JP2001310741A - テレスコピックステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テレスコピック動作における可動ブラケット
の固定ブラケットに対する回転運動を防止し、異音や応
答遅れがなく、円滑なテレスコピック動作が可能なテレ
スコピックステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 テレスコピックチューブ２１のロアチュ
ーブ１１に嵌挿される外周部に、少なくとも一個所の平
面部２１ａを設け、ロアチューブ１１に固定された当接
部材１５の平面端部１５ａを平面部２１ａに所定の押圧
力で当接させるとともに、モータ４２の出力軸に連結さ
れたスクリュ４５と螺合するナットを、テレスコピック
チューブ２１に固定されたハウジング４８内に、半径方
向にのみ変位可能となるようにゴムブッシュ５１を介し
て配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレスコピックス
テアリング装置に関し、特にスクリュを用いて可動ブラ
ケットを固定ブラケットに対して軸方向に移動させるテ
レスコピックステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ステアリングシャフトを二重
構造とし、軸方向に相対移動可能とすることにより、運
転者の体格、嗜好に合わせてステアリングホイールの軸
方向の位置を調整するテレスコピックステアリング装置
が知られている。

【０００３】一般的に、テレスコピックステアリング装
置は、固定シャフトを回転可能に軸支する固定ブラケッ
トに対して、可動シャフトを回転可能に軸支する可動ブ
ラケットを軸方向にスライド可能な構成とされている。
すなわち、移動機構によって、駆動源の回転運動あるい
は直線運動を可動ブラケットの軸方向運動に変換し、可
動ブラケットを固定ブラケットに対して軸方向に移動さ
せることによって可動ブラケットをスライドさせ、可動
シャフトに取り付けられたステアリングホイールを、運
転者に対して前後方向に移動させる構成とされている。

【０００４】この種のテレスコピックステアリング装置
としては、例えば特開平１１−０４３０５１号に開示さ
れたものが知られている。

【０００５】このものは、固定ブラケットに固定された
ダイレクトドライブモータを駆動源として用いている。
移動機構を構成するスライダ部材は、ダイレクトドライ
ブモータとスライダ部材との中間の軸承機構によって軸
承されたスクリュと螺合しており、このスクリュが回転
することによって、スライダ部材が固定ブラケットに対
して移動する。

【０００６】また、ダイレクトドライブモータとスクリ
ュとは、ケーブルによって連結されている。具体的に
は、ケーブルの一端部に形成された係合部がダイレクト
ドライブモータの出力軸に係合され、他端部がスクリュ
に係合されている。したがって、ダイレクトドライブモ
ータの回転力は、ケーブルを介してスクリュに伝達さ
れ、これによってスライダ部材が固定ブラケットに対し
て移動する。

【０００７】さらに、スラスト玉軸受と凹曲面ブッシュ
と凸曲面ブッシュとから構成される軸承機構がスクリュ
を揺動可能に軸承する構成としたことにより、製造誤差
及び組立誤差に起因して可動ブラケットと固定ブラケッ
トとの間に軸ずれが発生しても、軸ずれは、スクリュが
揺動変位することにより吸収される。したがって、スク
リュとスライダ部材との螺合部位にこじりが発生するこ
とを防止でき、円滑なテレスコピックが可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、可動ブラケットと固定ブラケットとの間の軸ずれ
は、スクリュが揺動変位をすることにより吸収される。
しかしながら、揺動変位が大きい場合には、スクリュ中
心軸が可動ブラケット中心軸に対して傾斜することにな
る。したがって、スクリュの回転により稼動ブラケット
が軸方向に移動する際、可動ブラケットの固定ブラケッ
トに対する回転運動が引起こされる。可動ブラケット
は、ブッシュによって固定ブラケットに押圧されている
ものの、上記の従来技術の構成では、可動ブラケットの
固定ブラケットに対する回転運動を防止できない。その
ため、テレスコピック動作の応答遅れが発生する虞があ
る。

【０００９】また、上記の従来技術においては、ダイレ
クトドライブモータとスライダ部材との中間に、スクリ
ュを軸承するための軸承機構が必要となる。さらに、こ
の軸承機構は、上記のようにスラスト玉軸受、凹曲面ブ
ッシュ、凸曲面ブッシュを必要とし、これらを揺動可能
な軸受とするために、固定用のロックナットも必要とな
る。また、スクリュのスライダ部材と螺合する部位以外
に、固定用のロックナットを螺合するためのねじ加工を
要する。すなわち、円滑なテレスコピック動作を実現す
るために、多数の部品の追加と機械加工の追加を要し、
さらには組付工数の増大を招き、テレスコピックステア
リング装置のコストアップにつながるものであった。

【００１０】本発明は、テレスコピック動作における可
動ブラケットの固定ブラケットに対する回転運動が発生
せず、簡単な構成で円滑なテレスコピック動作が可能な
テレスコピックステアリング装置を提供することをその
技術的課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決する手段】上記技術的課題を解決するため
に、請求項１に記載のように、車体に固定される固定ブ
ラケットと、前記固定ブラケットに回転可能に支持され
た固定シャフトと、前記固定ブラケットに軸方向に摺動
可能に嵌挿された可動ブラケットと、前記固定シャフト
に対して移動可能且つ一体回転可能に連結されるととも
に前記ブラケットに回転可能に支持された可動シャフト
と、前記可動ブラケット及び前記可動シャフトを前記固
定ブラケット及び前記固定シャフトに対して軸方向に移
動させる移動機構とを有するテレスコピックステアリン
グ装置において、前記可動ブラケットの前記固定ブラケ
ットに嵌挿される外周部は、少なくとも一個所の平面部
を有し、前記平面部に当接する平面端部を有する当接部
材が前記固定ブラケットに固定されていることを特徴と
するテレスコピックステアリング装置を構成した。

【００１２】請求項１にかかる発明によれば、可動ブラ
ケットの固定ブラケットに嵌挿される外周部の少なくと
も一個所に平面部が設けられ、固定ブラケットに固定さ
れた押圧部材の平面端部で可動ブラケットの平面部を押
圧することにより、可動ブラケットの固定ブラケットに
対する回転運動を確実に防止することが可能となる。

【００１３】次に、請求項２に記載のように、前記移動
機構は、前記固定ブラケットに固定されたモータと、前
記モータの出力軸に連結されたスクリュと、前記スクリ
ュと螺合するナットと、前記可動ブラケットに固定され
るとともに前記ナットを収容するハウジングとを備えて
なり、前記ナットは、半径方向にのみ変位可能となるよ
うに弾性体を介して前記ハウジング内に配置されている
ことが好ましい。

【００１４】請求項２にかかる発明によれば、スクリュ
がモータの出力軸に連結されるとともに、ナットが半径
方向にのみ変位可能となるように弾性体を介して前記ハ
ウジング内に配置されている。このため、スクリュ中心
軸と可動ブラケットとの軸ずれは、ナットの半径方向変
位によって吸収される。また、固定ブラケットと可動ブ
ラケットとの相対回転運動が防止されているうえに、ナ
ットが軸方向には変位不可能なため、スクリュとナット
との螺合によるガタ以外にガタがなく、テレスコピック
動作中の異音や応答遅れは、ほとんど発生しない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
具体的に説明する。図１は、本発明の一実施例であるテ
レスコピックステアリング装置の全体構成を示すもの
で、車両に装着されたテレスコピックステアリング装置
を下方からみた図である。

【００１６】図１に示されるように、本実施例にかかる
テレスコピックステアリング装置は、固定ブラケットと
なるステアリングコラム１とロアチューブ１１、固定シ
ャフトとなるロアメインシャフト７１、可動ブラケット
となるテレスコピックチューブ２１とアッパーチューブ
３１、可動シャフトとなるアッパメインシャフト７２、
移動機構４１等によって構成されている。

【００１７】ステアリングコラム１は、筒状のロアチュ
ーブ１１を有しており、ロアチューブ１１には、ロアメ
インシャフト７１が回転自在に配設されている。ロアチ
ューブ１１は、ロアメインシャフト７１側の図示しない
ブラケットとブラケット１２によって車体に固定されて
いる。なお、ロアメインシャフト７１の図１中左方端部
は、タイヤを操舵するためのステアリングギヤボックス
に接続されている。

【００１８】ロアチューブ１１には、ブッシュ１９ａ、
１９ｂを介して筒状のテレスコピックチューブ２１が嵌
挿されている。テレスコピックチューブ２１は、ロアチ
ューブ１１内を、軸方向（図１中左右方向）に摺動する
ことが可能である。

【００１９】ロアチューブ１１には、移動機構４１を構
成するテレスコピックモータ４２がクランプ１４によっ
て固定されている。一方、テレスコピックチューブ２１
には、移動機構４１を構成するナット５０、ゴムブッシ
ュ（弾性体）５１が、ハウジング４８に収容されるかた
ちで配設されている。さらに、テレスコピックモータ４
２とハウジング４８との間には、モテレスコピックータ
４２の回転力をナット５０に伝達するためのテレスコシ
ャフト４４が回転自在に配設されている。

【００２０】なお、本実施例においては、モテレスコピ
ックータ４２の出力側には、減速機４３が同軸に配置さ
れているが、減速機を介さずに、モテレスコピックータ
４２の出力軸が直接テレスコシャフト４４となる構成で
もよい。また、モテレスコピックータ４２のが出力軸が
ロアチューブに垂直で、その出力軸に減速機４３が接続
される構成であってもよい。

【００２１】アッパチューブ３１は、端部に二股状のア
ーム部３２が形成されており、一対のアーム３２は、と
もに支軸３３によってテレスコピックチューブ２１に回
動可能に支持されている。

【００２２】アッパチューブ３１には、チルトモータ６
２が配設されており、チルトモータ６２の出力軸６４に
は、スクリュウ６５が形成されている。また、テレスコ
ピックチューブ２１に回動自在に配設されたアーム２２
には、ナット６１が一体的に配置されていて、ナット６
１は、スクリュウ６５と螺合している。チルトモータ６
２の回転によりスクリュウ６５が回転すると、ナット６
１がチルトモータ６２に対して接近または離隔し、その
結果、アッパチューブ３１は、テレスコピックチューブ
２１に対して支軸３３を中心にして回動することにな
る。すなわち、図１の紙面奥または手前にアッパチュー
ブ３１が動くことになり、これによりステアリングホイ
ールをチルト動作させることが可能となる。なお、本実
施例においては、チルトモータ６２には減速機６３が一
体的に配設され、チルトモータ６２の回転を減速すると
ともにその出力方向が略直角に変換されて出力される構
成であるが、チルトモータ６２が直接スクリュウ６５を
回転させる構成でもよく、また、チルトモータ６２の出
力軸と同軸に減速機とスクリュウ６５とを配置した構成
でもよい。

【００２３】また、アッパチューブ３１には、筒状のチ
ルトブラケット３４が設けられており、チルトブラケッ
ト３４内には、アッパメインシャフト７２が回転可能に
支持されている。ステアリングホイールは、アッパメイ
ンシャフト７２に取付けられる。さらに、アッパメイン
シャフト７２は、図示しないジョイント及びミドルシャ
フトを介してロアメインシャフト７１と接続されてい
る。

【００２４】アッパメインシャフト７２とミドルシャフ
トを連結するジョイントは、そのジョイント中心が支軸
３３の回動中心と一致しているため、チルト動作によっ
てアッパチューブ３１がテレスコピックチューブ２１に
対して支軸３３を中心にして回動しても、アッパメイン
シャフト７２とミドルシャフトとの間にこじりが発生す
ることはない。

【００２５】さらに、アッパメインシャフト７２とロア
メインシャフト７１との間に配設されるミドルシャフト
は、スプライン嵌合によってロアメインシャフト７１と
連結されている。このため、ロアチューブ１１に対して
テレスコピックチューブ２１が軸方向（図１中左右方
向）に移動しても、アッパメインシャフト７２及びミド
ルシャフトは、ロアメインシャフト７１に対して軸方向
に移動可能且つ回転トルク伝達可能な状態を維持できる
構成となっている。

【００２６】次に、図１に加えて図２を用いて、ロアチ
ューブ１１に対するテレスコピックチューブ２１の装着
状態を説明する。なお、図２は、図１におけるＡ−Ａ断
面図である。

【００２７】筒状のテレスコピックチューブ２１は、ロ
アチューブ１１に固定されたブッシュ１９ａ、１９ｂを
介してロアチューブ１１に嵌挿されていて、軸方向（図
１中左右方向）に摺動自在に支持されている。

【００２８】テレスコピックチューブ２１は、その外周
部の一部に図２に示すように平面部２１ａが設けられて
いて、この平面部２１ａには、ロアチューブ１１の孔１
１ａに皿ばね１６、スペーサ１７、スナップリング１８
によって固定された押圧部材１５の平面端部１５ａが当
接している。

【００２９】平面部２１ａと押圧部材１５の平面端部１
５ａとの当接により、テレスコピック動作中のロアチュ
ーブ１１に対するテレスコピックチューブ２１の回転運
動を防止する。

【００３０】また、皿ばね１６の押圧力によって、平面
部２１ａと押圧部材１５の平面端部１５ａとの当接を介
して、テレスコピックチューブ２１がロアチューブ１１
に固定されたブッシュ１９ａ、１９ｂに押圧され、テレ
スコピックチューブ２１とロアチューブ１１との半径方
向のガタが除去される。

【００３１】テレスコピックモータ４２が作動し、テレ
スコシャフト４４が回転すると、テレスコシャフト４４
と螺合するナット５０ひいてはハウジング４８が、テレ
スコピックモータ４２に対して接近または離隔するテレ
スコピック動作がなされる。すなわち、ロアチューブ１
１に対してテレスコピックチューブ２１が接近または離
隔する。このとき、テレスコシャフト４４とテレスコピ
ックチューブ２１との間に軸ずれがある場合には、テレ
スコピックチューブ２１がロアチューブ１１に対して回
転運動をしようとする。

【００３２】しかしながら、上記したように、テレスコ
ピックチューブ２１の平面部２１ａは、ロアチューブ１
１に固定された押圧部材１５の平面端部１５ａによって
所定の押圧力によって押圧されている。このため、テレ
スコピックチューブ２１がロアチューブ１１に対して回
転運動をしようとする回転トルクを、平面部２１ａと平
面端部１５ａとの当接によって支え、ロアチューブ１１
に対してテレスコピックチューブ２１が回転することが
防止される。テレスコピックチューブ２１のロアチュー
ブ１１に対する回転運動は、テレスコピックチューブ２
１のロアチューブ１１に対する軸方向運動すなわちテレ
スコピック動作にとっては無駄な動きであり、この無駄
な動きが除去されることによって、異音やテレスコピッ
ク動作の応答遅れが発生しない。

【００３３】次に、図１に加えて図３を用いて、移動機
構４１を構成し、テレスコピックモータ４２の回転運動
を、ハウジング４８ひいてはテレスコピックチューブ２
１の軸方向運動に変換する機構を説明する。

【００３４】テレスコピックチューブ２１には、ハウジ
ング４８がボルト４９によって固定されている。ハウジ
ング４８には、スクリュ４５が貫通する孔４８ａが設け
られていて、孔４８ａは、スクリュウ４５の外径より大
きく設定されている。

【００３５】ハウジング４８内には、スクリュ４５と螺
合するナット５０がゴムブッシュ（弾性体）５１を介し
て配置されている。ゴムブッシュ５１は、焼付け、接着
等により、ハウジング４８の内周部４８ｂに固定され、
スクリュ４５の回転トルクが伝達されても、ハウジング
４８に対して回転することはない。また、ゴムブッシュ
５１の内周部５１ａは、ナット５０の外周部５０ａの形
状と略同一の多角形形状となっている。

【００３６】ゴムブッシュ５１の内周部５１ａとナット
５０の外周部５０ａとは、双方とも多角形形状であり、
スクリュ４５からナット５０に回転トルクが伝達されて
も、ナット５０は、ハウジング４８及びスクリュ４５に
対して回転することはない。

【００３７】また、ナット５０の側面部５０ｂとゴムブ
ッシュ５１のフランジ部５１ｂとは、軸方向に全く間隙
がない。したがって、スクリュ４５の回転運動は、ナッ
ト５０の軸方向（図３中左右方向）運動に変換され、ひ
いてはハウジング４８、テレスコピックチューブ２１の
軸方向運動となりテレスコピック動作が行なわれる。

【００３８】ゴムブッシュ５１の内周部５１ａとナット
５０の外周部５０ａの間には、所定の間隙が設けられて
いて、ロアチューブ１１とテレスコピックチューブ２１
との軸ずれ等を吸収することが可能である。

【００３９】また、本実施例においては、ゴムブッシュ
５１がハウジング４８の内周部４８ｂに固定され、ゴム
ブッシュ５１の内周部５１ａとナット５０の外周部５０
ａの間に間隙が設けられているが、ゴムブッシュ５１の
内周部５１ａとナット５０の外周部５０ａとが焼付け、
接着等で固定され、ハウジング４８の内周部４８ｂとゴ
ムブッシュ５１の外周部とがともに多角形形状であると
ともに所定の間隙が設けられていても、同様な効果を奏
することはいうまでもない。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、テレスコピック動作に
おける可動ブラケットの固定ブラケットに対する回転運
動が発生せず、簡単な構成で円滑なテレスコピック動作
が可能なテレスコピックステアリング装置を提供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるテレスコピックステア
リング装置の背面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の一実施例であるテレスコピックステア
リング装置の移動機構を構成する一部分の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ステアリングコラム（固定ブラケット） １１ ロアチューブ（固定ブラケット） １５ 当接部材 １５ａ 平面端部 ２１ テレスコピックチューブ（可動ブラケッ
ト） ２１ａ 平面部 ３１ アッパーチューブ（可動ブラケット） ４１ 移動機構 ４２ テレスコピックモータ（移動機構） ４３ 減速機（移動機構） ４４ テレスコシャフト（移動機構） ４５ スクリュ（移動機構） ４６ 軸部（移動機構） ４８ ハウジング（移動機構） ５０ ナット（移動機構） ５１ ゴムブッシュ（弾性体） ７１ ロアメインシャフト（固定シャフト） ７２ アッパメインシャフト（可動シャフト）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固定される固定ブラケットと、前
   記固定ブラケットに回転可能に支持された固定シャフト
   と、前記固定ブラケットに軸方向に摺動可能に嵌挿され
   た可動ブラケットと、前記固定シャフトに対して移動可
   能且つ一体回転可能に連結されるとともに前記可動ブラ
   ケットに回転可能に支持された可動シャフトと、前記可
   動ブラケット及び前記可動シャフトを前記固定ブラケッ
   ト及び前記固定シャフトに対して軸方向に移動させる移
   動機構とを有するテレスコピックステアリング装置にお
   いて、前記可動ブラケットの前記固定ブラケットに嵌挿
   される外周部は、少なくとも一個所の平面部を有し、前
   記平面部に当接する平面端部を有する当接部材が前記固
   定ブラケットに固定されていることを特徴とするテレス
   コピックステアリング装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記移動機構は、前
   記固定ブラケットに固定されたモータと、前記モータの
   出力軸に連結されたスクリュと、前記スクリュと螺合す
   るナットと、前記可動ブラケットに固定されるとともに
   前記ナットを収容するハウジングとを備えてなり、前記
   ナットは、半径方向にのみ変位可能となるように弾性体
   を介して前記ハウジング内に配置されていることを特徴
   とするテレスコピックステアリング装置。