JP2001010515A - 電動転舵ステアリングコラム - Google Patents
電動転舵ステアリングコラムInfo
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- JP2001010515A JP2001010515A JP18303399A JP18303399A JP2001010515A JP 2001010515 A JP2001010515 A JP 2001010515A JP 18303399 A JP18303399 A JP 18303399A JP 18303399 A JP18303399 A JP 18303399A JP 2001010515 A JP2001010515 A JP 2001010515A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動転舵ステアリングコラムにおけるステア
リングシャフトとジャケットチューブとの平行度のず
れ、若しくは、ジャケットチューブとハウジングとの直
角度のずれを吸収する。 【解決手段】 ステアリングシャフト９に嵌着した中空
シャフト８の外周面にセレーション又はスプラインから
なる係合凸部７を形成する。中空シャフト８には軸孔部
にセレーション又はスプラインからなる係合凹部６を形
成したウォームホイール５を緩嵌挿する。ウォームホイ
ール５の軸孔両端部には円錐形の面取り部１２を形成す
る。面取り部１２と中空シャフト８との間には弾性体か
らなる環状体１３をナット１５で締め付けるカラー１４
とフランジ部８ａとで圧縮して介在させる。
リングシャフトとジャケットチューブとの平行度のず
れ、若しくは、ジャケットチューブとハウジングとの直
角度のずれを吸収する。 【解決手段】 ステアリングシャフト９に嵌着した中空
シャフト８の外周面にセレーション又はスプラインから
なる係合凸部７を形成する。中空シャフト８には軸孔部
にセレーション又はスプラインからなる係合凹部６を形
成したウォームホイール５を緩嵌挿する。ウォームホイ
ール５の軸孔両端部には円錐形の面取り部１２を形成す
る。面取り部１２と中空シャフト８との間には弾性体か
らなる環状体１３をナット１５で締め付けるカラー１４
とフランジ部８ａとで圧縮して介在させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電動転舵ステアリ
ングコラムに関するもので、特にステアリングシャフト
に対する電動転舵機構のウォームホイールの軸方向、軸
直角方向及び傾きなどの相対移動を吸収できるようにし
たものである。
ングコラムに関するもので、特にステアリングシャフト
に対する電動転舵機構のウォームホイールの軸方向、軸
直角方向及び傾きなどの相対移動を吸収できるようにし
たものである。
【０００２】
【従来の技術】電動転舵ステアリングコラムは、自動車
の自動操縦を可能にするシステムの一環として、ステア
リングコラムを運転乗員が操向することなく自動走行が
可能にしたもので、ステアリングシャフトに軸着したウ
ォームホイールを介して電動モータの正逆回転による回
転トルクをステアリングギヤボックスに伝達するように
したものである。従来、この電動転舵ステアリングコラ
ムにあっては、前記ウォームホイールはステアリングシ
ャフトに直接嵌着されている。
の自動操縦を可能にするシステムの一環として、ステア
リングコラムを運転乗員が操向することなく自動走行が
可能にしたもので、ステアリングシャフトに軸着したウ
ォームホイールを介して電動モータの正逆回転による回
転トルクをステアリングギヤボックスに伝達するように
したものである。従来、この電動転舵ステアリングコラ
ムにあっては、前記ウォームホイールはステアリングシ
ャフトに直接嵌着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウォー
ムホイールをステアリングシャフトに直接嵌着した従来
の電動転舵ステアリングコラムにあっては、製造段階等
において、ステアリングシャフトとジャケットチューブ
との平行度のずれ、若しくは、ジャケットチューブとハ
ウジングとの直角度のずれが生じた場合には、ハウジン
グとウォームホイールのこじりにより回転フリクション
が異常に増加する。また、ステアリングシャフトに直接
軸着して固定されたウォームホイールに電動モータの出
力軸に軸着したウォームを噛合させるために、組付け製
造工程が複雑化する、という不具合がある。
ムホイールをステアリングシャフトに直接嵌着した従来
の電動転舵ステアリングコラムにあっては、製造段階等
において、ステアリングシャフトとジャケットチューブ
との平行度のずれ、若しくは、ジャケットチューブとハ
ウジングとの直角度のずれが生じた場合には、ハウジン
グとウォームホイールのこじりにより回転フリクション
が異常に増加する。また、ステアリングシャフトに直接
軸着して固定されたウォームホイールに電動モータの出
力軸に軸着したウォームを噛合させるために、組付け製
造工程が複雑化する、という不具合がある。
【０００４】そこで、この発明は電動転舵ステアリング
コラムにおける上記不都合を解決しようとするものであ
る。
コラムにおける上記不都合を解決しようとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１記載のように、ステアリングシャフトに嵌
着した中空シャフトの外周面に軸方向へ係合凸部を形成
し、該中空シャフトには軸孔部に軸方向へ係合凹部を形
成したウォームホイールを緩嵌挿し、該ウォームホイー
ルの軸孔両端部には円錐形の面取り部を形成し、該面取
り部と前記中空シャフトとの間には弾性体からなる環状
体を圧縮可能に介在させたことを特徴とする電動転舵ス
テアリングコラムを提供する。
め、請求項１記載のように、ステアリングシャフトに嵌
着した中空シャフトの外周面に軸方向へ係合凸部を形成
し、該中空シャフトには軸孔部に軸方向へ係合凹部を形
成したウォームホイールを緩嵌挿し、該ウォームホイー
ルの軸孔両端部には円錐形の面取り部を形成し、該面取
り部と前記中空シャフトとの間には弾性体からなる環状
体を圧縮可能に介在させたことを特徴とする電動転舵ス
テアリングコラムを提供する。
【０００６】また、請求項２記載のように、前記中空シ
ャフトは一端部にフランジ部を、他端部にねじ部を有し
て該ねじ部にナットを螺合できることを特徴とする請求
項１記載の電動転舵ステアリングコラムを提供する。
ャフトは一端部にフランジ部を、他端部にねじ部を有し
て該ねじ部にナットを螺合できることを特徴とする請求
項１記載の電動転舵ステアリングコラムを提供する。
【０００７】さらに、請求項３記載のように、前記中空
シャフトは一端部にフランジ部を、他端部にねじ部を有
して該ねじ部にナットを螺合し、該ナットでカラーを前
記フランジ部側へ押圧して前記環状体を圧縮できること
を特徴とする請求項１記載の電動転舵ステアリングコラ
ムを提供する。
シャフトは一端部にフランジ部を、他端部にねじ部を有
して該ねじ部にナットを螺合し、該ナットでカラーを前
記フランジ部側へ押圧して前記環状体を圧縮できること
を特徴とする請求項１記載の電動転舵ステアリングコラ
ムを提供する。
【０００８】したがって、中空シャフトとウォームホイ
ールがセレーション又はスプラインを介して結合し、か
つ、ウォームホイールの軸孔の両端部に面取り部を介し
て弾性体からなる環状体を圧縮可能に配置したので、弾
性体からなる環状体がステアリングシャフトとジャケッ
トチューブとの平行度のずれ、若しくは、ジャケットチ
ューブとハウジングとの直角度のずれを吸収又は復元す
ることができる。
ールがセレーション又はスプラインを介して結合し、か
つ、ウォームホイールの軸孔の両端部に面取り部を介し
て弾性体からなる環状体を圧縮可能に配置したので、弾
性体からなる環状体がステアリングシャフトとジャケッ
トチューブとの平行度のずれ、若しくは、ジャケットチ
ューブとハウジングとの直角度のずれを吸収又は復元す
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づき説明する。図１から図４に示すように、チルト
テレスコ式ステアリングコラム１のジャケットチューブ
２の端部にハウジング３が直交して固定され、このハウ
ジング３内に軸受４，４を介して回転可能にウォームホ
イール５が収納され、ウォームホイール５の軸孔の内周
面にはスプライン又はセレーションからなる係合凹部６
が形成されている。ハウジング３はジャケットチューブ
２を嵌合する端板３ａ，３ｂに容器と蓋の関係で嵌め合
う成形板３ｃ，３ｄを固定し、それらは複数本のボルト
３ｅにて締結される。
に基づき説明する。図１から図４に示すように、チルト
テレスコ式ステアリングコラム１のジャケットチューブ
２の端部にハウジング３が直交して固定され、このハウ
ジング３内に軸受４，４を介して回転可能にウォームホ
イール５が収納され、ウォームホイール５の軸孔の内周
面にはスプライン又はセレーションからなる係合凹部６
が形成されている。ハウジング３はジャケットチューブ
２を嵌合する端板３ａ，３ｂに容器と蓋の関係で嵌め合
う成形板３ｃ，３ｄを固定し、それらは複数本のボルト
３ｅにて締結される。
【００１０】係合凹部６に噛合するスプライン又はセレ
ーションからなる係合凸部７を刻設したフランジ付きシ
ャフト８がステアリングシャフト９に嵌着している。係
合凹部６と係合凸部７とは、図５に示すように、互いの
スプライン又はセーションの歯部の周囲に隙間Ｃが形成
できるようにして緩嵌合した構造であり、したがって、
ウォームホイール５の軸線とフランジ付きシャフト８の
軸線との平行度が変化することを予定している。
ーションからなる係合凸部７を刻設したフランジ付きシ
ャフト８がステアリングシャフト９に嵌着している。係
合凹部６と係合凸部７とは、図５に示すように、互いの
スプライン又はセーションの歯部の周囲に隙間Ｃが形成
できるようにして緩嵌合した構造であり、したがって、
ウォームホイール５の軸線とフランジ付きシャフト８の
軸線との平行度が変化することを予定している。
【００１１】フランジ付きシャフト８は一端部にフラン
ジ部８ａが、他端部にねじ部８ｂがそれぞれ形成される
とともに、中空内周面にセレーション１０が形成されて
いて、このセレーション１０はステアリングシャフト９
の外周面に刻設したセレーション１１と係合してフラン
ジ付きシャフト８とステアリングシャフト９とをトルク
伝達可能に結合している。したがって、ウォームホイー
ル５の回転トルクはフランジ付きシャフト８を介してス
テアリングシャフト９に伝達される。なお、フランジ付
きシャフト８とステアリングシャフト９は次のようにし
て軸方向にも結合されている。すなわち、フランジ付き
シャフト８には外周面側から軸心へ向かう透孔８ｃを設
け、これと対応してステアリングシャフト９の外周に環
状溝９ａを設ける。そしてこれらの透孔８ｃと環状溝９
ａが成す空間へ熱可塑性プラスチックが充填される。
ジ部８ａが、他端部にねじ部８ｂがそれぞれ形成される
とともに、中空内周面にセレーション１０が形成されて
いて、このセレーション１０はステアリングシャフト９
の外周面に刻設したセレーション１１と係合してフラン
ジ付きシャフト８とステアリングシャフト９とをトルク
伝達可能に結合している。したがって、ウォームホイー
ル５の回転トルクはフランジ付きシャフト８を介してス
テアリングシャフト９に伝達される。なお、フランジ付
きシャフト８とステアリングシャフト９は次のようにし
て軸方向にも結合されている。すなわち、フランジ付き
シャフト８には外周面側から軸心へ向かう透孔８ｃを設
け、これと対応してステアリングシャフト９の外周に環
状溝９ａを設ける。そしてこれらの透孔８ｃと環状溝９
ａが成す空間へ熱可塑性プラスチックが充填される。
【００１２】ウォームホイール５の軸孔両端部は円錐形
の面取り部１２，１２が形成され、この面取り部１２と
フランジ付きシャフト８及びフランジ部８ａで形成され
る空間部、及び、これと対向する側において面取り部１
２とフランジ付きシャフト８及びカラー１４で形成され
る空間部には、ゴムなどの弾性体からなる環状体１３，
１３が介在され、かつ、環状体１３，１３はフランジ部
８ａとナット１５で締め付けられるカラー１４で圧縮さ
れて変形し面取り部１２，１２に圧接している。したが
って、係合凹部６と係合凸部７とで伝達すべきウォーム
ホイール５の回転トルクの伝達が可能であるとともに、
ウォームホイール５とフランジ付きシャフト８との軸線
の平行度が変化したときは環状体１３が弾性変形してガ
タを吸収できる。
の面取り部１２，１２が形成され、この面取り部１２と
フランジ付きシャフト８及びフランジ部８ａで形成され
る空間部、及び、これと対向する側において面取り部１
２とフランジ付きシャフト８及びカラー１４で形成され
る空間部には、ゴムなどの弾性体からなる環状体１３，
１３が介在され、かつ、環状体１３，１３はフランジ部
８ａとナット１５で締め付けられるカラー１４で圧縮さ
れて変形し面取り部１２，１２に圧接している。したが
って、係合凹部６と係合凸部７とで伝達すべきウォーム
ホイール５の回転トルクの伝達が可能であるとともに、
ウォームホイール５とフランジ付きシャフト８との軸線
の平行度が変化したときは環状体１３が弾性変形してガ
タを吸収できる。
【００１３】なお、図２及び図３に示すように、ハウジ
ング３にはステアリングコラム１に対し直交する方向で
電動モータ１６が固定され、図示を省略するが、その出
力軸に固定したウォームがウォームホイール５と噛合す
る。また、ステアリングシャフト９はステアリングギヤ
ボックス側の下端部に中間シャフト（図示略）の自在継
手２０を結合するとともに、運転乗員側の上端部にチュ
ーブ２１を結合し、このチューブ２１にスプライン係合
で軸方向移動可能にアッパーシャフト２２の下端部が挿
入され、アッパーシャフト２２の上端部には自在継手２
３を介してステアリングホイール（図示略）を軸着する
シャフト２４が連結されている。
ング３にはステアリングコラム１に対し直交する方向で
電動モータ１６が固定され、図示を省略するが、その出
力軸に固定したウォームがウォームホイール５と噛合す
る。また、ステアリングシャフト９はステアリングギヤ
ボックス側の下端部に中間シャフト（図示略）の自在継
手２０を結合するとともに、運転乗員側の上端部にチュ
ーブ２１を結合し、このチューブ２１にスプライン係合
で軸方向移動可能にアッパーシャフト２２の下端部が挿
入され、アッパーシャフト２２の上端部には自在継手２
３を介してステアリングホイール（図示略）を軸着する
シャフト２４が連結されている。
【００１４】ジャケットチューブ２の上端部にはステア
リングコラムを車体に吊支するアッパーブラケット２５
が固定されるとともに、テレスコハウジング２６はナッ
ト２７を有しジャケットチューブ２に固定されている電
動モータにて回転されるスクリュウシャフト２８が前記
ナット２７へ螺合することにより軸方向へ進退移動でき
る。
リングコラムを車体に吊支するアッパーブラケット２５
が固定されるとともに、テレスコハウジング２６はナッ
ト２７を有しジャケットチューブ２に固定されている電
動モータにて回転されるスクリュウシャフト２８が前記
ナット２７へ螺合することにより軸方向へ進退移動でき
る。
【００１５】また、シャフト２４を支持するチルトハウ
ジング２８はその下端部がテレスコハウジング２６の上
端部にチルト自在に結合されており、かつ、電動駆動に
て回転するスクリュウシャフト３１に螺合するナット３
０が配設されている。
ジング２８はその下端部がテレスコハウジング２６の上
端部にチルト自在に結合されており、かつ、電動駆動に
て回転するスクリュウシャフト３１に螺合するナット３
０が配設されている。
【００１６】かくして、ウォームホイール５をステアリ
ングシャフト９に嵌着した中空シャフト８にセレーショ
ン又はスプラインを介して結合し、かつ、ウォームホイ
ール５の軸孔両端部に面取り部１２を形成して弾性体か
らなる環状体１３を圧縮可能に介在させた構造としたか
ら、セレーション又はスプラインからなる係合部６，７
及び弾性体からなる環状体１３にてウォームホイール５
が中空シャフト８に対し軸方向、軸直角方向及び傾きな
どの相対移動ができる。
ングシャフト９に嵌着した中空シャフト８にセレーショ
ン又はスプラインを介して結合し、かつ、ウォームホイ
ール５の軸孔両端部に面取り部１２を形成して弾性体か
らなる環状体１３を圧縮可能に介在させた構造としたか
ら、セレーション又はスプラインからなる係合部６，７
及び弾性体からなる環状体１３にてウォームホイール５
が中空シャフト８に対し軸方向、軸直角方向及び傾きな
どの相対移動ができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、係合凸
部と係合凹部及び弾性体からなる環状体にてウォームホ
イールが中空シャフトに対し軸方向、軸直角方向及び傾
きなどの相対移動ができるようにしたので、ウォームホ
イールに対するステアリングシャフトの傾きを吸収し、
滑らかな回転が得られるようになる。また、ウォームホ
イールとステアリングシャフトの軸方向、軸直角方向及
び傾きなどの相対移動時に異音が発生するのを防止でき
る。さらに、圧縮された環状体が常にウォームホイール
を中空シャフトから離す方向へ付勢するので、両者間の
隙間によるガタをステアリングシャフトにガタ感として
伝えない。そのうえ、弾性体からなる環状体でウォーム
ホイールが中空シャフトに対して軸方向、軸直角方向及
び傾きなどの相対移動ができるので、電動モータをユニ
ット化した場合に組付け性が向上する。
部と係合凹部及び弾性体からなる環状体にてウォームホ
イールが中空シャフトに対し軸方向、軸直角方向及び傾
きなどの相対移動ができるようにしたので、ウォームホ
イールに対するステアリングシャフトの傾きを吸収し、
滑らかな回転が得られるようになる。また、ウォームホ
イールとステアリングシャフトの軸方向、軸直角方向及
び傾きなどの相対移動時に異音が発生するのを防止でき
る。さらに、圧縮された環状体が常にウォームホイール
を中空シャフトから離す方向へ付勢するので、両者間の
隙間によるガタをステアリングシャフトにガタ感として
伝えない。そのうえ、弾性体からなる環状体でウォーム
ホイールが中空シャフトに対して軸方向、軸直角方向及
び傾きなどの相対移動ができるので、電動モータをユニ
ット化した場合に組付け性が向上する。
【図１】この発明の実施の形態を示す電動転舵ステアリ
ングコラムの一部断面側面図である。
ングコラムの一部断面側面図である。
【図２】電動転舵部の平面図である。
【図３】電動転舵部の背面図である。
【図４】電動転舵部の拡大断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ拡大断面図である。
１…チルトテレスコ式ステアリングコラム ２…ジャケットチューブ ３…ハウジング ５…ウォームホイール ６…係合凹部 ７…係合凸部 ８…フランジ付きシャフト ８ａ…フランジ部 ８ｂ…ねじ部 ９…ステアリングシャフト １０，１１…セレーション １２…面取り部 １３…環状体 １４…カラー １５…ナット １６…電動モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリングシャフトに嵌着した中空シ
ャフトの外周面に軸方向へ係合凸部を形成し、該中空シ
ャフトには軸孔部に軸方向へ係合凹部を形成したウォー
ムホイールを緩嵌挿し、該ウォームホイールの軸孔両端
部には円錐形の面取り部を形成し、該面取り部と前記中
空シャフトとの間には弾性体からなる環状体を圧縮可能
に介在させたことを特徴とする電動転舵ステアリングコ
ラム。 - 【請求項２】 前記中空シャフトは一端部にフランジ部
を、他端部にねじ部を有して該ねじ部にナットを螺合で
きることを特徴とする請求項１記載の電動転舵ステアリ
ングコラム。 - 【請求項３】 前記中空シャフトは一端部にフランジ部
を、他端部にねじ部を有して該ねじ部にナットを螺合
し、該ナットでカラーを前記フランジ部側へ押圧して前
記環状体を圧縮できることを特徴とする請求項１記載の
電動転舵ステアリングコラム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18303399A JP3532122B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 電動転舵ステアリングコラム |
| CA002312156A CA2312156C (en) | 1999-06-29 | 2000-06-22 | Electric steering column |
| EP00113727A EP1065133A3 (en) | 1999-06-29 | 2000-06-28 | Steering column with electrically actuated steering shaft |
| US09/604,831 US6405612B1 (en) | 1999-06-29 | 2000-06-28 | Electric steering column |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18303399A JP3532122B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 電動転舵ステアリングコラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001010515A true JP2001010515A (ja) | 2001-01-16 |
| JP3532122B2 JP3532122B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=16128573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18303399A Expired - Fee Related JP3532122B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 電動転舵ステアリングコラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532122B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362387A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
| KR20030049370A (ko) * | 2001-12-14 | 2003-06-25 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 조향축의 충격흡수식 조향댐퍼 |
| WO2003104065A1 (ja) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| CN105711639A (zh) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | 株式会社捷太格特 | 电动转向装置 |
-
1999
- 1999-06-29 JP JP18303399A patent/JP3532122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362387A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
| JP4678463B2 (ja) * | 2001-06-12 | 2011-04-27 | 株式会社ジェイテクト | 動力舵取装置 |
| KR20030049370A (ko) * | 2001-12-14 | 2003-06-25 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 조향축의 충격흡수식 조향댐퍼 |
| WO2003104065A1 (ja) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| GB2402916A (en) * | 2002-06-06 | 2004-12-22 | Nsk Ltd | Electric power steering device |
| GB2402916B (en) * | 2002-06-06 | 2006-02-15 | Nsk Ltd | Electric power steering apparatus |
| US7284635B2 (en) | 2002-06-06 | 2007-10-23 | Nsk, Ltd. | Electric power steering device |
| CN105711639A (zh) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | 株式会社捷太格特 | 电动转向装置 |
| JP2016117426A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3532122B2 (ja) | 2004-05-31 |
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