JP2001314030A - ケーブル類の可撓支持案内装置 - Google Patents
ケーブル類の可撓支持案内装置Info
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- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
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- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブル類を支持案内するとき、ケーブル類
の保持移動帯が水平部において、撓みや捩じれが発生す
るのを防ぐことができ、移動ストロークが長い場合で
も、撓みや捩じれの発生を規制できるケーブル類の可撓
支持案内装置を提供すること。 【解決手段】 ケーブル類の可撓支持案内装置１は、接
合棹３両端に軸支された一対のプーリ２にケーブル８の
保持移動帯４が掛け渡されたもので、ケーブルの保持移
動帯４は、ループ状のベルト６表面に一対の可撓性管７
が装着されてなり、可撓性管の端部７Ａ同士が対峙する
一方の対峙部が移動端１１を構成し、他方の対峙部が固
定端１２を構成し、各端部からケーブル類が導出されて
いる。
の保持移動帯が水平部において、撓みや捩じれが発生す
るのを防ぐことができ、移動ストロークが長い場合で
も、撓みや捩じれの発生を規制できるケーブル類の可撓
支持案内装置を提供すること。 【解決手段】 ケーブル類の可撓支持案内装置１は、接
合棹３両端に軸支された一対のプーリ２にケーブル８の
保持移動帯４が掛け渡されたもので、ケーブルの保持移
動帯４は、ループ状のベルト６表面に一対の可撓性管７
が装着されてなり、可撓性管の端部７Ａ同士が対峙する
一方の対峙部が移動端１１を構成し、他方の対峙部が固
定端１２を構成し、各端部からケーブル類が導出されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械、電子機
器、産業用ロボット、運搬機械などに使用され、これら
移動する機械、あるいは機械の移動部に給電、給液等を
行う電線ケーブル、光ファイバーケーブル、液体供給ホ
ース等可撓性のケーブル類を安全確実に保護案内する、
ケーブル類の可撓支持案内装置に関する。
器、産業用ロボット、運搬機械などに使用され、これら
移動する機械、あるいは機械の移動部に給電、給液等を
行う電線ケーブル、光ファイバーケーブル、液体供給ホ
ース等可撓性のケーブル類を安全確実に保護案内する、
ケーブル類の可撓支持案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械の移動部、あるいは移動する機械に
給電、給液等を行うケーブル類が収納支持されたケーブ
ル類の支持案内装置は、特公平２−４０１３５号公報、
特開平１０−２８３１０号公報等にみられるように公知
である。
給電、給液等を行うケーブル類が収納支持されたケーブ
ル類の支持案内装置は、特公平２−４０１３５号公報、
特開平１０−２８３１０号公報等にみられるように公知
である。
【０００３】前者公報のケーブル類の支持案内装置は、
同公報に記載されているように（以下、部材の符号は同
公報に記載のもの。）、ケーブル類（６）の支持物を収
納支持するＵ字状の鎖素子Ａ，Ｂ，Ｃ・・・が、該鎖素
子の一部として一体形成された２つのリンク板（２），
（３）を介して連結されたチェーン形式のもので、鎖素
子Ａ，Ｂ，Ｃ・・・のリンク板（２），（３）にそれぞ
れ形成された枢着突起（７）が枢着穴（８）に嵌合され
て屈曲可能に構成されたものであり、これら各鎖素子の
リンク板上部にはケーブル類の飛び出しを防止する閉鎖
湾曲片（５）が設けられている。また、後者公報のケー
ブル類の支持案内装置は、同公報に記載されているよう
に、全体が一体成形されたプラスチック製のもので、ケ
ーブル類を収納する収容体（１）の底壁（２）の底面に
少なくとも１列の突状片（８）を一体成形し、収容体
（１）の屈曲部Ｒでそれらの分割された突状片同士を当
接させて一定の屈曲姿勢が保持されるように設け、かつ
収容体（１）の一方の側壁片（３）の上端部に蓋片（１
１）を開閉自在に一体成形し、該蓋片を他方の側壁片
（３）に着脱自在に設けたものである。
同公報に記載されているように（以下、部材の符号は同
公報に記載のもの。）、ケーブル類（６）の支持物を収
納支持するＵ字状の鎖素子Ａ，Ｂ，Ｃ・・・が、該鎖素
子の一部として一体形成された２つのリンク板（２），
（３）を介して連結されたチェーン形式のもので、鎖素
子Ａ，Ｂ，Ｃ・・・のリンク板（２），（３）にそれぞ
れ形成された枢着突起（７）が枢着穴（８）に嵌合され
て屈曲可能に構成されたものであり、これら各鎖素子の
リンク板上部にはケーブル類の飛び出しを防止する閉鎖
湾曲片（５）が設けられている。また、後者公報のケー
ブル類の支持案内装置は、同公報に記載されているよう
に、全体が一体成形されたプラスチック製のもので、ケ
ーブル類を収納する収容体（１）の底壁（２）の底面に
少なくとも１列の突状片（８）を一体成形し、収容体
（１）の屈曲部Ｒでそれらの分割された突状片同士を当
接させて一定の屈曲姿勢が保持されるように設け、かつ
収容体（１）の一方の側壁片（３）の上端部に蓋片（１
１）を開閉自在に一体成形し、該蓋片を他方の側壁片
（３）に着脱自在に設けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者公報のケーブル類
の支持案内装置は、内部に収納された支持物の重量によ
り、撓みが発生しやすいという問題点があり、この撓み
の発生による弊害を除くために、予め無負荷の状態で上
方に膨らみを持たせるようにすることも行われるが、こ
のようにすると、無負荷の状態では初期に設定された膨
らみにより上方に突出するので、支持物の重量による撓
みを考慮して、上下方向に余裕を持たせるために、大き
な設置空間が必要となるという問題点があった。また、
この支持案内装置の作動時に、該装置を摺動させて押し
引きするため、走行抵抗が大きいという問題点があり、
その結果、同装置の使用に従い、チェーン部を構成する
枢着突起、枢着穴での摩耗やストッパー部の疲労による
変形が生じ、チェーン部に撓みが発生し、最終的には床
面に接触し使用できなくなるという問題点があった。
の支持案内装置は、内部に収納された支持物の重量によ
り、撓みが発生しやすいという問題点があり、この撓み
の発生による弊害を除くために、予め無負荷の状態で上
方に膨らみを持たせるようにすることも行われるが、こ
のようにすると、無負荷の状態では初期に設定された膨
らみにより上方に突出するので、支持物の重量による撓
みを考慮して、上下方向に余裕を持たせるために、大き
な設置空間が必要となるという問題点があった。また、
この支持案内装置の作動時に、該装置を摺動させて押し
引きするため、走行抵抗が大きいという問題点があり、
その結果、同装置の使用に従い、チェーン部を構成する
枢着突起、枢着穴での摩耗やストッパー部の疲労による
変形が生じ、チェーン部に撓みが発生し、最終的には床
面に接触し使用できなくなるという問題点があった。
【０００５】また、後者公報のケーブル類の支持案内装
置は、全体が一体成形されたプラスチック製で可撓性が
あるため、屈曲部において上方から大きな荷重が作用す
ると、座屈してしまい正確な屈曲半径を維持することが
できないという問題点があり、また、可撓性材質ででき
ているため、撓みやすく、重量の大きい支持物を収納支
持することができず、片側に重量がかかると不安定にな
り、捩れてしまったり、直線部が長い場合、撓み量が大
きく、さらに屈曲部においては、剛性不足により倒れて
しまう恐れがあるという問題点があった。
置は、全体が一体成形されたプラスチック製で可撓性が
あるため、屈曲部において上方から大きな荷重が作用す
ると、座屈してしまい正確な屈曲半径を維持することが
できないという問題点があり、また、可撓性材質ででき
ているため、撓みやすく、重量の大きい支持物を収納支
持することができず、片側に重量がかかると不安定にな
り、捩れてしまったり、直線部が長い場合、撓み量が大
きく、さらに屈曲部においては、剛性不足により倒れて
しまう恐れがあるという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題点を解消し、ケーブル類を支持案内するとき、
ケーブル類の保持移動帯が水平部において、撓みや捩じ
れが発生するのを防ぐことができ、移動ストロークが長
い場合でも、撓みや捩じれの発生を規制でき、ケーブル
類の保持移動帯の移動時における走行抵抗を軽減でき、
ケーブル類の可撓支持案内装置の移動を一方のプーリの
駆動で容易に行うことができるケーブル類の可撓支持案
内装置を提供することを目的とする。
術の問題点を解消し、ケーブル類を支持案内するとき、
ケーブル類の保持移動帯が水平部において、撓みや捩じ
れが発生するのを防ぐことができ、移動ストロークが長
い場合でも、撓みや捩じれの発生を規制でき、ケーブル
類の保持移動帯の移動時における走行抵抗を軽減でき、
ケーブル類の可撓支持案内装置の移動を一方のプーリの
駆動で容易に行うことができるケーブル類の可撓支持案
内装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ケーブル類の保持移動帯が、接合棹両端
に軸支された一対のプーリに掛け渡されてなるケーブル
類の可撓支持案内装置において、前記ケーブル類の保持
移動帯は、ループ状のベルトと、該ベルト表面に装着さ
れ、内部にケーブル類が収納された一対の可撓性管とか
らなり、該可撓性管の端部同士が対峙する一方の対峙部
が移動端を構成し、他方の対峙部が固定端を構成すると
共に、各端部からケーブル類が導出されているケーブル
類の可撓支持案内装置、という構成としたものである。
に、本発明は、ケーブル類の保持移動帯が、接合棹両端
に軸支された一対のプーリに掛け渡されてなるケーブル
類の可撓支持案内装置において、前記ケーブル類の保持
移動帯は、ループ状のベルトと、該ベルト表面に装着さ
れ、内部にケーブル類が収納された一対の可撓性管とか
らなり、該可撓性管の端部同士が対峙する一方の対峙部
が移動端を構成し、他方の対峙部が固定端を構成すると
共に、各端部からケーブル類が導出されているケーブル
類の可撓支持案内装置、という構成としたものである。
【０００８】
【作用】本発明のケーブル類の可撓支持案内装置は、ケ
ーブル類の保持移動帯が掛け渡されたプーリを外部操作
で駆動すると、該保持移動帯が回動すると共に、該可撓
支持案内装置自体が移動し、このとき、可撓性管の端部
が対峙して構成されている固定端は移動せず、可撓性管
の端部が対峙して構成されている移動端が移動し、その
移動端を構成している端部から導出されているケーブル
類が、例えば、移動する機械、あるいは機械の移動部と
共に移動する。
ーブル類の保持移動帯が掛け渡されたプーリを外部操作
で駆動すると、該保持移動帯が回動すると共に、該可撓
支持案内装置自体が移動し、このとき、可撓性管の端部
が対峙して構成されている固定端は移動せず、可撓性管
の端部が対峙して構成されている移動端が移動し、その
移動端を構成している端部から導出されているケーブル
類が、例えば、移動する機械、あるいは機械の移動部と
共に移動する。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、実施例１
に基づき図１〜図３を参照して説明する。図１には、ケ
ーブル、例えば電線ケーブルの可撓支持案内装置１の概
略が示され、該ケーブルの可撓支持案内装置１は、一対
のプーリ２と、該一対のプーリ２間に設けられ、各プー
リ２を両終端部で軸支する接合棹３と、該一対のプーリ
２に掛け渡されるケーブルの保持移動帯４とからなって
いる。ここで、接合棹３として異なる長さのものを適宜
用いたり、長さを調節できるものを用いると、プーリ２
に掛け渡された保持移動帯４の平ベルト６に適度の張力
が付与される。
に基づき図１〜図３を参照して説明する。図１には、ケ
ーブル、例えば電線ケーブルの可撓支持案内装置１の概
略が示され、該ケーブルの可撓支持案内装置１は、一対
のプーリ２と、該一対のプーリ２間に設けられ、各プー
リ２を両終端部で軸支する接合棹３と、該一対のプーリ
２に掛け渡されるケーブルの保持移動帯４とからなって
いる。ここで、接合棹３として異なる長さのものを適宜
用いたり、長さを調節できるものを用いると、プーリ２
に掛け渡された保持移動帯４の平ベルト６に適度の張力
が付与される。
【００１０】このケーブルの保持移動帯４は、前記一対
のプーリ２に掛け渡されるループ状の平ベルト６と、こ
の平ベルト６の外表面に装着された一対の可撓性管７
と、一対の可撓性管７の内部に収納されるケーブル８と
からなる。この可撓性管７は、伸縮性のあるフレキシブ
ルチューブでよいが、この実施例のものは、コルゲート
パイプ、すなわちプラスチック製、あるいはゴム製の蛇
腹式の波形管であり、図２、図３に示されるように、断
面形状が略々矩形のものである。また、同図中の６Ｄは
補強コードである。
のプーリ２に掛け渡されるループ状の平ベルト６と、こ
の平ベルト６の外表面に装着された一対の可撓性管７
と、一対の可撓性管７の内部に収納されるケーブル８と
からなる。この可撓性管７は、伸縮性のあるフレキシブ
ルチューブでよいが、この実施例のものは、コルゲート
パイプ、すなわちプラスチック製、あるいはゴム製の蛇
腹式の波形管であり、図２、図３に示されるように、断
面形状が略々矩形のものである。また、同図中の６Ｄは
補強コードである。
【００１１】一対の可撓性管７は、図２、図３に示され
るように、ループ状の平ベルト６の外表面に接着される
か、あるいは平ベルト６と一体成形されて装着される。
この装着されたそれぞれの可撓性管７の端部７Ａ、７Ａ
同士は、図１に示されるように、隙間を空けて２箇所で
対峙しており、この対峙部の一方は移動端１１となり、
他方の対峙部が固定端１２となる。
るように、ループ状の平ベルト６の外表面に接着される
か、あるいは平ベルト６と一体成形されて装着される。
この装着されたそれぞれの可撓性管７の端部７Ａ、７Ａ
同士は、図１に示されるように、隙間を空けて２箇所で
対峙しており、この対峙部の一方は移動端１１となり、
他方の対峙部が固定端１２となる。
【００１２】これら各端部７Ａからケーブル８が導出さ
れ、移動端１１におけるケーブル８は、移動する機械、
あるいは機械の移動部に連結され、また、固定端１２に
おけるケーブル８は、外部に固定された電源等に連結さ
れる。この場合、平ベルト６は、移動端１１近傍で移動
する機械、あるいは機械の移動部など機械側に接続され
ることもある。また、前記プーリ２の一方は、駆動プー
リとし、外部から駆動され、あるいはケーブルの可撓支
持案内装置１自体に設けられたモータなどにより駆動さ
れる。
れ、移動端１１におけるケーブル８は、移動する機械、
あるいは機械の移動部に連結され、また、固定端１２に
おけるケーブル８は、外部に固定された電源等に連結さ
れる。この場合、平ベルト６は、移動端１１近傍で移動
する機械、あるいは機械の移動部など機械側に接続され
ることもある。また、前記プーリ２の一方は、駆動プー
リとし、外部から駆動され、あるいはケーブルの可撓支
持案内装置１自体に設けられたモータなどにより駆動さ
れる。
【００１３】以上、ケーブルの可撓支持案内装置１の構
造について説明したが、該支持案内装置１は、外部の駆
動源によりプーリ２が駆動されたり、あるいは移動する
機械などに平ベルト６の機械側が連結されて駆動される
と、図１に示されるような矢印方向、あるいはその逆方
向に、ケーブルの保持移動帯４が回動すると同時に、床
上、あるいは別に設けられたガイドレール等（図示略）
に案内されて（例えば、特公昭５７−１６２７３号公報
参照）、ケーブルの可撓支持案内装置１自体が移動す
る。このとき、固定端１２は移動しないが、移動端１１
は、移動する機械、あるいは機械の移動部に連動して移
動する。
造について説明したが、該支持案内装置１は、外部の駆
動源によりプーリ２が駆動されたり、あるいは移動する
機械などに平ベルト６の機械側が連結されて駆動される
と、図１に示されるような矢印方向、あるいはその逆方
向に、ケーブルの保持移動帯４が回動すると同時に、床
上、あるいは別に設けられたガイドレール等（図示略）
に案内されて（例えば、特公昭５７−１６２７３号公報
参照）、ケーブルの可撓支持案内装置１自体が移動す
る。このとき、固定端１２は移動しないが、移動端１１
は、移動する機械、あるいは機械の移動部に連動して移
動する。
【００１４】この場合、プーリ２に掛け渡されたケーブ
ル保持移動帯７の平ベルト６に適度の張力を付与して、
プーリ２間の水平部での撓み、捩れの発生を防止するこ
とができ、移動ストロークが長い場合、ケーブル等の支
持物が重い場合等には、平ベルト６の張力を増すことに
より、水平部における撓みの発生を規制できる。また、
駆動源により一方のプーリ２を駆動するときは、該プー
リの駆動、ひいてはケーブルの可撓支持案内装置１の移
動を外部から容易に制御でき、また、移動する機械など
に平ベルト６の機械側が連結されて駆動されるときは、
ケーブルの可撓支持案内装置１自体が移動することによ
り、プーリ２の軸に動力を伝えることができる。
ル保持移動帯７の平ベルト６に適度の張力を付与して、
プーリ２間の水平部での撓み、捩れの発生を防止するこ
とができ、移動ストロークが長い場合、ケーブル等の支
持物が重い場合等には、平ベルト６の張力を増すことに
より、水平部における撓みの発生を規制できる。また、
駆動源により一方のプーリ２を駆動するときは、該プー
リの駆動、ひいてはケーブルの可撓支持案内装置１の移
動を外部から容易に制御でき、また、移動する機械など
に平ベルト６の機械側が連結されて駆動されるときは、
ケーブルの可撓支持案内装置１自体が移動することによ
り、プーリ２の軸に動力を伝えることができる。
【００１５】図４〜図７には、実施例２が示され、この
実施例のケーブルの可撓支持案内装置（図示略）は、前
記実施例１のケーブルの可撓支持案内装置１と殆んど同
じ構成であり、前記実施例１と同じように作用、作動を
行うものである。以下、前記実施例１と同一態様部材に
は、同じ符号を付して説明する。
実施例のケーブルの可撓支持案内装置（図示略）は、前
記実施例１のケーブルの可撓支持案内装置１と殆んど同
じ構成であり、前記実施例１と同じように作用、作動を
行うものである。以下、前記実施例１と同一態様部材に
は、同じ符号を付して説明する。
【００１６】ケーブルの可撓支持案内装置は、一対の歯
付きプーリ２２と、該一対の歯付きプーリ２２間に設け
られ、各歯付きプーリ２２を軸支する接合棹（図示略）
と、該一対の歯付きプーリ２２に掛け渡されるケーブル
の保持移動帯２４とからなっている。
付きプーリ２２と、該一対の歯付きプーリ２２間に設け
られ、各歯付きプーリ２２を軸支する接合棹（図示略）
と、該一対の歯付きプーリ２２に掛け渡されるケーブル
の保持移動帯２４とからなっている。
【００１７】このケーブルの保持移動帯２４は、前記一
対の歯付きプーリ２２に掛け渡されるループ状の歯付き
ベルト２６と、この歯付きベルト２６の外表面に装着さ
れた一対の可撓性管７と、一対の可撓性管７の内部に収
納されるケーブル（図示略）とからなる。なお、図４〜
図７中、２６Ａは係止孔、２６Ｂはフランジ、２６Ｃは
フランジ２６Ｂに形成された溝、２６Ｄは補強コードで
あり、２６Ｅは歯であり、２２Ｅは歯付きプーリ２２の
歯である。
対の歯付きプーリ２２に掛け渡されるループ状の歯付き
ベルト２６と、この歯付きベルト２６の外表面に装着さ
れた一対の可撓性管７と、一対の可撓性管７の内部に収
納されるケーブル（図示略）とからなる。なお、図４〜
図７中、２６Ａは係止孔、２６Ｂはフランジ、２６Ｃは
フランジ２６Ｂに形成された溝、２６Ｄは補強コードで
あり、２６Ｅは歯であり、２２Ｅは歯付きプーリ２２の
歯である。
【００１８】一対の可撓性管７は、図４〜図７に示され
るように、ループ状の歯付きベルト２６の外表面に、止
着具２９により装着される。この場合、可撓性管７は、
歯付きベルト２６のフランジ２６Ｂに穿設された係止孔
２６Ａに止着具２９の脚に形成された係止ピン２９Ａを
嵌合させることにより、歯付きベルト２６に装着され
る。ここで、係止孔２６Ａは、複数の溝２６Ｃで一定間
隔毎に分割された複数のフランジ２６Ｂに対し一定間隔
毎に設けられ、可撓性管７は、複数の箇所で複数の止着
具２９により係止装着される。この止着具２９の一対の
脚は着脱時に開閉自在に板ばねのように撓曲する。長期
間の使用により、可撓性管７が破損した場合、止着具２
９の一対の脚を外方から押さえることにより、止着具２
９の係止ピン２９Ａは係止孔２６Ａから外れ、止着具２
９をフランジ２６Ｂから簡単に外すことができるので、
歯付きベルト２６はそのままで、可撓性管７のみを交換
することができる。
るように、ループ状の歯付きベルト２６の外表面に、止
着具２９により装着される。この場合、可撓性管７は、
歯付きベルト２６のフランジ２６Ｂに穿設された係止孔
２６Ａに止着具２９の脚に形成された係止ピン２９Ａを
嵌合させることにより、歯付きベルト２６に装着され
る。ここで、係止孔２６Ａは、複数の溝２６Ｃで一定間
隔毎に分割された複数のフランジ２６Ｂに対し一定間隔
毎に設けられ、可撓性管７は、複数の箇所で複数の止着
具２９により係止装着される。この止着具２９の一対の
脚は着脱時に開閉自在に板ばねのように撓曲する。長期
間の使用により、可撓性管７が破損した場合、止着具２
９の一対の脚を外方から押さえることにより、止着具２
９の係止ピン２９Ａは係止孔２６Ａから外れ、止着具２
９をフランジ２６Ｂから簡単に外すことができるので、
歯付きベルト２６はそのままで、可撓性管７のみを交換
することができる。
【００１９】本発明の各実施例について説明したが、歯
付きベルト２６への可撓性管７の装着手段としては、上
記のほかに、可撓性管７が歯付きベルト２６に接着され
るか、あるいは可撓性管７が歯付きベルト２６と一体に
成形されるものでもよい。可撓性管７の内部に収納され
るケーブルは、電線ケーブルに限らず、光ファイバーケ
ーブル、液体供給ホース等可撓性のケーブル類でもよ
く、異なる複数種のケーブルの組み合わされたものでも
よい。
付きベルト２６への可撓性管７の装着手段としては、上
記のほかに、可撓性管７が歯付きベルト２６に接着され
るか、あるいは可撓性管７が歯付きベルト２６と一体に
成形されるものでもよい。可撓性管７の内部に収納され
るケーブルは、電線ケーブルに限らず、光ファイバーケ
ーブル、液体供給ホース等可撓性のケーブル類でもよ
く、異なる複数種のケーブルの組み合わされたものでも
よい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ケーブ
ル類の保持移動帯を構成するベルトに大きな張力を付与
することができるので、大きな張力を付与してプーリ間
の水平部での撓み、捩れの発生を防止することができ、
移動ストロークが長い場合、ケーブル等の支持物が重い
場合等においても、水平部における撓みの発生を抑制で
きる。
ル類の保持移動帯を構成するベルトに大きな張力を付与
することができるので、大きな張力を付与してプーリ間
の水平部での撓み、捩れの発生を防止することができ、
移動ストロークが長い場合、ケーブル等の支持物が重い
場合等においても、水平部における撓みの発生を抑制で
きる。
【００２１】ケーブル類の保持移動帯は、ベルトと可撓
性管とが一体に形成されていると、剛性が高く、捩れに
くくなり、その結果、同じ断面積の複数のリンクを連結
する従来のチェーン形式のものと比較して、剛性が高い
ことによりケーブル等の支持物を多く入れることができ
る。
性管とが一体に形成されていると、剛性が高く、捩れに
くくなり、その結果、同じ断面積の複数のリンクを連結
する従来のチェーン形式のものと比較して、剛性が高い
ことによりケーブル等の支持物を多く入れることができ
る。
【００２２】ケーブル類の保持移動帯がプーリに掛け渡
されているので、摺動部分が無く、摩耗粉が発生せず、
長期間使用しても変形しにくく、寿命を長くすることが
でき、屈曲部では、保持移動帯のベルトがプーリに巻き
付けられるため、正確な屈曲規制ができ、捩れたり、倒
れたりしないようにでき、移動時の走行抵抗も小さくで
きる。また、プーリの大きさを変えることにより、簡単
に屈曲半径を変形でき、常に屈曲半径が一定になるよう
規制でき、また、適宜保持移動帯のベルト強度を上げる
ことにより、容易に寿命を長くすることができる。
されているので、摺動部分が無く、摩耗粉が発生せず、
長期間使用しても変形しにくく、寿命を長くすることが
でき、屈曲部では、保持移動帯のベルトがプーリに巻き
付けられるため、正確な屈曲規制ができ、捩れたり、倒
れたりしないようにでき、移動時の走行抵抗も小さくで
きる。また、プーリの大きさを変えることにより、簡単
に屈曲半径を変形でき、常に屈曲半径が一定になるよう
規制でき、また、適宜保持移動帯のベルト強度を上げる
ことにより、容易に寿命を長くすることができる。
【図１】 本発明実施例１のケーブルの可撓支持案内装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図２】 同上プーリ近傍の拡大正面図である。
【図３】 図２におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】 実施例２の歯付きプーリ近傍の拡大正面図で
ある。
ある。
【図５】 同上可撓性管の装着状態を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】 図４におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【図７】 図４におけるＢーＢ線断面図である。
１ ケーブルの可撓支持案内装置 ２ プーリ ３ 接合棹 ４、２４ ケーブルの保持移動帯 ６ 平ベルト ６Ｄ、２６Ｄ 補強コード ７ 可撓性管 ７Ａ 可撓性管の端部 ８ ケーブル １１ 移動端 １２ 固定端 ２２ 歯付きプーリ ２６ 歯付きベルト ２６Ａ 係止孔 ２６Ｂ フランジ ２６Ｃ 溝 ２６Ｅ 歯 ２９ 止着具 ２９Ａ 係止ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小宮 庄一郎 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 松田 孝之 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 水元 三知代 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 3F110 BA02 BA09 DA02 DB03
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーブル類の保持移動帯が、接合棹両端
に軸支された一対のプーリに掛け渡されてなるケーブル
類の可撓支持案内装置において、 前記ケーブル類の保持移動帯は、ループ状のベルトと、
該ベルト表面に装着され、内部にケーブル類が収納され
た一対の可撓性管とからなり、 該可撓性管の端部同士が対峙する一方の対峙部が移動端
を構成し、他方の対峙部が固定端を構成すると共に、各
端部からケーブル類が導出されていることを特徴とする
ケーブル類の可撓支持案内装置。
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