TW491789B - Multiprocessor control system for cycles, for example for competition bicycles - Google Patents

Description

491789 五、發明説明（ 1 ) 本 發 明 係 有 關 於 •— 種 兩 輪 車 用 控 制 系 統 1 且 特 別 專 注 於 祝 賽 腳 踏 車 應 用 上 之 發 展 〇 赃 y \ > N pRH 如 何 該 可 能 的 應 用 、 且 特 別 係 祝 賽 腳 踏 車 的 m 用 不 可 解 釋 爲 限 制 本 發 明 的 可 能 J摧 用 範 圍 〇 過 去 多 年 來 在 兩 輪 車 方 面 之 發 展 係 趨 向 使 用 各 種 之 感 測 器 以 獲 取 關 於 該 裝 置 之 使 用 / 行 爲 狀 態 的 資 訊 其 S 標 在 於 根 據 某 it 準 則 並 且 以 -——- 白 動 的 方 式 及 根 據 使 用 者 下 達 之 特 殊 命令 來 干 涉 致 動 器 以 修 正 該 裝 置 之 使 用 /行爲 狀 -育旨， 特 :另丨， 係 ^ m 1於 、該 、裝 :置 ί之 .組 L合 〇 Ν 坦 趨 勢 係 趨 向 持 續 增 加 讀 取 與 處 理 之 資 料 量 如 此 將 成 需 要 更 肀円 密 且 淸 晰 之 系 統 且 因 爲 ibb 系 統 必 須 安 裝 於 兩 輪 車 上 因 此 不 可 對 該 兩 輪 車 產 生 負 面 影 響 特 別 地 係 關 於 其 重 量 總 尺 寸 > 及 電 能 消 耗 等 者 〇 本 發 明 之 a 的 係 爲 了 滿 足 坦 領 域 中 持 續 增 加 之 需 求 ， 以 克 服 以 上 槪 述 之 缺 點 〇 依 據 本 發 明 1 可 藉 由 以 下 串 三主 日円 專 利 範 圍 中 特 別 提 出 之 特 徵 的 系 統 來 達 成 該 g 的 〇 簡 言 之 依 據 本 發 明 之 系 統 係 以 — 多 重 處 理 器 電 子 結 構 爲 基 礎 來 控 制 及 管 理 譬 如 爲 '-為 祝 賽 腳 踏 車 等 —- 兩 輪 車 之 動 作 Ο 依 據 本 發 明 之 解 決 方 案 係 以 功 能 領 域 模 組 化 爲 基 礎 且 標 爲 達 成 其 可 在 使 用 期 間 控 制 該 兩 輪 車 功 能 及 監 測 整 台 該 兩 輪 車 用 的 整 合 式 控 制 系 統 亦 可 獲 致 由 該 兩 輪 車 及 使 用 者 所 組 成 之 總 體 系 統 -3- 特 性 的 改 良 〇 特 別 地 源 五、發明説明（2 ) 自於功能單元模組化之構造可允許仔細評估系統架構中 之訊號傳遞時序，同時可達成減少連接數。’ 以下將參考隨附圖式，藉由僅作爲非限制用範例者來 說明本發明，其中： -第1圖係以一方塊圖來顯示依據本發明之一系統的 大體構造； -第2圖係顯示組成第1圖所示之系統的各模組； -第3圖係顯示第1圖中某些特殊元件之另一方塊 圖；及 -第4圖至圖7係更詳細地顯示依據本發明之系統 中，用於傳輸各種訊號之模態。 以1指示依據本發明之系統的整體，其保由一組藉通 訊頻道互相連接之功能方塊組成。該等功能方塊可由一 最佳化方法設置於例如一競賽腳踏車等一兩輪車上，這 將藉參考第2圖而更詳細地說明之。 一般而言，系統1基本上包括以下功能方塊： -一第一方塊1 0，用於作爲該系統之一顯示及管理界 面； -一第二方塊20，用於作爲管理使用者之要求，其關 於執行使用者本身提出之命令、且關於該兩輪車之組 合、狀態變異及/或各功能參數兩者，以及可行的致動 特殊模式（譬如訓練期間等）；方塊20亦可區分來自該 系統其他各功能方塊之通訊與朝向該方塊之通訊；及 -一第三方塊3 0 ’執行控制特定功能之任務，譬如控 -4- 491789 五、發明説明（3 ) 制伺服構件及/或經由一區域無線電網路（譬如目前已知 爲無線區域網路-WLAN)之交換通訊。 ’ 經由更詳細地檢驗討論中之該等方塊，應注意到方塊 1 〇通常包圍連接一個或更多控制按鈕1 02之一主要處理 器101，以及一顯示單元103。 可由第2圖之表達中更淸楚地看出，方塊1 0較佳地 係構成爲可選擇性地自該兩輪車拆解下之一元件。就此 而論，方塊1 0、且特別在關於該方塊1 0與方塊20之通 訊方面係配置爲至少可藉由另一處理器方塊1 Ο A部分地 整合、複製、及仿真，且該方塊10A基本上配置成一所 謂的「使用者組織」，且在此視其爲已知者。 方塊20包括作爲其主要元件且管理通訊用之一處理 器201，及與該處理器相連之一串列控制單元202 ◦同 --方塊20較佳地更結合一電路203，其用於管理連接至 譬如設於該兩輪車手把上之控制按鈕28、29 (再次參閱 第2圖），方塊20通常較佳地安裝於該把手元件之一中 心位置上。 參考代碼205係指示連接至電路203之一個或更多個 可能之感測器。這些感測器可譬如爲斜度感測器、高度 感測器、溫度感測器等。先前技藝已知這些型式之感測 器，因此無需詳細說明之。 在此關係中，應注意到本發明主要係關於系統1之整 個結構、方塊中之組織、及用於協調各方塊之間通訊及 交互作用的模態。因此，本詳細說明主要係有關這些構 491789 五、發明説明（4) 想’且爲簡明起見而未擴及視爲巳知的各別元件。 現在將繼續探討方塊30，參考代碼3 1係’指示一處理 器’其主要用於實施控制譬如致動器38、39等致動器 之功能’以下將說明這些致動器。參考代碼3 2係指示 另一處理器3 2，其用於執行控制一 W L A N型區域無線電 網路320之功能，且一個或更多感測器4 1..... 4k.....4η係連接至該網路，每一該感測器皆攜帶、連 接一各別通訊界面4 1 0.....4k0.....4n0，其可爲譬 如目前之無線週邊單元（WPU)型式。 感測器之數量n(包括譬如踩踏速度、踩踏節奏、及踩 踏力、使用者心律感測器等）以及對應之界面數量可爲 任何値。 依據本發明之解決方案之一最値得關注之特徵在於使 連接至系統1之感測器數量及/或感測器特徵的選擇具有 極高之彈性。 方塊30較佳地係配置成亦能夠接收來自及他感測器 或換能器之訊號，譬如來自用於偵測固定至曲柄組上之 曲柄輪位置的一換能器3 6、或包括一能夠偵測該兩輪車 鏈條運動之換能器的一感測器37。 亦，關於這些感測器/換能器-設計成藉由標示爲360 與370之各實體線路連接至方塊30者-請參閱包括於 WLAN網路3 20中而已在前述中說明之各種感測器。 控制處理器3 1係依據基本上關於前述中各感測器 4 1.....4k.....4n及36、37呈雙重性之模態而亦與 -6- 491789 五、發明説明（5) 譬如由3 8及3 9指示之致動器等各致動器交互作用。這 些可譬如爲連接至前鏈輪及後鏈輪之致動器係控制該兩 車輪之變速功能。 在感測器36及37中，其係藉由各實體線路3 80、390 而與致動器3 8及3 9通訊。較佳地係對這些線路連接回 授線路381、391，譬如致動器38及39可經由此而指示 處理器3 1其本身之實際位置或動作狀態。 因此，明顯地，在連接至網路320之感測器中，感測 器3 6及3 7之數量及性質，以及譬如致動器3 8、3 9等 數動器之數量及性質可爲任意。關於通訊之模態，則亦 可能設想爲插入一個或更多致動器於無線網路320內。 第2圖係顯示已於先前說明之設於該兩輪車內之某些 元件的可行位置。 關於方塊1 0及20之配置以及控制按鈕28及29則已 於先前說明之。 方塊3 0可較佳地設於水瓶架正下方之一位置中，以 將其設在相對於網路3 20所提供之各感測器41、42、43 等之大致中心的一位置處。在此關係中，可由僅作爲範 例用者認識到，第2圖顯示之其中三個感測器分別設於 前叉上（感測器4 1 )、曲柄組附近（感測器42)、及該兩輪 車其中…後叉之中間位置附近（感測器43)。參考感測器 4 4，在此係僅作爲範例地視作一心律感測器，其係指出 網路3 20可能與非必須設於該兩輪車上之感測器通訊。 感測器3 6明顯地設於對應曲柄組之一位置中’且較 491789 五、發明説明（6 、 ) 佳 地 係 設 於 對 應 底部托架之一 ill置中’而圖不之感測器 37 係 設 於 對 應 後 鏈輪之一位置中，使得其能夠偵測鏈輪 之 運 動 〇 致 動 器 3 8在此係代表一控制變速用之致動器 型 式 〇 參 考 代 碼 5〇、 50A、50B係用於說明設於該兩輪車上 之 譬 如 電 池 等 的 電源，且可能配置發電機來回充該電 池 〇 此 外 應 說 明 ，設置這些發電機多半爲完全多餘的， 這係 因 爲 根 據 本 發明之系統較優地適合由具有長電池壽 口 p 之 小 型 電 池 (譬如手錶用電池）來供應其電力。 明 顯 地 ， 第 2 圖係藉由僅作爲範例者來表達第1圖中 之 某 1¾ 元 件 是 如 何配置於該兩輪車上。因此這種表達不 可 認 定 爲 一 完 整 及/或限制其可能位置之描述，且特別 係 關 於 達 成 先 進 監測兩輪車功能之功能整合可能性者。 爲 了 獲 致 達 成 上述功能所需之資料量，需採用優先之 特 定 技 術 來 通 訊 及處理系統1內之資料。 各 模 組 之 間 > 且特別係方塊10、20與30之間的連接 較 佳 地 保 依 據 雙 向準則、且較佳地爲使用串列格式達 成 〇 這 可 特 別 m />Uj\ 用於連接方塊1 0與20之通訊線路1 2、 及 連 接 方 塊 20與30之通訊線路23。 以 上 之 連 接 模 式將可藉儘可能減少的連接數量來達成 資 料 傳 輸 譬 如 避免方塊10與方塊30之間的一直接連 接 〇 設 計 成 主 要 用 於管理該系統之方塊10(該功能基本上 類 似 於 所 謂 厂 兩輪車電腦」）係如同上述者較佳地可 -8-

491789 五、發明説明（7 ) 自該兩輪車拆除，結果可能藉方塊10本身、及與方塊 1 0交互作用的方塊2 0兩者來偵測其插入或拆除。 此外’藉由雙向通訊’至少在最重要之資訊流方面可 能在每一資訊流中提供重要性較高之資訊當然優先權， 並且確保通訊之可預期性。更’該系統（且特別係方塊 3 0)能夠適當地監測電源之工作狀態，且不論該電源爲電 池或發電機。 此外，該系統能夠將功率消耗最佳化。這係依據本申 請人在與本案同一天申請之工業發明專利申誚案中所詳 細描述之準.則而較佳地達成。 在此應認識到，方塊2 0較佳地係連接至允許方塊1 〇 呈可拆解式安裝之元件（托架或相似者）上。這種安裝模 式亦有助於較佳地藉由結合該手把而實施該方塊與按鈕 2 8及2 9的通訊。 上述配置亦允許方塊20與方塊30之實體連接，其中 該方塊30係較佳地固定在如上述中位於水瓶架下方之 一容器中。 第3圖之方塊圖係更詳細地顯示模態，其中已較佳地 製作方塊10、方塊20與方塊30之間的實體連接。 可由第3圖中看出’因$父佳地根據一*非冋步式協疋貫 施之一雙向式資訊交換而得較佳地將連接數量限制於最 /J、（且因此無需一同步式時鐘訊號）。 首先檢驗連接方塊1 〇至方塊20之線路1 2，可注意到 該線路通常包括一地線86、及以參考代碼84及85標示 491789 五、發明説明（8 ) 之兩其他電線。該兩電線或線路係設計成分別自方塊1〇 傳輸至方塊20、與自方塊20傳輸至方塊1〇’。 較佳地，電線84及8 5在各連接之接收端上分別連接 一介於電線本身與大地之間的電阻器10R、20R1。前述 電阻器可能藉由鑑別接收訊號之Rx之邏輯狀態來鑑別 該等方塊之間是否存在實體連接。倘若該訊號持續具有 一邏輯値「0」，則意味著無人正在驅動對應之連接， 其代表一無連接之指示。在正常連接的情況下，接收訊 號可藉由傳輸訊號Tx而至少暫時維持在一高邏輯位準 (即位於邏輯値「1」）。 至於連接方塊20至方塊30之線路，則採用一大致相 似之配置。 在此，該地線條以參考代碼8 3指示之，而允許自方 塊20傳輸至方塊30、與自方塊30傳輸至方塊20之兩 電線則分別以8 1與8 2指示之。 兩電線81及82之各接收端亦分別連接電阻器20R2 與30R，該等電阻器係鑑別實體連接是否存在。 基本上具有一通訊功能之方塊2 0的主要任務爲： -驗證系統1是否可使用，在此，所有功能方塊1 0、 20及30皆存在且互相連接；譬如可藉由方才說明之方 法’即由於已拆除電阻器1 0R而偵測出已拆除具有一顯 示單元功能之方塊1 〇，因此方塊20將干擾系統1而阻 擾其完整功能性，或至少關於鏈結方塊1 〇之功能； -週期地詢問網路3 20之控制單元3 2以達成更新資訊 -10- 491789 五、發明説明（9 ) 及將該資訊轉移（在可能之處理後）至方塊1 〇 ; -處理對應於經由譬如按鈕28、29(應注意’到這些連接 至方塊20之按鈕在第3圖中將不再繪製以簡化圖示）提 出命令之要求，以決定將該命令（要求）轉移至作爲一顯 示單元之方塊1 0，及/或至包括於方塊3 0中之控制單元 31 ° 方塊2 0之活動係由減少電源活動時間之準則統治， 以降低功率消耗。 自方塊30行進至方塊20之資訊係源自於已在先前提 及之兩功能方塊3 1及3 2。 方塊31(實質上具有與譬如致動器38及39等致動器 交互作用之功能）僅在來自單元20之一要求有需要時； 亦即僅在具有一制動命令時產生回應。 對稱地，倘若用於管理網路320之方塊32係藉由來 自控制器3 1而經由一線路35送出之一訊號來致能時， 則可週期性地將來自網路320之資訊轉移至通訊單元 20 ° 爲了達成此目的，較佳地係使用一協定及一實體界 面，該界面除了使用行進於線路8 1及82上、用於致能 介於方塊20與30之間一非同步雙向通訊的訊號以外， 亦使用可在另一線路8 9上取得之訊號，其中該另一線 路89係由處理器20 1驅動，且其任務係觸發配置成一 從屬件之處理器3 1。出現於線路3 5上且由處理器3 1產 生之訊號，具有釋放線路82上訊號以控制在此作爲一 -11- 491789 五、發明説明（10) 從屬元件用之處理器3 2的功能° 結果，在正常操作之情況「’資訊係源自於處理器3 2 且轉移至單元2 0。倘若需自方塊2 0傳送一需求至處理 器3 1，則其程序將依據以下所述者： -啓動線路8 9上之訊號’該訊號係設計成用於觸發配 置成一從屬元件之處理器3 1 ’且在連接亦配置成從屬元 件之處理器3 2的線路3 5上產生解除啓動位準； -在一預設定時間週期後’爲了允許完成在處理器3 2 與處理器2 0 1之間進行的可行通訊’需使來自方塊2 0 1 之要求經由線路8 1上之訊號而到達處理器3 1 ; -處理器3 2對線路8 2上之訊號實施之控制係經由處 理器3 1提供訊號35之致能位準而再次致能； -一旦已執行該要求，處理器3 1將經由訊號35，自處 理器3 2要求控制線路8 2上之訊號，且按著在一預定時 間後，自處理器3 1傳送回應至處理器20 1 ;及 -轉移該回應結束時，將回復其正常狀態，且藉由利 用線路35實施之致能來致能用於控制線路82上訊號之 處理器3 2。 再次討論通訊線路23，應注意到一電線90係用於自 方塊30(電源50、50A、50B通常連接至此）輸送供應電 壓至方塊20。由於方塊1 〇即使在脫離系統時仍須供應 其電力，因此其本身具有一電源1 〇 B。 方塊30與方塊20之間的通訊較佳地保以一既定之鮑 率（baud rate)且根據位元組訊框而實施。一訊框係由處 -12- 491789 五、發明説明（π) 理器32產生提供予處理器2〇1 ;另一訊框型式則關於處 理器31及處理器201。 ， 由於該通訊係雙向式，因此該兩主要訊框型式皆對於 不同情況而存在有特殊之副型式。 上述之訊框結構通常包括-頭標位元組，其可識別傳 輸資訊的來源（處理器31、處理器32、處理器201等）， 及該訊框之特殊格式： -由處理器3 2傳送至處理器20 1之資料區塊； -由處理器3 1傳送至處理器2 0 1之方塊3 0狀態及該等 致動器上之資訊； -由處理器201傳送至處理器31之要求；及/或 -由處理器201傳送至處理器32之要求。 以下將說明該傳輸之每一型式訊框中的特殊資料字 段。再接續著提供一最終控制位元組以確認該通訊結果 是否成功。 第4圖至第7圖中係描述一些通訊訊框之範例。 在上述所有圖式中，參考代碼Η係指示頭標位元組， 而參考代碼CK係指示最終之控制位元組。 在一特殊方式中，分割成a)、b)及c)三部份之第4圖 係代表可將資訊由處理器32轉移至單元20之複數個訊 框範例。 譬如，第4圖a)係代表一訊框’其可用於將譬如插入 網路320中之感測器4 1等一速度感測器收集到之資料 的相關資訊轉移至方塊20 ° -13- 491789 五、發明説明（12) 在該訊框中，一字段c1可用於指示該速度感測器產 生之脈波數及/或這些脈波在·預先定義之時基上之平 均週期値。一第二字段C2可用於傳輸譬如踩踏節奏感 測器等一感測器所產生之脈波數，及/或在一定義之時 基上的平均週期値。 第4圖b)係顯示··非常簡單之訊框的可行結構，其包 括除了頭標Η及控制位元組CK以外，又具有一單一字 段C3，該字段可轉移關於第2圖中表示之心律感測器 44讀値的資訊。 第4圖c)中顯示·一大致相似之結構，其關於一訊框， 可用於譬如來自一踩踏力感測器之傳輸。亦，在此情況 中，除了頭標Η及控制位元組CK以外，該訊框又包括 一單一字段C4，且該字段可傳輸在曲柄組旋轉期間內所 記錄數値之總個數（譬如十六個力量値）。 第5圖係關於一更複雜之訊框結構，其中除了頭標Η 及控制位元組CK以外，亦又具有複數字段C5至C8， 且該等字段可用於自處理器3 1傳輸關於連接至該兩輪 車變速器的數動器3 8、3 9其中之一之操作狀態的資訊 至方塊20。 在此狀態下，字段C 5係設計成傳輸狀態資訊，而字 段C6係傳達關於後鏈輪位置及/或前鏈輪位置之資訊。 字段C 7與C 8可用於提供關於後鏈輪位置與前鏈輪位置 高度之指示。 然而，第6圖係顯示一可能之訊框結構，其可用於將 -14- 491789 五、發明説明（13) 資訊自處理器201轉移至處理器3 1。在此情況中，除了 頭標Η及控制位元組CK以外，亦又具有以參考代碼C9 至C11指示之複數字段，且該等字段分別設計成攜帶一 要求位元組（根據位元之位置）、待讀取/修改之一給定位 址 '及待讀取/修改之一給定數値。 最後，第7圖係顯示一訊框結構之範例，其可用於將 資訊自處理器20 1轉移至控制處理器3 2。在此情況中， 頭標Η之後係接續著字段C 1 2至C 1 4，且該等字段分別 設計成攜帶一要求碼、網路3 20內之一對應位置、及形 成網路3 20 —部份之元件的結構參數。其後則照例爲控 制位元組C Κ。 較佳地，包含於第4圖至第7圖所代表之訊框中的每 一位元組之特徵在於起始位元之一後緣及兩個停止位 元。 當然，在不侵害本發明之原理下當可相對於此中所說 明及描述者，對細部結構及具體實施例作大幅變更而不 致脫離本發明之範圍。 符號說明 1…系統 10…第一處理器單元 10Α…處理器 10Β…電源供應源 10R…電阻器 12…通訊頻通 20···第二處理器單元 -15- 491789 五、發明説明（14 ) 2 0 R 1…電阻器 2 0R2···電阻器 23···通訊頻道 28···控制構件 29…控制構件 30···第三處理器單元 3 0 R…電阻器 31…控制單元（處理器） 32··· 處 理 器 35… 線 路 36··. 感 測 器 37… 咸 測 器 38.·· 致 動 器 39··· 致 動 器 4 1.·· 感 測 器 42··· 感 測 器 43… 咸 測 器 44 ... 感 測 器 50... 電 源 供 應源 50A. …電源供應源 50B. …電源供應源 8 1... 線 路 ( 電線） 82··. 線 路 ( 電線） 83··· 地 線 -16- 491789 五、發明説明（15 ) 84…電線 8 5…電線 8 6…地線 8 9…線路 9〇…電線 101…主要處理器 102···控制按鈕 103···顯示單元 2 0 1…處理器 202…控制單元 203…電路 3 20···(區域無線電）網路 3 60···實體線路 370…實體線路 3 80、3 90…實體線路 381…回授線路 3 9 1…回授線路 4 1 0…通訊界面 Η…頭標 C1〜Ci4··字段 CK···控制位元組 4 η、4 k…感測器 4n0、4k0…通訊界面 -17-

Claims (1)

1. 491789 六、申請專利範圍 第90107347號「用於兩輪車，例如競賽腳踏車，的多重處理 器控制系統」專利案 （90年10月修正） 六申請專利範圍 1. 一種用於兩輪車之電子控制系統，其可連接至與該兩輪 車結合之一組感測器（41、…、4k、…、4n、36、37)、一 組致動器（38、39)、及一組控制構件（28、29)，該電子系 統包括： -一第一處理器單元（10)，其可作爲處理及顯示資訊用 之一單元； -一第二處理器單元（20)，其可作爲控制通訊用且與該 組控制構件（28、29)形成界面的一單元；以及 -一第三處理器單元（30)，其可作爲與該組感測器 (41.....4k.....4n、36、37)及該組致動器（38、39)形 成界面的一單元， 該第一處理器單元（10)、該第二處理器單元（20)、及該 第三處理器單元（30)係藉由非同步雙向通訊頻道（1 2、23) 而互相連接。 2. 如申請專利範圍第1項之系統，尙包括通訊頻道（12、23)， 其分別將該第二處理器單元（20)連接至該第一處理器單元 (10)及將該第二處理器單元（20)連接至該第三處理器單元 (3 0)，且無該第一處理器單元（10)與該第三處理器單元（3 0) 之間的直接通訊頻道。 3. 如申請專利範圍第1項項之系統，其中該第三處理器單 元（30)包括至少一處理器（32)，且該處理器係配置成藉由 491789 六、申請專利範圍 一無線網路而與該組感測器之至少一次集合（41..... 4 k.....4n)形成界面。 4. 如申請專利範圍第2項項之系統，其中該第三處理器單 元（30)包括至少一處理器（32)，且該處理器係配置成藉由 一無線網路而與該組感測器之至少一次集合（4 1..... 4k、…、4n)形成界面。 5. 申請專利範圍之第1至4項中任一項之系統，其中該等 通訊頻道（1 2、23)至少其一係攜帶、連接感測器裝置（1 0R、 20R1、20R2、3 0R)，以偵測該對應通訊頻道（12、23)之中 斷。 6. 如申請專利範圍第5項之系統，其中該等感測器裝置包 括一電阻器（10R、20R1、20R2、30R)，其結合各連接之 至少一接收端，且無橫跨該電阻器之訊號時係指示該對 應通訊頻道（12、23)中斷。 7·如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該至 少一通訊頻道係介於該第一處理器單元（10)與該第二處理 器單元（20)之間的通訊頻道（12)，及其特徵爲該第一處理 器單元（10)係選擇性地與系統（1)分離；該至少一通訊頻 道（12)中斷係指示該第一處理器單元（10)已與該系統分離 的事實。 8.如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該第 二處理器單元（20)及該第三處理器單元（30)係配置成實施 至少一下列功能： -傳輸，將該組感測器（4 1、…、4k、…、4n、3 6、3 7) -2- 491789 六、申請專利範圍 所收集之資料自該第三處理器單元（30)傳輸至該第二處理 器單元（20); -由該第二處理器單元（20)詢問該第三處理器單元 (30)，以確定該第三處理器單元（30)之動作狀態； -由該第二處理器單元（20)發送來自該組控制構件 (28、29)之命令要求至該第三處理器單元（30); -將該第三處理器單元（30)之至少部份（31、32)操作於 一休止狀態下，且具有選擇性地由該第二處理器單元（20> 再次啓動之能力；以及 -選擇性地藉由一控制訊號（35)致能由該第三處理器單 元（30)轉移資訊至該第二處理器單元（20)。 9.如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該第 二處理器單元（20)包括： -一通訊處理器201，其配置成管理該通訊頻道（12、 23);以及 -一輸入電路（203)，作爲與該組控制構件（28、29、204) 之一界面。 10·如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該第 三處理器單元（30)包括： - 一各別之第一處理器（3 2)，其作爲關於該組感測器一 次集合（41.....4k.....4n)的一無線式界面；以及 各別之第二控制處理器（3 1 )，其能夠作爲關於該組 感測器另一次集合（36、37)與該組致動器（38、39)之間至 少其一的界面。 491789 六、申請專利範圍 11·如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該第 一處理器單元（10)及該第二處理器單元（20)係用於交換在 位元組訊框中組織成之資訊，且該訊框具有可根據待傳 輸資訊之型式而變化的一長度。 12.如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該第 三處理器單元（3 0)及該第二處理器單元（2〇)係用於交換在 位兀組訊框中組織成之資訊，且該訊框具有可根據待傳 輸資訊之型式而變化的一長度。 13-如申請專利範圍第11項之系統，其中該位元組訊框包括 至少一頭標位元組（H)。 14·如申請專利範圍第12項之系統，其中該位元組訊框包括 至少一頭標位元組（H)。 15·如申請專利範圍第1 1項之系統，其中該位元組訊框包括 至少一控制位元組（CK)。 16.如申請專利範圍第1 2項之系統，其中該位元組訊框包括 至少一控制位元組（CK)。 17·如申請專利範圍第1 1項之系統，其中該位元組包括起始 位元之一後緣及兩個停止位元。 18·如申請專利範圍第1 2項之系統，其中該位元組包括起始 位元之一後緣及兩個停止位元。 19. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該第 一處理器單元（10)係配置成安裝於該兩輪車之手把上。 20. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該第 二處理器單兀（30)係配置成女裝於該兩輪車之水瓶支持架 -4-

   491789 六、申請專利範圍 附近。 21·如申請專利範圍弟1至4項中任一項之系統，其中包括 至少一電源供應源（50、50 A、50B)以供應該第二處理器 單兀（20)及該弟二處理器單兀（3〇)電力，且該至少一'電源 供應源保配置成安裝於該兩輪車上。 22. 如申請專利範圍第21項之系統，其中連結該通訊頻道（23) 且連接該第二處理器單元（20)與該第三處理器單元（3 0)者 係用於傳輸電源供應源之至少一導線（90)。 23. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之系統，其中該主 要處理器（1 〇)係攜帶、連結一各別自律之電源供應源 (10B)。