JP2001310162A - 処理装置及び処理方法及び基板洗浄装置及び基板洗浄方法及び現像装置及び現像方法 - Google Patents
処理装置及び処理方法及び基板洗浄装置及び基板洗浄方法及び現像装置及び現像方法Info
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Landscapes
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Abstract
り合わせて基板表面を洗浄するスクラビング洗浄処理を
低コストで安全確実に行うようにすること。 【解決手段】スクラバ洗浄装置62は、処理容器として
機能するカップ64と、このカップ64の内側に設けら
れた基板支持機構66と、カップ64に出入り可能に設
けられた洗浄機構110とで構成されている。基板支持
機構66は、基板Gを真空吸着で保持する回転可能かつ
昇降可能なスピンチャック68と、このスピンチャック
68の周囲で基板Gを条件的に下から支持する昇降可能
な基板支持部70とを含んでいる。洗浄機構110は、
ブラシスクラバ機構112とジェットスクラバ機構11
4とを有する。ブラシスクラバ機構112は、円筒状の
ブラシ面を有するロールブラシ116を回転させて基板
表面に擦り合わせながら基板G上を走査してスクラビン
グ洗浄を行う。ジェットスクラバ機構114は、1個ま
たは複数個の洗浄ノズル128を基板Gの表面に向けて
真上から高圧の洗浄液JWを吐出してブロー洗浄を行
う。
Description
被処理基板の表面(被処理面)に物理的な処理を施す処
理装置および処理方法に関し、特にスクラビングブラシ
を用いて被処理基板を洗浄する基板洗浄装置および基板
洗浄方法に関する。
体デバイスの製造においては、被処理基板(LCD基
板、半導体ウエハ等)の表面が清浄化された状態にある
ことを前提として各微細加工が行われる。このため、各
加工処理に先立ちまたは各加工処理の合間に基板表面の
洗浄が行われ、たとえばフォトリソグラフィー工程で
は、レジスト塗布に先立って基板の表面がスクラバと称
されるブラッシング洗浄装置でスクラビングまたはブラ
ッシングされる。
は、スクラビングブラシを基板表面に擦り合わせながら
所定の方向または経路で移動(走査)させてスクラビン
グを行う。スクラビングブラシによって基板表面から擦
り取られた異物(塵埃、破片、汚染物等)の一部は基板
上に残る。このため、装置内で基板を保持するための保
持手段として回転可能なスピンチャックを使用し、スク
ラビング洗浄後に、スピンチャックを回転駆動して、基
板をスピン回転させながら、洗浄液噴射ノズルより基板
表面に洗浄液を吹き付けて(ブロー洗浄)、基板上から
異物を洗い流す。そして、ブロー洗浄の後に、スピンチ
ャックで基板を高速にスピン回転させ、基板上に残って
いる洗浄液を遠心力で振り切って、基板表面を乾燥させ
るようにしている。
LCD基板を水平状態にしてその上に現像液を盛るパド
ル方式が多用されている。
用のブラッシング洗浄装置では、基板を載置して保持す
るスピンチャックのチャックプレートを基板よりも一回
り大きな矩形形状に構成し、そのような矩形チャックプ
レートの四隅に立設または突設した各一対の保持ピンに
よって基板角部を両側(両辺)から挟むようにして基板
をチャックプレート上で保持するようにしている。負圧
吸引式の円形チャックプレートはほとんど採用されてい
ない。その理由は、LCD基板の全面を載置して保持す
るような負圧吸引式の円形チャックプレートでは、基板
の対角線距離以上の直径を有するサイズとなり、製造コ
ストが著しく高くなる。一方、LCD基板の一部たとえ
ば中心部だけを載置して保持するような負圧吸引式の円
形チャックプレートでは、基板のチャックプレートから
はみ出た部分に対してスクラビングブラシを押し付ける
ことができず、したがってスクラビング洗浄を施すこと
ができないという不都合があるからである。
のチャックプレートにおいても、基板角部付近で基板表
面から突出する保持ピンによってスクラビングブラシの
移動または走査が妨害されるおそれがあり、基板角隅部
に対するスクラビング洗浄を十全に行えないという不具
合や、スクラビング洗浄を行うに際してスクラビングブ
ラシをその待機位置から基板上に迅速かつ安全に進入さ
せることができないという不都合があった。
大型化に伴ない、現像後のリンス工程において現像液を
洗い流すのに時間がかかるようになっており、効率化が
求められている。
に鑑みてなされたもので、被処理基板の表面(被処理
面)に施す所定の物理的な処理をより多面的またはより
効率的に行えるようにした処理装置および処理方法を提
供することを目的とする。
スクラビングブラシを擦り合わせて基板表面を洗浄する
スクラビング洗浄処理を低コストで安全確実に行えるよ
うにした基板洗浄装置および基板洗浄方法を提供するこ
とにある。
理と洗浄液を吹き付けて基板表面を洗浄するブロー洗浄
処理との2段階の洗浄工程を行う複合型洗浄処理におけ
る洗浄処理効率および処理品質を向上させる基板洗浄装
置および基板洗浄方法を提供することにある。
理に際してスクラビングブラシの基板上へのアクセスを
迅速かつ安全に行えるようにして、洗浄処理効率を上げ
るようにした基板洗浄装置および基板洗浄方法を提供す
ることにある。
理と洗浄液を吹き付けて基板表面を洗浄するブロー洗浄
処理との2段階の洗浄工程を行う複合型洗浄処理におけ
る洗浄処理効率および処理品質を向上させる基板洗浄装
置および基板洗浄方法を提供することにある。
理において現像後のリンス処理を効率よく行えるように
した現像装置および現像方法を提供することにある。
めに、本発明の処理装置は、被処理基板の所定の部位を
載せて前記基板を吸着力で保持する保持手段と、前記基
板の前記保持手段より外側にはみ出た部分を下から支持
するための支持手段と、前記保持手段に保持され、かつ
前記支持手段に支持された前記基板に対して、または前
記保持手段に保持され、かつ前記支持手段に支持されな
い前記基板に対して所定の処理を施す処理手段と、前記
保持手段に対して前記支持手段を相対的に昇降移動させ
る昇降手段とを有する構成とした。
第1の位置に配置する第1の工程と、前記第1の位置で
支持された被処理基板の表面に第1の処理を施す第2の
工程と、前記基板の少なくとも一部を前記第1の位置か
ら第2の位置へ変位させる第3の工程と、前記第2の位
置で前記基板の表面に第2の処理を施す第4の工程とを
有する。
持手段の位置を変えることにより、保持手段に保持され
る基板においてはみ出し部が支持手段により支持される
第1の状態と、はみ出し部が支持手段により支持されず
に浮いている(空中にはみ出ている)第2の状態とを選
択することができる。基板が撓みやすい場合は、第2の
状態において基板のはみ出し部は重力で下方に撓むこと
になる。第1の状態の基板に対しては基板の水平姿勢が
望ましい処理を施してよく、第2の状態の基板に対して
は基板のたわみ姿勢が望ましい処理を施してよい。
明の基板洗浄装置は、被処理基板の所定の部位を載せて
前記基板を吸着力で保持する保持手段と、前記基板の前
記保持手段より外側にはみ出た部分を下から支持するた
めの支持手段と、前記保持手段に保持され、かつ前記支
持手段に支持された前記基板の表面にスクラビングブラ
シを擦り合わせて前記基板表面を洗浄する第1の洗浄手
段と、前記保持手段に対して前記支持手段を相対的に昇
降移動させる昇降手段とを有する構成とした。
1の位置に配置する第1の工程と、前記第1の位置で支
持された被処理基板の表面を擦って洗浄する第2の工程
と、前記基板の少なくとも一部を前記第1の位置から第
2の位置へ変位させる第3の工程と、前記第2の位置で
前記基板の表面を洗浄液を吹き付けて洗浄する第4の工
程とを有する。
板載置面を被処理基板よりも小さなサイズに形成してよ
い。保持手段は吸着力で基板を保持するため、基板表面
上に突出するような保持部材は不要である。基板の保持
手段より外側にはみ出た部分(はみ出し部)は、スクラ
ビングブラシを押し付けられる時には支持手段によって
下から支持されるので、基板の保持手段に載っている部
分(非はみ出し部)と同等の安定したスクラビング洗浄
を施される。スクラビング洗浄の開始前または終了後
は、昇降手段が支持手段を保持手段に対して相対的に下
降させることにより、基板のはみ出し部は支持部材によ
る支持を解除される。
は、前記支持手段の支持を受けることなく前記はみ出し
部が重力で下方に撓んでいる前記基板に対して、前記は
み出し部の上を通って前記スクラビングブラシを所定の
待機位置から前記基板上に進入させるブラシ移送手段を
有する構成としてよい。
にはみ出た部分(はみ出し部)が重力の撓みで端に向っ
て低くなるため、このはみ出し部の端からスクラビング
ブラシを基板上に進入させることで、スクラビングブラ
シを水平移動させて基板上に迅速かつ安全に進入させる
ことができる。そして、スクラビングブラシの進入完了
後に、昇降手段が支持手段を保持手段に対して相対的に
上昇させ(好ましくは保持手段の基板載置面と支持手段
の支持面がほぼ同一になるようにして)、支持部材が基
板はみ出し部を下から支持することで、スクラビングブ
ラシを直ちに動作させることができる。
は、前記保持手段に保持されている前記基板の表面に洗
浄液を吹き付けて前記基板表面を洗浄する第2の洗浄手
段を有する構成としてよく、さらには、前記保持手段に
機械的に接続され、前記第2の洗浄手段による洗浄処理
の最中に前記基板を前記保持手段と一緒に回転させる回
転駆動手段を有する構成であってよい。
動するときは、基板のはみ出し部に対する支持部材の支
持を昇降手段により解除させ、はみ出し部を重力で下方
に撓ませてよい。これにより、基板表面の洗浄に供した
洗浄液を基板上から流れ落ちやすくし、洗浄効果を高め
られる。
明の現像装置は、被処理基板の所定の部位を載せて前記
基板を吸着力で保持する保持手段と、前記基板の前記保
持手段より外側にはみ出た部分を下から支持するための
支持手段と、前記保持手段に保持され、かつ前記支持手
段に支持された前記基板上に現像液を供給して液盛りす
る現像液供給手段と、前記保持手段に保持され、かつ前
記支持手段に支持されない前記基板上にリンス液を供給
して前記基板上から現像液を洗い流すリンス液供給手段
と、前記保持手段に対して前記支持手段を相対的に昇降
移動させる昇降手段とを有する構成とした。
平姿勢に支持して前記基板上に現像液を供給して液盛り
する第1の工程と、前記第1の工程後に、前記被処理基
板の一部だけを所定の基板保持面上で支持して外にはみ
出た部分を重力で下方に撓ませる第2の工程と、前記は
み出し部が下方に撓んでいる前記基板の表面にリンス液
を吹き付けて前記基板上から現像液を洗い流す第3の工
程とを有する。
処理を行い、現像後のリンス工程において基板上から現
像液を洗い流す際に基板のはみ出し部を空中にはみ出さ
せることにより、重力で下方に撓ませ、現像液を洗い落
しやすくすることができる。
前記保持手段に機械的に接続され、前記リンス液供給手
段が前記基板上に前記リンス液を供給している最中に前
記基板を前記保持手段と一緒に回転させる回転駆動手段
を有する構成であってよい。この基板回転運動において
は比較的低い回転速度にして、基板のはみ出し部を下方
に撓ませながら回転させることで、現像液ないしリンス
液をより効率よく基板の外へ落すことができる。
好適な実施形態を説明する。
能な構成例として塗布現像処理システムを示す。この塗
布現像処理システムは、クリーンルーム内に設置され、
たとえばLCD基板を被処理基板とし、LCD製造プロ
セスにおいてフォトリソグラフィー工程の中の洗浄、レ
ジスト塗布、プリベーク、現像およびポストベークの各
処理を行うものである。露光処理は、このシステムに隣
接して設置される外部の露光装置(図示せず)で行われ
る。
て、カセットステーション(C/S)10と、プロセス
ステーション(P/S)12と、インタフェース部(I
/F)14とで構成される。
テーション(C/S)10は、複数の基板Gを収容する
カセットCを所定数たとえば4個まで載置可能なカセッ
トステージ16と、このステージ12上のカセットCに
ついて基板Gの出し入れを行う搬送機構20とを備えて
いる。この搬送機構20は、基板Gを保持できる手段た
とえば搬送アームを有し、X,Y,Z,θの4軸で動作
可能であり、後述するプロセスステーション(P/S)
12側の搬送装置38と基板Gの受け渡しを行えるよう
になっている。
上記カセットステーション(C/S)10側から順に洗
浄プロセス部22と、塗布プロセス部24と、現像プロ
セス部26とを基板中継部23、薬液供給ユニット25
およびスペース27を介して(挟んで)横一列に設けて
いる。
浄ユニット(SCR)28と、上下2段の紫外線照射/
冷却ユニット(UV/COL)30と、加熱ユニット
(HP)32と、冷却ユニット(COL)34とを含ん
でいる。
ット(CT)40と、減圧乾燥ユニット(VD)42
と、エッジリムーバ・ユニット(ER)44と、上下2
段型アドヒージョン/冷却ユニット(AD/COL)4
6と、上下2段型加熱/冷却ユニット(HP/COL)
48と、加熱ユニット(HP)50とを含んでいる。
ト(DEV)52と、2つの上下2段型加熱/冷却ユニ
ット(HP/COL)54と、加熱ユニット(HP)5
6とを含んでいる。
は長手方向に搬送路36,52,58が設けられ、主搬
送装置38,54,60が各搬送路に沿って移動して各
プロセス部内の各ユニットにアクセスし、基板Gの搬入
/搬出または搬送を行うようになっている。なお、この
システムでは、各プロセス部22,24,26におい
て、搬送路36,52,58の一方の側にスピンナ系の
ユニット(SCR,CT,DEV等)が配置され、他方
の側に熱処理系のユニット(HP,COL等)が配置さ
れている。
ース部(I/F)14は、プロセスステーション12と
隣接する側にイクステンション(基板受け渡し部)57
およびバッファステージ56を設け、露光装置と隣接す
る側に搬送機構59を設けている。
る処理の手順を示す。先ず、カセットステーション(C
/S)10において、搬送機構20が、ステージ12上
の所定のカセットCの中から1つの基板Gを取り出し、
プロセスステーション(P/S)12の洗浄プロセス部
22の搬送装置38に渡す(ステップS1)。
先ず紫外線照射/冷却ユニット(UV/COL)30に
順次搬入され、最初の紫外線照射ユニット(UV)では
紫外線照射による乾式洗浄を施され、次の冷却ユニット
(COL)では所定温度まで冷却される(ステップS
2)。この紫外線洗浄では主として基板表面の有機物が
除去される。
CR)28の1つでスクラビング洗浄処理を受け、基板
表面から粒子状の汚れが除去される(ステップS3)。
スクラビング洗浄の後、基板Gは、加熱ユニット(H
P)32で加熱による脱水処理を受け(ステップS
4)、次いで冷却ユニット(COL)34で一定の基板
温度まで冷却される(ステップS5)。これで洗浄プロ
セス部22における前処理が終了し、基板Gは、主搬送
装置38により基板受け渡し部23を介して塗布プロセ
ス部24へ搬送される。
先ずアドヒージョン/冷却ユニット(AD/COL)4
6に順次搬入され、最初のアドヒージョンユニット(A
D)では疎水化処理(HMDS)を受け(ステップS
6)、次の冷却ユニット(COL)で一定の基板温度ま
で冷却される(ステップS7)。
(CT)40でレジスト液を塗布され、次いで減圧乾燥
ユニット(VD)42で減圧による乾燥処理を受け、次
いでエッジリムーバ・ユニット(ER)44で基板周縁
部の余分(不要)なレジストを除かれる(ステップS
8)。
P/COL)48に順次搬入され、最初の加熱ユニット
(HP)では塗布後のベーキング(プリベーク)が行わ
れ(ステップS9)、次に冷却ユニット(COL)で一
定の基板温度まで冷却される(ステップS10)。なお、
この塗布後のベーキングに加熱ユニット(HP)50を
用いることもできる。
ス部24の主搬送装置54と現像プロセス部26の主搬
送装置60とによってインタフェース部(I/F)14
へ搬送され、そこから露光装置に渡される(ステップS
11)。露光装置では基板G上のレジストに所定の回路パ
ターンを露光される。そして、パターン露光を終えた基
板Gは、露光装置からインタフェース部(I/F)14
に戻される。インタフェース部(I/F)14の搬送機
構59は、露光装置から受け取った基板Gをイクステン
ション57を介してプロセスステーション(P/S)1
2の現像プロセス部26に渡す(ステップS11)。
現像ユニット(DEV)52のいずれか1つで現像処理
を受け(ステップS12)、次いで加熱/冷却ユニット
(HP/COL)55の1つに順次搬入され、最初の加
熱ユニット(HP)ではポストベーキングが行われ(ス
テップS13)、次に冷却ユニット(COL)で一定の基
板温度まで冷却される(ステップS14)。このポストベ
ーキングに加熱ユニット(HP)53を用いることもで
きる。
だ基板Gは、プロセスステーション(P/S)24内の
搬送装置60,54,38によりカセットステーション
(C/S)10まで戻され、そこで搬送機構20により
いずれか1つのカセットCに収容される(ステップS
1)。
クラバ洗浄ユニット(SCR)28に本発明を適用する
ことができる。以下、図3〜図13につき本発明をスク
ラバ洗浄ユニット(SCR)28に適用した一実施形態
を説明する。
洗浄ユニット(SCR)28は、有底のハウジングまた
はケーシング60を有し、このケーシング60の中央部
にスピンナ型のスクラバ洗浄装置62を設けている。
理容器として機能するカップ64と、このカップ64の
内側に設けられた基板支持機構66と、カップ64に出
入り可能に設けられた洗浄機構110とで構成されてい
る。
保持する回転可能かつ昇降可能なスピンチャック68
と、このスピンチャック68の周囲で基板Gを下から支
持するための昇降可能な基板支持部70とを含んでい
る。
辺よりも短いほぼ水平面の円形チャックプレート72を
有している。基板Gは、このチャックプレート72の形
状および面積に対応する基板中心付近の一定部分だけが
チャックプレート72上に載置され、それ以外つまり外
側の部分(はみ出し部)Gdはチャックプレート72か
ら半径方向外側にはみ出るようになっている。
直方向に延在する回転支持軸74の上端部が固着されて
おり、この回転支持軸74の下端部は駆動部76内に設
けられている回転駆動部たとえば電動モータ(図示せ
ず)に作動結合されている。該電動モータの回転駆動に
より回転支持軸74を介してチャックプレート72と、
このチャックプレート72上に吸着固定されている基板
Gとが一体に設定速度で回転するようになっている。
を昇降移動させるための、たとえばエアシリンダからな
る第1昇降駆動部(図示せず)も設けられている。基板
Gの搬入/搬出時には、第1昇降駆動部が回転支持軸7
4を垂直上方に所定のストロークだけ持ち上げること
で、図3に示すようにチャックプレート72が所定の高
さ位置Hbまで上昇し、主搬送装置38(図1)との間
で基板Gの受け渡しを行うようになっている。定常時ま
たは洗浄時(図5)には、第1昇降駆動部が回転支持軸
74を原点位置に下げることで、チャックプレート72
は基準の高さ位置Haに設定される。
の上面(基板載置面)には同心円状の溝72aと放射状
の溝72bとが交差(接続)して形成されており、これ
らの溝は所定の箇所たとえばプレート中心部にてチャッ
クプレート72および回転支持軸74の内部に貫通して
形成された空気通路を介して負圧源たとえば真空ポンプ
に通じている。チャックプレート72の上に基板Gが載
置されると、負圧源からの負圧が各溝72a,72bに
与えられ、各溝72a,72bより負圧吸引力が基板G
の裏面に作用して、基板Gは固定保持されるようになっ
ている。
ぼ等しいサイズを有する剛体の水平支持板78を有して
いる。この水平支持板78のチャックプレート72と対
応する部分は一回り大きな円形に開口しており、この円
形開口78aの中にチャックプレート72が相対的に出
入りできるようになっている。
持ピン80がたとえば格子状の配置パターンで多数立設
または突設されている。支持ピン80の材質は任意に選
択できるが、少なくともピン頂部は基板Gの裏面に当接
する部位であるため、基板を傷つけないような部材たと
えば樹脂、ゴム等が好ましい。
のたとえばエアシリンダからなる第2昇降駆動部(図示
せず)の駆動軸に結合または連結されている複数本のL
状垂直支持部材82の上端部が、水平支持板78側から
の重力または圧力を均一に分散して受け止めるように所
定の間隔を置いて固着されている。該第2昇降駆動部
は、垂直支持部材82を介して水平支持板78を、支持
ピン80の頂面(基板支持面)がチャックプレート72
の上面(基板載置面)と同じ高さになる基板支持用の第
1の高さ位置H1(=Ha)と、かつチャックプレート7
2の外側にはみ出る基板Gの部分(はみ出し部)Gdを
重力で下方に撓ませたときにいずれの支持ピン80の頂
面もそれに触れないような退避(非支持)用の第2の高
さ位置H2との間で昇降移動させるようになっている。
ャックプレート72からはみ出る部分(はみ出し部)G
dを基板支持部70の水平支持板78および支持ピン8
0が下から支えるため、チャックプレート72をスピン
回転に支障をきたさない限度で可及的に小径サイズとす
ることができ、スピンチャック66の小型化および低コ
スト化がはかれる。
び基板Gの周囲を取り囲む昇降移動可能な上部側璧部8
4と、この上部側璧部84と径方向で隙間を空けて対向
する下部側璧部86と、この下部側璧部86と一体的に
構成され、かつケーシング60の底を形成する底板部8
8とを有している。
内)には、カップ64の上部側璧部84を支持し、かつ
設定された昇降範囲内で任意の高さに昇降駆動できる公
知のカップ支持・昇降機構(図示せず)が設けられてい
る。図3に示すように、基板Gの受け渡し時には、主搬
送装置38の搬送アーム(図示せず)をカップ内側に通
すため、上部側璧部84が最も低い設定位置に下降して
いる。しかし、処理中は、図5に示すように、上部側璧
部84がチャックプレート68側からの液滴や気流を受
けるのに適した高さに上昇(位置)している。
側に向って斜め上方に延在するテーパ部84aを有して
いる。この上部側璧部84のテーパ部84aは、洗浄処
理中のカップ高さ位置(図5)で基板Gの側面に近接
し、基板Gから四方の周囲に飛散する液滴を受け止めて
下方に落とすように機能する。
向に沿って廃液回収室90が形成されている。この廃液
回収室90の底面は、周回方向において高低差があり、
最も低い部位に排液口92が設けられている。この排液
口92は、排液管94を介して廃液タンク(図示せず)
に通じている。
路だけでなく排気流路も兼ねており、カップ底板部88
において廃液回収室90よりも内側の部位に排気口96
が設けられている。この排気口96は、排気管98を介
して外部排気系統たとえば排気ダクトに連通している。
チャックプレート72の下には、排液および排気流路を
構成する傘状の隔壁板100が設けられている。この隔
壁板100には、各垂直支持部材82を昇降可能に通す
ための孔100aが形成されている。
複数箇所に排気またはドレイン口102が設けられてい
る。各排気またはドレイン口102は、排気または廃液
管104を介して外部排気または排液系統(図示せず)
に連通している。
構110は、たとえば図5に示すようなブラシスクラバ
機構112とジェットスクラバ機構114とを有する。
図5には説明の便宜上両機構112,114を同時に示
しているが、通常はブラシスクラバ機構112によるブ
ラッシング洗浄が先に行われ、その後にジェットスクラ
バ機構114によるブロー洗浄が行われるようになって
おり、一方の機構が作動している間、他方の機構はカッ
プ64の外でケーシング60の隅部に設けられた所定の
待機位置(図示せず)で待機している。
12は、円筒状のブラシ面を有するロールブラシ116
を回転させて基板表面に擦り合わせながら基板G上を走
査する方式のものである。ロールブラシ116の軸11
6aの両端部は、ブラシスクラバ本体118から垂直下
方に延びる昇降可能な一対の支持アーム120に支持さ
れるとともに、支持アーム120の内部に設けられてい
る伝導手段(プーリおよび伝動ベルト等)を介してスク
ラバ本体118内蔵の回転駆動部たとえば電動モータ
(図示せず)に作動接続されている。ブラシスクラバ本
体118は、所定の送り機構(図示せず)によりガイド
122に沿って所定方向たとえば基板Gの長辺方向に移
動できるようになっている。さらに、ブラシスクラバ本
体118自体が、あるいは支持アーム120が、所定の
昇降機構(図示せず)により昇降移動できるようになっ
ている。
は、ロールブラシ116のほぼ真上の位置に、下向きの
洗浄ノズルまたは吐出口をロールブラシ116の軸方向
に多数配列してなる洗浄スプレー管124が垂直アーム
120の中間部に支持された状態または構造でほぼ水平
に架設されている。この洗浄スプレー管124は、垂直
方向に延びる洗浄液供給管126を介してスクラバ本体
118内の洗浄液供給部または中継部(図示せず)に連
通している。
表面に向けて真上から高圧の洗浄液JWを吐出する1個
または複数個の洗浄ノズル128と、洗浄ノズル128
を洗浄液供給管129等を介して物理的かつ機能的にサ
ポートするジェットスクラバ本体130と、ジェットス
クラバ本体130をガイド132に沿って一定方向に送
る洗浄ノズル送り機構(図示せず)とを有している。
ユニット(SCR)28の作用を説明する。
板Gをこのユニット(SCR)28に搬送してくると、
このタイミングに合わせて駆動部76内の第1昇降駆動
部が図3に示すようにスピンチャック68のチャックプ
レート72を設定高さ位置Hbまで上昇させる。この高
さ位置Hbで、主搬送装置38の搬送アームにより基板
Gがチャックプレート72の上面(基板載置面)に載置
される。なお、カップ64の上部側璧部84は図3に示
す最下位の高さ位置に下降しており、主搬送装置38の
搬送アームはカップ64の内側に入ることができる。
れると、スピンチャック68の負圧吸引機構が作動し、
基板Gを固定保持する。ここで、基板Gのチャックプレ
ート72からはみ出た部分(はみ出し部)Gdは重力で
下方に撓む(傾く)。主搬送装置38の搬送アームがカ
ップ64の外に退避すると、該第1昇降駆動部がチャッ
クプレート72を基準の高さ位置Haまで降ろす。基板
Gもチャックプレート72と一体的に下降する。この
時、基板支持部70の水平支持板78は退避(非支持)
用の第2の高さ位置H2に下がっているため、基板Gは
チャックプレート72上では水平に保持されるものの、
はみ出し部Gdは重力で下方に撓んだ姿勢となる。
後、ブラシスクラバ機構112において、ロールブラシ
116をカップ64の外のホームポジションからカップ
64内の所定の洗浄スタート点PSまで移動させる。こ
の洗浄開始前のブラシ移動工程では、スクラバ本体11
8が所定の方向からガイド122に沿ってカップ64の
中に入ると、所定の途中位置でスクラバ本体118自体
が、あるいは支持アーム120が所定の距離だけ下降し
て、ロールブラシ116の下面がチャックプレート72
の高さ位置Haよりも幾らか(ほぼ基板の厚み分)高い
所定の高さ位置Hrまで下げられる。次に、ロールブラ
シ116をその高さ位置Hrに保持したままブラシスク
ラバ本体118がガイド122に沿って水平に進行する
ことにより、図6に示すようにロールブラシ116が基
板Gのはみ出し部Gdの最も低位の箇所である長手方向
端部(片側)の上に進入し、この位置(洗浄スタート
点)PSで止まる。この時は、まだ基板支持部70の水
平支持板78が第2の高さ位置H2に下降(退避)して
おり、基板Gのはみ出し部Gdは重力で下方に撓んでい
るため、ロールブラシ116は基板Gのエッジに当たる
ことなく横(水平方向)から基板上に迅速かつ安全に進
入またはアクセスすることができる。
点PSへのロールブラシ116の進入が完了すると、駆
動部76内の第2昇降駆動部が垂直支持部材82を介し
て水平支持板78を基板支持用の第1の高さ位置H1ま
で上昇させる。図7に示すように、この水平支持板78
の上昇によって、水平支持板78上の支持ピン80が基
板Gのはみ出し部Gdを基板裏面側から当接して水平に
持ち上げる。この際、ロールブラシ116に対してはみ
出し部Gdの端部が所定の圧力で押し付けられるように
してよい。こうして、基板Gは、同一の高さ位置Ha
(H1)に設定されたチャックプレート72の基板載置
面と支持ピン80の基板支持面の上に保持または支持さ
れ、基板全体が水平状態となる。なお、この時点まで
に、カップ上部側璧部84を図5の高さ位置まで上昇さ
せておいてよい。
て、洗浄スタート点PSからロールブラシ116による
スクラビング洗浄の動作を開始する(図5、図8)。こ
のスクラビング洗浄では、チャックプレート72と支持
ピン80の上で水平姿勢かつ固定状態に置かれた基板G
に対してロールブラシ116を一定の圧力で接触させな
がら回転させて擦り合わせ、かつ基板G上を長手方向に
一方の端(洗浄スタート点PS)から他方の端まで移動
または走査して基板表面の異物を擦り取る。
示すように、ロールブラシ116の上方に位置し、かつ
ロールブラシ116と一緒に移動する洗浄スプレー管1
24のノズル124aよりロールブラシ116の進行方
向手前の基板表面に洗浄液CWが吹き付けられる。この
ように、スクラビングされる直前の基板表面が洗浄スプ
レー管124からの洗浄液CWで濡らされるため(プレ
ウエット)、スクラビングに際してロールブラシ116
と基板Gの双方の磨耗を低減し、各々のダメージを少な
くすることができる。また、事前に基板表面の除去すべ
き異物にも事前に洗浄液が浸透するので、基板Gの汚れ
が除去されやすくなる。なお、ロールブラシ116の回
転方向は、基板表面から擦り取られた異物がロールブラ
シ116の進行方向Aとは逆の方向に送られるような向
き(図8の矢印Bの向き)に設定されるのが普通であ
る。
Gから四方の周囲に洗浄液が飛散する。とりわけ、ロー
ルブラシ116から見て基板Gの後方端から外へ洗浄液
が多く飛散または落下し、その飛散または落下した洗浄
液に混じって異物の一部も基板Gの外へ飛散または落下
する。飛散または落下した洗浄液および/または異物
は、カップ64の上部側璧部84の内壁に当たってか
ら、あるいは直接落下して、カップ底部の廃液回収室9
0に集められ、排液口92よりカップ64の外へ排出さ
れる。
シスクラバ機構112において、ブラシスクラバ本体1
18ないしロールブラシ116の一式を基板G上からカ
ップ64の外のホームポジションへ退去させる。ロール
ブラシ116の退去後に、基板支持部70では、駆動部
76内の第2昇降駆動部が水平支持板78をそれまでの
基板支持用の第1の高さ位置H1から退避(非支持)用
の第2の高さ位置H2へ下げる。その結果、基板Gのは
み出し部Gdが浮いた状態となり、重力で下方に撓むよ
うになる。
14によるブロー洗浄が行われる。このブロー洗浄で
は、図9に示すように、洗浄液噴射ノズル128が超音
波振動の高圧洗浄液JWを基板Gに向けて噴射しなが
ら、基板G上をたとえば基板半径の範囲内で水平方向に
往復移動し、先のスクラビング洗浄によって基板表面か
ら擦り取られた異物やスクラビング洗浄によっても除去
しきれなかった異物を高圧洗浄液JWで洗い流す。
チャックプレート72と一体に基板Gを所定の低速度た
とえば50〜100rpmでスピン回転させる。この低
速のスピン回転では、基板Gのはみ出し部Gd(特に基
板端部)が水平に浮き上がるほどの遠心力が基板Gに働
くこともなく、基板Gのはみ出し部Gdは重力で下方に
撓んだ姿勢を維持する。このように重力で下方に撓んで
いる(端にいくほど低くなる)基板はみ出し部Gd上を
洗浄液JWが基板Gの外ヘ(図9で矢印Eの方向に)流
れ落ちることで、基板Gから異物が効率よく洗い流され
る。ブロー洗浄においても、基板Gの外へ飛散または落
下した洗浄液および/または異物は、カップ64の上部
側璧部84の内壁に当たってから、あるいは直接落下し
て、カップ底部の廃液回収室90に集められ、排液口9
2よりカップ64の外へ排出される。
によるブロー洗浄が終了すると、次に洗浄機構110を
カップ64の外へ退避させた状態でスピン乾燥が行われ
る。このスピン乾燥では、スピンチャック66がチャッ
クプレート72と一体に基板Gをブロー洗浄時よりも格
段に大きな回転速度たとえば500〜2500rpmで
一定時間回転させる。この高速回転により、基板Gの表
面ないし裏面に付着していた洗浄液が遠心力によって周
囲に振り切られ、短時間で基板Gは乾燥した状態にな
る。
クラビングまたはブラッシング洗浄(図6〜図8)の後
に、ジェットスクラバ機構114により、図10に示す
ように、基板支持部70の高さ位置H1はそのままの状
態(図8に示す状態)にして基板Gの全体を水平に保
ち、洗浄液噴射ノズル128を基板Gの上で基板面と並
行に往復移動させながら高圧洗浄液JWを噴射させてブ
ロー洗浄を行うようにしてもよい。このように基板Gの
全体を水平に支持しながらジェットスクラバ機構114
によるブロー洗浄を行う場合は、基板Gの表面全体に均
一に洗浄液を噴射することができ、洗浄能力を高めるこ
とができる。
ロー洗浄を終えたならば、図11に示すように、洗浄機
構110をカップ64の外へ退避させ、基板支持部70
の水平支持板78を高さ位置H1からH2まで下降させ
て、基板Gのはみ出し部Gdを空中に浮かし、スピンチ
ャック66を駆動してチャックプレート72と一体に基
板Gを高回転速度たとえば500rpm〜250rpm
で一定時間回転させる。この高速回転により、基板Gの
はみ出し部Gdが遠心力により浮き上がり、基板表面な
いし裏面に付着していた洗浄液が周囲に振り切られ、短
時間で基板Gは乾燥した状態になる。
乾燥を行う前に、基板Gのはみ出し部Gdを重力で下方
に撓ませた状態で、基板Gをたとえば50rpm〜10
0rpm程度の低速度で適当な時間スピン回転させるこ
とにより、重力と遠心力を利用して基板上の洗浄液をあ
る程度まで振り切るようにしてもよい。
に、回転支持軸74が上昇して基板Gをスピンプレート
68から所定の高さ位置まで持ち上げ、カップ上部側璧
部84が最も低い設定位置まで下降する。そこに、主搬
送装置38の搬送アームが入ってきて、回転支持軸74
から基板Gを受け取って、ユニット(SCR)28の外
へ搬出する。搬出された基板Gの表面は、上記のような
安定確実かつ効率的なスクラビング洗浄およびブロー洗
浄を施されており、異物が殆ど付着していないので、清
浄度の高い面になっている。したがって、次工程のレジ
スト塗布処理や現像処理においてもコンタミネーション
やパーティクルの少ない処理結果が得られ、ひいては歩
留まりの高いLCDが得られる。
2において、ロールブラシ116を基板G上で往復移動
させて、往復走査のスクラビング洗浄を行うことも可能
である。その場合、ロールブラシ116が洗浄スタート
点PSの基板端部や反対側の基板端部を通り越していっ
たん基板Gの外に出てよい。そして、図12に示すよう
に、ロールブラシ116が基板Gの外に出た後に、基板
支持部70の水平支持板78を第2の高さ位置H2に降
ろすことによって、基板はみ出し部Gdを重力で下方に
撓ませ、そこに上記と同様にしてロールブラシ116を
水平移動で基板G上に再進入させてよい。次いで、図1
3に示すように、基板支持部70の水平支持板78を第
1の高さ位置H1に上昇させて基板はみ出し部Gdを水平
に支持させ、しかる後にロールブラシ116の洗浄動作
を再開させてよい。
ルブラシ116を復動させるときは、たとえば第1の洗
浄スプレー管124と並置して設けられた第2の洗浄ス
プレー管134よりロールブラシ116の進行方向手前
の基板上に洗浄液CWを吹き付けるようにする。このよ
うに、ロールブラシ116の往動および復動の各移動で
ロールブラシ116の進行方向手前の基板上に洗浄液を
吹き付けるように構成することで、往復型のスクラビン
グ洗浄を効率よく実現することができる。
布現像処理システムにおいて、現像ユニット(DEV)
52に本発明を適用した実施形態を説明する。図中、上
記したスクラバ洗浄ユニットに係る実施形態の各部(図
5〜図13)と実質的に同様の構成または機能を有する
部分には同一の符号を付してある。
施形態における現像ユニット(DEV)52は、有底円
筒状のカップCPの中に、基板支持機構66(スピンチ
ャック68、基板支持部70)および駆動部76を設け
ている。さらに、基板支持機構66に支持される基板G
に対して、現像液を供給するための現像液ノズル135
(図14)とリンス液を供給するためのリンスノズル1
38(図15)とを備えている。
は、基板Gの上方から基板Gの表面に向けて吐出孔13
6より現像液を吐出しながら、図示しないノズル駆動ま
たは走査機構により基板Gの面と平行な一方向たとえば
基板長手方向に水平移動するように構成されており、現
像液を供給する時以外はカップCPの外側の待機位置で
待機するようになっている。現像液ノズル135は、走
査方向と垂直な水平方向(図の紙面と垂直な方向)に基
板Gの一端から他端まで現像液をほぼ均一に供給できる
多数の吐出孔136を有している。現像液ノズル135
には現像液供給管(図示せず)を介して現像液供給源
(図示せず)が接続されている。
図示しないノズル移送機構により、基板Gの中心部の上
方に設定されたリンス液吐出位置とカップCPの外に設
けられている所定の待機位置との間で移動できるように
なっている。リンスノズル138にはリンス液供給管
(図示せず)を介してリンス液供給源(図示せず)が接
続されている。なお、カップCPの底には、基板Gから
流れ落ちた現像液やリンスをカップ外部に排出するため
の排出口(図示せず)が設けられている。
においては、パドル方式で現像処理を行う。より詳細に
は、図14に示すように、チャックプレート72および
このチャックプレート72と同一の高さ位置H1に配置
された水平支持板78により基板Gの全体を水平に支持
させ、基板Gの表面に向けて現像液ノズル135の吐出
孔136より現像液を吐出させながら現像液ノズル13
5を基板Gの端から端まで水平走査させる。これによ
り、基板Gの表面全体に現像液が均一に液盛りされる。
そして、基板G上に現像液を液盛りしたまま所定時間放
置する。
示すように、基板支持部70において水平支持板78を
チャックプレート72と同一の高さ位置H1から所定値
低い高さ位置H2まで下降させ、基板はみ出し部Gdを重
力で下方に撓ませる。そして、現像液ノズル135をカ
ップCPの外へ退避させたうえでリンスノズル138を
基板中心部の上方(リンス液吐出位置)へ移動させ、リ
ンスノズル138よりリンス液を基板Gの中心部に向け
て吐出させる。同時に、スピンチャック機構66を作動
させて基板Gをたとえば50rpm〜100rpm程度
の低速度でスピン回転させる。こうして、リンスノズル
138より基板Gの中心部に供給されたリンス液が重力
と遠心力によって基板Gの端へ向かってスムースに流れ
ることで、基板上から現像液が効率よく洗い流される。
工程では基板支持部70において基板Gを水平に支持す
ることにより基板Gの全面に現像液を均一に液盛りする
ことが可能であり、リンス工程では基板支持部70にお
いて基板Gのはみ出し部Gdを重力で下方に撓ませた状
態で、好ましくは低速でスピン回転させながら、リンス
液を基板G上でスムースに流して現像液を効率よく洗い
落とすことが可能である。
型の水平支持板78を備えた。しかし、分割式の基板支
持構造も可能である。たとえば、水平支持板72を長手
方向において左右2つ(78L,78R)に分割し、駆
動部76内の第2昇降駆動部が各分割支持板78L,7
8Rを別個(独立的)に昇降駆動する構成とすることも
可能である。この構成においては、たとえば、図16に
示すように、スクラビング洗浄処理時にロールブラシ1
16の通過した側の分割支持板(たとえば72R)を選
択的に第2の高さ位置H2まで下げることにより、洗浄
直後の基板はみ出し部Gdを重力で下方に撓ませて、洗
浄液と異物を流れ落ちやすくすることができる。
高さ位置H1,H2間で昇降移動させる構成としたが、3
つ以上、さらには所定の範囲内で任意の高さ位置に昇降
移動または位置合わせする構成も可能である。また、水
平支持板78の高さ位置を固定し、スピンチャック66
側つまりチャックプレート72の高さ位置を変えること
で両者(72,78)間の相対的高低差を可変に設定で
きる構成とすることも可能である。スクラビングブラシ
はロールブラシに限定されるものではなく、他の形式の
ブラシたとえば基板表面に垂直な回転軸を有するディス
クブラシ等でも可能である。
現像処理に限定されるものではなく、スクラビング方式
の洗浄を行う任意のアプリケーションに適用可能であ
る。本発明における被処理基板はLCD基板に限らず、
半導体ウエハ、CD基板、ガラス基板、フォトマスク、
プリント基板等も可能である。
または処理方法によれば、被処理基板の表面(被処理
面)に施す所定の物理的な処理をより多面的またはより
効率的に行うことができる。
浄方法によれば、スクラビング洗浄処理を低コストで安
全確実に行えるとともに、スクラビングブラシの基板上
へのアクセスを迅速かつ安全に行うことができる。さら
に、スクラビング洗浄処理とブロー洗浄処理との2段階
の洗浄工程を行う複合型洗浄処理における洗浄処理効率
および処理品質を向上させることができる。
よれば、パドル方式の現像処理において現像後のリンス
処理を効率よく行うことができる。
塗布現像処理システムの構成を示す平面図である。
理の手順を示すフローチャートである。
板の搬入出時)を示す略断面図である。
ックプレートおよび基板支持部の上面の構成を示す平面
図である。
浄時)を示す略断面図である。
に進入させるときの作用を示す略側面図である。
入直後に基板支持部を基板支持用の高さ位置に上昇させ
る作用を示す略側面図である。
位置関係および動作の様子を示す略側面図である。
係および動作の様子を示す略側面図である。
す略側面図である。
のスピン乾燥を示す略側面図である。
浄時の要部の位置関係および動作の様子を示す略側面図
である。
浄時の要部の位置関係および動作の様子を示す略側面図
である。
における要部の構成を示す略側面図である。
程における要部の構成を示す略側面図である。
構造を示す略側面図である。
Claims (21)
- 【請求項1】 被処理基板の所定の部位を載せて前記基
板を吸着力で保持する保持手段と、 前記基板の前記保持手段より外側にはみ出た部分を下か
ら支持するための支持手段と、 前記保持手段に保持され、かつ前記支持手段に支持され
た前記基板に対して、または前記保持手段に保持され、
かつ前記支持手段に支持されない前記基板に対して所定
の処理を施す処理手段と、 前記保持手段に対して前記支持手段を相対的に昇降移動
させる昇降手段とを有する処理装置。 - 【請求項2】 被処理基板の所定の部位を載せて前記基
板を吸着力で保持する保持手段と、 前記基板の前記保持手段より外側にはみ出た部分を下か
ら支持するための支持手段と、 前記保持手段に保持され、かつ前記支持手段に支持され
た前記基板の表面を擦って洗浄するスクラビングブラシ
を含む第1の洗浄手段と、 前記保持手段に対して前記支持手段を相対的に昇降移動
させる昇降手段とを有する基板洗浄装置。 - 【請求項3】 前記支持手段の支持を受けることなく前
記はみ出し部が重力で下方に撓んでいる前記基板に対し
て、前記はみ出し部の上を通って前記スクラビングブラ
シを所定の待機位置から前記基板上に進入させるブラシ
移送手段を有する請求項2に記載の基板洗浄装置。 - 【請求項4】 前記保持手段に保持されている前記基板
の表面を洗浄液を吹き付けて洗浄する第2の洗浄手段を
有する請求項2または3記載の基板洗浄装置。 - 【請求項5】 前記保持手段に機械的に接続され、前記
第2の洗浄手段による洗浄処理の最中に前記基板を前記
保持手段と一緒に回転させる回転駆動手段を有する請求
項2〜4のいずれかに記載の基板洗浄装置。 - 【請求項6】 前記昇降手段が、前記支持手段の支持面
が前記保持手段の載置面とほぼ同じ高さになる第1の高
さ位置と前記支持手段の支持面が前記基板のはみ出し部
に触れないほど低くなる第2の位置との間で前記支持手
段を昇降移動させる手段を含む請求項2〜5のいずれか
に記載の基板洗浄装置。 - 【請求項7】 前記支持手段が、前記基板の前記第1の
保持手段より外側にはみ出た部分を複数の領域に分割し
てそれぞれの領域を独立して支持するための複数の支持
部を含む請求項2〜6のいずれかに記載の基板洗浄装
置。 - 【請求項8】 前記第1の洗浄手段が、前記スクラビン
グブラシを前記基板上で往復移動させて往動および復動
の各移動で前記基板の表面をスクラビング洗浄する手段
と、前記往動および復動の各移動で前記スクラビングブ
ラシの進行方向前方の前記基板上に洗浄液を供給する手
段とを含む請求項2〜7のいずれかに記載の基板洗浄装
置。 - 【請求項9】 被処理基板の所定の部位を載せて前記基
板を吸着力で保持する保持手段と、 前記基板の前記保持手段より外側にはみ出た部分を下か
ら支持するための支持手段と、 前記保持手段に保持され、かつ前記支持手段に支持され
た前記基板上に現像液を供給して液盛りする現像液供給
手段と、 前記保持手段に保持され、かつ前記支持手段に支持され
ない前記基板上にリンス液を供給して前記基板上から現
像液を洗い流すリンス液供給手段と、 前記保持手段に対して前記支持手段を相対的に昇降移動
させる昇降手段とを有する現像装置。 - 【請求項10】 前記保持手段に機械的に接続され、前
記リンス液供給手段が前記基板上に前記リンス液を供給
している最中に前記基板を前記保持手段と一緒に回転さ
せる回転駆動手段を有する請求項9に記載の現像装置。 - 【請求項11】 前記昇降手段が、前記支持手段の支持
面が前記保持手段の載置面とほぼ同じ高さになる第1の
高さ位置と前記支持手段の支持面が前記基板のはみ出し
部に触れないほど低くなる第2の位置との間で前記支持
手段を昇降移動させる手段を含む請求項9または10に
記載の現像装置。 - 【請求項12】 被処理基板を第1の位置に配置する第
1の工程と、 前記第1の位置で支持された前記基板の表面に第1の処
理を施す第2の工程と、 前記基板の少なくとも一部を前記第1の位置から第2の
位置へ変位させる第3の工程と、 前記第2の位置で前記基板の表面に第2の処理を施す第
4の工程とを有する処理方法。 - 【請求項13】 被処理基板を第1の位置に配置する第
1の工程と、 前記第1の位置で支持された前記基板の表面を擦って洗
浄する第2の工程と、 前記基板の少なくとも一部を前記第1の位置から第2の
位置へ変位させる第3の工程と、 前記第2の位置で前記基板の表面を洗浄液を吹き付けて
洗浄する第4の工程とを有する基板洗浄方法。 - 【請求項14】 前記第1の位置で前記基板をほぼ水平
に支持する請求項13に記載の基板洗浄方法。 - 【請求項15】 前記第2の位置で前記基板の少なくと
も一部を水平から斜め下方に傾ける請求項14に記載の
基板洗浄方法。 - 【請求項16】 前記第2の位置で前記基板をスピン回
転させる請求項13〜15のいずれかに記載の基板洗浄
方法。 - 【請求項17】 被処理基板の一部を所定の基板保持面
上に載せて前記基板の前記基板保持面から外にはみ出た
部分を重力で下方に撓ませる第1の工程と、 下方に撓んでいる前記基板のはみ出し部の上を通ってス
クラビングブラシを所定の待機位置から前記基板上に進
入させる第2の工程と、 前記スクラビングブラシが前記基板上に進入した後に、
前記基板のはみ出し部を下から持ち上げて支持する第3
の工程と、 前記はみ出し部が支持されている前記基板の表面に前記
スクラビングブラシを擦り合わせながら前記基板表面を
洗浄する第4の工程とを有する基板洗浄方法。 - 【請求項18】 前記基板のはみ出し部に対する支持を
解除して前記はみ出し部を重力で下方に撓ませる第5の
工程と、 前記はみ出し部が下方に撓んでいる前記基板の表面に洗
浄液噴射ノズルより洗浄液を吹き付けて前記基板表面を
洗浄する第6の工程とを有する請求項17に記載の基板
洗浄方法。 - 【請求項19】 前記第4の工程後に、前記はみ出し部
が支持されている前記基板の表面に洗浄液噴射ノズルよ
り洗浄液を吹き付けて前記基板表面を洗浄する第7の工
程を有する請求項17に記載の基板洗浄方法。 - 【請求項20】 被処理基板をほぼ水平姿勢に支持して
前記基板上に現像液を供給して液盛りする第1の工程
と、 前記第1の工程後に、前記被処理基板の一部だけを所定
の基板保持面上で支持して外にはみ出た部分を重力で下
方に撓ませる第2の工程と、 前記はみ出し部が下方に撓んでいる前記基板の表面にリ
ンス液を吹き付けて前記基板上から現像液を洗い流す第
3の工程とを有する現像方法。 - 【請求項21】 前記第3の工程において前記基板をス
ピン回転させる第4の工程を有する請求項20に記載の
現像方法。
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