JP2021071711A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 モータの種類を判別する必要のない場合もモータの種類を判別する処理が行われることによって、電力の供給状態が第１状態から第２状態に遷移した後に画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が、電力の供給状態が第１状態から第２状態に遷移した際に判別処理が実行されない場合よりも長くなってしまう。【解決手段】 常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給されていない状態から、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給された状態になると、モータの種類を判別する処理が実行される。また、常夜回路６０４に電力が供給され且つ非常夜回路６０８に電力が供給されていない状態から、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給された状態になっても、モータの種類を判別する処理は実行されない。【選択図】 図１０

Description

本発明は、モータの種類を判別する画像形成装置に関する。

従来、モータを制御するモータ制御装置に接続されたモータの種類を判別する構成が知られている。特許文献１では、画像形成装置の電源投入時に、モータに電流を供給することにより当該モータの種類を判別する処理（以下、判別処理と称する）が実行されることが述べられている。電源投入時にモータの種類を判別することにより、画像形成装置に取り付けられたモータに応じた適切な制御を行うことができる。その結果、画像形成装置のジョブ実行中にモータが脱調してしまうことを抑制することができる。

特開２０１７−４６４６９号公報

一般的に、モータの交換は、画像形成装置内の装置（モータに電流を供給する駆動回路、及び、画像形成装置における電力を制御するＣＰＵ）に電力が供給されていない状態（例えば、画像形成装置の電源スイッチがオフである状態）で行われる。これは、モータを取り換える作業者の安全を確保するためである。

特開２０１７−４６４６９号公報の構成においては、画像形成装置の電源がオフからオンに切り替わった場合だけでなく、駆動回路に電力が供給されておらず且つＣＰＵに電力が供給されている状態（第１状態）から、駆動回路及びＣＰＵに電力が供給されている状態（第２状態）に、電力の供給状態が遷移した場合（即ち、モータが交換されていない場合）にも、判別処理が実行される可能性がある。即ち、特開２０１７−４６４６９号公報の構成においては、判別処理を実行する必要がない場合においても判別処理が実行されてしまう可能性がある。判別処理にはモータに電流を供給する処理等が含まれるため、当該判別処理を完了するには所定の時間を要する。即ち、特開２０１７−４６４６９号公報の構成においては、判別処理を実行する必要がない場合においても判別処理が実行されることに起因して、電力の供給状態が第１状態から第２状態に遷移した後に画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が、電力の供給状態が第１状態から第２状態に遷移した際に判別処理が実行されない場合よりも長くなってしまう。

上記課題に鑑み、本発明は、駆動回路に接続されたモータの種類を判別する画像形成装置において、当該駆動回路への電力の供給が行われてから画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が長くなることを抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置において、
商用電源に接続され、前記商用電源から電力が供給される電源と、
負荷を駆動するモータと、
前記モータの巻線が接続され、且つ、前記電源から供給される電力に基づいて前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路を備えるモータ制御装置と、
前記電力が前記電源から前記駆動回路に供給される第１状態と、前記電力が前記電源から前記駆動回路に供給されない第２状態と、に切り替わる第１スイッチング素子と、
前記電源から供給される電力により動作し、前記第１スイッチング素子の状態を制御する制御手段と、
前記巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記駆動回路に接続されたモータの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別されたモータの種類に対応する制御値を設定する第１設定手段と、
を有し、
前記モータ制御装置は、
前記検出手段によって検出された駆動電流と前記第１設定手段によって設定された前記制御値とを用いて前記モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記位相決定手段によって決定された回転位相と前記モータの回転子の目標位相を表す指令位相との偏差が小さくなるように、前記巻線に供給すべき電流の目標値を設定する第２設定手段と、
を備え、
前記モータ制御装置は、前記駆動回路が所定の電流を前記巻線に供給する第１モードと、前記駆動回路が前記第２設定手段によって設定された目標値に対応する駆動電流を前記巻線に供給する第２モードと、を備え、
前記判別手段は、前記第１モードにおいて前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記駆動回路に接続されたモータの種類を判別し、
前記モータ制御装置は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態において前記電力が供給されていない前記制御手段に前記電力が供給されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御すると、前記第１モードを実行し、
前記モータ制御装置は、前記制御手段に前記電力が供給され且つ前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態においてトリガー信号が前記制御手段に入力されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御する場合は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態から前記第１状態に切り替わることに起因して前記駆動回路に前記電力が供給されても前記第１モードを実行せず、
前記トリガー信号は、前記駆動回路への前記電力の供給を行うトリガーとなる信号であることを特徴とする。

本発明によれば、駆動回路に接続されたモータの種類を判別する画像形成装置において、当該駆動回路への電力の供給が行われてから画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が長くなることを抑制することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置を説明する断面図である。 前記画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 Ａ相及びＢ相から成る２相のモータと回転座標系のｄ軸及びｑ軸との関係を示す図である。 モータ制御装置の構成を示すブロック図である。 モータ駆動部の構成の例を示す図である。 ＰＷＭ生成器がＰＷＭ信号を生成する構成を説明する図である。 ＰＷＭ生成器がＰＷＭ信号を生成する方法を説明する図である。 ＰＷＭ＋のデューティ比が５０％である場合における電流ｉαを示す図である。 モータの種類を判別する方法を説明するフローチャートである。 第１実施形態における電源の構成を示すブロック図である。 第３実施形態における電源の構成を示すブロック図である。 速度フィードバック制御を行うモータ制御装置の構成を示すブロック図である。

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。なお、以下の説明においては、モータ制御装置が画像形成装置に設けられる場合について説明するが、モータ制御装置が設けられるのは画像形成装置に限定されるわけではない。例えば、モータ制御装置は記録媒体や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置にも用いられる。

〔第１実施形態〕
［画像形成装置］
図１は、本実施形態で用いられるシート搬送装置を有するモノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット等であっても良い。更に、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。

以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿給送装置２０１及び読取装置２０２を含む原稿読取装置２００及び画像印刷装置３０１を有する。原稿給送装置２０１は、読取装置２０２に対して回動可能である。

＜原稿読取装置＞
原稿給送装置２０１の原稿積載部２に積載された原稿Ｐは、ピックアップローラ３によって１枚ずつ給送され、その後、給送ローラ４によって更に下流へと搬送される。給送ローラ４と対向する位置には、給送ローラ４に圧接する分離ローラ５が設けられている。分離ローラ５は、該分離ローラ５に所定のトルク以上の負荷トルクがかかると回転する構成となっており、２枚重なった状態で給送された原稿を分離する機能を有する。

ピックアップローラ３と給送ローラ４は揺動アーム１２によって連結されている。揺動アーム１２は、給送ローラ４の回転軸を中心にして回動できるように給紙ローラ４の回転軸によって支持されている。

原稿Ｐは、給送ローラ４、搬送ローラ６等の各種搬送ローラによって搬送されて、排紙ローラ１１によって排紙トレイ１０へ排出される。

読取装置２０２には、搬送される原稿の第１面の画像を読み取る原稿読取部１６が設けられている。原稿読取部１６に読み取られた画像情報は、画像印刷装置３０１へ出力される。

また、原稿給送装置２０１には、搬送される原稿の第２面の画像を読み取る原稿読取部１７が設けられている。原稿読取部１７に読み取られた画像情報は、原稿読取部１６において説明した方法と同様にして画像印刷装置３０１へ出力される。

前述の如くして、原稿の読取が行われる。

原稿の読取モードとして、第１読取モードと第２読取モードがある。第１読取モードは、上述した方法で搬送される原稿の画像を読み取るモードである。第２読取モードは、原稿ガラス２１４（透明部材）上に載置された原稿の画像を、一定速度で移動する原稿読取部１６によって読み取るモードである。なお、原稿は、原稿給送装置２０１が読取装置２０２に対して回動した状態において原稿ガラス２１４上に載置される。通常、シート状の原稿の画像は第１読取モードで読み取られ、本や冊子等の綴じられた原稿の画像は第２読取モードで読み取られる。

＜画像印刷装置＞
画像印刷装置３０１の内部には、シート収納トレイ３０２、３０４が設けられている。シート収納トレイ３０２、３０４には、それぞれ異なる種類の記録媒体を収納することができる。例えば、シート収納トレイ３０２にはＡ４サイズの普通紙が収納され、シート収納トレイ３０４にはＡ４サイズの厚紙が収納される。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。

シート収納トレイ３０２に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０３によって給送されて、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。また、シート収納トレイ３０４に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０５によって給送されて、搬送ローラ３０７及び３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。

原稿読取装置２００から出力された画像信号は、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置３１１に入力される。また、感光ドラム３０９は、帯電器３１０によって外周面が帯電される。感光ドラム３０９の外周面が帯電された後、原稿読取装置２００から光走査装置３１１に入力された画像信号に応じたレーザ光が、光走査装置３１１からポリゴンミラー及びミラー３１２、３１３を経由し、感光ドラム３０９の外周面に照射される。この結果、感光ドラム３０９の外周面に静電潜像が形成される。

続いて、静電潜像が現像器３１４内のトナーによって現像され、感光ドラム３０９の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム３０９に形成されたトナー像は、感光ドラム３０９と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器３１５によって記録媒体に転写される。レジストレーションローラ３０８は、転写帯電器３１５によって記録媒体に画像が転写される転写タイミングに合わせて記録媒体を転写位置へ送り込む。

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、搬送ベルト３１７によって定着器３１８へ送り込まれ、定着器３１８によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。

片面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって、不図示の排紙トレイへ排紙される。また、両面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８によって記録媒体の第１面に定着処理が行われた後に、記録媒体は、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２０、及び反転ローラ３２１によって、反転パス３２５へと搬送される。その後、記録媒体は、搬送ローラ３２２、３２３によって再度レジストレーションローラ３０８へと搬送され、前述した方法で記録媒体の第２面に画像が形成される。その後、記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって不図示の排紙トレイへ排紙される。

また、第１面に画像形成された記録媒体がフェースダウンで画像形成装置１００の外部へ排紙される場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９を通って搬送ローラ３２０へ向かう方向へ搬送される。その後、記録媒体の後端が搬送ローラ３２０のニップ部を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転が反転することによって、記録媒体の第１面が下向きになった状態で、記録媒体が排紙ローラ３２４を経由して、画像形成装置１００の外部へ排出される。

以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。なお、例えば、ピックアップローラ３，３０３、３０５、レジストレーションローラ３０８等の各種ローラや感光ドラム３０９、現像器３１４、搬送ベルト３１７等は負荷に対応する。本実施形態のモータ制御装置は、これら負荷を駆動するモータに適用することができる。

＜画像形成装置の制御構成＞
図２は、画像形成装置１００の制御構成の例を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００には電源３４が設けられている。電源３４は交流電源（商用電源）ＡＣに接続されており、画像形成装置１００の内部の各種装置は電源３４から出力される電力によって稼働する。

システムコントローラ１５１は、図２に示すように、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備えている。また、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２、操作部１５２、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置６００、センサ類１５９、ＡＣドライバ１６０、通信Ｉ／Ｆ１６２、シートセンサＳＳ１、角度検出センサＳＳ２と接続されている。システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納された各種プログラムを読み出して実行することによって、予め定められた画像形成シーケンスに関連する各種シーケンスを実行する。

ＲＡＭ１５１ｃは記憶デバイスである。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置６００に対する指令値及び操作部１５２から受信される情報等の各種データが格納される。

システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２における画像処理に必要となる、画像形成装置１００の内部に設けられた各種装置の設定値データを画像処理部１１２に送信する。更に、システムコントローラ１５１は、センサ類１５９からの信号を受信して、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。

高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器３１０、現像器３１４、転写帯電器３１５等）に必要な電圧を供給する。

モータ制御装置６００は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、画像印刷装置３０１に設けられた負荷を駆動するモータ５０９を制御する。なお、図２においては、負荷を駆動するモータとしてモータ５０９のみが記載されているが、実際には、画像形成装置には複数個のモータが設けられている。また、モータ制御装置１個で複数個のモータを制御する構成であっても良い。更に、図２においては、モータ制御装置が１個しか設けられていないが、実際には、複数個のモータ制御装置が設けられている。

Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８に含まれる。

通信Ｉ／Ｆ１６２は、画像形成装置１００の外部の通信機器からデータの受信を行う。具体的には、例えば、通信Ｉ／Ｆ１６２は、画像形成装置１００の外部の通信機器から、画像形成装置１００による画像形成のジョブを受信する。通信Ｉ／Ｆ１６２は、受信結果をＣＰＵ１５１ａに通知する。

シートセンサＳＳ１は、原稿積載部２に積載された原稿の有無を検出するセンサである。シートセンサＳＳ１は、検出結果をＣＰＵ１５１ａに出力する。

角度検出センサＳＳ２は、原稿給送装置２０１の読取装置２０２に対する開閉角度が所定の角度以上であるか否かを検出し、検出結果をＣＰＵ１５１ａに通知する。

システムコントローラ１５１は、使用する記録媒体の種類（以下、紙種と称する）等の設定をユーザが行うための操作画面を、操作部１５２に設けられた表示部に表示するように、操作部１５２を制御する。システムコントローラ１５１は、ユーザが設定した情報を操作部１５２から受信し、ユーザが設定した情報に基づいて画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。また、システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部１５２に送信する。なお、画像形成装置の状態を示す情報とは、例えば、画像形成枚数、画像形成動作の進行状況、画像印刷装置３０１及び原稿給送装置２０１におけるシートのジャムや重送等に関する情報である。操作部１５２は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。

前述の如くして、システムコントローラ１５１は、画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。

［モータ制御装置］
次に、本実施形態におけるモータ制御装置６００について説明する。本実施形態におけるモータ制御装置６００は、第２モードとしてのベクトル制御によってモータ５０９を制御する。なお、本実施形態では、モータ５０９として、モータＡ又はモータＡとは種類が異なるモータＢが画像形成装置１００に取り付けられ得るが、以下の説明では、モータ５０９としてモータＡがモータ制御装置６００に接続された構成について説明する。

＜ベクトル制御＞
まず、図４及び図５を用いて、本実施形態におけるモータ制御装置６００がベクトル制御を行う方法について説明する。なお、以下の説明におけるモータには、モータの回転子の回転位相を検出するためのロータリエンコーダなどのセンサは設けられていない。

図３は、Ａ相（第１相）とＢ相（第２相）との２相から成るステッピングモータ（以下、モータと称する）５０９と、ｄ軸及びｑ軸によって表される回転座標系との関係を示す図である。図３では、静止座標系において、Ａ相の巻線に対応した軸であるα軸と、Ｂ相の巻線に対応した軸であるβ軸とが定義されている。また、図３では、回転子４０２に用いられている永久磁石の磁極によって作られる磁束の方向に沿ってｄ軸が定義され、ｄ軸から反時計回りに９０度進んだ方向（ｄ軸に直交する方向）に沿ってｑ軸が定義されている。α軸とｄ軸との成す角度はθと定義され、回転子４０２の回転位相は角度θによって表される。ベクトル制御では、回転子４０２の回転位相θを基準とした回転座標系が用いられる。具体的には、ベクトル制御では、巻線に流れる駆動電流に対応する電流ベクトルの、回転座標系における電流成分であって、回転子にトルクを発生させるｑ軸成分（トルク電流成分）と巻線を貫く磁束の強度に影響するｄ軸成分（励磁電流成分）とが用いられる。

ベクトル制御とは、回転子の目標位相を表す指令位相と実際の回転位相との偏差が小さくなるようにトルク電流成分の値と励磁電流成分の値とを制御する位相フィードバック制御を行うことによってモータを制御する制御方法である。また、回転子の目標速度を表す指令速度と実際の回転速度との偏差が小さくなるようにトルク電流成分の値と励磁電流成分の値とを制御する速度フィードバック制御を行うことによってモータを制御する方法もある。

図４は、モータ５０９を制御するモータ制御装置６００の構成の例を示すブロック図である。本実施形態におけるモータ制御装置６００は、ベクトル制御を用いてモータを制御するモータ制御部１５７及びモータの巻線に駆動電流を供給してモータを駆動させるモータ駆動部１５８によって構成されている。なお、モータ制御装置６００は、少なくとも１つのＡＳＩＣで構成されており、以下に説明する各機能を実行する。

モータ制御部１５７は、ベクトル制御を行う回路として、位相制御器５０２、電流制御器５０３、座標逆変換器５０５、座標変換器５１１等を有する。座標変換器５１１は、モータ５０９のＡ相及びＢ相の巻線に流れる駆動電流に対応する電流ベクトルを、α軸及びβ軸で表される静止座標系から、ｑ軸及びｄ軸で表される回転座標系に座標変換する。この結果、巻線に流れる駆動電流は、回転座標系における電流値であるｑ軸成分の電流値（ｑ軸電流）とｄ軸成分の電流値（ｄ軸電流）とによって表される。なお、ｑ軸電流は、モータ５０９の回転子４０２にトルクを発生させるトルク電流に相当する。また、ｄ軸電流は、モータ５０９の巻線を貫く磁束の強度に影響する励磁電流に相当する。モータ制御装置６００は、ｑ軸電流及びｄ軸電流をそれぞれ独立に制御することができる。この結果、モータ制御部１５７は、回転子４０２にかかる負荷トルクに応じてｑ軸電流を制御することによって、回転子４０２が回転するために必要なトルクを効率的に発生させることができる。即ち、ベクトル制御においては、図４に示す電流ベクトルの大きさは、回転子４０２にかかる負荷トルクに応じて変化する。

モータ制御部１５７は、モータ５０９の回転子４０２の回転位相θを後述する方法により決定し、その決定結果に基づいてベクトル制御を行う。ＣＰＵ１５１ａは、モータ５０９の回転子４０２の目標位相を表す指令位相θ＿ｒｅｆを生成し、指令位相θ＿ｒｅｆをモータ制御装置６００へ出力する。なお、実際には、ＣＰＵ１５１ａはモータ制御装置６００に対してパルス信号を出力しており、パルスの数が指令位相に対応し、パルスの周波数が目標速度に対応する。指令位相θ＿ｒｅｆは、例えば、モータ５０９の目標速度に基づいて生成される。

減算器１０１は、モータ５０９の回転子４０２の回転位相θと指令位相θ＿ｒｅｆとの偏差を演算し、該偏差を位相制御器５０２に出力する。

位相制御器５０２は、所定の時間周期Ｔ（例えば、２００μｓ）で、減算器１０１から出力される偏差を取得する。位相制御器５０２は、比例制御（Ｐ）、積分制御（Ｉ）、微分制御（Ｄ）に基づいて、減算器１０１から出力される偏差が小さくなるように、目標値としてのｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ及びｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆを生成して出力する。具体的には、位相制御器５０２は、Ｐ制御、Ｉ制御、Ｄ制御に基づいて減算器１０１から出力された偏差が０になるように、ｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ及びｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆを生成して出力する。即ち、位相制御器５０２は、第１設定手段として機能する。なお、Ｐ制御とは、制御する対象の値を指令値と推定値との偏差に比例する値に基づいて制御する制御方法である。また、Ｉ制御とは、制御する対象の値を指令値と推定値との偏差の時間積分に比例する値に基づいて制御する制御方法である。また、Ｄ制御とは、制御する対象の値を指令値と推定値との偏差の時間変化に比例する値に基づいて制御する制御方法である。本実施形態における位相制御器５０２は、ＰＩＤ制御に基づいてｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ及びｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆを生成しているが、これに限定されるものではない。例えば、位相制御器５０２は、ＰＩ制御に基づいてｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ及びｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆを生成しても良い。なお、本実施形態においては、巻線を貫く磁束の強度に影響するｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆは０に設定されるが、これに限定されるものではない。

モータ５０９のＡ相及びＢ相の巻線に流れる駆動電流は、モータ駆動部１５８によって後述する方法により検出される。モータ駆動部１５８によって検出された駆動電流の電流値は、静止座標系における電流値ｉα及びｉβとして、図５に示す電流ベクトルの位相θｅを用いて次式によって表される。なお、電流ベクトルの位相θｅは、α軸と電流ベクトルとの成す角度と定義される。また、Ｉは電流ベクトルの大きさを示す。

ｉα＝Ｉ＊ｃｏｓθｅ （１）
ｉβ＝Ｉ＊ｓｉｎθｅ （２）
これらの電流値ｉα及びｉβは、座標変換器５１１と誘起電圧決定器５１２とに入力される。

座標変換器５１１は、次式によって、静止座標系における電流値ｉα及びｉβを回転座標系におけるｑ軸電流の電流値ｉｑ及びｄ軸電流の電流値ｉｄに変換する。

ｉｄ＝ ｃｏｓθ＊ｉα＋ｓｉｎθ＊ｉβ （３）
ｉｑ＝−ｓｉｎθ＊ｉα＋ｃｏｓθ＊ｉβ （４）
減算器１０２には、位相制御器５０２から出力されたｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆと座標変換器５１１から出力された電流値ｉｑとが入力される。減算器１０２は、ｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆと電流値ｉｑとの偏差を演算し、該偏差を電流制御器５０３に出力する。

また、減算器１０３には、位相制御器５０２から出力されたｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆと座標変換器５１１から出力された電流値ｉｄとが入力される。減算器１０３は、ｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆと電流値ｉｄとの偏差を演算し、該偏差を電流制御器５０３に出力する。

電流制御器５０３は、ＰＩＤ制御に基づいて、入力される偏差がそれぞれ小さくなるように駆動電圧Ｖｑ及びＶｄを生成する。具体的には、電流制御器５０３は、入力される偏差がそれぞれ０になるように駆動電圧Ｖｑ及びＶｄを生成して座標逆変換器５０５に出力する。なお、本実施形態における電流制御器５０３は、ＰＩＤ制御に基づいて駆動電圧Ｖｑ及びＶｄを生成しているが、これに限定されるものではない。例えば、電流制御器５０３は、ＰＩ制御に基づいて駆動電圧Ｖｑ及びＶｄを生成しても良い。

座標逆変換器５０５は、電流制御器５０３から出力された回転座標系における駆動電圧Ｖｑ及びＶｄを、次式によって、静止座標系における駆動電圧Ｖα及びＶβに逆変換する。

Ｖα＝ｃｏｓθ＊Ｖｄ−ｓｉｎθ＊Ｖｑ （５）
Ｖβ＝ｓｉｎθ＊Ｖｄ＋ｃｏｓθ＊Ｖｑ （６）
座標逆変換器５０５は、逆変換された駆動電圧Ｖα及びＶβを誘起電圧決定器５１２及びＰＷＭインバータ５０６に出力する。

ＰＷＭインバータ５０６は、フルブリッジ回路を有する。フルブリッジ回路は座標逆変換器５０５から入力された駆動電圧Ｖα及びＶβに基づくＰＷＭ（パルス幅変調）信号によって駆動される。その結果、ＰＷＭインバータ５０６は、駆動電圧Ｖα及びＶβに応じた駆動電流ｉα及びｉβを生成し、駆動電流ｉα及びｉβをモータ５０９の各相の巻線に供給することによって、モータ５０９を駆動させる。なお、本実施形態においては、ＰＷＭインバータはフルブリッジ回路を有しているが、ＰＷＭインバータはハーフブリッジ回路等であっても良い。

次に、回転位相θの決定方法について説明する。回転子４０２の回転位相θの決定には、回転子４０２の回転によってモータ５０９のＡ相及びＢ相の巻線に誘起される誘起電圧Ｅα及びＥβの値が用いられる。誘起電圧の値は誘起電圧決定器５１２によって決定（算出）される。具体的には、誘起電圧Ｅα及びＥβは、Ａ／Ｄ変換器５１０から誘起電圧決定器５１２に入力された電流値ｉα及びｉβと、座標逆変換器５０５から誘起電圧決定器５１２に入力された駆動電圧Ｖα及びＶβとから、次式によって決定される。

Ｅα＝Ｖα−Ｒ＊ｉα−Ｌ＊ｄｉα／ｄｔ （７）
Ｅβ＝Ｖβ−Ｒ＊ｉβ−Ｌ＊ｄｉβ／ｄｔ （８）
ここで、Ｒは巻線レジスタンス、Ｌは巻線インダクタンスである。巻線レジスタンスＲ及び巻線インダクタンスＬの値（以下、制御値と称する）は使用されているモータ５０９としてのモータＡに固有の値であり、ＲＯＭ１５１ｂに予め格納されている。なお、モータＢについての制御値もＲＯＭ１５１ｂに予め格納されている。ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類に基づいて、モータＡについての制御値、又は、モータＢについての制御値、のいずれかを制御値として設定する。なお、本実施形態における制御値には、例えば、ｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ等の電流指令値を決定する際の（即ち、ＰＩＤ制御の）ゲイン値等も含まれる。

誘起電圧決定器５１２によって決定された誘起電圧Ｅα及びＥβは位相決定器５１３に出力される。

位相決定器５１３は、誘起電圧決定器５１２から出力された誘起電圧Ｅαと誘起電圧Ｅβとの比に基づいて、次式によってモータ５０９の回転子４０２の回転位相θを決定する。

θ＝ｔａｎ＾−１（−Ｅβ／Ｅα） （９）
なお、本実施形態においては、位相決定器５１３は、式（９）に基づく演算を行うことによって回転位相θを決定したが、この限りではない。例えば、位相決定器５１３は、ＲＯＭ１５１ｂ等に記憶されている、誘起電圧Ｅα及び誘起電圧Ｅβと誘起電圧Ｅα及び誘起電圧Ｅβとに対応する回転位相θとの関係を示すテーブルを参照することによって回転位相θを決定してもよい。

前述の如くして得られた回転子４０２の回転位相θは、減算器１０１、座標逆変換器５０５及び座標変換器５１１に入力される。

モータ制御装置６００は上述の制御を繰り返し行う。

以上のように、本実施形態におけるモータ制御装置６００は、指令位相θ＿ｒｅｆと回転位相θとの偏差が小さくなるように回転座標系における電流値を制御する位相フィードバック制御を用いたベクトル制御を行う。ベクトル制御を行うことによって、モータが脱調状態となることや、余剰トルクに起因してモータ音が増大すること及び消費電力が増大することを抑制することができる。また、位相フィードバック制御が行われることによって、回転子の回転位相が所望の位相になるように回転子の回転位相を制御される。したがって、画像形成装置において、回転子の回転位相が精度よく制御される必要がある負荷（例えばレジストレーションローラ）を駆動するモータに位相フィードバック制御によるベクトル制御が適用されることによって、記録媒体への画像形成が適切に行われる。

＜モータ駆動部＞
以上のように、モータの駆動制御においては、巻線に流れる駆動電流の電流値を検出し、検出した電流値に基づいて巻線に流れる駆動電流を制御する。即ち、モータの駆動制御においては、巻線に流れる駆動電流の電流値を検出する構成、及び、駆動電流を巻線に供給する構成が必要となる。

図５は、本実施形態におけるモータ駆動部１５８の構成の例を示す図である。図５に示すように、モータ駆動部１５８は、Ａ相におけるＰＷＭインバータ５０６ａ、Ａ／Ｄ変換器５１０ａ、電流値生成器５３０ａを有する。また、モータ駆動部１５８は、Ｂ相におけるＰＷＭインバータ５０６ｂ、Ａ／Ｄ変換器５１０ｂ、電流値生成器５３０ｂを有する。なお、図４に示すＰＷＭインバータ５０６にはＰＷＭインバータ５０６ａとＰＷＭインバータ５０６ｂとが含まれる。また、図４に示すＡ／Ｄ変換器５１０にはＡ／Ｄ変換器５１０ａとＡ／Ｄ変換器５１０ｂとが含まれる。更に、図４に示す電流値生成器５３０には電流値生成器５３０ａと電流値生成器５３０ｂとが含まれる。このように、ＰＷＭインバータ、Ａ／Ｄ変換器及び電流値生成器はモータ５０９のＡ相とＢ相それぞれに対応して設けられており、相毎に独立に駆動される。なお、ＰＷＭインバータ５０６ａの構成とＰＷＭインバータ５０６ｂの構成は同じ構成であるため、図５においては、ＰＷＭインバータ５０６ａの具体的構成を示している。ＰＷＭインバータ５０６ａは、モータ駆動回路５０ａ、モータ駆動回路５０ａに設けられた複数のＦＥＴのオン動作／オフ動作を制御するＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成器２０３、抵抗器２００の両端の電圧信号を増幅する増幅器３００を有する。

図５に示すように、モータ駆動回路５０ａは、スイッチング素子としてのＦＥＴ Ｑ１〜Ｑ４及びモータの巻線Ｌ１等を有する。具体的には、ＦＥＴ Ｑ１〜Ｑ４はＨブリッジ回路を構成し、巻線Ｌ１は、ＦＥＴ Ｑ１とＱ３との接続点とＦＥＴ Ｑ２とＱ４との接続点とを繋ぐように接続されている。また、ＦＥＴ Ｑ１及びＱ２のドレイン端子は２４Ｖの電源端子に接続され、ＦＥＴ Ｑ３及びＱ４のソース端子は、抵抗器２００の一端に接続される。更に、抵抗器２００の他端はグラウンド（ＧＮＤ）に接続される。即ち、抵抗器は接地されている。なお、図５においては、巻線Ｌ１は、実際には、モータ５０９に設けられている巻線である。即ち、巻線Ｌ１はモータ制御装置６００の外部に設けられている。

ＦＥＴ Ｑ１及びＱ４はＰＷＭ信号であるＰＷＭ＋によって駆動され、ＦＥＴ Ｑ２及びＱ３はＰＷＭ信号であるＰＷＭ−によって駆動される。なお、ＰＷＭ＋とＰＷＭ−は互いに逆位相の関係にある。即ち、ＰＷＭ＋が‘Ｈ（ハイレベル）’である場合は、ＰＷＭ−は‘Ｌ（ローレベル）’である。また、ＰＷＭ−が‘Ｈ’である場合は、ＰＷＭ＋は‘Ｌ’である。

ＰＷＭ＋が‘Ｈ’である場合は、電源、ＦＥＴ Ｑ１、巻線Ｌ１、ＦＥＴ Ｑ４、ＧＮＤの順に駆動電流が流れる。その後、ＰＷＭ＋が‘Ｌ’になると、巻線Ｌ１には、電流の変化を阻止する方向に誘導起電力が生じる。この結果、ＧＮＤ、ＦＥＴ Ｑ３、巻線Ｌ１、ＦＥＴ Ｑ２、電源の順に駆動電流が流れる。また、ＰＷＭ＋が‘Ｌ’である場合は、電源、ＦＥＴ Ｑ２、巻線Ｌ１、ＦＥＴ Ｑ３、ＧＮＤの順に駆動電流が流れる。その後、ＰＷＭ＋が‘Ｈ’になると、巻線Ｌ１には、電流の変化を阻止する方向に誘導起電力が生じる。この結果、ＧＮＤ、ＦＥＴ Ｑ４、巻線Ｌ１、ＦＥＴ Ｑ１、電源の順に駆動電流が流れる。

｛駆動電流を供給する方法｝
まず、モータ駆動部１５８が巻線に駆動電流を供給する方法について説明する。

図６は、本実施形態におけるＰＷＭ生成器２０３がＰＷＭ信号を生成する構成を説明する図である。図６に示すように、本実施形態におけるＰＷＭ生成器２０３は、変調波と搬送波とを比較する比較器２０３ａを有する。ＰＷＭ生成器２０３は、比較器２０３ａを用いて変調波と搬送波とを比較することによってＰＷＭ信号を生成している。なお、本実施形態においては、ＰＷＭ生成器２０３が所定の周波数の三角波搬送波を生成している。また、該三角波搬送波の値が極小値となるタイミングから次に極小値となるタイミングまでの期間を一周期とした場合に、該三角波搬送波の波形は、１周期において該三角波搬送波の値が極大値となるタイミングを基準として線対称となるような波形である。また、Ａ相における三角波搬送波とＢ相における三角波搬送波は同期されている。

図７は、ＰＷＭ生成器２０３がＰＷＭ信号を生成する方法を説明する図である。以下に、図５乃至図７を用いて、ＰＷＭ生成器２０３がＰＷＭ信号を生成する方法を説明する。

図５に示すように、モータ制御部１５７から出力された駆動電圧Ｖαは、ＰＷＭ生成器２０３に入力される。ＰＷＭ生成器２０３は、比較器２０３ａを用いて変調波としての駆動電圧Ｖαと三角波搬送波とを比較し、駆動電圧Ｖαが三角波搬送波よりも大きい期間（ハイ期間）は‘Ｈ’、駆動電圧Ｖαが三角波搬送波よりも小さい期間（ロー期間）は‘Ｌ’としてＰＷＭ＋を生成する。また、ＰＷＭ生成器２０３は、ＰＷＭ＋の位相を反転させたＰＷＭ−を生成する。

図５に示すように、ＰＷＭ生成器２０３は、ＰＷＭ＋をＦＥＴ Ｑ１及びＱ４に出力し、ＰＷＭ−をＦＥＴ Ｑ２及びＱ３に出力する。ＦＥＴ Ｑ１乃至Ｑ４は、ＰＷＭ＋とＰＷＭ−によって、オン動作／オフ動作が制御される。この結果、Ａ相の巻線Ｌ１に供給する駆動電流の大きさ及び向きを制御することができる。

本実施形態においては、駆動電圧が２４Ｖである場合はデューティ比が１００％、駆動電圧が０Ｖである場合はデューティ比が５０％、駆動電圧が−２４Ｖである場合はデューティ比が０％に対応する。即ち、本実施形態においては、駆動電圧ＶαはＰＷＭ＋のデューティ比に対応する値である。なお、本実施形態においては、ＰＷＭ＋の周期に対するハイ期間の割合をデューティ比と定義するが、ＰＷＭ＋の周期に対するロー期間の割合をデューティ比と定義しても良い。

｛電流検出方法｝
次に、モータ駆動部１５８が巻線に流れる駆動電流の電流値を検出する方法について説明する。

前述したように、巻線に流れる駆動電流は抵抗器２００にかかる電圧Ｖｓｎｓに基づいて検出される。増幅器３００は、電圧Ｖｓｎｓの信号を増幅してＡ／Ｄ変換器５１０ａに出力する。Ａ／Ｄ変換器５１０ａは、電圧Ｖｓｎｓをアナログ値からデジタル値へと変換して、電流値生成器５３０ａに出力する。

電流値生成器５３０ａは、Ａ／Ｄ変換器５１０ａから出力された値を所定の周期でサンプリングし、サンプリングした値に基づいて電流値を生成する。電流値生成器５３０ａは、生成した電流値を電流値ｉαとして出力する。

＜モータの種類を判別する方法＞
次に、モータ制御装置６００に取り付けられているモータの種類を判別する方法を説明する。なお、以下に説明するモータの種類を判別する処理は、第１モードに対応する。

図８は、ＰＷＭ＋のデューティ比が５０％である場合における電流ｉαを示す図である。図８に示すように、ＰＷＭ＋のデューティ比が５０％である場合において、モータＡの巻線に流れる電流ｉαの最大値及び最小値はモータＢの巻線に流れる電流ｉαの最大値及び最小値とは異なる値である。これは、モータＡの巻線の抵抗値Ｒ及びインダクタンス値Ｌが、モータＢの巻線の抵抗値Ｒ及びインダクタンス値Ｌとは異なる値であるためである。

本実施形態では、デューティ比が所定の値（例えば、５０％）に設定されたＰＷＭ信号に基づいてＡ相の巻線に電圧が印加された状態おいて当該Ａ相の巻線に流れる電流に基づいて、モータ制御装置６００に接続されているモータの種類が判別される。

図４に示すように、電流値生成器５３０によって生成された電流値ｉα、ｉβはＣＰＵ１５１ａに出力される。ＣＰＵ１５１ａは、電流値ｉαが入力された後に最初に電流値ｉαが極小値となるタイミングから次に極小値となるタイミングまでの期間における電流値ｉαの極大値（最大値）に基づいて、モータ制御装置６００に接続されているモータの種類を判別する。具体的には、ＣＰＵ１５１ａは、前記期間における電流値ｉαの極大値が閾値ｉｔｈ以上である場合は、モータ制御装置６００に接続されているモータがモータＢであると判定し、制御値をモータＢに対応する値に設定する。また、ＣＰＵ１５１ａは、前記期間における電流値ｉαの極大値が閾値ｉｔｈ未満である場合は、モータ制御装置６００に接続されているモータがモータＡであると判定し、制御値をモータＡに対応する値に設定する。即ち、ＣＰＵ１５１ａは、判別手段、第２設定手段として機能する。なお、閾値ｉｔｈは、デューティ比が所定の値に設定されたＰＷＭ信号に基づいて巻線に電圧が印加された状態おいてモータＡの巻線に流れる電流の極大値よりも大きい値に設定される。更に、閾値ｉｔｈは、デューティ比が所定の値に設定されたＰＷＭ信号に基づいて巻線に電圧が印加された状態おいてモータＢの巻線に流れる電流の極大値よりも小さい値に設定される。即ち、電流値ｉαの極大値が閾値ｉｔｈ未満であることはモータ制御装置６００に取り付けられているモータがモータＡであることを意味する。また、電流値ｉαの極大値が閾値ｉｔｈより大きいことはモータ制御装置６００に取り付けられているモータがモータＢであることを意味する。

図９は、モータの種類を判別する方法を説明するフローチャートである。このフローチャートの処理は、ＣＰＵ１５１ａによって実行される。

Ｓ１００１において、ＣＰＵ１５１ａは、ＰＷＭインバータ５０６（モータ駆動部１５８）を駆動させる。具体的には、ＣＰＵ１５１ａは、ＰＷＭ＋のデューティ比を所定の値に設定し、モータ５０９の巻線に電圧を印加する。

Ｓ１００２において、電流値ｉαが閾値ｉｔｈ未満である場合は、Ｓ１００３において、ＣＰＵ１５１ａは、モータ制御装置６００に接続されているモータ５０９がモータＡであると判定し、モータ制御装置６００における制御値をモータＡに対応する制御値に設定する。

一方、Ｓ１００２において、電流値ｉαが閾値ｉｔｈ以上である場合は、Ｓ１００４において、ＣＰＵ１５１ａは、モータ制御装置６００に接続されているモータ５０９がモータＢであると判定し、モータ制御装置６００における制御値をモータＢに対応する制御値に設定する。

Ｓ１００５において、ＣＰＵ１５１ａは、ＰＷＭインバータ５０６（モータ駆動部１５８）の駆動を停止させ、このフローチャートの処理を終了する。

＜モータの種類を判別するタイミング＞
次に、モータの種類を判別するタイミングについて説明する。

図１０は、本実施形態における電源３４の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、電源３４は、商用電源ＡＣから電力が供給される常夜電源６０２、ユーザによって操作されるメイン電源スイッチ６０３を有する。また、電源３４は、ＦＥＴなどのスイッチング素子によって構成され常夜回路６０４によってオン状態／オフ状態が制御されるラッチスイッチ６０５を有する。更に、電源３４は、ＦＥＴなどのスイッチング素子によって構成され常夜回路６０４によってオン状態／オフ状態が制御される非常夜電源スイッチ６０６、商用電源ＡＣから非常夜電源スイッチ６０６を介して電力が供給される非常夜電源６０７を有する。なお、ラッチスイッチ６０５はリレー回路によって構成されていてもよい。また、非常夜電源スイッチ６０６はリレー回路によって構成されていてもよい。

常夜回路６０４は、画像形成装置１００の内部の各種装置への電力の供給状態を制御する回路であり、例えばＣＰＬＤによって構成される。なお、ＣＰＵ１５１ａは常夜回路６０４に含まれる。また、モータ制御装置６００は非常夜回路６０８に含まれる。

ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜電源６０２から常夜回路６０４に電力を供給するための経路が遮断される。ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、非常夜電源スイッチ６０６をオフ状態にする。この結果、商業電源ＡＣから非常夜電源６０７への電力の供給が遮断される。また、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、非常夜回路６０８をオフ状態にする。その後、常夜回路６０４は、ラッチスイッチ６０５をオフ状態にして、常夜回路６０４自身をオフ状態にする。

このように、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、商用電源ＡＣから常夜電源６０２以外の回路への電力の供給が停止される。

｛通常電力モード｝
以下に、メイン電源スイッチ６０３がオンである状態における電力モードとしての通常電力モードについて説明する。なお、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、画像形成装置１００の電力モードを通常電力モードに設定する。

ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられると、常夜電源６０２から常夜回路６０４への電力の供給が開始されて常夜回路６０４が起動する。常夜回路６０４は、ラッチスイッチ６０５の状態をオン状態にして、自身への電力の供給状態をラッチする。この結果、メイン電源スイッチ６０４がユーザによってオン状態からオフ状態に切り替えられたとしても、常夜電源６０２から常夜回路６０５への電力の供給がラッチスイッチ６０３を介して維持される。また、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、例えば、ＲＯＭ１５１ｂに格納されているデータをレジスタ６０４ａに書き込む等の初期動作を行う。さらに、常夜回路６０４は、非常夜電源スイッチ６０６をオン状態にする。この結果、非常夜電源６０７から非常夜回路６０８への電力の供給が行われる。即ち、通常電力モードでは、モータ制御装置６００（モータ駆動回路）に電力が供給される。

｛スリープモード｝
次に、メイン電源スイッチ６０３がオンである状態における電力モードとしてのスリープ（省電力）モードについて説明する。スリープモードは、通常電力モードよりも消費電力が小さい電力モードである。

常夜回路６０４は、通常電力モードにおいて、操作部１５２に設けられた節電ボタンがユーザによって押下されると、電力モードを通常電力モードからスリープモードに切り替える。また、常夜回路６０４は、通常電力モードにおいて、操作部１５２に設けられた表示部がユーザによって操作されない状態が所定時間継続すると、電力モードを通常電力モードからスリープモードに切り替える。更に、常夜回路６０４は、通常電力モードにおいて、画像形成を行うジョブを通信Ｉ／Ｆ１６２が受信しない状態が所定時間継続すると、電力モードを通常電力モードからスリープモードに切り替える。

常夜回路６０５は、スリープモードでは、例えば、非常夜回路６０８への電力の供給を遮断する。即ち、スリープモードでは、モータ制御装置６００（モータ駆動回路）に電力は供給されず、常夜回路６０５に電力が供給される。

常夜回路６０４は、スリープモードにおいて、操作部１５２に設けられた節電ボタンがユーザによって押下されると、電力モードをスリープモードから通常電力モードに切り替える。また、常夜回路６０４は、スリープモードにおいて、操作部１５２に設けられた表示部がユーザによって操作されると、電力モードをスリープモードから通常電力モードに切り替える。更に、常夜回路６０４は、スリープモードにおいて、画像形成を行うジョブを通信Ｉ／Ｆ１６２が受信すると、電力モードをスリープモードから通常電力モードに切り替える。電力モードがスリープモードから通常電力モードに切り替わると、モータ制御装置６００を含む各装置への電力の供給が開始される。

｛起動フラグ｝
図１０に示すように、常夜回路６０４はレジスタ６０４ａを有する。常夜回路６０４は、メイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられたことに起因して電力モードが通常電力モードになると、起動フラグを‘０’に設定してレジスタ６０４ａに書き込む。一方、常夜回路６０４は、電力モードがスリープモードから通常電力モードになると、起動フラグを‘１’に設定してレジスタ６０４ａに書き込む。

モータの交換は、モータ駆動回路への電力の供給が行われていない状態において行われる。即ち、モータの交換は、スリープモードのようにモータ駆動回路への電力の供給が行われている状態においては行われない。

そのため、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、電力モードが通常電力モードになると、レジスタ６０４ａに書き込まれている起動フラグをチェックする。起動フラグが‘０’である場合は、ＣＰＵ１５１ａは、上述したモータの種類の判別処理を実行する。即ち、ＣＰＵ１５１ａは、オフ状態からオン状態にメイン電源スイッチ６０３が切り替わったことに起因して電力モードが通常電力モードになった後の最初に画像形成のジョブが開始される前に、モータの種類を判別する処理を実行する。また、起動フラグが‘１’である場合は、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類の判別処理を実行しない。

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、モータが交換された可能性がある場合に、モータの種類を判別する処理を実行する。具体的には、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給されていない状態から、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給された状態になると、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類を判別する処理を実行する。また、常夜回路６０４に電力が供給され且つ非常夜回路６０８に電力が供給されていない状態から、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給された状態になっても、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類を判別する処理を実行しない。この結果、駆動回路に接続されたモータの種類を判別する画像形成装置において、駆動回路への電力の供給が行われてから画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が長くなることを抑制することができる。

〔第２実施形態〕
第１実施形態の構成と同様の構成である部分については、説明を省略する。

第１実施形態では、モータ５０９が、画像印刷装置３０１に設けられた負荷を駆動する構成について説明した。本実施形態では、モータ５０９は、原稿給送装置２０１に設けられたピックアップローラ３、給送ローラ４、搬送ローラ６等の負荷を駆動する。

原稿給送装置２０１における電力モードは、例えば、以下のような場合に、通常電力モードからスリープモードに切り替えられる。具体的には、常夜回路６０４は、通常電力モードにおいて、操作部１５２に設けられた節電ボタンがユーザによって押下されると、電力モードを通常電力モードからスリープモードに切り替える。また、常夜回路６０４は、通常電力モードにおいて、操作部１５２に設けられた表示部がユーザによって操作されない状態が所定時間継続すると、電力モードを通常電力モードからスリープモードに切り替える。更に、常夜回路６０４は、通常電力モードにおいて、画像形成を行うジョブを通信Ｉ／Ｆ１６２が受信しない状態が所定時間継続すると、電力モードを通常電力モードからスリープモードに切り替える。

また、原稿給送装置２０１における電力モードは、以下のような場合に、スリープモードから通常電力モードに切り替えられる。具体的には、常夜回路６０４は、スリープモードにおいて、操作部１５２に設けられた節電ボタンがユーザによって押下されると、電力モードをスリープモードから通常電力モードに切り替える。また、常夜回路６０４は、スリープモードにおいて、原稿積載部２に原稿が積載されたことがシートセンサＳＳ１によって検出されると、電力モードをスリープモードから通常電力モードに切り替える。更に、常夜回路６０４は、スリープモードにおいて、原稿給送装置２０１の読取装置２０２に対する開閉角度が所定の角度以上であることが角度検出センサＳＳ２によって検出されると、電力モードをスリープモードから通常電力モードに切り替える。更に、常夜回路６０４は、スリープモードにおいて、例えば、画像形成装置１００から所定の範囲内にユーザが居ることを検知する人感センサによってユーザが検出されると、電力モードをスリープモードから通常電力モードに切り替える。

ＣＰＵ１５１ａは、電力モードが通常電力モードになると、レジスタ６０４ａに書き込まれている起動フラグをチェックする。起動フラグが‘０’である場合は、ＣＰＵ１５１ａは、上述したモータの種類の判別処理を実行する。即ち、ＣＰＵ１５１ａは、オフ状態からオン状態にメイン電源スイッチ６０３が切り替わったことに起因して電力モードが通常電力モードになった後の最初に原稿の搬送が開始される前に、モータの種類を判別する処理を実行する。また、起動フラグが‘１’である場合は、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類の判別処理を実行しない。

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、モータが交換された可能性がある場合に、モータの種類を判別する処理を実行する。具体的には、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給されていない状態から、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給された状態になると、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類を判別する処理を実行する。また、常夜回路６０４に電力が供給され且つ非常夜回路６０８に電力が供給されていない状態から、常夜回路６０４及び非常夜回路６０８に電力が供給された状態になっても、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類を判別する処理を実行しない。この結果、駆動回路に接続されたモータの種類を判別する画像形成装置において、駆動回路への電力の供給が行われてから画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が長くなることを抑制することができる。

〔第３実施形態〕
第１実施形態の構成と同様の構成である部分については、説明を省略する。

本実施形態では、商用電源ＡＣのプラグの抜き差しがあった場合に、モータの種類の判別処理が実行される。

図１１は、本実施形態における電源３４の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、本実施形態における電源３４は、商用電源ＡＣから常夜電源６０２に入力される電圧を検出する電源監視部６０９を有する。なお、電源監視部６０９は、常夜電源６０２から供給される電力によって動作してもよい。また、電源監視部６０９は、バッテリーを備え、当該バッテリーの電力によって動作してもよい。

｛プラグ抜き差しフラグ｝
商用電源ＡＣのプラグが抜かれると、常夜電源６０２に入力される電圧が減少する。電源監視部６０９は、常夜電源６０２に入力される電圧の値が所定値以下になると、プラグ抜き差しフラグを‘０’から‘１’に書きかえる。即ち、プラグ抜き差しフラグが‘１’であることは、商用電源ＡＣのプラグが抜かれたことを意味する。

本実施形態では、モータの交換は、画像形成装置１００の内部の各種装置への電力の供給が行われていない状態（メイン電源スイッチ６０３がオフ状態）且つ商用電源ＡＣのプラグが抜かれている状態において行われる。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、ＣＰＵ１５１ａへの電力の供給が開始されると、レジスタ６０４ａに書き込まれているプラグ抜き差しフラグをチェックする。プラグ抜き差しフラグが‘１’である（商用電源ＡＣのプラグが抜かれた）場合は、ＣＰＵ１５１ａは、上述したモータの種類の判別処理を実行する。また、プラグ抜き差しフラグが‘０’である（商用電源ＡＣのプラグが抜かれていない）場合は、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類の判別処理を実行しない。

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、モータが交換された可能性がある場合に、モータの種類を判別する処理を実行する。この結果、メイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられる度にモータの種類の判別を実行することを抑制することができる。即ち、駆動回路に接続されたモータの種類を判別する画像形成装置において、駆動回路への電力の供給が行われてから画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が長くなることを抑制することができる。なお、プラグ抜き差しフラグのチェックが完了すると、常夜回路６０４はレジスタ６０４ａに書き込まれたプラグ抜き差しフラグを‘０’に設定する。

〔第４実施形態〕
第１実施形態の構成と同様の構成である部分については、説明を省略する。
本実施形態では、商用電源ＡＣのプラグの抜き差しがあった場合に、モータの種類の判別処理が実行される。

｛電源オフフラグ｝
本実施形態では、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜電源６０２から常夜回路６０４に電力を供給するための経路が遮断される。ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、非常夜電源スイッチ６０６をオフ状態にする。この結果、商業電源ＡＣから非常夜電源６０７への電力の供給が遮断される。また、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、非常夜回路６０８をオフ状態にする。その後、常夜回路６０４は、電源オフフラグを‘０’から‘１’にした後に、ラッチスイッチ６０５をオフ状態にして、常夜回路６０４自身をオフ状態にする。

一方、メイン電源スイッチ６０３がオン状態である状態において商用電源ＡＣのプラグが抜かれると、常夜回路６０４が電源オフフラグを‘０’から‘１’に切り替えることなく、常夜電源６０４への電力の供給が遮断される。即ち、メイン電源スイッチ６０３がオン状態である状態において商用電源ＡＣのプラグが抜かれると、商用電源ＡＣのプラグが商用電源に接続されて常夜回路６０４への電力の供給が開始された際の電源オフフラグは、‘０’である。即ち、電源オフフラグが‘０’であることは、商用電源ＡＣのプラグが抜かれたことを意味する。

本実施形態では、モータの交換は、画像形成装置１００の内部の各種装置への電力の供給が行われていない状態（メイン電源スイッチ６０３がオフ状態）且つ商用電源ＡＣのプラグが抜かれている状態において行われる。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、ＣＰＵ１５１ａへの電力の供給が開始されると、レジスタ６０４ａに書き込まれている電源オフフラグをチェックする。電源オフフラグが‘０’である（商用電源ＡＣのプラグが抜かれた）場合は、ＣＰＵ１５１ａは、上述したモータの種類の判別処理を実行する。また、プラグ抜き差しフラグが‘１’である（商用電源ＡＣのプラグが抜かれていない）場合は、ＣＰＵ１５１ａは、モータの種類の判別処理を実行しない。

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、モータが交換された可能性がある場合に、モータの種類を判別する処理を実行する。この結果、メイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられる度にモータの種類の判別を実行することを抑制することができる。即ち、駆動回路に接続されたモータの種類を判別する画像形成装置において、駆動回路への電力の供給が行われてから画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が長くなることを抑制することができる。なお、常夜電源６０４は、ＣＰＵ１５１ａが電源オフフラグをチェックすると、電源オフフラグを‘０’に設定する。

〔第５実施形態〕
第１実施形態の構成と同様の構成である部分については、説明を省略する。

第１実施形態では、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、ラッチスイッチ６０５をオフ状態にして、常夜回路６０４自身をオフ状態にした。そして、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、ＲＯＭ１５１ｂに格納されているデータをレジスタ６０４ａに書き込む等の初期動作を行った。

本実施形態では、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられても、ラッチスイッチ６０５がオン状態に維持される。即ち、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられても、常夜回路６０４には、電力が供給される。この結果、ユーザによってメイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられた際に、常夜回路６０４は、初期動作の必要がないため、画像形成装置１００の起動をより早く行うことができる。以下、常夜回路６０４が初期動作を行うことなく画像形成装置１００の起動を行う動作をクイック起動と称する。

メイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられた後に、商用電源ＡＣのプラグが抜かれることなく、メイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられると、常夜回路６０４はクイック起動を行うことができる。一方、メイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられた後に、商用電源ＡＣのプラグが抜かれると、常夜回路６０４への電力が遮断される。この結果、商用電源ＡＣのプラグが商用電源に接続された後にメイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられると、常夜回路６０４は、初期動作を行う必要がある。即ち、メイン電源スイッチ６０３がオン状態からオフ状態に切り替えられた後に、商用電源ＡＣのプラグが抜かれると、常夜回路６０４は、クイック起動を行うことができない。

本実施形態では、モータの交換は、画像形成装置１００の内部の各種装置への電力の供給が行われていない状態（メイン電源スイッチ６０３がオフ状態）且つ商用電源ＡＣのプラグが抜かれている状態において行われる。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、常夜回路６０４がクイック起動を行ったか否かに基づいて、モータの種類の判別処理を実行するか否かを決定する。具体的には、ＣＰＵ１５１ａは、常夜回路６０４がクイック起動を行った場合は、上述したモータの種類の判別処理を実行する。また、ＣＰＵ１５１ａは、常夜回路６０４がクイック起動を行うことができなかった場合は、モータの種類の判別処理を実行しない。

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ１５１ａは、モータが交換された可能性がある場合に、モータの種類を判別する処理を実行する。この結果、メイン電源スイッチ６０３がオフ状態からオン状態に切り替えられる度にモータの種類の判別を実行することを抑制することができる。即ち、駆動回路に接続されたモータの種類を判別する画像形成装置において、駆動回路への電力の供給が行われてから画像形成装置が動作可能な状態になるまでの時間が長くなることを抑制することができる。

なお、第１実施形態乃至第５実施形態では、図８に示す方法によってモータの種類が判別されたが、この限りではない。例えば、モータにバーコードが設けられたが読みとられることによってモータの種類を判別する構成であってもよい。また、モータの巻線の抵抗値Ｒ及びインダクタンス値Ｌを測定することによってモータの種類が判別されてもよい。

また、第１実施形態乃至第５実施形態では、ＣＰＵ１５１ａがモータの種類を判別したが、この限りではない。例えば、モータの種類を判別するための構成としての判別部がＣＰＵ１５１ａとは別途設けられていてもよい。

また、第１実施形態乃至第５実施形態では、ＣＰＵ１５１ａが制御値を設定したが、この限りではない。例えば、制御値を設定するための構成としての設定部がＣＰＵ１５１ａとは別途設けられていてもよい。

なお、第１実施形態乃至第５実施形態におけるベクトル制御では、位相フィードバック制御を行うことによってモータ５０９を制御しているが、これに限定されるものではない。例えば、回転子４０２の回転速度ωをフィードバックしてモータ５０９を制御する構成であっても良い。具体的には、図１２に示すように、モータ制御装置の内部に速度制御器５００を設け、ＣＰＵ１５１ａが回転子の目標速度を表す指令速度ω＿ｒｅｆを出力する。また、モータ制御装置の内部に速度決定器５１４を設け、速度決定器５１４が位相決定器５１３から出力された回転位相θの時間変化に基づいて回転速度ωを決定する。速度制御器５００は回転速度ωと指令速度ω＿ｒｅｆとの偏差が小さくなるように、ｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ及びｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆを生成して出力する構成とする。このような速度フィードバック制御を行うことによって、モータ５０９を制御する構成であっても良い。このような構成においては回転速度をフィードバックしているため、回転子の回転速度が所定の速度になるように制御することができる。したがって、画像形成装置において、記録媒体への画像形成を適切に行うために回転速度を一定速度に制御する必要がある負荷（例えば、感光ドラム、搬送ベルト等）を駆動するモータに速度フィードバック制御を用いたベクトル制御を適用する。この結果、記録媒体への画像形成を適切に行うことができる。

また、第１実施形態乃至第５実施形態においては、負荷を駆動するモータとしてステッピングモータが用いられているが、ＤＣモータ等の他のモータであっても良い。また、モータは２相モータである場合に限らず、３相モータ等の他のモータであってもよい。

また、第１実施形態乃至第５実施形態においては、回転子として永久磁石が用いられているが、これに限定されるものではない。

なお、感光ドラム３０９、現像器３１４、定着器３１８等は、画像形成部に含まれる。

６００ モータ制御装置
４０２ 回転子
５０２ 位相制御器
５０９ ステッピングモータ
５１３ 位相決定器
５４０ 界磁制御器

Claims (11)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置において、
   商用電源に接続され、前記商用電源から電力が供給される電源と、
   負荷を駆動するモータと、
   前記モータの巻線が接続され、且つ、前記電源から供給される電力に基づいて前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路を備えるモータ制御装置と、
   前記電力が前記電源から前記駆動回路に供給される第１状態と、前記電力が前記電源から前記駆動回路に供給されない第２状態と、に切り替わる第１スイッチング素子と、
   前記電源から供給される電力により動作し、前記第１スイッチング素子の状態を制御する制御手段と、
   前記巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記駆動回路に接続されたモータの種類を判別する判別手段と、
   前記判別手段によって判別されたモータの種類に対応する制御値を設定する第１設定手段と、
   を有し、
   前記モータ制御装置は、
   前記検出手段によって検出された駆動電流と前記第１設定手段によって設定された前記制御値とを用いて前記モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
   前記位相決定手段によって決定された回転位相と前記モータの回転子の目標位相を表す指令位相との偏差が小さくなるように、前記巻線に供給すべき電流の目標値を設定する第２設定手段と、
   を備え、
   前記モータ制御装置は、前記駆動回路が所定の電流を前記巻線に供給する第１モードと、前記駆動回路が前記第２設定手段によって設定された目標値に対応する駆動電流を前記巻線に供給する第２モードと、を備え、
   前記判別手段は、前記第１モードにおいて前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記駆動回路に接続されたモータの種類を判別し、
   前記モータ制御装置は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態において前記電力が供給されていない前記制御手段に前記電力が供給されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御すると、前記第１モードを実行し、
   前記モータ制御装置は、前記制御手段に前記電力が供給され且つ前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態においてトリガー信号が前記制御手段に入力されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御する場合は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態から前記第１状態に切り替わることに起因して前記駆動回路に前記電力が供給されても前記第１モードを実行せず、
   前記トリガー信号は、前記駆動回路への前記電力の供給を行うトリガーとなる信号であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２設定手段は、前記位相決定手段によって決定された回転位相と前記指令位相との偏差が小さくなるように、前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とする回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させるトルク電流成分の目標値を前記目標値として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置において、
   商用電源に接続され、前記商用電源から電力が供給される電源と、
   負荷を駆動するモータと、
   前記モータの巻線が接続され、且つ、前記電源から供給される電力に基づいて前記巻線に駆動電流を供給する駆動回路を備えるモータ制御装置と、
   前記電力が前記電源から前記駆動回路に供給される第１状態と、前記電力が前記電源から前記駆動回路に供給されない第２状態と、に切り替わる第１スイッチング素子と、
   前記電源から供給される電力により動作し、前記第１スイッチング素子の状態を制御する制御手段と、
   前記巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記駆動回路に接続されたモータの種類を判別する判別手段と、
   前記判別手段によって判別されたモータの種類に対応する制御値を設定する第１設定手段と、
   を有し、
   前記モータ制御装置は、
   前記検出手段によって検出された駆動電流と前記第１設定手段によって設定された前記制御値とを用いて前記モータの回転子の回転速度を決定する速度決定手段と、
   前記速度決定手段によって決定された回転速度と前記モータの回転子の目標速度を表す指令速度との偏差が小さくなるように、前記巻線に供給すべき電流の目標値を設定する第２設定手段と、
   を備え、
   前記モータ制御装置は、前記駆動回路が所定の電流を前記巻線に供給する第１モードと、前記駆動回路が前記第２設定手段によって設定された目標値に対応する駆動電流を前記巻線に供給する第２モードと、を備え、
   前記判別手段は、前記第１モードにおいて前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記駆動回路に接続されたモータの種類を判別し、
   前記モータ制御装置は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態において前記電力が供給されていない前記制御手段に前記電力が供給されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御すると、前記第１モードを実行し、
   前記モータ制御装置は、前記制御手段に前記電力が供給され且つ前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態においてトリガー信号が前記制御手段に入力されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御する場合は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態から前記第１状態に切り替わることに起因して前記駆動回路に前記電力が供給されても前記第１モードを実行せず、
   前記トリガー信号は、前記駆動回路への前記電力の供給を行うトリガーとなる信号であることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、前記回転子の回転位相を決定する位相決定手段を有し、
   前記第２設定手段は、前記速度決定手段によって決定された回転速度と前記指令速度との偏差が小さくなるように、前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とする回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させるトルク電流成分の目標値を前記目標値として設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、ユーザによって操作され且つ前記電源と前記制御手段とを接続する操作スイッチであって、前記制御手段に前記操作スイッチを介して前記電源から電力が供給される第３状態と、前記制御手段に前記操作スイッチを介して前記電源から電力が供給されない第４状態と、に切り替わる操作スイッチを有し、
   前記モータ制御装置は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態において前記操作スイッチが前記第４状態から前記第３状態に切り替わったことにより前記制御手段に前記電力が供給されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御すると、前記第１モードを実行し、
   前記モータ制御装置は、前記操作スイッチが前記第３状態であり且つ前記第１スイッチング素子が前記第２状態である状態において前記トリガー信号が前記制御手段に入力されたことに応じて前記制御手段が前記第１スイッチング素子が前記第１状態になるように前記第１スイッチング素子を制御する場合は、前記第１スイッチング素子が前記第２状態から前記第１状態に切り替わることに起因して前記駆動回路に前記電力が供給されても前記第１モードを実行しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１設定手段は、第１の種類のモータに対応する第１制御値と、前記１の種類とは異なる第２の種類のモータに対応する第２制御値と、が記憶された記憶手段を備え、
   前記第１設定手段は、前記駆動回路に接続されたモータの種類が前記第１の種類であると判別された場合は前記第１制御値を前記記憶手段から読みだして前記制御値として設定し、前記駆動回路に接続されたモータの種類が前記第２の種類であると判別された場合は前記第２制御値を前記記憶手段から読みだして前記制御値として設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御値は、前記巻線の抵抗値に対応する値と、前記巻線のインダクタンスに対応する値と、を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記判別手段は、前記第２状態から前記第１状態に切り替わるように前記スイッチが操作されたことに起因して前記電力モードが前記通常電力モードになった後の最初に前記画像形成部による前記記録媒体への画像形成のジョブが開始される前に、前記モータの種類を判別する処理を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記負荷は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成装置は、
    原稿を積載する積載部と、前記積載部に積載された原稿を搬送する搬送部と、を備える原稿搬送ユニットと、
    透明部材と、前記透明部材上に載置された原稿の画像を読み取る読取部であって前記搬送部によって搬送された原稿の画像を読み取る読取部と、を備える読取ユニットと、
    を有し、
    前記原稿搬送ユニットは前記読取ユニットに対して回動可能であり、
    前記モータは、前記原稿搬送ユニットにおける負荷を駆動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記負荷は、前記搬送部としての搬送ローラであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
    

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