WO2013175605A1 - 電池制御装置 - Google Patents

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WO2013175605A1
WO2013175605A1 PCT/JP2012/063306 JP2012063306W WO2013175605A1 WO 2013175605 A1 WO2013175605 A1 WO 2013175605A1 JP 2012063306 W JP2012063306 W JP 2012063306W WO 2013175605 A1 WO2013175605 A1 WO 2013175605A1
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WO
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cell
cell controller
controller
signal
battery
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PCT/JP2012/063306
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French (fr)
Inventor
伸哉 加藤
明広 町田
山内　辰美
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日立ビークルエナジー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a battery control device.
  • a battery state detection device that detects a battery state of each individual battery by a battery state detection unit arranged for each individual battery constituting the assembled battery, and transmits the detected battery state from the battery state detection unit to the management ECU.
  • the battery state detection unit is activated in response to a battery state detection request from the management ECU and detects the battery state of the corresponding individual battery. Then, after the detected battery state is transmitted to the management ECU, a start waiting state (sleep state) is set.
  • a battery module in which a plurality of cell groups in which a plurality of battery cells are connected in series is connected as a power supply source to a drive motor is used.
  • a battery control device is connected to the battery module.
  • a cell controller is provided corresponding to each cell group of the battery module, and the state of each battery cell is detected using this cell controller.
  • Each cell controller is activated as necessary, and when it is unnecessary, the operation is stopped to suppress the power consumption of the battery.
  • the operation stop may not be appropriately performed in any of the cell controllers, and the operation may be continued abnormally. Such an abnormal operation may cause an overdischarge state that leads to battery exhaustion and battery failure, and thus must be diagnosed reliably.
  • the battery state detection device disclosed in Patent Document 1 cannot diagnose this.
  • the battery control device controls a battery module in which a plurality of cell groups each having a plurality of single battery cells connected to each other, and is provided corresponding to each cell group, and is mutually connected according to a predetermined communication order.
  • a plurality of cell controllers that detect the state of each single battery cell of the corresponding cell group, and start or stop the plurality of cell controllers, and the highest cell controller in the communication order among the plurality of cell controllers.
  • a control circuit that transmits a communication signal to and receives a communication signal from the lowest cell controller in the communication order among the plurality of cell controllers, and a first circuit provided between the control circuit and the highest cell controller.
  • the control circuit outputs a communication signal to the first insulating element after stopping the plurality of cell controllers.
  • the first insulating element passes the communication signal and outputs it to the highest cell controller, while the plurality of cell controllers are all stopped. If so, cut off the communication signal.
  • a communication signal is transmitted from the control circuit or the cell controller one higher in the communication order, each of the plurality of cell controllers is started if it is stopped, and if it is operating, it maintains the operating state to perform communication.
  • the signal is transferred to the cell controller or control circuit that is one order lower in the communication order.
  • the control circuit diagnoses an abnormal operation of the plurality of cell controllers depending on whether a communication signal is received from the lowest cell controller.
  • the abnormal operation of the cell controller can be reliably diagnosed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a battery control device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the battery control device 10 includes a battery controller 200 and a plurality of cell controllers 100 connected to each other according to a predetermined communication order.
  • the battery control device 10 is mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle together with the vehicle controller 400, the motor controller 300, the battery module 130, the inverter 340, the motor 350, and the like.
  • the battery module 130 is obtained by connecting a plurality of cell groups 120 in series.
  • Each cell group 120 is configured by connecting a plurality of single battery cells 110 (hereinafter also simply referred to as cells) in series.
  • a secondary battery such as a lithium ion battery is used.
  • a loop communication circuit is provided between the battery controller 200 and each cell controller 100.
  • the battery controller 200 transmits a communication signal via the insulating element 201 to the highest cell controller 100 in the communication order.
  • the highest-level cell controller 100 transfers the communication signal to the cell controller 100 that is one order lower in the communication order.
  • communication signals are transmitted in series from the highest cell controller 100 to the lowest cell controller 100 in order.
  • the cell controller 100 having the lowest communication order transmits a communication signal to the battery controller 200 via the insulating element 202. In this manner, communication signals are exchanged between the battery controller 200 and each cell controller 100 via the loop communication circuit.
  • the vehicle controller 400 determines the vehicle running speed, braking / driving force, and the like based on an operation signal from a vehicle driving operation device (not shown) such as an accelerator pedal, a brake pedal, or a shift lever operated by a driver of the electric vehicle. Control.
  • Motor controller 300 controls battery controller 200 and inverter 340 based on the speed command and braking / driving force command from vehicle controller 400 to control the rotational speed and torque of motor 350.
  • Battery controller 200 controls charging / discharging and SOC (State Of Charge) of battery module 130 based on the voltage, current, and temperature of battery module 130 detected by voltage sensor 210, current sensor 220, and temperature sensor 230, respectively. .
  • the battery controller 200 controls the operation of each cell controller 100 by exchanging communication signals with each cell controller 100 as described above, and configures each cell group 120 in the battery module 130.
  • the SOC of each cell 110 is estimated. Based on this estimation result, discharge (hereinafter referred to as balancing discharge) is performed to correct the variation in SOC between the cells 110 so that the cells 110 are not overcharged. In this way, the battery control device 10 controls the battery module 130.
  • the battery module 130 is an assembled battery in which a plurality of cell groups 120 in which four cells 110 are connected in series are connected in series.
  • the number of cells 110 constituting the cell group 120 is not limited to this, and may be less than four or four or more.
  • an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle
  • many cells or cell groups are connected in series and parallel, and a high-voltage, high-capacity battery module having a voltage at both ends of about several hundred volts is generally used.
  • the present invention can also be applied to such a high voltage, high capacity battery module.
  • the cell controller 100 is provided for each cell group 120 in which a plurality of cells 110 constituting the battery module 130 are grouped into a predetermined number (four in FIG. 1). For example, when 100 cells 110 are connected in series in the battery module 130 and are divided into groups of 4 cells, 25 cell groups 120 are provided, and 25 cell controllers 100 are connected to the battery accordingly. It is arranged in the control device 10.
  • Each cell controller 100 measures the cell voltage by detecting the voltage between the positive and negative terminals for each cell 110 constituting the corresponding cell group 120, and transmits it to the battery controller 200.
  • the battery controller 200 estimates the SOC of each cell 110 based on the measurement result of the cell voltage of each cell 110 transmitted from the cell controller 100 and outputs a balancing command to each cell controller 100.
  • Each cell controller 100 performs energization control of the balancing current for each cell 110 in accordance with the balancing command from the battery controller 200.
  • a balancing resistor 102 for limiting the balancing current is provided for each cell 110 between each cell controller 100 and the cell group 120.
  • the DC power charged in the battery module 130 is supplied to the smoothing capacitor 330 and the inverter 340 via the positive contactor 310 and the negative contactor 320.
  • the inverter 340 converts the DC power supplied from the battery module 130 into AC power and applies the AC power to the motor 350.
  • the motor 350 is driven using this AC power.
  • the inverter 340 is provided with a switching element (not shown), and switching from DC power to AC power is performed by switching the switching element.
  • AC power generated by the motor 350 is converted into DC power by a diode element (not shown) provided in the inverter 340 and the smoothing capacitor 330.
  • This DC power is applied to the battery module 130 via the positive contactor 310 and the negative contactor 320, and the battery module 130 is charged. In this way, DC power is exchanged between the battery module 130 and the inverter 340.
  • ripple noise and switching noise are generated as the inverter 340 operates. These noises are reduced to some extent by the smoothing capacitor 330, but cannot be completely removed and flow into the battery module 130 to generate a noise current. In proportion to the noise current, the noise voltage is superimposed on the voltage between the terminals of each cell 110 in the battery module 130. Since this noise becomes a detection error of the cell voltage, it is suppressed using an RC filter or the like when measuring the cell voltage.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a communication system of the battery control device 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an example in which three cell controllers 100 (cell controllers 100a, 100b, and 100c) are used, but the same applies to the case of using a number of cell controllers 100 other than three.
  • the cell controllers 100a, 100b, and 100c are connected to each other by a so-called daisy chain connection, and detect each cell state of the corresponding cell group 120 in accordance with an instruction from the battery controller 200. .
  • the cell controller 100a is positioned at the top in the communication order
  • the cell controller 100c is positioned at the bottom in the communication order.
  • the communication order of the cell controllers 100a to 100c and the potentials in the battery modules 130 of the cell groups to which they correspond correspond to each other, but they do not have to match.
  • the battery controller 200 transmits a communication signal from the communication signal output terminal Tx to the highest cell controller 100a. This communication signal is input to the communication signal input terminal Rx of the insulating element 201 provided between the battery controller 200 and the cell controller 100a.
  • the insulating element 201 has a terminal Vaa1 to which the power supply voltage Vcc is input and a terminal Vaa2 to which an insulating element operation signal from the cell controller 100a is input. If the cell controller 100a is in operation, an insulating element operation signal is output from the insulating element operation signal output terminal Vaa of the cell controller 100a to the insulating element 201. When this insulation element operation signal is input to the terminal Vaa2, the insulation element 201 operates, passes the communication signal from the battery controller 200 input to the communication signal input terminal Rx, and passes the communication signal from the communication signal output terminal Tx to the cell. Output to the controller 100a.
  • the insulating element 201 does not operate.
  • the communication signal transmitted from the battery controller 200 is input to the communication signal input terminal Rx, the insulating element 201 blocks the communication signal and does not output it to the cell controller 100a.
  • the communication signal transmitted from the battery controller 200 via the insulating element 201 is input to the communication signal input terminal Rx of the cell controller 100a.
  • the cell controller 100a decodes the content of the communication signal, and if a command for the cell controller 100a is included, executes processing according to the command. Then, regardless of whether or not the process is executed, a communication signal is output from the communication signal output terminal Tx to the next cell controller 100b. At this time, the processed result may be included in the communication signal.
  • the communication signal transmitted from the cell controller 100a is input to the communication signal input terminal Rx of the cell controller 100b.
  • the cell controller 100b decodes the content of the communication signal in the same manner as the cell controller 100a, and if a command for the cell controller 100b is included, executes processing corresponding to the command. Then, a communication signal is output from the communication signal output terminal Tx to the next cell controller 100c regardless of whether or not the process is executed.
  • the communication signal transmitted from the cell controller 100b is input to the communication signal input terminal Rx of the lowest cell controller 100c.
  • the cell controller 100c decodes the content of the communication signal in the same manner as the cell controllers 100a and 100b, and executes a process according to the command when a command for the cell controller 100c is included. Then, a communication signal is output from the communication signal output terminal Tx regardless of whether or not the process is executed.
  • This communication signal is input to the communication signal input terminal Rx of the insulating element 202 provided between the battery controller 200 and the cell controller 100c.
  • the insulating element 202 has a terminal Vaa1 to which the power supply voltage Vcc is input and a terminal Vaa2 to which an insulating element operation signal from the cell controller 100c is input, like the insulating element 201. If the cell controller 100c is operating, an insulating element operation signal is output from the insulating element operation signal output terminal Vaa of the cell controller 100c to the insulating element 202.
  • the insulation element 202 operates when this insulation element operation signal is input to the terminal Vaa2, passes the communication signal from the cell controller 100c input to the communication signal input terminal Rx, and passes the communication signal from the communication signal output terminal Tx to the battery. Output to the controller 200.
  • the communication signal transmitted from the cell controller 100c via the insulating element 202 is input to the communication signal input terminal Rx of the battery controller 200.
  • the battery controller 200 can confirm that communication has been normally performed between all the cell controllers 100a, 100b, and 100c.
  • the cell controllers 100a, 100b, and 100c When the cell controllers 100a, 100b, and 100c receive a communication signal from the battery controller 200 or the cell controller that is one level higher during the stop, the cell controllers 100a, 100b, and 100c are activated by detecting this. Then, a communication signal is transmitted to the cell controller or battery controller 200 that is one level lower.
  • a low-speed insulating element 203 is further provided between the battery controller 200 and the lowest cell controller 100c. Unlike the insulating elements 201 and 202, the low-speed insulating element 203 does not require the power supply voltage Vcc or the insulating element operation signal for its operation.
  • the battery controller 200 outputs a start signal from the start signal output terminal WUout to the lowest cell controller 100c via the low speed insulating element 203. This activation signal is input to the activation signal input terminal WUin of the cell controller 100c.
  • the cell controller 100c operates when the activation signal is input to the activation signal input terminal WUin, and outputs the activation signal from the activation signal output terminal WUout to the cell controller 100b one level higher. This activation signal is input to the activation signal input terminal WUin in the cell controller 100b.
  • the cell controller 100b operates when the activation signal is input to the activation signal input terminal WUin, and is activated by one activation signal from the activation signal output terminal WUout, that is, to the highest cell controller 100a. Is output.
  • the cell controller 100a operates by inputting this activation signal to the activation signal input terminal WUin of the cell controller 100a.
  • the activation signal is sequentially output from the lowest cell controller 100c to the uppermost cell controller 100a, and the cell controllers 100a, 100b, and 100c operate.
  • the operation is stopped in order from the lowest cell controller 100c to the highest cell controller 100a, and the output of the activation signal is stopped.
  • the output of the activation signal from the battery controller 200 to the cell controller 100c is resumed, the activation is resumed in the order of the lowest cell controller 100c to the highest cell controller 100a.
  • the battery controller 200 can start or stop the cell controllers 100a, 100b, and 100c.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration example of the cell controller 100 according to the present invention.
  • one cell group 120 is composed of 12 single battery cells 110 (cells 1 to 12).
  • the cell group 120 and the cell controller 100 that controls the cell group 120 have voltage detection CV terminals (terminals CV01 to CV12 and CV12N) via voltage detection lines L1P to L12P and L12N for detecting voltages of the cells 1 to 12, respectively. ) And BS terminals (terminals BS01H to BS12H and terminals BS01L to BS12L) for performing a balancing operation. Both ends of the cells 1 to 12, that is, the positive terminal and the negative terminal are connected to the CV terminals via the cell input resistance Rcv.
  • a cell input capacitor Cin is connected between each CV terminal and the GND terminal.
  • both ends of the cells 1 to 12 are connected to the BS terminals through the balancing resistors Rb, respectively.
  • a balancing switch BSW for supplying a balancing current is connected between the terminals BS01H to BS12H and the terminals BS01L to BS12L.
  • the balancing switch BSW corresponding to any cell is turned on, the balancing current of the cell flows through the balancing resistor Rb.
  • a balancing terminal capacitor Cb is connected between the BS terminals.
  • Each CV terminal is connected to the multiplexer 151 inside the cell controller 100.
  • the multiplexer 151 selects an arbitrary cell and outputs the positive potential and the negative potential, and is controlled according to the output from the logic unit 152.
  • the output of the multiplexer 151 is converted into a voltage between the terminals of the cells 1 to 12 by the differential amplifier 153 and then converted into a digital value by the AD converter 154.
  • the operation of the AD converter 154 is controlled by the logic unit 152, and the output of the AD converter 154 is processed by the logic unit 152. That is, voltage measurement is performed by the differential amplifier 153 and the AD converter 154.
  • each voltage input line connected to the multiplexer 151 two adjacent voltage input lines, that is, between the voltage detection line connected to the positive electrode and the voltage detection line connected to the negative electrode of each cell, are multiplexer inputs.
  • a shorting switch MSW is provided.
  • the cell controller 100 is provided with auxiliary input terminals AUXIN and AGND.
  • the thermistor 150, the thermistor dividing resistor Rthp, the thermistor input resistor Rth, and the thermistor input capacitor Cth are connected to these auxiliary input terminals AUXIN and AGND.
  • the resistance value of the thermistor 150 varies greatly depending on the temperature of the place where it is installed.
  • the VDD voltage is divided by the thermistor dividing resistor Rthp connected in series with the thermistor 150.
  • the voltage between the terminals of the thermistor 150 is input to the cell controller 100 from the auxiliary input terminals AUXIN and AGND.
  • the thermistor input resistor Rth and the thermistor input capacitor Cth act as an RC filter that removes noise from the input signal. That is, the voltage generated by the thermistor 150 in response to a change in temperature is noise-removed by this RC filter and input to the cell controller 100.
  • the voltage value is digitized via the differential amplifier 153 and the AD converter 154.
  • the terminal voltage value of the thermistor 150 thus digitized is input to the logic unit 152.
  • the logic unit 152 transmits the digitized voltage across the thermistor 150 from the communication signal output terminal Tx via the communication signal output unit 160 as a communication signal.
  • this communication signal is transmitted to the battery controller 200 via the communication system as described with reference to FIG. 2, the digitized terminal voltage of the thermistor 150 is transmitted.
  • the battery controller 200 calculates the temperature of the place where the thermistor 150 is installed based on the voltage between the terminals of the thermistor 150. The calculation of this temperature is based on the relational expression between the voltage between the terminals of the thermistor 150 and the temperature set in advance based on the resistance temperature characteristic of the thermistor 150, or data that tabulates the relation between the voltage between the terminals of the thermistor 150 and the temperature. Can be used.
  • the balancing switch state detection circuit 145 detects the presence or absence of a balancing current and diagnoses the balancing switch BSW. These results are output to the logic unit 152 and stored in a register in the logic unit 152.
  • the logic unit 152 includes a register in which data for controlling various switches provided in the cell controller 100 is stored. For example, data for selecting the input of the multiplexer 151, data for controlling the multiplexer input short-circuit switch MSW, data for controlling the balancing switch BSW, data for controlling the switch circuit of the balancing switch state detection circuit 145 Are stored in this register. A clock signal from the oscillation circuit 155 is input to the logic unit 152. The logic unit 152 operates using this clock signal.
  • the operating power supply Vcc of the cell controller 100 is supplied from a Vcc terminal connected to the voltage detection line L1P.
  • a capacitor Cvcc for suppressing noise is connected to the Vcc terminal.
  • the voltage detection line L1P is connected to the positive electrode side of the cell 1.
  • the positive side voltage of the cell 1 is supplied to the cell controller 100 as the operating power supply Vcc.
  • the Vcc terminal is further connected to the power supply unit 162 in the cell controller 100.
  • the power supply unit 162 has a regulator 164.
  • the regulator 164 generates an operating power supply VDD of 3.3 V using the operating power supply Vcc supplied from the Vcc terminal, and supplies it to the logic unit 152 and the like.
  • the operation power supply VDD is also supplied to a circuit outside the cell controller 100 via the VDD terminal of the cell controller 100.
  • a capacitor Cvdd for stabilizing operation is connected to the VDD terminal.
  • the power supply unit 162 also includes a startup circuit 163 that operates in response to a startup detection signal from the startup detection unit 158.
  • the activation detection unit 158 receives a communication signal transmitted from the battery controller 200 or the cell controller 100 that is one higher in the communication order described in FIG. 2 to the communication signal input terminal Rx, or one lower in the communication order.
  • the activation signal from the cell controller 100 or the battery controller 200 is input to the activation signal input terminal WUin, this is detected and an activation detection signal is output to the power supply unit 162.
  • the activation circuit 163 outputs the operating power supply Vcc to the regulator 164 and activates the cell controller 100 to perform a POR (power-on reset) operation.
  • the activation signal output unit 157 and the insulating element operation signal output unit 161 are operated by the output from the logic unit 152.
  • the activation signal output unit 157 outputs an activation signal from the activation signal output terminal WUout to the cell controller 100 that is one higher in the communication order.
  • the insulating element operation signal output unit 161 outputs an insulating element operation signal from the insulating element operation signal output terminal Vaa to the insulating element.
  • the activation detection unit 158 is connected to the Vcc terminal. As a result, even when the entire operation of the cell controller 100 is stopped, the operation power supply Vcc is supplied to the activation detection unit 158.
  • the activation detection unit 158 has a circuit configuration that reduces the current consumption as much as possible.
  • the communication signal output unit 160 Based on the output data from the logic unit 152, the communication signal output unit 160 outputs a command signal and data as a communication signal from the communication signal output terminal Tx to the cell controller 100 or the battery controller 200 that is one order lower in the communication order. To do.
  • the communication signal receiving unit 159 receives the command signal and data, and receives the logic signal. Output to.
  • the charge pump unit 156 generates a charge pump voltage using the operation power supply Vcc in cooperation with the charge pump capacitor Ccp connected outside the cell controller 100, and supplies it to the activation signal output unit 157. Using this charge pump voltage, the activation signal output unit 157 outputs an activation signal having a voltage higher than that of the operating power supply Vcc according to the potential of the cell group corresponding to the cell controller 100 that is the output destination.
  • the battery control device 10 stops all the cell controllers 100 from the battery controller 200, and executes a diagnosis process for diagnosing whether or not the cell controller 100 has stopped operating normally.
  • a diagnosis process executed in the battery control device 10 will be described.
  • the battery control device 10 stops all the cell controllers 100 from the battery controller 200, and executes a diagnosis process for diagnosing whether or not the cell controller 100 has stopped operating normally.
  • the contents of the diagnosis process will be described according to the communication system illustrated in FIG.
  • the battery controller 200 When executing the diagnosis process, the battery controller 200 first stops outputting the start signal to the lowest cell controller 100c. In response to this, the operation of the cell controller 100c is stopped, and the output of the activation signal from the cell controller 100c to the cell controller 100b is stopped. Thereby, the operation of the cell controller 100b is stopped, and the output of the activation signal from the cell controller 100b to the cell controller 100a is stopped. As a result, the operation of the cell controller 100a is also stopped, and the operations of all the cell controllers are stopped.
  • the battery controller 200 After the operation of all the cell controllers is stopped as described above, the battery controller 200 outputs a communication signal to the insulating element 201. At this time, if all the cell controllers 100a, 100b, and 100c have stopped operating normally, an insulating element operation signal is not output from the cell controller 100a to the insulating element 201, and the insulating element 201 does not operate. Therefore, the communication signal is cut off in the insulating element 201, and the communication signal is not returned from the cell controller 100c to the battery controller 200.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a time chart when all the cell controllers 100a, 100b and 100c have stopped operating normally.
  • the cell controller 100 c stops its operation accordingly, turns off the activation signal to the cell controller 100 b, and the insulation element operation signal to the insulation element 202. Stop the output of.
  • the cell controller 100b stops operation when the activation signal from the cell controller 100c is turned off, and turns off the activation signal to the cell controller 100a.
  • the cell controller 100a stops the operation when the activation signal from the cell controller 100b is turned off, and stops the output of the insulating element operation signal to the insulating element 201.
  • the battery controller 200 outputs a communication signal to the insulating element 201 after a predetermined time has elapsed after turning off the activation signal to the cell controller 100c.
  • the activation of the activation signal is transmitted from the lowest cell controller 100c to the highest cell controller 100a, and the cell controller 100a stops operating.
  • a sufficient time is set until the output of the insulating element operation signal to the insulating element 201 is stopped.
  • the communication signal is cut off in the insulating element 201 and communication is disabled, and no response is made from the cell controller 100c to the battery controller 200. By confirming this in the battery controller 200, it can be determined that all the cell controllers 100a, 100b, and 100c have stopped operating normally.
  • the cell controller 100a, 100b, and 100c are not stopped and continues to operate abnormally for some reason, the cell controller is activated for each cell controller on the upper side from the cell controller. Signals are output sequentially. Therefore, the cell controller 100a is in an operating state, and an insulating element operation signal is output from the cell controller 100a to the insulating element 201. At this time, the insulating element 201 passes the communication signal from the battery controller 200 and outputs it to the cell controller 100a. This communication signal is transferred from the cell controller 100a to the cell controllers 100b and 100c in this order, and finally returned to the battery controller 200.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a time chart when the cell controller 100b continues to operate abnormally among the cell controllers 100a, 100b, and 100c.
  • the cell controller 100 c stops operating as in the case of FIG. 4, turns off the activation signal to the cell controller 100 b, and outputs to the insulating element 202. Stops output of the insulation element operation signal.
  • the cell controller 100b continues to operate even when the activation signal from the cell controller 100c is turned off, and keeps the activation signal to the cell controller 100a on. Therefore, the cell controller 100a also continues to operate, and continues to output the insulating element operation signal to the insulating element 201.
  • Battery controller 200 outputs a communication signal to insulating element 201 in the same manner as in FIG. 4 after turning off the activation signal to cell controller 100c.
  • This communication signal is output to the cell controller 100a via the insulating element 201 that is in an operating state when an insulating element operation signal is output from the cell controller 100a.
  • the cell controller 100a transfers the communication signal to the cell controller 100b one level lower.
  • the cell controller 100b transfers the communication signal to the cell controller 100c one level lower.
  • the cell controller 100c in the stopped state is activated.
  • the cell controller 100 c resumes outputting the insulating element operation signal to the insulating element 202 and transmits a communication signal to the battery controller 200 via the insulating element 202.
  • this communication signal in the battery controller 200 it can be determined that at least one of the cell controllers 100a, 100b, and 100c (in this case, the cell controller 100b) is operating abnormally. .
  • the cell controller 100b continues to operate abnormally among the cell controllers 100a, 100b, and 100c has been described, but the same applies to the case where other cell controllers continue to operate abnormally.
  • the communication signal is transferred from the highest cell controller 100 to the lowest cell controller 100.
  • the cell controller 100 in a stopped state is activated by receiving a communication signal. Then, a communication signal is returned from the lowest cell controller 100 to the battery controller 200, and the battery controller 200 determines that there is an abnormality.
  • FIG. 6 is a flowchart when the battery controller 200 executes the diagnosis process described above.
  • step S10 the battery controller 200 stops outputting the activation signal to the lowest cell controller 100c.
  • step S20 the battery controller 200 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start signal was stopped in step S10. When the predetermined time has elapsed, a communication signal is output to the insulating element 201 in step S30.
  • step S40 the battery controller 200 determines whether a communication signal is returned from the cell controller 100c according to the communication signal output in step S30. When the communication signal is returned, the process proceeds to step S50, and when there is no reply, the process proceeds to step S70.
  • step S50 the battery controller 200 determines that one of the cell controllers 100a, 100b, and 100c is operating abnormally. Thereafter, in step S60, a predetermined warning signal is output to the vehicle controller 400 of FIG. Upon receiving this warning signal, the vehicle controller 400 executes a predetermined process. For example, the vehicle driver is notified that an abnormality has occurred. When step S60 is executed, the battery controller 200 ends the diagnosis process.
  • step S70 the battery controller 200 determines that all the cell controllers 100a, 100b and 100c have stopped normally.
  • step S70 the battery controller 200 ends the diagnostic process.
  • the battery control device 10 controls a battery module 130 in which a plurality of cell groups 120 in which a plurality of single battery cells 110 are connected in series are connected in series.
  • the cell controller 100 is provided corresponding to each of the cell groups 120, is connected to each other according to a predetermined communication order, and detects the state of each single battery cell 110 of the corresponding cell group 120.
  • the battery controller 200 activates or stops the plurality of cell controllers 100 and transmits a communication signal to the highest cell controller 100a in the communication order among the plurality of cell controllers 100, thereby communicating among the plurality of cell controllers 100.
  • a communication signal is received from the cell controller 100c in the lowest rank.
  • the insulating element 201 is provided between the battery controller 200 and the uppermost cell controller 100a.
  • the battery controller 200 stops the plurality of cell controllers 100 (step S10 in FIG. 6), and then outputs a communication signal to the insulating element 201 (step S30).
  • the insulating element 201 passes the communication signal and outputs it to the highest cell controller 100a, while the plurality of cell controllers 100 all stop. If so, cut off the communication signal.
  • a communication signal is transmitted from the battery controller 200 or the cell controller 100 that is one higher in the communication order, each of the plurality of cell controllers 100 starts when stopped and maintains an operating state when operating.
  • the communication signal is transferred to the cell controller 100 or the battery controller 200 which is one order lower in the communication order.
  • the battery controller 200 diagnoses abnormal operations of the plurality of cell controllers 100 (steps S50 and S70) depending on whether or not a communication signal has been received from the lowest cell controller 100c (step S40). Since it did in this way, the abnormal operation of the cell controller 100 can be diagnosed reliably.
  • the uppermost cell controller 100a When at least one of the plurality of cell controllers 100 is operating, the uppermost cell controller 100a outputs an insulating element operation signal for operating the insulating element 201.
  • the insulating element 201 operates by receiving an insulating element operation signal from the uppermost cell controller 100a, thereby passing a communication signal from the battery controller 200 and outputting the communication signal to the uppermost cell controller 100a. Since it did in this way, according to whether at least 1 of the some cell controllers 100 is operate
  • Each of the plurality of cell controllers 100 excluding the highest cell controller 100a outputs an activation signal for operating the cell controller 100 that is one higher in communication order during operation.
  • the highest cell controller 100a operates in response to the activation signal from the cell controller 100b that is one lower in the communication order, and outputs an insulation element operation signal. Since it did in this way, when at least one of a plurality of cell controllers 100 is operating, output of the insulating element operation signal from the highest cell controller 100a to insulating element 201 is realizable.
  • the battery controller 200 stops the plurality of cell controllers 100 by stopping the output of the activation signal to the lowest cell controller 100c. Since it did in this way, the several cell controller 100 can be stopped easily and reliably from the battery controller 200.
  • the battery control device 10 further includes an insulating element 202 provided between the battery controller 200 and the lowest cell controller 100c.
  • the lowermost cell controller 100c outputs an insulating element operation signal for operating the insulating element 202 during operation.
  • the insulating element 202 operates by receiving an insulating element operation signal from the lowest-order cell controller 100c, thereby passing the communication signal from the lowest-order cell controller 100c and outputting it to the battery controller 200. Since it did in this way, a communication signal can be transmitted to the battery controller 200 from the cell controller 100c in the state which insulated between the battery controller 200 and the cell controller 100c. Furthermore, it is possible to suppress unnecessary power consumption by stopping the insulating element 202 while the operation of the cell controller 100c is stopped.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a communication system of the battery control device 10 according to the second embodiment of the present invention.
  • the communication system shown in FIG. 7 is divided into two blocks 131 and 132 as compared with the communication system according to the first embodiment shown in FIG. The installation point is different.
  • FIG. 7 shows an example in which the blocks 131 and 132 each have n cell controllers 100 (cell controllers 100a to 100n). Of these, the components other than the highest cell controller 100a and the lowest cell controller 100n in the communication order are not shown.
  • the insulating element 204 has the same structure as the insulating elements 201 and 202. Insulating element operation signals are input to the terminal Vaa1 and the terminal Vaa2 of the insulating element 204 from the cell controller 100n of the block 131 and the cell controller 100a of the block 132, respectively. When both of these isolation element operation signals are input, the isolation element 204 operates to pass the communication signal from the cell controller 100n of the block 131 input to the communication signal input terminal Rx, and to transmit the communication signal output terminal. The data is output from Tx to the cell controller 100a of the block 132.
  • the battery controller 200 outputs an activation signal from the activation signal output terminal WUout1 to the cell controller 100n in the block 131 via the low-speed insulating element 203 in the block 131. Further, an activation signal is output from the activation signal output terminal WUout2 to the cell controller 100n in the block 132 through the low-speed insulating element 203 in the block 132. As a result, the cell controllers 100a to 100n in the block 131 and the cell controllers 100a to 100n in the block 132 can be activated or stopped individually.
  • the battery controller 100a to 100n in the block 131 or the cell controllers 100a to 100n in the block 132 is set in the operating state and the other is stopped.
  • a communication signal is output from 200 to the insulating element 201.
  • the communication signal is cut off because the insulating element 201 or the insulating element 204 is not operating.
  • no communication signal is returned from the cell controller 100n of the block 132 to the battery controller 200.
  • the cell controller 100a to 100n does not stop in the stopped block and continues to operate abnormally for some reason.
  • the activation signal is sequentially output from the cell controller to each cell controller on the upper side, the cell controller 100a is in an operating state within the block, and from there An insulating element operation signal is output to the insulating element 201 (when the block 131 is stopped) or the insulating element 204 (when the block 132 is stopped).
  • the insulating element operation signals are output from the cell controllers 100a and 100n of the operating block 132 to the insulating elements 204 and 202, respectively.
  • Insulating element operation signals are output from the cell controllers 100a and 100n of the block 131 to the insulating elements 201 and 204, respectively.
  • the communication signal output from the battery controller 200 passes through the insulating element 201 and the insulating element 204, and then returns from the cell controller 100n of the block 132 to the battery controller 200 through the insulating element 204.
  • the battery control device 10 further includes a common insulating element 204 provided between two blocks 131 and 132 that are adjacent to each other in communication order.
  • the lowest cell controller 100n in the upper block 131 in the communication order and the highest cell controller 100a in the lower block 132 in the communication order operate the insulating element 204 during the operation. Insulation element operation signals are output.
  • the insulating element 204 operates by receiving an insulating element operation signal from the lowest cell controller 100n in the upper block 131 and the upper cell controller 100a in the lower block 132, thereby operating on the upper block.
  • the communication signal from the lowest cell controller 100n in 131 is passed and output to the highest cell controller 100a in the lower block 132. Since it did in this way, a communication signal can be transmitted from the upper block 131 to the lower block 132 in a state in which the blocks 131 and 132 adjacent to each other are insulated. Thereby, an abnormal operation of the plurality of cell controllers 100 can be diagnosed in units of blocks.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied with appropriate modifications without departing from the gist thereof.

Abstract

　電池制御装置は、セルグループの各々に対応して設けられ、所定の通信順位に従って相互に接続されており、対応するセルグループの各単電池セルの状態を検出する複数のセルコントローラと、複数のセルコントローラを起動または停止させると共に、複数のセルコントローラのうち通信順位で最上位のセルコントローラに対して通信信号を送信し、複数のセルコントローラのうち通信順位で最下位のセルコントローラから通信信号を受信する制御回路と、制御回路と最上位のセルコントローラとの間に設けられた第１絶縁素子とを備える。

Description

電池制御装置
　本発明は、電池制御装置に関する。
　従来、組バッテリを構成する個別バッテリ毎に配置されたバッテリ状態検出ユニットにより、各個別バッテリのバッテリ状態を検出し、検出したバッテリ状態をバッテリ状態検出ユニットから管理用ＥＣＵへ送信するバッテリ状態検出装置が知られている（特許文献１参照）。このバッテリ状態検出装置において、バッテリ状態検出ユニットは、管理用ＥＣＵのバッテリ状態検出要求に応じて起動され、対応する個別バッテリのバッテリ状態を検出する。そして、検出したバッテリ状態を管理用ＥＣＵに送信した後、起動待ち状態（スリープ状態）とされる。
日本国特開平１１－３５５９０４号公報
　一般に、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両では、駆動用モータへの電力供給源として、複数の電池セルを直列接続したセルグループが複数直列に接続された電池モジュールが用いられている。この電池モジュールには、電池制御装置が接続されている。電池制御装置では、電池モジュールのセルグループの各々に対応してセルコントローラが設けられており、このセルコントローラを用いて各電池セルの状態を検出している。各セルコントローラは必要に応じて起動され、不要なときには動作が停止されて電池の電力消費を抑えるようにしている。
　上記のような電池制御装置では、いずれかのセルコントローラにおいて動作停止が適切に行われず、異常に動作が継続されてしまう場合がある。こうした異常動作は電池の消耗を早め、さらには電池の故障につながる過放電状態を引き起こすこともあるため、確実に診断する必要がある。しかし、特許文献１に開示されたバッテリ状態検出装置では、これを診断することができない。
　本発明による電池制御装置は、複数の単電池セルを接続したセルグループが複数接続された電池モジュールを制御するものであり、セルグループの各々に対応して設けられ、所定の通信順位に従って相互に接続されており、対応するセルグループの各単電池セルの状態を検出する複数のセルコントローラと、複数のセルコントローラを起動または停止させると共に、複数のセルコントローラのうち通信順位で最上位のセルコントローラに対して通信信号を送信し、複数のセルコントローラのうち通信順位で最下位のセルコントローラから通信信号を受信する制御回路と、制御回路と最上位のセルコントローラとの間に設けられた第１絶縁素子と、を備える。制御回路は、複数のセルコントローラを停止させた後、第１絶縁素子に通信信号を出力する。第１絶縁素子は、複数のセルコントローラのいずれか少なくとも１つが動作している場合は、通信信号を通過させて最上位のセルコントローラへ出力する一方で、複数のセルコントローラが全て停止している場合は、通信信号を遮断する。複数のセルコントローラの各々は、制御回路または通信順位で１つ上位のセルコントローラから通信信号が送信されると、停止中であれば起動し、動作中であれば動作状態を維持して、通信信号を通信順位で１つ下位のセルコントローラまたは制御回路へ転送する。制御回路は、最下位のセルコントローラから通信信号を受信したか否かにより、複数のセルコントローラの異常動作を診断する。
　本発明によれば、セルコントローラの異常動作を確実に診断することができる。
本発明の一実施形態による電池制御装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態における電池制御装置の通信系統の説明図である。 本発明によるセルコントローラの内部構成例を示す図である。 全てのセルコントローラが正常に動作を停止した場合のタイムチャートの一例を示す図である。 セルコントローラが異常に動作を継続した場合のタイムチャートの一例を示す図である。 診断処理をバッテリコントローラにおいて実行する際のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における電池制御装置の通信系統の説明図である。
　以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
　図１は、本発明の一実施形態による電池制御装置１０の構成を示す図である。電池制御装置１０は、バッテリコントローラ２００と、所定の通信順位に従って相互に接続された複数のセルコントローラ１００とを有している。電池制御装置１０は、車両コントローラ４００、モータコントローラ３００、電池モジュール１３０、インバータ３４０、モータ３５０などと共に、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両に搭載される。
　電池モジュール１３０は、複数のセルグループ１２０を直列に接続したものである。各セルグループ１２０は、単電池セル１１０（以下、単にセルともいう）が複数個直列に接続されて構成されている。各セル１１０には、たとえばリチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。
　電池制御装置１０において、バッテリコントローラ２００と各セルコントローラ１００との間には、ループ状の通信回路が設けられている。バッテリコントローラ２００は、通信順位で最上位のセルコントローラ１００に対して、絶縁素子２０１を介して通信信号を送信する。この通信信号を受けた最上位のセルコントローラ１００は、通信順位で１つ下位のセルコントローラ１００へ通信信号を転送する。こうした動作が各セルコントローラ１００において順次行われることで、最上位のセルコントローラ１００から最下位のセルコントローラ１００まで順に、直列に通信信号が伝送される。通信順位で最下位のセルコントローラ１００は、バッテリコントローラ２００へ絶縁素子２０２を介して通信信号を送信する。このようにして、バッテリコントローラ２００と各セルコントローラ１００との間で、ループ状の通信回路を介した通信信号の授受が行われる。
　車両コントローラ４００は、電動車両の運転者が操作するアクセルペダルやブレーキペダル、あるいは変速レバーなどの車両運転操作装置（不図示）からの操作信号に基づいて、車両の走行速度や制駆動力などを制御する。モータコントローラ３００は、車両コントローラ４００からの速度指令や制駆動力指令に基づいてバッテリコントローラ２００およびインバータ３４０を制御し、モータ３５０の回転速度およびトルクを制御する。
　バッテリコントローラ２００は、電圧センサ２１０、電流センサ２２０、温度センサ２３０によりそれぞれ検出された電池モジュール１３０の電圧、電流、温度に基づいて、電池モジュール１３０の充放電およびＳＯＣ（State Of Charge）を制御する。バッテリコントローラ２００は、各セルコントローラ１００との間で前述のようにして通信信号の授受を行うことにより、各セルコントローラ１００の動作を制御して、電池モジュール１３０において各セルグループ１２０を構成する複数のセル１１０のＳＯＣを推定する。この推定結果に基づいて、各セル１１０が過充電状態とならないように、各セル１１０間のＳＯＣのばらつきを補正するための放電（以下、バランシング放電という）を行う。このようにして、電池制御装置１０は電池モジュール１３０を制御する。
　なお、図１では、電池モジュール１３０として、４個のセル１１０が直列に接続されているセルグループ１２０を複数個直列接続した組電池を例示している。しかし、セルグループ１２０を構成するセル１１０の数はこれに限らず、４個未満や４個以上であってもよい。電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両には、多くのセルあるいはセルグループが直並列に接続され、その両端電圧が数１００Ｖ程度の高圧、高容量の電池モジュールが一般に用いられる。このような高圧、高容量の電池モジュールに対しても、本発明を適用することができる。
　セルコントローラ１００は、電池モジュール１３０を構成する複数のセル１１０を所定個数（図１では４個）ごとにグループ分けした各セルグループ１２０ごとに設けられる。たとえば、電池モジュール１３０において１００個のセル１１０が直列に接続されており、これを４個ずつグループ分けした場合、２５組のセルグループ１２０が設けられ、それに応じて２５個のセルコントローラ１００が電池制御装置１０内に配置される。
　各セルコントローラ１００は、対応するセルグループ１２０を構成するセル１１０ごとに、正極と負極の各端子間電圧を検出することでセル電圧を測定し、バッテリコントローラ２００へ送信する。バッテリコントローラ２００は、セルコントローラ１００から送信された各セル１１０のセル電圧の測定結果に基づいて、各セル１１０のＳＯＣを推定し、各セルコントローラ１００へバランシング指令を出力する。各セルコントローラ１００は、バッテリコントローラ２００からのバランシング指令にしたがって、セル１１０ごとにバランシング電流の通電制御を行う。各セルコントローラ１００とセルグループ１２０の間には、バランシング電流を制限するためのバランシング抵抗１０２がセル１１０ごとに設けられている。
　車両の駆動時には、電池モジュール１３０に充電された直流電力が、正極側コンタクタ３１０および負極側コンタクタ３２０を介して、平滑コンデンサ３３０およびインバータ３４０へ供給される。インバータ３４０は、電池モジュール１３０から供給された直流電力を交流電力に変換してモータ３５０に印加する。この交流電力を用いて、モータ３５０の駆動が行われる。インバータ３４０には、不図示のスイッチング素子が設けられており、これをスイッチングさせることで直流電力から交流電力への変換が行われる。一方、車両の制動時には、モータ３５０により発電された交流電力が、インバータ３４０に備えられたダイオード素子（不図示）と平滑コンデンサ３３０により直流電力に変換される。この直流電力は、正極側コンタクタ３１０および負極側コンタクタ３２０を介して電池モジュール１３０に印加され、電池モジュール１３０の充電が行われる。このようにして、電池モジュール１３０とインバータ３４０との間で直流電力の授受が行われる。
　なお、インバータ３４０の動作に伴ってリプルノイズ及びスイッチングノイズが発生する。これらのノイズは、平滑コンデンサ３３０によってある程度低減されるが、完全には除去しきれず電池モジュール１３０に流れ込み、ノイズ電流を発生する。このノイズ電流に比例して、電池モジュール１３０において各セル１１０の端子間電圧にノイズ電圧が重畳する。このノイズはセル電圧の検出誤差となるため、セル電圧の測定時にはＲＣフィルタ等を用いて抑制される。
　次に、電池制御装置１０におけるバッテリコントローラ２００と各セルコントローラ１００間の通信について詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態における電池制御装置１０の通信系統の説明図である。なお、図２では、３つのセルコントローラ１００（セルコントローラ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）を用いた場合の例を示しているが、３個以外の数のセルコントローラ１００を用いた場合も同様である。
　図２に示すように、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃは、いわゆるディジーチェーン接続で互いに接続されており、バッテリコントローラ２００からの指示に応じて、対応するセルグループ１２０の各セル状態をそれぞれ検出する。セルコントローラ１００ａは通信順位で最上位に位置しており、セルコントローラ１００ｃは通信順位で最下位に位置している。なお、図２ではセルコントローラ１００ａ～１００ｃの通信順位と、それぞれが対応するセルグループの電池モジュール１３０内での電位とが一致しているが、これらは一致しなくてもよい。
　バッテリコントローラ２００は、通信信号出力端子Ｔｘから最上位のセルコントローラ１００ａに対して通信信号を送信する。この通信信号は、バッテリコントローラ２００とセルコントローラ１００ａとの間に設けられた絶縁素子２０１の通信信号入力端子Ｒｘに入力される。
　絶縁素子２０１は、電源電圧Ｖｃｃが入力されている端子Ｖａａ１と、セルコントローラ１００ａからの絶縁素子動作信号が入力される端子Ｖａａ２とを有している。セルコントローラ１００ａが動作中であれば、セルコントローラ１００ａの絶縁素子動作信号出力端子Ｖａａから絶縁素子２０１へ絶縁素子動作信号が出力される。この絶縁素子動作信号が端子Ｖａａ２に入力されているときに絶縁素子２０１は動作し、通信信号入力端子Ｒｘに入力されたバッテリコントローラ２００からの通信信号を通過させて、通信信号出力端子Ｔｘからセルコントローラ１００ａへ出力する。一方、セルコントローラ１００ａの動作が停止しており、セルコントローラ１００ａから絶縁素子２０１へ絶縁素子動作信号が出力されていない場合、絶縁素子２０１は動作しない。このときにバッテリコントローラ２００から送信された通信信号が通信信号入力端子Ｒｘに入力されると、絶縁素子２０１はその通信信号を遮断し、セルコントローラ１００ａへは出力しない。
　バッテリコントローラ２００から絶縁素子２０１を介して送信された通信信号は、セルコントローラ１００ａの通信信号入力端子Ｒｘに入力される。この通信信号を受けると、セルコントローラ１００ａは通信信号の内容を解読し、セルコントローラ１００ａに対するコマンドが含まれる場合はそのコマンドに応じた処理を実行する。そして、処理を実行したか否かに関わらず、通信信号出力端子Ｔｘから次のセルコントローラ１００ｂへ通信信号を出力する。このとき、実行済みの処理結果を通信信号に含めてもよい。
　セルコントローラ１００ａから送信された通信信号は、セルコントローラ１００ｂの通信信号入力端子Ｒｘに入力される。この通信信号を受けると、セルコントローラ１００ｂはセルコントローラ１００ａと同様に、通信信号の内容を解読し、セルコントローラ１００ｂに対するコマンドが含まれる場合はそのコマンドに応じた処理を実行する。そして、処理を実行したか否かに関わらず、通信信号出力端子Ｔｘから次のセルコントローラ１００ｃへ通信信号を出力する。
　セルコントローラ１００ｂから送信された通信信号は、最下位のセルコントローラ１００ｃの通信信号入力端子Ｒｘに入力される。この通信信号を受けると、セルコントローラ１００ｃはセルコントローラ１００ａ、１００ｂと同様に、通信信号の内容を解読し、セルコントローラ１００ｃに対するコマンドが含まれる場合はそのコマンドに応じた処理を実行する。そして、処理を実行したか否かに関わらず、通信信号出力端子Ｔｘから通信信号を出力する。この通信信号は、バッテリコントローラ２００とセルコントローラ１００ｃとの間に設けられた絶縁素子２０２の通信信号入力端子Ｒｘに入力される。
　絶縁素子２０２は、絶縁素子２０１と同様に、電源電圧Ｖｃｃが入力されている端子Ｖａａ１と、セルコントローラ１００ｃからの絶縁素子動作信号が入力される端子Ｖａａ２とを有している。セルコントローラ１００ｃが動作中であれば、セルコントローラ１００ｃの絶縁素子動作信号出力端子Ｖａａから絶縁素子２０２へ絶縁素子動作信号が出力される。この絶縁素子動作信号が端子Ｖａａ２に入力されているときに絶縁素子２０２は動作し、通信信号入力端子Ｒｘに入力されたセルコントローラ１００ｃからの通信信号を通過させて、通信信号出力端子Ｔｘからバッテリコントローラ２００へ出力する。
　セルコントローラ１００ｃから絶縁素子２０２を介して送信された通信信号は、バッテリコントローラ２００の通信信号入力端子Ｒｘに入力される。この通信信号を受けることで、バッテリコントローラ２００は全てのセルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃ間で通信が正常に行われたことを確認することができる。
　なお、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃは、停止中にバッテリコントローラ２００または１つ上位のセルコントローラから通信信号を受けると、これを検知して起動し、動作を開始する。そして、１つ下位のセルコントローラまたはバッテリコントローラ２００へ通信信号を送信する。
　バッテリコントローラ２００と最下位のセルコントローラ１００ｃとの間には、絶縁素子２０２に加えて、さらに低速絶縁素子２０３が設けられている。低速絶縁素子２０３は、絶縁素子２０１および２０２とは異なり、その動作に電源電圧Ｖｃｃや絶縁素子動作信号が不要なものである。
　バッテリコントローラ２００は、起動信号出力端子ＷＵｏｕｔから最下位のセルコントローラ１００ｃに対して、低速絶縁素子２０３を介して起動信号を出力する。この起動信号は、セルコントローラ１００ｃの起動信号入力端子ＷＵｉｎに入力される。
　セルコントローラ１００ｃは、起動信号入力端子ＷＵｉｎに起動信号が入力されているときに動作し、起動信号出力端子ＷＵｏｕｔから１つ上位のセルコントローラ１００ｂへ起動信号を出力する。この起動信号は、セルコントローラ１００ｂにおいて起動信号入力端子ＷＵｉｎに入力される。セルコントローラ１００ｂは、セルコントローラ１００ｃと同様に、起動信号入力端子ＷＵｉｎに起動信号が入力されているときに動作し、起動信号出力端子ＷＵｏｕｔから１つ上位、すなわち最上位のセルコントローラ１００ａへ起動信号を出力する。この起動信号がセルコントローラ１００ａの起動信号入力端子ＷＵｉｎに入力されることで、セルコントローラ１００ａが動作する。
　以上説明したように、バッテリコントローラ２００から出力された起動信号に応じて、最下位のセルコントローラ１００ｃから最上位のセルコントローラ１００ａに起動信号が順に出力され、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃが動作する。一方、バッテリコントローラ２００からセルコントローラ１００ｃへの起動信号を停止すると、最下位のセルコントローラ１００ｃから最上位のセルコントローラ１００ａの順に、その動作が停止されて起動信号の出力が停止される。その後、バッテリコントローラ２００からセルコントローラ１００ｃへの起動信号の出力を再開すると、最下位のセルコントローラ１００ｃから最上位のセルコントローラ１００ａの順に起動され、その動作が再開される。このようにして、バッテリコントローラ２００は、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃを起動または停止させることができる。
　次に、セルコントローラ１００の内部構成について説明する。図３は、本発明によるセルコントローラ１００の内部構成例を示す図である。なお図３では、１２個の単電池セル１１０（セル１～１２とする）から１つのセルグループ１２０が構成されているものとした。
　セルグループ１２０とこれを制御するセルコントローラ１００とは、セル１～１２の電圧検出を行うための電圧検出線Ｌ１Ｐ～Ｌ１２ＰおよびＬ１２Ｎを介して、電圧検出用のＣＶ端子（端子ＣＶ０１～ＣＶ１２およびＣＶ１２Ｎ）と、バランシング動作を行うためのＢＳ端子（端子ＢＳ０１Ｈ～ＢＳ１２Ｈおよび端子ＢＳ０１Ｌ～ＢＳ１２Ｌ）とに接続されている。セル１～１２の各両端、すなわち正極端子と負極端子は、セル入力抵抗Ｒｃｖを経由して各ＣＶ端子にそれぞれ接続されている。各ＣＶ端子とＧＮＤ端子の間には、セル入力コンデンサＣｉｎが接続されている。
　また、セル１～１２の各両端は、バランシング抵抗Ｒｂを通じて各ＢＳ端子にそれぞれ接続されている。セルコントローラ１００内において、端子ＢＳ０１Ｈ～ＢＳ１２Ｈと端子ＢＳ０１Ｌ～ＢＳ１２Ｌとの間には、バランシング電流を通電するためのバランシングスイッチＢＳＷがそれぞれ接続されている。いずれかのセルに対応するバランシングスイッチＢＳＷをオンとすると、バランシング抵抗Ｒｂを通じて当該セルのバランシング電流が流れる。各ＢＳ端子間にはバランシング端子コンデンサＣｂが接続されている。
　各ＣＶ端子は、セルコントローラ１００の内部でマルチプレクサ１５１に接続されている。マルチプレクサ１５１は、任意のセルを選択してその正極電位と負極電位を出力するものであり、ロジック部１５２からの出力に応じて制御される。マルチプレクサ１５１の出力は、差動増幅器１５３によりセル１～１２の端子間電圧にそれぞれ変換された後、ＡＤコンバータ１５４によりデジタル値に変換される。なお、ＡＤコンバータ１５４の動作はロジック部１５２により制御され、ＡＤコンバータ１５４の出力はロジック部１５２で処理される。すなわち、差動増幅器１５３とＡＤコンバータ１５４とで電圧測定を行っている。
　マルチプレクサ１５１に接続される各電圧入力ラインのうち、互いに隣り合う２つの電圧入力ライン、すなわち各セルの正極に接続された電圧検出線と負極に接続された電圧検出線の間には、マルチプレクサ入力短絡スイッチＭＳＷが設けられている。
　セルコントローラ１００には、補助入力端子ＡＵＸＩＮおよびＡＧＮＤが設けられている。これらの補助入力端子ＡＵＸＩＮおよびＡＧＮＤには、サーミスタ１５０、サーミスタ分割抵抗Ｒｔｈｐ、サーミスタ入力抵抗Ｒｔｈおよびサーミスタ入力コンデンサＣｔｈが接続されている。
　サーミスタ１５０は、設置された場所の温度によりその抵抗値が大きく変化する。このサーミスタ１５０と直列に接続されたサーミスタ分割抵抗ＲｔｈｐとでＶＤＤ電圧が分圧される。サーミスタ１５０の端子間電圧は、補助入力端子ＡＵＸＩＮおよびＡＧＮＤからセルコントローラ１００に入力される。サーミスタ入力抵抗Ｒｔｈとサーミスタ入力コンデンサＣｔｈは、この入力信号のノイズを除去するＲＣフィルタとして作用する。すなわち、サーミスタ１５０が温度の変化に対応して発生する電圧は、このＲＣフィルタでノイズ除去されてセルコントローラ１００に入力される。
　セルコントローラ１００に入力されたサーミスタ１５０の端子間電圧がマルチプレクサ１５１により選択されると、その電圧値が差動増幅器１５３およびＡＤコンバータ１５４を介してデジタル化される。こうしてデジタル化されたサーミスタ１５０の端子間電圧値がロジック部１５２に入力される。
　ロジック部１５２は、通信信号出力部１６０を介して、デジタル化されたサーミスタ１５０の端子間電圧を通信信号として通信信号出力端子Ｔｘから送信する。この通信信号が図２で説明したような通信系統を経由してバッテリコントローラ２００へ送信されることにより、デジタル化されたサーミスタ１５０の端子間電圧が送信される。バッテリコントローラ２００は、このサーミスタ１５０の端子間電圧に基づいて、サーミスタ１５０が設置されている場所の温度を算出する。この温度の算出は、サーミスタ１５０の抵抗温度特性に基づいて予め設定されたサーミスタ１５０の端子間電圧と温度との関係式、もしくはサーミスタ１５０の端子間電圧と温度との関係をテーブル化したデータを用いて行うことができる。
　バランシングスイッチ状態検出回路１４５は、バランシング電流の有無を検出したり、バランシングスイッチＢＳＷの診断を行う。これらの結果はロジック部１５２に出力され、ロジック部１５２内のレジスタに格納される。
　ロジック部１５２は、セルコントローラ１００に設けられた各種のスイッチを制御するためのデータが格納されるレジスタを備えている。たとえば、マルチプレクサ１５１の入力を選択するためのデータ、マルチプレクサ入力短絡スイッチＭＳＷを制御するためのデータ、バランシングスイッチＢＳＷを制御するためのデータ、バランシングスイッチ状態検出回路１４５のスイッチ回路を制御するためのデータなどが、このレジスタに格納されている。ロジック部１５２には発振回路１５５からのクロック信号が入力される。このクロック信号を用いてロジック部１５２が動作する。
　セルコントローラ１００の動作電源Ｖｃｃは、電圧検出線Ｌ１Ｐと接続されているＶｃｃ端子から供給される。Ｖｃｃ端子には、ノイズを抑えるためのコンデンサＣｖｃｃが接続されている。電圧検出線Ｌ１Ｐは、セル１の正極側に接続されている。このセル１の正極側電圧が動作電源Ｖｃｃとしてセルコントローラ１００に供給される。
　Ｖｃｃ端子は更に、セルコントローラ１００内で電源部１６２に接続されている。電源部１６２はレギュレータ１６４を有している。レギュレータ１６４は、Ｖｃｃ端子から供給される動作電源Ｖｃｃを用いて３．３Ｖの動作電源ＶＤＤを生成し、ロジック部１５２などに供給する。この動作電源ＶＤＤは、セルコントローラ１００のＶＤＤ端子を介して、セルコントローラ１００の外部にある回路へも供給される。ＶＤＤ端子には動作安定用のコンデンサＣｖｄｄが接続されている。
　電源部１６２はまた、起動検出部１５８からの起動検出信号に応じて動作する起動回路１６３を有している。起動検出部１５８は、バッテリコントローラ２００または図２で説明した通信順位で１つ上位のセルコントローラ１００から送信された通信信号が通信信号入力端子Ｒｘへ入力されるか、あるいは通信順位で１つ下位のセルコントローラ１００またはバッテリコントローラ２００からの起動信号が起動信号入力端子ＷＵｉｎへ入力されると、これを検出して電源部１６２へ起動検出信号を出力する。起動回路１６３は、この起動検出信号が起動検出部１５８から入力されると、レギュレータ１６４へ動作電源Ｖｃｃを出力すると共に、セルコントローラ１００を起動してＰＯＲ（パワーオンリセット）動作を行う。
　セルコントローラ１００が起動すると、ロジック部１５２からの出力で起動信号出力部１５７および絶縁素子動作信号出力部１６１が動作する。起動信号出力部１５７は、通信順位で１つ上位のセルコントローラ１００へ起動信号出力端子ＷＵｏｕｔから起動信号を出力する。絶縁素子動作信号出力部１６１は、図２の絶縁素子２０１または２０２が接続されている場合、その絶縁素子に対して絶縁素子動作信号出力端子Ｖａａから絶縁素子動作信号を出力する。
　なお、起動検出部１５８はＶｃｃ端子と接続されている。これにより、セルコントローラ１００の全体の動作が停止している状態でも、起動検出部１５８には動作電源Ｖｃｃが供給されている。起動検出部１５８は、その消費電流をできるだけ少なくするような回路構成となっている。
　通信信号出力部１６０は、ロジック部１５２からの出力データに基づいて、通信順位で１つ下位のセルコントローラ１００またはバッテリコントローラ２００へ、通信信号出力端子Ｔｘから通信信号としてのコマンド信号およびデータを出力する。通信信号受信部１５９は、バッテリコントローラ２００または通信順位で１つ上位のセルコントローラ１００から通信信号入力端子Ｒｘに通信信号としてのコマンド信号およびデータが入力されると、これを受信してロジック部１５２へ出力する。
　チャージポンプ部１５６は、セルコントローラ１００外に接続されたチャージポンプコンデンサＣｃｐと協働して、動作電源Ｖｃｃを用いてチャージポンプ電圧を生成し、起動信号出力部１５７へ供給する。このチャージポンプ電圧を用いて、起動信号出力部１５７は、出力先のセルコントローラ１００に対応するセルグループの電位に応じて、動作電源Ｖｃｃよりも高電圧の起動信号を出力する。
　続いて、電池制御装置１０において実行される診断処理について説明する。電池制御装置１０は、バッテリコントローラ２００から全てのセルコントローラ１００を停止させ、セルコンローラ１００が正常に動作を停止しているか否かを診断するための診断処理を実行する。以下では、図２に例示した通信系統に従って、この診断処理の内容を説明する。
　診断処理を実行する際、最初にバッテリコントローラ２００は、最下位のセルコントローラ１００ｃに対する起動信号の出力を停止する。これに応じてセルコントローラ１００ｃの動作が停止され、セルコントローラ１００ｃからセルコントローラ１００ｂへの起動信号の出力が停止される。これにより、セルコントローラ１００ｂの動作が停止され、セルコントローラ１００ｂからセルコントローラ１００ａへの起動信号の出力が停止される。その結果、セルコントローラ１００ａの動作も停止され、全てのセルコントローラの動作が停止される。
　上記のようにして全てのセルコントローラの動作を停止させた後、バッテリコントローラ２００は、絶縁素子２０１に通信信号を出力する。このとき、全てのセルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃが正常に動作を停止していれば、セルコントローラ１００ａから絶縁素子２０１に絶縁素子動作信号が出力されず、絶縁素子２０１は動作しない。したがって、絶縁素子２０１において通信信号が遮断され、セルコントローラ１００ｃからバッテリコントローラ２００へ通信信号が返信されることはない。
　図４は、全てのセルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃが正常に動作を停止した場合のタイムチャートの一例を示す図である。図４において、バッテリコントローラ２００からの起動信号がオフになると、それに応じてセルコントローラ１００ｃは動作を停止し、セルコントローラ１００ｂへの起動信号をオフにすると共に、絶縁素子２０２への絶縁素子動作信号の出力を停止する。セルコントローラ１００ｂは、セルコントローラ１００ｃからの起動信号がオフされることで動作を停止し、セルコントローラ１００ａへの起動信号をオフにする。セルコントローラ１００ａは、セルコントローラ１００ｂからの起動信号がオフされることで動作を停止し、絶縁素子２０１への絶縁素子動作信号の出力を停止する。
　バッテリコントローラ２００は、セルコントローラ１００ｃへの起動信号をオフしてから所定時間を経過した後に、絶縁素子２０１へ通信信号を出力する。この起動信号をオフしてから通信信号を出力するまでの時間には、最下位のセルコントローラ１００ｃから最上位のセルコントローラ１００ａまで起動信号のオフが伝達され、セルコントローラ１００ａが動作を停止して絶縁素子２０１への絶縁素子動作信号の出力を停止するまでに十分な時間が設定される。この場合、絶縁素子２０１において通信信号が遮断されることで通信不可となり、セルコントローラ１００ｃからバッテリコントローラ２００への応答はされない。これをバッテリコントローラ２００において確認することで、全てのセルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃが正常に動作を停止していると判断することができる。
　一方、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃのうちいずれか少なくとも１つが停止しておらず、何らかの原因により異常に動作を継続していた場合、当該セルコントローラから上位側にある各セルコントローラに対して起動信号が順次出力される。そのため、セルコントローラ１００ａは動作状態にあり、セルコントローラ１００ａから絶縁素子２０１に絶縁素子動作信号が出力される。このとき絶縁素子２０１は、バッテリコントローラ２００からの通信信号を通過させてセルコントローラ１００ａへ出力する。この通信信号は、セルコントローラ１００ａからセルコントローラ１００ｂ、１００ｃの順に転送され、最終的にバッテリコントローラ２００へ返信される。
　図５は、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃのうち、セルコントローラ１００ｂが異常に動作を継続した場合のタイムチャートの一例を示す図である。図５において、バッテリコントローラ２００からの起動信号がオフになると、セルコントローラ１００ｃは図４の場合と同様に動作を停止し、セルコントローラ１００ｂへの起動信号をオフにすると共に、絶縁素子２０２への絶縁素子動作信号の出力を停止する。しかし、セルコントローラ１００ｂは、セルコントローラ１００ｃからの起動信号がオフにされても動作を継続し、セルコントローラ１００ａへの起動信号をオンのまま維持する。そのため、セルコントローラ１００ａも動作を継続し、絶縁素子２０１に対して絶縁素子動作信号を出力し続ける。
　バッテリコントローラ２００は、セルコントローラ１００ｃへの起動信号をオフした後に、図４の場合と同様に絶縁素子２０１へ通信信号を出力する。この通信信号は、セルコントローラ１００ａから絶縁素子動作信号が出力されることで動作状態にある絶縁素子２０１を介して、セルコントローラ１００ａに出力される。これを受けたセルコントローラ１００ａは、通信信号を１つ下位のセルコントローラ１００ｂに転送する。セルコントローラ１００ｂも同様に、通信信号を１つ下位のセルコントローラ１００ｃに転送する。この通信信号を受けると、停止状態にあったセルコントローラ１００ｃが起動される。セルコントローラ１００ｃは、絶縁素子２０２に対する絶縁素子動作信号の出力を再開し、絶縁素子２０２を介して通信信号をバッテリコントローラ２００へ送信する。この通信信号をバッテリコントローラ２００において検知することで、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃのうちいずれか少なくとも１つ（この場合はセルコントローラ１００ｂ）が異常に動作を継続していると判断することができる。
　なお、上記ではセルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃのうちセルコントローラ１００ｂが異常に動作を継続した場合の例を説明したが、他のセルコントローラが異常に動作を継続した場合も同様である。また、図２に例示した通信系統以外の場合、たとえば４個以上のセルコントローラ１００を用いた場合も同様である。すなわち、複数のセルコントローラ１００のうちいずれか少なくとも１つが異常に動作を継続していれば、通信順位で最上位のセルコントローラ１００が動作状態にあるため、絶縁素子２０１に対して絶縁素子動作信号が出力される。この状態でバッテリコントローラ２００から絶縁素子２０１へ通信信号を出力すると、最上位のセルコントローラ１００から最下位のセルコントローラ１００まで通信信号が転送される。このとき、停止状態にあるセルコントローラ１００は、通信信号を受信することで起動される。そして、最下位のセルコントローラ１００からバッテリコントローラ２００へ通信信号が返信され、バッテリコントローラ２００において異常と判断される。
　図６は、以上説明した診断処理をバッテリコントローラ２００において実行する際のフローチャートである。ステップＳ１０において、バッテリコントローラ２００は、最下位のセルコントローラ１００ｃに対する起動信号の出力を停止する。
　ステップＳ２０において、バッテリコントローラ２００は、ステップＳ１０で起動信号を停止してから所定時間経過したか否かを判定する。所定時間を経過したら、ステップＳ３０において、絶縁素子２０１へ通信信号を出力する。
　ステップＳ４０において、バッテリコントローラ２００は、ステップＳ３０で出力した通信信号に応じて、セルコントローラ１００ｃから通信信号の返信があったか否かを判定する。通信信号が返信された場合はステップＳ５０へ進み、返信がなかった場合はステップＳ７０へ進む。
　ステップＳ５０において、バッテリコントローラ２００は、セルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃのうちいずれかのセルコントローラが異常に動作中であると判断する。その後、ステップＳ６０において、図１の車両コントローラ４００へ所定の警告信号を出力する。この警告信号を受けると、車両コントローラ４００は所定の処理を実行する。たとえば、車両の運転者に対して異常が発生したことを報知する。ステップＳ６０を実行したら、バッテリコントローラ２００は診断処理を終了する。
　一方、ステップＳ７０において、バッテリコントローラ２００は、全てのセルコントローラ１００ａ、１００ｂおよび１００ｃが正常に停止していると判断する。ステップＳ７０を実行したら、バッテリコントローラ２００は診断処理を終了する。
　以上説明した実施形態によれば、次のような作用効果を奏する。
（１）電池制御装置１０は、複数の単電池セル１１０を直列接続したセルグループ１２０が複数直列に接続された電池モジュール１３０を制御するものであり、複数のセルコントローラ１００と、バッテリコントローラ２００と、絶縁素子２０１とを備える。セルコントローラ１００は、セルグループ１２０の各々に対応して設けられ、所定の通信順位に従って相互に接続されており、対応するセルグループ１２０の各単電池セル１１０の状態を検出する。バッテリコントローラ２００は、複数のセルコントローラ１００を起動または停止させると共に、複数のセルコントローラ１００のうち通信順位で最上位のセルコントローラ１００ａに対して通信信号を送信し、複数のセルコントローラ１００のうち通信順位で最下位のセルコントローラ１００ｃから通信信号を受信する。絶縁素子２０１は、バッテリコントローラ２００と最上位のセルコントローラ１００ａとの間に設けられている。診断処理において、バッテリコントローラ２００は、複数のセルコントローラ１００を停止させ（図６ステップＳ１０）、その後、絶縁素子２０１に通信信号を出力する（ステップＳ３０）。絶縁素子２０１は、複数のセルコントローラ１００のいずれか少なくとも１つが動作している場合は、通信信号を通過させて最上位のセルコントローラ１００ａへ出力する一方で、複数のセルコントローラ１００が全て停止している場合は、通信信号を遮断する。複数のセルコントローラ１００の各々は、バッテリコントローラ２００または通信順位で１つ上位のセルコントローラ１００から通信信号が送信されると、停止中であれば起動し、動作中であれば動作状態を維持して、その通信信号を通信順位で１つ下位のセルコントローラ１００またはバッテリコントローラ２００へ転送する。バッテリコントローラ２００は、最下位のセルコントローラ１００ｃから通信信号を受信したか否かにより（ステップＳ４０）、複数のセルコントローラ１００の異常動作を診断する（ステップＳ５０、Ｓ７０）。このようにしたので、セルコントローラ１００の異常動作を確実に診断することができる。
（２）複数のセルコントローラ１００のいずれか少なくとも１つが動作している場合、最上位のセルコントローラ１００ａは、絶縁素子２０１を動作させるための絶縁素子動作信号を出力する。絶縁素子２０１は、最上位のセルコントローラ１００ａから絶縁素子動作信号を受けて動作することにより、バッテリコントローラ２００からの通信信号を通過させて最上位のセルコントローラ１００ａへ出力する。このようにしたので、複数のセルコントローラ１００のいずれか少なくとも１つが動作しているか否かにより、絶縁素子２０１において通信信号を確実に通過または遮断することができる。
（３）最上位のセルコントローラ１００ａを除いた複数のセルコントローラ１００の各々は、動作中に、通信順位で１つ上位のセルコントローラ１００を動作させるための起動信号を出力する。最上位のセルコントローラ１００ａは、通信順位で１つ下位のセルコントローラ１００ｂから起動信号を受けて動作し、絶縁素子動作信号を出力する。このようにしたので、複数のセルコントローラ１００のいずれか少なくとも１つが動作している場合に、最上位のセルコントローラ１００ａから絶縁素子２０１への絶縁素子動作信号の出力を実現することができる。
（４）バッテリコントローラ２００は、最下位のセルコントローラ１００ｃに対して起動信号の出力を停止することにより、複数のセルコントローラ１００を停止させる。このようにしたので、バッテリコントローラ２００から複数のセルコントローラ１００を容易かつ確実に停止させることができる。
（５）電池制御装置１０は、バッテリコントローラ２００と最下位のセルコントローラ１００ｃとの間に設けられた絶縁素子２０２をさらに備える。最下位のセルコントローラ１００ｃは、動作中に、絶縁素子２０２を動作させるための絶縁素子動作信号を出力する。絶縁素子２０２は、最下位のセルコントローラ１００ｃから絶縁素子動作信号を受けて動作することにより、最下位のセルコントローラ１００ｃからの通信信号を通過させてバッテリコントローラ２００へ出力する。このようにしたので、バッテリコントローラ２００とセルコントローラ１００ｃとの間を絶縁した状態で、セルコントローラ１００ｃからバッテリコントローラ２００へ通信信号を送信することができる。さらに、セルコントローラ１００ｃの動作停止中には絶縁素子２０２を停止して、不要な電力消費を抑制することができる。
（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図７は、本発明の第２の実施形態における電池制御装置１０の通信系統の説明図である。この図７に示す通信系統は、図２に示した第１の実施形態による通信系統と比べて、２つのブロック１３１および１３２に分割されており、ブロック１３１とブロック１３２に共通の絶縁素子２０４を設置した点が異なっている。なお、図７では、ブロック１３１、１３２がそれぞれｎ個のセルコントローラ１００（セルコントローラ１００ａ～１００ｎ）を有している場合の例を示している。このうち通信順位で最上位のセルコントローラ１００ａと最下位のセルコントローラ１００ｎ以外については、図示を省略している。
　図７において、絶縁素子２０４は、絶縁素子２０１および２０２と同様の構造を有している。絶縁素子２０４の端子Ｖａａ１と端子Ｖａａ２には、ブロック１３１のセルコントローラ１００ｎとブロック１３２のセルコントローラ１００ａから絶縁素子動作信号がそれぞれ入力される。これらの絶縁素子動作信号が両方とも入力されているときに絶縁素子２０４は動作し、通信信号入力端子Ｒｘに入力されたブロック１３１のセルコントローラ１００ｎからの通信信号を通過させて、通信信号出力端子Ｔｘからブロック１３２のセルコントローラ１００ａへ出力する。
　図７に示した通信系統では、バッテリコントローラ２００は、ブロック１３１のセルコントローラ１００ｎに対しては、起動信号出力端子ＷＵｏｕｔ１からブロック１３１内の低速絶縁素子２０３を介して起動信号を出力する。また、ブロック１３２のセルコントローラ１００ｎに対しては、起動信号出力端子ＷＵｏｕｔ２からブロック１３２内の低速絶縁素子２０３を介して起動信号を出力する。これにより、ブロック１３１のセルコントローラ１００ａ～１００ｎと、ブロック１３２のセルコントローラ１００ａ～１００ｎとを、個別に起動または停止させることができる。
　本実施形態の電池制御装置１０において診断処理を実行する場合、ブロック１３１のセルコントローラ１００ａ～１００ｎまたはブロック１３２のセルコントローラ１００ａ～１００ｎの一方を動作状態とし、他方を停止させた状態で、バッテリコントローラ２００から絶縁素子２０１へ通信信号を出力する。このとき、停止させたブロック中で全てのセルコントローラ１００ａ～１００ｎが正常に動作を停止していれば、絶縁素子２０１または絶縁素子２０４が動作していないために通信信号が遮断される。その結果、第１の実施形態と同様に、ブロック１３２のセルコントローラ１００ｎからバッテリコントローラ２００へ通信信号が返信されることはない。
　一方、停止させたブロック中でセルコントローラ１００ａ～１００ｎのうちいずれか少なくとも１つが停止しておらず、何らかの原因により異常に動作を継続していたとする。この場合、第１の実施形態と同様に、当該セルコントローラから上位側にある各セルコントローラに対して起動信号が順次出力されるため、当該ブロック内でセルコントローラ１００ａは動作状態にあり、そこから絶縁素子２０１（ブロック１３１を停止させた場合）または絶縁素子２０４（ブロック１３２を停止させた場合）へ絶縁素子動作信号が出力される。また、ブロック１３１を停止させた場合は、動作中のブロック１３２のセルコントローラ１００ａ、１００ｎから絶縁素子２０４、２０２へ絶縁素子動作信号がそれぞれ出力され、ブロック１３２を停止させた場合は、動作中のブロック１３１のセルコントローラ１００ａ、１００ｎから絶縁素子２０１、２０４へ絶縁素子動作信号がそれぞれ出力される。これにより、バッテリコントローラ２００から出力された通信信号は、絶縁素子２０１および絶縁素子２０４をそれぞれ通過した後に、ブロック１３２のセルコントローラ１００ｎから絶縁素子２０４を通過してバッテリコントローラ２００へ返信される。
　以上説明したように、停止させたブロック中で全てのセルコントローラ１００ａ～１００ｎが正常に動作を停止していれば、ブロック１３２のセルコントローラ１００ｎからバッテリコントローラ２００への通信信号の返信は行われない。しかし、停止させたブロック中でセルコントローラ１００ａ～１００ｎのうちいずれか少なくとも１つが異常に動作を継続していると、ブロック１３２のセルコントローラ１００ｎからバッテリコントローラ２００へ通信信号が返信される。したがって、第１の実施形態と同様にして異常を検知することができる。なお、上記の例では分割するブロック数が２つの場合を説明したが、より多数のブロックに分割した場合も同様である。
　以上説明した第２の実施形態によれば、第１の実施形態で説明したのと同様の作用効果を奏することができる。加えて、電池制御装置１０は、通信順位で互いに隣接する２つのブロック１３１、１３２の間に設けられた共通の絶縁素子２０４をさらに備える。そして、通信順位で上位側のブロック１３１内で最下位のセルコントローラ１００ｎと、通信順位で下位側のブロック１３２内で最上位のセルコントローラ１００ａとは、動作中に、絶縁素子２０４を動作させるための絶縁素子動作信号をそれぞれ出力する。絶縁素子２０４は、上位側のブロック１３１内で最下位のセルコントローラ１００ｎおよび下位側のブロック１３２内で最上位のセルコントローラ１００ａから絶縁素子動作信号をそれぞれ受けて動作することにより、上位側のブロック１３１内で最下位のセルコントローラ１００ｎからの通信信号を通過させて下位側のブロック１３２内で最上位のセルコントローラ１００ａへ出力する。このようにしたので、互いに隣接するブロック１３１、１３２の間を絶縁した状態で、上位側のブロック１３１から下位側のブロック１３２へ通信信号を送信することができる。これにより、複数のセルコントローラ１００の異常動作をブロック単位で診断することができる。
　なお、上記の各実施形態では、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両に搭載される電池制御装置の例を説明したが、本発明はこれに限定されず、様々な機器や装置に搭載される電池制御装置において適用可能である。
　本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨に逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できる。

Claims (6)

  1. 　複数の単電池セルを接続したセルグループが複数接続された電池モジュールを制御する電池制御装置であって、
    　前記セルグループの各々に対応して設けられ、所定の通信順位に従って相互に接続されており、対応するセルグループの各単電池セルの状態を検出する複数のセルコントローラと、
    　前記複数のセルコントローラを起動または停止させると共に、前記複数のセルコントローラのうち前記通信順位で最上位のセルコントローラに対して通信信号を送信し、前記複数のセルコントローラのうち前記通信順位で最下位のセルコントローラから前記通信信号を受信する制御回路と、
    　前記制御回路と前記最上位のセルコントローラとの間に設けられた第１絶縁素子と、を備え、
    　前記制御回路は、前記複数のセルコントローラを停止させた後、前記第１絶縁素子に前記通信信号を出力し、
    　前記第１絶縁素子は、前記複数のセルコントローラのいずれか少なくとも１つが動作している場合は、前記通信信号を通過させて前記最上位のセルコントローラへ出力する一方で、前記複数のセルコントローラが全て停止している場合は、前記通信信号を遮断し、
    　前記複数のセルコントローラの各々は、前記制御回路または前記通信順位で１つ上位のセルコントローラから前記通信信号が送信されると、停止中であれば起動し、動作中であれば動作状態を維持して、前記通信信号を前記通信順位で１つ下位のセルコントローラまたは前記制御回路へ転送し、
    　前記制御回路は、前記最下位のセルコントローラから前記通信信号を受信したか否かにより、前記複数のセルコントローラの異常動作を診断する電池制御装置。
  2. 　請求項１に記載の電池制御装置において、
    　前記複数のセルコントローラのいずれか少なくとも１つが動作している場合、前記最上位のセルコントローラは、前記第１絶縁素子を動作させるための絶縁素子動作信号を出力し、
    　前記第１絶縁素子は、前記最上位のセルコントローラから前記絶縁素子動作信号を受けて動作することにより、前記制御回路からの通信信号を通過させて前記最上位のセルコントローラへ出力する電池制御装置。
  3. 　請求項２に記載の電池制御装置において、
    　前記最上位のセルコントローラを除いた前記複数のセルコントローラの各々は、動作中に、前記通信順位で１つ上位のセルコントローラを動作させるための起動信号を出力し、
    　前記最上位のセルコントローラは、前記通信順位で１つ下位のセルコントローラから前記起動信号を受けて動作し、前記絶縁素子動作信号を出力する電池制御装置。
  4. 　請求項３に記載の電池制御装置において、
    　前記制御回路は、前記最下位のセルコントローラに対して前記起動信号の出力を停止することにより、前記複数のセルコントローラを停止させる電池制御装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電池制御装置において、
    　前記制御回路と前記最下位のセルコントローラとの間に設けられた第２絶縁素子をさらに備え、
    　前記最下位のセルコントローラは、動作中に、前記第２絶縁素子を動作させるための絶縁素子動作信号を出力し、
    　前記第２絶縁素子は、前記最下位のセルコントローラから前記絶縁素子動作信号を受けて動作することにより、前記最下位のセルコントローラからの通信信号を通過させて前記制御回路へ出力する電池制御装置。
  6. 　請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電池制御装置において、
    　前記複数のセルコントローラは、複数のブロックに分割されており、
    　前記電池制御装置は、前記通信順位で互いに隣接する２つのブロックの間に設けられた共通絶縁素子をさらに備え、
    　前記隣接する２つのブロックのうち前記通信順位で上位側のブロック内で最下位のセルコントローラと、前記隣接する２つのブロックのうち前記通信順位で下位側のブロック内で最上位のセルコントローラとは、動作中に、前記共通絶縁素子を動作させるための絶縁素子動作信号をそれぞれ出力し、
    　前記共通絶縁素子は、前記上位側のブロック内で最下位のセルコントローラおよび前記下位側のブロック内で最上位のセルコントローラから前記絶縁素子動作信号をそれぞれ受けて動作することにより、前記上位側のブロック内で最下位のセルコントローラからの通信信号を通過させて前記下位側のブロック内で最上位のセルコントローラへ出力する電池制御装置。
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