JP2001310852A - 画像形成装置およびその制御方法、記憶媒体 - Google Patents
画像形成装置およびその制御方法、記憶媒体Info
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 両面プリントを行う電子写真方式の画像形成
装置において、低コスト化を図るとともに、スイッチバ
ックの高速化を図る。 【解決手段】 定着ローラと両面プリントを行うための
用紙をスイッチバックさせるための搬送ローラとをＤＣ
ブラシレスモータ１１０により駆動させ、ＣＰＵ１０１
によりＤＣブラシレスモータ１１０をサーボ制御し、用
紙の搬送条件に応じて設定されたサーボ定数に基づいて
所定期間ＤＣブラシレスモータ１１０のブレーキ制御を
行った後にＤＣブラシレスモータ１１０を逆回転させ
る。
装置において、低コスト化を図るとともに、スイッチバ
ックの高速化を図る。 【解決手段】 定着ローラと両面プリントを行うための
用紙をスイッチバックさせるための搬送ローラとをＤＣ
ブラシレスモータ１１０により駆動させ、ＣＰＵ１０１
によりＤＣブラシレスモータ１１０をサーボ制御し、用
紙の搬送条件に応じて設定されたサーボ定数に基づいて
所定期間ＤＣブラシレスモータ１１０のブレーキ制御を
行った後にＤＣブラシレスモータ１１０を逆回転させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の両面に
プリントを行う画像形成装置及びその制御方法、記憶媒
体に関するものである。
プリントを行う画像形成装置及びその制御方法、記憶媒
体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子写真プロセスを用い、用紙
（記録媒体）上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの画像を転写させ、定着ローラによってトナー画像を
定着させて、用紙を排紙させることで両面プリントを行
う画像形成装置が普及されている。
（記録媒体）上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの画像を転写させ、定着ローラによってトナー画像を
定着させて、用紙を排紙させることで両面プリントを行
う画像形成装置が普及されている。
【０００３】上記画像形成装置によって両面プリントを
行う場合には、例えば図６に示すように、用紙の後端が
排紙センサ３２４を通過した後、搬送ローラ３２６が逆
転（逆回転）して用紙をスイッチバックさせて、反転パ
ス３２５を介し、再度、用紙の裏面に画像を形成させる
ようにしている。
行う場合には、例えば図６に示すように、用紙の後端が
排紙センサ３２４を通過した後、搬送ローラ３２６が逆
転（逆回転）して用紙をスイッチバックさせて、反転パ
ス３２５を介し、再度、用紙の裏面に画像を形成させる
ようにしている。
【０００４】図７は、従来の画像形成装置の制御構成を
示すブロック図であり、上述した画像形成装置の制御構
成について説明する。
示すブロック図であり、上述した画像形成装置の制御構
成について説明する。
【０００５】図７において、４０１は画像形成装置全体
の制御を行うＣＰＵ、４０２はイエロー用の感光ドラム
を駆動させるためのＤＣブラシレスモータであり、図６
でいうイエローカートリッジ３１４の各ローラおよびイ
エロー用の感光ドラム３０６、イエロー用の転写ローラ
３１０を駆動する。
の制御を行うＣＰＵ、４０２はイエロー用の感光ドラム
を駆動させるためのＤＣブラシレスモータであり、図６
でいうイエローカートリッジ３１４の各ローラおよびイ
エロー用の感光ドラム３０６、イエロー用の転写ローラ
３１０を駆動する。
【０００６】４０３はマゼンタ用の感光ドラムを駆動さ
せるためのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうマ
ゼンタカートリッジ３１５の各ローラおよびマゼンタ用
の感光ドラム３０７およびマゼンタ用の転写ローラ３１
１を駆動する。
せるためのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうマ
ゼンタカートリッジ３１５の各ローラおよびマゼンタ用
の感光ドラム３０７およびマゼンタ用の転写ローラ３１
１を駆動する。
【０００７】４０４はシアン用の感光ドラムを駆動させ
るためのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうシア
ンカートリッジ３１６の各ローラおよびシアン用の感光
ドラム３０８およびシアン用の転写ローラ３１２を駆動
する。４０５はブラック用の感光ドラムを駆動させるた
めのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうブラック
カートリッジの各ローラおよびブラック用の感光ドラム
３０９およびブラック用に転写ローラ３１３を駆動す
る。
るためのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうシア
ンカートリッジ３１６の各ローラおよびシアン用の感光
ドラム３０８およびシアン用の転写ローラ３１２を駆動
する。４０５はブラック用の感光ドラムを駆動させるた
めのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうブラック
カートリッジの各ローラおよびブラック用の感光ドラム
３０９およびブラック用に転写ローラ３１３を駆動す
る。
【０００８】４０６は感光ドラム、カートリッジ、転写
ロータおよび静電ベルトに対し、電子写真プロセスに基
づく高圧を印加制御する高圧制御回路であり、４色分の
制御回路を備える。４０７は感光ドラムに照射するレー
ザをスキャニングするスキャナ制御回路であり、４色分
の制御回路を備える。
ロータおよび静電ベルトに対し、電子写真プロセスに基
づく高圧を印加制御する高圧制御回路であり、４色分の
制御回路を備える。４０７は感光ドラムに照射するレー
ザをスキャニングするスキャナ制御回路であり、４色分
の制御回路を備える。
【０００９】４０８は、定着ヒータの温度制御を行う定
着制御回路、４０９は排紙センサ、４１０は定着ローラ
および静電ベルト駆動用ＤＣブラシレスモータであり、
図６でいう静電ベルト３０５および定着ローラ３２２を
駆動する。４１１は給紙ローラ駆動用のパルスモータで
あり、図６でいう給紙ローラ３０３を駆動する。４１２
は両面プリント時に使用されるパルスモータであり、図
６でいう搬送ローラ２２６を駆動する。
着制御回路、４０９は排紙センサ、４１０は定着ローラ
および静電ベルト駆動用ＤＣブラシレスモータであり、
図６でいう静電ベルト３０５および定着ローラ３２２を
駆動する。４１１は給紙ローラ駆動用のパルスモータで
あり、図６でいう給紙ローラ３０３を駆動する。４１２
は両面プリント時に使用されるパルスモータであり、図
６でいう搬送ローラ２２６を駆動する。
【００１０】４１３および４１４はパルスモータのドラ
イバＩＣであり、ＣＰＵからの励磁信号に基づき所望の
電流を所望の励磁相に流す定電流制御を行う。
イバＩＣであり、ＣＰＵからの励磁信号に基づき所望の
電流を所望の励磁相に流す定電流制御を行う。
【００１１】４１５は図示しないがホストコンピュータ
とコミュニケーションを図るインターフェースである。
とコミュニケーションを図るインターフェースである。
【００１２】このように、カラーの画像形成装置におい
ては、複数のモータを備え、目的に応じて駆動モータを
使用し、それぞれののモータは制御用のＣＰＵによって
起動／制御停止される。
ては、複数のモータを備え、目的に応じて駆動モータを
使用し、それぞれののモータは制御用のＣＰＵによって
起動／制御停止される。
【００１３】図８は、従来のＤＣブラシレスモータの回
路構成を示す回路ブロック図である。
路構成を示す回路ブロック図である。
【００１４】図８において、５０１はモータモニット、
５０２は制御ＩＣ、５０３は三相モータ、５０４はロー
タが備える主極の位置を検知するホールセンサ、５０５
はロータに着磁されたパターンを検出し、モータ１回転
あたり３６パルスを出力するＦＧセンサである。
５０２は制御ＩＣ、５０３は三相モータ、５０４はロー
タが備える主極の位置を検知するホールセンサ、５０５
はロータに着磁されたパターンを検出し、モータ１回転
あたり３６パルスを出力するＦＧセンサである。
【００１５】５０６は発振器、５０７は電流検出抵抗、
５０８は制御部、５０９はドライバ部、５１０は電流リ
ミッタ検出部、５１１は速度制御部、５１２は分周器、
５１３は積分アンプ、５１４〜５１７は積分フィルタ定
数である抵抗とコンデンサである。
５０８は制御部、５０９はドライバ部、５１０は電流リ
ミッタ検出部、５１１は速度制御部、５１２は分周器、
５１３は積分アンプ、５１４〜５１７は積分フィルタ定
数である抵抗とコンデンサである。
【００１６】５１８は図示しないマイコンからモータの
駆動／停止を行うための制御信号線、５１９はモータが
所定の回転数に到達したときにアクティブになるレディ
信号線、５２０はモータブレーキ信号線である。
駆動／停止を行うための制御信号線、５１９はモータが
所定の回転数に到達したときにアクティブになるレディ
信号線、５２０はモータブレーキ信号線である。
【００１７】次に動作について説明する。
【００１８】画像形成装置の制御を司ることより、信号
線５１８を介し、モータ駆動指示がなされると、制御部
はホールセンサ５０４によって、モータ５０３のロータ
の主極の位置を検知し、所望の回転方向にてモータが回
転するよう三相の励磁パターンを作成し、ドライバ部５
０９へ励磁信号を送信する。
線５１８を介し、モータ駆動指示がなされると、制御部
はホールセンサ５０４によって、モータ５０３のロータ
の主極の位置を検知し、所望の回転方向にてモータが回
転するよう三相の励磁パターンを作成し、ドライバ部５
０９へ励磁信号を送信する。
【００１９】ドライバ部５０９は励磁信号に基づき、図
示しない出力トランジスタを駆動させて、モータのコイ
ルに対し、所望の励磁が形成するよう電流方向を切り換
える。一方、モータ５０３のロータが回転すると、ＦＧ
センサ５０５によって所定のパルスが発生し、速度制御
部５１１へ送られる。速度制御部５１１では発振器５０
６と分周器５１２によって作られた基準クロックと、Ｆ
Ｇセンサ５０５で検出したパルスを比較し、その差を出
力する。
示しない出力トランジスタを駆動させて、モータのコイ
ルに対し、所望の励磁が形成するよう電流方向を切り換
える。一方、モータ５０３のロータが回転すると、ＦＧ
センサ５０５によって所定のパルスが発生し、速度制御
部５１１へ送られる。速度制御部５１１では発振器５０
６と分周器５１２によって作られた基準クロックと、Ｆ
Ｇセンサ５０５で検出したパルスを比較し、その差を出
力する。
【００２０】なお、基準クロックは、モータの目標回転
数となる様設定される。つまり、ＦＧパルスがモータ１
回転あたり３０パルス出力するとき、モータを６００ｒ
ｐｍで回転するには、６００／６０×３０＝３００Ｈｚ
の基準クロックを与えれば良い。
数となる様設定される。つまり、ＦＧパルスがモータ１
回転あたり３０パルス出力するとき、モータを６００ｒ
ｐｍで回転するには、６００／６０×３０＝３００Ｈｚ
の基準クロックを与えれば良い。
【００２１】速度制御部５１１によって得られた目標速
度との差は、積分アンプ５１３によって積分され、ドラ
イバ部５０９へ送られる。この時、抵抗５１４〜５１６
およびコンデンサ５１７によって、ゲインおよび位相補
償値が決定する。
度との差は、積分アンプ５１３によって積分され、ドラ
イバ部５０９へ送られる。この時、抵抗５１４〜５１６
およびコンデンサ５１７によって、ゲインおよび位相補
償値が決定する。
【００２２】これら定数をサーボ定数と称している。
【００２３】図９は従来の画像形成装置の給紙、搬送お
よび両面プリント時におけるスイッチバック制御のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。
よび両面プリント時におけるスイッチバック制御のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。
【００２４】図９において、６０１は給紙モータ駆動タ
イミング、６０２は各色の感光ドラム駆動タイミング、
６０３は定着ローラ駆動タイミング、６０４は排紙セン
サ出力、６０５は反転モータ駆動タイミングである。
イミング、６０２は各色の感光ドラム駆動タイミング、
６０３は定着ローラ駆動タイミング、６０４は排紙セン
サ出力、６０５は反転モータ駆動タイミングである。
【００２５】まず、６０６でプリント開始のトリガがか
かると、６０６にて感光ドラム、転写ローラ、カートリ
ッジ各駆動ローラおよび静電ベルトを駆動し、６０８に
て給紙モータを駆動し、用紙を給紙、搬送させる。
かると、６０６にて感光ドラム、転写ローラ、カートリ
ッジ各駆動ローラおよび静電ベルトを駆動し、６０８に
て給紙モータを駆動し、用紙を給紙、搬送させる。
【００２６】用紙が搬送され所望の画像形成動作が完了
すると用紙先端は、排紙センサに到達し、６０９におい
て排紙センサ紙有りとなる。一方、給紙、搬送動作が不
要となると６１０において給紙モータを停止する。
すると用紙先端は、排紙センサに到達し、６０９におい
て排紙センサ紙有りとなる。一方、給紙、搬送動作が不
要となると６１０において給紙モータを停止する。
【００２７】次に、用紙後端が排紙センサを通過する
と、６１１で紙無し検知となり、６１２において反転モ
ータを駆動し、用紙スイッチをバックさせ、用紙が所定
位置まで搬送されたら停止する。
と、６１１で紙無し検知となり、６１２において反転モ
ータを駆動し、用紙スイッチをバックさせ、用紙が所定
位置まで搬送されたら停止する。
【００２８】そして、次のプリント動作指示があった
ら、用紙の裏面へ再度画像を形成し、両面プリントを終
了する。
ら、用紙の裏面へ再度画像を形成し、両面プリントを終
了する。
【００２９】以上、説明したように、画像形成装置の両
面プリント動作は、用紙をスイッチバックさせるための
専用の反転モータを備え、用紙後端をセンサで検出し、
スイッチバックさせ搬送するようにしている。
面プリント動作は、用紙をスイッチバックさせるための
専用の反転モータを備え、用紙後端をセンサで検出し、
スイッチバックさせ搬送するようにしている。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、感光ドラ
ム、カートリッジの駆動ローラである現像ローラや帯電
ローラ駆動や、定着ローラ駆動などの比較的負荷トルク
が大きいユニットの駆動には、高出力、高効率であるＤ
Ｃブラシレスモータを用い、また、用紙の給紙、搬送駆
動や、両面プリント時のスイッチバックなどの比較的負
荷トルクが小さいユニットの駆動には、低出力であるコ
ストの安いパルスモータが用いられている。
ム、カートリッジの駆動ローラである現像ローラや帯電
ローラ駆動や、定着ローラ駆動などの比較的負荷トルク
が大きいユニットの駆動には、高出力、高効率であるＤ
Ｃブラシレスモータを用い、また、用紙の給紙、搬送駆
動や、両面プリント時のスイッチバックなどの比較的負
荷トルクが小さいユニットの駆動には、低出力であるコ
ストの安いパルスモータが用いられている。
【００３１】しかしながら、両面プリント時のみに使用
するパルスモータの追加によるコストパフォーマンスの
低下や、パルスモータ駆動電力の増加により画像形成装
置の電源負荷の増加による電源ユニットコストの増加と
なった問題点があった。
するパルスモータの追加によるコストパフォーマンスの
低下や、パルスモータ駆動電力の増加により画像形成装
置の電源負荷の増加による電源ユニットコストの増加と
なった問題点があった。
【００３２】また、これら課題を解消するひとつの方法
として、スイッチバック部分にもっとも近い位置に存在
する定着モータをスイッチバック制御に兼用して使用す
る案があるが、定着モータは負荷トルクが大きく、ＤＣ
ブラシレスレモータを用いているためイナーシャが大き
く、スイッチバックさせるのに時間がかかり、スイッチ
バックさせるために正回転から逆回転させた場合に切り
換えに要する距離が長くなって、排紙センサから反転ロ
ーラまでの搬送路長が長くなり装置サイズが大きくなる
といった問題点があった。
として、スイッチバック部分にもっとも近い位置に存在
する定着モータをスイッチバック制御に兼用して使用す
る案があるが、定着モータは負荷トルクが大きく、ＤＣ
ブラシレスレモータを用いているためイナーシャが大き
く、スイッチバックさせるのに時間がかかり、スイッチ
バックさせるために正回転から逆回転させた場合に切り
換えに要する距離が長くなって、排紙センサから反転ロ
ーラまでの搬送路長が長くなり装置サイズが大きくなる
といった問題点があった。
【００３３】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、低コスト化を図るととも
に、スイッチバックの高速化を図った画像形成装置およ
びその制御方法、記憶媒体を提供することを目的とす
る。
ためになされたものであり、低コスト化を図るととも
に、スイッチバックの高速化を図った画像形成装置およ
びその制御方法、記憶媒体を提供することを目的とす
る。
【００３４】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置お
よびその制御方法、記憶媒体は次のように構成したもの
である。
よびその制御方法、記憶媒体は次のように構成したもの
である。
【００３５】（１）電子写真方式の画像形成装置におい
て、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆
動させるＤＣブラシレスモータと、該ＤＣブラシレスモ
ータの動作制御を行う制御手段と、該制御手段の制御値
を記録媒体の搬送条件に応じて設定する設定手段とを有
し、前記制御手段は前記制御値に基づいて所定期間前記
ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に前記
ＤＣブラシレスモータを逆回転させるようにした。
て、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆
動させるＤＣブラシレスモータと、該ＤＣブラシレスモ
ータの動作制御を行う制御手段と、該制御手段の制御値
を記録媒体の搬送条件に応じて設定する設定手段とを有
し、前記制御手段は前記制御値に基づいて所定期間前記
ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に前記
ＤＣブラシレスモータを逆回転させるようにした。
【００３６】（２）電子写真方式の画像形成装置におい
て、片面がプリントされた記録媒体をスイッチバックさ
せてもう一方の面にプリントするためのスイッチバック
手段と、該スイッチバック手段を駆動させるＤＣブラシ
レスモータと、該ＤＣブラシレスモータの動作制御を行
う制御手段とを有し、記録媒体をスイッチバックさせる
際には制御手段は所定のタイミングで所定時間前記ＤＣ
ブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に前記ＤＣ
ブラシレスモータを所定時間逆回転させるようにした。
て、片面がプリントされた記録媒体をスイッチバックさ
せてもう一方の面にプリントするためのスイッチバック
手段と、該スイッチバック手段を駆動させるＤＣブラシ
レスモータと、該ＤＣブラシレスモータの動作制御を行
う制御手段とを有し、記録媒体をスイッチバックさせる
際には制御手段は所定のタイミングで所定時間前記ＤＣ
ブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に前記ＤＣ
ブラシレスモータを所定時間逆回転させるようにした。
【００３７】（３）上記（１）または（２）の画像形成
装置において、制御手段はＤＣブラシレスモータの特定
の相に対して所定時間に所定の電流を流すかまたは前記
ＤＣブラシレスモータの全相に対してＧＮＤへ短絡する
ことによりブレーキ制御を行い、そのＤＣブラシモータ
のサーボ制御値は定着器による記録媒体の搬送速度に応
じて設定するようにした。
装置において、制御手段はＤＣブラシレスモータの特定
の相に対して所定時間に所定の電流を流すかまたは前記
ＤＣブラシレスモータの全相に対してＧＮＤへ短絡する
ことによりブレーキ制御を行い、そのＤＣブラシモータ
のサーボ制御値は定着器による記録媒体の搬送速度に応
じて設定するようにした。
【００３８】（４）上記（１）ないし（３）何れかの画
像形成装置において、制御手段によるＤＣブラシレスモ
ータの逆回転後の加速期間における制御値と所定回転数
に達した後における制御値とは異なるようにした。
像形成装置において、制御手段によるＤＣブラシレスモ
ータの逆回転後の加速期間における制御値と所定回転数
に達した後における制御値とは異なるようにした。
【００３９】（５）上記（２）ないし（４）何れかの画
像形成装置において、定着器およびスイッチバック手段
は１つのＤＣブラシレスモータにより駆動されるように
した。
像形成装置において、定着器およびスイッチバック手段
は１つのＤＣブラシレスモータにより駆動されるように
した。
【００４０】（６）上記（２）ないし（５）何れかの画
像形成装置において、定着器の定着用のヒータを温度調
整する調整手段を有し、記録媒体をスイッチバックさせ
る際の一定期間は前記ヒータを一時的にオフするように
した。
像形成装置において、定着器の定着用のヒータを温度調
整する調整手段を有し、記録媒体をスイッチバックさせ
る際の一定期間は前記ヒータを一時的にオフするように
した。
【００４１】（７）上記（６）の画像形成装置におい
て、制御手段は定着ヒータの温度条件に応じて制御値を
変更するようにした。
て、制御手段は定着ヒータの温度条件に応じて制御値を
変更するようにした。
【００４２】（８）上記（１）ないし（７）何れかの画
像形成装置において、制御手段は記録媒体の搬送速度に
応じて制御値を変更するようにした。
像形成装置において、制御手段は記録媒体の搬送速度に
応じて制御値を変更するようにした。
【００４３】（９）電子写真方式の画像形成装置の制御
方法において、記録媒体を搬送手段により搬送し、前記
搬送手段をＤＣブラシレスモータにより駆動させ、該Ｄ
Ｃブラシレスモータの動作制御を制御手段により行い、
該制御手段の制御値を設定手段により記録媒体の搬送条
件に応じて設定し、前記制御手段により前記制御値に基
づいて所定期間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制
御を行った後に前記ＤＣブラシレスモータを逆回転させ
るようにした。
方法において、記録媒体を搬送手段により搬送し、前記
搬送手段をＤＣブラシレスモータにより駆動させ、該Ｄ
Ｃブラシレスモータの動作制御を制御手段により行い、
該制御手段の制御値を設定手段により記録媒体の搬送条
件に応じて設定し、前記制御手段により前記制御値に基
づいて所定期間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制
御を行った後に前記ＤＣブラシレスモータを逆回転させ
るようにした。
【００４４】（１０）電子写真方式の画像形成装置の制
御方法において、片面がプリントされた記録媒体をもう
一方の面にプリントするためのスイッチバック手段によ
りスイッチバックさせ、該スイッチバック手段をＤＣブ
ラシレスモータにより駆動させ、該ＤＣブラシレスモー
タの動作制御を制御手段により行い、記録媒体をスイッ
チバックさせる際には制御手段により所定のタイミング
で所定時間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を
行った後に前記ＤＣブラシレスモータを所定時間逆回転
させるようにした。
御方法において、片面がプリントされた記録媒体をもう
一方の面にプリントするためのスイッチバック手段によ
りスイッチバックさせ、該スイッチバック手段をＤＣブ
ラシレスモータにより駆動させ、該ＤＣブラシレスモー
タの動作制御を制御手段により行い、記録媒体をスイッ
チバックさせる際には制御手段により所定のタイミング
で所定時間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を
行った後に前記ＤＣブラシレスモータを所定時間逆回転
させるようにした。
【００４５】（１１）上記（９）または（１０）の画像
形成装置の制御方法において、制御手段によりＤＣブラ
シレスモータの特定の相に対して所定時間に所定の電流
を流すかまたは前記ＤＣブラシレスモータの全相に対し
てＧＮＤへ短絡することによりブレーキ制御を行い、そ
のＤＣブラシモータのサーボ制御値は定着器による記録
媒体の搬送速度に応じて設定するようにした。
形成装置の制御方法において、制御手段によりＤＣブラ
シレスモータの特定の相に対して所定時間に所定の電流
を流すかまたは前記ＤＣブラシレスモータの全相に対し
てＧＮＤへ短絡することによりブレーキ制御を行い、そ
のＤＣブラシモータのサーボ制御値は定着器による記録
媒体の搬送速度に応じて設定するようにした。
【００４６】（１２）上記（９）ないし（１１）何れか
の画像形成装置の制御方法において、制御手段によるＤ
Ｃブラシレスモータの逆回転後の加速期間における制御
値と所定回転数に達した後における制御値とは異なるよ
うにした。
の画像形成装置の制御方法において、制御手段によるＤ
Ｃブラシレスモータの逆回転後の加速期間における制御
値と所定回転数に達した後における制御値とは異なるよ
うにした。
【００４７】（１３）上記（１０）ないし（１２）何れ
かの画像形成装置の制御方法において、定着器およびス
イッチバック手段は１つのＤＣブラシレスモータにより
駆動されるようにした。
かの画像形成装置の制御方法において、定着器およびス
イッチバック手段は１つのＤＣブラシレスモータにより
駆動されるようにした。
【００４８】（１４）上記（１０）ないし（１３）何れ
かの画像形成装置の制御方法において、定着器の定着用
のヒータを調整手段により温度調整し、記録媒体をスイ
ッチバックさせる際の一定期間は前記ヒータを一時的に
オフするようにした。
かの画像形成装置の制御方法において、定着器の定着用
のヒータを調整手段により温度調整し、記録媒体をスイ
ッチバックさせる際の一定期間は前記ヒータを一時的に
オフするようにした。
【００４９】（１５）上記（１４）の画像形成装置の制
御方法において、制御手段により定着ヒータの温度条件
に応じて制御値を変更するようにした。
御方法において、制御手段により定着ヒータの温度条件
に応じて制御値を変更するようにした。
【００５０】（１６）上記（９）ないし（１５）何れか
の画像形成装置の制御方法において、制御手段により記
録媒体の搬送速度に応じて制御値を変更するようにし
た。
の画像形成装置の制御方法において、制御手段により記
録媒体の搬送速度に応じて制御値を変更するようにし
た。
【００５１】（１７）電子写真方式の画像形成装置によ
り、記録媒体を搬送手段により搬送し、前記搬送手段を
ＤＣブラシレスモータにより駆動させ、該ＤＣブラシレ
スモータの動作制御を制御手段により行い、該制御手段
の制御値を設定手段により記録媒体の搬送条件に応じて
設定し、前記制御手段により前記制御値に基づいて所定
期間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った
後に前記ＤＣブラシレスモータを逆回転させることを実
現させるためのプログラムを記憶媒体に格納した。
り、記録媒体を搬送手段により搬送し、前記搬送手段を
ＤＣブラシレスモータにより駆動させ、該ＤＣブラシレ
スモータの動作制御を制御手段により行い、該制御手段
の制御値を設定手段により記録媒体の搬送条件に応じて
設定し、前記制御手段により前記制御値に基づいて所定
期間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った
後に前記ＤＣブラシレスモータを逆回転させることを実
現させるためのプログラムを記憶媒体に格納した。
【００５２】（１８）電子写真方式の画像形成装置によ
って、片面がプリントされた記録媒体をもう一方の面に
プリントするためのスイッチバック手段によりスイッチ
バックさせ、該スイッチバック手段をＤＣブラシレスモ
ータにより駆動させ、該ＤＣブラシレスモータの動作制
御を制御手段により行い、記録媒体をスイッチバックさ
せる際には制御手段により所定のタイミングで所定時間
前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に
前記ＤＣブラシレスモータを所定時間逆回転させること
を実現させるためのプログラムを記憶媒体に格納した。
って、片面がプリントされた記録媒体をもう一方の面に
プリントするためのスイッチバック手段によりスイッチ
バックさせ、該スイッチバック手段をＤＣブラシレスモ
ータにより駆動させ、該ＤＣブラシレスモータの動作制
御を制御手段により行い、記録媒体をスイッチバックさ
せる際には制御手段により所定のタイミングで所定時間
前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に
前記ＤＣブラシレスモータを所定時間逆回転させること
を実現させるためのプログラムを記憶媒体に格納した。
【００５３】（１９）上記（１７）または（１８）の記
憶媒体に制御手段によりＤＣブラシレスモータの特定の
相に対して所定時間に所定の電流を流すかまたは前記Ｄ
Ｃブラシレスモータの全相に対してＧＮＤへ短絡するこ
とによりブレーキ制御を行い、そのＤＣブラシモータの
サーボ制御値は定着器による記録媒体の搬送速度に応じ
て設定することを実現させるためのプログラムを格納し
た。
憶媒体に制御手段によりＤＣブラシレスモータの特定の
相に対して所定時間に所定の電流を流すかまたは前記Ｄ
Ｃブラシレスモータの全相に対してＧＮＤへ短絡するこ
とによりブレーキ制御を行い、そのＤＣブラシモータの
サーボ制御値は定着器による記録媒体の搬送速度に応じ
て設定することを実現させるためのプログラムを格納し
た。
【００５４】（２０）上記（１７）ないし（１９）何れ
かの記憶媒体に制御手段によるＤＣブラシレスモータの
逆回転後の加速期間における制御値と所定回転数に達し
た後における制御値とは異なることを実現させるための
プログラムを格納した。
かの記憶媒体に制御手段によるＤＣブラシレスモータの
逆回転後の加速期間における制御値と所定回転数に達し
た後における制御値とは異なることを実現させるための
プログラムを格納した。
【００５５】（２１）上記（１８）ないし（２０）何れ
かの記憶媒体に定着器およびスイッチバック手段は１つ
のＤＣブラシレスモータにより駆動されることを実現さ
せるためのプログラムを格納した。
かの記憶媒体に定着器およびスイッチバック手段は１つ
のＤＣブラシレスモータにより駆動されることを実現さ
せるためのプログラムを格納した。
【００５６】（２２）上記（１８）ないし（２０）何れ
かの記憶媒体に定着器の定着用のヒータを調整手段によ
り温度調整し、記録媒体をスイッチバックさせる際の一
定期間は前記ヒータを一時的にオフすることを実現させ
るためのプログラムを格納した。
かの記憶媒体に定着器の定着用のヒータを調整手段によ
り温度調整し、記録媒体をスイッチバックさせる際の一
定期間は前記ヒータを一時的にオフすることを実現させ
るためのプログラムを格納した。
【００５７】（２３）上記（２２）の記憶媒体に制御手
段により定着ヒータの温度条件に応じて制御値を変更す
ることを実現させるためのプログラムを格納した。
段により定着ヒータの温度条件に応じて制御値を変更す
ることを実現させるためのプログラムを格納した。
【００５８】（２４）上記（１７）ないし（２３）何れ
かの記憶媒体に制御手段により記録媒体の搬送速度に応
じて制御値を変更することを実現させるためのプログラ
ムを格納した。
かの記憶媒体に制御手段により記録媒体の搬送速度に応
じて制御値を変更することを実現させるためのプログラ
ムを格納した。
【００５９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本実施例を
説明する。
説明する。
【００６０】図６は、本実施例による画像形成装置の基
本構成を示す断面図である。
本構成を示す断面図である。
【００６１】図６において、３０１は画像形成装置、３
０２は用紙カセット、３０３は用紙カセット、３０３は
用紙カセット３０２から用紙（記録媒体）を給紙する給
紙ローラ、３０４は静電ベルト３０５を駆動させるため
の駆動ローラである。
０２は用紙カセット、３０３は用紙カセット、３０３は
用紙カセット３０２から用紙（記録媒体）を給紙する給
紙ローラ、３０４は静電ベルト３０５を駆動させるため
の駆動ローラである。
【００６２】３０６はイエロー用の感光ドラム、３０７
はマゼンタ用の感光ドラム、３０８はシアン用の感光ド
ラム、３０９はブラック用の感光ドラム、３１０はイエ
ロー用の転写ローラ、３１１はマゼンタ用の転写ロー
ラ、３１２はシアン用の転写ローラ、３１３はブラック
用の転写ローラである。
はマゼンタ用の感光ドラム、３０８はシアン用の感光ド
ラム、３０９はブラック用の感光ドラム、３１０はイエ
ロー用の転写ローラ、３１１はマゼンタ用の転写ロー
ラ、３１２はシアン用の転写ローラ、３１３はブラック
用の転写ローラである。
【００６３】３１４はイエローカートリッジ、３１５は
マゼンタカートリッジ、３１６はシアンカートリッジ、
３１７はブラックカートリッジ、３１８はイエロー用光
学ユニット、３１９はマゼンタ用光学ユニット、３２０
はシアン用光学ユニット、３２１はブラック用光学ユニ
ットである。
マゼンタカートリッジ、３１６はシアンカートリッジ、
３１７はブラックカートリッジ、３１８はイエロー用光
学ユニット、３１９はマゼンタ用光学ユニット、３２０
はシアン用光学ユニット、３２１はブラック用光学ユニ
ットである。
【００６４】３２２は各々のカートリッジで現像された
トナー像を用紙に定着させるための定着ローラ、３２３
は定着ローラ３２２により定着された用紙を排紙するた
めの排紙パス、３２４は排紙センサ、３２５は用紙をス
イッチバックさせて両面プリントを行うための反転パ
ス、３２６は搬送ローラ（スイッチバック手段）であ
る。
トナー像を用紙に定着させるための定着ローラ、３２３
は定着ローラ３２２により定着された用紙を排紙するた
めの排紙パス、３２４は排紙センサ、３２５は用紙をス
イッチバックさせて両面プリントを行うための反転パ
ス、３２６は搬送ローラ（スイッチバック手段）であ
る。
【００６５】以下、上記のような基本構成の画像形成装
置におけるモータ制御について説明する。
置におけるモータ制御について説明する。
【００６６】（実施例１）図１は実施例１の画像形成装
置のモータ制御回路の構成を示すブロック図である。
置のモータ制御回路の構成を示すブロック図である。
【００６７】図１において、１０１は画像形成装置の全
体の制御を行うＣＰＵ、１０２はイエロー用の感光ドラ
ムを駆動させるためのＤＣブラシレスモータであり、図
６でいうイエローカートリッジ３１４の各ローラおよび
イエロー用の感光ドラム３０６、イエロー用の転写ロー
ラ３１０を駆動する。１０３はマゼンタ用の感光ドラム
を駆動させるためのＤＣブラシレスレモータであり、図
６でいうマゼンタカートリッジ３１５の各ローラおよび
マゼンタ用の感光ドラムおよびマゼンタ用の転写ローラ
を駆動する。
体の制御を行うＣＰＵ、１０２はイエロー用の感光ドラ
ムを駆動させるためのＤＣブラシレスモータであり、図
６でいうイエローカートリッジ３１４の各ローラおよび
イエロー用の感光ドラム３０６、イエロー用の転写ロー
ラ３１０を駆動する。１０３はマゼンタ用の感光ドラム
を駆動させるためのＤＣブラシレスレモータであり、図
６でいうマゼンタカートリッジ３１５の各ローラおよび
マゼンタ用の感光ドラムおよびマゼンタ用の転写ローラ
を駆動する。
【００６８】１０４はシアン用の感光ドラムを駆動させ
るためのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうシア
ンカートリッジ３１６の各ローラおよびシアン用の感光
ドラム３０８およびシアン用の転写ローラ３１２を駆動
する。１０５はブラック用の感光ドラムを駆動させるた
めのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうブラック
カートリッジ３１７の各ローラおよびブラック用の感光
ドラム３０９およびブラック用の転写ローラを駆動す
る。
るためのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうシア
ンカートリッジ３１６の各ローラおよびシアン用の感光
ドラム３０８およびシアン用の転写ローラ３１２を駆動
する。１０５はブラック用の感光ドラムを駆動させるた
めのＤＣブラシレスモータであり、図６でいうブラック
カートリッジ３１７の各ローラおよびブラック用の感光
ドラム３０９およびブラック用の転写ローラを駆動す
る。
【００６９】１０２〜１０５のＤＣブライシレスモータ
は、ＣＰＵ１０１によってサーボ制御を行うため、モー
タの回転速度を検出用パルス信号であるＳＰＥＥＤ信号
がＣＰＵへ入力されるとともに、モータの電流制御用の
ＰＷＭ信号がＣＰＵ１０１からモータへ出力される構成
となっている。
は、ＣＰＵ１０１によってサーボ制御を行うため、モー
タの回転速度を検出用パルス信号であるＳＰＥＥＤ信号
がＣＰＵへ入力されるとともに、モータの電流制御用の
ＰＷＭ信号がＣＰＵ１０１からモータへ出力される構成
となっている。
【００７０】１０６は高圧制御回路、１０７はスキャナ
制御回路、１０８は定着制御回路、１０９は排紙セン
サ、１１０は定着ローラおよび静電ベルト駆動およびス
イッチバック制御を行うＤＣブラシレスレモータであ
り、ＢＲ信号によってモータをブレーキ制御するととも
に、ＣＷ／ＣＣＷ信号によって逆回転制御画可能であ
る。１１１は給紙ローラ駆動用のパルスモータである。
制御回路、１０８は定着制御回路、１０９は排紙セン
サ、１１０は定着ローラおよび静電ベルト駆動およびス
イッチバック制御を行うＤＣブラシレスレモータであ
り、ＢＲ信号によってモータをブレーキ制御するととも
に、ＣＷ／ＣＣＷ信号によって逆回転制御画可能であ
る。１１１は給紙ローラ駆動用のパルスモータである。
【００７１】上記のように本実施例による画像形成装置
は、ＤＣブラシレスモータＣＰＵ１０１によってサーボ
制御を行う構成となっており、特に定着ローラ駆動用の
ＤＣブラシレスモータには、ブレーキ制御および逆転制
御用の信号が入力される構成となっている。
は、ＤＣブラシレスモータＣＰＵ１０１によってサーボ
制御を行う構成となっており、特に定着ローラ駆動用の
ＤＣブラシレスモータには、ブレーキ制御および逆転制
御用の信号が入力される構成となっている。
【００７２】次に、ＣＰＵ１０１によるＤＣブラシレス
モータのサーボ制御について説明する。
モータのサーボ制御について説明する。
【００７３】図２は実施例１のＤＣブライレスモータお
よび制御回路の構成を示す回路である。
よび制御回路の構成を示す回路である。
【００７４】図２において、２０１はＣＰＵ、２０２は
駆動回路を含むモータユニット、２０３はコントロール
ＩＣ、２０４はドライバ、２０５は三相ＤＣブラシレス
モータ、２０６はコントロールＩＣ内蔵のレギュレータ
（ＲＥＧ）であり、ホールセンサおよびＭＲセンサのバ
イアス用＋５Ｖを生成する回路である。
駆動回路を含むモータユニット、２０３はコントロール
ＩＣ、２０４はドライバ、２０５は三相ＤＣブラシレス
モータ、２０６はコントロールＩＣ内蔵のレギュレータ
（ＲＥＧ）であり、ホールセンサおよびＭＲセンサのバ
イアス用＋５Ｖを生成する回路である。
【００７５】２０７はドライバのＮ−ｃｈ型のＭＯＳト
ランジスタのゲート電圧を生成するチャージポンプ（Ｃ
Ｐ）回路、２０８はプリドライバ回路、２０９は論理回
路、２１０は電流リミッタ回路、２１１〜２１３はホー
ルセンサアンプ、２１４はＭＲセンサアンプ、２１５〜
２２０はドライバ部であるＮ−ｃｈ型のＭＯＳトランジ
スタ、２２１は電流検出用の抵抗である。
ランジスタのゲート電圧を生成するチャージポンプ（Ｃ
Ｐ）回路、２０８はプリドライバ回路、２０９は論理回
路、２１０は電流リミッタ回路、２１１〜２１３はホー
ルセンサアンプ、２１４はＭＲセンサアンプ、２１５〜
２２０はドライバ部であるＮ−ｃｈ型のＭＯＳトランジ
スタ、２２１は電流検出用の抵抗である。
【００７６】２２２はモータ２０５のＵ相コイルに接続
されたＵ相出力線、２２３はモータ２０５のＶ相コイル
に接続されたＶ相出力線、２２４はモータ２０５のＷ相
コイルに接続されたＷ相出力線、２２５〜２２７はホー
ルセンサ、２２８はＭＲセンサである。
されたＵ相出力線、２２３はモータ２０５のＶ相コイル
に接続されたＶ相出力線、２２４はモータ２０５のＷ相
コイルに接続されたＷ相出力線、２２５〜２２７はホー
ルセンサ、２２８はＭＲセンサである。
【００７７】２２９はＣＰＵ２０１から出力されるモー
タ起動信号を論理回路２０９に伝達するための信号線、
２３０はＣＰＵ２０１から出力されるＰＷＭ信号を論理
回路２０９に伝達するための信号線、２３１はＣＰＵ２
０１から出力されるブレーキ信号を論理回路２０９に伝
達するための信号線、２３２はＣＰＵ２０１から出力さ
れるＣＷ／ＣＣＷ信号線で逆転制御時に用いる。２３３
はモータの速度検出用ＭＲセンサ信号をＣＰＵ２０１に
伝達するための信号線である。
タ起動信号を論理回路２０９に伝達するための信号線、
２３０はＣＰＵ２０１から出力されるＰＷＭ信号を論理
回路２０９に伝達するための信号線、２３１はＣＰＵ２
０１から出力されるブレーキ信号を論理回路２０９に伝
達するための信号線、２３２はＣＰＵ２０１から出力さ
れるＣＷ／ＣＣＷ信号線で逆転制御時に用いる。２３３
はモータの速度検出用ＭＲセンサ信号をＣＰＵ２０１に
伝達するための信号線である。
【００７８】次にモータ制御の動作について説明する。
【００７９】まず、ＣＰＵ２０１より各モータに対し、
ＣＰＵ２０１は、コントロールＩＣ６０３に対し、モー
タ起動信号用の信号線２２９をアクティブとするととも
に、ＰＷＭ信号用の信号線２３０にオンデューティ８０
％のＰＷＭパルスを発生させ、モータの起動を図る。
ＣＰＵ２０１は、コントロールＩＣ６０３に対し、モー
タ起動信号用の信号線２２９をアクティブとするととも
に、ＰＷＭ信号用の信号線２３０にオンデューティ８０
％のＰＷＭパルスを発生させ、モータの起動を図る。
【００８０】コントロールＩＣ２０３は、信号線２２９
を介して起動信号を受け、論理回路２０９で、ホールセ
ンサ２２５〜２２７によって検出したローラ位置をもと
に、また信号線２３１を介して受けたＣＷ／ＣＣＷ信号
によって規定された所定の回転方向となるようＮ−ｃｈ
型のＭＯＳトランジスタ２１５〜２２０を励磁切換え制
御するともとに、信号線２３０を介してＰＷＭ信号を受
け、Ｎ−ｃｈ型のＭＯＳトランジスタ２１５，２１７，
２１９をＰＷＭスイッチングする。この時、Ｎ−ｃｈ型
のＭＯＳトランジスタ２１５，２１７，２１９のゲート
電圧は、チャージボンプ回路２０７によって、Ｖｃｃ＋
１０Ｖに昇圧される。
を介して起動信号を受け、論理回路２０９で、ホールセ
ンサ２２５〜２２７によって検出したローラ位置をもと
に、また信号線２３１を介して受けたＣＷ／ＣＣＷ信号
によって規定された所定の回転方向となるようＮ−ｃｈ
型のＭＯＳトランジスタ２１５〜２２０を励磁切換え制
御するともとに、信号線２３０を介してＰＷＭ信号を受
け、Ｎ−ｃｈ型のＭＯＳトランジスタ２１５，２１７，
２１９をＰＷＭスイッチングする。この時、Ｎ−ｃｈ型
のＭＯＳトランジスタ２１５，２１７，２１９のゲート
電圧は、チャージボンプ回路２０７によって、Ｖｃｃ＋
１０Ｖに昇圧される。
【００８１】例えば、論理回路２０９がホールセンサ２
２５〜２２７および、ホールセンサ２１１〜２１３によ
ってモータのロータ位置を認識し、所望の回転方向とな
る用Ｕ相２２２からＶ相２２３への電流方向への切換え
を行う場合、プリドライバ２０８は、Ｎ−ｃｈ型のＭＯ
Ｓトランジスタ２１５をＯＮ、２１８をＯＮさせ、トラ
ンジスタ２１６，２１７，２１９，２２０をＯＦＦさせ
る。
２５〜２２７および、ホールセンサ２１１〜２１３によ
ってモータのロータ位置を認識し、所望の回転方向とな
る用Ｕ相２２２からＶ相２２３への電流方向への切換え
を行う場合、プリドライバ２０８は、Ｎ−ｃｈ型のＭＯ
Ｓトランジスタ２１５をＯＮ、２１８をＯＮさせ、トラ
ンジスタ２１６，２１７，２１９，２２０をＯＦＦさせ
る。
【００８２】その結果、電流径路は、ＶｃｃからＮ−ｃ
ｈ型のＭＯＳトランジスタを開始、出力線２２２，２２
３を経由して、トランジスタ２１８を介して、電流検出
用の抵抗２２１へ流れ、所定のコイルに磁力が発生す
る。このとき、ＣＰＵ２０１より与えられたＰＷＭ信号
論理回路２０９を経由、プリドライバ２０８によって、
Ｎ−ｃｈ型のＭＯＳトランジスタ２１５をＰＷＭ制御さ
せる。
ｈ型のＭＯＳトランジスタを開始、出力線２２２，２２
３を経由して、トランジスタ２１８を介して、電流検出
用の抵抗２２１へ流れ、所定のコイルに磁力が発生す
る。このとき、ＣＰＵ２０１より与えられたＰＷＭ信号
論理回路２０９を経由、プリドライバ２０８によって、
Ｎ−ｃｈ型のＭＯＳトランジスタ２１５をＰＷＭ制御さ
せる。
【００８３】したがって、Ｕ相からＶ相への電流は信号
線２３０によりＰＷＭ信号によって規定されたＯＮデュ
ーティの電流が流れる。このように、モータは、ロータ
が所定方向にカテインするようにＵ，Ｖ，Ｗ相への電流
が切換えられる励磁切換え制御がなされ、図示しない主
極マグネットとコイルの電磁相互作用によってトルクを
発生する。
線２３０によりＰＷＭ信号によって規定されたＯＮデュ
ーティの電流が流れる。このように、モータは、ロータ
が所定方向にカテインするようにＵ，Ｖ，Ｗ相への電流
が切換えられる励磁切換え制御がなされ、図示しない主
極マグネットとコイルの電磁相互作用によってトルクを
発生する。
【００８４】モータ２０５が上記のような励磁切換え制
御され、ロータが回転すると、あらかじめ備えたＭＲセ
ンサ用着磁パターンをＭＲセンサ２２８が検出し、１回
転に３６０パルスのパルスを出力する。つまり、モータ
の回転数に応じた周波数の信号が得られ、アンプ２１４
を経由して、ＭＲセンサ信号用の信号線２３３を介し、
ＣＰＵ２０１へ送られる。
御され、ロータが回転すると、あらかじめ備えたＭＲセ
ンサ用着磁パターンをＭＲセンサ２２８が検出し、１回
転に３６０パルスのパルスを出力する。つまり、モータ
の回転数に応じた周波数の信号が得られ、アンプ２１４
を経由して、ＭＲセンサ信号用の信号線２３３を介し、
ＣＰＵ２０１へ送られる。
【００８５】ＣＰＵ２０１のプログラムは、ＭＲセンサ
信号用の信号線２３３のパルス間隔を計測し、モータ２
０５の速度（ｒａｄ／ｓ）を求め、目標制御速度と比較
し、図示しないＰＩフィルタ演算、ゲイン付加演算を行
って、ＰＷＭパルス幅を導き、信号線２３３を介して、
モータ２０５へ供給する電流コントロールし、目標速度
で２０５モータが回転するように制御を行う。
信号用の信号線２３３のパルス間隔を計測し、モータ２
０５の速度（ｒａｄ／ｓ）を求め、目標制御速度と比較
し、図示しないＰＩフィルタ演算、ゲイン付加演算を行
って、ＰＷＭパルス幅を導き、信号線２３３を介して、
モータ２０５へ供給する電流コントロールし、目標速度
で２０５モータが回転するように制御を行う。
【００８６】次に、ブレーキ制御について説明する。
【００８７】回転駆動しているモータ２０５に対し、ブ
レーキ制御を行う場合、ＣＰＵ２０１は、信号線２３２
ブレーキ信号をアクティブとする。この信号を受けたコ
ントロールＩＣ２０３は、モータ２０５の励磁切り換え
制御を停止し、モータ２０５の特定の相のみに電流を流
す。
レーキ制御を行う場合、ＣＰＵ２０１は、信号線２３２
ブレーキ信号をアクティブとする。この信号を受けたコ
ントロールＩＣ２０３は、モータ２０５の励磁切り換え
制御を停止し、モータ２０５の特定の相のみに電流を流
す。
【００８８】例えば、ブレーキ信号がアクティブとなっ
たときに、トランジスタ２１５，２２０をＯＮとし、モ
ータ２０５の電流は出力線２２２〜２２４の一定方向に
電流を流すよう励磁パターンを保持する。電流量は信号
線２３０のＰＷＭ信号のデューティで決定される。これ
によって、モータ２０５はブレーキ動作を行い、トラン
ジスタをすべてＯＦＦしたときのモータ停止状態と比
べ、回転停止時間が短縮される。
たときに、トランジスタ２１５，２２０をＯＮとし、モ
ータ２０５の電流は出力線２２２〜２２４の一定方向に
電流を流すよう励磁パターンを保持する。電流量は信号
線２３０のＰＷＭ信号のデューティで決定される。これ
によって、モータ２０５はブレーキ動作を行い、トラン
ジスタをすべてＯＦＦしたときのモータ停止状態と比
べ、回転停止時間が短縮される。
【００８９】このように、ＣＰＵ（制御手段）２０１は
ＰＷＭ信号を用い、出力段のＮ−ｃｈ型のＭＯＳトラン
ジスタをスイッチングして、所望の回転にてモータが回
転するようサーボ制御を行う。一方、コントロールＩＣ
２０３は、ホールセンサ２２５〜２２７でロータの主極
位置を検出した結果をもとに、ＣＰＵ２０１が指示した
回転方向でロータが回転するよう、励磁制御を行うとと
もに、Ｎ−ｃｈＭＯＳ型のトランジスタを駆動する。ま
た、モータに流れる電流を電流検出よう抵抗２２１で検
出し、所定以上の電流が流れた場合は、電流リミッタ回
路２１０によって制限をかける保護回路を備えている。
ＰＷＭ信号を用い、出力段のＮ−ｃｈ型のＭＯＳトラン
ジスタをスイッチングして、所望の回転にてモータが回
転するようサーボ制御を行う。一方、コントロールＩＣ
２０３は、ホールセンサ２２５〜２２７でロータの主極
位置を検出した結果をもとに、ＣＰＵ２０１が指示した
回転方向でロータが回転するよう、励磁制御を行うとと
もに、Ｎ−ｃｈＭＯＳ型のトランジスタを駆動する。ま
た、モータに流れる電流を電流検出よう抵抗２２１で検
出し、所定以上の電流が流れた場合は、電流リミッタ回
路２１０によって制限をかける保護回路を備えている。
【００９０】さらに、コントロールＩＣ２０３はＣＰＵ
２０１によってブレーキ制御指示がなされると、モータ
の特定の相のみに電流を流すよう励磁切り換えを行わず
保持するブレーキ制御を行う。
２０１によってブレーキ制御指示がなされると、モータ
の特定の相のみに電流を流すよう励磁切り換えを行わず
保持するブレーキ制御を行う。
【００９１】画像形成装置は、以上説明したＤＣブラシ
レスレモータ２０５を感光ドラム駆動ようおよび定着ロ
ーラ駆動用として、合計５個のモータユニットを備え、
うち定着ローラ駆動用のモータ１１０は、ブレーキ信号
およびＣＷ／ＣＣＷ信号を入力し、ブレーキ制御および
回転方向切り換え制御が可能となっている。
レスレモータ２０５を感光ドラム駆動ようおよび定着ロ
ーラ駆動用として、合計５個のモータユニットを備え、
うち定着ローラ駆動用のモータ１１０は、ブレーキ信号
およびＣＷ／ＣＣＷ信号を入力し、ブレーキ制御および
回転方向切り換え制御が可能となっている。
【００９２】次に、両面プリント制御について説明す
る。
る。
【００９３】図３，図４は実施例１の両面プリント制御
を行う場合の制御動作示すフローチャートであり、定着
ローラ駆動モータの制御フローを示したものである。な
お、本動作はＣＰＵ１０１（ＣＰＵ２０１）の指示によ
り不図示のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて実
行される。
を行う場合の制御動作示すフローチャートであり、定着
ローラ駆動モータの制御フローを示したものである。な
お、本動作はＣＰＵ１０１（ＣＰＵ２０１）の指示によ
り不図示のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて実
行される。
【００９４】図３は定着モータ制御を示すフローチャー
トで、図４はモータ制御サブルーチンを示すフローチャ
ートである。
トで、図４はモータ制御サブルーチンを示すフローチャ
ートである。
【００９５】図３のステップＳ１１であらかじめ設定し
た回転方向でモータを回転するよう定着モータ起動を行
い、ステップＳ１２で不図示のタイマセットし、ステッ
プＳ１４で排紙センサ紙有無をチェックし、ステップＳ
１３でタイマを監視して、所定時間紙有りでない場合は
エラー制御へジャンプする。一方、紙有りの場合は用紙
先端が排紙センサ到達であると認識し、次にステップＳ
１６で排紙センサ紙無しをチェックする。
た回転方向でモータを回転するよう定着モータ起動を行
い、ステップＳ１２で不図示のタイマセットし、ステッ
プＳ１４で排紙センサ紙有無をチェックし、ステップＳ
１３でタイマを監視して、所定時間紙有りでない場合は
エラー制御へジャンプする。一方、紙有りの場合は用紙
先端が排紙センサ到達であると認識し、次にステップＳ
１６で排紙センサ紙無しをチェックする。
【００９６】ここで、ステップＳ１５でタイマを監視し
て、所定時間紙有りでない場合はエラー制御へジャンプ
する。排紙センサが紙無しを検知した場合は、用紙後端
が排紙センサを通過したと認識する。
て、所定時間紙有りでない場合はエラー制御へジャンプ
する。排紙センサが紙無しを検知した場合は、用紙後端
が排紙センサを通過したと認識する。
【００９７】次に、ステップＳ１７で両面プリント指示
であるか否かを確認し、両面プリントである場合は、用
紙をスイッチバックさせるために、まずステップＳ１８
でモータへブレーキ制御を実施し、速度が１０％以下と
なったらステップＳ２０でブレーキＯＦＦとし、ステッ
プＳ２１で逆転方向となるよう図２で説明したＣＷ／Ｃ
ＣＷ信号を切り換える。
であるか否かを確認し、両面プリントである場合は、用
紙をスイッチバックさせるために、まずステップＳ１８
でモータへブレーキ制御を実施し、速度が１０％以下と
なったらステップＳ２０でブレーキＯＦＦとし、ステッ
プＳ２１で逆転方向となるよう図２で説明したＣＷ／Ｃ
ＣＷ信号を切り換える。
【００９８】この制御によって、用紙は排紙センサ通過
した後にスイッチバックされる。
した後にスイッチバックされる。
【００９９】そして、ステップＳ２２でタイマを監視
し、所定時間経過したらステップＳ２３でモータを停止
させる。
し、所定時間経過したらステップＳ２３でモータを停止
させる。
【０１００】次に、モータの制御サブルーチンについて
図４を用いて説明する。
図４を用いて説明する。
【０１０１】モータ制御はタスク構造となっており、図
示しないメインルーチンより読み出しがあるたびに実行
され、まずステップＳ３１でモータ起動要求か否かを確
認し、モータ起動要求ありの場合はステップＳ３２でモ
ータ起動中フラグを確認する。
示しないメインルーチンより読み出しがあるたびに実行
され、まずステップＳ３１でモータ起動要求か否かを確
認し、モータ起動要求ありの場合はステップＳ３２でモ
ータ起動中フラグを確認する。
【０１０２】起動が未の場合ステップＳ３３でフラグセ
ットし、ステップＳ３４でルックアップテーブルよりサ
ーボ定数の読込みを行う。そしてステップＳ２５でタイ
マを設定し、ステップＳ３６でＰＷＭ１００％の値を設
定する。これは起動時のＰＷＭ値を最大とするためであ
る。そしてステップＳ３７でモータＯＮ信号を送出し、
図２で示す信号線２２９の信号がＯＮとなる。そしてス
テップＳ３８でキャプチャの割り込みを待つ、このキャ
プチャは図２で示す信号線２３３の速度信号に接続さ
れ、速度信号のパルス時間幅を計測する。
ットし、ステップＳ３４でルックアップテーブルよりサ
ーボ定数の読込みを行う。そしてステップＳ２５でタイ
マを設定し、ステップＳ３６でＰＷＭ１００％の値を設
定する。これは起動時のＰＷＭ値を最大とするためであ
る。そしてステップＳ３７でモータＯＮ信号を送出し、
図２で示す信号線２２９の信号がＯＮとなる。そしてス
テップＳ３８でキャプチャの割り込みを待つ、このキャ
プチャは図２で示す信号線２３３の速度信号に接続さ
れ、速度信号のパルス時間幅を計測する。
【０１０３】次に、ステップＳ３９でモータ速度を計算
し、ステップＳ４０で制御割り込みを待つ、制御割り込
みは、例えば１ＫＨｚ周期で実行され、モータの速度応
答性などより決定する周期である。そしてステップＳ４
１において目標の速度と、実測計測された速度との差を
演算し、ステップＳ４２において先に設定したサーボ定
数（制御値）を基にＰＩ演算する。このときの定数項お
よび積分項が、サーボ定数となる。
し、ステップＳ４０で制御割り込みを待つ、制御割り込
みは、例えば１ＫＨｚ周期で実行され、モータの速度応
答性などより決定する周期である。そしてステップＳ４
１において目標の速度と、実測計測された速度との差を
演算し、ステップＳ４２において先に設定したサーボ定
数（制御値）を基にＰＩ演算する。このときの定数項お
よび積分項が、サーボ定数となる。
【０１０４】そして、ステップＳ４３でＰＷＭ幅に相当
する値を導き、ステップＳ４４であらかじめ設定してあ
るＰＷＭキャリア周期の割り込みを待ち、ステップＳ４
５でＰＷＭ出力する。例えばＰＷＭ割り込み周期を２０
ＫＨｚと設定すれば、２０ＫＨｚキャリア周期のＰＷＭ
信号が出力できる。一方、モータ停止指示が出た場合
は、ステップＳ４６でＰＷＭをゼロとし、ステップＳ４
７でフラグをクリアして終了する。
する値を導き、ステップＳ４４であらかじめ設定してあ
るＰＷＭキャリア周期の割り込みを待ち、ステップＳ４
５でＰＷＭ出力する。例えばＰＷＭ割り込み周期を２０
ＫＨｚと設定すれば、２０ＫＨｚキャリア周期のＰＷＭ
信号が出力できる。一方、モータ停止指示が出た場合
は、ステップＳ４６でＰＷＭをゼロとし、ステップＳ４
７でフラグをクリアして終了する。
【０１０５】このように本実施例は、定着ローラを駆動
するＤＣブラシレスモータにおいて、ＣＰＵによって、
サーボ制御するとともにモータに対するブレーキ制御お
よび逆転制御をＣＰＵよって実行させることにより、定
着ローラを駆動するＤＣブラシレスモータを両面プリン
ト動作に使用する反転ローラの駆動と兼用してもスイッ
チバックに要する距離を短縮できるので小型化を図るこ
とができ、高速にスイッチバック制御を実現させること
ができる。
するＤＣブラシレスモータにおいて、ＣＰＵによって、
サーボ制御するとともにモータに対するブレーキ制御お
よび逆転制御をＣＰＵよって実行させることにより、定
着ローラを駆動するＤＣブラシレスモータを両面プリン
ト動作に使用する反転ローラの駆動と兼用してもスイッ
チバックに要する距離を短縮できるので小型化を図るこ
とができ、高速にスイッチバック制御を実現させること
ができる。
【０１０６】（実施例２）図５は実施例２の両面プリン
トを行う場合の制御動作を示すフローチャートである。
なお、装置の構成は実施例１と同様であり、説明は省略
する。
トを行う場合の制御動作を示すフローチャートである。
なお、装置の構成は実施例１と同様であり、説明は省略
する。
【０１０７】本実施例では、実施例１で説明した定着モ
ータ制御フローに対し、図５に示すように、通常のプリ
ント時においてＣＰＵ（設定手段）１０１により設定さ
れるサーボ定数（１）（ステップＳ３０）と、両面プリ
ント時におけるスイッチバック制御時に設定されるサー
ボ定数（２）（ステップＳ３１）を異ならしめる、つま
り用紙の搬送条件に応じてサーボ定数（制御値）を異な
らしめることを特徴としている。
ータ制御フローに対し、図５に示すように、通常のプリ
ント時においてＣＰＵ（設定手段）１０１により設定さ
れるサーボ定数（１）（ステップＳ３０）と、両面プリ
ント時におけるスイッチバック制御時に設定されるサー
ボ定数（２）（ステップＳ３１）を異ならしめる、つま
り用紙の搬送条件に応じてサーボ定数（制御値）を異な
らしめることを特徴としている。
【０１０８】両面プリント時はモータ１１０により反転
ローラ（搬送ローラ３２６）のみが駆動され、定着ロー
ラ３２２は駆動されないように例えばワンウエイクラッ
チを用いた場合、モータの駆動負荷は比較的軽い。
ローラ（搬送ローラ３２６）のみが駆動され、定着ロー
ラ３２２は駆動されないように例えばワンウエイクラッ
チを用いた場合、モータの駆動負荷は比較的軽い。
【０１０９】一方、通常プリント時においては、比較的
負荷の重い定着ローラ３２２が駆動されるため、モータ
のサーボ定数を同じにすると安定した制御が行えず、回
転ムラが悪化するといった問題がある。
負荷の重い定着ローラ３２２が駆動されるため、モータ
のサーボ定数を同じにすると安定した制御が行えず、回
転ムラが悪化するといった問題がある。
【０１１０】これを解消するために、本実施例では、制
御に応じて最適なサーボ定数で制御することで安定した
スイッチバック制御を実現できる。
御に応じて最適なサーボ定数で制御することで安定した
スイッチバック制御を実現できる。
【０１１１】（実施例３）本実施例は、スイッチバック
制御を行う際に、モータのブレーキ制御から逆転制御す
る間、定着器を温度調節を一旦停止させる定着温度調節
機能を採用したことを特徴としたものである。特にオン
デマンド定着を行う画像形成装置においては、定着ロー
ラ３２２が停止すると、温度が急激に上昇し、装置に異
常をもたらす。
制御を行う際に、モータのブレーキ制御から逆転制御す
る間、定着器を温度調節を一旦停止させる定着温度調節
機能を採用したことを特徴としたものである。特にオン
デマンド定着を行う画像形成装置においては、定着ロー
ラ３２２が停止すると、温度が急激に上昇し、装置に異
常をもたらす。
【０１１２】よって、本実施例では両面プリントする際
のステッチバック制御時は、定着制御回路（調整手段）
１０８による一旦ヒータ制御を停止させて制御すること
によって、制御上、安全でかつ信頼性の高い画像形成装
置を提供できる。
のステッチバック制御時は、定着制御回路（調整手段）
１０８による一旦ヒータ制御を停止させて制御すること
によって、制御上、安全でかつ信頼性の高い画像形成装
置を提供できる。
【０１１３】（実施例４）上記実施例１〜３でＣＰＵに
よって、モータをサーボする例について述べた。
よって、モータをサーボする例について述べた。
【０１１４】しかし、複数のモータをさらに高精度で駆
動制御するために、ＤＳＰを採用すると高い演算処理に
よって、より安定したサーボ制御が実現できる。これま
での説明と同様にＤＳＰを用いて制御しても、同様の効
果を得ることはいうまでもない。
動制御するために、ＤＳＰを採用すると高い演算処理に
よって、より安定したサーボ制御が実現できる。これま
での説明と同様にＤＳＰを用いて制御しても、同様の効
果を得ることはいうまでもない。
【０１１５】両面プリントを行う画像形成装置におい
て、定着ローラ駆動に高い効率、高い出力の得られるＤ
Ｃブライレスモータを採用するとともに、両面プリント
時に用いる用紙スイッチバック用の反転ローラ（搬送ロ
ーラ）の駆動とを兼用し、さらに、ＣＰＵ又はＤＳＰに
よってＤＣブライレスモータをサーボ制御し、モータの
ブレーキ制御および逆転制御、さらには制御条件（用紙
の搬送速度を含む搬送条件）に応じたサーボ定数設定を
実施することにより、画像形成装置の低コスト化、低消
費電力化を図り、またスイッチバックの高速化を図る、
つまりスイッチバックに要する距離を短縮を図ることが
でき、装置の小型化が実現できる。
て、定着ローラ駆動に高い効率、高い出力の得られるＤ
Ｃブライレスモータを採用するとともに、両面プリント
時に用いる用紙スイッチバック用の反転ローラ（搬送ロ
ーラ）の駆動とを兼用し、さらに、ＣＰＵ又はＤＳＰに
よってＤＣブライレスモータをサーボ制御し、モータの
ブレーキ制御および逆転制御、さらには制御条件（用紙
の搬送速度を含む搬送条件）に応じたサーボ定数設定を
実施することにより、画像形成装置の低コスト化、低消
費電力化を図り、またスイッチバックの高速化を図る、
つまりスイッチバックに要する距離を短縮を図ることが
でき、装置の小型化が実現できる。
【０１１６】またモータ制御に応じて定着器温度制御を
実施することによって、装置の信頼性の向上を図ること
ができる。
実施することによって、装置の信頼性の向上を図ること
ができる。
【０１１７】なお、本発明は上述したスイッチバック制
御を実現させるためのプログラムを格納した記憶媒体と
しても実施可能である。
御を実現させるためのプログラムを格納した記憶媒体と
しても実施可能である。
【０１１８】（実施例５）これまで説明したブレーキ制
御はモータの特定の相のみに電流を流す制御方法であ
る。
御はモータの特定の相のみに電流を流す制御方法であ
る。
【０１１９】しかし、出力後の下側のＮ−ｃｈ型ＭＯＳ
トランジスタのみを全ＯＮさせる、いわゆるショートブ
レーキ制御を用いてもよい。
トランジスタのみを全ＯＮさせる、いわゆるショートブ
レーキ制御を用いてもよい。
【０１２０】ショートブレーキ制御は論理が簡単であ
り、例えばＭＯＳトランジスタ２１５，２１７，２１９
がＯＦＦ，ＭＯＳトランジスタ２１６，２１８，２２０
がＯＮすることによって、全相がＧＮＤ短絡されショー
トブレーキ制御が行われる。
り、例えばＭＯＳトランジスタ２１５，２１７，２１９
がＯＦＦ，ＭＯＳトランジスタ２１６，２１８，２２０
がＯＮすることによって、全相がＧＮＤ短絡されショー
トブレーキ制御が行われる。
【０１２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低コスト化を図ることができるとともに、スイッチバッ
クの高速化を図ることができることにより装置の小型化
が可能になるという効果がある。
低コスト化を図ることができるとともに、スイッチバッ
クの高速化を図ることができることにより装置の小型化
が可能になるという効果がある。
【図１】 実施例１の画像形成装置のモータ制御回路の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】 実施例１のＤＣブラシレスモータおよび制御
回路の構成を示す回路ブロック図
回路の構成を示す回路ブロック図
【図３】 実施例１の両面プリントを行う場合の制御動
作を示すフローチャート
作を示すフローチャート
【図４】 実施例１の両面プリントを行う場合の制御動
作を示すフローチャート
作を示すフローチャート
【図５】 実施例２の両面プリントを行う場合の制御動
作を示すフローチャート
作を示すフローチャート
【図６】 本実施例による画像形成装置の基本構成を示
す断面図
す断面図
【図７】 従来の画像形成装置の制御構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図８】 従来のＤＣブラシレスモータの回路構成を示
す回路ブロック図
す回路ブロック図
【図９】 従来のスイッチバック制御のタイミングを示
すタイミングチャート
すタイミングチャート
１０１ ＣＰＵ（制御手段，設定手段） １０２〜１０５ ＤＣブラシレスモータ １０９ 排紙センサ １１０ ＤＣブラシレスモータ ３２６ 搬送ローラ（スイッチバック手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ５Ｈ５６０ Ｈ０２Ｐ 6/22 Ｈ０２Ｐ 6/02 ３４１Ｍ ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2H027 DA12 DA16 DA38 DE07 ED16 ED25 EE03 EE04 EE06 2H028 BA06 BA09 BA16 BB02 BB04 2H033 AA20 BB37 CA02 CA27 CA37 CA45 3F049 DA12 EA04 EA17 EA24 LA04 LB03 3F053 BA03 BA14 LA01 LB03 5H560 AA10 BB04 BB07 BB12 DA02 DA19 DB01 DC12 EB01 GG04 HB04 HB05 JJ02 RR10 SS01 TT01 TT15 UA05 XA02 XA04 XA10 XA12 XB10 9A001 BB04 HH34 JJ35 KK31 KK42
Claims (24)
- 【請求項１】 電子写真方式の画像形成装置であって、
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動さ
せるＤＣブラシレスモータと、該ＤＣブラシレスモータ
の動作制御を行う制御手段と、該制御手段の制御値を記
録媒体の搬送条件に応じて設定する設定手段とを有し、
前記制御手段は前記制御値に基づいて所定期間前記ＤＣ
ブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に前記ＤＣ
ブラシレスモータを逆回転させることを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項２】 電子写真方式の画像形成装置であって、
片面がプリントされた記録媒体をスイッチバックさせて
もう一方の面にプリントするためのスイッチバック手段
と、該スイッチバック手段を駆動させるＤＣブラシレス
モータと、該ＤＣブラシレスモータの動作制御を行う制
御手段とを有し、記録媒体をスイッチバックさせる際に
は制御手段は所定のタイミングで所定時間前記ＤＣブラ
シレスモータのブレーキ制御を行った後に前記ＤＣブラ
シレスモータを所定時間逆回転させることを特徴とする
画像形成装置。 - 【請求項３】 制御手段はＤＣブラシレスモータの特定
の相に対して所定時間に所定の電流を流すかまたは前記
ＤＣブラシレスモータの全相に対してＧＮＤへ短絡する
ことによりブレーキ制御を行い、そのＤＣブラシレスモ
ータのサーボ制御値は定着器による記録媒体の搬送速度
に応じて設定することを特徴とする請求項１または２記
載の画像形成装置。 - 【請求項４】 制御手段によるＤＣブラシレスモータの
逆回転後の加速期間における制御値と所定回転数に達し
た後における制御値とは異なることを特徴とする請求項
１ないし３何れか記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 定着器およびスイッチバック手段は１つ
のＤＣブラシレスモータにより駆動されることを特徴と
する請求項２ないし４何れか記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 定着器の定着用のヒータを温度調整する
調整手段を有し、記録媒体をスイッチバックさせる際の
一定期間は前記ヒータを一時的にオフすることを特徴と
する請求項２ないし５何れか記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 制御手段は定着ヒータの温度条件に応じ
て制御値を変更することを特徴とする請求項６記載の画
像形成装置。 - 【請求項８】 制御手段は記録媒体の搬送速度に応じて
制御値を変更することを特徴とする請求項１ないし７何
れか記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 電子写真方式の画像形成装置の制御方法
であって、記録媒体を搬送手段により搬送し、前記搬送
手段をＤＣブラシレスモータにより駆動させ、該ＤＣブ
ラシレスモータの動作制御を制御手段により行い、該制
御手段の制御値を設定手段により記録媒体の搬送条件に
応じて設定し、前記制御手段により前記制御値に基づい
て所定期間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を
行った後に前記ＤＣブラシレスモータを逆回転させるこ
とを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１０】 電子写真方式の画像形成装置の制御方
法であって、片面がプリントされた記録媒体をもう一方
の面にプリントするためのスイッチバック手段によりス
イッチバックさせ、該スイッチバック手段をＤＣブラシ
レスモータにより駆動させ、該ＤＣブラシレスモータの
動作制御を制御手段により行い、記録媒体をスイッチバ
ックさせる際には制御手段により所定のタイミングで所
定時間前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行っ
た後に前記ＤＣブラシレスモータを所定時間逆回転させ
ることを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１１】 制御手段によりＤＣブラシレスモータ
の特定の相に対して所定時間に所定の電流を流すかまた
は前記ＤＣブラシレスモータの全相に対してＧＮＤへ短
絡することによりブレーキ制御を行い、そのＤＣブラシ
レスモータのサーボ制御値は定着器による記録媒体の搬
送速度に応じて設定することを特徴とする請求項９また
は１０記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１２】 制御手段によるＤＣブラシレスモータ
の逆回転後の加速期間における制御値と所定回転数に達
した後における制御値とは異なることを特徴とする請求
項９ないし１１何れか記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１３】 定着器およびスイッチバック手段は１
つのＤＣブラシレスモータにより駆動されることを特徴
とする請求項１０ないし１２何れか記載の画像形成装置
の制御方法。 - 【請求項１４】 定着器の定着用のヒータを調整手段に
より温度調整し、記録媒体をスイッチバックさせる際の
一定期間は前記ヒータを一時的にオフすることを特徴と
する請求項１０ないし１３何れか記載の画像形成装置の
制御方法。 - 【請求項１５】 制御手段により定着ヒータの温度条件
に応じて制御値を変更することを特徴とする請求項１４
記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１６】 制御手段により記録媒体の搬送速度に
応じて制御値を変更することを特徴とする請求項９ない
し１５何れか記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１７】 電子写真方式の画像形成装置により、
記録媒体を搬送手段により搬送し、前記搬送手段をＤＣ
ブラシレスモータにより駆動させ、該ＤＣブラシレスモ
ータの動作制御を制御手段により行い、該制御手段の制
御値を設定手段により記録媒体の搬送条件に応じて設定
し、前記制御手段により前記制御値に基づいて所定期間
前記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に
前記ＤＣブラシレスモータを逆回転させることを実現さ
せるためのプログラムを格納したこと特徴とする記憶媒
体。 - 【請求項１８】 電子写真方式の画像形成装置によっ
て、片面がプリントされた記録媒体をもう一方の面にプ
リントするためのスイッチバック手段によりスイッチバ
ックさせ、該スイッチバック手段をＤＣブラシレスモー
タにより駆動させ、該ＤＣブラシレスモータの動作制御
を制御手段により行い、記録媒体をスイッチバックさせ
る際には制御手段により所定のタイミングで所定時間前
記ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った後に前
記ＤＣブラシレスモータを所定時間逆回転させることを
実現させるためのプログラムを格納したことを特徴とす
る記憶媒体。 - 【請求項１９】 制御手段によりＤＣブラシレスモータ
の特定の相に対して所定時間に所定の電流を流すかまた
は前記ＤＣブラシレスモータの全相に対してＧＮＤへ短
絡することによりブレーキ制御を行い、そのＤＣブラシ
レスモータのサーボ制御値は定着器による記録媒体の搬
送速度に応じて設定することを実現させるためのプログ
ラムを格納したことを特徴とする請求項１７または１８
記載の記憶媒体。 - 【請求項２０】 制御手段によるＤＣブラシレスモータ
の逆回転後の加速期間における制御値と所定回転数に達
した後における制御値とは異なることを実現させるため
のプログラムを格納したこと特徴とする請求項１７ない
し１９何れか記載の記憶媒体。 - 【請求項２１】 定着器およびスイッチバック手段は１
つのＤＣブラシレスモータにより駆動されることを実現
させるためのプログラムを格納したことを特徴とする請
求項１８ないし２０何れか記載の記憶媒体。 - 【請求項２２】 定着器の定着用のヒータを調整手段に
より温度調整し、記録媒体をスイッチバックさせる際の
一定期間は前記ヒータを一時的にオフすることを実現さ
せるためのプログラムを格納したことを特徴とする請求
項１８ないし２０何れか記載の記憶媒体。 - 【請求項２３】 制御手段により定着ヒータの温度条件
に応じて制御値を変更することを実現させるためのプロ
グラムを格納したことを特徴とする請求項２２記載の記
憶媒体。 - 【請求項２４】 制御手段により記録媒体の搬送速度に
応じて制御値を変更することを実現させるためのプログ
ラムを格納したことを特徴とする請求項１７ないし２３
何れか記載の記憶媒体。
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