit ）１７の出力側が接続されている。

【００２５】組バッテリ１６は、独立的に交換可能な単
位である個別バッテリ１８を複数個（図１では、理解の
容易化のために３個の個別バッテリ１８、１８、１８と
して描いている。）電気的に直列に接続した構成とされ
ている。個別バッテリ１８の種類としては、鉛バッテ
リ、ニッケル水素バッテリあるいはリチウムバッテリ等
を採用することができる。

【００２６】後述するように、組バッテリ１６を構成す
る複数個の個別バッテリ１８毎に、該複数個の個別バッ
テリ１８毎のバッテリ状態、例えば、電圧や温度等を検
出する複数のバッテリ状態検出ユニット２０が接続され
ている。

【００２７】組バッテリ１６と全てのバッテリ状態検出
ユニット２０とがバッテリボックス２２に収容される構
成とされ、このバッテリボックス２２の単位でも交換が
可能となっている。もちろん個別バッテリ１８の単位で
も交換が可能である。

【００２８】各バッテリ状態検出ユニット２０には、バ
ス２４が接続されている。このバス２４は、＋１２Ｖ等
の補助電源である＋Ｂ電源線２４ａと、信号（ＳＩＧＮ
ＡＬ）線（多重通信ラインともいう。）２４ｂと、グラ
ンド（ＧＮＤ）線２４ｃの３本の線から構成されてい
る。後述するように、信号線２４ｂを利用してシリアル
通信での多重通信伝送が行われる。

【００２９】バス２４には、組バッテリ１６の状態を監
視するとともに、その組バッテリ１６の残容量検出や充
放電制御等を行う管理用ＥＣＵ２６を構成する送受信ユ
ニット（バッテリ状態受信ユニット）２８の一方の側が
接続されている。

【００３０】この送受信ユニット２８の他方の側には、
管理用ＥＣＵ２６を構成する残容量検出・充放電制御部
３０が接続されている。

【００３１】この残容量検出・充放電制御部３０の出力
側には、組バッテリ１６を充電制御するためのＥＣＵを
有する車載の充電器３２と、前記モータ制御用ＥＣＵ１
７が接続されている。

【００３２】なお、上記各ＥＣＵは、周知のように、ア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器やレ
ベル変換器等のデジタル入力バッファを有する入力イン
タフェースと、入力インタフェースからのデジタル信号
の記憶、処理等を行うためのＣＰＵとメモリ等を有する
コンピュータと、デジタル出力バッファと駆動回路等を
有する出力インタフェースとから構成されている。ま
た、必要に応じて、ＥＣＵには、計時手段としてのタイ
マ（電子的タイマ）および年月日時刻発生手段としての
時計（電子的時計）が含まれる。

【００３３】図２は、電気車両１０に搭載されるバッテ
リボックス２２の実装の正面構成を示している。図２か
ら分かるように、組バッテリ１６は、実際上、２４個の
個別バッテリ１８ａ〜１８ｘの直列接続構成とされてい
る。具体的には、例えば、個別バッテリ１８ａの正端子
と個別バッテリ１８ｂの負端子が配線で接続され、以
下、同様にして、個別バッテリ１８ｗの正端子と個別バ
ッテリ１８ｘの負端子まで直列に接続されている。

【００３４】この組バッテリ１６中、個別バッテリ１８
ａの負端子３４がグランド端子とされ、個別バッテリ１
８ｘの正端子３５が高電圧端子とされてバッテリボック
ス２２から引き出され、図１に示したように、ＰＤＵ１
４を構成するインバータの入力側に接続される構成とさ
れている。

【００３５】図２に示すように、実際上、個別バッテリ
１８ａ〜１８ｘがバッテリボックス２２に収容された状
態で、相互に隣り合う個別バッテリ１８ａ〜１８ｘ間の
直列配線接続がなされ、その後、この図２例のバッテリ
ボックス２２では、直列に接続される２個の個別バッテ
リ毎に、バッテリ状態検出ユニット２０が接続される。
例えば、個別バッテリ１８ａと個別バッテリ１８ｂに対
して、それらの負端子３４と正端子３６と間にバッテリ
状態検出ユニット２０ａが接続されている。したがっ
て、図２例では、合計１２個のバッテリ状態検出ユニッ
ト２０ａ〜２０ｌが接続されている。結果として、バッ
テリ状態検出ユニット２０ａ〜２０ｌと組バッテリ１８
とは近接して配置され一体的に取り扱えるようになって
いる。なお、バッテリ状態検出ユニット２０は、個別バ
ッテリ１８ａ〜１８ｘのそれぞれに対応して１つずつ合
計２４個を設ける構成としてもよいことはいうまでもな
い。

【００３６】バッテリ状態検出ユニット２０ａ〜２０ｌ
は、それぞれ、電圧センサ（電圧検出手段）４６と温度
センサ（温度検出手段）４７と、後述するＣＰＵ等とを
備えている。

【００３７】そして、バッテリ状態検出ユニット２０ａ
〜２０ｌは、図１を参照して説明したように、バス２４
を介して管理用ＥＣＵ２６に接続されている。このバッ
テリボックス２２内において、バッテリ状態検出ユニッ
ト２０ａ〜２０ｌおよび各バッテリ状態検出ユニット２
０ａ〜２０ｌに接続されるバス２４は、図示していない
プリント配線基板上に搭載され、バッテリボックス２２
と一体的に取り扱えるようになっている。

【００３８】バッテリボックス２２と外部との接続線
は、基本的には、図２から分かるように、管理用ＥＣＵ
２６と接続するためのバス２４を構成する３本の線と、
ＰＤＵ１４と充電器３２とで共通に使用される２本の高
電圧線の合計５本の線になる。これらの線は、図示して
いないコネクタあるいはコンタクタを介して電気的な接
続（接と断）が可能となっているので、バッテリボック
ス２２の電気車両１０への装着および取り外しがきわめ
て簡単である。

【００３９】図３は、バッテリ状態検出ユニット２０の
詳細な構成を示している。

【００４０】図３から分かるように、バッテリ状態検出
ユニット２０は、基本的には、コンピュータであり中央
処理装置としてのＣＰＵ５０と、上述したバス２４とバ
ッテリ状態検出ユニット２０との間の絶縁をとるアイソ
レーション回路５２と、電源消費を節約するためのウェ
ークアップ回路、スリープ回路、および定電圧レギュレ
ータ５４を含む電源回路５６と、測定対象の２個の直列
接続された個別バッテリ１８、１８のバッテリ電圧（合
成端子間電圧）Ｖｂを検出するとともに、該２個の個別
バッテリ１８、１８の温度を検出する入力回路５８とか
ら構成されている。なお、この実施の形態において、バ
ッテリ電圧Ｖｂの実際値は、Ｖｂ＝＋１２Ｖ（公称値）
×２＝＋２４Ｖである。

【００４１】バス２４を構成する多重通信ライン２４ｂ
は、バッテリ状態検出ユニット２０が起動されていない
とき、あるいはバッテリ状態検出ユニット２０が起動さ
れているときであっても、後述するようにＣＰＵ５０が
自己保持されているときであって、管理用ＥＣＵ２６と
の間でデジタル信号Ｓｄの送受信を行っていないとき
に、該バッテリ状態検出ユニット２０内で、抵抗器Ｒ１
を通じて電気車両１０の補助電源である低電圧の＋Ｂ電
源にプルアップされ、ハイレベルとされている。

【００４２】アイソレーション回路５２は、水平線と３
本の斜線で表した電気車両１０のグランド（＋Ｂ電源の
グランド）と、バッテリ状態検出ユニット２０のグラン
ド（逆三角形で描いている＋Ｖｃｃ電源と＋Ｖｂ電源の
グランド）とを分離して絶縁するためのものである。言
い換えれば、アイソレーション回路５２は、組バッテリ
１６を含む高電圧回路と、管理用ＥＣＵ２６を含む低電
圧回路とを分離して取り扱えるようにするためのもので
ある。

【００４３】この場合、アイソレーション回路５２は、
２個のフォトカプラ６１、６２と、２個の抵抗器Ｒ２、
Ｒ３とから構成されている。フォトカプラ６１、６２
は、それぞれ、発光ダイオードＬＥＤ１とフォトトラン
ジスタＰＴ１、および発光ダイオードＬＥＤ２とフォト
トランジスタＰＴ２とから構成されている。

【００４４】そして、アイソレーション回路５２は、一
方がバス２４を介して管理用ＥＣＵ２６側に接続され、
他方がＣＰＵ５０の受信ポートＲｘと送信ポートＴｘに
接続されている。この受信ポートＲｘには、パルス信号
である指令信号Ｓｐが管理用ＥＣＵ２６から供給され
る。後述するように、このパルス信号のパルス幅により
指令信号Ｓｐの内容がＣＰＵ５０で判読される。なお、
送信ポートＴｘからは、基本的には、指令信号Ｓｐの指
令内容に応じたデジタル信号Ｓｄが出力され、管理用Ｅ
ＣＵ２６に送信される。

【００４５】電源回路５６は、３個のトランジスタＱ
１、Ｑ２、Ｑ３と、２個の抵抗器Ｒ４、Ｒ５および定電
圧レギュレータ５４とから構成されている。定電圧レギ
ュレータ５４が動作状態とされたとき、ＣＰＵ５０の動
作用の電源＋Ｖｃｃ（例えば、＋５Ｖ）がバッテリ電圧
Ｖｂから生成され、該ＣＰＵ５０に供給される。

【００４６】この電源回路５６は、トランジスタＱ２の
ベースが受信ポートＲｘに接続されるとともに、抵抗器
Ｒ４の一端側がＩ／Ｏポート１に接続されている。

【００４７】入力回路５８は、抵抗器Ｒ６、Ｒ７と電子
スイッチ６４からなる電圧センサ４６と、サーミスタ等
から構成される温度センサ４７とから構成される。

【００４８】この入力回路５８は、電子スイッチ６４の
制御端子がＩ／Ｏポート２に接続され、電圧センサ４８
の抵抗器Ｒ６と抵抗器Ｒ７の共通接続点がＡ／Ｄ変換器
１に接続され、温度センサ４７がＡ／Ｄ変換器２に接続
されている。

【００４９】バッテリ状態検出ユニット２０の全体を制
御するＣＰＵ５０は、バッテリ状態の履歴等を記憶する
記憶手段としてのメモリ６８を有している。メモリ６８
は、例えば、電気的に書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲ
ＯＭ）で構成され、電源＋Ｖｃｃが遮断状態にあって
も、その記憶内容を保持することができるようになって
いる。

【００５０】このメモリ６８には組バッテリ１６中の、
どの個別バッテリ１８に対して該バッテリ状態検出ユニ
ット２０が設けられているのかを識別する識別記号とし
てのそれぞれ異なる遅延時間Ｔｄ（この実施の形態で
は、バッテリ状態検出ユニット２０ａ〜２０ｌのそれぞ
れに対応して、遅延時間Ｔｄ＝Ｔｄａ〜Ｔｄｌおよび遅
延時間Ｔｄａ′〜Ｔｄｌ′）が記憶されている。ただ
し、識別記号としての遅延時間Ｔｄはメモリ６８に記憶
する構成ではなく、各バッテリ状態検出ユニット２０に
ディスクリート部品であるワンショットマルチバイブレ
ータ等で遅延時間を生成する構成としてもよい。また、
メモリ６８に記憶される各バッテリ状態検出ユニット２
０の識別記号は、遅延時間に限らず、データ伝送上の送
信フレームに挿入される各バッテリ状態検出ユニット２
０ａ〜２０ｌに固有のＩＤであるデジタルデータとする
こともできる。

【００５１】さらにメモリ６８には、各バッテリ状態検
出ユニット２０ａ〜２０ｌにより検出したバッテリ状態
を、検出年月日時刻とともにバッテリ状態履歴ファイル
として記憶するようにしている。これにより、メモリ６
８には、バッテリ状態の履歴、換言すれば、バッテリ状
態（電圧と温度）の時系列的な変化データが記憶され
る。

【００５２】さらにまた、メモリ６８には、パルス信号
である前記指令信号Ｓｐのパルス幅（時間）を見出しと
して指令信号Ｓｐの指令の内容が記憶されたルックアッ
プテーブルが記憶されている。

【００５３】図４は、メモリ６８に記憶されているルッ
クアップテーブルＬＵＴ１の構成例を示している。この
例では、３つの指令信号Ｓｐ（Ｓｐ＝Ｓｐ１、Ｓｐ２、
Ｓｐ３）に対応して、パルス幅ｔｗが、それぞれ、ｔｗ
１、ｔｗ２、ｔｗ３（ｔｗ１＜ｔｗ２＜ｔｗ３）と設定
され、その内容は、それぞれ、指令信号Ｓｐ１が起動処
理（ウェークアップ処理）とバッテリ状態検出・送信要
求の指令とされ、指令信号Ｓｐ２がスリープ処理指令と
され、指令信号Ｓｐ３が起動処理と過去から現在までの
メモリ６８に記憶されているバッテリ状態の履歴の送信
要求の指令とされている。なお、このルックアップテー
ブルＬＵＴ１と同じ内容が、管理用ＥＣＵ２６にも記憶
されている。

【００５４】ＣＰＵ５０には、また、管理用ＥＣＵ２６
からバス２４、アイソレーション回路５２を通じて受信
ポートＲｘに供給される指令信号Ｓｐのパルス幅ｔｗを
測定するための計時手段としてのタイマ６９が搭載され
ている。また、年月日時刻発生手段としての時計７０も
搭載されている。タイマ６９および時計７０は、ＣＰＵ
５０が自己保持状態であるときのみ作動する。換言すれ
ば、スリープ状態であるときには作動しない。時計７０
は、後述するように、バッテリ状態検出ユニット２０が
管理用ＥＣＵ２６から起動されたとき、その管理用ＥＣ
Ｕ２６から送信される時計情報（年月日時刻情報）が設
定されて、作動を開始するように構成されている。

【００５５】次に、上述の実施の形態の動作について、
電気車両１０の走行モード（放電モード）および充電モ
ードに分けて、それぞれ、管理用ＥＣＵ２６に係るフロ
ーチャートおよび各バッテリ状態検出ユニット２０のＣ
ＰＵ５０に係るフローチャートを参照しながら詳しく説
明する。

【００５６】図５は、走行モードにおける管理用ＥＣＵ
２６に係るフローチャートの例を示している。

【００５７】図６は、走行モードと充電モードに共通の
各バッテリ状態検出ユニット２０のＣＰＵ５０に係るフ
ローチャートを示している。

【００５８】走行モードにおいては、まず、バッテリ状
態検出ユニット２０が起動されているかどうかを確認す
る（ステップＳ１、Ｓ１１）。バッテリ状態検出ユニッ
ト２０が起動されているかどうかは、管理用ＥＣＵ２６
では、例えば、起動済みフラグが立っているかどうか等
により判断することができ、バッテリ状態検出ユニット
２０では、Ｉ／Ｏポート１がハイレベルであるかどうか
（ハイレベルである場合には、後述する自己保持処理が
行われているので起動済み）等により判断することがで
きる。

【００５９】バッテリ状態検出ユニット２０が起動され
ていない場合には、管理用ＥＣＵ２６は、自身のタイマ
等を参照して、規定時間が満了することを監視し、規定
時間が到来する毎に起動処理を行う。

【００６０】起動処理において、管理用ＥＣＵ２６は、
バス２４中、抵抗器Ｒ１により通常ハイレベル（＋Ｂ電
源のレベル）にプルアップされている多重通信ライン２
４ｂを規定時間ローレベル（ＧＮＤレベル）にするため
の指令信号Ｓｐ（図４参照）を発生する（ステップＳ
２）。

【００６１】この指令信号Ｓｐの立ち下がりエッジ以降
において、フォトカプラ６２を構成する発光ダイオード
ＬＥＤ２に＋Ｂ電源から抵抗器Ｒ２を通じて電流が流
れ、該発光ダイオードＬＥＤ２が発光することで、フォ
トトランジスタＰＴ２のエミッタに＋Ｖｂ電源から抵抗
器Ｒ３を通じて電流が流れる。

【００６２】この電流によりフォトトランジスタＰＴ２
のコレクタ電位がハイレベルとなることで、電源回路５
６を構成するウェークアップ用のトランジスタＱ２がオ
ン状態となり、抵抗器Ｒ５を通じてトランジスタＱ３が
オン状態になる。トランジスタＱ３がオン状態になるこ
とにより、定電圧レギュレータ５４に＋Ｖｂ電源が供給
されて定電圧レギュレータ５４が作動する。これによ
り、定電圧レギュレータ５４の出力側に、ＣＰＵ５０動
作用の電源＋Ｖｃｃが発生する。この電源＋ＶｃｃがＣ
ＰＵ５０の電源入力端子に供給されることで、スリープ
状態（待機状態）にあったＣＰＵ５０がウェークアップ
（起動）する（ステップＳ１２）。なお、管理用ＥＣＵ
２６から起動要求等の指令信号Ｓｐがバッテリ状態検出
ユニット２０に送信されてから、ウェークアップするま
での時間は瞬時の時間である。

【００６３】図７は、バス２４中、信号線２４ｂ上を伝
送する信号およびデータのタイミングチャートの例を示
している。このタイミングチャートでは、時点ｔ０にお
いて、パルス幅ｔｗがｔｗ＝ｔｗ１の指令信号Ｓｐ１が
発生し、この指令信号Ｓｐ１により、各バッテリ状態検
出ユニット２０が起動され、実際上、時点ｔ０における
立ち下がりエッジに対応する電圧がトランジスタＱ２の
ベース端子（ＣＰＵ５０の受信ポートＲｘ）に供給され
ることで、上述したように、ＣＰＵ５０が瞬時にウェー
クアップする。

【００６４】そして、時点ｔ０以降において、ＣＰＵ５
０は、バッテリ状態検出ユニット２０の起動処理の続き
である回路電源＋Ｖｃｃの自己保持処理を行うととも
に、指令信号Ｓｐの指令内容を確認するために、タイマ
６９により該指令信号Ｓｐ（この場合、Ｓｐ＝Ｓｐ１）
のパルス幅ｔｗの計時を開始する（ステップＳ１２）。

【００６５】前記自己保持処理では、ＣＰＵ５０は、自
身のＩ／Ｏポート１をハイレベルとする。これにより、
抵抗器Ｒ４を通じてトランジスタＱ１がオン状態とさ
れ、抵抗器Ｒ５を介してトランジスタＱ３のベースに電
流が供給されることで、該トランジスタＱ３のオン状態
が継続する。この自己保持処理により、指令信号Ｓｐ１
の立ち上がりエッジの時点ｔ１以降において、多重通信
ライン２４ｂが自由な状態、換言すれば、０と＋５Ｖの
デジタル２値信号でのデータ通信が可能な状態になる。

【００６６】この自己保持している期間内において、管
理用ＥＣＵ２６は、まず、各バッテリ状態検出ユニット
２０の故障診断を行う（ステップＳ３）。このとき、管
理用ＥＣＵ２６は、例えば、診断結果等を要求するため
のデータおよび現時点の年月日時刻データをデータＤ１
（図７中、時点ｔ２〜ｔ３参照）として各バッテリ状態
検出ユニット２０を構成する各ＣＰＵ５０に多重通信ラ
イン２４ｂおよび受信ポートＲｘを介して供給する。

【００６７】各ＣＰＵ５０は、受信したデータＤ１に基
づき、時計７０を前記現時点の年月日時刻データに設定
して起動するとともに、自身のバッテリ状態検出ユニッ
ト２０の所定の故障診断を行い、診断結果を、多重通信
ライン２４ｂを通じて管理用ＥＣＵ２６を構成する送受
信ユニット２８に対して、タイマ６９による計時時間に
基づき、上述した識別信号に対応したタイミングにより
送信する（ステップＳ１３）。

【００６８】図７を参照して、このタイミング等を詳し
く説明すると、時点ｔ０〜ｔ１間に、管理用ＥＣＵ２６
の送受信ユニット２８から送信要求信号Ｓｐ（Ｓｐ＝Ｓ
ｐ１）が、多重通信ライン２４ｂ、フォトカプラ６２お
よび受信ポートＲｘを通じてバッテリ状態検出ユニット
２０ａ〜２０ｌ（図２参照）に同時に送られた後、上述
のデータＤ１がバッテリ状態検出ユニット２０ａ〜２０
ｌに同時に送られ、その後、各バッテリ状態検出ユニッ
ト２０ａ〜２０ｌから故障診断結果の送信データＤ２０
ａ〜Ｄ２０ｌが、各バッテリ状態検出ユニット２０ａ〜
２０ｌの送信ポートＴｘ、フォトカプラ６１、および多
重通信ライン２４ｂを通じて送受信ユニット２８に送信
される。この場合、バッテリ状態検出ユニット２０ａ〜
２０ｌから送受信ユニット２８に対して、各バッテリ状
態検出ユニット２０ａ〜２０ｌのメモリ６８に記憶され
ている識別記号である遅延時間Ｔｄａ、Ｔｄｂ、Ｔｄ
ｃ、…、Ｔｄｌに対応したタイミングで送信データＤ２
０ａ、Ｄ２０ｂ、Ｄ２０ｃ、…、Ｄ２０ｌが送出される
ので、管理用ＥＣＵ２６は、このタイミングに応じて、
送信データＤ２０ａ〜Ｄ２０ｌを送信したバッテリ状態
検出ユニット２０ａ〜２０ｌを特定して、送信データＤ
２０ａ〜Ｄ２０ｌを受信し、その受信データＤ２０ａ〜
Ｄ２０ｌの内容からシステムが正常であるかどうかの処
理をすることができる（ステップＳ４）。

【００６９】管理用ＥＣＵ２６は、この故障診断結果の
受信内容によりシステムが異常であると判断した場合に
は、図示していないアクセルペダルを踏み込んだときの
最大出力を抑制する、いわゆるパワーセーブ（パワーダ
ウンともいう。）モードへ移行させる（ステップＳ４：
ＮＯ、ステップＳ５）。なお、通常、パワーダウン処理
は、所定時間内のバッテリ電圧の低下量および温度上昇
量が所定値を超えた場合に、バッテリの出力電流を制限
するように構成される。

【００７０】一方、バッテリ状態検出ユニット２０のＣ
ＰＵ５０は、自身が故障していると判断した場合には、
自身のＣＰＵ５０自体をスリープモードへ移行させる
（ステップＳ１４：ＮＯ、ステップＳ１５）。スリープ
モードへの移行は、ハイレベル状態になっているＩ／Ｏ
ポート１をローレベルとしてトランジスタＱ１、Ｑ３を
オフ状態にすることで、定電圧レギュレータ５４をオフ
状態とし、ＣＰＵ５０の回路電源である電源＋Ｖｃｃの
供給を停止して自己保持を解除することにより可能であ
る（ステップＳ１５）。

【００７１】システムが正常であると判断した場合（ス
テップＳ４：ＹＥＳ）、管理用ＥＣＵ２６は、現時点で
の放電電流値を、残容量検出・充放電制御部３０からモ
ータ制御用ＥＣＵ１７に指令として供給する（ステップ
Ｓ６）。これにより、モータ制御用ＥＣＵ１７を通じて
ＰＤＵ１４が制御され、このＰＤＵ１４により、前記放
電電流値の指令に対応してモータ１２が駆動される。

【００７２】一方、バッテリ状態検出ユニット２０に故
障が発生していない正常な場合（ステップＳ１４：ＹＥ
Ｓ）、バッテリ状態検出ユニット２０は、タイマ６９に
より計時した指令信号Ｓｐ１のパルス幅ｔｗから指令信
号Ｓｐ１による指令の内容を判断し、その内容がバッテ
リの履歴読出要求であるかどうかを判定する（ステップ
Ｓ１６）。

【００７３】図７例のタイミングチャートによれば、指
令信号Ｓｐ１のパルス幅ｔｗはｔｗ＝ｔｗ１であるの
で、ルックアップテーブルＬＵＴ１を参照すれば、ここ
では、バッテリ状態の履歴読出要求ではなく、バッテリ
状態の検出・送信要求であることが分かる（ステップＳ
１６：ＮＯ）。そこで、ＣＰＵ５０はバッテリ状態の検
出処理を行う（ステップＳ１７）。

【００７４】このとき、各バッテリ状態検出ユニット２
０は、それぞれ、個別バッテリ１８、１８（図３参照）
の直列電圧を、入力回路５８を構成する電圧センサ４８
により検出するとともに、温度を温度センサ４７により
検出する。個別バッテリ１８、１８の直列電圧であるバ
ッテリ電圧Ｖｂを測定する際には、Ｉ／Ｏポート２の出
力により、電子スイッチ６４を閉状態にし、バッテリ電
圧Ｖｂの分圧電圧｛Ｖｂ×Ｒ６／（Ｒ６＋Ｒ７）｝を得
る。バッテリ電圧Ｖｂの取得後、節電のために、直ち
に、電子スイッチ６４を開状態にする。検出されたバッ
テリ電圧Ｖｂおよびバッテリ温度は、それぞれ、Ａ／Ｄ
変換器１、２を通じてデジタルデータとされ、後述する
ようにその測定時刻情報とともにメモリ６８に記憶され
る。

【００７５】なお、バッテリ電圧Ｖｂを測定する際に、
従来技術の項で述べたようなアイソレーション回路を介
することなく、直接、バッテリボックス２２側で測定す
る構成としてるので、検出精度を、分圧抵抗器Ｒ６、Ｒ
７の精度である、例えば、０．２％程度以上の精度に上
げることも可能である。

【００７６】次に、各バッテリ状態検出ユニット２０ａ
〜２０ｌは、メモリ６８の遅延時間Ｔｄとタイマ７０の
計時時間を参照しながら、検出したバッテリ状態（電圧
と温度）を、図７に示すように、送信データＤ２０ａ′
〜Ｄ２０ｌ′として各送信ポートＴｘから各バッテリ状
態検出ユニット２０ａ〜２０ｌの識別番号に対応して予
め決められているタイミング（遅延時間Ｔｄａ′〜Ｔｄ
ｌ′）で管理用ＥＣＵ２６に送る（ステップＳ１８）。

【００７７】管理用ＥＣＵ２６は、このタイミングを利
用して、各バッテリ状態検出ユニット２０ａ〜２０ｌに
対応して検出したバッテリ状態（この実施の形態では電
圧と温度）を送受信ユニット２８により受信することが
できる（ステップＳ７）。管理用ＥＣＵ２６は、検出し
たバッテリ状態に基づき、残容量検出・充放電制御部３
０により周知の残容量検出・放電制御処理を行い、モー
タ制御用ＥＣＵ１７を制御する。なお、図示はしていな
いが、周知のように、組バッテリ１６を流れるバッテリ
電流が、図示していない電流センサを通じて管理用ＥＣ
Ｕ２６に取り込まれる構成となっている。

【００７８】管理用ＥＣＵ２６は、各バッテリ状態検出
ユニット２０からのバッテリ状態情報から個別バッテリ
１８の状態を判別し、異常であると判断した場合には
（ステップＳ８：ＮＯ）、上述したパワーセーブモード
に移行する（ステップＳ５）。

【００７９】バッテリ状態が正常であると判断した場合
には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、通常走行モードを継続
し（ステップＳ９）、各バッテリ状態検出ユニット２０
ａ〜２０ｌの自己保持を解除するためのスリープ命令の
指令信号Ｓｐ２（図７中、時点ｔ４〜時点ｔ５参照）を
各バッテリ状態検出ユニット２０ａ〜２０ｌに送信して
ステップＳ１の処理にもどる（ステップＳ１０）。

【００８０】一方、バッテリ状態検出ユニット２０は、
ステップＳ１８のバッテリ状態の送信処理後に時計７０
を参照し、検出したバッテリ状態であるバッテリ電圧Ｖ
ｂとバッテリ温度を年月日時刻情報と対応づけてメモリ
６８中のバッテリ状態履歴ファイルに書き込む（ステッ
プＳ１９）。

【００８１】そして、管理用ＥＣＵ２６からスリープ命
令である指令信号Ｓｐ２を受信した各バッテリ状態検出
ユニット２０は（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、自身のＣ
ＰＵ５０を、上述したスリープモードに移行させる処理
を行う（ステップＳ１５）。

【００８２】スリープ命令を受信していないとき（ステ
ップＳ２０：ＮＯ）、またはスリープモードへ移行した
ときに（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、各バッテリ状態検
出ユニット２０は、管理用ＥＣＵ２６により再び起動さ
れるまで、スリープ状態（起動待ち状態）であるステッ
プＳ１１の処理にもどる。

【００８３】なお、バッテリ状態検出ユニット２０は、
上述したステップＳ１６の判断処理により判定した結果
が、バッテリの履歴読出要求であった場合には（ステッ
プＳ１６：ＹＥＳ）、各バッテリ状態検出ユニット２０
のメモリ６８中の前記のバッテリ履歴ファイルからバッ
テリ状態の履歴（年月日時刻に対応づけられた電圧値と
電流値の時系列データ）を送信データＤ２０ａ′〜Ｄ２
０ｌ′として管理用ＥＣＵ２６に送信する（ステップＳ
２１）。このバッテリ状態の履歴を表す送信データＤ２
０ａ′〜Ｄ２０ｌ′は、上述したステップＳ７の処理で
管理用ＥＣＵ２６により受信される。

【００８４】また、上述の実施の形態では、バッテリ状
態検出ユニット２０は、スリープ命令を受信したときに
スリープモードに移行して起動待ち状態になるようにし
ているが（ステップＳ２０：ＹＥＳ、ステップＳ１
５）、これに限らず、バッテリ状態を送信して時刻情報
とともに記憶したとき（ステップＳ１８、Ｓ１９）、あ
るいはバッテリ履歴を送信したときに（ステップＳ２
１）、ＣＰＵ５０が自らＩ／Ｏポート１をハイレベルか
らローレベルにして、バッテリ状態検出ユニット２０を
スリープ状態である起動待ち状態にするように構成を変
更してもよい。

【００８５】以上の説明が、電気車両１０の走行モード
（放電モード）における管理用ＥＣＵ２６と各バッテリ
状態検出ユニット２０の動作の説明である。この場合に
おいて、ステップＳ４およびステップＳ８の判断結果に
より異常状態を検出したときには、管理用ＥＣＵ２６
は、例えば、図示していないダッシュボード上の所定の
警告灯の点灯等の動作を遂行する。

【００８６】図８は、組バッテリ１６の充電モードにお
ける管理用ＥＣＵ２６に係るフローチャートを示してい
る。充電モードにおける各バッテリ状態検出ユニット２
０のＣＰＵ５０に係るフローチャートは、上述した図６
に示した走行モードにおけるフローチャートと同一であ
る。

【００８７】この図８に示す充電モードにおける管理用
ＥＣＵ２６に係るフローチャートのステップＳ３１〜Ｓ
４０の各処理は、基本的には、図５に示した走行モード
におけるフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１０と同様
であるので省略するが、ステップＳ３１〜Ｓ４０中、ス
テップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３９の処理が異な
り、また、ステップＳ４１の処理を追加しているので、
以下に説明する。

【００８８】ステップＳ３４の処理において、バッテリ
状態検出ユニット２０が正常ではないと判断した場合、
管理用ＥＣＵ２６は、組バッテリ１６の損傷等を防止す
るために充電の停止処理を行い（ステップＳ４１）、そ
の後にスリープ命令を送信する（ステップＳ４０）。

【００８９】ステップＳ３４の処理において、バッテリ
状態検出ユニット２０が正常であると判断した場合、管
理用ＥＣＵ２６は、現時点の充電電流値を、残容量検出
・充放電制御部３０から充電器３２に指令として供給す
る（ステップＳ３６）。この指令に応じて充電器３２は
組バッテリ１６を充電する。この後、管理用ＥＣＵ２６
は、バッテリ状態情報を受信し（ステップＳ３７）、受
信したバッテリ情報によりバッテリ状態が正常であると
判断した場合、充電器３２を介して組バッテリ１６に対
する通常の充電モードによる充電制御（例えば、定電流
充電処理および満充電判定処理等）を行う（ステップＳ
３９）。充電制御では、充電時に各バッテリ状態検出ユ
ニット２０ａ〜２０ｌで検出した電圧値や温度に基づく
定電流充電制御あるいは定電力充電制御等を行い、その
際、例えば、個別バッテリ１８ａ〜１８ｘの中、最も電
圧値の高い個別バッテリ１８あるいは最も温度の高い個
別バッテリ１８に合わせて充電を制御する。そして、充
電完了の判断では、例えば、検出した電圧上昇の時間変
化が所定値より高くなったかどうか、あるいは、検出し
た温度上昇の時間変化が所定値より高くなったかどうか
等によりその判断をする。

【００９０】この充電モードにおけるステップＳ２８の
判断処理において、バッテリ状態が異常であると判断し
た場合、具体的には、例えば、特定の個別バッテリ１８
の充電容量が少ない等のばらつきが発生していることを
検出した場合には、ばらつきがあっても、全ての個別バ
ッテリ１８の充電容量が均等になるように、通常の充電
電流に比較してより小さい充電電流での、いわゆる均等
充電処理を行う（ステップＳ３５）。

【００９１】以上の説明が、管理用ＥＣＵ２６の充電モ
ードでの動作説明である。

【００９２】上述した実施の形態によれば、以下に示す
種々の効果が得られる。 （１）個別バッテリ１８の電圧検出用の引き出し線が、
バッテリボックス２２から管理用ＥＣＵ２６へ直接的に
配線されない構成となっているので、配線が短くなり断
線等の発生確率が低くなる。 （２）組バッテリ１６あるいは個別バッテリ１８を交換
するときでも、バッテリ状態検出ユニット２０を、引き
続きそのまま使用することができる。 （３）バッテリ状態検出ユニット２０の内部にＣＰＵ５
０を内蔵し、全ての個別バッテリ１８の状態、したがっ
て組バッテリ１６の状態（電圧、温度などの履歴）を記
憶しているので、電気車両１０と独立して、言い換えれ
ば、メーカーや車種とは関係なく組バッテリ１６を管理
することができる。もちろん、電気車両１０以外の他の
電池駆動装置にもバッテリ状態検出ユニットを利用する
ことができる。 （４）走行用のモータ１２の出力値等のコンピュータ制
御プログラムなど、車両に依存する設定は、車両毎に自
動車会社等で設定し、一方、バッテリの劣化検知、交換
時期の検出、および充電管理等の組バッテリ１６に依存
する処理は、車両によらず共通の設定とすることで、バ
ッテリ部分の回路の共通性（汎用性）を向上させること
ができ、コストダウンが可能である。 （５）個別バッテリ１８毎に電圧を監視することが可能
となるので、通電電流値（充電電流値）を用いること
で、個別バッテリ１８の内部抵抗を正確に測定すること
ができる。これにより、個別バッテリ１８毎のバッテリ
の劣化状態等を検出することができる。 （６）管理用ＥＣＵ２６は、バス２４から＋Ｂ電源をＣ
ＰＵ５０に供給する必要がないので、その分、組バッテ
リ１６全体の電力量を節約することができる。＋Ｂ電源
は、通常、組バッテリ１６から図示していないＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータを介して生成されるからである。 （７）さらに、バッテリ状態検出ユニット２０に、ウェ
ークアップ機能、自己保持機能およびスリープ機能を設
けているので、節電、すなわち低消費電力化が可能とな
る。 （８）バッテリボックス２２から外部への接続線がきわ
めて少ない数となるので、ハーネスがきわめて細くな
り、ハーネスの実装が容易になる。特に、バッテリ状態
の検出線は、０±５Ｖのデジタル信号伝送用の電線でよ
いので、従来技術のような太くて硬い高電圧線の使用が
不要となり、コストも低減できる。

【００９３】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、バッテリ状態を受信するバッテリ状態受信ユニット
と組バッテリとの間に、組バッテリを構成する１個また
は複数個の個別バッテリに対応してバッテリ状態検出ユ
ニットを配する構成としたので、簡単な構成で、低コス
トに、バッテリ状態を検出して受信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態が適用された電気車両
の概略的な構成を示すブロック図である。

【図２】バッテリボックスの詳細な構成を示す模式的正
面図である。

【図３】バッテリ状態検出ユニットの構成を示す回路図
である。

【図４】指令信号の内容説明に供される表図である。

【図５】図１例中、管理用ＥＣＵの走行モード時におけ
る動作説明に供されるフローチャートである。

【図６】図１例中、バッテリ状態検出ユニットのＣＰＵ
の走行モード時および放電モード時における動作説明に
供されるフローチャートである。

【図７】バッテリ状態検出ユニットと管理用ＥＣＵ側と
の間での伝送の動作説明に供されるタイミングチャート
である。

【図８】図１例中、管理用ＥＣＵの充電モード時におけ
る動作説明に供されるフローチャートである。

【符号の説明】 １０…電気車両 １６…組バッテリ １８…個別バッテリ ２０…バッテリ状態検
出ユニット ２８…送受信ユニット（バッテリ状態受信ユニット） ６８…メモリ ６９…タイマ ７０…時計 Ｄ２０…送信データ（バッテリ状態の検出信号、デジタ
ル信号） Ｓｐ…送信要求信号（バッテリ状態検出指令信号）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】個別バッテリを直列に複数個接続した組バ
   ッテリと、 該組バッテリを構成する個別バッテリの１個毎あるいは
   複数個毎に配され、該個別バッテリの１個あるいは複数
   個のバッテリ状態をそれぞれ検出するバッテリ状態検出
   ユニットと、 前記各バッテリ状態検出ユニットにより検出した前記バ
   ッテリ状態を受信するバッテリ状態受信ユニットとを有
   することを特徴とするバッテリ状態検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のバッテリ状態検出装置にお
   いて、 前記バッテリ状態検出ユニットを前記組バッテリと一体
   的に取り扱えるように近接して配置したことを特徴とす
   るバッテリ状態検出装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のバッテリ状態検出装置にお
   いて、 前記バッテリ状態受信ユニットは、前記複数個のバッテ
   リ状態検出ユニットが検出したバッテリ状態をデジタル
   信号で順次受信することを特徴とするバッテリ状態検出
   装置。
4. 【請求項４】組バッテリを構成し直列に接続された個別
   バッテリの１個毎または複数個毎に配され、前記１個ま
   たは複数個の個別バッテリ毎のバッテリ状態をそれぞれ
   検出するバッテリ状態検出ユニットであって、 前記各バッテリ状態検出ユニットには、送受信ユニット
   が接続可能とされ、 該送受信ユニットは、前記バッテリ状態検出ユニットに
   バッテリ状態検出指令信号を送信する送信手段と、前記
   各バッテリ状態検出ユニットにより検出したバッテリ状
   態の検出信号を受信する受信手段とを備え、 前記各バッテリ状態検出ユニットは、前記送受信ユニッ
   トから送信される前記バッテリ状態検出指令信号を受信
   したときに起動され、起動されたバッテリ状態検出ユニ
   ットに対応する前記１個または複数個の個別バッテリの
   状態を検出し、検出したバッテリ状態の検出信号を前記
   送受信ユニットに送信し、送信が終了したとき、自動的
   に起動待ち状態になるように構成されていることを特徴
   とするバッテリ状態検出ユニット。
5. 【請求項５】請求項４記載のバッテリ状態検出ユニット
   において、 前記各バッテリ状態検出ユニットは、前記組バッテリ中
   のどの個別バッテリに対して配されているのかを識別す
   る識別記号を有し、前記送受信ユニットからバッテリ状
   態検出指令信号を受信したとき、前記識別記号に対応し
   たタイミングにより前記バッテリ状態の検出信号を前記
   送受信ユニットに順次送信することを特徴とするバッテ
   リ状態検出ユニット。
6. 【請求項６】請求項４または５記載のバッテリ状態検出
   ユニットにおいて、 検出したバッテリ状態を記憶する記憶手段を有すること
   を特徴とするバッテリ状態検出ユニット。
7. 【請求項７】請求項６記載のバッテリ状態検出ユニット
   において、 前記各バッテリ状態検出ユニットの前記記憶手段には、
   検出したバッテリ状態が履歴として記憶され、 前記送受信ユニットから送信されるバッテリ状態検出指
   令信号はパルス信号とされ、 該パルス信号のパルス幅を、前記検出してある履歴とし
   てのバッテリ状態の検出指令、またはこれから検出しよ
   うとするバッテリ状態の検出指令とで、異なるパルス幅
   としたことを特徴とするバッテリ状態検出ユニット。