JPH0240135A - １トラックジヤンプ自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光デイスクドライブないしは光磁気ディスク
ドライブ等の光情報記録再生装置における１トラックジ
ャンプ自動調整装置に関する。

従来の技術 従来、この種の１トラックジャンプ駆動回路の制御方式
としては、第１２図に示すような開ループ方式のハング
・バング制御を用いたものがある。

即ち、１トラックジャンプ駆動用のトラックモータ１が
＋Ｖｐ電源、−Ｖｐ電源間に接続された一対の駆動トラ
ンジスタＱ、、Ｑ２の接続中点に接続されて設けられて
いる。このような駆動トランジスタＱ、、Ｑ２をＣＰＵ
２によるスイッチＳＷ、。

ＳＷ２の交互オン・オフ制御の下に、定電圧源３から分
圧抵抗Ｒ，ＶＲを介して供給される入力印加電圧ＶＩＮ
　［Ｖ］をスイッチＳＷ１のオン時にはＯＰアンプ４に
直接、また、スイッチＳＷ２のオン時には「−１」によ
り極性を反転するインバータ５を介してこのＯＰアンプ
４に入力させ、パワーアンプ６を介して駆動トランジス
タＱ、、Ｑ２を制御するものである。

ここに、 Ｆｌ：Ｎ）　　　　　；トラックモータへ加わるツノＭ
［ｋｇ）　　　　　；可動部質量 ｋｐＴ（Ｎ／Ａ）；　トラックモータ推力定数ＰＡ　［
Ａ／Ｖ］；パワーアンプのゲインα（ｍ／ｓ’）　　；
ジャンプ加速度 ■ｒＮ〔■〕　　　；人力印加電圧（可変）Ｂ　　　　
　　；○Ｐアンプのゲイン とすると、 Ｐ＝Ｍ・α ＝ＶＩＮ−Ｂ−ＰＡ−ｋＦＴ ・°・　　・−ＶＩＮ″８°ＰＡ′ｋＦＴ　　・・・・
・・・・・（１）となる。また、移動距離ｘ　Ｃｍ）は
（但し、Ｘは微少変位である）、 １　　□ Ｘ＝−αｔ　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・
（２）となる。よって、第１３図に示すように移動時間
Ｔ　（ｓ）を一定とすると、（２）式より移動ジャンプ
距離Ｘは、ジャンプ加速度αに比例する。即ち、ＸＯＣ
α　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（
３）ここにいう移動距離Ｘとは、光ディスクのトラック
ピッチのことであり、一定値である。従って、ジャンプ
加速度αも一定にしなければならない。

発明が解決しようとする問題点 しかるに、実際には、定電圧源３の電圧のバラツキ、○
Ｐアンプ４周りの抵抗のバラツキ、パワーアンプ６のゲ
インのバラツキ、トラックモータ推力定数のバラツキ、
可動部質量のバラツキ等の総和により、ジャンプ加速度
は、ディスクドライブの１台１台で異なってしまう。こ
の結果、ジャンプ移動距離Ｘがバラツキ、ジャンプ終了
後の整定か悪くなり、最悪の場合には、トラッキング引
込みが不可能となったり、違うトラックへトラッキング
してしまうことになる。

そこで、従来は、光デイスクドライブの生産ラインにお
いて、１台１台毎に１トラックジャンプさせ、その時の
トラックエラー信号ｔｒε　（第１３図（ｃ）参照）を
オシロスコープで観測しながら、可変抵抗ＶＲにて人力
印加電圧ＶＩＮを調整し、前述した種々のバラツキ分を
吸収させる必要がある。

即ち、生産ラインにおいて作業者が１台毎に可変抵抗を
操作して調整しなければならず面倒で量産向きでないば
かりか、作業者の観測主観が入りやすいものでもある。

また、このような問題は生産ライン上だけでなく、例え
ば市場に出回っているディスクドライブの故障修理に際
して回路基板の交換をした時にも、そのディスクドライ
ブを一旦生産ラインへ持ち帰って上述した調整作業を行
なわなければならないものである。

このようなことから、作業者が可変抵抗を操作するとい
った手動調整を不要とし、自動的に最適なる入力印加電
圧状態とし得る学習型の１トラックジャンプ自動調整装
置が要望されている。

問題点を解決するための手段 同心円状又はスパイラル状にトラックを形成した光情報
記録媒体に対物レンズを介して光ビームを照射し光学的
に情報の記録又は再生を行なう光情報記録再生装置にお
いて、特許請求の範囲の請求項１記載の発明では、対物
レンズを隣接トラック方向へジャンプ移動させるトラッ
クモータを設け、このトラックモータによる１トラック
分のジャンプ加速度自動調整部を備えて前記トラックモ
ータを駆動させる１トラックジャンプ駆動系を設け、こ
の１トラックジャンプ駆動系により実行されるジャンプ
時に発生するトラック誤差信号を微分する微分器を設け
、この微分器による微分信号をデジタル変換するレベル
コンパレータを設け、このレベルコンパレータからの出
力波形の立上りエツジと立下りエツジとを検出する両エ
ツジ検出器を設け、この両エツジ検出器から出力される
エツジ数情報に応じて前記１トラックジャンプ駆動系の
前記ジャンプ加速度自動調整部によるジャンプ加速度を
増減制御する制御手段を設ける。

また、請求項２記載の発明では、レベルコンパレータ及
び両エツジ検出器に代えて、微分器による微分信号のピ
ークを検出するピーク検出器を設け、このピーク検出器
から出力されるピーク情報に応じて１トラックジャンプ
駆動系のジャンプ加速度自動調整部によるジャンプ加速
度を増減制御する制御手段を設ける。

作用 特許請求の範囲の請求項１記載の発明によれば、まず、
１トラックジャンプ駆動系によりトラックモータを駆動
させることにより、１トラックジャンプを複数回実行さ
せる。このようなジャンプ時にはジャンプ加速度のバラ
ツキによりトラック誤差信号が生じ得る。そこで、この
トラック誤差信号を微分器により微分し、その微分信号
をレベルコンパレータでデジタル信号に変換し、さらに
両エツジ検出器によりデジタル信号の立上りエツジと立
下りエツジとを検出すると、ジャンプ加速度の大小に応
じて検出されるエツジ数も異なる結果となる。つまり、
検出されたエツジ数によりジャンプ加速度の大小のバラ
ツキが判明するので、制御手段によって検出エツジ数に
応じてジャンプ加速度自動調整部のジャンプ加速度を増
減制御することにより、最適なるジャンプ加速度に自動
的に調整される。

また、上記の請求項１記載の発明による制御は、粗調整
といえる。このような粗調整のみによると、理想値に対
しては依然として誤差を持ち得る。このような粗調整後
を前提とすれば、請求項２記載の発明のように、トラッ
ク誤差信号を微分器により微分した後、この微分信号の
ピークをピーク検出器により検出すると、粗調整後のジ
ャンプ加速度のバラツキに対応してピークが検出される
。よって、制御手段によって検出ピークに応じてジャン
プ加速度自動調整部のジャンプ加速度を増減制御するこ
とにより、最適なるジャンプ加速度に自動的に微調整さ
れる。

実施例 以下、特許請求の範囲の請求項１記載の発明の一実施例
を第１図ないし第５図に基づいて説明する。本実施例は
、第１２図の場合と同様に、通電時間幅Ｔ一定・入力印
加電圧ＶＩＮ可変方式のものに適用したものである。ま
ず、対物レンズ（図示せず）等を含む光ピツクアップを
隣接トラック方向にジャンプ移動させるトラックモータ
１１が設けられている。このトラックモータ１１に対し
１トラックジャンプ駆動系１２が設けられている。

この１トラックジャンプ駆動系１２は入力印加電圧ＶＩ
ＮをＯＰアンプ１３に対してスイッチＳＷ１を介して＋
ＶＩＮとして入力させ、又は「−１」なるインバータ１
４及びスイッチＳＷ２を介してＶＩＮとして入力させ、
ゲインがＰＡなるパワーアンプ１５を介して＋Ｖｐ＋　
−Ｖｐに各々接続された駆動トランジスタＱ、、Ｑ２に
入力し、交互にオンさせることにより、トラックモータ
１１を１トラック分駆動させるように構成されている。

ここに、前記スイッチｓｗ、、ｓｗ２は制御手段として
のＣＰＵＩ　６からの制御信号により１トラックジャン
プ時に交互にオン・オフ制御されるものであり、その時
間幅Ｔは一定である。ここに、前記ｌトラックジャンプ
駆動系１２にはジャンプ加速度自動調整部となる可変定
電圧源１７が設けられ、入力印加電圧ＶＩＮが出力され
るように構成されている。

一方、本実施例の光デイスク装置においては、周知の検
出機構によりトラックエラー信号Ｔｒεを検出し得るも
のであり、このトラックエラー信号Ｔｒεを人力とする
微分器１８が設けられている。この微分器１８にはその
微分信号をある閾値を用いてデジタル信号に変換するレ
ベルコンパレータ１９が接続されている。さらに、レベ
ルコンパレータ１９にはそのデジタル信号について、立
上りエツジと立下りエツジとを検出し得る両エツジ検出
器２０が接続されている。この両エツジ検出器２０によ
る検出信号は前記ＣＰＵ１６にフィードバックされ、そ
の検出エツジ数情報に応じて前記可変定電圧源１７の可
変制御に供するように構成されている。

このような構成において、本実施例による自動調整はデ
ィスクドライブ装置の電源投入時において第２図に示す
フローチャート（アルゴリズム）に従い自動的に行なわ
れる。まず、可変定電圧源１７による入力印加電圧ＶＩ
Ｎを基準値にセットする。この可変定電圧源１７の入力
印加電圧■■ＮはＣＰＵ１６により任意の値にセット可
能なものであり、この入力印加電圧ＶＩＮの基準値とは
、前述したような種々のバラツキ（例えば、ＯＰアンプ
１３回りの抵抗値のバラツキ、パワーアンプ１５のゲイ
ンＰＡのバラツキ、トラックモータ１１の推力定数ｋＦ
Ｔのバラツキ、可動部質量Ｍのバラツキ等）が零、つま
り、設計理想値のことである。

入力印加電圧ＶＩＮの基準値セットが完了したら、１ト
ラックジャンプが実行される。このような１トラックジ
ャンプ時に発生するトラック誤差信号Ｔｒεを見ると、
前述した種々のバラツキにより生じるジャンプ加速度の
バラツキに応じて種々の状態となる。例えば、第３図（
ｂ）に示すようなトラック誤差信号Ｔｒεとなった場合
にはジャンプ加速度が最適であり、１トラックジャンプ
動作により対物レンズが丁度１トラック分移動している
ことになる。一方、第４図（ｂ）に示すようなトラック
誤差信号Ｔｒεとなった場合にはジャンプ加速度が小さ
く、対物レンズの移動が１トラック分に充たないものと
なる。逆に、第５図（ｂ）に示すようなトラック誤差信
号Ｔｒεとなった場合にはジャンプ加速度が大きく、対
物レンズの移動が１トラック分を越えてしまうことにな
る。

これらの第４図（ｂ）や第５図（ｂ）に示す場合におい
て、特に、ジャンプ移動誤差がトラックピッチの１／４
以上に大きくなってしまうと、１トラックジャンプ終了
後の目標トラックへの引込みが不可能となってしまう。

これは、トラックピッチの１／４以上ずれたところでト
ラックジャンプが終了してしまうと、目標トラックに近
いトラック誤差信号Ｔｒεの正弦波のピークを越えてし
まうためである。よって、トラック引込みを行っても目
標トラックと１つずれたトラック、第４図（ｂ）のよう
な場合であればジャンプ開始トラック、第５図（ｂ）の
ような場合であればジャンプ開始トラックから２つ目の
トラックへ、各々引込むカが働いてしまう。

この点、本実施例ではこのような弊害をもたらすジャン
プ加速度の大小のバラツキを、１トラックジャンプ実行
に伴うトラック誤差信号Ｔｒεに基づき、微分器１８、
レベルコンパレータ１９及び両エツジ検出器２ｏを用い
て、判定し、ＣＰＵ１６により最適ジャンプ加速度とな
るように制御するものである。

まず、１トラックジャンプ実行時に発生するトラック誤
差信号Ｔｒεを微分器１８により微分して微分信号Ｔｒ
ε′　（第３図（ｂ）、第４図（ｂ）及び第５図（ｂ）
参照）を得る。次に、この微分信号Ｔｒε′をレベルコ
ンパレータ１９によりデジタル信号に変換する（本実施
例のレベルコンパレータ１９の閾値は、例えば零とされ
ている）。そして、レベルコンパレータ１９によるデジ
タル信号の立上りエツジ、立下りエツジを両エツジ検出
器２０により検出する。この両エツジ検出器２ｏにより
得られるエツジ数情報によって、ジャンプ加速度の大小
、最適の何れであるかを判定できる。

これは、第３図ないし第５図に示すように、ジャンプ加
速度の大小に応じて、検出されるエツジ数が異なること
による。例えば、第３図のようにジャンプ加速度が最適
の時には両エツジ検出器２゜により検出されるエツジ数
は２個、第４図の如くジャンプ加速度が小さくてジャン
プ移動誤差がトラックピッチの１／４以上の時には検出
されるエツジ数は１個以下（図示例では、１個）、第５
図の如くジャンプ加速度が大きくてジャンプ移動誤差が
トラックピッチの１／４以上の時には検出されるエツジ
数が３個以上（図示例では、３個）となり、各々のケー
スで検出エツジ数が異なることが判る。よって、ＣＰＵ
１６においてこの検出エツジ数情報を読取ることにより
、ジャンプ加速度の大小を判別できる。

もし、ＣＰＵ１６により読み込んだ検出エツジ数情報が
１個以下の場合には、ジャンプ加速度が最適状態よりも
小さいと判断し、ＣＰＵ１６は可変定電圧源１７を制御
して入力印加電圧ＶＩＮの値を上げてジャンプ加速度を
大きくする方向に調整し、再び１トラックジャンプを実
行し、ジャンプ加速度が最適と判定されるまで、繰返し
調整すればよい。逆の場合も同様であり、ＣＰＵ１６に
より読み込んだ検出エツジ数情報が３個以上の場合には
、ジャンプ加速度が最適状態よりも大きいと判断し、Ｃ
ＰＵ１６は可変定電圧源１７を制御して入力印加電圧Ｖ
ＩＮの値を下げてジャンプ加速度を小さくする方向に調
整し、再び１トラックジャンプを実行し、ジャンプ加速
度が最適と判定されるまで、繰返し調整すればよい。

このように、本実施例によれば、電源投入時に１トラッ
クジャンプのジャンプテストを複数回行ない、その１ト
ラックジャンプ状態の良否を判定するために、ジャンプ
実行により発生し得るトラック誤差信号Ｔｒεを順次処
理した微分信号、デジタル信号、検出エツジ数情報に基
づきジャンプ加速度の大小を判定し、その結果に基づき
可変定電圧源１７による人力印加電圧ＶＩＮＯ値を自動
的に可変制御し、ジャンプ加速度αを調整するようにし
ているので、作業者に負担をかけることなく自動処理し
得る。この結果、ドライブ装置生産後の電源立上げ時に
一度上記の自動調整を実行させればよいため、ドライブ
装置生産ラインで考えれば、生産ライン上での１台毎の
調整が不要で量産向きとなる。そして、ドライブ故障で
基板交換な一１７＝ −１８＝ 行う際にも、ドライブ装置までをも持ち帰って調整する
ような必要はなく、市場におけるその場で基板を交換し
電源を立上げればよく、結局、ディスクドライブの基板
間にも互換性が生まれ、基板取替え後の調整が不要とも
なる。さらには、ドライブ装置の使用環境にも順応性を
持つことになる。

即ち、ドライブ装置の使用環境温度によってはドライブ
駆動回路への影響が変化するため、もし、常温にて調整
してあっても高温又は低温環境下では、一般に、再調整
を必要とする。しかし、本実施例によれば、環境が変化
しても、ドライブ装置を使用する際に電源を立上げれば
、その環境に応じて自動調整されることになる。

なお、本実施例では、時間幅Ｔ＝一定、入力印加電圧Ｖ
ＩＮ−可変方式への適用例として説明したが、入力印加
電圧ＶＩＮ−一定、時間幅Ｔ＝可変方式のものにも同様
に適用できる。第６図及び第７図は、この方式による変
形例を示す。このため、可変低電圧源１７に代えて、人
力印加電圧ＶＩＮ一定なる定電圧源２１が設けられ、Ｃ
ＰＵ１６管理によりスイッチｓｗ、、ｓｗ２のオン時間
幅Ｔを適宜可変させることによりジャンプ加速度自動調
整部となる可変パルス幅発生器２２が設けられている。

これにより、例えば第７図（ａ）に示すような加速、減
速のオン時間幅Ｔを基準とすれば、検出されたエツジ数
に基づきジャンプ加速度が大き過ぎると判断された時に
はＣＰＵ１６により可変パルス幅発生器２２を制御して
、加速、減速のオン時間幅Ｔを第７図（ｂ）に示すよう
に基準幅より短くすればよい。逆に、検出されたエツジ
数に基づきジャンプ加速度が小さ過ぎると判断された時
にはＣＰＵ１６により可変パルス幅発生器２２を制御し
て、加速、減速のオン時間幅Ｔを第７図（ｃ）に示すよ
うに基準幅より長くすればよい。

もつとも、加速と減速とのパルス幅を常に一定とはせず
、加速と減速との間でパルス幅に長短の差を持たせる制
御であってもよい。

つづいて、特許請求の範囲の請求項２記載の発明の一実
施例を第８図ないし第１１図により説明する。本実施例
は、前記実施例による１トラックジャンプ用の入力印加
電圧ＶＩＨについての粗調整後の、微調整を自動的に行
うためのものであり、前記実施例による人力印加電圧Ｖ
ＩＮの粗調整を前提とする。

構成的には、前記実施例のレベルコンパレータ１９及び
両エツジ検出器２０に代えて、ピーク検出器２３が微分
器１８・ＣＰＵ１６間に設けられている。

このような構成において、本実施例による微調整処理動
作を第９図のフローチャートを参照して説明する。まず
、入力印加電圧ＶＩ、Ｎは前記実施例処理による粗調整
時の値にセットされている。この入力印加電圧ＶＩＮの
値にて、実際に、１トラックジャンプを実行する。この
時、粗調整されているので、ジャンプ移動誤差はトラッ
クピッチに対して±１／４以下に収まってはいるものの
、一般には、最適理想値に対し、未だかなりの誤差を持
ち得る。そこで、本実施例では、より安定した１トラッ
クジャンプを確保するために、ジャンプ実行時に発生し
得るトラック誤差信号Ｔｒεを微分器１８により微分し
た後、この微分信号Ｔｒεを元にして微調整しようとす
るものである。

まず、最適状態での微分信号Ｔｒε′は第１０図（（１
）に示すような波形となる。これは、ジャンプ速度情報
を表すことになる。ここに、トラックジャンプはバング
・バング制御により周知のようにＶ＝αｔ、つまり、時
間ｔが一定の時にはジャンプ速度とジャンプ加速度との
間には比例関係があることが判る。この関係を利用すれ
ば、ジャンプ加速度の微調整を行うことができる。

第１０図によれば、ｔ＝ｔｄの時に、ジャンプ速度Ｖは ■　″　Ｖ　ＭＡＸ となり最高値に達する。しかし、前述した各種バラツキ
により生ずるジャンプ加速度のバラツキにより、このＶ
　ＭＡＸＯ値も理想値からずれてしまう。

この時、微分信号Ｔｒε′の波形においても、Ｖ　ＭＡ
Ｘに対応する出力電圧値Ｖｓが、ジャンプ加速度のバラ
ツキに比例して変動するので、微分信号Ｔｒε′におけ
る出力電圧値Ｖｓ、即ち、ピークをピーク検出器２３に
より観察すれば、ジャンプ加速度の微調整が可能となる
。

第１１図はジャンプ加速度の大小によって微分信号Ｔｒ
ε′におけるピーク値Ｖｓも変動する様子を示す。この
場合、トラック誤差信号Ｔｒεは正弦波であるので、ｔ
＝ｔｄなる零クロスタイミングで、微分信号Ｔｒε′が
ピーク値を示すように調整すれば、より安定した１トラ
ックジャンプを実行させることができる。第１１図中の
実線は、入力印加電圧ＶＩＮが最適なる時の波形を示し
、もし、ジャンプ加速度が大きい時には破線で示すよう
に微分信号Ｔｒε′のピーク値はｔ＝ｔｄなるタイミン
グよりも前に現れる。逆に、ジャンプ加速度が小さい時
には一点鎖線で示すように微分信号Ｔｒε′のピーク値
はｔ＝ｔｄなるタイミングよりも後に現れる。よって、
ピーク検出器２３により検出される微分信号Ｔｒε′の
ピーク情報（ピーク出現タイミング情報）がｔ＝ｔｄな
るタイミングに対し前か後かに応じて、ＣＰＵ１６は可
変定電圧源１７を可変制御する。ジャンプ加速度が大と
判定された時には入力印加電圧ＶＩＮを下げ、逆に、ジ
ャンプ加速度が小と判定された時には入力印加電圧ＶＩ
Ｎを上げて、再度１トラックジャンプを実行させ、ジャ
ンプ加速度が最適、即ちｔ＝ｔｄなるタイミングで微分
信号Ｔｒε′にピークが出現するまで、繰返すことによ
り、自動的に微調整される。

発明の効果 本発明は、上述したように構成したので、特許請求の範
囲の請求項１記載の発明によれば、１トラックジャンプ
を複数回実行させ、その時に発生するトラック誤差信号
についての微分信号、デジタル信号、エツジ数情報の処
理を経て、ジャンプ加速度の大小を判定し、この１トラ
ックジャンプ加速度が一定となるように自動制御させる
ことにより、生産後で電源立上げ時にこの自動制御を実
行させればよく、生産ライン上での作業者による１台毎
の調整を不要とすることができ、量産に適したものとし
、かつ、各装置間での基板に互換性を持たせることもで
き、さらには、装置の使用環境が変化するような場合で
あってもその環境下で電源立上げ時に自動調整を実行さ
せるだけでその環境に適した状態に自動調整させること
ができ、また、請求項２記載の発明によれば、請求項１
記載の発明による粗調整後の微調整を自動的に行い、よ
り安定した１トラックジャンプが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲の請求項１記載の発明の一実施
例を示すブロック図、第２図はフローチャート、第３図
はジャンプ加速度最適時の各種信号波形図、第４図はジ
ャンプ加速度小時の各種信号波形図、第５図はジャンプ
加速度大時の各種信号波形図、第６図は変形例を示すブ
ロック図、第７図はタイミングチャート、第８図は特許
請求の範囲の請求項２記載の発明の一実施例を示すブロ
ック図、第９図はフローチャート、第１０図はジャンプ
加速度最適時の各種信号波形図、第１１図は各種信号波
形図、第１２図は従来例を示すブロック図、第１３図は
その動作波形図である。 １１・・・トラックモータ、１２・・１トラックジャン
プ駆動系、１６・・・制御手段、１７・・・ジャンプ加
速度自動調整部、１８・・・微分器、１９・・・レベル
コンパレータ、 ２２・・・ジャンプ加速度自動調整部、２３・・・ピー
ク検出器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同心円状又はスパイラル状にトラックを形成した光
   情報記録媒体に対物レンズを介して光ビームを照射し光
   学的に情報の記録又は再生を行なう光情報記録再生装置
   において、前記対物レンズを隣接トラック方向へジャン
   プ移動させるトラックモータを設け、このトラックモー
   タによる１トラック分のジャンプ加速度自動調整部を備
   えて前記トラックモータを駆動させる１トラックジャン
   プ駆動系を設け、この１トラックジャンプ駆動系により
   実行されるジャンプ時に発生するトラック誤差信号を微
   分する微分器を設け、この微分器による微分信号をデジ
   タル変換するレベルコンパレータを設け、このレベルコ
   ンパレータからの出力波形の立上りエッジと立下りエッ
   ジとを検出する両エッジ検出器を設け、この両エッジ検
   出器から出力されるエッジ数情報に応じて前記１トラッ
   クジャンプ駆動系の前記ジャンプ加速度自動調整部によ
   るジャンプ加速度を増減制御する制御手段を設けたこと
   を特徴とする１トラックジャンプ自動調整装置。 ２、同心円状又はスパイラル状にトラックを形成した光
   情報記録媒体に対物レンズを介して光ビームを照射し光
   学的に情報の記録又は再生を行なう光情報記録再生装置
   において、前記対物レンズを隣接トラック方向へジャン
   プ移動させるトラックモータを設け、このトラックモー
   タによる１トラック分のジャンプ加速度自動調整部を備
   えて前記トラックモータを駆動させる１トラックジャン
   プ駆動系を設け、この１トラックジャンプ駆動系により
   実行されるジャンプ時に発生するトラック誤差信号を微
   分する微分器を設け、この微分器による微分信号のピー
   クを検出するピーク検出器を設け、このピーク検出器か
   ら出力されるピーク情報に応じて前記１トラックジャン
   プ駆動系の前記ジャンプ加速度自動調整部によるジャン
   プ加速度を増減制御する制御手段を設けたことを特徴と
   する１トラックジャンプ自動調整装置。