CZ301344B6 - Multiprocesorový rídicí systém pro jízdní kola, napríklad pro jízdní kola závodního typu - Google Patents
Multiprocesorový rídicí systém pro jízdní kola, napríklad pro jízdní kola závodního typu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ301344B6 CZ301344B6 CZ20011073A CZ20011073A CZ301344B6 CZ 301344 B6 CZ301344 B6 CZ 301344B6 CZ 20011073 A CZ20011073 A CZ 20011073A CZ 20011073 A CZ20011073 A CZ 20011073A CZ 301344 B6 CZ301344 B6 CZ 301344B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- processor
- processor unit
- unit
- processing unit
- block
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
- B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
- B62M25/045—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated having single actuating means operating both front and rear derailleur
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/002—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers for cycles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Elektronický rídicí systém pro jízdní kola, který lze spojit se skupinou snímacu (41,..., 4k,..., 4n, 36, 37), skupinou ovládacích clenu (38, 39) a skupinou ovládacích prvku (28, 29) spojených s jízdním kolem, pricemž uvedený elektronický systém obsahuje: - první procesorovou jednotku (10) fungující jako jednotka pro zpracování a zobrazení informací; - druhou procesorovou jednotku (20) fungující jako jednotka pro rízení komunikace a rozhraní s uvedenou skupinou ovládacích prvku (28, 29) a - tretí procesorovou jednotku (30) fungující jako jednotka pro vytvorení rozhraní s uvedenou skupinou snímacu (41,..., 4k,..., 4n, 36, 37) a uvedenou skupinou ovládacích clenu (38, 39). První procesorová jednotka (10), druhá procesorová jednotka (20) a tretí procesorová jednotka (30) jsou spojeny pres asynchronní obousmerné komunikacní kanály (12, 23).
Description
MuItiprocesorový řídicí systém pro jízdní kola, například pro jízdní kola závodního typu
Oblast techniky
Vynález se týká řídicích systémů pro jízdní kola a byl vyvinut se zvláštní pozorností věnovanou možné aplikací na závodní kola. Odkaz na tuto případnou aplikaci a zejména odkaz na apiikaci 11a závodní kola nelze v žádném případě interpretovat jako omezení možného rozsahu použití vynálezu.
Dosavadní stav techniky
V uplynulých několika letech se v oblasti jízdních kol projevila tendence používat snímače růz15 ného typu k získávání informací o druhu o podmínkách používání nebo chování zařízení, přičemž cílem je dosáhnout schopnosti modifikovat zásahem přes ovládací členy podmínky používání nebo chování zařízení zvláště jeho nastavení automatickým způsobem podle určitých kritérií nebo na základě specifických příkazů vydávaných uživatelem.
ío Tato tendence se projevuje neustálým zvyšováním množství shromážděných a zpracovaných dat, což si vynucuje potřebu dostupných a stále propracovanějších a jasně definovaných systémů, které musí být instalovány na řídicím panelu jízdního kola, a proto nesmí nepříznivě ovlivňovat jeho výkon, zejména pokud jde o hmotnost, celkové rozměry a spotřebu elektrické energie.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je uspokojit po odstranění výše uvedených nedostatků stále rostoucí potřebu, která se v tomto oboru uplatňuje.
Podle vynálezu lze tohoto cíle dosáhnout prostřednictvím systému vybaveného vlastnostmi, na něž se uplatňují níže uvedené patentové nároky.
Stručně řečeno je systém podle vynálezu založen na multiprocesorové elektronické sestavě pro ovládání a řízení funkcí jízdního kola např. typu závodního kola.
Řešení podle vynálezu vychází z identifikace funkčních oblastí určených moduly s cílem dosáhnout integrovaného řídicího systému pro ovládání funkcí jízdního kola a sledování nastavení jízdního kola v průběhu používání a dosáhnout rovněž zvýšení celkové výkonnosti systému tvo40 řeného jízdním kolem a jeho uživatelem. Architektura systému odvozená z modularizace funkčních jednotek umožňuje pečlivé zhodnocení načasování Šíření signálu v rámci systému a současně snížení počtu spojů.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude nyní popsán na základě nezávazného příkladu s odkazy na připojené výkresy.
Obrázek I znázorňuje formou blokového schématu obecnou stavbu systému podle vynálezu.
Obrázek 2 je schematické znázornění způsobu, jímž lze připevnit různé moduly tvořící systém z obrázku 1 na jízdní kolo např. typu závodního kola.
Na obrázku 3 je další blokové schéma znázorňující podrobněji některé z prvků, které se vyskytují na obrázku 1.
-1 CZ 301344 B6
Obrázky 4 až 7 podrobněji ilustrují postupy používané pro přenos různých signálů v rámci systému podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Systém podle vynálezu, označený jako celek číslovkou i, je tvořen soustavou funkčních bloků propojených na úrovni komunikačních kanálů. Výše uvedené funkční bloky mohou být umístěny io na jízdním kolem např. typu závodního kola, jak bude podrobněji popsáno v následujícím textu pro obrázek 2.
Z obecného hlediska obsahuje systém 1 následující hlavní funkční bloky:
- první blok W určený pro zobrazení a řízení rozhraní systému;
- druhý blok 20 určený pro tvorbu rozhraní a modulu pro řízení a žádosti vycházející od uživatele, týkající se provedení příkazů vydaných přímo uživatelem a změn nastavení, stavu a (nebo) různých funkčních parametrů jízdního kola a rovněž možné aktivace konkrétních provozních režimů (např. pro tréninkové účely atp.), přičemž blok 20 může také vykonávat funkci třídění komunikace ve směru z a do různých dalších funkčních bloků systému a
- třetí blok 30 určený pro provádění úlohy řízení specifických funkcí, např. řízení servoč lánků nebo výměnnou komunikaci přes místní rozhlasovou síť (např. síť typu, pro níž je v současné době používáno označení WLAN, bezdrátová místní síť).
Po podrobnější prohlídce stavby dotyčných bloků lze konstatovat, že blok J_0 obvykle obsahuje hlavní procesor 101, s nímž je spojeno jedno nebo několik ovládacích tlačítek 102, a zobrazovací jednotku 103.
Jak je lépe vidět na obrázku 2, je blok 10 přednostně sestrojen jako prvek, který lze z jízdního kola výběrově odstranit. V tomto smyslu lze blok K) sestavit zejména s ohledem na komunikaci s blokem 20 tak, aby jej bylo možno alespoň částečně spojit, duplikovat a emulovat s dalším procesorem 10a, který lze v zásadě sestavit jako tzv. uživatelský organizátor („user organizer“). Toto zařízení je považováno za známé.
Blok 20 obsahuje jako hlavní prvek procesor 201 pro řízení komunikace s nímž je spojena sério35 vá řídicí jednotka 202. Stejný blok 20 dále přednostně obsahuje obvod 203 pro řízení vstupů, který lze spojit např. s jedním nebo několika ovládacími tlačítky 28, 29 umístěným na řídítkách jízdního kola (viz obrázek 2), přičemž řídítka jsou prvkem, na nějž je obvykle přimontován blok 20 a to přednostně do jeho středu.
Vztahová značka 205 označuje jeden nebo více snímačů spojených s obvodem 203. Může se jednat napr. o snímače sklonu, výšky, teploty atp. Snímače tohoto typu jsou z dosavadního stavu techniky známy, a proto je není třeba zde podrobně popisovat.
V tomto smyslu bychom měli uvést, že vynález se týká zejména obecné architektury systému |, jeho blokové stavby a postupů používaných pro řízení komunikace a interakce mezi různými bloky: Zde uvedený podrobný popis se proto vztahuje hlavně k těmto aspektům a ze zřejmých důvodů zachování stručnosti není rozšířen na jednotlivé prvky, které jsou považovány za všeobecně známé,
Přejděme nyní k prohlídce bloku 30. Vztahová číslovka 31 označuje procesor určený zejména k provádění funkce řízení ovládacích členů, např. ovládacích členů 38, 39, které budou popsány níže. Vztahová číslovka 32 označuje další procesor určený pro vykonávání funkcí ovládání místní rozhlasové sítě typu WLAN, označené jako celek 320, k níž je připojen jeden nebo větší počet snímačů 41..... 4k,..., 4n. Každý z nich nese s ním spojené komunikační rozhraní 410,...,
-2CZ 301344 B6
4k0.....4n0 např. typu, který se v současné době označuje jako bezdrátová periferní jednotka (WPU).
Počet n dotyčných snímačů (což jsou např. snímače rychlosti pedálu, rytmu pedálu, síly působící na pedál, srdečního rytmu uživatele atp.) a počet odpovídajících rozhraní může být libovolný,
Jedna z nejzajímavějších vlastností řešení podle vynálezu spočívá vtom, že poskytuje velkou volnost při výběru počtu a vlastnosti snímačů spojených se systémem L io Blok 30 je přednostně sestaven tak, aby dokázal přijímat také signály přicházející z jiných snímačů nebo měničů, jako je měnič 36, který detekuje polohu kol připojených ke klikovému mechanismu, nebo ze snímače 37 obsahujícího měnič schopný detekovat pohyb řetězu jízdního kola.
Také pro snímače (měniče) určené pro spojení s blokem 30 samostatným fyzickým vedením označeným 360 a 370 platí to, co již bylo dříve řečeno pro různé snímače obsažené v síti WLAN 320.
Řídicí procesor 3_L interaguje na základě postupů, které jsou v podstatě duální k postupům uvedeným dříve pro různé snímače 44,..., 4k,..., 4n a 36, 37, také s různými ovládacími členy, např. se členy označenými 38 a 39, To jsou např. ovládací členy spojené $ předním měničem převodu a zadním měničem převodu za účelem řízení převodového mechanismu jízdního kola.
Stejně jako v případě snímačů 36, 37 probíhá komunikace s ovládacími členy 38 a 39 přes fyzické vedení 380, 390. S tímto vedením lze výhodně spojit zpětnovazební vedení 381, 391, jímž ovládací členy 38 a 39 např. indikují procesoru 3_L svou vlastní aktuální polohu nebo provozní stav.
Je tedy evidentní, že stejně jako v případě snímačů spojených se sítí 320 může být počet a druh snímačů 36 a 37 a rovněž počet a druh ovládacích prvků, jako jsou ovládací prvky 38 a 39, jaký30 koli. Také pro prostředky komunikace lze navrhnout vložení jednoho nebo více ovladačů do bezdrátové sítě 320.
Obrázek 2 znázorňuje možné umístění některých prvků dříve zmíněných jako součást jízdního kola.
Uspořádání bloků _10 a 20 a ovládacích tlačítek 28 a 29 bylo již popsáno výše.
Blok 30 lze výhodně nastavit do polohy přímo pod košík na láhev, takže bude na místě, které je v geneticky středové poloze vzhledem k různým snímačům 41, 42, 43 atd. pro síť 320. V tomto spojení je třeba si povšimnout, že na obrázku 2 jsou pouze jako příklad uvedeny tři z těchto snímačů, z nichž jeden je umístěn na přední vidlici (snímač 41), jeden v blízkosti klikového mechanismu (snímač 42) a jeden v přibližně středové poloze na jedné ze zadních vidlic jízdního kola (snímač 43). Pro snímač 44, který zde pouze formou příkladu představuje snímač srdečního rytmu, je uvedena možnost, že síť 320 bude komunikovat také se snímači, které nemusí být umístěny na jízdním kole.
Snímač 36 je umístěn v poloze odpovídající klikovému mechanismu, přednostně v poloze dolního nosiče, zatímco snímač 37 je znázorněn v poloze u zadního měniče převodu, aby mohl detekovat pohyb řetězu. Ovládací člen 38 je zde znázorněn ve formě ovladače, který řídí převodový mechanismus.
Vztahové číslovky 50, 50A, 50B mají sloužit jako příklad napájecích zdrojů na jízdním kole s možným připojením generátorů pro dobíjení uvedených baterií. Navíc by mělo být uvedeno, že pokud je systém podle vynálezu vhodný pro napájení prostřednictvím malých baterií (např. bate55 rií do hodinek) s dlouhou životností, je přítomnost těchto generátorů velmi často zbytečná.
-3CZ 301344 B6
Je zcela zřejmé, že znázornění na obrázku 2 slouží pouze jako příklad, jak lze na jízdním kole uspořádat některé prvky z obrázku 1, Toto znázornění proto nelze v žádném případě považovat za kompletní ilustraci takových možností umístění nebo jejich omezení, zejména v rámci mož5 nosti funkční integrace pro účely umožňující pokročilé sledování funkcí jízdního kola.
V důsledku množství informací souvisejících s popsanými funkcemi je nutno považovat určité postupy pro komunikaci a zpracování dat v rámci systému 1 za přednostní.
io Spojení mezi různými moduly, a zejména mezi bloky JO, 20 a 30, se přednostně uskutečňuje podle kritérií obousměmosti, přednostně s využitím sériových formátů. To platí zejména pro komunikační vedení 12, které spojuje bloky JO a 20, a komunikační vedení 23, které spojuje bloky 20 a 30.
Výše uvedené spojovací režimy umožňují přenos dat takovým způsobem, aby se do nejvyšší míry zredukoval počet spojů, např. eliminací přímého spojení mezi blokem JO a blokem 30.
Blok JO, který má fungovat v zásadě jako blok pro řízení systému (s funkcemi, které v hlavních rysech připomínají „cyklistický počítač“), je, jak již bylo uvedeno, vytvořen tak, aby jej bylo přednostně možno z jízdního kola odstranit, s čímž souvisí možnost detekovat jeho vložení nebo odstranění přímo blokem JO a blokem 20, s nímž má blok JO rozhraní.
Kromě toho je k podpoře obousměrné komunikace, alespoň pro nejdůležitější informační toky, možno dát v každém informačním toku jasnou prioritu té informaci, která je považována za důle25 žitější, a k tomu zaručit předvídatelnost komunikace. Systém (a zejména blok 30) je navíc schopen řádně sledovat provozní stav napájecích zdrojů, a to baterií i generátorů.
Systém dokáže navíc optimalizovat spotřebu energie. To probíhá přednostně podle kritérií popsaných podrobně ve dvou patentových přihláškách průmyslových vynálezů podaných žadatelem stejného dne.
V této souvislosti bude za výhodné považováno to, že blok 20 je přednostně spojen s prvkem (nosičem atp.), který umožňuje instalaci bloku JO tak, aby jej bylo možno odstranit. Tento způsob instalace podporuje také komunikaci bloku s tlačítky 28 a 29, realizovanou přednostně pres vede35 ní, které může být obsaženo v řídítkách.
Výše uvedené uspořádání také umožňuje fyzické spojení bloku 20 s blokem 30 připevněným přednostně v nádobce, která je umístěna, jak bylo řečeno výše, pod klecí na láhev.
Blokové schéma na obrázku 3 podrobněji ilustruje postupy, jimiž se přednostně provádí fyzické spojení bloku 10, bloku 20 a bloku 30.
Jak si lze všimnout ve schématu na obrázku 3, je počet spojů z hlediska možné obousměrné výměny informací přednostně omezen na minimum, přičemž přednostně se realizuje podle proto45 kolu asynchronního typu (a proto nevyžaduje synchronizační nebo hodinový signál).
Na základě pozorování prvního vedení 12, které spojuje blok JO s blokem 20 lze poznamenat, že toto vedení obvykle obsahuje kromě uzemnění 86 dva další kabely označené vztahovými číslovkami 84 a 85. Tyto dva kabely nebo dráty vedení umožňují přenos z bloku 10 do bloku 20 a pře50 nos z bloku 20 do bloku JO.
Kabely 84 a 85 přednostně obsahují rezistory 10R, 20R1 připojené na přijímacím konci a instalované mezi kabelem a zemí. Výše uvedené rezistory umožňují zhodnotit na základě posouzení logického stavu příjmového signálu Rx, zda existuje fyzické spojení mezi dotyčnými bloky. Je-li logická hodnota signálu neustále „0“, znamená to, že odpovídající spojení není řízeno, a spojení
-4CZ 301344 B6 tedy chybí. Za normálních podmínek spojení je příjmový signál alespoň dočasně udržován vysílacím signálem Tx na vysokoúrovňové logice (tzn. na logické hodnotě „1“).
V podstatě obdobné uspořádání má i vedení 23, které spojuje blok 20 s blokem 30.
V tomto případě je uzemnění označeno vztahovou číslovkou 83, zatímco oba kabely, které umožňují přenos z bloku 20 do bloku 30 a z bloku 30 do bloku 20 jsou označeny 81. a 82.
Také oba kabely 8_L a 82 nesou na jednotlivých přijímacích koncích připojené rezistory 20R2 a io 30R, kteréjsou určeny k tomu, aby umožnily zhodnocení existence fyzického spojení.
Blok 20, který má v zásadě funkci sdělovací jednotky, má za úkol zejména:
- ověřovat použitelnost systému 1 v tom smyslu, že jsou přijímány a vzájemně spojeny všechny funkční bloky 10, 20 a 30, přičemž např. odstranění bloku 10, který funguje jako zobrazovací jednotka, je detekováno právě popsaným způsobem, tj. jako následek odstranění rezístoru 1QR, přičemž blok 20 zasahuje do systému i tak, že brání jeho plnému fungování nebo ovlivňuje alespoň funkce související s přítomností bloku 10;
- cyklicky vyzývat řídicí jednotku 32 sítě 320 k aktualizaci informací a jejich přenosu (po případném zpracování) do bloku 10;
- zpracovávat žádosti odpovídající vydaným příkazům, např. přes tlačítka 28, 29 (bude uvedeno, že tato tlačítka, spojená s blokem 20, nejsou za účelem zjednodušení znázornění na obrázku 3 reprodukována), aby se rozhodlo o převodu uvedených příkazů (žádostí) do bloku 10, který funguje jako zobrazovací jednotka a (nebo) do řídicí jednotky obsažené v bloku 30.
Aby se snížila spotřeba energie, je činnost bloku 20 řízena kritériem zkrácení doby aktivace zdrojů.
Informace směřující z bloku 30 do bloku 20 pocházejí ze dvou funkčních bloků 3J. a 32, které byly zmíněny již dříve.
Blok 31 (který je v zásadě pověřen funkcí interakce s ovládacími členy, jako jsou ovládací členy 38 a 39) reaguje, jen když je toto obsaženo v žádosti vycházející z jednotky 20; konkrétně když existuje příkaz k ovládání,
Symetricky bude platit, že je-li krok 32, který je pověřen řízením sítě 320, aktivován signálem odeslaným z řadiče 31 na vedení 35, bude cyklicky přenášet informace vycházející ze sítě 320 do komunikační jednotky 20.
Pro tento účel se přednostně používá protokol a fyzické rozhraní, které kromě využívání signálů pohybujících se po vedení 81 a 82 pro aktivaci asynchronní obousměrné komunikace mezi bloky 20 a 30 pracuje též se signálem na dalším vedení 89 ovládaným procesorem 201, s cílem vybudit procesor 31 sestavený jako podřízený procesor. Signál na vedení 35, generovaný procesorem 31, vykonává fonkcí uvolnění signálu na vedení 82 pro řízení procesoru 32, který se v tomto případě chová jako podřízený.
V důsledku toho vychází informace za normálních provozních podmínek z procesoru 32 a je přenášena do jednotky 20. Je-li třeba odeslat žádost z bloku 20 do procesoru 31, děje se toto v níže popsaném pořadí:
- je aktivován signál na vedení 89, přičemž uvedený signál je určen k tomu, aby vybudil proce50 sor 31 sestavený jako podřízený a vytvořil na vedení 35 stav inaktivace pro procesor 32 sestavený též jako podřízený:
- po předem stanovením časovém intervalu, který je nutný pro dokončení případné probíhající komunikace mezi procesorem 32 a procesorem 201, vytvoří blok 201 žádost, která dojde do procesoru 31 přes signál na vedení 81;
5CZ 301344 B6
- procesor 32 obnoví řízení signálu na vedení 82 přes úroveň aktivace signálu 35;
- jakmile je žádost provedena, bude procesor 34 požadovat na procesoru 32 řízení signálu na vedení 82 přes signál 35, a poté bude po předem stanoveném intervalu odeslána z procesoru 31 odpověď do procesoru 201 a
- na konci přenosu odpovědi jsou obnoveny normální provozní podmínky s vedením 32 aktivovaným pro řízení signálu na vedení 82 přes aktivaci provedenou užitím vedení 35.
Pro komunikační vedení 23 je opět nutno zmínit přítomnost kabelu 90, který má umožňovat přívod napájecího napětí z bloku 30 (k němuž jsou obvykle připojeny napájecí zdroje 50, 50A, 50B) io do bloku 20. Protože blok 10 musí být napájen i po odstranění ze systému, má k dispozici samostatný napájecí zdroj 10B.
Komunikace mezi blokem 30 a blokem 20 se přednostně odehrává předem definovanou modulační rychlostí a podle bytových rámců. Typ rámce je generován procesorem 32 do procesoru 15 201; přičemž další typ rámce zahrnuje procesor 31 a procesor 201.
Protože komunikace je obousměrná, existují pro každý ze dvou typů rámce specifické podskupiny různých situací.
Stavba dotyčných rámců obvykle zahrnuje byte záhlaví, který umožňuje identifikovat zdroj (procesor 31, procesor 32, procesor 201 atp.) vysílající informaci a specifický formát rámce:
- blok dat odeslaný procesorem 32 do procesoru 201;
- stav bloku 30 a informace o ovládacích členech odeslané procesorem 3£ do procesoru 201;
- žádosti odeslané procesorem 201 do procesoru 31 a (nebo)
- žádosti odeslané procesorem 201 do procesoru 32.
Pak budou následovat specifická datová pole pro každý z typů rámce obsažený v přenosu.
K ověření úspěšného výsledku komunikace pak slouží koncový řídicí byte.
Několik příkladů komunikačních rámců představují obrázky 4 až 7.
Ve všech výše uvedených obrázcích označuje vztahová značka H byte záhlaví, zatímco vztahová značka CK označuje koncový řídicí byte.
Obrázek 4, který je rozdělen na tři Části označené a), b) a c), představuje několik příkladů rámců použitelných pro přenos informací z procesoru 32 do procesoru 20.
Např. obrázek 4a) představuje rámec, jejž lze použít pro přenos informací o datech nashromážděných snímačem rychlosti, jako je snímač 41 vložený do sítě 320, do bloku 20.
Ve výše uvedeném rámci lze první pole Cl použít pro indikaci počtu impulsů generovaných snímačem rychlosti a (nebo) střední hodnoty periody mezi dvěma impulsy na předem definovaném časovém základě. Druhé pole C2 lze použít pro přenos řady impulsů generovaných snímačem, jako je např. snímač rytmu pedálu a (nebo) střední hodnoty periody na určeném časovém základě.
Obrázek 4b) znázorňuje možnou stavbu velmi jednoduchého rámce, který obsahuje kromě záhlaví H a řídicího bytu CK samostatné pode C3, jejž lze použít pro převod informací o datech nasnímaných snímačem srdečního rytmu 44, zobrazeným na obrázku 2.
so V hlavních rysech obdobná sestava je na obrázku 4c) pro rámec využitelný např. pro přenos informací se snímače síly působící na pedály. Také v tomto případě obsahuje rámec kromě záhlaví H a řídicího bytu CK samostatné pole C4, jejž lze použít např, pro vyslání určitého počtu hodnot (např. šestnácti hodnot pro sílu) zaznamenaných během otáčení klikového mechanismu.
-6CZ 301344 B6
Obrázek 5 se týká složitější stavby rámce, v níž je opět kromě záhlaví H a řídicího bytu CK několik polí C5 až C8 použitelných pro přenos informací z procesoru 31 do bloku 20, přičemž informace se týkají provozních podmínek jednoho z ovládacích členů 38, 39 spojených s převody jízdního kola.
V tomto případě je pole C5 určeno pro přenos stavových informací, zatímco pole C6 přenáší informace o poloze zadního měniče převodu a (nebo) poloze předního měniče převodu. Pole C7 až C8 lze použít pro indikaci výšky polohy zadního měniče převodu a výšky polohy předního io měniče převodu.
Obrázek 6 znázorňuje možnou stavbu rámce, kterou lze použít pro přenos informací z procesoru 201 do procesoru 3JL Také v tomto případě je zde kromě záhlaví H a řídicího bytu CK několik polí, označených vztahovými značkami C9 až Cil, které jsou v uvedeném pořadí určeny pro přenášení bytu žádosti (v závislosti na poloze bitu), dané adresy ke čtení nebo modifikaci a dané hodnoty ke čtení nebo modifikaci.
Poslední obrázek 7 znázorňuje příklad stavby rámce, jejž lze využít pro přenos informace z procesoru 201 do řídicího procesoru 32. V tomto případě následují po záhlaví H pole 02 až
04, které jsou v uvedeném pořadí určeny pro kód žádosti, odpovídající adresu v síti 320 a parametry sestavy prvků části sítě 320. Jako obvykle bude následovat řídicí byte CK.
Každý z bytů obsažených v rámcích znázorněných na obrázcích 4 až 7 se vyznačuje týlem spouštěcího bitu a dvěma závěrnými bity.
Je samozřejmé, že aniž by tím byl dotčen princip vynálezu, mohou se podrobnosti konstrukce a provedení do značné míry lišit od zde popsaného a znázorněného provedení, aniž by došlo k překročení rozsahu vynálezu.
Claims (19)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Elektronický řídicí systém pro jízdní kola, který lze spojit se skupinou snímačů (41,..., 4k,..., 4n, 36, 37), skupinou ovládacích členů (38, 39) a skupinou ovládacích prvků (28, 29) spojených s jízdním kolem, přičemž uvedený elektronický systém se vyznačuje tím, že obsahuje:- první procesorovou jednotku (10), která může fungovat jako jednotka pro zpracování a zobra40 zení informací;- druhou procesorovou jednotku (20), která může fungovat jako jednotka pro řízení komunikace a rozhraní s uvedenou skupinou ovládacích prvků (28,29) a- třetí procesorovou jednotku (30), která může fungovat jako jednotka pro rozhraní s uvedenou skupinou snímačů (41,..., 4k,.„, 4n, 36, 37) a uvedenou skupinou ovládacích členů (38, 39),45 přičemž uvedená první procesorová jednotka (10), uvedená druhá procesorová jednotka (20) a uvedená třetí procesorová jednotka (30) jsou spojeny pres asynchronní obousměrné komunikační kanály (12, 23).
- 2. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje komunikační kanály50 (12, 23), které při nepřítomnosti přímých komunikačních kanálů mezi uvedenou první procesorovou jednotkou (10) a uvedenou třetí procesorovou jednotkou (30) spojují uvedenou druhou procesorovou jednotku (20) s uvedenou první procesorovou jednotkou (10) a uvedenou druhou procesorovou jednotku (20) s uvedenou třetí procesorovou jednotkou (30).-7CZ 301344 B6
- 3. Systém podle nároku 1 nebo nároku 2, vyznačující se tím, že uvedená třetí procesorová jednotka (30) obsahuje alespoň jeden procesor (32) sestavený jako rozhraní s alespoň jednou podmnožinou (41,...,
- 4k,..., 4n) uvedené skupiny snímačů přes bezdrátovou síť.
- 5 4. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že alespoň jeden z uvedených komunikačních kanálů (12, 23) nese s ním spojené snímací zařízení (10R, 20R1,20R2, 30R) pro detekci přerušení odpovídajícího komunikačního kanálu (12, 23).5. Systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že uvedené snímací zařízení obsa10 huje rezistor (10R, 20R1, 20R2, 30R) spojený alespoň s jedním přijímacím koncem příslušného spoje, přičemž nepřítomnost signálu na uvedeném rezistoru indikuje přerušení odpovídacího komunikačního kanálu (12, 23).
- 6. Systém podle nároku 4 nebo nároku 5, vyznačující se tím, že uvedený alespoň15 jeden komunikační kanál (12) mezi uvedenou první procesorovou jednotkou (10) a uvedenou druhou procesorovou jednotkou (20) a uvedená první procesorová jednotka (10) jsou volitelně oddělitelné od systému (1), přičemž přerušení uvedeného alespoň jednoho komunikačního kanálu (12) indikuje fakt, že uvedená první procesorová jednotka (10) byla oddělena od systému.20
- 7. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedená druhá procesorový jednotka (20) a uvedená třetí procesorová jednotka (30) jsou sestaveny tak, aby vykonávaly alespoň jednu z následujících funkcí:- přenos dat shromážděných uvedenou skupinou snímačů (41,..., 4k,..., 4n, 36, 37) z uvedené třetí procesorové jednotky (30) do uvedené druhé procesorové jednotky (20);25 předložený dotazu uvedené třetí procesorové jednotce (30) uvedenou druhou procesorovou jednotkou (20) ke zjištění provozního stavu uvedené třetí procesorové jednotky (30);- odeslání žádostí o příkazy přicházejících z uvedené skupiny ovládacích prvků (28, 29) z uvedené druhé procesorové jednotky (20) do uvedené třetí procesorové jednotky (30);- provozování uvedené třetí procesorové jednotky (30) alespoň částečné (31, 32) v klidovém30 stavu s možností výběrové nové aktivace z uvedené druhé procesorové jednotky (20) a- volitelnou aktivaci přenosu informací z uvedené třetí procesorové jednotky (30) do uvedené druhé procesorové jednotky (20) přes řídicí signál (35).
- 8. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uve35 děná druhá procesorová jednotka (20) obsahuje:- komunikační procesor (201) sestavený pro řízení uvedených komunikačních kanálů (12, 23) a- vstupní obvod (203) fungující jako rozhraní s uvedenou skupinou ovládacích prvků (28, 29, 204).40
- 9. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedená třetí procesorová jednotka (30) obsahuje:- příslušný první procesor (32) fungující jako rozhraní bezdrátového typu pro podmnožinu (41,..., 4k,..., 4n) uvedené skupiny snímačů (38,39) a- příslušný druhý řídicí procesor (31), který je schopen vytvořit rozhraní alespoň s jednou45 z další podmnožiny (36, 37) uvedené skupiny snímačů a uvedené skupiny ovládacích členů (38, 39).
- 10, Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedená první procesorová jednotka (10) a uvedená druhá procesorová jednotka (20) jsou sestaveny50 pro výměnu informací uspořádaných v bytových rámcích s proměnnou délkou podle typu přenášených informací.-8CZ 301344 B6
- 11. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedená třetí procesorová jednotka (30) a uvedená druhá procesorová jednotka (20) jsou sestaveny pro výměnu informací uspořádaných v bytových rámcích s proměnnou délkou podle typu přenášených informací.
- 12. Systém podle nároku 10 nebo nároku 11, vyznačující se tím, že uvedené bytové rámce obsahují alespoň byte záhlaví (H).
- 13. Systém podle kteréhokoli z nároků 10ažl2, vyznačující se tím, že uvedené ío bytové rámce obsahují alespoň jeden řídicí byte (CK).
- 14. Systém podle kteréhokoli z nároků 10 až 13, vyznačující se tím, že uvedené byty obsahují týl spouštěcího bitu a dva závěrné bity.
- 15 15. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedená první procesorová jednotka (10) je sestavena tak, aby mohla být připevněna na řídítka jízdního kola.
- 16. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uve20 děná třetí procesorová jednotka (30) je sestavena tak, aby mohla být připevněna do blízkosti koše na láhev jízdního kola.
- 17. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje alespoň jeden napájecí zdroj (50, 50A, SOB) pro elektrické napájení uvedené druhé proceso25 rove jednotky (20) a uvedené třetí procesorové jednotky (30), přičemž uvedený alespoň jeden napájecí zdroj je sestaven tak, aby mohl být připevněn na jízdní kolo.
- 18. Systém podle nároku 17, vyznačující se tím, žes komunikačním kanálem (23) spojujícím uvedenou druhou procesorovou jednotku (20) s uvedenou třetí procesorovou jednot30 kou (30) je spojen alespoň jeden kabel (90) pro přívod napájení,
- 19. Systém podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedený hlavní procesor (10) nese k sobě připojený samostatný napájecí zdroj (10B).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2000TO000293A IT1320286B1 (it) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Sistema di controllo multiprocessore per cicli, ad esempio perbiciclette da competizione. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20011073A3 CZ20011073A3 (cs) | 2001-11-14 |
CZ301344B6 true CZ301344B6 (cs) | 2010-01-20 |
Family
ID=11457626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20011073A CZ301344B6 (cs) | 2000-03-29 | 2001-03-23 | Multiprocesorový rídicí systém pro jízdní kola, napríklad pro jízdní kola závodního typu |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6757567B2 (cs) |
JP (1) | JP5116923B2 (cs) |
CN (1) | CN1221916C (cs) |
CZ (1) | CZ301344B6 (cs) |
DE (1) | DE10115289B4 (cs) |
FR (1) | FR2807003B1 (cs) |
IT (1) | IT1320286B1 (cs) |
TW (1) | TW491789B (cs) |
Families Citing this family (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1320289B1 (it) | 2000-03-29 | 2003-11-26 | Campagnolo Srl | Sistema per il trasferimento di dati, ad esempio per cicli qualibiciclette da competizione. |
JP4053979B2 (ja) * | 2001-07-20 | 2008-02-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 時間変化するデータレートの認識方法および装置 |
US6741045B2 (en) * | 2002-04-23 | 2004-05-25 | Shimano, Inc. | Bicycle control apparatus that communicates power and data over a single transmission path |
US7116008B2 (en) * | 2002-04-23 | 2006-10-03 | Shimano, Inc. | Electrical communication system for a bicycle |
US7015598B2 (en) * | 2002-04-23 | 2006-03-21 | Shimano, Inc. | Power control apparatus for a bicycle |
US6724299B2 (en) | 2002-06-27 | 2004-04-20 | Shimano, Inc. | Bicycle data communication method and apparatus |
JP2004110628A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Shimano Inc | 自転車ユーザの情報管理装置及びサイクルコンピュータ |
JP2004256047A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Shimano Inc | 自転車用距離表示システム及び距離表示装置 |
DE60315590T2 (de) | 2003-03-21 | 2008-05-08 | Campagnolo S.R.L. | Einheiten zur Steuerung der Betriebsfunktionen eines Fahrrads |
EP1459975A1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-09-22 | Campagnolo S.R.L. | System and method for controlling the operating functions of a cycle |
ATE367305T1 (de) * | 2003-05-05 | 2007-08-15 | Campagnolo Srl | Elektronische servogestützte fahrradgangschaltung |
JP2005104258A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Shimano Inc | 自転車用電装品ホルダー |
JP2005225426A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Shimano Inc | 自転車用照明装置及びそれに装着可能な自転車用表示装置。 |
US20050267960A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-12-01 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Mote-associated log creation |
US9261383B2 (en) | 2004-07-30 | 2016-02-16 | Triplay, Inc. | Discovery of occurrence-data |
US7366544B2 (en) * | 2004-03-31 | 2008-04-29 | Searete, Llc | Mote networks having directional antennas |
US8346846B2 (en) * | 2004-05-12 | 2013-01-01 | The Invention Science Fund I, Llc | Transmission of aggregated mote-associated log data |
US20060004888A1 (en) * | 2004-05-21 | 2006-01-05 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Delaware | Using mote-associated logs |
US7457834B2 (en) | 2004-07-30 | 2008-11-25 | Searete, Llc | Aggregation and retrieval of network sensor data |
WO2005101710A2 (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-27 | Searete Llc | Transmission of aggregated mote-associated index data |
US8200744B2 (en) * | 2004-03-31 | 2012-06-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Mote-associated index creation |
US7725080B2 (en) * | 2004-03-31 | 2010-05-25 | The Invention Science Fund I, Llc | Mote networks having directional antennas |
US7929914B2 (en) * | 2004-03-31 | 2011-04-19 | The Invention Science Fund I, Llc | Mote networks using directional antenna techniques |
US20060079285A1 (en) * | 2004-03-31 | 2006-04-13 | Jung Edward K Y | Transmission of mote-associated index data |
US20060064402A1 (en) * | 2004-07-27 | 2006-03-23 | Jung Edward K Y | Using federated mote-associated indexes |
US7389295B2 (en) | 2004-06-25 | 2008-06-17 | Searete Llc | Using federated mote-associated logs |
US20050227686A1 (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Jung Edward K Y | Federating mote-associated index data |
US9062992B2 (en) * | 2004-07-27 | 2015-06-23 | TriPlay Inc. | Using mote-associated indexes |
US7317898B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-01-08 | Searete Llc | Mote networks using directional antenna techniques |
US8335814B2 (en) * | 2004-03-31 | 2012-12-18 | The Invention Science Fund I, Llc | Transmission of aggregated mote-associated index data |
US7536388B2 (en) * | 2004-03-31 | 2009-05-19 | Searete, Llc | Data storage for distributed sensor networks |
US20050255841A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Searete Llc | Transmission of mote-associated log data |
US7941188B2 (en) | 2004-03-31 | 2011-05-10 | The Invention Science Fund I, Llc | Occurrence data detection and storage for generalized sensor networks |
US7599696B2 (en) | 2004-06-25 | 2009-10-06 | Searete, Llc | Frequency reuse techniques in mote-appropriate networks |
US20050256667A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Federating mote-associated log data |
US20050265388A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-12-01 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Aggregating mote-associated log data |
US8275824B2 (en) * | 2004-03-31 | 2012-09-25 | The Invention Science Fund I, Llc | Occurrence data detection and storage for mote networks |
US8161097B2 (en) * | 2004-03-31 | 2012-04-17 | The Invention Science Fund I, Llc | Aggregating mote-associated index data |
US20060062252A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-03-23 | Jung Edward K | Mote appropriate network power reduction techniques |
US7406367B2 (en) * | 2004-08-26 | 2008-07-29 | Shimano Inc. | Input circuit for bicycle component |
DE102005012791A1 (de) | 2005-03-19 | 2006-09-21 | Trelock Gmbh | Fahrradcomputer |
US8028443B2 (en) | 2005-06-27 | 2011-10-04 | Nike, Inc. | Systems for activating and/or authenticating electronic devices for operation with footwear |
US8740751B2 (en) * | 2005-07-25 | 2014-06-03 | Nike, Inc. | Interfaces and systems for displaying athletic performance information on electronic devices |
TW200717950A (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-01 | Shimano Kk | Bicycle wiring connector apparatus |
US7644363B2 (en) * | 2006-04-10 | 2010-01-05 | Autodesk, Inc. | “For-each” label components in CAD drawings |
US8188868B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-05-29 | Nike, Inc. | Systems for activating and/or authenticating electronic devices for operation with apparel |
ATE533686T1 (de) * | 2006-11-15 | 2011-12-15 | Good For You Good For The Planet S L | Tragbares sicherheits-, unterhaltungs- und kommunikationsgerät für fahrräder und steuerverfahren dafür |
ITMI20070140A1 (it) * | 2007-01-30 | 2008-07-31 | Campagnolo Srl | Dispositivo di interazione uomo-bicicletta |
US20080235493A1 (en) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | Qualcomm Incorporated | Instruction communication techniques for multi-processor system |
ITMI20070737A1 (it) * | 2007-04-12 | 2008-10-13 | Campagnolo Srl | Apparecchiatura e sistema elettronico per bicicletta e metodi relativi |
ITMI20071181A1 (it) * | 2007-06-12 | 2008-12-13 | Campagnolo Srl | Metodo di controllo elettronico di un cambio di bicicletta e sistema elettronico per bicicletta |
ITMI20072407A1 (it) * | 2007-12-20 | 2009-06-21 | Campagnolo Srl | Apparecchiatura elettronica per bicicletta |
EP2757030B1 (en) | 2008-01-24 | 2015-12-23 | Cycling Sports Group, Inc. | Bicycle user interface system and method of operation thereof |
US20100010709A1 (en) * | 2008-01-24 | 2010-01-14 | Cannondale Bicycle Corporation | Bicycle distributed computing arrangement and method of operation |
EP2088071B1 (en) * | 2008-02-06 | 2013-12-11 | Campagnolo S.r.l. | Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronic system for a bicycle |
US7760078B2 (en) * | 2008-06-20 | 2010-07-20 | Shimano Inc. | Wireless bicycle communication device |
US8643722B2 (en) * | 2008-10-08 | 2014-02-04 | Cerevellum Design, Llc | Rear-view display system for a bicycle |
US9398782B2 (en) * | 2010-04-23 | 2016-07-26 | Felt Racing, Llc | Aerodynamic bicycle helmet |
DE102010039860A1 (de) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Komponentenüberwachung in einem elektrisch betriebenen Fahrzeug |
CN102831795A (zh) * | 2011-06-16 | 2012-12-19 | 恩特有限公司 | 自行车的实景车道控制系统 |
DE102011078271A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuereinheit zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
JP5247863B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2013-07-24 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
DE102011053126A1 (de) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | B-Labs Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Vereinfachung drahtloser Kommunikation zwischen einem Stellglied und einer Benutzerschnittstelle |
US9651138B2 (en) | 2011-09-30 | 2017-05-16 | Mtd Products Inc. | Speed control assembly for a self-propelled walk-behind lawn mower |
US20130179528A1 (en) * | 2012-01-11 | 2013-07-11 | Bae Systems Controls, Inc. | Use of multicore processors for network communication in control systems |
US8723659B2 (en) | 2012-07-10 | 2014-05-13 | Shimano Inc. | Bicycle gear shift indicator |
US8878658B2 (en) | 2012-09-12 | 2014-11-04 | Shimano Inc. | Gear shift notification apparatus having a preselected notification pattern |
US9394030B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-07-19 | Sram, Llc | Rear derailleur |
US8909424B2 (en) | 2012-10-11 | 2014-12-09 | Sram, Llc | Electronic shifting systems and methods |
US9802669B2 (en) | 2012-10-11 | 2017-10-31 | Sram, Llc | Electronic shifting systems and methods |
ITMI20130895A1 (it) * | 2013-05-31 | 2014-12-01 | Campagnolo Srl | Sistema elettronico di bicicletta |
US9676444B2 (en) | 2013-10-23 | 2017-06-13 | Sram, Llc | Electromechanical rear derailleur |
ITMI20131902A1 (it) * | 2013-11-15 | 2015-05-16 | Campagnolo Srl | Sistema elettronico di bicicletta |
WO2016079620A1 (en) * | 2014-11-18 | 2016-05-26 | Vanhawks Inc. | Network-enabled bicycles, bicycles interconnected into a mesh network, electronic devices for bicycles and related methods |
JP6730144B2 (ja) | 2016-09-09 | 2020-07-29 | 株式会社シマノ | 自転車用コンポーネント、および、その通信部 |
IT201700038213A1 (it) | 2017-04-06 | 2018-10-06 | Campagnolo Srl | Dispositivo manuale di comando per bicicletta e sistema elettronico di bicicletta che lo comprende |
US11192609B2 (en) * | 2018-12-27 | 2021-12-07 | Shimano Inc. | Shift control device and gear shifting device |
WO2021158923A1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Includehealth, Inc. | Apparatus for use with exercise equipment |
CN112092973A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-18 | 重庆市科诚宜民科技有限公司 | 一种电动摩托车专用的动力系统 |
US11945533B2 (en) | 2021-07-12 | 2024-04-02 | Sram, Llc | Bicycle component control |
US11964725B2 (en) | 2021-08-31 | 2024-04-23 | Sram, Llc | Low power control for a control device for a bicycle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3445617A1 (de) * | 1984-07-13 | 1985-07-04 | Max Stegmann GmbH, Uhren- und Elektroapparatefabrik, 7710 Donaueschingen | Verfahren und anordnung zur seriellen uebertragung der digitalen messwerte eines messwertwandlers |
FR2654698A1 (fr) * | 1989-11-17 | 1991-05-24 | Sachs Ind Sa | Organe de direction fonctionnel et ergonomique a centrale de commande integree pour cycle. |
US5261858A (en) * | 1992-06-19 | 1993-11-16 | Browning Automatic Transmission | Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting |
EP0887251A1 (en) * | 1997-06-27 | 1998-12-30 | Shimano Inc. | Bicycle computer |
Family Cites Families (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE416325C (de) | 1923-07-14 | 1925-07-14 | Paul Ackermann | Tauchspannrahmen zum Faerben von Gewebe in Bahnform |
JPS6038603B2 (ja) | 1980-06-29 | 1985-09-02 | 株式会社同和 | 気化バ−ナ |
FR2490367B1 (fr) | 1980-09-16 | 1987-05-15 | Bull Sa | Coupleur de supports electroniques amovibles |
DE3149291A1 (de) | 1981-12-12 | 1983-06-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zur optischen anzeige von zustandsgroessen |
FR2533025A1 (fr) | 1982-09-15 | 1984-03-16 | Huret & Fils | Compteur kilometrique electronique notamment pour cycle |
IT1180107B (it) | 1984-11-05 | 1987-09-23 | Greg Di S Greganti E C Sas | Dispositivo per segnalare condizioni anormali di pressione in un pneumatico di un autoveicolo in marcia |
US4613129A (en) * | 1984-11-09 | 1986-09-23 | Schroeder Charles H | Exercise bicycle attachment |
IT8653186V0 (it) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Greg Di S Greganti E C S A S | Dispositivo sensore di pressione per pneumatici di autoveicoli |
IT1189631B (it) | 1986-03-25 | 1988-02-04 | Greg Di S Greganti & C Sas | Sistema per la trasmissione di messaggi da una pluralita di sensori verso un unita centrale particolarmente per la rilevazione di anomalie di funzionamento in organi fissi e mobili di macchine e veicoli |
US4858177A (en) * | 1987-03-27 | 1989-08-15 | Smith Harry F | Minimal connectivity parallel data processing system |
DE3738104A1 (de) | 1987-07-09 | 1989-05-18 | Ulrich Schoberer | Kapselung fuer eine vorrichtung |
JPH01103043A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Mazda Motor Corp | 多重伝送装置 |
US4780864A (en) | 1988-03-21 | 1988-10-25 | Timex Corporation | Combination wristwatch and bicycle computer |
DE3929361A1 (de) | 1989-09-04 | 1991-03-14 | Fraunhofer Ges Forschung | Telemetriesender |
DE4004981C1 (en) | 1990-02-19 | 1991-05-16 | Dietrich Gerhard 7800 Freiburg De Ellsaesser | Bicycle computer registering working data - indicates gear ratio setting, RPM of pedal crank and has sensor measuring wind pressure |
US5059158A (en) * | 1990-05-08 | 1991-10-22 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control system for a bicycle |
US5231872A (en) | 1991-02-21 | 1993-08-03 | Ttc/Truck Tech Corp. | Tire monitoring apparatus and method |
DE4113316C2 (de) * | 1991-04-24 | 2003-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Anschlußschaltung für eine Lambdasonde und Prüfverfahren für eine solche Schaltung |
JPH05347649A (ja) | 1991-12-03 | 1993-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | データ通信方式 |
DE4205911A1 (de) | 1992-02-26 | 1993-09-02 | Uwatec Ag | Kontrollvorrichtung fuer den luftdruck von luftbereiften fahrzeugraedern |
JP2985511B2 (ja) | 1992-06-15 | 1999-12-06 | 株式会社日立製作所 | データ受信方式および通信制御装置 |
JPH05347651A (ja) | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Fujitsu Ltd | データフレーム間の休止時間設定回路 |
US5298885A (en) * | 1992-08-21 | 1994-03-29 | Basic Measuring Instruments | Harmonic measuring instrument for AC power systems with poly-phase threshold means |
US5527239A (en) | 1993-02-04 | 1996-06-18 | Abbondanza; James M. | Pulse rate controlled exercise system |
US5435315A (en) | 1994-01-28 | 1995-07-25 | Mcphee; Ron J. | Physical fitness evalution system |
US5551315A (en) * | 1994-02-03 | 1996-09-03 | Pikoulas; George W. | Automatic gear changing system |
JPH0897818A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-12 | Nec Corp | 広域ネットワーク管理システム |
US5644511A (en) * | 1995-04-26 | 1997-07-01 | Mcwhorter; Gary T. | Cyclometer computer |
US5599244A (en) * | 1995-08-14 | 1997-02-04 | Ethington; Russell A. | Automatic transmission shifter for velocipedes |
DE29604853U1 (de) | 1996-03-15 | 1996-05-23 | Poellmann Norbert | Vorrichtung zur Aufzeichnung von Touren |
DE69729202T2 (de) * | 1996-07-02 | 2005-05-04 | Graber Products, Inc., Madison | Elektronisches übungssystem |
JP3088661B2 (ja) * | 1996-07-23 | 2000-09-18 | 株式会社シマノ | 自転車における検出信号伝送方法および装置 |
JP3284060B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2002-05-20 | 株式会社シマノ | 自転車の変速制御方法及びその変速制御装置 |
JPH10119874A (ja) * | 1996-10-17 | 1998-05-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 補助動力付自転車用表示器 |
US6002982A (en) * | 1996-11-01 | 1999-12-14 | Fry; William R. | Sports computer with GPS receiver and performance tracking capabilities |
US6069788A (en) * | 1997-06-28 | 2000-05-30 | Shimano, Inc. | Foldable bicycle computer |
US6087938A (en) * | 1997-09-17 | 2000-07-11 | Nachshol Electronics Ltd. | Outdoor intrusion detector |
FR2769574B1 (fr) * | 1997-10-10 | 1999-12-31 | Mavic Sa | Dispositif d'affichage a cristaux liquides pour une bicyclette |
US6199021B1 (en) * | 1997-10-15 | 2001-03-06 | Cc Kinetics, Inc. | Method and apparatus for measuring power output of one powering a chain driven vehicle |
JP3857402B2 (ja) * | 1997-12-05 | 2006-12-13 | 富士通株式会社 | 交差点衝突防止方法及びシステム及び交差点衝突防止プログラムを格納した記憶媒体及び交差点装置 |
US6420797B1 (en) * | 1998-02-19 | 2002-07-16 | Robert Edward Steele | Electrical/electronic system architecture |
JP3972459B2 (ja) * | 1998-05-08 | 2007-09-05 | ソニー株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP3231018B2 (ja) * | 1998-06-26 | 2001-11-19 | 株式会社シマノ | 自転車用コンピュータ |
US6405340B1 (en) * | 1999-07-02 | 2002-06-11 | Ericsson Inc. | Flexible method of error protection in communications systems |
US6453262B1 (en) * | 1999-12-24 | 2002-09-17 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for selecting a processing mode for a bicycle computer |
US6543799B2 (en) * | 2000-01-13 | 2003-04-08 | Shimano Inc. | Bicycle suspension |
US7116008B2 (en) * | 2002-04-23 | 2006-10-03 | Shimano, Inc. | Electrical communication system for a bicycle |
US7247108B2 (en) * | 2002-05-14 | 2007-07-24 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for controlling an automatic bicycle transmission |
-
2000
- 2000-03-29 IT IT2000TO000293A patent/IT1320286B1/it active
-
2001
- 2001-03-14 US US09/805,113 patent/US6757567B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-23 CZ CZ20011073A patent/CZ301344B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-03-28 DE DE10115289A patent/DE10115289B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-28 FR FR0104196A patent/FR2807003B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-28 JP JP2001092478A patent/JP5116923B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-28 TW TW090107347A patent/TW491789B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-03-29 CN CNB011121602A patent/CN1221916C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-29 US US10/880,076 patent/US7200447B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-28 US US11/692,673 patent/US7623931B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3445617A1 (de) * | 1984-07-13 | 1985-07-04 | Max Stegmann GmbH, Uhren- und Elektroapparatefabrik, 7710 Donaueschingen | Verfahren und anordnung zur seriellen uebertragung der digitalen messwerte eines messwertwandlers |
FR2654698A1 (fr) * | 1989-11-17 | 1991-05-24 | Sachs Ind Sa | Organe de direction fonctionnel et ergonomique a centrale de commande integree pour cycle. |
US5261858A (en) * | 1992-06-19 | 1993-11-16 | Browning Automatic Transmission | Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting |
EP0887251A1 (en) * | 1997-06-27 | 1998-12-30 | Shimano Inc. | Bicycle computer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1320286B1 (it) | 2003-11-26 |
US20070179632A1 (en) | 2007-08-02 |
US6757567B2 (en) | 2004-06-29 |
US20010027495A1 (en) | 2001-10-04 |
FR2807003B1 (fr) | 2006-02-03 |
ITTO20000293A1 (it) | 2001-09-29 |
CN1221916C (zh) | 2005-10-05 |
US20040254650A1 (en) | 2004-12-16 |
DE10115289B4 (de) | 2012-03-01 |
JP5116923B2 (ja) | 2013-01-09 |
CN1319510A (zh) | 2001-10-31 |
US7200447B2 (en) | 2007-04-03 |
CZ20011073A3 (cs) | 2001-11-14 |
FR2807003A1 (fr) | 2001-10-05 |
ITTO20000293A0 (it) | 2000-03-29 |
JP2001322587A (ja) | 2001-11-20 |
TW491789B (en) | 2002-06-21 |
US7623931B2 (en) | 2009-11-24 |
DE10115289A1 (de) | 2001-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ301344B6 (cs) | Multiprocesorový rídicí systém pro jízdní kola, napríklad pro jízdní kola závodního typu | |
CN207683370U (zh) | 一种基于菊花链式级联通讯的电动汽车电池管理系统 | |
TWI647141B (zh) | 自行車無線控制系統 | |
CN107707447B (zh) | 一种基于EtherCAT的从站系统及控制方法 | |
TWI769232B (zh) | 自行車手動控制裝置及包括自行車手動控制裝置的自行車電子系統 | |
JP2014237435A (ja) | 自転車用電子システム | |
CN101753388B (zh) | 适用于多核处理器片上和片间扩展的路由及接口装置 | |
CN103548001B (zh) | 隔离模块之间提供数据通信、同步和故障检测的通信架构 | |
TW201938451A (zh) | 自行車無線控制系統 | |
CN101462579A (zh) | 自行车电子设备 | |
WO2008078585A1 (ja) | マスタ・スレーブ通信システムおよびマスタ・スレーブ通信方法 | |
CN101075961B (zh) | 片上网络设计用的一种自适应打包方法 | |
CZ301950B6 (cs) | Systém pro prenos dat, napríklad pro jízdní kola závodního typu | |
CN106209982A (zh) | 基于无线传感器的胎压监测方法 | |
US8260994B2 (en) | Interface for prototyping integrated systems | |
JP2005505855A5 (cs) | ||
CN107239423A (zh) | 一种基于扩展iic接口的装置 | |
CN107229586B (zh) | 基于rs485桥电路装置的通信方法 | |
JP2007507171A5 (cs) | ||
JP2005501352A5 (cs) | ||
CN202551110U (zh) | 基于嵌入式Internet技术的汽车开关功能检测系统 | |
US20230303212A1 (en) | Communication methods in a bicycle electronic system | |
US20230303197A1 (en) | Communication methods in a bicycle electronic system | |
CN116806017A (zh) | 自行车电子系统中的通信方法 | |
Desmet et al. | Realising WACNet through a zigbee-based architecture |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190323 |