JP2001322532A - 乗物用乗員拘束装置 - Google Patents

乗物用乗員拘束装置

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JP2001322532A JP2000142208A JP2000142208A JP2001322532A JP 2001322532 A JP2001322532 A JP 2001322532A JP 2000142208 A JP2000142208 A JP 2000142208A JP 2000142208 A JP2000142208 A JP 2000142208A JP 2001322532 A JP2001322532 A JP 2001322532A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも車両の後面衝突の予測により乗員
の頸椎等保護性能向上を可能とする。 【解決手段】 車両１３に備えられてシートクッション
１７及びシートバック１９からなるシート１と、シート
バック１９上部に設けられシート１に着座した乗員の頭
部Ｈを支持するためのヘッドレスト３と、シート１に着
座した乗員の頭部Ｈをヘッドレスト３側へ向けて押さえ
付けるための拘束力を発生する頭部拘束手段５と、シー
ト１に着座した乗員の背骨を延ばすための拘束力を発生
する姿勢矯正手段７と、車両１３の後面衝突を少なくと
も事前に検出する後面衝突検出手段９と、後面衝突の少
なくとも事前検出により頭部拘束手段５及び姿勢矯正手
段７の少なくとも一方を駆動制御して拘束力を発生させ
るコントローラ１１とよりなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗物用乗員拘束装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の乗物用乗員拘束装置としては、例
えば特開平６−２８６５８１号公報に記載されたシート
ベルト装置がある。このシートベルト装置は、シートベ
ルトに張力を発生する第１のプリテンショナ機構と、第
２のプリテンショナ機構とを備え、これらプリテンショ
ナ機構は、コントローラによって制御されるようになっ
ている。コントローラには、超音波センサ、Ｇセンサの
検出信号が入力されるようになっている。
【０００３】そして、通常走行時はシートベルトが緩め
られて装着の不快感がない程度にまでスラッグが与えら
れている。一方、前面衝突を予測した信号がコントロー
ラに入力されると、コントローラから第１のプリテンシ
ョナ機構へ信号が送られ、シートベルトのスラッグが取
り除かれることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなシートベルト装置では、衝突の予測によって単に
スラッグを取り除くに過ぎず、更なる改善が望まれてい
た。又、上記従来のシートベルト装置では、車両の前面
衝突を予測してスラッグを取り除くものであるため、後
面衝突時のことは考慮されておらず、後面衝突時におけ
る十分な制御が望まれていた。
【０００５】本発明は、後面衝突の少なくとも事前検出
により、乗員を十分に拘束することのできる乗物用乗員
拘束装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
に備えられてシートクッション及びシートバックからな
るシートと、前記シートバック上部に設けられシートに
着座した乗員の頭部を支持するためのヘッドレストと、
前記シートに着座した乗員の頭部を前記ヘッドレスト側
へ拘束する頭部拘束手段と、前記シートに着座した乗員
の背骨を延ばす姿勢矯正手段と、前記車両の後面衝突を
少なくとも事前に検出する後面衝突検出手段と、前記後
面衝突の少なくとも事前検出により前記頭部拘束手段及
び姿勢矯正手段の少なくとも一方を駆動制御するコント
ローラとよりなることを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記頭部拘束手段及び姿勢矯正
手段は、前記シートに着座する乗員の肩部を通り上下方
向に渡って乗員の上半身を前記シートに拘束するショル
ダーベルトと、該ショルダーベルトの上部側を引き込み
駆動可能に連結されたシートベルト巻取装置とからな
り、前記コントローラは、前記シートベルト巻取装置を
駆動制御して前記ショルダーベルトに前記拘束力を発生
させることを特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記姿勢矯正手段は、前記シー
トに着座する乗員の腰部を通り左右方向に渡って乗員の
腰部を前記シートに拘束し左右一方側が前記ショルダー
ベルトに連続するラップベルトと、該ラップベルト及び
前記ショルダーベルトの間を車体側に支持すると共に該
支持部を引き込み駆動可能なインナーバックル装置とを
備え、前記コントローラは、前記インナーバックル装置
を駆動制御して前記ショルダーベルト及びラップベルト
に前記拘束力を発生させることを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記シートに着座する乗員によ
り前記シートクッションに発生する荷重を前後各別に検
出するシートクッション荷重検出手段と、前記シートに
着座する乗員により前記シートバックに発生する荷重を
上下各別に検出するシートバック荷重検出手段とを備
え、前記コントローラは、前記後面衝突を事前に検出し
た信号を入力したとき前記シートクッション及びシート
バックに発生する荷重の検出信号に基づき乗員の姿勢を
判断し、前記前記頭部拘束手段及び姿勢矯正手段を駆動
制御することを特徴とする。
【００１０】請求項５の発明は、請求項２記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記後面衝突検出手段は、後続
車との相対距離及び相対速度に対応して後続車が後面衝
突を避けることのできる減速度を予め記憶し、車速を検
出する車速検出手段及び後続車との相対距離を検出する
相対距離検出手段を備え、検出した後続車との相対距離
から相対速度を計算し、且つ相対距離及び相対速度から
後続車の実際の減速度を計算し、前記実際の減速度が前
記記憶されている減速度を上回るとき車両の後面衝突を
事前に検出することを特徴とする。
【００１１】請求項６の発明は、請求項４記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記シートクッションに対する
シートバックの角度を調整するシートバック角度調整手
段と、前記シートクッションに対する前記シートバック
の角度を検出するシートバック角度検出手段とを備え、
前記コントローラは、前記シートバックの基準角度を予
め記憶し、前記検出されたシートバックの後傾角度が前
記記憶された基準角度を上回るとき前記シートバック角
度調整手段を駆動制御し前記シートバックを基準角度側
へ戻すことを特徴とする。
【００１２】請求項７の発明は、請求項４記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記姿勢矯正手段は、前記シー
トに着座する乗員の腰部を通り左右方向に渡って乗員の
腰部を前記シートに拘束し左右一方側が前記ショルダー
ベルトに連続するラップベルトと、該ラップベルト及び
前記ショルダーベルトの間を車体側に支持すると共に該
支持部を引き込み駆動可能なインナーバックル装置とを
備え、前記コントローラは、前記検出されたシートクッ
ション前側荷重及び同後側荷重、シートバック上側荷重
及び同下側荷重をそれぞれ比較し、シートクッション後
側荷重が同前側荷重を上回り且つシートバック下側荷重
が同上側荷重を上回ったとき、前記インナーバックル装
置を駆動制御して前記ショルダーベルト及びラップベル
トに前記拘束力を発生させることを特徴とする。
【００１３】請求項８の発明は、請求項４記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記シートクッションの車体に
対する上下位置を前後各別に調整するためのシートクッ
ションリフター手段を備え、前記コントローラは、前記
検出されたシートクッション前側荷重及び同後側荷重、
シートバック上側荷重及び同下側荷重をそれぞれ比較
し、シートクッション後側荷重が同前側荷重を上回り且
つシートバック下側荷重が同上側荷重を上回ったとき、
前記シートクッションリフター手段を駆動制御して前記
シートクッション前側を上昇させると共に同後側を下降
させることを特徴とする。
【００１４】請求項９の発明は、請求項４記載の乗物用
乗員拘束装置であって、前記姿勢矯正手段は、前記シー
トに着座する乗員の腰部を通り左右方向に渡って乗員の
腰部を前記シートに拘束し左右一方側が前記ショルダー
ベルトに連続するラップベルトと、該ラップベルト及び
前記ショルダーベルトの間を車体側に支持すると共に該
支持部を引き込み駆動可能なインナーバックル装置とを
備え、前記後面衝突検出手段は、車両の前後方向加速度
を検出する車両加速度検出装置を備え、前記コントロー
ラは、予め所定の基準加速度を記憶し、前記検出された
加速度が前記基準加速度を上回ったとき前記インナーバ
ックル装置を駆動制御して前記ショルダーベルト及びラ
ップベルトに前記拘束力を発生させることを特徴とす
る。
【００１５】請求項１０の発明は、請求項１記載の乗物
用乗員拘束装置であって、前記シートクッションに対す
るシートバックの角度を調整するシートバック角度調整
手段と、前記シートに着座する乗員により前記シートク
ッションに発生する荷重を前後各別に検出するシートク
ッション荷重検出手段と、前記シートに着座する乗員に
より前記シートバックに発生する荷重を上下各別に検出
するシートバック荷重検出手段とを備え、前記後面衝突
検出手段は、予め所定の基準加速度を記憶すると共に車
両の前後方向加速度を検出する車両加速度検出装置を備
えて前記検出された加速度が前記基準加速度を上回った
とき実際に衝突したと判断する衝突発生検出手段と、後
続車との相対距離及び相対速度に対応して後続車が後面
衝突を避けることのできる減速度を予め記憶すると共に
車速を検出する車速検出手段及び後続車との相対距離を
検出する相対距離検出手段を備えて検出した後続車との
相対距離から相対速度を計算し、相対距離及び相対速度
から後続車が後面衝突を避けることのできる実際の減速
度を計算し、前記実際の減速度が前記記憶されている減
速度を上回るとき車両の後面衝突を事前に検出する事前
衝突検出手段とからなり、前記コントローラは、前記検
出されたシートクッション及びシートバックに発生する
荷重と前記事前衝突検出手段が求めた後面衝突直前の相
対速度とを予め記憶されているデータベースの値と比較
して後面衝突時に乗員の挙動を判断し、前記シートバッ
ク角度調整手段の駆動制御により前記乗員の挙動判断が
リバウンド挙動になるときはシートバックを後方へ、同
ずり上がり挙動になるときは同前方へ回動させることを
特徴とする。
【００１６】請求項１１の発明は、請求項２記載の乗物
用乗員拘束装置であって、車両の左右方向加速度を検出
する車両加速度検出手段と、前記シートに着座する乗員
により前記シートクッションに発生する荷重を前後各別
に検出するシートクッション荷重検出手段と、前記シー
トに着座する乗員により前記シートバックに発生する荷
重を上下各別に検出するシートバック荷重検出手段とを
備え、前記コントローラは、前記検出された左右方向加
速度とシートクッション及びシートバックに発生する荷
重とを予め記憶させたデータベースの値と比較して乗員
の姿勢を判断し、前記乗員がシートに対し横方向へ少な
くとも崩れそうなときは前記シートベルト巻取装置の駆
動制御により前記ショルダーベルトに前記拘束力を発生
させることを特徴とする。
【００１７】請求項１２の発明は、請求項１記載の乗物
用乗員拘束装置であって、前記シートクッションに対す
るシートバックの角度を調整するシートバック角度調整
手段を備え、前記後面衝突検出手段は、予め所定の基準
加速度、基準減速度を記憶し、車両の前後方向加減速度
を検出する車両加速度検出装置を備え、前記検出された
加速度が前記基準加速度を上回った後、前記検出された
減速度が前記基準減速度を上回ったとき実際に後面衝突
した後に前面衝突したと判断し、前記コントローラは、
前記後面衝突した後に前面衝突したとの判断により前記
シートバック角度調整手段を駆動制御して前記シートバ
ックを後方へ回動させることを特徴とする。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明では、後面衝突検出手段
によって車両の後面衝突を少なくとも事前に検出するこ
とができ、コントローラにより後面衝突の少なくとも事
前検出により頭部拘束手段及び姿勢矯正手段の少なくと
も一方を駆動制御して拘束力を発生させることができ
る。従って、頭部拘束手段によりシートに着座した乗員
の頭部をヘッドレスト側へ向けて拘束するか、姿勢矯正
手段によりシートに着座した乗員の背骨を伸ばすことの
少なくとも一方を行うことができる。このため後面衝突
があっても乗員の頭部を拘束するか姿勢を矯正するかに
より、頸部保護効果を増大させることができる。
【００１９】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、頭部拘束手段及び姿勢矯正手段をシートに着
座する乗員の肩部を通り上下方向に渡って乗員の上半身
をシートに拘束するショルダーベルトと、該ショルダー
ベルトの上部側を引き込み駆動可能に連結されたシート
ベルト巻き取り装置とから構成し、コントローラはシー
トベルト巻き取り装置を駆動制御してショルダーベルト
に拘束力を発生させ、後面衝突の少なくとも事前検出に
より乗員の頭部をヘッドレスト側へ向けて拘束し、且
つ、背筋を伸ばすことができる。従って、簡単な構造に
より頸部保護効果を増大させることができる。
【００２０】請求項３の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、姿勢矯正手段はシートに着座する乗員の腰部
を通り左右方向に渡って乗員の腰部をシートに拘束し、
左右一方側がショルダーベルトに連続するラップベルト
と、該ラップベルト及び前記ショルダーベルトの間を車
体側に支持すると共に、該支持部を引き込み駆動可能な
インナーバックル装置とを備え、コントローラはインナ
ーバックル装置を駆動制御してショルダーベルト及びラ
ップベルトに拘束力を発生させることができる。従っ
て、後面衝突の少なくとも事前検出により、シートに着
座した乗員の背筋を確実に伸ばすことができ、頸部保護
効果等をより確実に増大させることができる。
【００２１】請求項４の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、シートクッションに対するシートバックの角
度を調整するシートバック角度調整手段と、シートクッ
ションの車体に対する上下位置を前後各別に調整するた
めのシートクッションリフタ手段と、シートに着座する
乗員によりシートクッションに発生する荷重を前後各別
に検出するシートクッション荷重検出手段と、シートに
着座する乗員によりシートバックに発生する荷重を上下
各別に検出するシートバック荷重検出手段とを備え、後
面衝突検出手段は車両の後面衝突を事前に検出する事前
衝突検出手段及び車両の後面衝突を実際に検出する衝突
発生検出手段を備え、コントローラは後面衝突を事前に
検出し、且つ後面衝突を実際に検出した信号を入力した
とき、シートクッションに発生する荷重及びシートバッ
クに発生する荷重の検出信号に基づき乗員の姿勢を判断
し、前記頭部拘束手段及び姿勢矯正手段とシートバック
角度調整手段及びシートクッションリフタ手段とを駆動
制御することができる。従って、後面衝突時の後半にお
いて、乗員のリバウンド挙動及びずり上がり挙動を効果
的に抑制することができる。
【００２２】請求項５の発明では、請求項２の発明の効
果に加え、後面衝突検出手段は後続車との相対距離及び
相対速度に対応して後続車が後面衝突を避けることので
きる減速度を予め記憶し、車速を検出する車速検出手段
及び後続車との相対距離を検出する相対距離検出手段を
備え、検出した後続車との相対距離から相対速度を計算
し、かつ相対距離及び相対速度から後続車の実際の減速
度を計算し、実際の減速度が記憶されている減速度を上
回るとき、車両の後面衝突を事前に検出するものとし、
コントローラは後面衝突を事前に検出したとの信号によ
りシートベルト巻き取り装置を駆動制御して、ショルダ
ーベルトに前記拘束力を発生させることができる。従っ
て、後面衝突の事前検出を確実に行うことにより、乗員
の状態をシートバックに拘束し、また乗員の頭部をヘッ
ドレスト側へ拘束することができる。又、着座している
状態で湾曲した背骨を直線化することができ、後面衝突
発生時に頸椎に発生する突き上げ挙動を抑制し、かつ後
面衝突前から十分な時間的余裕をもって乗員に対し警報
を与えることが可能である。
【００２３】請求項６の発明では、請求項４の発明の効
果に加え、シートバック角度検出手段によりシートクッ
ションに対するシートバックの角度を検出することがで
きる。コントローラはシートバックの基準角度を予め記
憶し、検出されたシートバックの後傾角度が記憶された
基準角度を上回るとき、シートバック角度調整手段を駆
動制御し、シートバックを基準角度側へ戻すことができ
る。従って、乗員胸部とシートバックとの距離を縮める
ことができ、早期に乗員頭部を保護することができる。
【００２４】請求項７の発明では、シートクッション荷
重検出手段によってシートに着座する乗員によりシート
クッションに発生する荷重を前後各別に検出し、シート
バック荷重検出手段によってシートに着座する乗員によ
りシートバックに発生する荷重を上下各別に検出するこ
とができる。コントローラは検出されたシートクッショ
ン前側荷重及び同後側荷重、検出されたシートバック上
側荷重及び同下側荷重をそれぞれ比較し、シートクッシ
ョン後側荷重が同前側荷重を上回り、かつシートバック
下側荷重が同上側荷重を上回ったとき、インナーバック
ル装置を駆動制御してショルダーベルト及びラップベル
トに拘束力を発生させることができる。従って、乗員が
例えばシートバックを倒し気味の状態で着座しているこ
とを判断することができ、該着座姿勢を正すように乗員
腰部に荷重を加え、自車と後続車との相対速度が比較的
高い場合に、後面衝突後半で発生する乗員のずり上がり
挙動をより効果的に押さえることができる。
【００２５】請求項８の発明では、請求項４の発明の効
果に加え、コントローラは検出されたシートクッション
前側荷重及び同後側荷重、シートバック上側荷重及び同
下側荷重をそれぞれ比較し、シートクッション後側荷重
が同前側荷重を上回り、かつシートバック下側荷重が同
上側荷重を上回ったとき、シートクッションリフタ手段
を駆動制御して、シートクッション前側を上昇させると
共に同後側を下降させることができる。従って、乗員が
例えばシートバックを倒し気味の状態で着座しているこ
とを判断し、インナーバックル装置を駆動制御してショ
ルダーベルト及びラップベルトに拘束力を発生させると
共に、シートクッションも後方傾斜して前記拘束力を作
用させ易くなり、着座姿勢を正すように、乗員腰部に確
実に荷重を加えることができる。
【００２６】請求項９の発明では、請求項３の発明の効
果に加え、後面衝突検出手段は予め所定の基準加速度を
記憶し、車両の前後方向加速度を検出する車両加速度検
出装置を備え、検出された加速度が基準加速度を上回っ
たとき実際に衝突したと判断することができる。コント
ローラは前記実際に衝突したとの判断により、インナー
バックル装置を駆動制御してショルダーベルト及びラッ
プベルトに拘束力を発生させることができる。従って、
実際に後面衝突が発生したときに乗員腰部に下方向の荷
重を加えて姿勢を矯正することができ、後面衝突時の頸
椎に発生する突き上げ挙動を抑制することができ、かつ
自車と後続車との相対速度が比較的高い場合に、後面衝
突後半で発生する乗員のずり上がり挙動をより効果的に
抑制することができる。
【００２７】請求項１０の発明では、請求項１の発明の
効果に加え、シートバック角度調整手段によってシート
クッションに対するシートバックの角度を調整すること
ができる。シートクッション荷重検出手段によって、シ
ートに着座する乗員によりシートクッションに発生する
荷重を前後各別に検出することができる。シートバック
荷重検出手段によってシートに着座する乗員によりシー
トバックに発生する荷重を上下各別に検出することがで
きる。後面衝突検出手段では、衝突発生検出手段により
予め所定の基準加速度を記憶すると共に車両の前後方向
加速度を検出する車両加速度検出装置を備え、且つ前記
検出された加速度が前記基準加速度を上回ったとき実際
に衝突したと判断するとができる。また事前衝突検出手
段により、後続車との相対距離及び相対速度に対応して
後続車が後面衝突を避けることのできる減速度を予め記
憶し、車速検出手段により車速を検出し、相対距離検出
手段により後続車との相対距離を検出し、検出した後続
車との相対距離から相対速度を計算し、相対距離及び相
対速度から後続車が後面衝突を避けることのできる実際
の減速度を計算し、実際の減速度が記憶されている減速
度を上回るとき、車両の後面衝突を事前に検出すること
ができる。コントローラは検出されたシートクッション
に発生する荷重及びシートバックに発生する荷重と、事
前衝突検出手段が計算した後面衝突直前の相対速度とか
ら予め記憶されているデータベースの値と比較して、後
面衝突時に乗員の挙動を判断し、シートバック角度調整
手段の駆動制御により乗員の挙動の判断がリバウンド挙
動になるときはシートバックを後方へ回動させ、同ずり
上がり挙動になるときは同前方へ回動させることができ
る。従って、自車と後続車との相対速度が比較的低い場
合に後面衝突後半で発生するリバウンド挙動をより効果
的に抑制することができ、かつ自車と後続車との相対速
度が比較的高い場合に後面衝突後半で発生する乗員のず
り上がり挙動をより効果的に抑制することができる。
【００２８】請求項１１の発明では、請求項２の発明の
効果に加え、シートクッション荷重検出手段によりシー
トに着座する乗員によりシートクッションに発生する荷
重を前後各別に検出することができる。シートバック荷
重検出手段により、シートに着座する乗員によりシート
バックに発生する荷重を上下各別に検出することもでき
る。コントローラは検出されたシートクッションに発生
する荷重及びシートバックに発生する荷重を予め記憶さ
せたデータベースの値と比較して、乗員の姿勢を判断
し、乗員がシートに対し横方向へ少なくとも崩れそうな
ときはシートベルト巻き取り装置の駆動制御により、シ
ョルダーベルトに拘束力を発生させることができる。従
って、車両旋回中に乗員の横方向への姿勢崩れを抑制
し、車両旋回中でも乗員頭部とヘッドレストとの左右方
向の位置を適正に保持することができ、車両旋回中に後
面衝突が起った場合でも乗員頸部を確実に保護すること
ができる。
【００２９】請求項１２の発明では、請求項１の発明の
効果に加え、シートバック角度調整手段によりシートク
ッションに対するシートバックの角度を調整することが
できる。後面衝突検出手段では、検出された加速度が前
記基準加速度を上回った後、検出された減速度が基準減
速度を上回ったとき実際に後面衝突した後に前面衝突し
たと判断することができる。コントローラは実際に後面
衝突した後に前面衝突したとの判断により、前記シート
バック角度調整手段の駆動制御によりシートバックを後
方へ回動させることができる。従って、車両に後面衝突
が発生した後、前面衝突が発生した場合に、乗員の前方
移動を効果的に抑制することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は、本発明
の第１実施形態に係る乗物用乗員拘束装置の概略図であ
る。図１のように、本発明の第１実施形態に係る乗物用
乗員拘束装置は、シート１とヘッドレスト３と頭部拘束
手段５と姿勢矯正手段７と後面衝突検出手段９とコント
ローラ１１とを備えている。
【００３１】前記シート１は、車両１３のフロア１５上
に取り付けて備えられ、シートクッション１７及びシー
トバック１９からなっている。前記ヘッドレスト３は、
シートバック１９上部に設けられ、シート１に着座した
乗員の頭部を後方から支持するものである。ヘッドレス
ト３は、シートバック１９に対し上下位置調節できるよ
うになっている。前記頭部拘束手段５及び姿勢矯正手段
７は、ショルダーベルト２１とシートベルト巻き取り装
置２３とからなっている。前記ショルダーベルト２１
は、前記シート１に着座する乗員の肩部を通り上下方向
に斜めに渡って乗員の上半身をシート１に拘束するもの
である。
【００３２】前記シートベルト巻き取り装置２３は、前
記ショルダーベルト７の上部側にベルト部２７により連
結されて、ショルダーベルト７を引き込み駆動可能な構
成となっている。すなわち、ショルダーベルト７の上部
は、車体１３側に支持されたショルダーアンカー２５を
通り、ベルト部２７に一体に結合されている。ベルト部
２７は、下方へ引き回され、シートベルト巻き取り装置
２３に結合されている。
【００３３】このシートベルト巻き取り装置２３は、入
力された信号によってベルト部２７を自由に繰り出し、
または巻き取ることができるようにシートベルトリトラ
クタの中にモータが設けられ、該モータの回転軸とベル
ト部２７を巻き取っておくプーリ軸とを結合し、モータ
の回転によってプーリを回転させ、ベルト部２７を巻き
取る構成としている。即ちシートベルト巻き取り装置２
３は可逆式となっており、前記ショルダーベルト２１を
ベルト部２７を介して巻き取り繰り出し自在となってい
る。
【００３４】又、本実施形態において、前記姿勢矯正手
段７は、更にラップベルト２９及びインナーバックル装
置３１を備えている。前記ラップベルト２９は、シート
１に着座する乗員の腰部を通り、左右方向に渡って乗員
の腰部をシート１に拘束し、左右一方側、本実施形態で
は左側が前記ショルダーベルト２１に連続し、他方側は
例えば車体側に支持されている。ラップベルト２９及び
ショルダーベルト２１の境界部にはタング３３が通さ
れ、タング３３がバックル３５に着脱自在に結合されて
いる。バックル３５にはワイヤ３７が結合され、引き込
み駆動部３９に結合されている。引き込み駆動部３９は
火薬式を用いており、火薬の爆発力で移動するピストン
部４１と、該ピストン部４１の移動方向を規制するシリ
ンダ部４３とからなり、ワイヤ３７はピストン部４１に
結合されている。
【００３５】前記コントローラ１１は、前記シートベル
ト巻き取り装置２３及び引き込み駆動部３９に信号を送
り、それぞれ駆動制御するようになっている。コントロ
ーラ１１には、前記後面衝突検出手段９からの信号が入
力されるようになっている。前記後面衝突検出手段９
は、車両の後面衝突を少なくとも事前に検出するもの
で、本実施形態では事前衝突検出手段９ａと衝突発生検
出手段９ｂとを備えている。
【００３６】前記事前衝突検出手段９ａは、車両の後面
衝突を事前に検出するもので、例えば通常走行時から自
車と後続車との相対距離ΔＳを測定し、後続車が自車に
衝突する前から追突の発生を予測する。この事前衝突検
出手段９ａは、例えば超音波センサやミリ波レーダなど
を備えている。但し、単一のセンサのみではなく、複数
のセンサを組み合わせを用いることもできる。
【００３７】前記衝突発生検出手段９ｂは、車両加速度
検出装置で構成されているもので、前後方向加速度及び
左右方向加速度を各別に計測する構成としている。この
車両加速度検出装置９ｂは、前後方向加速度と左右方向
加速度とを１つの部品で構成することもでき、また別々
の部品で構成することもできる。
【００３８】次に、図２のフローチャートを用いて作用
を説明する。図２において、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
４、ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２は、後面衝突を事前
に検出するステップであり、ステップＳ７，Ｓ８は実際
に後面衝突が発生したことを検出するステップである。
これらのステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９〜Ｓ１
２の詳細は後述する。
【００３９】ステップＳ１〜ステップＳ４の処理によっ
て後面衝突が事前に検出されると、ステップＳ５におい
て可逆式シートベルト巻き取り装置作動信号発生の処理
が実行され、コントローラ１１によってシートベルト巻
き取り装置２３が制御され、ステップＳ６において可逆
式シートベルト巻き取り装置作動により、ベルト部２７
がシートベルト巻き取り装置２３に巻き取られる。
【００４０】次いでステップＳ７，Ｓ８により後面衝突
が発生したと判断されたときはステップＳ１３へ移行
し、インナーバックル装置作動信号発生の処理が実行さ
れ、コントローラ１１からインナーバックル装置３１へ
作動信号が出力され、ステップＳ１４でインナーバック
ル装置作動により、インナーバックル装置３１が作動す
る。
【００４１】前記ステップＳ７，Ｓ８において、後面衝
突がまだ発生していないと判断されたときは、ステップ
Ｓ９〜ステップＳ１２により継続して後面衝突が発生す
る危険があるか否かを判断する。そして、かかる判断に
より一旦後面衝突が発生する危険があったがその後、衝
突回避操作によって後面衝突が起こらない状況になった
ときには可逆式のシートベルト巻き取り装置２３を復元
して、再びステップＳ１へ戻り、前記各ステップが繰り
返される。
【００４２】すなわち、ステップＳ９〜ステップＳ１２
において、衝突が回避されたと判断されたときは、ステ
ップＳ１５において可逆式シートベルト巻き取り装置復
元信号発生の処理が実行され、コントローラ１１からシ
ートベルト巻き取り装置２３へ復元制御信号が出力さ
れ、ステップＳ１６において可逆式シートベルト巻き取
り装置復元によりシートベルト巻き取り装置２３からベ
ルト部２７が繰り出されることになる。これによって、
ショルダーベルト２１等に再びスラッグが与えられ、衝
突回避時にシートベルトによる不快感を取り除くことが
できる。
【００４３】ここで、前記ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４、
ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２で行う後面衝突が発生す
る危険があるか否かの判断は、以下のように行う。
【００４４】ステップＳ１において、事前衝突検出手段
９ａから送られてくる自車と後続車との相対距離ΔＳを
測定し、ステップＳ２において相対距離ΔＳの値の傾き
を、単位時間ごとで計算し、該傾きの値を自車と後続車
との相対速度ΔＶとして用いる。ステップＳ３では、該
ΔＳとΔＶの値を用いて、以下の値ａを計算する。
【００４５】ａ＝（ΔＶ）2／｛２×（ΔＳ）｝ 該ａの値は、現状の相対距離及び現状の相対速度で後続
車が追突することなく自車の後方で相対速度ΔＶ＝０と
することができるために必要な後続車の減速度を意味す
る。
【００４６】なお、ａの値に関しては、後続車が追突す
ることなく自車と後続車との間に車間距離Ｓ’をあけて
停止することができる減速度として、 ａ＝（ΔＶ）2／｛２×（ΔＳ−Ｓ’）｝ とすることもできる。
【００４７】車両が緊急ブレーキを踏むことなく停止す
る場合に発生する減速度を、あらかじめコントローラ１
１にａｃｒの減速度基準値として記憶させておき、ステ
ップＳ４においてａの値とａｃｒの値を比較し、以下の
条件を満たした際に、追突が発生すると予測判断する。
【００４８】ａｃｒ≦ａ また、前記ステップＳ７，Ｓ８にて行われる実際に追突
が発生したか否かの判断は以下のように行う。
【００４９】コントローラ１１には基準加速度として閾
値Ｇｃｒを記憶させておく。該閾値Ｇｃｒと車両加速度
検出装置９ｂから送られてくる車両前後方向加速度Ｇｙ
の値を比較し、以下の条件を満たした場合に、車両８に
実際に追突が発生したと判断する。
【００５０】Ｇｃｒ≦Ｇｙ 上記制御により、追突が発生する可能性があると判断さ
れた場合は、図３の矢印のようにシートベルト巻き取り
装置２３がベルト部２７を巻き取りはじめると、主にシ
ョルダーベルト２１に張力が発生し、該張力によって乗
員胸部が車両後方に移動し、乗員胸部がシートバック１
９に押しつけられ、乗員胸部とシートバック１９との距
離が縮まる。こうして、乗員頭部Ｈとシートバック１９
に設けられたヘッドレスト３との距離が縮まる。従っ
て、車両の後面衝突時に乗員頭部Ｈが直ちにヘッドレス
ト３で拘束支持されることになり、頸部を早期に保護す
ることができる。
【００５１】同時に、図４の乗員胸部上部に加わるショ
ルダーベルト２１の張力により乗員胸部上部に対して車
両後方に対して拘束力Ｆ１を加えることで、着座した乗
員の背骨上部の湾曲を図５のように直線化し、姿勢矯正
がなされる。従って、後面衝突時に頸椎に発生する突き
上げ挙動を抑制し、かかる点からも頸椎を保護すること
ができる。
【００５２】車両１３に後面衝突が発生したと判断され
た場合はインナーバックル装置３１の引き込み駆動部３
９が作動してバックル３５が図６のように引き込まれ
る。これにより、シートベルトに張力が発生する。バッ
クル３５が引き込まれた場合はショルダーベルト２１及
びラップベルト２９両方共に張力が発生する。このう
ち、ラップベルト２９の張力により乗員の腰部に対して
下方向の拘束力が加えられる。こうして後面衝突発生後
のインナーバックル装置３１の作動により、比較的相対
速度が高い後面衝突時の乗員のずり上がり挙動が抑制さ
れる。
【００５３】また、本システムは後面衝突が発生する前
の段階からシートベルトに張力を与えることで、乗員に
対して直接後面衝突の警報を発することが可能である。
従って乗員は、直ちに衝突回避動作に移ることができ安
全性がより向上する。
【００５４】また、従来より後面衝突時に乗員の後方移
動によるシートバックへの拘束力を利用してヘッドレス
ト３を動作させ、乗員頭部Ｈに近づけて乗員頸部の保護
を図らんとしたシートが存在するが、該シートに上記実
施形態を適用した場合は、その機能を向上させることが
できる。すなわち、後面衝突時にシートバック１９と乗
員胸部との距離が早期に縮まることから、シートバック
１９に内蔵されヘッドレスト３の作動源となる受圧部材
と乗員胸部との距離が縮まることになる。このため乗員
からの荷重を該受圧部材に早期に伝達することができ、
早期にヘッドレスト３が動きはじめ、頸部を保護する機
能が働きはじめる。これにより頸部保護機能をより増大
することができる。
【００５５】仮に本実施形態を適用せずに前記可動のヘ
ッドレスト３を採用する場合、同程度のタイミングで該
ヘッドレスト３を作用させることをねらって、受圧部材
をより乗員７に近い位置に設定すると、通常時でも受圧
部材の存在が感じられる恐れが生じて違和感を招く恐れ
がある。これに対し、本実施形態の場合は、後面衝突時
に乗員をシートバック１９に押しつけるようにするか
ら、通常時はシートバック１９内の受圧部材を乗員から
離しておくことができ、乗員がシート１に着座した際の
座り心地が遙かに向上する。
【００５６】さらに、衝突前にシートベルトを巻き込ん
でおくことで、相対速度がより低い低速衝突時において
発生する乗員のリバウンド挙動を効果的に抑制すること
ができる。
【００５７】（第２実施形態）図７〜図１１は本発明の
第２実施形態を示している。図７は全体概略構成図、図
８はフローチャート、図９，図１０，図１１は作用説明
図である。尚、第１実施形態と対応する構成部分には同
符号を付して説明する。
【００５８】まず、図７のように、本実施形態において
はシートクッション荷重検出手段４７ａ，４７ｂ、シー
トバック荷重検出手段４９ａ，４９ｂを設けている。シ
ートクッション荷重検出手段４７ａ，４７ｂは、それぞ
れシートクッション１７の前側と後側とに配置され、シ
ート１に着座する乗員によりシートクッション１７に発
生する荷重を前後各別に検出する。このシートクッショ
ン荷重検出手段４７ａ，４７ｂは、乗員着座時に不快感
を与えない程度でシートクッション１７表皮に近い位置
に設けている。
【００５９】前記シートバック荷重検出手段４９ａ，４
９ｂは、前記シートバック１９の上側及び下側に設けら
れ、乗員着座時に不快感を与えない程度でシートバック
１９のクッション表皮に近い位置に設けられ、シート１
に着座する乗員によりシートバック１９に発生する荷重
を上下各別に検出する構成となっている。
【００６０】又、本実施形態においては、インナーバッ
クル装置５０を可逆式の構成としている。すなわち、イ
ンナーバックル装置５０は電動モータで駆動されるモー
タ軸にプーリ５１が備えられ、前記バックル３５から延
出したワイヤ３７は、前記プーリ５１に巻き取り繰り出
し可能に結合されている。シートベルト巻取装置２３
は、前記同様に可逆式に構成されている。
【００６１】図８は本実施形態のフローチャートを示し
ている。このフローチャートでステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１
２，Ｓ１３，Ｓ１４は、前記第１実施形態の図２のフロ
ーチャート同一である。一方、本実施形態においては、
ステップＳ１５，Ｓ１６を設け、乗員の姿勢を判断して
いる。
【００６２】すなわちステップＳ１５においては、荷重
の測定処理が実行され、シートクッション荷重検出手段
４７ａによりシートクッション前側荷重Ｆｃｆが検出さ
れ、シートクッション荷重検出手段４７ｂによりシート
クッション後側荷重Ｆｃｒが検出され、シートバック荷
重検出手段４９ａによりシートバック上側荷重Ｆｂｕが
検出され、シートバック荷重検出手段４９ｂによりシー
トバック下側荷重Ｆｂｌが検出される。
【００６３】ステップＳ１６では、前後荷重Ｆｃｆ，Ｆ
ｃｒ、上下荷重Ｆｂｕ，Ｆｂｌの大小が比較され、Ｆｃ
ｒ≦Ｆｃｆ、かつＦｂｕ≦Ｆｂｌの条件が揃った場合
に、シート１に対し乗員が寝そべっているなどしてシー
トバックを倒し気味の状態で荷重の偏りが見られ、乗員
が正規の着座姿勢で着座していないと判断することにな
る。かかる判断により、ステップＳ１７においては、可
逆式シートベルト巻き取り装置、インナーバックル引き
込み装置作動信号発生が実行され、コントローラ１１か
らシートベルト巻き取り装置２３及びインナーバックル
装置５０へ制御信号が出力される。
【００６４】ステップＳ１８では、可逆式シートベルト
巻き取り装置インナーバックル引き込み装置作動によ
り、シートベルト巻き取り装置２３ではベルト部２７が
巻き取られ、インナーバックル装置５０ではプーリ５１
が回転してワイヤ３７が巻き取られる。
【００６５】またステップＳ１５，Ｓ１６において、乗
員の姿勢が正規の着座姿勢であると判断されたときは、
ステップＳ１９において可逆式シートベルト巻き取り装
置作動信号発生の処理が実行され、コントローラ１１か
らシートベルト巻き取り装置２３へ制御信号が出力さ
れ、インナーバックル装置５０へは制御信号が出力され
ないことになる。これによりステップＳ２０において、
可逆式シートベルト巻き取り装置作動により、シートベ
ルト巻き取り装置２３がベルト部２７を巻き取ることに
なる。
【００６６】又、本実施形態においては、ステップＳ９
〜ステップＳ１２において、衝突が回避されたと判断さ
れたときは、ステップＳ２１において可逆式シートベル
ト巻き取り装置インナーバックル引き込み装置復元信号
発生の処理が実行され、コントローラ１１からシートベ
ルト巻き取り装置２３及びインナーバックル装置５０へ
復元制御信号が出力され、ステップＳ２２において可逆
式シートベルト巻き取り装置インナーバックル引き込み
装置復元によりシートベルト巻き取り装置２３からベル
ト部２７が繰り出され、インナーバックル装置５０から
ワイヤ３７が繰り出されることになる。これによって、
ショルダーベルト２１及びラップベルト２９にスラッグ
が与えられ、衝突回避時にシートベルトによる不快感を
取り除くことができる。
【００６７】すなわち、乗員が正規着座位置でないと判
断された場合に、インナーバックル装置５０が図９の矢
印のように引き込まれ、シートベルトに張力が発生す
る。該張力はショルダーベルト２１及びラップベルト２
９共に発生する。ショルダーベルト２１に発生する張力
は、シートベルト巻き取り装置２３の作動によってショ
ルダーベルト２１に発生する張力と相まって、乗員胸部
を車両後部に移動させ、乗員頭部とヘッドレスト３との
距離を縮める作用がある。
【００６８】一方で、引き込み式のインナーバックル装
置５０によってラップベルト２９に発生する張力は乗員
腰部に作用し、乗員の腰部を車両後方に移動させる。こ
の引き込み量はラップベルト２９のみの引き込み量より
はるかに大きく、乗員腰部の後方移動に伴って、乗員の
姿勢は急速に正規の着座姿勢方向に修正されショルダー
ベルト２１の張力と相まって乗員の胸部が車両上方へ伸
び上がり、乗員を正規の着座姿勢に近づけることができ
る。これにより、自車と後続車との相対速度が比較的高
い場合に衝突後半で発生する乗員のずり上がり挙動をよ
り効果的に抑制することができる。
【００６９】また、同時にラップベルト２９に発生する
張力が乗員腰部を介して背骨下部に対して車両後方に図
１０の拘束力Ｆ３として作用することで、前述のバック
ル３５の変位とともに図１１のように乗員の背骨下部の
湾曲部Ｑをより直線に近い状態に姿勢を変え、矯正する
ことができる。したがって、乗員の背骨をより直線に近
い状態にすることができ、後面衝突時に頸椎に発生する
突き上げ挙動をより確実に抑制し、頸椎を保護すること
ができる。
【００７０】（第３実施形態）図１２〜図１６は、本発
明の第３実施形態に係り、図１２は概略全体構成図、図
１３はフローチャート、図１４，図１５，図１６は作用
説明図である。尚、基本的には前記第２実施形態と同様
な構成であり、上記第２実施形態と対応する構成部分に
は同符号を付して説明する。
【００７１】本実施形態においては、更にシートバック
角度検出手段５３と、シートバックリクライナ装置５５
とを設けている。シートバックリクライナ装置５５は、
シートバックフレーム左右下端及びシートクッションフ
レーム後端間に設けられ、シートバック１９をシートク
ッション１７に対し、前後に傾動自在に連結している。
このシートバックリクライナ装置５５は、検出されたシ
ートバック１９の後傾角度が記憶された基準角度を上回
るとき、シートバック１９を基準角度側へ戻すシートバ
ック角度調整手段を構成している。
【００７２】前記シートバック角度検出手段５３は、前
記シートバックリクライナ装置５５に設けられ、シート
バック１９の角度を検出するもので、シートバックリク
ライナ装置５５のクッションフレーム側とシートバック
フレーム側のプレートとの間に設けられた回転ポテンシ
ョメータで構成されている。
【００７３】図１３は、本実施形態のフローチャートで
あり、第２実施形態の図８のフローチャートに対し、図
１３ではステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６を新
たに加えたものである。
【００７４】まずステップＳ２３では、シートバック角
度α測定の処理が実行され、前記シートバック角度検出
手段５３によってシートバック１９の角度α´が検出さ
れる。ステップＳ２４においては、基準角度αと検出さ
れた角度α´との比較が行われる。基準角度αは前記コ
ントローラ１１に予め記憶されている。そして、α≦α
´の判断がなされたときは、シートバック１９の後傾角
度が記憶された基準角度αを上回ると判断され、シート
バック１９が後方へ基準以上に倒れていると判断され
る。したがって、ステップＳ２５において電動シートリ
クライナ前方回転作動信号発生の処理が行われ、コント
ローラ１１からシートバックリクライナ装置５５に制御
信号が送られ、ステップＳ２６において電動シートリク
ライナ作動によりシートバックリクライナ装置５５が作
動し、シートバック１９が基準角度α側へ戻されること
になる。
【００７５】このようにして、図１４の矢印のようにシ
ートバック１９が前方回転し、乗員胸部とシートバック
６との距離が縮まる。従って、第１実施形態で説明した
ショルダーベルト２１の張力により乗員胸部とシートバ
ック１９との距離を縮める効果と相まって、乗員頭部Ｈ
とシートバック１９に設けられたヘッドレスト３との距
離が確実に縮まり、ヘッドレスト３が後面衝突初期から
乗員頸部を効果的に拘束保護することが可能となる。
【００７６】同時に、図１５の矢印のように、シートバ
ック１９下部から乗員腰部に対して車両前方に荷重Ｆ２
を加えることになり、図１６のように背骨の湾曲部Ｒを
より直線化することができる。したがって、乗員の背骨
をより直線に近い状態にすることができ、後面衝突時に
頸椎に発生する突き上げ挙動をより確実に抑制し、頸椎
を保護することができる。
【００７７】また、シートバック１９を移動させること
で乗員に対して直接後面衝突の警報を発することが可能
であり、衝突回避操作を早期に行わせることができる。
【００７８】さらに、従来より後面衝突時に乗員の後方
移動によるシートバックへの拘束力を利用してヘッドレ
スト３を動作させ、乗員頭部Ｈに近づけって乗員頸部の
保護を図らんとしたシートが存在するが、かかるシート
に本実施形態を適用した場合は、その機能を向上させる
ことができる。すなわち、後面衝突時にシートバック１
９を早期に基準位置側へ回動させることで乗員胸部との
距離が早期に縮まる。このためシートバック１９に内蔵
されヘッドレスト３の作動源となる受圧部材と乗員胸部
との距離が早期に縮まり、乗員からの荷重を該受圧部材
に早期に伝達することができ、早期にヘッドレスト３が
動きはじめ、頸部を保護する機能が働きはじめる。これ
により頸部保護機能をより増大することができる。
【００７９】仮に本実施形態を適用せずに前記可動のヘ
ッドレスト３を採用する場合、同程度のタイミングで該
ヘッドレスト３を作用させることをねらって、受圧部材
をより乗員７に近い位置に設定すると、通常時でも受圧
部材の存在が感じられる恐れが生じて違和感を招く恐れ
がある。これに対し、本実施形態を適用した場合は、後
面衝突時にシートバック１９を前方へ回動させるように
して乗員の胸部との距離を縮めるから、乗員背部を受圧
部材に早期に押しつけることができ、通常時はシートバ
ック１９内の受圧部材を乗員から離しておくことがで
き、乗員がシート１に着座した際の座り心地が遙かに向
上する。
【００８０】（第４実施形態）図１７〜図１９は本発明
の第４実施形態に係り、図１７は全体概略構成図、図１
８はフローチャート、図１９は作用説明図である。尚、
基本的には前記第２実施形態と同様であり、上記第２実
施形態と対応する構成部分には同符号を付して説明す
る。
【００８１】一方、本実施形態においては、シートクッ
ションリフタ手段５７ａ，５７ｂを設けている。このシ
ートクッションリフタ手段５７ａ，５７ｂは、シートク
ッション１７の前側及び後側をそれぞれ独立に上下移動
な構成であり、一般的に使用されている電動式シートに
用いた電動式リフタ装置などで構成することができる。
【００８２】図１８は、フローチャートであり、この図
１８では前記第２実施形態の図８のフローチャートのス
テップＳ１７，Ｓ１８を、図１８ではステップＳ２７，
ステップＳ２８に変更したものである。従って、本実施
形態においては、ステップＳ１６において、乗員の着座
姿勢が正規の着座姿勢でないと判断された場合には、ス
テップＳ２７において可逆式シートベルト巻き取り装
置、インナーバックル引き込み装置の作動信号発生の
他、ＦＲシートクッションリフタ装置上昇、ＲＲシート
クッションリフタ装置下降の作動信号発生の処理が実行
され、コントローラ１１から各シートクッションリフタ
装置５７ａ，５７ｂへ上昇下降信号が出力される。
【００８３】ステップＳ２８では、可逆式シートベルト
巻き取り装置インナーバックル引き込み装置、ＦＲシー
トクッションリフタ装置上昇、ＲＲシートクッションリ
フタ装置下降の作動により、シートベルト巻き取り装置
２３、インナーバックル装置５０の作動の他、シートク
ッションリフタ装置５７ａ，５７ｂが作動し、図１９の
矢印のようにシートクッション１７の前側が上昇し、同
後側が下降することになる。
【００８４】従って、本実施形態においては、第２実施
形態の作用に加え、シートクッション１７が前上がりの
勾配となり、前記第２実施形態のように引き込まれたラ
ップベルト２９に発生する張力を用いて乗員の腰部を正
規の着座姿勢へ戻そうとするとき、乗員の腰部がシート
クッション１７の後方側へ移動しやすく、着座姿勢の矯
正をより効果的になすことができる。従って、自車と後
続車との相対速度が比較的高い場合に衝突後半で発生す
る乗員のずり上がり挙動をより効果的に抑制することが
できる。
【００８５】（第５実施形態）図２０〜図２２は、本発
明の第５実施形態に係り、図２０はフローチャート、図
２１，図２２は作用説明図である。本実施形態の全体構
成は、前記第３実施形態の図１２と同一である。従っ
て、全体構成は図１２を参照し、第３実施形態と対応す
る構成部分には同符号を付して説明する。
【００８６】図２０は本実施形態のフローチャートであ
り、前記第３実施形態の図１３のフローチャートに対
し、同図ステップＳ１３，Ｓ１４を省略し、図２０のよ
うにステップＳ２９，ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３
２，Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５を追加している。
【００８７】そして、ステップＳ８において、後面衝突
が実際に発生したと判断されたときは、前記事前衝突検
出手段９ａによって検出された衝突直前の相対距離ΔＳ
をコントローラ１１にて処理し、衝突直前の相対速度Δ
ＶをステップＳ２９において記憶する。またステップＳ
３０においては、シートクッション１７の荷重Ｆｃｆ，
Ｆｃｒ、シートバック１９の荷重Ｆｂｌ，Ｆｂｕを記憶
する。
【００８８】そして、実際に後面衝突が発生したと判断
されステップＳ８からステップＳ３１に移行した場合、
乗員の挙動がリバウンド挙動、ずり上がり挙動かの何れ
かの判断が行われる。この判断は前記相対速度ΔＶ情報
及び荷重Ｆｃｆ，Ｆｃｌ，Ｆｂｌ，Ｆｂｕ情報に基づき
乗員の体重を予測し、乗員が衝突後半でリバウンド挙動
となるかずり上がり挙動となるかを判断する。
【００８９】上記相対速度ΔＶ及び上記荷重Ｆｃｆ，Ｆ
ｃｌ，Ｆｂｌ，Ｆｂｕの値からは以下のようにリバウン
ド挙動となるか、ずり上がり挙動となるかを判断する。
コントローラ１１には、図２９に示すような各車両に応
じた相対速度ΔＶと乗員体重Ｗの関係から表されるリバ
ウンド挙動及びずり上がり挙動となる閾値を記憶させて
おく。乗員体重ＷはＷ＝Ｆｃｆ＋Ｆｃｌ＋Ｆｂｌ＋Ｆｂ
ｕとしてコントローラ１１によって計算する。また、予
め計算されている相対速度ΔＶの値と該Ｗとの値から、
コントローラ１１に記憶させておいた閾値に対してリバ
ウンド挙動側にあるのか、ずり上がり挙動側にあるのか
を判断する。
【００９０】ずり上がり挙動となると判断されたときは
ステップＳ３２へ移行し、インナーバックル装置作動、
電動シートリクライナ前方回転信号発生の処理が行わ
れ、コントローラ１１からインナーバックル装置５０及
びシートリクライニング装置５５へ制御信号が出力され
る。従って、ステップＳ３３においてインナーバックル
装置、電動シートリクライナ前方回転作動によりラップ
ベルト２９が引き込まれると共に、シートバック１９が
前方側へ回転することになる。
【００９１】又、ステップＳ３１において、リバウンド
挙動であると判断されたときは、ステップＳ３４におい
てインナーバックル装置作動、電動シートリクライナ後
方回転信号発生の処理が行われ、ステップＳ３５におい
てラップベルト２９が引き込まれると同時にシートバッ
ク１９が後方へ回転することになる。
【００９２】従って、後面衝突発生後に図２１の矢印の
ようにシートバック１９が後傾作動し、これにより比較
的相対速度が低い後面衝突時の乗員のリバウンド挙動を
より効果的に抑制することができる。又、後面衝突発生
後に図２２の矢印のようにシートバック１９が前方回転
することにより、比較的相対速度が高い後面衝突時の乗
員のずり上がり挙動をより効果的に抑制することができ
る。その他の作用は前記第３実施形態と同一である。
【００９３】（第６実施形態）図２３〜図２５は本発明
の第６実施形態に係り、図２３はフローチャート、図２
４，図２５は作用説明図である。本実施形態の全体構成
は第３実施形態の図１２と略同様の構成とし、さらに本
実施形態においては図２５のように車両旋回時の左右方
向加速度を検出する車両加速度検出装置５９が設けられ
ている。
【００９４】この車両加速度検出装置５９は、前記第３
実施形態の車両前後方向の車両加速度検出装置９ｂと同
一の部品として構成することもでき、またそれぞれ別々
の部品として構成することもできる。
【００９５】本実施形態においては、例えば第３実施形
態の図１３のフローチャートに対し割込処理で行われる
もので、例えばステップＳ４１においてはシートクッシ
ョン前側荷重Ｆｃｆ、シートクッション後側荷重Ｆｃ
ｒ、シートバック下側荷重Ｆｂｌ、シートバック上側荷
重Ｆｂｕの他、車両横方向加速度測定の処理が実行され
る。これによって、シートクッション１７、シートバッ
ク１９の各荷重Ｆｃｆ，Ｆｃｒ，Ｆｂｌ，Ｆｂｕの他、
前記車両加速度検出装置５９で検出された車両左右方向
加速度の測定が行われる。
【００９６】ステップＳ４２では、前記各荷重Ｆｃｆ，
Ｆｃｒ，Ｆｂｌ，Ｆｂｕの記憶が行われる。ステップＳ
４３では、姿勢崩れ発生か否か、すなわち姿勢崩れ発生
させるような減速度か否かの判断が行われる。この判断
は前記コントローラ１１に予め記憶させてあるデータベ
ースの値と前記測定された車両左右方向加速度及び荷重
Ｆｃｆ，Ｆｃｒ，Ｆｂｌ，Ｆｂｕの値とが比較され、車
両の旋回動作中などに乗員の姿勢が崩れて乗員頭部Ｈの
位置とシートバック１９の上段に設けられたヘッドレス
ト３との車両左右方向の位置が著しくずれるかどうかを
判断する。
【００９７】ステップＳ４３において姿勢が崩れている
と判断された場合はステップＳ４４において可逆式シー
トベルト巻き取り装置作動信号発生の処理が行われ、シ
ートベルト巻き取り装置２３へ制御信号が出力される。
ステップＳ４５では、可逆式シートベルト巻き取り装置
作動によりシートベルト巻き取り装置２３が動作し、ベ
ルト部２７が巻き取られる。
【００９８】ステップＳ４９では、再び車両横方向加速
度測定の処理が行われ、測定された横方向加速度とステ
ップＳ４２で記憶された荷重Ｆｃｆ，Ｆｃｒ，Ｆｂｌ，
Ｆｂｕとがデータベースの値と比較され、ステップＳ４
６において姿勢が崩れているか否か、すなわち姿勢崩れ
発生させるような減速度か否かが判断される。姿勢が崩
れている場合には、ステップＳ４５へ戻り、姿勢が崩れ
ていない場合にはステップＳ４７において可逆式シート
ベルト巻き取り装置復元信号発生の処理が行われる。従
って、一旦姿勢崩れが発生したあと旋回走行が終了して
姿勢が戻った場合などには、再びコントローラ１１から
シートベルト巻き取り装置２３に復元信号が出力され、
ステップＳ４８において可逆式シートベルト巻き取り装
置復元によりベルト部２７が繰り出され、スラッグが付
与されることになる。
【００９９】こうして、旋回走行中などにおける乗員上
体の姿勢崩れがあっても、ショルダーベルト２１などの
張力により乗員胸部が図２４の矢印のようにシートバッ
ク１９に押し付けられ、乗員上体の姿勢崩れを効果的に
抑制し、車両旋回中でも図２５の矢印のように乗員を支
え、乗員頭部Ｈとヘッドレスト３との左右位置を常に適
正の位置とすることが可能となる。これにより旋回走行
中に後面衝突を受けたような状況においても、ヘッドレ
スト３の頸部保護機能を維持することができ、乗員頸部
を早期に保護することができる。
【０１００】（第７実施形態）図２６〜図２８は、本発
明の第７実施形態に係り、図２６は後面衝突の状況を示
す説明図、図２７はフローチャート、図２８は作用説明
図である。本実施形態の全体構成は第５実施形態と同一
である。従って、第５実施形態と対応する構成部分には
同符号を付して説明する。
【０１０１】図２６のように、自車Ｃ１が後続車Ｃ２に
追突された場合に、自車Ｃ１の前方に先行車Ｃ３が存在
する場合は、自車Ｃ１が先行車Ｃ３にさらに衝突する状
況が起こる場合もある。このような状況は先行車Ｃ３で
はなく、他の障害物でも同様な状況が起こり得る。従っ
て、本実施形態では、図２０の第５実施形態のフローチ
ャートに対し、図２７のようにステップＳ５１，Ｓ５
２，Ｓ５３，Ｓ５４を追加している。
【０１０２】すなわち実際に後面衝突が起こった後、ス
テップＳ３１〜ステップＳ３５の処理により、インナー
バックル装置４９、シートリクライナ装置５５などが制
御された後、ステップＳ５１において車両前後方向減速
度Ｇ測定の処理が行われ、前記車両加速度検出装置９ｂ
の検出値からコントローラ１１において車両前後方向減
速度Ｇが測定される。ステップＳ５２では、Ｇｃｒ≦Ｇ
ｙ２の判断が行われる。Ｇｃｒは減速度基準値であり、
コントローラ１１に記憶され、この基準値Ｇｃｒに対し
検出された減速度Ｇｙ２の減速度度合いが上回ることに
よって自車Ｃ１がさらに前面衝突を起こしたと判断さ
れ、ステップＳ５３において電動シートリクライナ後方
回転作動信号発生の処理が行われ、コントローラ１１か
らシートリクライニング装置５５に制御信号が出力され
る。
【０１０３】ステップＳ５４では、電動シートリクライ
ナ作動によりシートリクライニング装置５５が作動し、
シートバック１９が後方に回転されることになる。従っ
て、後面衝突発生後、自車Ｃ１が押し出されて、先行車
Ｃ３等に追突する場合には、図２８の矢印のようにシー
トバック１９の後方回転によって乗員上体を後方に回転
させることができ、自車Ｃ１の追突発生後に乗員の前方
移動を抑制し、乗員と内装材であるハンドル５７、イン
ストルメント５９等との干渉を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る全体概略構成図で
ある。
【図２】第１実施形態に係り、フローチャートである。
【図３】第１実施形態に係り、作用説明図である。
【図４】第１実施形態に係り、作用説明図である。
【図５】第１実施形態に係り、作用説明図である。
【図６】第１実施形態に係り、作用説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る全体概略構成図で
ある。
【図８】第２実施形態に係り、フローチャートである。
【図９】第２実施形態に係り、作用説明図である。
【図１０】第２実施形態に係り、作用説明図である。
【図１１】第２実施形態に係り、作用説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る全体概略構成図
である。
【図１３】第３実施形態に係り、フローチャートであ
る。
【図１４】第３実施形態に係り、作用説明図である。
【図１５】第３実施形態に係り、作用説明図である。
【図１６】第３実施形態に係り、作用説明図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係る全体概略構成図
である。
【図１８】第４実施形態に係り、フローチャートであ
る。
【図１９】第４実施形態に係り、作用説明図である。
【図２０】本発明の第５実施形態に係るフローチャート
である。
【図２１】第５実施形態に係り、作用説明図である。
【図２２】第５実施形態に係り、作用説明図である。
【図２３】本発明の第６実施形態に係るフローチャート
である。
【図２４】第６実施形態に係り、作用説明図である。
【図２５】第６実施形態に係り、作用説明図である。
【図２６】後面衝突後さらに前面衝突を起こす場合の説
明図である。
【図２７】本発明の第７実施形態に係るフローチャート
である。
【図２８】第７実施形態に係り、作用説明図である。
【図２９】体重と相対速度とからずり上がりを判定する
図である。
【符号の説明】
１ シート ３ ヘッドレスト ５ 頭部拘束手段 ７ 姿勢矯正手段 ９ 後面衝突検出手段 ９ａ 事前衝突検出手段 ９ｂ 衝突発生検出手段（車両加速度検出装置） １１ コントローラ １３ 車両 １７ シートクッション １９ シートバック ２１ ショルダーベルト ２３ シートベルト巻き取り装置 ２９ ラップベルト ３１，５０ インナーバックル装置 ３３ タング ３５ バックル ４７ａ，４７ｂ シートクッション荷重検出手段 ４９ａ，４９ｂ シートバック荷重検出手段 ５３ シートバック角度検出手段 ５５ シートリクライナ装置（シートバック角度調整手
段） ５７ａ，５７ｂ シートクッションリフタ手段 ５９ 車両加速度検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/04 Ｂ６０Ｒ 21/04 Ｄ 21/055 21/055 Ａ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に備えられてシートクッション及び
    シートバックからなるシートと、 前記シートバック上部に設けられシートに着座した乗員
    の頭部を支持するためのヘッドレストと、 前記シートに着座した乗員の頭部を前記ヘッドレスト側
    へ拘束する頭部拘束手段と、 前記シートに着座した乗員の背骨を延ばす姿勢矯正手段
    と、 前記車両の後面衝突を少なくとも事前に検出する後面衝
    突検出手段と、 前記後面衝突の少なくとも事前検出により前記頭部拘束
    手段及び姿勢矯正手段の少なくとも一方を駆動制御する
    コントローラとよりなることを特徴とする乗物用乗員拘
    束装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記頭部拘束手段及び姿勢矯正手段は、前記シートに着
    座する乗員の肩部を通り上下方向に渡って乗員の上半身
    を前記シートに拘束するショルダーベルトと、該ショル
    ダーベルトの上部側を引き込み駆動可能に連結されたシ
    ートベルト巻取装置とからなり、 前記コントローラは、前記シートベルト巻取装置を駆動
    制御して前記ショルダーベルトに拘束力を発生させるこ
    とを特徴とする乗物用乗員拘束装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記姿勢矯正手段は、前記シートに着座する乗員の腰部
    を通り左右方向に渡って乗員の腰部を前記シートに拘束
    し左右一方側が前記ショルダーベルトに連続するラップ
    ベルトと、該ラップベルト及び前記ショルダーベルトの
    間を車体側に支持すると共に該支持部を引き込み駆動可
    能なインナーバックル装置とを備え、 前記コントローラは、前記インナーバックル装置を駆動
    制御して前記ショルダーベルト及びラップベルトに拘束
    力を発生させることを特徴とする乗物用乗員拘束装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記シートに着座する乗員により前記シートクッション
    に発生する荷重を前後各別に検出するシートクッション
    荷重検出手段と、 前記シートに着座する乗員により前記シートバックに発
    生する荷重を上下各別に検出するシートバック荷重検出
    手段とを備え、 前記コントローラは、前記後面衝突を事前に検出した信
    号を入力したとき前記シートクッション及びシートバッ
    クに発生する荷重の検出信号に基づき乗員の姿勢を判断
    し、前記前記頭部拘束手段及び姿勢矯正手段を駆動制御
    することを特徴とする乗物用乗員拘束装置。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記後面衝突検出手段は、後続車との相対距離及び相対
    速度に対応して後続車が後面衝突を避けることのできる
    減速度を予め記憶し、車速を検出する車速検出手段及び
    後続車との相対距離を検出する相対距離検出手段を備
    え、検出した後続車との相対距離から相対速度を計算
    し、且つ相対距離及び相対速度から後続車の実際の減速
    度を計算し、前記実際の減速度が前記記憶されている減
    速度を上回るとき車両の後面衝突を事前に検出すること
    を特徴とする乗物用乗員拘束装置。
  6. 【請求項６】 請求項４記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記シートクッションに対するシートバックの角度を調
    整するシートバック角度調整手段と、 前記シートクッションに対する前記シートバックの角度
    を検出するシートバック角度検出手段とを備え、 前記コントローラは、前記シートバックの基準角度を予
    め記憶し、前記検出されたシートバックの後傾角度が前
    記記憶された基準角度を上回るとき前記シートバック角
    度調整手段を駆動制御し前記シートバックを基準角度側
    へ戻すことを特徴とする乗物用乗員拘束装置。
  7. 【請求項７】 請求項４記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記姿勢矯正手段は、前記シートに着座する乗員の腰部
    を通り左右方向に渡って乗員の腰部を前記シートに拘束
    し左右一方側が前記ショルダーベルトに連続するラップ
    ベルト及び前記ショルダーベルトの間を車体側に支持す
    ると共に該支持部を引き込み駆動可能なインナーバック
    ル装置を備え、前記コントローラは、前記検出されたシ
    ートクッション前側荷重及び同後側荷重、シートバック
    上側荷重及び同下側荷重をそれぞれ比較し、シートクッ
    ション後側荷重が同前側荷重を上回り且つシートバック
    下側荷重が同上側荷重を上回ったとき、前記インナーバ
    ックル装置を駆動制御して前記ショルダーベルト及びラ
    ップベルトに前記拘束力を発生させることを特徴とする
    乗物用乗員拘束装置。
  8. 【請求項８】 請求項４記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記シートクッションの車体に対する上下位置を前後各
    別に調整するためのシートクッションリフター手段を備
    え、 前記コントローラは、前記検出されたシートクッション
    前側荷重及び同後側荷重、シートバック上側荷重及び同
    下側荷重をそれぞれ比較し、シートクッション後側荷重
    が同前側荷重を上回り且つシートバック下側荷重が同上
    側荷重を上回ったとき、前記シートクッションリフター
    手段を駆動制御して前記シートクッション前側を上昇さ
    せると共に同後側を下降させることを特徴とする乗物用
    乗員拘束装置。
  9. 【請求項９】 請求項４記載の乗物用乗員拘束装置であ
    って、 前記姿勢矯正手段は、前記シートに着座する乗員の腰部
    を通り左右方向に渡って乗員の腰部を前記シートに拘束
    し左右一方側が前記ショルダーベルトに連続するラップ
    ベルト及び前記ショルダーベルトの間を車体側に支持す
    ると共に該支持部を引き込み駆動可能なインナーバック
    ル装置を備え、 前記後面衝突検出手段は、車両の前後方向加速度を検出
    する車両加速度検出装置を備え、 前記コントローラは、予め所定の基準加速度を記憶し、
    前記検出された加速度が前記基準加速度を上回ったとき
    前記インナーバックル装置を駆動制御して前記ショルダ
    ーベルト及びラップベルトに前記拘束力を発生させるこ
    とを特徴とする乗物用乗員拘束装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１記載の乗物用乗員拘束装置で
    あって、 前記シートクッションに対するシートバックの角度を調
    整するシートバック角度調整手段と、 前記シートに着座する乗員により前記シートクッション
    に発生する荷重を前後各別に検出するシートクッション
    荷重検出手段と、 前記シートに着座する乗員により前記シートバックに発
    生する荷重を上下各別に検出するシートバック荷重検出
    手段とを備え、 前記後面衝突検出手段は、予め所定の基準加速度を記憶
    し、車両の前後方向加速度を検出する車両加速度検出装
    置を備え、前記検出された加速度が前記基準加速度を上
    回ったとき実際に衝突したと判断する衝突発生検出手段
    と、後続車との相対距離及び相対速度に対応して後続車
    が後面衝突を避けることのできる減速度を予め記憶し、
    車速を検出する車速検出手段及び後続車との相対距離を
    検出する相対距離検出手段を備え、検出した後続車との
    相対距離から相対速度を計算し、且つ相対距離及び相対
    速度から後続車が後面衝突を避けることのできる実際の
    減速度を計算し、前記実際の減速度が前記記憶されてい
    る減速度を上回るとき車両の後面衝突を事前に検出する
    事前衝突検出手段とからなり、 前記コントローラは、前記検出されたシートクッション
    及びシートバックに発生する荷重と前記事前衝突検出手
    段が求めた後面衝突直前の相対速度とを予め記憶されて
    いるデータベースの値と比較して後面衝突時に乗員の挙
    動を判断し、前記シートバック角度調整手段の駆動制御
    により前記乗員の挙動判断がリバウンド挙動になるとき
    はシートバックを後方へ、同ずり上がり挙動になるとき
    は同前方へ回動させることを特徴とする乗物用乗員拘束
    装置。
  11. 【請求項１１】 請求項２記載の乗物用乗員拘束装置で
    あって、 車両の左右方向加速度を検出する車両加速度検出装置
    と、 前記シートに着座する乗員により前記シートクッション
    に発生する荷重を前後各別に検出するシートクッション
    荷重検出手段と、 前記シートに着座する乗員により前記シートバックに発
    生する荷重を上下各別に検出するシートバック荷重検出
    手段とを備え、 前記コントローラは、前記検出された左右方向加速度と
    シートクッション及びシートバックに発生する荷重とを
    予め記憶させたデータベースの値と比較して乗員の姿勢
    を判断し、前記乗員がシートに対し横方向へ少なくとも
    崩れそうなときは前記シートベルト巻取装置の駆動制御
    により前記ショルダーベルトに前記拘束力を発生させる
    ことを特徴とする乗物用乗員拘束装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１記載の乗物用乗員拘束装置で
    あって、 前記シートクッションに対するシートバックの角度を調
    整するシートバック角度調整手段を備え、 前記後面衝突検出手段は、予め所定の基準加速度、基準
    減速度を記憶し、車両の前後方向加減速度を検出する車
    両加速度検出装置を備え、前記検出された加速度が前記
    基準加速度を上回った後、前記検出された減速度が前記
    基準減速度を上回ったとき実際に後面衝突した後に前面
    衝突したと判断し、 前記コントローラは、前記後面衝突した後に前面衝突し
    たとの判断により前記シートバック角度調整手段を駆動
    制御して前記シートバックを後方へ回動させることを特
    徴とする乗物用乗員拘束装置。
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