JP4335324B2

JP4335324B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4335324B2
Application number: JP02645997A
Authority: JP
Inventors: 貴雄泉; 猛渡辺
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-10
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2017-02-10
Also published as: CN1139848C; JPH10221964A; CN1190751A; US6078777A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、優れた画質の画像形成を可能とする画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真装置においてもデジタル化が進み、デジタル複写機が普及してきている。デジタル複写機は、反転現像方式のものが主流である。反転現像方式のデジタル複写機では、転写工程において、感光体の極性と転写コロナなどの転写部材の極性が異極性になる。その結果、紙などの被転写体と感光体の極性も逆になるため、両者が引き合い、被転写体が感光体に吸着してしまう。そのため、それらを分離する工夫が必要になる。
【０００３】
従来のレーザプリンタなどでは、プロセス速度が遅いものが多く、感光体の径が小さくて済むため、紙のコシによって分離し、さらに補助手段として、転写装置の下流に転写コロナなどの剥離チャージなどを設けて、像が乱れない程度に紙を除電していた。
【０００４】
しかし、デジタル複写機ではプロセス速度が速いため、感光体の径が大きくなってしまう。そのため、紙のコシによる分離は困難である。そこで、転写部材にベルトを用いて、紙をベルト側に静電的に吸着させて、搬送、転写する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような転写装置で、たとえばベルトと感光体、およびベルトと給電ローラが常時接触している場合には、ベルトから感光体や給電ローラへの溶解成分のシミだしが発生し易く、それが画像不良の原因になっていた。また、ベルトユニット全体が感光体から離間する場合でも、給電ローラはベルトに接触しており、同様の問題が発生する。
【０００６】
また、上述した転写装置では、感光体とベルトを接触させて駆動する場合、加速時および減速時に速度差が生じ、両者が磨耗したり、傷ついたりする問題が発生する。感光体が摩耗すると、画像不良が生じてしまう。
【０００７】
更に、ベルト、感光体だけでなく給電ローラがトナーによって汚れるという問題もある。給電ローラがトナーによって汚れると給電条件が変化してしまい、画像不良の原因になる。
【０００８】
更にまた、環境の変化により紙およびベルトの抵抗が変化し、転写条件が変化するという問題のある。転写条件の変化もまた、画像不良の原因になる。
【０００９】
本発明は、このような事情の下になされ、ベルトからの溶解成分のシミだしのない優れた画像形成を可能とする転写装置を具備する画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、感光体およびベルトが摩耗することのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、環境の変化による転写条件の変化から生ずる画像不良を防止した画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明（請求項１）は、現像剤により可視化された像を保持する像担持体に被画像形成媒体を搬送する搬送手段と、前記被画像形成媒体上に前記像担持体上の可視像を転写する転写手段と、画像形成時には、前記被画像形成媒体を介して前記搬送手段を前記像担持体に接触させるように前記転写手段を移動させ、画像形成待機時には、前記像担持体と前記搬送手段を非接触とし、かつ前記搬送手段と転写手段とを非接触とするように前記転写手段を移動させる移動手段と、前記搬送手段と転写手段とが非接触の時に、前記搬送手段の張力を維持し、前記搬送手段と転写手段との接触を防止し、前記搬送手段と転写手段とが接触する時に、前記搬送手段から離間して搬送手段に張力を発生させない補助手段を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２０】
以上のように構成される転写装置および画像形成装置において、まず、請求項１に係る転写装置によると、転写手段を移動させて搬送手段を移動させる移動手段を具備しているため、搬送手段と像担持体、搬送手段と転写手段とが接触している時間を少なくすることができ、搬送手段から像担持体や転写手段への溶解成分のシミだしを大幅に減少させることができ、それが原因の画像不良をなくすことが可能である。
【００２１】
また、請求項１に係る転写装置によると、搬送手段の張力を維持するための補助部材を具備しているため、搬送手段と転写手段とが離間したときの搬送手段の弛みをなくすことができ、それによって被転写体の安定な搬送、転写を実現することができるとともに、搬送手段と転写手段との間の異常放電をなくすことが可能である。
【００２２】
また、請求項２に係る転写装置によると、転写手段の表面に付着した現像剤をクリーニングするクリーニング手段を具備しているため、非画像形成時に転写手段と像担持体とを離間させるとともに、転写手段のクリーニングすることが可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施例に係る電子写真装置の概略を示す図である。図１において、参照符号１は、矢印方向に回転自在に設けられ、像を担持する担持持体としての感光ドラムを示す。この感光ドラム１の周辺には、回転方向に沿って、順次、帯電チャージャー２、露光装置３、現像装置４、転写装置５、クリーニング装置６、及び除電チャージャー７が設けられ、これらにより画像形成装置１０が構成されている。
【００２７】
転写装置５は、体積抵抗が１０⁸〜１０¹²Ω・ｃｍの弾性ベルト１１を一対のローラ１２ａ，１２ｂで支持した構成を有する。ベルト１１には、転写手段としての、体積抵抗１０²〜１０⁷Ω・ｃｍの導電性および弾性を有する給電ローラ１３により、転写電圧が給電される。給電ローラ１３は、高電圧源１４に接続されている。このような転写装置５では、ローラ１２ａを駆動することで、ベルト５は感光体１とほぼ同じ移動速度で回動する。
【００２８】
次に、以上のように構成される図１に示す電子写真装置の動作について説明する。まず、像担持体である感光体１は、帯電チャージャー２によって、−５００Ｖ〜−８００Ｖの表面電位に一様に帯電される。次いで、感光体１には、露光装置３により所定の像の光が照射されることによって、静電潜像が形成され、次に、現像装置４によって、負帯電トナーにより静電潜像が可視像化される。
【００２９】
転写工程では、間に被転写体である紙を介在させて、感光体１に転写装置５のベルト１１が押し当てられ、更に高電圧源１４から給電ローラ１３を介して、ベルト１１にバイアス（＋３００Ｖ〜５ｋＶ）が印加され、それによって感光体１上のトナーがベルト１１によって搬送された紙に転写される。
【００３０】
印字待機時では、図１（ａ）に示すように、給電ローラ１３が下方の位置にあり、ベルト１１は、駆動ローラ１２ａ，１２ｂによって、感光体ドラム１との距離が約３ｍｍの位置に支持され、張られている。このとき、給電ローラ１３とベルト１１とは、約２ｍｍぐらいの距離を離して離間している。
【００３１】
これに対し、印字時には、図１（ｂ）に示すように、給電ローラ１３が上方の位置にあり、給電ローラ１３はベルト１１またはベルト１１と紙を押し上げ、ベルト１１またはベルト１１と紙を介して感光体１を押圧し、更に高電圧源１４から給電ローラ１３を介してベルト１１にバイアスが印加される。
【００３２】
図２は、給電ローラ１３の位置を変更する機構を示す図である。給電ローラ１３の位置の変更は、図２に示すように、バネ２１とソレノイド２２によって行われる。即ち、給電ローラ１３の両端に部材２３が取り付けられており、この部材２３は、支点ｃを中心に回転移動可能となっている。
【００３３】
印字待機時は、図２（ａ）に示すように、バネ２１の力で部材２３の端部ｄが下方に引きつけられ、位置決め部材２４において、給電ローラ１３の下限位置に位置決めされる。これに対して、印字時は、図２（ｂ）に示すように、ソレノイド２２により、部材２３の端部ｄは上方に引きつけられ、給電ローラ１３は、ベルト１１を感光体ドラム１に押圧する上限位置に固定される。
【００３４】
本発明の転写装置の給電ローラ１３の動作の概略を示すフローチャートを図３に示す。コピー開始時には、まずコピースタート信号によりベルト１１と感光体ドラム１が回転を開始する。次いで、ソレノイド２２がオンされ、通紙、印字動作が行われる。即ち、ソレノイド２２がオンされると、給電ローラ１３は、図２（ｂ）に示す位置に上げられ、ベルト１１を感光体ドラム１に押圧し、ベルト１１と感光体ドラム１の間にある紙への印字が行われる。このとき、高電圧源１４から給電ローラ１３を介してベルト１１に転写バイアスが印加されている。
【００３５】
複数枚コピーの場合など、さらに連続印字する場合には、ソレノイド２２はオンのままであるが、次に印字を行わない場合には、ソレノイド２２をオフにして、最後にベルト１１と感光体ドラム１の回転を停止させる。ソレノイド２２をオフにすると、図２（ａ）に示すように、バネ２１の力で給電ローラ１３は下方に引きつけられ、待機の位置となる。
【００３６】
図４は、本発明の他の実施例に係る電子写真装置を示す図である。図４に示す例では、転写装置５は、給電ローラ１３の他に補助ローラ１５を備えており、この補助ローラ１５は、接地されている。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、給電ローラ１３が下部の位置にいる状態では、ベルト１１は、駆動ローラ１２ａを含む複数のローラによって、感光体ドラム１との距離が約５ｍｍの位置に支持され、張られている。このとき、給電ローラ１３とベルト１１も、約４ｍｍぐらいの距離を離して離間している。
【００３８】
これに対し、図４（ｂ）に示すように、給電ローラ１３が上部の位置にいる状態では、給電ローラ１３はベルト１１またはベルト１１と紙を押し上げ、ベルト１１またはベルト１１と紙を介して感光体１を押圧している。さらに，補助ローラ１５は、給電ローラ１３と一体となって移動する金属ローラであり、給電ローラ１３が下部の位置にいる状態では、補助ローラ１５は図４（ａ）に示す位置でベルト１１を押圧して、ベルトテンションを維持する。このとき、補助ローラ１５を接地しておけば、ベルト１１の除電も同時に行うことができる。
【００３９】
また、給電ローラ１３が、図４（ｂ）に示すように、上部の位置にいる状態では、補助ローラ１５はベルト１１から離間している。給電ローラ１３および補助ローラ１５は、印字時には図４（ｂ）に示す位置に保持され、印字待機時は図４（ａ）に示す位置に保持される。どちらの位置でも、どちらかのローラがベルト１１を押圧し、ベルト１１のテンションを維持できるため、ベルト１１との離間距離を十分に取ることができ、異常放電を防止することができる。
【００４０】
図５は、給電ローラ１３および補助ローラ１５の位置を変更する機構を示す図である。給電ローラ１３および補助ローラ１５の位置の変更は、図５に示すように、バネ３１とソレノイド３２によって行われる。即ち、給電ローラ１３および補助ローラ１５の両端に部材３３が取り付けられており、この部材３３は、支点ｅを中心に回転移動可能となっている。
【００４１】
印字待機時は、図５（ａ）に示すように、バネ３１の力で部材３３の端部ｆが下方に引きつけられ、位置決め部材３４で、給電ローラ１３および補助ローラ１５の下限位置に位置決めされる。これに対して、印字時は、図５（ｂ）に示すように、ソレノイド３２により、部材３３の端部ｆは上方に引きつけられ、給電ローラ１３は、ベルト１１を感光体ドラム１に押圧する上限位置に固定される。
【００４２】
本実施例に係る転写装置の給電ローラ１３の動作の概略を示すフローチャートを図６に示す。コピー開始時には、まずコピースタート信号によりベルト１１と感光体ドラム１が回転を開始する。次いで、ソレノイド３２がオンされ、通紙、印字動作が行われる。即ち、ソレノイド３２がオンされると、給電ローラ１３および補助ローラ１５は、図５（ｂ）に示す位置に上げられ、給電ローラ１３がベルト１１を感光体ドラム１に押圧し、ベルト１１と感光体ドラム１の間にある紙への印字が行われる。このとき、高電圧源１４から給電ローラ１３を介してベルト１１に転写バイアスが印加されている。
【００４３】
複数枚コピーの場合など、さらに連続印字する場合には、ソレノイド３２はオンのままであるが、次に印字を行わない場合には、ソレノイド３２をオフにして、最後にベルト１１と感光体ドラム１の回転を停止させる。ソレノイド３２をオフにすると、図５（ａ）に示すように、バネ３１の力で給電ローラ１３および補助ローラ１５は下方に引きつけられ、待機の位置となる。
【００４４】
図７は、本発明の他の実施例に係る電子写真装置を示す図である。図７に示す例では、感光体１とベルト１１の周速度を、定常回転時はもちろんのことであるが、回転開始から定常回転状態に至るまで（加速領域）、および定常回転状態から回転が停止するまで（減速領域）も同一にするように構成されている。
【００４５】
即ち、図８に示すように、感光体１の外径をＤｐ、ベルト１１の厚みをＤｂ、ベルト１１の駆動ローラ１２ａの外径をＤｒとしたとき、Ｄｐ＝ｎ×（Ｄｒ＋２×Ｄｂ）（ｎは正の整数）を満たすように、感光体１の外径Ｄｐ、ベルト１１の厚みＤｂ、ベルト１１の駆動ローラ１２ａの外径Ｄｒを選択する。
【００４６】
感光体１およびベルト駆動ローラ１２ａを駆動するパルスモータの運転曲線を図９に示す。すなわち、感光体１を駆動するパルスモータの単位時間当たりのパルス数をＮｐ、ベルト駆動ローラ１２ａを駆動するパルスモータの単位時間当たりのパルス数をＮｒとすると、加速時、減速時を含め，常にＮｒ＝ｎ×Ｎｐを満たすようにする。また、感光体１とベルト駆動ローラ１２ａを駆動するパルスモータは同一のクロックを基準とし、同期をとる。図９はｎ＝５の場合を示している。
【００４７】
感光体１とベルト１１の周速を、常回転時はもちろんのこと、回転開始から定常回転状態に至るまで、および定常回転状態から回転が停止するまでの期間においても同一にする他の方法としては、図１０に示すように、駆動モータを共通にし、その駆動をギア１およびギア２を用いて２分割し、一方の駆動を減速機構や増速機構を用いて減速、増速する方法がある。
【００４８】
たとえば、感光体１の外径をＤｐ、ベルト１１の厚みをＤｂ、ベルト駆動ローラ１２ａの外径をＤｒとしたとき、Ｄｐ＝ｎ×（Ｄｒ＋２×Ｄｂ）［ｎは正の整数］を満たすように感光体１の外径Ｄｐ、ベルト１１の厚みＤｂ、ベルト駆動ローラ１２ａの外径Ｄｒを選択し、感光体１の回転数Ｍｐに対して、ベルト駆動ローラ１２ａの回転数ＭｒがＭｒ＝ｎ×Ｍｐを満たすように、ベルト駆動ローラ１２ａ側の回転数を増速することにより、上述の周速の同一を達成することができる。
【００４９】
本実施例に係る転写装置の給電ローラ１３の動作の概略を示すフローチャートを図１１に示す。コピー開始時には、まずコピースタート信号により、まずベルト接離機構によって、ベルト１１と感光体ドラム１が接触し、次いで、両者が同時に回転を開始する。両者が定常速度になった後、通紙、印字動作が行われる。複数枚コピーの場合など、さらに連続印字する場合には、両者の回転はそのままであるが、次に印字を行わない場合には、まず、両者の回転を減速し、停止させる。そして、しかる後にベルト接離機構により両者を離間させる。
【００５０】
図１２は、本発明の他の実施例に係る電子写真装置を示す図である。図１２に示す例では、給電ローラ１３のための、導電性ローラ４１を有するクリーナー４０を備えている。給電ローラ１３の位置を変更する機構は、図２に示す機構と同様である。
【００５１】
図１３に示すように、クリーナー４０は、スイッチを介して電源に接続された導電性ローラ４１と、この導電性ローラ４１に接するゴムブレード４２とから構成される。
【００５２】
図１２（ａ）および図１３（ａ）に示すように、給電ローラ１３が下部の位置にある状態では、導電性ローラ４１は給電ローラ１３にほぼ接触している。クリーニング時には、給電ローラ１３は接地され、導電性ローラ４１は、図示しない駆動機構により駆動され、更に＋数百Ｖの電圧が印加され、給電ローラ１３に付着したトナーを静電的に回収する。導電性ローラ４１により回収されたトナーは、ゴムブレード４２により掻き落とされ、クリーナー４０内に回収される。このようなクリーニング動作は、例えば５千枚の印字ごとに定期的に行う。
【００５３】
図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示すように、給電ローラ１３が上部の位置にある状態では、導電性ローラ４１は給電ローラ１３と離間しており、電気的にフロートとなった状態で停止している。
【００５４】
本実施例に係る転写装置の給電ローラ１３の動作の概略を示すフローチャートを図１４に示す。コピー開始時には、まずコピースタート信号によりベルト１１と感光体ドラム１が回転を開始する。次いで、ソレノイド２２がオンされ、通紙、印字動作が行われる。即ち、ソレノイド２２がオンされると、給電ローラ１３は、図１３（ｂ）に示す位置に上げられ、ベルト１１を感光体ドラム１に押圧し、ベルト１１と感光体ドラム１の間にある紙への印字が行われる。このとき、高電圧源１４から給電ローラ１３を介してベルト１１に転写バイアスが印加されている。また、導電性ローラ４１は、給電ローラ１３と離間し、電気的にフロートの状態となる。
【００５５】
複数枚コピーの場合など、さらに連続印字する場合には、ソレノイド２２はオンのままであるが、次に印字を行わない場合には、ソレノイド２２をオフにして、最後にベルト１１と感光体ドラム１の回転を停止させる。ソレノイド２２をオフにすると、図１３（ａ）に示すように、バネ２１の力で給電ローラ１３は下方に引きつけられ、待機の位置となる。このとき、クリーニング動作が行われると、給電ローラ１３は接地され、導電性ローラ４１は、図示しない駆動機構により駆動され、更に＋数百Ｖの電圧が印加され、給電ローラ１３に付着したトナーを静電的に回収する。導電性ローラ４１により回収されたトナーは、ゴムブレード４２により掻き落とされ、クリーナー４０内に回収される。
【００５６】
図１５は、本発明の他の実施例に係る電子写真装置を示す図である。図１５に示す例では、転写装置５は、感光体ドラムとベルト１１により形成される転写ニップ（図中、ａ−ｂ間）を変更する機構を備えている。即ち、給電ローラ１３は環境に応じて、ベルトを挟んで、感光体ドラム１の外周上を移動し、それによって転写ニップが変更され、最適な転写条件が得されるようにされている。
【００５７】
図１６は、給電ローラ１３を感光体ドラム１の外周上を移動させる機構を示す図である。この機構では、部材５０の一端に、感光体ドラム１の軸１ａを中心とするギア５０ａが取付けられており、ギア５０ａは、ステッピングモータ５４のギアとかみ合っている。部材５０の他端には、ガイド５０ｂと軸受け５２を介して、給電ローラ１３の軸１３ａが取付けられており、バネ５３によって軸受け５２がガイド５０ｂをスライドし、給電ローラ１３をベルト１１を介して感光体ドラム１に押圧している。
【００５８】
給電ローラ１３の位置は、ステッピングモータ５４の回転によって位置決めされる。また、図示しないソレノイドによって、軸受け５２をバネ５３とは反対方向からバネが圧縮する方向に押すことによって、ベルトと感光体ドラムとを離間させることができる。
【００５９】
低温低湿環境では、常温常圧環境に比べて、ベルト１１の抵抗や紙の抵抗が上昇するため、転写ニップを減少させる方向、即ち、給電ローラ１３を左上方に移動させる動作を行う。逆に、高温多湿環境では、ベルト１１の抵抗や紙の抵抗が下降するため、転写ニップを増加させる方向、即ち、給電ローラ１３を右下方に移動させる動作を行う。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明（請求項１）に係る転写装置によると、給電部材を移動させて転写部材を上下動させる移動手段を具備しているため、転写部材と像担持体、転写部材と給電部材とが接触している時間を少なくすることができ、転写部材から像担持体や給電部材への溶解成分のシミだしを大幅に減少させることができ、それが原因の画像不良をなくすことが可能である。
【００６１】
また、本発明（請求項２）に係る転写装置によると、転写部材の張力を維持するための補助部材を具備しているため、転写部材と給電部材とが離間したときの転写部材の弛みをなくすことができ、それによって被転写体の安定な搬送、転写を実現することができるとともに、転写部材と給電部材との間の異常放電をなくすことが可能である。
【００６２】
更に、本発明（請求項３）に係る転写装置によると、給電部材の表面に付着した現像剤をクリーニングするクリーニング手段を具備しているため、非印字時に給電部材と像担持体とを離間させるとともに、給電部材のクリーニングすることが可能である。
【００６３】
更にまた、本発明（請求項４，７）に係る画像形成装置によると、像担持体と駆動ローラとが接触して停止している状態から、両者の周速度が実質的に等しい状態で加速し、その後等しい定常速度に達し、かつ像担持体と駆動ローラとが接触して等しい定常速度で回転している状態から、両者の周速度が実質的に等しい状態で減速し、その後停止するように構成されているため、加速時および減速時の像担持体と駆動ローラの摩擦を少なくすることが出来、それによって良好な画像を長期にわたり維持することが可能である。
【００６４】
また更に、本発明（請求項８）に係る画像形成装置によると、給電部材を、環境の変化に応じて、像担持体の回転中心を軸として移動させて、給電部材と像担持体とが被転写体を間に介して接触する長さを変化させる手段を具備しているため、環境の変化による被転写体および転写部材の抵抗の変化に応じて、給電部材と像担持体とのニップ幅を変更することができ、それによって転写条件を一定に維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る電子写真装置の概略を示す図。
【図２】図１の電子写真装置の給電ローラの位置変更機構を示す図。
【図３】図１の電子写真装置の給電ローラの動作の概略を示すフローチャート図。
【図４】本発明の他の実施例に係る電子写真装置の概略を示す図。
【図５】図４の電子写真装置の給電ローラおよびおよび補助ローラの位置変更機構を示す図。
【図６】図４の電子写真装置の給電ローラの動作の概略を示すフローチャート図。
【図７】本発明の他の実施例に係る電子写真装置の概略を示す図。
【図８】図７に示す実施例を説明する図。
【図９】図７に示す実施例における駆動ローラを駆動するパルスモータの運転曲線を示す特性図。
【図１０】図７に示す実施例における、感光体とベルトの周速を常に一定にする機構を示す図。
【図１１】図７の電子写真装置のベルト駆動の動作の概略を示すフローチャート図。
【図１２】本発明の他の実施例に係る電子写真装置の概略を示す図。
【図１３】図１２の電子写真装置の給電ローラのクリーニング機構を示す図。
【図１４】図１２の電子写真装置の動作の概略を示すフローチャート図。
【図１５】本発明の他の実施例に係る電子写真装置の概略を示す図。
【図１６】図１５の実施例における転写ニップ変更機構を示す図。
【符号の説明】
１…感光ドラム、
２…帯電チャージャー、
３…露光装置、
４…現像装置、
５…転写装置、
６…クリーニング装置、
７…除電チャージャー、
１０…画像形成装置、
１１…ベルト、
１２ａ，１２ｂ…ローラ、
１３…給電ローラ、
１４…高電圧源、
１５…補助ローラ、
２１，３１，５３…バネ、
２２，３２…ソレノイド、
２３…部材、
２４，３４…位置決め部材、
４０…クリーナー、
４１…導電性ローラ、
５０ａ…ギア、
５０ｂ…ガイド、
５２…軸受け、
５４…ステッピングモータ。

Claims

現像剤により可視化された像を保持する像担持体に被画像形成媒体を搬送する搬送手段と、前記被画像形成媒体上に前記像担持体上の可視像を転写する転写手段と、画像形成時には、前記被画像形成媒体を介して前記搬送手段を前記像担持体に接触させるように前記転写手段を移動させ、画像形成待機時には、前記像担持体と前記搬送手段を非接触とし、かつ前記搬送手段と転写手段とを非接触とするように前記転写手段を移動させる移動手段と、前記搬送手段と転写手段とが非接触の時に、前記搬送手段の張力を維持し、前記搬送手段と転写手段との接触を防止し、前記搬送手段と転写手段とが接触する時に、前記搬送手段から離間して搬送手段に張力を発生させない補助手段を有することを特徴とする画像形成装置。