JP2001318508A

JP2001318508A - カラー画像形成装置

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Publication number: JP2001318508A
Application number: JP2000138658A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Mizoguchi; 義浩溝口; Tadashi Shimotoso; 忠下唐湊; Takashi Yoshihara; 孝史吉原; Yuji Nagai; 雄二永井; Kazuhiro Ogata; 和大緒方
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-05-11
Filing date: 2000-05-11
Publication date: 2001-11-16
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: JP4345195B2; US20020018673A1; US6470166B2

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ドラムと中間転写ベルトとの摩擦によ
る損傷を緩和する。【解決手段】露光器９によって静電潜像が形成される
感光体ドラム５ａ，６ａ，７ａ，８ａおよび静電潜像に
トナーを付着させてトナー像を形成する現像ユニットを
それぞれ備え、相互に異なる色のトナーが収容されてタ
ンデム式に配列された複数の画像形成ユニット５，６，
７，８と、複数のローラに掛け渡され、画像形成ユニッ
ト５，６，７，８の配列方向に沿って周回走行して感光
体ドラム５ａ，６ａ，７ａ，８ａ上に形成された複数色
のトナー像が順次重ね転写されてカラートナー像が形成
される無端の中間転写ベルト３とを備え、感光体ドラム
５ａ，６ａ，７ａ，８ａ上のトナー像を中間転写ベルト
３に転写する期間のみ中間転写ベルト３を感光体ドラム
５ａ，６ａ，７ａ，８ａに接触させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術など
を利用して画像情報を重ね合わせて合成像を形成するカ
ラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真技術を採用した画像
形成装置においては、像担持体としての感光体を帯電器
により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を
行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し
て顕像化したトナー像をシート材等に転写して画像を形
成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化に伴って、このよう
な一連の画像形成プロセスが展開される像担持体を複数
備えておき、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ま
しくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成
し、各像担持体の転写位置にて記録媒体に各色像を重ね
合わせて転写することによりフルカラー画像を形成する
タンデム方式、あるいは各色のトナー像を像担持体に形
成後、これを中間転写部材に順次転写し、その重ね合わ
せられたフルカラーのトナー像を一括して記録媒体上に
転写するタンデム方式のカラー画像形成装置も従来から
数多く提案されている。

【０００４】このようなタンデム方式のカラー画像形成
装置は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するた
め、高速化に有利であるとされている。

【０００５】ここで、図２０に従来のカラー画像形成装
置を示す概略図を示す。

【０００６】図２０に示すように、カラー画像形成装置
は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するた
めの画像形成ユニット４１，４２，４３，４４と、画像
信号を出力して画像形成ユニット４１，４２，４３，４
４に設けられた感光体ドラム４１ａ,４２ａ，４３ａ，
４４ａに静電潜像を形成させるための露光器４５と、閉
ループ状に形成されて走行する中間転写ベルト４６と、
感光体ドラム４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ上に形成
されたトナー像を中間転写ベルト４に転写する転写器４
７とを備え、用紙カセット４９から供給された用紙Ｐに
中間転写ベルト４６上のトナー像を転写して定着器４８
によりトナー像を用紙Ｐに定着させるというものであ
る。

【０００７】画像形成ユニット４１〜４４の内部は、例
えばブラック（Ｋ）の画像形成ユニット４１は、露光器
４５からのレーザビームによって静電潜像がその周面に
形成される感光体ドラム４１ａと、感光体ドラム４１ａ
の外周面を所定の電位に帯電させる帯電器４１ｂと、感
光体ドラム４１ａに形成された静電潜像にトナーを付着
させてこれを顕像化する現像ローラ４１ｃと、トナー像
を中間転写ベルト４６に転写した後の感光体ドラム４１
ａ上の残留トナーを除去するクリーナ４１ｄとから構成
されている。そして、その他の画像形成ユニット４２〜
４４も同様の構成を持つ。

【０００８】このような構成のカラー画像形成装置にお
いて、例えば、先ずブラックの感光体ドラム４１ａ上を
帯電器４１ｂによって一様に帯電させ、ホストコンピュ
ータ（図示せず）より露光器４５へ伝達された画像情報
に基づいてレーザ光を照射し、ブラック成分色の潜像が
形成される。この潜像は現像ローラ４１ｃ上に薄層化さ
れたトナーによりブラックトナー像として可視像化され
る。可視像化されたトナー像は感光体ドラム４１ａと接
触周回走行（図中矢印Ａ方向）している中間転写ベルト
４６の内面より転写器４７へ転写電圧を印加することに
より中間転写ベルト４６上に転写される。

【０００９】この間に次色のシアン成分潜像が形成さ
れ、現像ローラ４２ｃでシアントナーによるシアントナ
ー像が顕像化される。そして、ブラックトナー像の転写
が終了した中間転写ベルト４６にシアントナー像が転写
され、ブラックトナー像と重ね合わされる。

【００１０】以降、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト４６に４色のトナー像の重ね合わせが終了する。

【００１１】その後、用紙カセット４９から取り出され
て搬送される用紙Ｐに中間転写ベルト４６上のトナー像
が転写ローラ５０により転写された後、用紙Ｐは定着器
４８を通過することでトナーが定着されて矢印Ｂ方向へ
と排紙される。

【００１２】なお、トナー像が用紙Ｐへの転写された
後、用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト４６上に残っ
たトナーは、ベルトクリーナ５１により除去されること
になる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構成の画像形成装置では、感光体ドラムと
中間転写体ベルトが常時接触しているため、感光体ドラ
ムの周速と中間転写ベルトの走行速に速度差が生じると
両者の摺擦による損傷および摩耗が発生し、画像品質の
劣化や寿命低下を招くことになる。

【００１４】そこで、感光体ドラムの回転駆動と中間転
写ベルトの走行駆動を同時に行う技術もあるが、完全に
同じタイミングで駆動を開始することは、それぞれの駆
動手段（モータ、ギア列、アクチュエータの応答等）に
存在するタイムラグのため困難であり、微細な摺擦傷の
発生は避けられない。

【００１５】また、モータ回転に要する電流値のピーク
が回転開始時にあることから、これらの駆動手段を同時
に開始させることは消費電力の増加を誘発することにな
る。

【００１６】さらに、各色単独で印字する必要がある場
合、特にモノクロ（ブラック）印字を必要とする場合も
ブラック以外の画像形成ユニットは同じように動作（い
わゆる白紙印字動作）をしなければならず、印字不要の
画像形成ユニットでも感光体ドラム、現像ローラ、クリ
ーナ、トナー等は各部材間に生じる摩擦を受け、摩耗に
よる寿命低下を招いている。

【００１７】その他にも、紙詰まり等の動作不良で印字
動作が中断した場合は、次の印字動作に備えて、感光体
ドラムや中間転写ベルト上に残ったトナー像をクリーニ
ングしなければならない。しかしながら、タンデム式の
構成では必然的に感光体ドラム１回転に比べ中間転写ベ
ルト１周は大幅に長くなることから、中間転写ベルトを
最短でも１周走行させる間は感光体ドラムを不必要に何
回転もさせなければならず、画像形成ユニットを構成す
る部品の摩耗による寿命低下を招いている。

【００１８】そこで、本発明は、感光体ドラムと中間転
写ベルトとの摩擦による損傷を緩和することのできるカ
ラー画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のカラー画像形成装置は、露光手段によって
静電潜像が形成される感光体ドラムおよび静電潜像にト
ナーを付着させてトナー像を形成する現像ユニットをそ
れぞれ備え、相互に異なる色のトナーが収容されてタン
デム式に配列された複数の画像形成ユニットと、複数の
ローラに掛け渡され、画像形成ユニットの配列方向に沿
って周回走行して感光体ドラム上に形成された複数色の
トナー像が順次重ね転写されてカラートナー像が形成さ
れる無端の中間転写ベルトとを有し、感光体ドラム上の
トナー像を中間転写ベルトに転写する期間のみ中間転写
ベルトを感光体ドラムに接触させる構成としたものであ
る。

【００２０】このように、トナー像を感光体ドラムから
中間転写ベルト上に転写する期間のみ中間転写ベルトと
感光体ドラムと接触させるようにしているので、感光体
ドラムと中間転写ベルトの回転開始時に生じる摺擦傷に
よる損傷や摩耗を緩和することができ、画像形成ユニッ
トおよび中間転写ベルトの寿命が長くなって耐用性を向
上させることが可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、露光手段によって静電潜像が形成される感光体ドラ
ムおよび静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成
する現像ユニットをそれぞれ備え、相互に異なる色のト
ナーが収容されてタンデム式に配列された複数の画像形
成ユニットと、複数のローラに掛け渡され、画像形成ユ
ニットの配列方向に沿って周回走行して感光体ドラム上
に形成された複数色のトナー像が順次重ね転写されてカ
ラートナー像が形成される無端の中間転写ベルトとを有
し、感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに転写
する期間のみ中間転写ベルトを感光体ドラムに接触させ
るカラー画像形成装置であり、感光体ドラムが中間転写
ベルトと接触している時間が短縮化されて感光体ドラム
と中間転写ベルトとの摩擦による損傷を緩和することが
可能になるという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明において、中間転写ベルトは、その周回走行
開始後および感光体ドラムの回転開始後に感光体ドラム
に接触され、中間転写ベルトの周回走行と感光体ドラム
の回転は、中間転写ベルトが感光体ドラムから離間した
後に停止されるカラー画像形成装置であり、感光体ドラ
ムと中間転写ベルトを等速回転させた状態で中間転写ベ
ルトと感光体ドラムとの接触ができるため、速度差によ
る摺擦傷の発生を抑制でき、画質劣化防止と画像形成ユ
ニットと中間転写ベルトの長寿命化を図ることが可能に
なるという作用を有する。

【００２３】本発明の請求項３記載の発明は、請求項２
記載の発明において、中間転写ベルトは、露光手段によ
る露光開始前に感光体ドラムに接触され、カラートナー
像を記録媒体上へ一括転写した後に感光体ドラムから離
間されるカラー画像形成装置であり、感光体ドラムに中
間転写ベルトを接触および離間させるときの衝撃振動な
どによる外乱がなくなるので、感光体ドラム上へ静電潜
像の形成精度と記録媒体上への転写精度を向上させるこ
とが可能になるという作用を有する。

【００２４】本発明の請求項４記載の発明は、請求項２
記載の発明において、中間転写ベルトを周回走行させる
ベルト駆動手段と複数色の感光体ドラムを回転させるド
ラム駆動手段とがそれぞれ独立して備えられ、ベルト駆
動手段およびドラム駆動手段は相互に時間差をもって順
次駆動を開始するカラー画像形成装置であり、感光体ド
ラムと中間転写ベルトの駆動手段を同時に回転させる必
要がないので、消費電力を抑制することが可能になると
いう作用を有する。

【００２５】本発明の請求項５記載の発明は、請求項１
記載の発明において、中間転写ベルトの内周側の感光体
ドラムに対応する位置において感光体ドラム方向に移動
可能に設けられ、中間転写ベルトを感光体ドラムに接触
させて感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写
ベルトに順次重ね転写してカラートナー像を形成する複
数の可動ローラがそれぞれ配置されているカラー画像形
成装置であり、画像形成ユニットを固定した状態で感光
体ドラムと中間転写ベルトとが接触されるので、感光体
ドラム駆動に及ぼす振動や負荷変動がなく良好な静電潜
像の形成やトナー像の転写が可能になるという作用を有
する。

【００２６】本発明の請求項６記載の発明は、請求項５
記載の発明において、可動ローラは金属製であるカラー
画像形成装置であり、感光体ドラムと中間転写ベルトの
接触量を一定に保つことができて感光体ドラム上のトナ
ー像は中間転写ベルトの理想的な位置に転写されるの
で、色ズレのないトナー像の転写を行うことが可能にな
るという作用を有する。

【００２７】本発明の請求項７記載の発明は、請求項５
または６記載の発明において、可動ローラには、感光体
ドラム上に顕像化されたトナー像を中間転写ベルトに転
写させる転写電圧が印加されるカラー画像形成装置であ
り、特別な転写機構が不要になって簡単な構成の離接機
構によるトナー像の転写を行うことが可能になるという
作用を有する。

【００２８】本発明の請求項８記載の発明は、請求項５
記載の発明において、画像形成ユニットの配列方向に沿
って往復移動可能なガイド部材が配列されるとともに、
可動ローラを軸支しつつガイド部材の動きに連動して回
動する複数のトリガが設けられ、ガイド部材によるトリ
ガの回動によって可動ローラの移動が回転的に操作され
て中間転写ベルトが感光体ドラムに接触されるカラー画
像形成装置であり、ガイド部材とトリガによる連動だけ
で複数の可動ローラの当接、離間を制御して感光体ドラ
ムと中間転写ベルトの接触動作を行わせることが可能に
なるという作用を有する。

【００２９】本発明の本発明の請求項９記載の発明は、
請求項８記載の発明において、トリガは可動ローラの軸
支部と回動中心の支点部とを有し、中間転写ベルトを感
光体ドラムに接触させたとき軸支部と支点部とが略鉛直
線上とされているカラー画像形成装置であり、可動ロー
ラの当接バラツキが抑制されて感光体ドラムと中間転写
ベルトの接触量を一定に保つことができるので、感光体
ドラム上のトナー像が中間転写ベルトの理想的な位置に
転写されて色ズレを防止することが可能になるという作
用を有する。

【００３０】本発明の請求項１０記載の発明は、請求項
５〜８の何れか一項に記載の発明において、複数の画像
形成ユニットに対応してそれぞれ設けられた可動ローラ
は、全て同時期に移動するカラー画像形成装置であり、
可動ローラを離接させるための構成を全て同一にするこ
とが可能になるという作用を有する。

【００３１】本発明の請求項１１記載の発明は、請求項
５〜８の何れか一項に記載の発明において、複数の画像
形成ユニットは、モノクロ画像形成ユニットおよび少な
くとも２色以上のカラー画像形成ユニットからなり、モ
ノクロ画像形成時にはモノクロ画像形成ユニットに対応
した可動ローラが単独で移動して中間転写ベルトを感光
体ドラムに接触させ、カラー画像形成時には全ての可動
ローラが移動して中間転写ベルトを感光体ドラムに接触
させるカラー画像形成装置であり、モノクロ印字とカラ
ー印字のそれぞれのモードに対応できるので、モノクロ
印字に不必要な画像形成ユニットの動作を停止させるこ
とができて画像形成ユニットの長寿命化を図ることが可
能になるという作用を有する。

【００３２】本発明の請求項１２記載の発明は、請求項
５〜８の何れか一項に記載の発明において、複数の画像
形成ユニットは、モノクロ画像形成ユニットおよび少な
くとも２色以上のカラー画像形成ユニットを備え、モノ
クロ画像形成時にはモノクロ画像形成ユニットに対応し
た可動ローラが単独で移動して中間転写ベルトを感光体
ドラムに接触させ、カラー画像形成時にはモノクロ画像
形成ユニットに対応した可動ローラを除く可動ローラが
移動して中間転写ベルトを感光体ドラムに接触させるカ
ラー画像形成装置であり、モノクロ印字とカラー印字の
それぞれのモードに対応できるとともに、モノクロモー
ド時にはモノクロ印字に必要な画像形成ユニットのみ動
作させ、カラーモード時にはモノクロ印字に必要な画像
形成ユニットを除く画像形成ユニットに限定して動作を
させることができるので、さらに画像形成ユニットの長
寿命化を図ることが可能になるという作用を有する。

【００３３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１９を用いて説明する。なお、これらの図面にお
いて同一の部材には同一の符号を付しており、また、重
複した説明は省略されている。

【００３４】図１は本発明の実施の形態によるカラー画
像形成装置の構成を示す概略図、図２（ａ）は図１のカ
ラー画像形成装置におけるイエローの画像形成ユニット
の概略を一次転写ローラの離接機構とともに示す説明
図、（ｂ）は図１のカラー画像形成装置におけるイエロ
ーの画像形成ユニットの概略を一次転写ローラの離接機
構とともに示す説明図、図３は図１のカラー画像形成装
置における中間転写ベルトユニットの要部を示す斜視
図、図４は図３の中間転写ベルトユニットにおけるガイ
ド部材を示す斜視図、図５は図３の中間転写ベルトユニ
ットにおけるトリガを示す斜視図、図６は図１のカラー
画像形成装置において一次転写ローラが全て離間状態の
ときのトリガとガイド部材との連接関係を示す概略図、
図７は図１のカラー画像形成装置において一次転写ロー
ラが全て当接状態のときのトリガとガイド部材との連接
関係を示す概略図、図８は図１のカラー画像形成装置に
おける駆動ユニットを示す斜視図、図９は図１のカラー
画像形成装置における中間転写ユニットと画像形成ユニ
ットとの配列状態を示す斜視図、図１０は図１のカラー
画像形成装置の動作を示すタイミングチャート、図１１
は本発明の他の実施の形態であるトリガを示す概略図、
図１２（ａ）は本実施の形態の２種類のトリガによる一
次転写ローラの当接バラツキを対比して示す説明図、
（ｂ）は本実施の形態の２種類のトリガによる一次転写
ローラの当接バラツキを対比して示す説明図、図１３は
本発明の他の実施の形態においてモノクロおよびカラー
モードに対応させたトリガとガイド部材との連接関係で
全ての一次転写ローラが離間した状態を示す概略図、図
１４は本発明の他の実施の形態のカラー画像形成装置に
おいてモノクロおよびカラーモードに対応させたトリガ
とガイド部材との連接関係でブラックの一次転写ローラ
のみが当接した状態を示す概略図、図１５は本発明の他
の実施の形態のカラー画像形成装置においてモノクロお
よびカラーモードに対応させたトリガとガイド部材との
連接関係で全ての一次転写ローラが当接した状態を示す
概略図、図１６は本発明の他の実施の形態のカラー画像
形成装置におけるガイド部材とセンサの位置関係を示す
斜視図、図１７は本発明のさらに他の実施の形態におい
てモノクロおよびカラーモードに対応させたトリガとガ
イド部材との連接関係で全ての一次転写ローラが離間し
た状態を示す概略図、図１８は本発明のさらに他の実施
の形態のカラー画像形成装置においてモノクロおよびカ
ラーモードに対応させたトリガとガイド部材との連接関
係でブラックの一次転写ローラのみが当接した状態を示
す概略図、図１９は本発明のさらに他の実施の形態のカ
ラー画像形成装置においてモノクロおよびカラーモード
に対応させたトリガとガイド部材との連接関係でブラッ
ク以外の一次転写ローラが当接した状態を示す概略図で
ある。

【００３５】図１において、ベルト駆動ローラ１によっ
て走行駆動される中間転写ベルト３は、ベルト駆動ロー
ラ１とベルト支持ローラ２と中間転写ベルト３に張力を
与えるテンションローラ１４とにより閉ループ状に掛け
渡され、この中間転写ベルト３の下方に配置された用紙
カセット１０からの用紙Ｐが二次転写ローラ１１と中間
転写ベルト３との間を抜けて定着器１２へ通紙される概
略構成となっている。

【００３６】つまり、中間転写ベルト３の上方には、画
像情報に基づいてレーザを照射する露光器９が配置さ
れ、この露光器９と中間転写ベルト３との間に、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の画像形成ユニット５，６，７，８が中間転写ベ
ルト３の走行方向に沿って順に配列されている。そし
て、中間転写ベルト３に形成されたカラーのトナー画像
は、用紙Ｐが二次転写ローラ１１と中間転写ベルト３と
の間にニップされることによって、この用紙Ｐに転写さ
れ、転写されたトナー画像は定着器１２によって用紙Ｐ
上に定着される。

【００３７】なお、用紙Ｐ上に転写されずに中間転写ベ
ルト上３に残ったトナー画像を除去するベルトクリーニ
ングユニット４が、画像形成ユニット５とベルト支持ロ
ーラ２との間に配設されている。

【００３８】なお、本発明では、ブラックつまりモノク
ロの画像形成ユニットと、少なくとも２色以上のイエロ
ーなどのカラー画像形成ユニットで構成されていればよ
く、本実施の形態に限定されるものではない。

【００３９】画像形成ユニット５〜８は何れも相互に同
じ構成としたもので、感光体ユニットと現像ユニットと
から構成されている。

【００４０】感光体ユニットは、感光体ドラム５ａ，６
ａ，７ａ，８ａと、これらの感光体ドラム５ａ〜８ａの
表面を所定の電位に一様に帯電させるコロナ式の帯電器
５ｂ，６ｂ，７ｂ，８ｂと、残留トナーを感光体ドラム
５ａ〜８ａの表面から除去するためのクリーニングブレ
ード５ｃ，６ｃ，７ｃ，８ｃと、クリーニングブレード
５ｃ〜８ｃに掻き取られた廃トナーを搬送する廃トナー
スクリュー５ｄ，６ｄ，７ｄ，８ｄとを備えたものであ
る。また、現像ユニットは、感光体ドラム５ａ〜８ａ上
に形成された静電潜像にトナーを付着させてこれを顕像
化する現像ローラ５ｅ，６ｅ，７ｅ，８ｅと、これらの
現像ローラ５ｅ〜８ｅの表面にトナータンク（図示せ
ず）からトナーを供給するサプライローラ５ｆ，６ｆ，
７ｆ，８ｆと、現像ローラ５ｅ〜８ｅ上のトナー厚を均
一にするとともに所定の電位に帯電する薄層化ブレード
５ｇ，６ｇ，７ｇ，８ｇとを備えたものである。

【００４１】また、中間転写ベルト３の内周側の感光体
ドラム５ａ〜８ａに対応する位置には一次転写ローラ
（可動ローラ）１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂが設け
られている。それぞれの一次転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｂ
には矢印Ｃ方向、つまり中間転写ベルト３の内周面に対
して離接可能な機構が配備されており、中間転写ベルト
３を感光体ドラム５ａ〜８ａに接触および非接触状態に
させることができる。これら、一次転写ローラ１３Ｙ〜
１３Ｂは金属で構成されており、それぞれに高電圧を印
加させることによって感光体ドラム５ａ〜８ａから中間
転写ベルト３上へのトナー像転写が行われるようになっ
ている。したがって、従来の画像形成装置のように特別
な転写部材は不要となり、コンパクトな転写機構部が実
現できる。

【００４２】ここで、感光体ドラム５ａ〜８ａと中間転
写ベルト３とを接触させる他の形態として、一次転写ロ
ーラ１３Ｙ〜１３Ｂを固定し、画像形成ユニット５〜８
を上下方向に移動させ接触させる構成を採用しても、同
様の転写機構として効果を得ることができる。しかし、
画像形成ユニット５〜８を上下方向に移動させること
は、同時に感光体ドラム５ａ〜８ａも移動することにな
り、潜像を形成する露光器９からの焦点距離にバラツキ
が生じたり、感光体ドラム５ａ〜８ａを回転させる駆動
系にも駆動ムラが発生することになる。

【００４３】よって、本実施の形態では、感光体ドラム
５ａ〜８ａと中間転写ベルト３とを接触させる手段とし
て、中間転写ベルト３の内周側に一次転写ローラ１３Ｙ
〜１３Ｂを設け、それぞれの一次転写ローラ１３Ｙ〜１
３Ｂが移動可能な機構とした。

【００４４】次に、図２に図示するように、一次転写ロ
ーラ１３Ｙは両端をトリガ１５によって回転自在に軸支
されている。トリガ１５はほぼＬ字状の形状を持ち、屈
曲部の位置で装置に固定された支点ピン１５ａを軸に回
動自在となっている。また、支点ピン１５ａから一次転
写ローラ１３Ｙと反対方向の適切な距離だけ離れた部分
にはガイドピン１５ｂが設けられており、ガイドピン１
５ｂの位置を制御することによって、一次転写ローラ１
３Ｙを所定の位置に規制することが可能になっている。
そのため、ガイドピン１５ｂの位置を制御するためのガ
イド１６Ｙが矢印Ｄ方向へスライドできるよう配置され
ている。

【００４５】ガイド１６Ｙはガイドピン１５ｂが移動可
能に差し込まれる開口部と摺動面とを有しており、図示
の例では開口部として示している。ガイド１６Ｙはその
スライド方向に平行な当接面１７Ｙと離間面１８Ｙとを
備え、ガイド１６Ｙのスライドによってトリガ１５を回
動させる機能を持っている。すなわち、（ａ）のように
ガイドピン１５ｂが離間面１８Ｙ上にあるときは一次転
写ローラ１３Ｙが離間位置にあるために中間転写ベルト
３は感光体ドラム５ａから離間している。また（ｂ）の
ように（ａ）の状態からガイド１６Ｙが図において右方
向にスライドすると、ガイドピン１５ｂが当接面１７Ｙ
上に移動し、一次転写ローラ１３Ｙが当接位置に回動す
るとともに中間転写ベルト３を押圧しながら感光体ドラ
ム５ａに対して所定の喰い込み量まで当接し、中間転写
ベルト３が感光体ドラム５ａと接触する。

【００４６】ここで、感光体ドラム５ａはアルミの基体
に有機光導電体等の感光体受容層を薄膜塗布した繊細な
部品であるため、一次転写ローラ１３Ｙによる感光体ド
ラム５ａの破損を防止するために、一次転写ローラ１３
Ｙの中間転写ベルト３への当接位置を感光体ドラム５ａ
と中間転写ベルト３との当接位置から所定の距離Ｘだけ
離れた場所に設置し、感光体ドラム５ａと一次転写ロー
ラ１３Ｙとが中間転写ベルト３を介して接触しない構成
にしている。なお、一次転写ローラ１３Ｙを、金属製の
芯金に発泡もしくはゴム等の弾性部材でロール状に形成
し、感光体ドラム５ａに中間転写ベルト３を介して喰い
込ませて接触させる構成でも同様の機能を有する。しか
し、このような構成では、弾性部材の発泡密度、硬度、
抵抗値等を全て管理しなければならず、それらのバラツ
キによって転写特性が変化して理想的な位置への転写が
できなくなる。また、転写トナー像に乱れが生じ、画像
不良を招くことにもなる。したがって、一次転写ローラ
１３Ｙには金属製のローラを用いた構成の方が好まし
い。

【００４７】このように、当接面１７Ｙと離間面１８Ｙ
を持つガイド１６Ｙにトリガ１５のガイドピン１５ｂを
連接させることにより、ガイド１６Ｙの左右方向の移動
によってトリガ１５を回動操作でき、感光体ドラム５ａ
に対して中間転写ベルト３を接触または離間状態にさせ
ることができる。なお、このトリガ１５とガイド１６Ｙ
によって支持ピン１５ａを軸に一次転写ローラ１３Ｙを
回転的に操作するための構成は、後述するように、他の
一次転写ローラ１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂについても同様
である。

【００４８】図３において、中間転写ベルトユニット２
１は、ベルト駆動ローラ１、ベルト支持ローラ２、テン
ションローラ１４、アイドルローラ２２によって中間転
写ベルト３を閉ループ状に張帯する構成とされており、
中間転写ベルト３の内側には、一次転写ローラ１３Ｙ〜
１３Ｂが配置されている。なお、便宜上、ローラ等を固
定するための中間転写ベルトユニット２１の骨格となる
フレームは省略されている。

【００４９】中間転写ベルト３の幅方向の一端に沿って
ガイド部材１９が矢印Ｅ方向、つまり画像形成ユニット
５〜８の配列方向にスライド可能に取り付けられてお
り、他端側にはガイド部材２０がガイド部材１９と対称
形に備えられている。

【００５０】ガイド部材１９は図４に示すように側面
（内側）の４個所に画像形成ユニット５〜８にそれぞれ
対応させたガイド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂが形
成されている。また、ガイド部材１９の下面にはラック
１９ａが形成されるとともに、中間転写ベルトユニット
２１に設けられた２本のガイド保持ピン２３に外挿可能
な長孔１９ｂが２個所設けられている。ラック１９ａは
中間転写ベルトユニット２１側に回転駆動可能に配置さ
れたピニオン２４と噛み合い、さらにピニオン２４は本
体側の駆動系（図示せず）と係合するジョイントギア２
５と噛み合っているため、本体側から伝達される駆動制
御に順応してジョイントギア２５は正逆回転し、その回
転方向によってガイド部材１９は矢印Ｅ方向にスライド
する。なお、ガイド部材１９とガイド部材２０との同期
を確保するため、ガイド部材１９およびガイド部材２０
とピニオン２４に刻まれたマーキング（図示せず）によ
って位置合わせが行われ、ガイド部材１９とガイド部材
２０が同位相で移動できるよう配慮されている。

【００５１】トリガ１５は、図２において図示したもの
と同様に、ほぼＬ字状に形成されて図５に示された支点
ピン１５ａを回転中心とし、ガイドピン１５ｂと一次転
写ローラ１３Ｙ〜１３Ｂを軸支するためのローラ軸受１
５ｃとを備えている。そして、中間転写ベルト３の上方
に配列される画像形成ユニット５〜８の位置に対応して
それぞれ中間転写ベルト３を挟んで一対ずつ、トリガ１
５と対称に形成したトリガ２６が設けられ、ガイド部材
１９とガイド部材２０のスライドに連接してトリガ１５
とトリガ２６とが同位相で回動可能に構成されている。
ここで、本発明を説明する中で、ガイド部材１９とこれ
に連接するトリガ１５が動作するときは、ガイド部材２
０とトリガ２６も同位相で動作しているものとする。

【００５２】図６の画像形成ユニット５〜８は図２で示
したイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット５と同様の構成
であり、またガイド部材１９に形成されたガイド１６
Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂにトリガ１５のガイドピン
１５ｂが係合する関係は、図２で示したものと同様にな
っている。すなわち、図６に示すように、ガイドピン１
５ｂがガイド１６Ｙ〜１６Ｂの離間面１８Ｙ〜１８Ｂの
位置にある場合は、一次転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｂが全
て離間位置にあり中間転写ベルト３と感光体ドラム５ａ
〜８ａは非接触状態である。また、図７に示すように、
ガイド部材１９の左右方向移動（図６の位置から右方向
にスライド）によって、ガイドピン１５ｂがぞれぞれの
ガイド１６Ｙ〜１６Ｂに形成された摺動面を移動し、当
接面１７Ｙ〜１７Ｂの位置に到達するため、一次転写ロ
ーラ１３Ｙ〜１３Ｂが当接位置に移動されて中間転写ベ
ルト３が感光体ドラム５ａ〜８ａに接触することにな
る。

【００５３】図８において、ドラムジョイントギア２７
Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｂは外面にインボリュート形
状の歯形が形成された雄型のカップリング部材である。
ドラムジョイントギア２７Ｙ〜２７Ｂにそれぞれ対応し
て、タイミングベルトとプーリを組み合わせたベルトモ
ジュール２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｂとドラムモー
タ（ドラム駆動手段）２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｂ
が各色毎に設けられている。そして、ドラムモータ２９
Ｙ〜２９Ｂの回転力がベルトモジュール２８Ｙ〜２８Ｂ
を介してドラムジョイントギヤ２７Ｙ〜２７Ｂに伝達さ
れる。また、ベルトジョイントギア３０も外面にインボ
リュート形状の歯形が形成された雄型のカップリング部
材で、ベルトジョイントギア３０を回転駆動させるため
のベルトギアモジュール３１とベルトモータ（ベルト駆
動手段）３２が設けられている。

【００５４】次に、図９に図示するように、感光体ドラ
ム５ａ〜８ａの一方端には、それぞれ内面にインボリュ
ート形状の歯形が形成された雌型のカップリング部を有
するドラムギア５ｈ，６ｈ，７ｈ，８ｈが同軸的に設け
られており、図８に示したドラムジョイントギア２７Ｙ
とドラムギア５ｈ、ドラムジョイントギア２７Ｍとドラ
ムギア６ｈ、ドラムジョイントギア２７Ｃとドラムギア
７ｈ、ドラムジョイントギア２７Ｂとドラムギア８ｈが
それぞれ結合する。また、ベルト駆動ローラ１の一方端
にも内面にインボリュート形状の歯形が形成された雌型
のカップリング部を有するベルトギア１ａが同軸的に設
けられており、ベルトジョイントギア３０と結合する。

【００５５】以上の構成において、先ず印字開始の信号
とともにベルトモータ３２の駆動を開始し、矢印Ａ方向
に中間転写ベルト３を周回走行させる。次に、ドラムモ
ータ２９Ｙ〜２９Ｂの駆動を開始し、感光体ドラム５ａ
〜８ａを回転させる。その後、本体駆動系からジョイン
トギア２５を介してピニオン２４へ駆動力が伝達され、
図６で示す位置（初期位置）にあるガイド部材１９がス
ライドを開始し、ストロークエンドまで移動する。そし
て、ガイド部材１９のスライドに連接してガイドピン１
５ｂがガイド１６Ｙ〜１６Ｂの摺動面を移動して当接面
１７Ｙ〜１７Ｂまで達する。また、ガイドピン１５ｂの
移動にともなって、支点ピン１５ａを回転軸に一次転写
ローラ１３Ｙ〜１３Ｂが当接位置まで回動し、図７のよ
うに中間転写ベルト３と感光体ドラム５ａ〜８ａとが接
触状態になる。

【００５６】次に、画像形成ユニット５において、感光
体ドラム５ａの表面が帯電器５ｂによって一様に帯電さ
れ、露光器４が出力するイエロー成分色の画像情報に従
って静電潜像が形成される。また、現像ローラ５ｅ上に
はサプライローラ５ｆから供給されたイエロートナーが
薄層化ブレード５ｇによって摩擦帯電されるとともに均
一に薄層形成され、このトナーが感光体ドラム５ａと現
像ローラ５ｅ間に印加された電圧の電位差によって感光
体ドラム５ａ上の潜像に付着して可視像化される。さら
に、可視像化されたイエロートナーは、一次転写ローラ
１３Ｙに高電位の電圧を印加することにより中間転写ベ
ルト３上にイエロートナー像として転写される。

【００５７】一方、イエロートナー像が中間転写ベルト
３に転写されている間に、マゼンタの画像形成ユニット
６でもイエローの画像形成ユニット５と同様にマゼンタ
成分色の静電潜像が感光体ドラム６ａ上に形成され、続
いて現像ローラ６ｅ上に均一薄層化されたマゼンタトナ
ーによってマゼンタトナー像が顕像化される。そして、
一次転写ローラ１３Ｍに高電位の電圧を印加すると、先
の画像形成ユニット５でイエロートナー像の転写が終了
した中間転写ベルト３に重ね合わせてマゼンタトナー像
が感光体ドラム６ａから転写される。

【００５８】以降、シアントナー像およびブラックトナ
ー像についても同様に画像形成ユニット７，８で画像形
成が行われ、一次転写ローラ１３Ｃ，１３Ｂに高電位の
電圧を印加すると、中間転写ベルト３上に４色のトナー
像が重ね合わせられる。

【００５９】その後、ジョイントギア２５の逆回転とと
もにガイド部材１９がスライドを開始し、逆側のストロ
ークエンドである初期位置まで移動する。ガイド部材１
９の移動に連接してガイドピン１５ｂも当接時と逆過程
を辿り、離間面１８Ｙ〜１８Ｂに戻る。そして、一次転
写ローラ１３Ｙ〜１３Ｂが離間し、中間転写ベルト３が
感光体ドラム５ａ〜８ａから離れることになる。中間転
写ベルト３が感光体ドラム５ａ〜８ａから離れるとドラ
ムモータ２９Ｙ〜２９Ｂの回転が停止し、感光体ドラム
５ａ〜８ａの回転も停止する。

【００６０】その後、用紙カセット４から搬送される用
紙Ｐが中間転写ベルト３と二次転写ローラ１１との間を
通過するときに４色のトナー像が用紙Ｐ上に一括転写さ
れる。転写されたトナー像は定着器１２によって用紙Ｐ
上に加熱定着されて機体外へ排出されるとともに、ベル
トモータ３２の回転を停止させて中間転写ベルト３の周
回走行を停止させる。

【００６１】以上のように、本実施の形態によれば、感
光体ドラム５ａ〜８ａからトナー像を中間転写ベルト３
上に転写する期間のみ中間転写ベルト３と感光体ドラム
５ａ〜８ａとをそれぞれ回転させながら接触させている
ので、両者の常時接触構造に比べると感光体ドラム５ａ
〜８ａと中間転写ベルト３の回転開始時に生じる摺擦傷
による損傷や摩耗を緩和することができ、画像品質の劣
化や寿命低下を抑制することが可能になる。また、ベル
トモータ３２とドラムモータ２９Ｙ〜２９Ｂを同時に回
転させる必要もなくなるため、消費電力も削減すること
ができる。

【００６２】一方、中間転写ベルト３を感光体ドラム５
ａ〜８ａに接触および離間させる構造においては、微少
ではあるものの衝撃振動が発生してしまう。したがっ
て、両者の接触を露光器９が感光体ドラム５ａ〜８ａ上
に静電潜像を形成しているときに行うと、衝撃振動によ
って正規の潜像形成が行えないことになる。さらに、感
光体ドラム５ａ〜８ａから中間転写ベルト３を離間させ
る動作を行うと、ベルト駆動ローラ１とベルト支持ロー
ラ２との間における画像形成ユニット５〜８側のベルト
周長が短くなり、瞬間的に中間転写ベルト３の周速が遅
くなる。したがって、中間転写ベルト３上のトナー像を
二次転写ローラ１１によって用紙Ｐへ転写中に中間転写
ベルト３の離間を行うと、転写後のトナー像が乱れてし
まうことになる。よって、中間転写ベルト３を感光体ド
ラム５ａ〜８ａに接触させるのは露光開始前に行い、離
間させるのは用紙Ｐ上にトナー像を転写させた後に行う
ことにより、衝撃振動の外乱がなく、精度良い転写を実
現することができる。

【００６３】次に、これらのような画像を形成する一連
の過程において紙詰まり等の動作不良で装置本体が停止
した場合のリカバリーや、装置本体の電源投入時に行う
初期化動作の場合について、画像形成ユニット５〜８と
中間転写ベルトユニット２１の動作を中心に説明する。

【００６４】画像形成ユニット５〜８を初期化するのに
必要な主動作は、感光体ドラム５ａ〜８ａ上の中間転写
ベルト３へ転写されずに残った未転写トナーをクリーニ
ングすることである。そして、そのためには、感光体ド
ラム５ａ〜８ａを１周以上回転させる必要がある。一
方、中間転写ベルトユニット２１についての初期化に必
要な主動作は、用紙Ｐに転写されず中間転写ベルト３上
に残った未転写トナーをクリーニングすることである。

【００６５】本実施の形態では、感光体ドラム５ａ〜８
ａの外径をφ３０ｍｍ（外周長９４．２ｍｍ）、中間転
写ベルト３の外周長を８４８ｍｍに構成しているため、
従来のように感光体ドラム５ａ〜８ａと中間転写ベルト
３を常時接触させた構成では、感光体ドラム５ａ〜８ａ
と中間転写ベルト３を等速で回転させると、中間転写ベ
ルト３がクリーニングする１周の間に感光体ドラム５ａ
〜８ａは約９回転させなければならない。つまり、画像
形成ユニット５〜８を必要以上に初期化動作させなけれ
ばならず、先に述べたように画像形成ユニット５〜８を
構成する感光体ドラム５ａ〜８ａ、クリーニングブレー
ド５ｃ〜８ｃ、現像ローラ５ｃ〜８ｃ、サプライローラ
５ｆ〜８ｆ、薄層化ブレード５ｇ〜８ｇ等は摩耗によっ
て著しく耐用性が低下する。

【００６６】そこで、これまで説明したように、画像形
成ユニット５〜８を動作させるドラムモータ２９Ｙ〜２
９Ｂと中間転写ベルトユニット２１を動作させるベルト
モータ３２をそれぞれ独立して配置し、中間転写ベルト
３を感光体ドラム５ａ〜８ａからトナー像を転写させる
期間のみ感光体ドラム５ａ〜８ａに接触させる構成にし
たため、画像形成ユニット５〜８の初期化等の動作を必
要な期間だけ行うことができるようになり、画像形成ユ
ニット５〜８の耐用性を大幅に向上させることが可能に
なる。

【００６７】さらに、モータの回転を開始させる瞬間が
最も電流を必要とするため、全てのモータ（ドラムモー
タ２９Ｙ〜２９Ｂ、ベルトモータ３２）の開始時間に時
間差を持たせることによって、消費電力を抑制すること
が可能になる。例えば、図１０に示すタイミングチャー
トのように、ベルトモータ３２とドラムモータ２９Ｙ〜
２９Ｂの回転開始を所定の間隔をあけて順次行い、その
後、ガイド部材１９を移動させる。このように、所定の
時間差を設けてベルトモータ３２とドラムモータ２９Ｙ
〜２９Ｂの回転を開始させることにより、消費電力を抑
制することが可能になる。

【００６８】図１１において、トリガ３３は図２で示し
たトリガ１５を変形させたもので、トリガ３３の支点ピ
ン３３ａが一次転写ローラ１３Ｙの鉛直線上に設けられ
ているものであり、基本的にはトリガ１５と同様の構成
を有している。このトリガ３３もほぼＬ字状の形状を持
ち、装置に固定された支点ピン３３ａを軸に回動するこ
とができるようになっている。また、支点ピン３３ａか
ら適切な距離だけ離れた部分にガイドピン３３ｂが設け
られ、ガイドピン３３ｂの位置を制御することによっ
て、一次転写ローラ１３Ｙを所定の位置に規制すること
が可能になっている。

【００６９】図１２（ａ）において、トリガ３３は一次
転写ローラ１３Ｙから距離Ｌの鉛直下方に支点ピン３３
ａを有し、ガイドピン３３ｂを水平線から３０°の傾き
をもってＬ＝Ｒになるよう配置されている。この構成に
おいて、トリガ３３やガイド部材１９の成形バラツキ、
ガイド部材１９とガイド保持ピン２３の嵌合によるガタ
ツキ、ガイド部材１９の開口部とガイドピン３３ｂとの
嵌合によるガタツキ等の誤差要因によって、実際にはガ
イドピン３３ｂの位置が正規の設計値より角度で±αの
範囲内にあるため、一次転写ローラ１３Ｙも±αの範囲
でバラツキを持つことになる。つまり、ガイドピン３３
ｂが符号３３ｂ−１のときは一次転写ローラ１３Ｙが符
号１３Ｙ−１の位置にあり、符号３３ｂ−２のときは一
次転写ローラ１３Ｙが符号１３Ｙ−２の位置にあること
になる。

【００７０】図１２（ｂ）において、トリガ１５は一次
転写ローラ１３Ｙの中心を通る鉛直線から６０°の角度
を持って距離Ｌの位置に支点ピン１５ａを有し、ガイド
ピン１５ｂを水平線から３０°の傾きをもってＬ＝Ｒに
なるよう配置されている。この構成において、トリガ１
５はトリガ３３と同様に誤差要因によってガイドピン１
５ｂの位置が正規の設計値より角度で±αの範囲内にあ
り、一次転写ローラ１３Ｙも±αの範囲でバラツキを持
つことになる。つまり、ガイドピン１５ｂが符号１５ｂ
−１のときは一次転写ローラ１３Ｙが符号１３Ｙ−１の
位置にあり、符号１５ｂ−２のときは一次転写ローラ１
３Ｙが符号１３Ｙ−２の位置にあることになる。

【００７１】ここで、転写に必要な条件は、感光体ドラ
ム５ａと中間転写ベルト３との喰い込みバラツキを抑え
ることにあり、この喰込み量の差が大きいほど感光体ド
ラム５ａから転写されるトナー像の量に差が生じたり、
一次転写ローラ１３Ｙに印加している高電圧が一定の場
合はトナー像の形態が乱れたりする。つまり、図１２の
両モデルにおいて、正規の一次転写ローラ１３Ｙの位置
と符号１３Ｙ−１あるいは符号１３Ｙ−２の位置との差
ＳとＴを最小限に抑制することが必要である。

【００７２】図１２から判断できるように、図１２
（ａ）ではガイドピン３３ｂのバラツキによって差Ｓが
生じ、一方図１２（ｂ）ではガイドピン１５ｂのバラツ
キによって差Ｔが生じており、明らかに図１２（ａ）よ
りも図１２（ｂ）の方が大きい差になっていることが判
る。実際にＬ＝Ｒ＝４０ｍｍ、α＝１としてシミュレー
ションしてみると、Ｓ＝０．００６ｍｍ、Ｔ＝０．６０
２となり、１０倍以上の開きが出てしまうことになる。

【００７３】したがって、トリガ３３のように、一次転
写ローラ１３Ｙの鉛直下方に支点ピン３３ａを設けるこ
とにより、感光体ドラム５ａからのトナー像転写を良好
に行うことが可能になる。この構成は、他色の一次転写
ローラ１３Ｍ〜１３Ｂを支持するトリガ１５についても
同様である。

【００７４】図１３、図１４、図１５において、画像形
成ユニット５〜８は先述したものと同様の構成であり、
図中の左からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の順に配列してある。一次転写
ローラ１３Ｙ〜１３Ｂは各画像形成ユニット５〜８に対
応してそれぞれ設けられ、図１１で説明したトリガ３３
によって両端が支持されている。なお、トリガ３３につ
いては先述のトリガ１５であっても良い。ガイド部材３
４についてもガイド部材１９と同様に、図中の左右方向
に移動可能でガイド３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｂを
有しており、それぞれのガイド３５Ｙ〜３５Ｂに当接面
３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂと離間面３７Ｙ，３７
Ｍ，３７Ｃ，３７Ｂとが設けられている。

【００７５】ここで、ブラック（Ｂ）の画像形成ユニッ
ト８に対応するガイド３５Ｂとイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット５〜７に対
応するガイド３５Ｙ〜３５Ｃのプロファイルが変えられ
ている。すなわち、ガイド３５Ｂについては当接面３６
Ｂの長さが他色の当接面３６Ｙ〜３６Ｃより所定の距離
分だけ長く設けられており、ガイド３５Ｙ〜３５Ｃにつ
いては離間面３７Ｙ〜３７Ｃの長さが離間面３７Ｂより
所定の距離分だけ長く設けられている。

【００７６】図１６において、センサ３９は装置本体側
（図示せず）に設けられており、透過型の検知手段でセ
ンシング開口部３８の移動方向に対し垂直方向に透過光
が出力されている。センシング開口部３８にはスリット
３８−ａ，３８−ｂ，３８−ｃが設けられており、移動
しているガイド部材３４の停止位置を各スリット３８−
ａ〜３８−ｃによって規定している。

【００７７】ここで、図１３〜図１５にこのスリット３
８−ａ〜３８−ｃとセンサ３９およびガイド部材３４と
の相関関係を合わせて示している。図１３ではセンサ３
９の光軸とスリット３８−ａとが重なった状態、図１４
では図１３の状態から右方向にガイド部材３４が移動し
てセンサ３９の光軸とスリット３８−ｂとが重なった状
態、図１５では図１４からさらにガイド部材３４が移動
してセンサ３９の光軸とスリット３８−ｃとが重なった
状態を示している。

【００７８】図１３は、先にも述べたように、一次転写
ローラ１３Ｙ〜１３Ｂが全て離間している状態を示して
おり、この状態ではセンサ３９の光軸上にスリット３８
−ａが重なっている。この状態からガイド部材３４が右
方向に一定速度で移動すると、ブラック（Ｂ）の画像形
成ユニット８に対応したトリガ３３のガイドピン３３ｂ
がガイド３５Ｂの斜面を移動して当接面３６Ｂに到達す
る。そして、図１４に示すように、スリット３８−ｂと
センサ３９の光軸とが重なった状態でガイド部材３４の
移動が停止する。その間、トリガ３３は支点ピン３３ａ
を中心に反時計回りに回動し、一次転写ローラ１３Ｂが
中間転写ベルト３を押し上げながら当接位置に達する。
その他の一次転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｃを支持するトリ
ガ３３のガイドピン３３ｂは、それぞれ離間面３７Ｙ，
３７Ｍ，３７Ｃ上を移動するだけでトリガ３３の回動に
は寄与していない。したがって、この状態はブラック
（Ｂ）の感光体ドラム８ａだけが中間転写ベルト３と接
触することになるため、ブラック（Ｂ）のトナー像だけ
を転写することが可能になり、その他の画像形成ユニッ
ト５〜７の動作は停止状態で良い。つまり、この動作は
モノクロ画像を形成させる場合に効果的であり、モノク
ロ画像形成が終了すると、再びガイド部材３４が図中左
方向に移動し、図１３に示した一次転写ローラ１３Ｙ〜
１３Ｂが全て離間した状態で停止する。

【００７９】次に、カラー画像を形成する場合は、図１
３で示した一次転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｂがすべて離間
している状態から、前述した図１４の状態を経て図１５
の状態に至ることによりカラー画像の形成が可能にな
る。つまり、ガイド部材３４が図１３で示したセンサ３
９の光軸上にスリット３８−ａが重なった状態から右方
向に移動し、スリット３８−ｂで停止させずに通過し、
スリット３８−ｃで停止させる。この間、スリット３８
−ｂを通過するときは一次転写ローラ１３Ｂが当接し、
さらにガイド部材３４の移動によって一次転写ローラ１
３Ｙ〜１３Ｃを支持するトリガ３３のガイドピン３３ｂ
が、それぞれのガイド３５Ｙ〜３５Ｃの斜面を移動し当
接面３６Ｙ〜３６Ｃに到達する。これにより、一次転写
ローラ１３Ｂに続き一次転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｃも当
接を完了し、全ての感光体ドラム５ａ〜８ａと中間転写
ベルト３とが接触状態になり、カラー画像を形成するこ
とができるようになる。そして、カラー画像形成後は逆
の過程を辿り初期状態に戻ることになる。

【００８０】以上のように、ガイド部材３３のガイド３
５Ｙ〜３５Ｂのプロファイルを、ブラック（Ｂ）対応の
ガイド３５Ｂとその他のガイド３５Ｙ〜３５Ｃとで異な
らせ、ガイド部材３３の移動を段階的に行うことによっ
て、モノクロ画像形成とカラー画像形成の両モードを実
現することができ、モノクロ画像形成時にはイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の画像形成
ユニット５〜７を動作させる必要がなくなるため、モノ
クロ画像を出力しても画像形成ユニット５〜７には影響
がない。よって、モノクロ印字に必要な画像形成ユニッ
ト８以外の画像形成ユニット５〜７の耐用性を向上させ
ることができる。

【００８１】なお、ここでは画像形成ユニット５〜８の
配列を左からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｂ）としているが、特に配列を限定
する必要はなく、配列が異なる場合はブラック（Ｂ）に
対応したガイド部材３４のガイド３５Ｂの位置を配列に
合わせるようにすればよい。

【００８２】図１７、図１８、図１９において、画像形
成ユニット５〜８はこれまでの説明と同様の構成であ
り、図中の左からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の順に配列してある。一次
転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｂは各画像形成ユニット５〜８
に対応してそれぞれ設けられ、図１３、図１４、図１５
で説明した同様のトリガ３３を備えている。ガイド部材
４０は、ガイド部材３４と同様に、図中の左右方向に移
動可能でガイド３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｂを有し
ており、それぞれのガイド３５Ｙ〜３５Ｂに当接面３６
Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂと離間面３７Ｙ，３７Ｍ，
３７Ｃ，３７Ｂが設けられている。

【００８３】そして、ここでは、ブラック（Ｂ）の画像
形成ユニット８に対応するガイド３５Ｂはイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニ
ット５〜７に対応するガイド３５Ｙ〜３５Ｃのプロファ
イルを図中で左右対称形に設けており、初期状態のガイ
ド３５Ｙ〜３５Ｂとガイドピン３３ｂの係合関係が異な
る。また、ガイド部材４０の移動による位置をセンシン
グするセンサ３９とガイド部材４０のセンシング開口部
３８の構成については図１６と同様であり、ガイド部材
４０とトリガ３３をリンクさせた動作についても、基本
的には図１３、図１４、図１５と同様である。

【００８４】先ず、図１７において、センサ３９がスリ
ット３８−ｂをセンシングしており、一次転写ローラ１
３Ｙ〜１３Ｂが全て離間した初期状態である。この状態
から、モノクロ画像を形成する場合は、ガイド部材４０
が図中の左方向に一定速度でセンサ３９がスリット３８
−ａをセンシングするまで移動する。移動中、ブラック
（Ｂ）の画像形成ユニット８に対応したトリガ３３のガ
イドピン３３ｂがガイド３５Ｂの斜面を移動し、当接面
３６Ｂに到達する。その間、トリガ３３は支点ピン３３
ａを中心に反時計回りに回動し、一次転写ローラ１３Ｂ
が中間転写ベルト３を押し上げながら図１８で示す当接
位置に達する。その他の一次転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｃ
を支持するトリガ３３のガイドピン３３ｂは、それぞれ
離間面３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ上を移動するだけでトリ
ガ３３の回動には寄与していない。したがって、この状
態はブラック（Ｂ）の感光体ドラム８ａだけが中間転写
ベルト３と接触することになるため、ブラック（Ｂ）の
トナー像だけを転写することが可能になり、その他の画
像形成ユニット５〜７の動作は停止状態で良い。モノク
ロ画像の形成が終了すると、図１８中において再びガイ
ド部材４０が左方向にスリット３８−ｂまで戻り、一次
転写ローラ１３Ｂが離間した状態で停止する。

【００８５】次に、カラー画像を形成する場合は、ガイ
ド部材４０が図中の右方向に一定速度でセンサ３９がス
リット３８−ｃをセンシングするまで移動する。その
間、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の
画像形成ユニット５〜７に対応したトリガ３３も回動
し、一次転写ローラ１３Ｙ〜１３Ｃが当接する。一方、
一次転写ローラ１３Ｂを支持するトリガ３３のガイドピ
ン３３ｂは離間面３７Ｂ上を移動するだけで、トリガ３
３の回転には寄与していない。これにより、カラー画像
形成に最低限必要なイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の感光体ドラム５ａ〜７ａだけに中間転写
ベルト３を接触させこるとが可能になる。そして、カラ
ー画像形成後は逆の過程を辿り初期状態に戻ることにな
る。

【００８６】以上のように、ガイド部材４０のガイド３
５Ｙ〜３５Ｂのプロファイルをブラック（Ｂ）対応のガ
イド３５Ｂと、その他のガイド３５Ｙ〜３５Ｃを異なら
せ、ガイド部材４０を初期状態から左右方向に移動させ
ることによって、モノクロ画像形成とカラー画像形成の
両モードを実現することができる。この構成によれば、
カラー画像形成時はブラック（Ｂ）の画像形成ユニット
８を動作させる必要がないため、ブラック（Ｂ）の画像
形成ユニット８の耐用性を向上させることが可能にな
る。なお、ここでは画像形成ユニット５〜８の配列を左
からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｂ）としているが、特に配列を限定する必要
はなく、配列が異なる場合はブラック（Ｂ）に対応した
ガイド部材４０のガイド３５Ｂの位置を配列に合わせる
ようにすればよい。

【００８７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、感光体
ドラムから中間転写ベルトへトナー像を転写する期間の
み感光体ドラムが中間転写ベルトに接触させるため、感
光体ドラムおよび中間転写ベルトの摺擦傷や摩耗を抑え
ることが可能になるという有効な効果が得られる。

【００８８】これにより、画像形成ユニットの寿命を支
配する感光体ドラムの寿命を大幅に延ばすことが可能に
なるとともに、画質の精度を左右する感光体ドラムと中
間転写ベルトの耐用性を向上させることが可能になると
いう有効な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるカラー画像形成装置
の構成を示す概略図

【図２】（ａ）図１のカラー画像形成装置におけるイエ
ローの画像形成ユニットの概略を一次転写ローラの離接
機構とともに示す説明図（ｂ）図１のカラー画像形成装置におけるイエローの画
像形成ユニットの概略を一次転写ローラの離接機構とと
もに示す説明図

【図３】図１のカラー画像形成装置における中間転写ベ
ルトユニットの要部を示す斜視図

【図４】図３の中間転写ベルトユニットにおけるガイド
部材を示す斜視図

【図５】図３の中間転写ベルトユニットにおけるトリガ
を示す斜視図

【図６】図１のカラー画像形成装置において一次転写ロ
ーラが全て離間状態のときのトリガとガイド部材との連
接関係を示す概略図

【図７】図１のカラー画像形成装置において一次転写ロ
ーラが全て当接状態のときのトリガとガイド部材との連
接関係を示す概略図

【図８】図１のカラー画像形成装置における駆動ユニッ
トを示す斜視図

【図９】図１のカラー画像形成装置における中間転写ユ
ニットと画像形成ユニットとの配列状態を示す斜視図

【図１０】図１のカラー画像形成装置の動作を示すタイ
ミングチャート

【図１１】本発明の他の実施の形態であるトリガを示す
概略図

【図１２】（ａ）本実施の形態の２種類のトリガによる
一次転写ローラの当接バラツキを対比して示す説明図（ｂ）本実施の形態の２種類のトリガによる一次転写ロ
ーラの当接バラツキを対比して示す説明図

【図１３】本発明の他の実施の形態においてモノクロお
よびカラーモードに対応させたトリガとガイド部材との
連接関係で全ての一次転写ローラが離間した状態を示す
概略図

【図１４】本発明の他の実施の形態のカラー画像形成装
置においてモノクロおよびカラーモードに対応させたト
リガとガイド部材との連接関係でブラックの一次転写ロ
ーラのみが当接した状態を示す概略図

【図１５】本発明の他の実施の形態のカラー画像形成装
置においてモノクロおよびカラーモードに対応させたト
リガとガイド部材との連接関係で全ての一次転写ローラ
が当接した状態を示す概略図

【図１６】本発明の他の実施の形態のカラー画像形成装
置におけるガイド部材とセンサの位置関係を示す斜視図

【図１７】本発明のさらに他の実施の形態においてモノ
クロおよびカラーモードに対応させたトリガとガイド部
材との連接関係で全ての一次転写ローラが離間した状態
を示す概略図

【図１８】本発明のさらに他の実施の形態のカラー画像
形成装置においてモノクロおよびカラーモードに対応さ
せたトリガとガイド部材との連接関係でブラックの一次
転写ローラのみが当接した状態を示す概略図

【図１９】本発明のさらに他の実施の形態のカラー画像
形成装置においてモノクロおよびカラーモードに対応さ
せたトリガとガイド部材との連接関係でブラック以外の
一次転写ローラが当接した状態を示す概略図

【図２０】従来のカラー画像形成装置を示す概略図

【符号の説明】

３中間転写ベルト５，６，７，８画像形成ユニット５ａ，６ａ，７ａ，８ａ感光体ドラム９露光器（露光手段）１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂ一次転写ローラ（可
動ローラ）１５トリガ１９ガイド部材２０ガイド部材２６トリガ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｂドラムモータ（ドラ
ム駆動手段）３２ベルトモータ（ベルト駆動手段）３３トリガＰ用紙（記録媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉原孝史大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者永井雄二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者緒方和大大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 EC14 ED02 ED24 EE02 EE04 EF09 2H030 AA01 AA07 AB02 BB02 BB21 BB42 BB53 BB54 BB71 2H032 AA05 AA15 BA01 BA09 BA23 CA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】露光手段によって静電潜像が形成される感
光体ドラムおよび前記静電潜像にトナーを付着させてト
ナー像を形成する現像ユニットをそれぞれ備え、相互に
異なる色の前記トナーが収容されてタンデム式に配列さ
れた複数の画像形成ユニットと、複数のローラに掛け渡され、前記画像形成ユニットの配
列方向に沿って周回走行して前記感光体ドラム上に形成
された複数色のトナー像が順次重ね転写されてカラート
ナー像が形成される無端の中間転写ベルトとを有し、前記感光体ドラム上の前記トナー像を前記中間転写ベル
トに転写する期間のみ前記中間転写ベルトを前記感光体
ドラムに接触させることを特徴とするカラー画像形成装
置。
【請求項２】前記中間転写ベルトは、その周回走行開始
後および前記感光体ドラムの回転開始後に前記感光体ド
ラムに接触され、前記中間転写ベルトの周回走行と前記感光体ドラムの回
転は、前記中間転写ベルトが前記感光体ドラムから離間
した後に停止されることを特徴とする請求項１記載のカ
ラー画像形成装置。
【請求項３】前記中間転写ベルトは、前記露光手段によ
る露光開始前に前記感光体ドラムに接触され、前記カラ
ートナー像を記録媒体上へ一括転写した後に前記感光体
ドラムから離間されることを特徴とする請求項２記載の
カラー画像形成装置。
【請求項４】前記中間転写ベルトを周回走行させるベル
ト駆動手段と前記複数色の感光体ドラムを回転させるド
ラム駆動手段とがそれぞれ独立して備えられ、前記ベル
ト駆動手段およびドラム駆動手段は相互に時間差をもっ
て順次駆動を開始することを特徴とする請求項２記載の
カラー画像形成装置。
【請求項５】前記中間転写ベルトの内周側の前記感光体
ドラムに対応する位置において前記感光体ドラム方向に
移動可能に設けられ、前記中間転写ベルトを前記感光体
ドラムに接触させて前記感光体ドラム上に形成されたト
ナー像を前記中間転写ベルトに順次重ね転写してカラー
トナー像を形成する複数の可動ローラがそれぞれ配置さ
れていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形
成装置。
【請求項６】前記可動ローラは金属製であることを特徴
とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】前記可動ローラには、前記感光体ドラム上
に顕像化された前記トナー像を前記中間転写ベルトに転
写させる転写電圧が印加されることを特徴とする請求項
５または６記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】前記画像形成ユニットの配列方向に沿って
往復移動可能なガイド部材が配列されるとともに、前記
可動ローラを軸支しつつ前記ガイド部材の動きに連動し
て回動する複数のトリガが設けられ、前記ガイド部材に
よる前記トリガの回動によって前記可動ローラの移動が
回転的に操作されて前記中間転写ベルトが前記感光体ド
ラムに接触されることを特徴とする請求項５記載のカラ
ー画像形成装置。
【請求項９】前記トリガは前記可動ローラの軸支部と回
動中心の支点部とを有し、前記中間転写ベルトを前記感
光体ドラムに接触させたとき前記軸支部と前記支点部と
が略鉛直線上とされていることを特徴とする請求項８記
載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】前記複数の画像形成ユニットに対応して
それぞれ設けられた前記可動ローラは、全て同時期に移
動することを特徴とする請求項５〜８の何れか一項に記
載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】前記複数の画像形成ユニットは、モノク
ロ画像形成ユニットおよび少なくとも２色以上のカラー
画像形成ユニットからなり、モノクロ画像形成時には前記モノクロ画像形成ユニット
に対応した前記可動ローラが単独で移動して前記中間転
写ベルトを感光体ドラムに接触させ、カラー画像形成時には全ての前記可動ローラが移動して
前記中間転写ベルトを感光体ドラムに接触させることを
特徴とする請求項５〜８の何れか一項に記載のカラー画
像形成装置。
【請求項１２】前記複数の画像形成ユニットは、モノク
ロ画像形成ユニットおよび少なくとも２色以上のカラー
画像形成ユニットを備え、モノクロ画像形成時には前記モノクロ画像形成ユニット
に対応した前記可動ローラが単独で移動して前記中間転
写ベルトを感光体ドラムに接触させ、カラー画像形成時には前記モノクロ画像形成ユニットに
対応した前記可動ローラを除く前記可動ローラが移動し
て前記中間転写ベルトを感光体ドラムに接触させること
を特徴とする請求項５〜８の何れか一項に記載のカラー
画像形成装置。