JP2001299105A - 挿苗機 - Google Patents
挿苗機Info
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- JP2001299105A JP2001299105A JP2000117290A JP2000117290A JP2001299105A JP 2001299105 A JP2001299105 A JP 2001299105A JP 2000117290 A JP2000117290 A JP 2000117290A JP 2000117290 A JP2000117290 A JP 2000117290A JP 2001299105 A JP2001299105 A JP 2001299105A
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- JP
- Japan
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- seedling
- cartridge
- supply
- seedlings
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- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成かつ狭いスペースにも設置可能
で、苗床に正確かつ能率よく挿し苗を行える挿苗機を提
供する。 【解決手段】 苗を所定の挿苗位置Ａまで供給する苗供
給装置２と、苗床を前記挿苗位置Ａまで供給する苗床供
給装置３とが設けられ、前記挿苗位置Ａにおいて前記苗
供給装置２の苗供給路と前記苗床供給装置３の苗床供給
路とが互いに上下に重複する構成とする。
で、苗床に正確かつ能率よく挿し苗を行える挿苗機を提
供する。 【解決手段】 苗を所定の挿苗位置Ａまで供給する苗供
給装置２と、苗床を前記挿苗位置Ａまで供給する苗床供
給装置３とが設けられ、前記挿苗位置Ａにおいて前記苗
供給装置２の苗供給路と前記苗床供給装置３の苗床供給
路とが互いに上下に重複する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、イグサ等の苗を
育苗用の苗床に挿し込む挿苗機に関する。
育苗用の苗床に挿し込む挿苗機に関する。
【０００２】
【従来の技術】イグサの栽培に際しては、苗圃場での育
苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖によ
る増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に
分蘖させてから、適正時期（通常１１月頃）に本田に移
植する。上記イグサの栽培過程において、一株づつに株
分けした苗を苗箱へ育苗ポットに植え替える作業を、従
来はすべて人手で行っていた。
苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖によ
る増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に
分蘖させてから、適正時期（通常１１月頃）に本田に移
植する。上記イグサの栽培過程において、一株づつに株
分けした苗を苗箱へ育苗ポットに植え替える作業を、従
来はすべて人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗床と
しての苗箱は小さな育苗ポットがほとんど隙間なく密に
配置されているので、この育苗ポットの中心部に苗を正
確に挿し込むのは難しく、作業能率が悪かった。そこ
で、正確かつ能率よく挿し苗を行える挿苗機の開発が待
望されているが、この挿苗機はなるべく簡単な構成で、
狭いスペースにも設置できることが望ましい。
しての苗箱は小さな育苗ポットがほとんど隙間なく密に
配置されているので、この育苗ポットの中心部に苗を正
確に挿し込むのは難しく、作業能率が悪かった。そこ
で、正確かつ能率よく挿し苗を行える挿苗機の開発が待
望されているが、この挿苗機はなるべく簡単な構成で、
狭いスペースにも設置できることが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる挿苗機は、苗を苗床に挿し込む挿苗機であって、
苗を所定の挿苗位置まで供給する苗供給装置と、苗床を
前記挿苗位置まで供給する苗床供給装置とが設けられ、
前記挿苗位置において前記苗供給装置の苗供給路と前記
苗床供給装置の苗床供給路とが互いに上下に重複してい
ることを特徴としている。
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる挿苗機は、苗を苗床に挿し込む挿苗機であって、
苗を所定の挿苗位置まで供給する苗供給装置と、苗床を
前記挿苗位置まで供給する苗床供給装置とが設けられ、
前記挿苗位置において前記苗供給装置の苗供給路と前記
苗床供給装置の苗床供給路とが互いに上下に重複してい
ることを特徴としている。
【０００５】上記構成においては、前記挿苗位置におい
て前記苗供給装置の苗供給路と前記苗床供給装置の苗床
供給路とが平面視で互いに交差するように設けると合理
的である。
て前記苗供給装置の苗供給路と前記苗床供給装置の苗床
供給路とが平面視で互いに交差するように設けると合理
的である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された本発明の好
ましい実施の形態について説明する。図１乃至図４に示
す挿苗機１は、苗を保持した苗カートリッジ６を所定の
挿苗位置Ａへ供給する苗供給装置２と、苗床としての苗
箱７を前記挿苗位置Ａへ供給する苗箱供給装置（苗床供
給装置）３と、前記挿苗位置Ａで苗カートリッジ６から
苗を取り出して苗箱７の育苗ポット内に挿し込む挿苗装
置４とを備えている。
ましい実施の形態について説明する。図１乃至図４に示
す挿苗機１は、苗を保持した苗カートリッジ６を所定の
挿苗位置Ａへ供給する苗供給装置２と、苗床としての苗
箱７を前記挿苗位置Ａへ供給する苗箱供給装置（苗床供
給装置）３と、前記挿苗位置Ａで苗カートリッジ６から
苗を取り出して苗箱７の育苗ポット内に挿し込む挿苗装
置４とを備えている。
【０００７】この挿苗機１に使用される苗カートリッジ
６は、図５に示すように、苗一株づつ収容することので
きる８つの苗収容部６１，…が苗箱の育苗ポットの間隔
に対応する間隔で左右方向に並べて配置された苗収容体
６２を備えている。苗収容部６１，…は交互に前後に位
置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広くなった
漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１ごと交互
に苗収容部の列Ｌ１，Ｌ２を挟んで反対側に偏位してい
ると共に、偏位方向が前記列Ｌ１，Ｌ２に対し斜めにな
っている。苗収容部６１，…の形状を上記のようにする
ことにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成される苗
収容部６１，…の上端開口部を広くすることができ、該
苗収容部への苗の補給が容易になる。苗収容体６２の上
端部前後両側には、後記チェーンコンベヤ１１，１２の
チェーンに支持される支持部６３，６３が形成されてい
る。また、その前後内側には、後記吊下げ体１５，２１
が下側から係合する係合部６４，６４が形成されてい
る。
６は、図５に示すように、苗一株づつ収容することので
きる８つの苗収容部６１，…が苗箱の育苗ポットの間隔
に対応する間隔で左右方向に並べて配置された苗収容体
６２を備えている。苗収容部６１，…は交互に前後に位
置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広くなった
漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１ごと交互
に苗収容部の列Ｌ１，Ｌ２を挟んで反対側に偏位してい
ると共に、偏位方向が前記列Ｌ１，Ｌ２に対し斜めにな
っている。苗収容部６１，…の形状を上記のようにする
ことにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成される苗
収容部６１，…の上端開口部を広くすることができ、該
苗収容部への苗の補給が容易になる。苗収容体６２の上
端部前後両側には、後記チェーンコンベヤ１１，１２の
チェーンに支持される支持部６３，６３が形成されてい
る。また、その前後内側には、後記吊下げ体１５，２１
が下側から係合する係合部６４，６４が形成されてい
る。
【０００８】苗収容体６２の下方には、左右方向の軸６
５，６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が
設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリン
グ６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下
に位置しているが、後述する退避アクチュエータ５７が
ピン６８を押すことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位
置まで退避させられるようになっている。
５，６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が
設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリン
グ６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下
に位置しているが、後述する退避アクチュエータ５７が
ピン６８を押すことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位
置まで退避させられるようになっている。
【０００９】次に、この挿苗機１に使用される苗箱を図
６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可撓性
を有するもので、複数の育苗ポット７１，…が縦横に所
定の間隔で並び、各ポット同士を開口部側で互いに連結
している。苗箱の左右中央部にはポットとポットの間隔
が広い広間隔部７２が設けられ、この広間隔部を挟んで
各ポットは同数づつの２群に分かれている。育苗ポット
の底部には、水抜きと苗取り出しのための切れ目７３が
形成されている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送
りする時に使用されるもので、ポット７１，…の長手方
向の間隔に合わせて設けられている。
６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可撓性
を有するもので、複数の育苗ポット７１，…が縦横に所
定の間隔で並び、各ポット同士を開口部側で互いに連結
している。苗箱の左右中央部にはポットとポットの間隔
が広い広間隔部７２が設けられ、この広間隔部を挟んで
各ポットは同数づつの２群に分かれている。育苗ポット
の底部には、水抜きと苗取り出しのための切れ目７３が
形成されている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送
りする時に使用されるもので、ポット７１，…の長手方
向の間隔に合わせて設けられている。
【００１０】苗供給装置２は、一対のチェーンで前記支
持部６３，６３を下から支持する状態で苗カートリッジ
６を搬送するチェーンコンベヤ１１，１２が前後並列に
２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カ
ートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送す
る。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図
１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１
１，１２の近傍には、それぞれのコンベヤ用の非常停止
スイッチ１３，１４が設けられている。
持部６３，６３を下から支持する状態で苗カートリッジ
６を搬送するチェーンコンベヤ１１，１２が前後並列に
２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カ
ートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送す
る。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図
１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１
１，１２の近傍には、それぞれのコンベヤ用の非常停止
スイッチ１３，１４が設けられている。
【００１１】供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコ
ンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部
６４，６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り
下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カート
リッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ
体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前
後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。
ンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部
６４，６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り
下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カート
リッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ
体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前
後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。
【００１２】また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から
供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１
５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６
を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１
は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動
アクチュエータ２３により左右移動させられる。
供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１
５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６
を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１
は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動
アクチュエータ２３により左右移動させられる。
【００１３】供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２に
よって複数の苗カートリッジ６，…が連なる状態で搬送
されている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カ
ートリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、
その苗カートリッジ６の係合部６４，６４が供給コンベ
ヤ１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に
嵌り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、
苗カートリッジ６を吊り下げる。次いで、第一吊下げ体
１５が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を
戻しコンベヤ１２の搬送始端部に移載する。
よって複数の苗カートリッジ６，…が連なる状態で搬送
されている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カ
ートリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、
その苗カートリッジ６の係合部６４，６４が供給コンベ
ヤ１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に
嵌り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、
苗カートリッジ６を吊り下げる。次いで、第一吊下げ体
１５が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を
戻しコンベヤ１２の搬送始端部に移載する。
【００１４】戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置され
た苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで
搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４，
６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第
二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２
１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そし
て、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カー
トリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載す
る。
た苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで
搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４，
６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第
二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２
１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そし
て、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カー
トリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載す
る。
【００１５】上記動作を繰り返すことにより、苗カート
リッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１
２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１
により苗カートリッジ６が挿苗位置Ａまで搬送される間
に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部６１，…
に苗が一株づつ補給される。苗供給部６１は上側に漏斗
状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベヤ１２
で搬送される苗カートリッジ６に苗を補給してもよい。
苗の入った苗カートリッジ６が挿苗位置Ａまで移動する
と、挿苗装置４が後述する方法で苗カートリッジ６の各
苗供給部６１，…から苗を取り出す。
リッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１
２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１
により苗カートリッジ６が挿苗位置Ａまで搬送される間
に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部６１，…
に苗が一株づつ補給される。苗供給部６１は上側に漏斗
状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベヤ１２
で搬送される苗カートリッジ６に苗を補給してもよい。
苗の入った苗カートリッジ６が挿苗位置Ａまで移動する
と、挿苗装置４が後述する方法で苗カートリッジ６の各
苗供給部６１，…から苗を取り出す。
【００１６】苗箱供給装置３は、長手方向が前後を向く
状態に苗箱７を載せ、育苗ポットのピッチ分づつ間欠的
に苗箱を搬送するようになっている。苗箱供給装置３
は、挿苗位置Ａにおいて苗供給装置２の下側で、これと
平面視で直角に交わるように設けられている。必要に応
じて、空の苗箱を苗箱供給装置３に搬入する搬入コンベ
ヤ３１と、挿苗された苗箱を苗箱供給装置３から搬出す
る搬出コンベヤ３２とが設置される。
状態に苗箱７を載せ、育苗ポットのピッチ分づつ間欠的
に苗箱を搬送するようになっている。苗箱供給装置３
は、挿苗位置Ａにおいて苗供給装置２の下側で、これと
平面視で直角に交わるように設けられている。必要に応
じて、空の苗箱を苗箱供給装置３に搬入する搬入コンベ
ヤ３１と、挿苗された苗箱を苗箱供給装置３から搬出す
る搬出コンベヤ３２とが設置される。
【００１７】挿苗装置４は、苗カートリッジ６に収容さ
れている苗を苗箱７に挿苗するための把持ハンド４１を
備えている。この把持ハンド４１は、挿苗位置Ａの後側
にあり、全体が昇降アクチュエータ４３により昇降、か
つ前後移動アクチュエータ４５により前後移動させられ
るようになっている。
れている苗を苗箱７に挿苗するための把持ハンド４１を
備えている。この把持ハンド４１は、挿苗位置Ａの後側
にあり、全体が昇降アクチュエータ４３により昇降、か
つ前後移動アクチュエータ４５により前後移動させられ
るようになっている。
【００１８】把持ハンド４１には、苗を把持するための
左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒ，…が
苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられてい
る。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション
材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４
７Ｌ，…を支持する支持体、及び右側のフィンガアーム
４７Ｒ，…と支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチ
ュエータ４９Ｌ，４９Ｒに取り付けられており、両開閉
アクチュエータが互いに逆向きに作動することでフィン
ガアームが開閉するようになっている。
左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒ，…が
苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられてい
る。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション
材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４
７Ｌ，…を支持する支持体、及び右側のフィンガアーム
４７Ｒ，…と支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチ
ュエータ４９Ｌ，４９Ｒに取り付けられており、両開閉
アクチュエータが互いに逆向きに作動することでフィン
ガアームが開閉するようになっている。
【００１９】また、把持ハンド４１には、フィンガアー
ム４７Ｌ，４７Ｒ，…の下側位置に、把持ハンド４１と
は別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持
時に苗の姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けら
れている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィン
ガアーム４７Ｌ，４７Ｒの間に苗を導くように先端が平
面視で鋸刃状になっている。前ガイドプレート５２は上
下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ５
４により前後移動可能に設けられている。
ム４７Ｌ，４７Ｒ，…の下側位置に、把持ハンド４１と
は別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持
時に苗の姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けら
れている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィン
ガアーム４７Ｌ，４７Ｒの間に苗を導くように先端が平
面視で鋸刃状になっている。前ガイドプレート５２は上
下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ５
４により前後移動可能に設けられている。
【００２０】また、挿苗位置Ａの上方には、苗頭部押え
シリンダ５５によって上下動させる苗頭部押え板５６が
設けられている。さらに、挿苗位置Ａ近傍の適正位置
に、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６を退避位置
へ退避させるための前記退避アクチュエータ５７が設け
られている。
シリンダ５５によって上下動させる苗頭部押え板５６が
設けられている。さらに、挿苗位置Ａ近傍の適正位置
に、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６を退避位置
へ退避させるための前記退避アクチュエータ５７が設け
られている。
【００２１】次に、挿苗装置４の動作について説明する
（図８、図９参照）。供給コンベヤ１１によって搬送さ
れる苗カートリッジ６が挿苗位置Ａまで移動してくる
と、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当接
もしくは当接する寸前まで下降する（図８ａ）。これに
より、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在す
る等の理由により苗Ｎが苗供給部６１の途中に引っかか
っている場合、当該苗の上端を苗頭部押え板５６が上か
ら押え、苗を下端が下端位置決め体６６に当接するまで
押し込む。
（図８、図９参照）。供給コンベヤ１１によって搬送さ
れる苗カートリッジ６が挿苗位置Ａまで移動してくる
と、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当接
もしくは当接する寸前まで下降する（図８ａ）。これに
より、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在す
る等の理由により苗Ｎが苗供給部６１の途中に引っかか
っている場合、当該苗の上端を苗頭部押え板５６が上か
ら押え、苗を下端が下端位置決め体６６に当接するまで
押し込む。
【００２２】次いで、苗カートリッジ６に対応する所定
の高さで待機していた把持ハンド４１が突出すると共
に、前ガイドプレート５２が突出し、把持ハンド４１の
後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗
Ｎ，…の苗収容部６１，…から下方に出ている部分を把
持する（図８ｂ）。このとき、後ガイドプレート５１の
鋸刃状の谷の部分に各苗が嵌合し、苗の前後位置及び左
右位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１
の上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗の姿
勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガ
アーム４７Ｌ，４７Ｒ，…が閉じ、各苗を把持する。
の高さで待機していた把持ハンド４１が突出すると共
に、前ガイドプレート５２が突出し、把持ハンド４１の
後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗
Ｎ，…の苗収容部６１，…から下方に出ている部分を把
持する（図８ｂ）。このとき、後ガイドプレート５１の
鋸刃状の谷の部分に各苗が嵌合し、苗の前後位置及び左
右位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１
の上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗の姿
勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガ
アーム４７Ｌ，４７Ｒ，…が閉じ、各苗を把持する。
【００２３】さらに、前ガイドプレート５２が後退した
後、退避アクチュエータ５７が作動して、下端位置決め
体６６を苗の下端を下側から支えない位置（図３におい
て鎖線で示す）へ退避させる（図８ｃ）。そして、昇降
アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下降
し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗を下方に
取り出す（図８ｄ）。このように、苗の葉茎の伸長方向
に沿って苗を取り出すので、苗に無理な力がかからず苗
が傷まない。
後、退避アクチュエータ５７が作動して、下端位置決め
体６６を苗の下端を下側から支えない位置（図３におい
て鎖線で示す）へ退避させる（図８ｃ）。そして、昇降
アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下降
し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗を下方に
取り出す（図８ｄ）。このように、苗の葉茎の伸長方向
に沿って苗を取り出すので、苗に無理な力がかからず苗
が傷まない。
【００２４】苗を把持した把持ハンド４１は、苗の下端
が苗箱搬送装置３で搬送される苗箱７の上面よりも少し
だけ上位となる高さまで下降する（図９ａ）。次いで、
把持ハンド４１が前進（図９ｂ）した後、少し下動して
把持している苗Ｎ，…を苗箱７の左右一列の育苗ポット
７１，…内に挿し込む（図９ｃ）。把持ハンド４１は苗
箱搬送上手側から下手側へ移動するので、把持ハンド４
１が既に挿苗されている苗と干渉しない。フィンガアー
ム４７Ｌ，４７Ｒ，…が開いて苗Ｎ，…を解放した後、
把持ハンド４１は後退してから（図９ｄ）、初期位置へ
戻る。
が苗箱搬送装置３で搬送される苗箱７の上面よりも少し
だけ上位となる高さまで下降する（図９ａ）。次いで、
把持ハンド４１が前進（図９ｂ）した後、少し下動して
把持している苗Ｎ，…を苗箱７の左右一列の育苗ポット
７１，…内に挿し込む（図９ｃ）。把持ハンド４１は苗
箱搬送上手側から下手側へ移動するので、把持ハンド４
１が既に挿苗されている苗と干渉しない。フィンガアー
ム４７Ｌ，４７Ｒ，…が開いて苗Ｎ，…を解放した後、
把持ハンド４１は後退してから（図９ｄ）、初期位置へ
戻る。
【００２５】以上の各動作は図示しない制御装置で制御
されている。苗カートリッジ６に苗を補給する作業者の
人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度を任意
に調節することができる。
されている。苗カートリッジ６に苗を補給する作業者の
人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度を任意
に調節することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明にかかる挿苗機は、苗供給装置で
供給される苗を苗床供給装置で供給される苗床に挿苗位
置で挿苗するように構成することにより、挿し苗を正確
かつ能率よく行えるようにしたものであり、前記挿苗位
置において前記苗供給装置の苗供給路と前記苗床供給装
置の苗床供給路とを互いに上下に重複させることによ
り、苗供給装置から苗床搬送装置までの苗の移動距離を
短くできるので、構成が簡略で、狭いスペースにも設置
可能となる。
供給される苗を苗床供給装置で供給される苗床に挿苗位
置で挿苗するように構成することにより、挿し苗を正確
かつ能率よく行えるようにしたものであり、前記挿苗位
置において前記苗供給装置の苗供給路と前記苗床供給装
置の苗床供給路とを互いに上下に重複させることによ
り、苗供給装置から苗床搬送装置までの苗の移動距離を
短くできるので、構成が簡略で、狭いスペースにも設置
可能となる。
【図１】挿苗機の正面図である。
【図２】挿苗機の平面図である。
【図３】挿苗機の側面図である。
【図４】挿苗装置の平面図である。
【図５】苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面
図、及び（ｃ）側面図である。
図、及び（ｃ）側面図である。
【図６】苗箱の平面図である。
【図７】図６の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視
図である。
図である。
【図８】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す説
明図その１である。
明図その１である。
【図９】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す説
明図その２である。
明図その２である。
Ａ 挿苗位置 １ 挿苗機 ２ 苗供給装置 ３ 苗箱搬送装置 ４ 挿苗装置 ６ 苗カートリッジ ７ 苗箱（苗床） １１ 供給コンベヤ １２ 戻しコンベヤ ４１ 把持ハンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 士郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B027 XA04 XC01 2B060 AA02 AA06 AC04 AE05 CB01 CB07 CB11 CC06
Claims (2)
- 【請求項１】 苗を苗床に挿し込む挿苗機であって、苗
を所定の挿苗位置まで供給する苗供給装置と、苗床を前
記挿苗位置まで供給する苗床供給装置とが設けられ、前
記挿苗位置において前記苗供給装置の苗供給路と前記苗
床供給装置の苗床供給路とが互いに上下に重複している
ことを特徴とする挿苗機。 - 【請求項２】 前記挿苗位置において前記苗供給装置の
苗供給路と前記苗床供給装置の苗床供給路とが平面視で
互いに交差している請求項１に記載の挿苗機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117290A JP4389041B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 挿苗機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117290A JP4389041B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 挿苗機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001299105A true JP2001299105A (ja) | 2001-10-30 |
| JP4389041B2 JP4389041B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=18628624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000117290A Expired - Fee Related JP4389041B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 挿苗機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4389041B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109526331A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-29 | 浙江理工大学 | 一种水培叶菜种苗移植生产线 |
-
2000
- 2000-04-19 JP JP2000117290A patent/JP4389041B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109526331A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-29 | 浙江理工大学 | 一种水培叶菜种苗移植生产线 |
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|---|---|
| JP4389041B2 (ja) | 2009-12-24 |
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