JP2001293860A - インクジェット式記録装置及び記録方法並びに記録媒体 - Google Patents

インクジェット式記録装置及び記録方法並びに記録媒体

Info

Publication number
JP2001293860A
JP2001293860A JP2000269995A JP2000269995A JP2001293860A JP 2001293860 A JP2001293860 A JP 2001293860A JP 2000269995 A JP2000269995 A JP 2000269995A JP 2000269995 A JP2000269995 A JP 2000269995A JP 2001293860 A JP2001293860 A JP 2001293860A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
amount
temperature
jet recording
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000269995A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3485082B2 (ja
Inventor
Hisaki Usui
寿樹 臼井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2000269995A priority Critical patent/JP3485082B2/ja
Priority to US09/686,959 priority patent/US6820955B1/en
Priority to EP00121389A priority patent/EP1092547A3/en
Publication of JP2001293860A publication Critical patent/JP2001293860A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3485082B2 publication Critical patent/JP3485082B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04553—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting ambient temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04563—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting head temperature; Ink temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04596—Non-ejecting pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17566—Ink level or ink residue control

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録装置の使用場所に温度変化が生じてもイ
ンク滴の吐出量を揃えることができ、安定した画質で記
録を行わせると共にインクの保有量を正確に把握する。 【解決手段】 バックアップメモリが記憶したヘッド温
度情報に基づいて記録ヘッドの温度変化量を取得し（Ｓ
１７）、また、インクカートリッジのインク保有量を取
得し（Ｓ１６）、これらの温度変化量及びインク保有量
に基づいてヘッドのインク消費量を制御する（Ｓ１
７）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクカートリッ
ジやインクタンク等のインク貯留部に貯留されたインク
を記録ヘッドから吐出させるインクジェット式記録装置
及び記録方法並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット式プリンタやプロッタ等
のインクジェット式記録装置（以下、記録装置という）
は、インクカートリッジやインクタンク等のインク貯留
部に貯留されたインクを、インク滴として吐出可能な記
録ヘッドを有する。そして、この記録装置では、記録ヘ
ッドを主走査方向に沿って移動させ、この移動に連動さ
せて記録ヘッドからインク滴を吐出させる。
【０００３】ところで、記録装置が使用される環境温度
（例えば、室内温度）が変化するとインクの粘度が変化
し、インク滴の吐出量等が変動してしまう。例えば、環
境温度が設計上の基準温度よりも高いときには、インク
粘度が通常よりも低くなるため標準の駆動パルスでイン
ク滴を吐出させるとインク滴の量が設計値よりも多くな
ってしまう。反対に、環境温度が基準温度よりも低いと
きには、インク粘度が通常よりも高くなるため標準の駆
動パルスでインク滴を吐出させるとインク滴の量が設計
値よりも少なくなってしまう。このようなインク量の変
化は、画質の低下の原因となる。
【０００４】そこで、環境温度の変化に伴うインク量の
変化を防止するため、サーミスタ等の温度センサを例え
ば記録ヘッドやキャリッジに設けて、この温度センサが
検出したヘッド温度情報に基づいて圧電素子を駆動する
駆動信号を補正するようにした記録装置がある。
【０００５】この記録装置では、例えば、ヘッド温度情
報が基準温度よりも低い場合には駆動信号に含まれる駆
動パルスの駆動電圧を標準値よりも高くし、反対にヘッ
ド温度情報が基準温度よりも高い場合には駆動パルスの
駆動電圧を標準値よりも低くする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動信
号の補正に使用されるヘッド温度情報は、室内温度等の
環境温度であるため、インク貯留部に貯留されたインク
の温度との間にずれが生じる場合がある。これは、イン
クの熱容量が空気の熱容量よりも大きく、インクの方が
暖まり難く冷め難いという性質があるためである。そし
て、ヘッド温度情報とインク温度との間にずれが生じて
いる場合、ヘッド温度情報に基づいて駆動信号を補正し
たとしてもインク滴を所望の量に揃えることは困難であ
る。
【０００７】そして、このような現象は、夏場に冷房を
作動させた後、あるいは冬場に暖房を作動させたときな
どのように、急激な温度変化が使用場所に生じたときに
顕著に現れてしまう。
【０００８】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、記録装置の使用場所に温度変化が生じてもイ
ンク滴の吐出量を揃えることにより、インク貯留部にお
けるインク保有量を正確に把握することができ、安定し
た画質の記録画像が得られるインクジェット式記録装置
及び記録方法並びに記録媒体を提供することを課題とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の第１の態様は、インク貯留部からのインクを吐出す
る記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための駆動信号
を発生する駆動信号発生手段とを備えたインクジェット
式記録装置において、前記インク貯留部におけるインク
保有量を取得するインク保有量取得手段と、前記記録ヘ
ッドの温度の変化量を取得する温度取得手段と、この温
度取得手段が取得した前記記録ヘッドの温度の変化量及
び前記インク保有量取得手段が取得したインク保有量に
基づいて前記記録ヘッドのインク消費量を制御するイン
ク消費量制御手段とを有することを特徴とするインクジ
ェット式記録装置にある。
【００１０】かかる第１の態様では、記録ヘッドの温度
変化量及びインク保有量に応じてインク消費量制御手段
が実際のインク温度に適したインク消費量を制御するこ
とができるため、記録ヘッドは環境温度の変化に関わら
ず安定したインク消費量となる。また、インク消費量の
制御によりインク貯留部におけるインク保有量を正確に
把握することができる。
【００１１】本発明の第２の態様は、第１の態様におい
て、前記インク消費量制御手段が制御するインク消費量
が、インク吐出及び予備吐出によるインク消費量である
ことを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００１２】かかる第２の態様では、インク消費量制御
手段によりインク吐出及び予備吐出によるインク消費量
を制御することにより、環境温度に関わらず安定したイ
ンク吐出を行うことができる。
【００１３】本発明の第３の態様は、第２の態様におい
て、前記インク消費量制御手段が制御するインク消費量
が、さらに吸引動作によるインク消費量を含むことを特
徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００１４】かかる第３の態様では、インク消費量制御
手段によって吸引動作によるインク消費量を制御するこ
とにより、環境温度に関わらず吸引量を常に所定量とす
ることができる。
【００１５】本発明の第４の態様は、第１〜３の何れか
の態様において、前記インク保有量取得手段は、インク
消費量を検出して前記インク貯留部におけるインク保有
量を取得することを特徴とするインクジェット式記録装
置にある。
【００１６】かかる第４の態様では、制御されたインク
消費量を積算してインク消費量を検出することによりイ
ンク貯留部におけるインク保有量を正確に把握すること
ができる。
【００１７】本発明の第５の態様は、第４の態様におい
て、前記インク保有量取得手段が検出するインク消費量
が、記録動作におけるインクの吐出量、予備吐出動作に
おけるインクの吐出量及び吸引動作におけるインクの吸
引量であることを特徴とするインクジェット式記録装置
にある。
【００１８】かかる第５の態様では、記録動作のインク
吐出量、予備吐出動作のインク吐出量及び吸引動作のイ
ンク吸引量からインク貯留部におけるインク保有量を正
確に把握することができる。
【００１９】本発明の第６の態様は、第１〜５の何れか
の態様において、前記温度取得手段は、前記記録ヘッド
の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段か
らのヘッド温度情報を記憶する温度情報記憶手段とを有
することを特徴とするインクジェット式記録装置にあ
る。
【００２０】かかる第６の態様では、温度検出手段と温
度情報記憶手段とによって、記録ヘッドの温度の変化量
を比較的容易に取得することができる。
【００２１】本発明の第７の態様は、第６の態様におい
て、前記温度情報記憶手段は、電源投入時からのヘッド
温度情報を記憶することを特徴とするインクジェット式
記録装置にある。
【００２２】かかる第７の態様では、電源投入時からヘ
ッド温度情報が記憶されるため、電源投入時からの記録
ヘッドの温度の変化量を取得することができると共にイ
ンク消費量制御手段は、より多くの情報からインク温度
に適したインク消費量に制御することができる。
【００２３】本発明の第８の態様は、第６又は７の態様
において、前記温度情報記憶手段は、記録動作の待機状
態におけるヘッド温度情報を記憶することを特徴とする
インクジェット式記録装置にある。
【００２４】かかる第８の態様では、待機状態において
もヘッド温度情報が記憶されるため、インク消費量制御
手段は、より多くの情報からインク温度に適したインク
消費量に制御することができる。
【００２５】本発明の第９の態様は、第６〜８の何れか
の態様において、前記温度情報記憶手段は、記憶したヘ
ッド温度情報を電源の切断後も保持することを特徴とす
るインクジェット式記録装置にある。
【００２６】かかる第９の態様では、電源が切断後もヘ
ッド温度情報が記憶されているため、電源を再度投入し
た際に、インク消費量制御手段はより多くの情報からイ
ンク温度に適したインク消費量に制御することができ
る。
【００２７】本発明の第１０の態様は、第９の態様にお
いて、前記温度取得手段は、電源の切断後から所定時間
以内に電源が再度投入された際には、温度情報記憶手段
に保持されているヘッド温度情報を使用して温度変化量
を取得することを特徴とするインクジェット式記録装置
にある。
【００２８】かかる第１０の態様では、所定時間以内に
電源が投入された際には、インク消費量制御手段は、電
源切断前のヘッド温度情報を使用してインク温度に適し
たインク消費量に制御することができる。
【００２９】本発明の第１１の態様は、第１〜１０の何
れかの態様において、前記駆動信号発生手段が前記記録
ヘッドに記録動作を行わせる駆動信号を発生し、前記イ
ンク消費量制御手段は前記記録動作の駆動信号を補正す
ることを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００３０】かかる第１１の態様では、インク消費量制
御手段が記録動作の駆動信号を補正することにより、イ
ンク温度に適した駆動信号で記録動作におけるインク消
費量を制御することができる。
【００３１】本発明の第１２の態様は、第１１の態様に
おいて、前記駆動信号発生手段はインク滴を吐出可能な
駆動パルスを含んだ駆動信号を発生し、前記インク消費
量制御手段は、温度変化量及びインク保有量に基づいて
駆動パルスの駆動電圧を補正することを特徴とするイン
クジェット式記録装置にある。
【００３２】かかる第１２の態様では、インク消費量制
御手段が駆動電圧を補正することにより、インク温度に
適した駆動電圧でインク消費量を制御することができ
る。
【００３３】本発明の第１３の態様は、第１１又は１２
の態様において、前記駆動信号発生手段は、インク滴を
吐出可能な駆動パルスを含んだ駆動信号を発生し、前記
インク消費量制御手段は、温度変化量及びインク保有量
に基づいて駆動パルスの波形形状を補正することを特徴
とするインクジェット式記録装置にある。
【００３４】かかる第１３の態様では、インク消費量制
御手段が駆動パルスの波形形状を変化させることによ
り、インク温度に適した駆動パルスの波形形状でインク
消費量を制御することができる。
【００３５】本発明の第１４の態様は、第１１〜１３の
何れかの態様において、前記記録動作の駆動信号を用い
て前記記録ヘッドに予備吐出動作を行わせることを特徴
とするインクジェット式記録装置にある。
【００３６】かかる第１４の態様では、インク消費量制
御手段によって補正された記録動作の駆動信号を用いて
予備吐出動作を行うことにより、確実にノズル開口の目
詰まりが防止されると共に予備吐出による無駄な吐出が
抑えられる。
【００３７】本発明の第１５の態様は、第１〜１３の何
れかの態様において、前記インク消費量制御手段は、予
備吐出動作の制御を補正することを特徴とするインクジ
ェット式記録装置にある。
【００３８】かかる第１５の態様では、インク消費量制
御手段が予備吐出の制御を補正して予備吐出におけるイ
ンク消費量を制御することより、確実にノズル開口の目
詰まりが防止されると共に予備吐出によるインクの無駄
な吐出が抑えられる。
【００３９】本発明の第１６の態様は、第１５の態様に
おいて、前記インク消費量制御手段が、前記予備吐出動
作での吐出波形である駆動電圧及び駆動時間を補正する
ことを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００４０】かかる第１６の態様では、実際のインク温
度に適した予備吐出動作による予備吐出波形が補正され
るため、インクが確実に吐出されると共に無駄なインク
の消費が抑えられる。
【００４１】本発明の第１７の態様は、第１５又は１６
の態様において、前記インク消費量制御手段が、一回の
予備吐出動作での吐出回数を補正することを特徴とする
インクジェット式記録装置にある。
【００４２】かかる第１７の態様では、一回の予備吐出
動作によるインク消費量が補正され、粘度の増加したイ
ンクが確実に吐出されると共に無駄なインクの消費が抑
えられる。
【００４３】本発明の第１８の態様は、第１５〜１７の
何れかの態様において、前記インク消費量制御手段が前
記予備吐出動作の間隔を補正することを特徴とするイン
クジェット式記録装置にある。
【００４４】かかる第１８の態様では、予備吐出動作の
頻度が補正されるため、粘度の増加したインクが確実に
吐出されると共に無駄なインクの消費が抑えられる。
【００４５】本発明の第１９の態様は、第１５〜１８の
何れかの態様において、前記インク消費量制御手段が、
前記予備吐出動作での吐出の周期を補正することを特徴
とするインクジェット式記録装置にある。
【００４６】かかる第１９の態様では、予備吐出動作に
よるインク消費量が補正されると共にインク吐出の安定
性が向上され、粘度の増加したインクが確実に吐出され
ると共に無駄なインクの消費が抑えられる。
【００４７】本発明の第２０の態様は、第１〜１９の何
れかの態様において、前記記録ヘッド内のインクに微振
動を行わせる微振動駆動手段と、前記温度取得手段が取
得した記録ヘッドの温度の変化量及び前記インク保有量
取得手段が取得したインク保有量に基づいて前記微振動
駆動手段の制御を補正する変更手段とをさらに有するこ
とを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００４８】かかる第２０の態様では、実際のインク温
度に応じて微振動駆動の制御が補正されるため、ノズル
開口からのインク漏れを防止すると共に確実にインクの
攪拌が行われる。
【００４９】本発明の第２１の態様は、第２０の態様に
おいて、前記変更手段が、前記微振動駆動での駆動波形
である駆動電圧及び駆動時間を補正することを特徴とす
るインクジェット式記録装置にある。
【００５０】かかる第２１の態様では、実際のインク温
度に適した微振動駆動での駆動波形が補正されるため、
ノズル開口からのインクの漏れを防止できると共に確実
にインクの攪拌が行われる。
【００５１】本発明の第２２の態様は、第２０又は２１
の態様において、前記変更手段が、前記微振動駆動の駆
動発数を補正することを特徴とするインクジェット式記
録装置にある。
【００５２】かかる第２２の態様では、実際のインク温
度に適した微振動駆動での駆動発数が補正されるため、
ノズル開口からのインクの漏れを防止できると共に確実
にインクの攪拌が行われる。
【００５３】本発明の第２３の態様は、第２０〜２２の
何れかの態様において、前記変更手段が、前記微振動駆
動の駆動間隔を補正することを特徴とするインクジェッ
ト式記録装置にある。
【００５４】かかる第２３の態様では、微振動駆動の頻
度が補正されるため、粘度の増加したインクが確実に攪
拌されると共に攪拌によるノズル開口からのインクの漏
れを防止できる。
【００５５】本発明の第２４の態様は、第２０〜２３の
何れかの態様において、前記変更手段が、前記微振動駆
動の駆動周期を補正することを特徴とするインクジェッ
ト式記録装置にある。
【００５６】かかる第２４の態様では、微振動駆動によ
るインクの攪拌量が調整されると共にインク攪拌の安定
性が向上され、粘度の増加したインクが確実に攪拌され
ると共に攪拌によるノズル開口からのインクの漏れを防
止できる。
【００５７】本発明の第２５の態様は、インク貯留部か
らのインクを吐出する記録ヘッドと、インク滴を吐出さ
せるための駆動信号を発生する駆動信号発生手段とを備
えたインクジェット式記録方法において、前記インク貯
留部におけるインク保有量を取得すると共に前記記録ヘ
ッドの温度の変化量を取得する工程と、前記記録ヘッド
の温度の変化量及び前記インク保有量に基づいて前記記
録ヘッドのインク消費量を制御する工程とを有すること
を特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００５８】かかる第２５の態様では、記録ヘッドの温
度変化量及びインク保有量に応じて実際のインク温度に
適したインク消費量に制御することができるため、記録
ヘッドは環境温度の変化に関わらず安定した吐出を行う
ことができる。また、インク消費量の制御によりインク
貯留部におけるインク保有量を正確に把握することがで
きる。
【００５９】本発明の第２６の態様は、第２５の態様に
おいて、前記インク消費量を制御する工程では、インク
の吐出及び予備吐出によるインク消費量の制御であるこ
とを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００６０】かかる第２６の態様では、インク吐出及び
予備吐出によるインク消費量を制御することにより、環
境温度に関わらず安定したインク吐出を行うことができ
る。
【００６１】本発明の第２７の態様は、第２６の態様に
おいて、前記インク消費量を制御する工程では、さらに
吸引動作によるインク消費量を制御することを特徴とす
るインクジェット式記録方法にある。
【００６２】かかる第２７の態様では、吸引動作による
インク消費量を制御することにより、環境温度に関わら
ず吸引量を常に所定量とすることができる。
【００６３】本発明の第２８の態様は、第２５〜２７の
態様において、前記インク保有量の取得は、インク消費
量の積算に基づいて算出することを特徴とするインクジ
ェット式記録方法にある。
【００６４】かかる第２８の態様では、制御されたイン
ク消費量を積算することによりインク貯留部におけるイ
ンク保有量を正確に把握することができる。
【００６５】本発明の第２９の態様は、第２８の態様に
おいて、前記インク消費量が、記録動作におけるインク
の吐出量、予備吐出動作におけるインクの吐出量及び吸
引動作におけるインクの吸引量であることを特徴とする
インクジェット式記録方法にある。
【００６６】かかる第２９の態様では、記録動作のイン
ク吐出量、予備吐出動作のインク吐出量及び吸引動作の
インク吸引量からインク貯留部におけるインク保有量を
正確に把握することができる。
【００６７】本発明の第３０の態様は、第２５〜２９の
何れかの態様において、前記記録ヘッドの温度の変化量
の取得は、前記記録ヘッドの温度を検出する工程と、こ
の検出されたヘッド温度情報を記憶する工程とを有する
ことを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００６８】かかる第３０の態様では、記録ヘッドの温
度を検出して、ヘッド温度情報を記憶するため、記録ヘ
ッドの温度の変化量を比較的容易に取得することができ
る。
【００６９】本発明の第３１の態様は、第３０の態様に
おいて、前記ヘッド温度情報を記憶する工程では、電源
投入時からのヘッド温度情報を記憶することを特徴とす
るインクジェット式記録方法にある。
【００７０】かかる第３１の態様では、電源投入時から
ヘッド温度情報を記憶するため、電源投入時からの記録
ヘッドの温度の変化量を取得することができると共によ
り多くのヘッド温度情報からインク温度に適したインク
消費量に制御することができる。
【００７１】本発明の第３２の態様は、第３０又は３１
の態様において、前記ヘッド温度情報を記憶する工程で
は、記録動作の待機状態におけるヘッド温度情報を記憶
することを特徴とするインクジェット式記録方法にあ
る。
【００７２】かかる第３２の態様では、待機状態におい
ても、ヘッド温度情報を記憶するため、より多くのヘッ
ド温度情報からインク温度に適したインク消費量に制御
することができる。
【００７３】本発明の第３３の態様は、第３０〜３２の
何れかの態様において、前記ヘッド温度情報を記憶する
工程では、記憶したヘッド温度情報を電源の切断後も保
持することを特徴とするインクジェット式記録方法にあ
る。
【００７４】かかる第３３の態様では、電源が切断後も
ヘッド温度情報を保持するため、電源を再度投入した際
に、より多くの情報からインク温度に適したインク消費
量に制御することができる。
【００７５】本発明の第３４の態様は、第３３の態様に
おいて、前記記録ヘッドの温度の変化量を取得する工程
では、電源切断後から所定時間以内に電源が再度投入さ
れた際には、温度情報記憶手段に保持されているヘッド
温度情報を使用して温度変化量を取得することを特徴と
するインクジェット式記録方法にある。
【００７６】かかる第３４の態様では、所定時間以内に
電源が投入された際には、電源切断前のヘッド温度情報
を使用してインク温度に適したインク消費量に制御する
ことができる。
【００７７】本発明の第３５の態様は、第２５〜３４の
何れかの態様において、前記インク消費量を制御する工
程では、前記記録ヘッドに記録動作を行わせる駆動信号
の補正であることを特徴とするインクジェット式記録方
法にある。
【００７８】かかる第３５の態様では、記録動作の駆動
信号を補正することにより、インク温度に適した駆動信
号で記録動作におけるインク消費量を制御することがで
きる。
【００７９】本発明の第３６の態様は、第３５の態様に
おいて、前記記録動作の駆動信号の補正は、駆動信号に
含まれるインク滴を吐出可能な駆動パルスの駆動電圧の
補正であることを特徴とするインクジェット式記録方法
にある。
【００８０】かかる第３６の態様では、記録動作におけ
る駆動信号の駆動電圧を補正することにより、インク温
度に適した駆動電圧でインク消費量を制御することがで
きる。
【００８１】本発明の第３７の態様は、第３５又は３６
の態様において、前記記録動作の駆動信号の補正は、駆
動信号に含まれるインク滴を吐出可能な駆動パルスの波
形形状の補正であることを特徴とするインクジェット式
記録方法にある。
【００８２】かかる第３７の態様では、記録動作におけ
る駆動パルスの波形形状を補正することにより、インク
温度に適した駆動パルスの波形形状でインク消費量を制
御することができる。
【００８３】本発明の第３８の態様は、第３５〜３７の
何れかの態様において、前記補正された記録動作の駆動
信号を用いて前記記録ヘッドに予備吐出動作を行わせる
ことを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００８４】かかる第３８の態様では、インク消費量制
御手段によって補正された記録動作の駆動信号を用いて
予備吐出動作を行うことにより、確実にノズル開口の目
詰まりが防止されると共に予備吐出による無駄な吐出が
抑えられる。
【００８５】本発明の第３９の態様は、第２５〜３７の
何れかの態様において、前記インク消費量を制御する工
程では、予備吐出動作を行わせる駆動信号の補正である
ことを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００８６】かかる第３９の態様では、予備吐出動作の
駆動信号を補正して予備吐出動作におけるインク消費量
を制御することにより、確実にノズル開口の目詰まりが
防止されると共に予備吐出による無駄なインク消費が抑
えられる。
【００８７】本発明の第４０の態様は、第３９の態様に
おいて、前記予備吐出動作の駆動信号の補正は、前記予
備吐出動作での吐出波形である駆動電圧及び駆動時間の
補正であることを特徴とするインクジェット式記録方法
にある。
【００８８】かかる第４０の態様では、実際のインク温
度に適した予備吐出動作による予備吐出波形が補正され
るため、インクが確実に吐出されると共に無駄なインク
消費が抑えられる。
【００８９】本発明の第４１の態様は、第３９又は４０
の態様において、前記予備吐出動作の駆動信号の補正
は、前記予備吐出動作での吐出回数の補正であることを
特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００９０】かかる第４１の態様では、一回の予備吐出
動作によるインク消費量が補正され、粘度の増加したイ
ンクが確実に吐出されると共に無駄なインクの消費が抑
えられる。
【００９１】本発明の第４２の態様は、第３９〜４１の
何れかの態様において、前記予備吐出動作の駆動信号の
補正は、前記予備吐出動作の間隔の補正であることを特
徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００９２】かかる第４２の態様では、予備吐出動作の
頻度が補正されるため、粘度の増加したインクが確実に
吐出されると共に無駄なインク消費が抑えられる。
【００９３】本発明の第４３の態様は、第３９〜４２の
何れかの態様において、前記予備吐出動作の駆動信号の
補正は、前記予備吐出動作での吐出の周期の変更である
ことを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００９４】かかる第４３の態様では、予備吐出動作に
よるインク消費量が補正されると共にインク吐出の安定
性が向上され、粘度の増加したインクが確実に吐出され
ると共に無駄なインクの消費が抑えられる。
【００９５】本発明の第４４の態様は、第２５〜４３の
何れかの態様において、前記記録ヘッドに微振動駆動を
行わせる駆動信号を補正する工程をさらに有することを
特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００９６】かかる第４４の態様では、実際のインク温
度に応じて微振動駆動の制御が補正されるため、ノズル
開口からのインク漏れを防止すると共に確実にインクの
攪拌が行われる。
【００９７】本発明の第４５の態様は、第４４の態様に
おいて、前記微振動駆動を行わせる駆動信号の補正は、
前記微振動駆動での駆動波形である駆動電圧及び駆動時
間の補正であることを特徴とするインクジェット式記録
方法にある。
【００９８】かかる第４５の態様では、実際のインク温
度に適した微振動駆動での駆動波形が補正されるため、
ノズル開口からのインクの漏れを防止できると共に確実
にインクの攪拌が行われる。
【００９９】本発明の第４６の態様は、第４４又は４５
の態様において、前記微振動駆動を行わせる駆動信号の
補正は、前記微振動駆動の駆動発数の補正であることを
特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【０１００】かかる第４６の態様では、実際のインク温
度に適した微振動駆動での駆動発数が補正されるため、
ノズル開口からのインクの漏れを防止できると共に確実
にインクの攪拌が行われる。
【０１０１】本発明の第４７の態様は、第４４〜４６の
何れかの態様において、前記微振動駆動を行わせる駆動
信号の補正は、前記駆動信号の駆動間隔の補正であるこ
とを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【０１０２】かかる第４７の態様では、微振動駆動の頻
度が補正されるため、粘度の増加したインクが確実に攪
拌されると共に攪拌によるノズル開口からのインクの漏
れを防止できる。
【０１０３】本発明の第４８の態様は、第４４〜４７の
何れかの態様において、前記微振動駆動を行わせる駆動
信号の補正は、前記微振動駆動の駆動周期の補正である
ことを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【０１０４】かかる第４８の態様では、微振動駆動によ
るインクの攪拌量が調整されると共にインク攪拌の安定
性が向上され、粘度の増加したインクが確実に攪拌され
ると共に攪拌によるノズル開口からのインクの漏れを防
止できる。
【０１０５】本発明の第４９の態様は、インク貯留部か
らのインクを吐出する記録ヘッドを用いて印刷を実行す
るインクジェット式記録装置のインク消費量を制御する
プログラムを格納した記録媒体であって、前記プログラ
ムは、前記インク貯留部におけるインク保有量を取得さ
せると共に前記記録ヘッドの温度の変化量を取得させ、
前記記録ヘッドの温度の変化量及び前記インク保有量に
基づいて記録ヘッドのインク消費量を制御させることを
特徴とする記録媒体にある。
【０１０６】かかる第４９の態様では、記録媒体に格納
されたプログラムを実行することにより、記録ヘッドの
温度変化量及びインク保有量に応じて実際のインク温度
に適したインク消費量に制御することができ、記録ヘッ
ドは環境温度の変化に関わらず安定した画質の画像を記
録することができる。
【０１０７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。
【０１０８】（実施形態１）図１は、代表的なインクジ
ェット式記録装置であるインクジェット式プリンタ１の
斜視図である。
【０１０９】インクジェット式プリンタ１は、キャリッ
ジ２がガイド部材３に移動可能に取り付けられており、
このキャリッジ２は駆動プーリ４と遊転プーリ５との間
に掛け渡したタイミングベルト６に接続されている。駆
動プーリ４はパルスモータ７の回転軸に接合されてお
り、キャリッジ２はパルスモータ７の駆動によって記録
紙８の幅方向に移動（主走査）される。
【０１１０】キャリッジ２における記録紙８との対向面
（下面）には、記録ヘッド１１が取り付けられている。
この記録ヘッド１１は、キャリッジ２に搭載されたイン
クカートリッジ１２（本発明のインク貯留部の一種）か
ら供給されたインク、或いは、インク供給チューブを介
して接続されたインクタンク（本発明のインク貯留部の
一種、図示せず）から供給されたインクを、ノズル開口
１３（図２参照）からインク滴として吐出させる。
【０１１１】また、このキャリッジ２には、記録ヘッド
１１を駆動するための各種の素子や温度センサ１４（図
３参照）等が実装されたヘッド基板（図示せず）も取り
付けている。上記の温度センサ１４は、本発明における
温度検出手段として機能するものであり、例えば、サー
ミスタ等の温度検出が可能な感温素子によって構成す
る。この温度センサ１４は、記録ヘッド１１の近傍の環
境温度を検出し、ヘッド温度情報として出力する。
【０１１２】キャリッジ２の移動範囲内であって記録領
域よりも外側の端部領域には、ホームポジションとキャ
リッジ２の待機ポジションとを設定してある。
【０１１３】ホームポジションは、電源オフ時や長時間
に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド１１が
移動する場所であり、記録ヘッド１１が位置するとキャ
ッピング機構のキャップ部材１５がノズル開口１３を封
止してノズル開口１３近傍のインクの乾燥を防止する。
また、キャップ部材１５には、図示しない吸引ポンプ等
の吸引手段が接続されている。この吸引手段は、記録ヘ
ッド１１のノズル開口１３近傍のインクを吸引する吸引
動作を行うことで、インク流路内に残留している気泡や
粘度の高まったインクを除去してドット抜けなどの印刷
不良を防止する。この吸引動作は、例えば、記録ヘッド
１１が印刷動作を行わずに長時間放置された場合などの
印刷開始前又は印刷の合間に適宜行われる。
【０１１４】また、記録ヘッド１１は、周囲の環境温度
の変化に伴うインクの温度変化等によりインクの粘度が
増加し、ノズル開口１３の目詰まりが発生する。そのた
め、所定の時期、例えば、印刷開始前又は印刷の合間に
記録ヘッド１１が記録紙８に対向する領域外、例えば、
キャップ部材１５に対してインク滴を吐出させてノズル
開口１３近傍のインクを排出させるフラッシングが行わ
れる。
【０１１５】さらに、待機ポジションは、記録ヘッド１
１を走査する際の起点となる位置である。即ち、記録ヘ
ッド１１は、通常、この待機ポジションで待機してお
り、記録動作時には待機ポジションから記録領域側へ走
査され、記録動作が終了すると待機ポジションに戻って
くる。そして、待機ポジションの下方にはクリーニング
機構のワイパー部材１６を配設してある。
【０１１６】上記構成のインクジェット式プリンタ１
は、記録動作時において、キャリッジ２の主走査に同期
させて記録ヘッド１１からインク滴を吐出させ、キャリ
ッジ２の往復移動に連動させてプラテン１７を回転して
記録紙８を紙送り方向に移動（即ち副走査）させる。そ
の結果、記録紙８には、印刷データに基づく画像や文字
等が記録される。
【０１１７】次に、記録ヘッド１１について説明する。
【０１１８】図２に示した記録ヘッド１１は、インクカ
ートリッジ１２からのインクが供給されるインク室２１
と、複数（例えば６４個）のノズル開口１３を副走査方
向に列設したノズルプレート２２と、ノズル開口１３の
それぞれに対応して複数設けられて圧電素子２３の変形
によって膨張・収縮する圧力室２４とを備える。そし
て、インク室２１と圧力室２４との間をインク供給口２
５及び供給側連通孔２６によって連通し、圧力室２４と
ノズル開口１３との間を第１ノズル連通孔２７及び第２
ノズル連通孔２８によって連通している。即ち、インク
室２１から圧力室２４を通ってノズル開口１３に至る一
連のインク流路をノズル開口１３毎に形成している。
【０１１９】上記の圧電素子２３は、所謂たわみ振動モ
ードの圧電素子２３である。このたわみ振動モードの圧
電素子２３を用いると、充電により圧電素子２３が電界
と直交する方向に縮んで圧力室２４が収縮し、充電され
た圧電素子２３を放電すると、圧電素子２３が電界と直
交する方向に伸長して圧力室２４が膨張する。
【０１２０】この記録ヘッド１１では、圧電素子２３に
対する充放電に伴って対応する圧力室２４の容積が変化
するので、圧力室２４の圧力変動を利用してノズル開口
１３からインク滴を吐出させることができる。
【０１２１】なお、上記のたわみ振動モードの圧電素子
２３に代えて所謂縦振動モードの圧電素子を用いてもよ
い。この縦振動モードの圧電素子は、充電による変形で
圧力室２４を膨張させ、放電による変形で圧力室２４を
収縮させる圧電素子である。
【０１２２】次に、インクジェット式プリンタ１の電気
的構成について説明する。図３に示すように、このイン
クジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３１
と、プリントエンジン３２とを備えている。
【０１２３】まず、プリンタコントローラ３１について
説明する。
【０１２４】プリンタコントローラ３１は、上記の温度
センサ１４からのヘッド温度情報を受信するセンサイン
ターフェイス３３（以下、センサＩ／Ｆ３３という）
と、ホストコンピュータ（図示せず）等からの各種デー
タを受信する外部インターフェイス３４（以下、外部Ｉ
／Ｆ３４という）と、各種データを一時的に記憶するＲ
ＡＭ３５と、記憶情報の保持機能を有するバックアップ
メモリ３６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３７
と、ＣＰＵ等を含んで構成した制御部３８と、クロック
信号を発生する発振回路３９と、記録ヘッド１１へ供給
するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路４０
と、この駆動信号発生回路４０で使用するための電源を
生成する電源生成部４１と、駆動信号や、印刷データに
基づいて展開されたドットパターンデータ（印字デー
タ）等をプリントエンジン３２に送信する内部インター
フェイス４２（以下、内部Ｉ／Ｆ４２という）とを備え
ている。
【０１２５】センサＩ／Ｆ３３は、温度センサ１４で検
出されてＡ／Ｄ変換器（アナログ・デジタル変換器）４
５でデジタル量に変換されたヘッド温度情報を受信す
る。
【０１２６】外部Ｉ／Ｆ３４は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、ホストコンピュータ等から受信
する。また、この外部Ｉ／Ｆ３４を通じてビジー信号
（ＢＵＳＹ）や、アクノレッジ信号（ＡＣＫ）がホスト
コンピュータ等に対して出力される。
【０１２７】ＲＡＭ３５は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ、及び、図示しないワークメモリとし
て機能する。そして、受信バッファは外部Ｉ／Ｆ３４を
介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バ
ッファは制御部３８が変換した中間コードデータを記憶
し、出力バッファはドットパターンデータを記憶する。
このドットパターンデータは、階調データをデコード
（翻訳）することにより得られる印字データによって構
成してある。
【０１２８】バックアップメモリ３６は、本発明の温度
情報記憶手段として機能するものであり、センサＩ／Ｆ
３３を通じて取得されたヘッド温度情報を記憶する記憶
部４６と、二次電池やコンデンサ等によって構成された
電源供給部４７とを備える。電源供給部４７は、電源供
給手段として機能し、インクジェット式プリンタ１の主
電源の切断時においても記憶内容を保持させるため、バ
ックアップ電源を記憶部４６に対して供給する。
【０１２９】なお、バックアップメモリ３６は、記憶部
４６と電源供給部４７とから構成されるものに限らず、
ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリによって構成してもよ
い。
【０１３０】ＲＯＭ３７は、各種データ処理を行わせる
ための制御プログラム（制御ルーチン）、フォントデー
タ、グラフィック関数等を記憶する。また、ＲＯＭ３７
は信号補正情報記憶手段としても機能し、駆動信号を構
成する駆動パルスの駆動電圧（波高値）や波形形状等を
ヘッド温度情報（インク温度）に応じて補正するための
駆動信号調整データ（信号補正情報）を記憶している。
【０１３１】なお、ＲＯＭ３７を書き換え可能なメモリ
とし、ここに格納された各種制御プログラム又は駆動信
号補正データ等を書き換えできるようにしてもよい。こ
のような書き換えるための各種プログラム等は、外部Ｉ
／Ｆ３４を介して直接接続された、又はホストコンピュ
ータを介して接続されたフロッピィディスクやＣＤＲＯ
Ｍ等の記録媒体４３から読み込まれる。
【０１３２】また、記録媒体４３から読み込んだ制御プ
ログラムをＲＯＭ３７とは別に設けた不揮発性メモリ等
に読み込んで起動するようにしてもよい。
【０１３３】制御部３８は、ＲＯＭ３７に格納された各
種制御プログラムを起動することにより動作し、各種の
制御を行う他、受信バッファ内の印刷データを読み出
し、読み出した印刷データを変換して得た中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、中間バッファ
から読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３７
に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数
等を参照して、ドットパターンデータに展開する。そし
て、制御部３８は、必要な装飾処理を施した後に、この
ドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【０１３４】そして、記録ヘッド１１の１回の主走査で
記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたな
らば、この１行分のドットパターンデータは、出力バッ
ファから内部Ｉ／Ｆ４２を通じて順次記録ヘッド１１に
出力される。また、出力バッファから１行分のドットパ
ターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデ
ータは中間バッファから消去され、次の中間コードデー
タについての展開処理が行われる。
【０１３５】また、図４に示すように、制御部３８は、
上述の構成の他にインク保有量取得手段６１と、温度変
化量取得手段６２と、インク消費量制御手段６３とを有
する。
【０１３６】インク保有量取得手段６１は、記録動作及
びフラッシングによるインクの吐出及び吸引動作による
インクの吸引によるインク消費量に基づいてインクカー
トリッジ１２のインク保有量（つまりインク残量）を取
得する。
【０１３７】例えば、新たなインクカートリッジ１２へ
の交換やインクタンクへのインクの補充等をメンテナン
ススイッチ（図示せず）からの入力信号等に基づいて認
識し、インクカートリッジ１２の交換やインクタンクに
対するインクの補充が行われた際にインク保有量情報を
リセットする。ここでは、インク保有量取得手段６１が
インクカートリッジ１２の容量やインクタンクの満載容
量である初期インク量情報を、インク保有量情報として
バックアップメモリ３６に記憶する。
【０１３８】次いで、インク保有量取得手段６１は、イ
ンクの吐出量及び吸引動作によるインクの吸引量からな
るインク消費量を逐次検出し、初期インク量情報からこ
のインク消費量を減算することでインク保有量（インク
残量）を取得する。
【０１３９】また、温度変化量取得手段６２は、Ａ／Ｄ
変換器４５を介して入力された温度センサ１４からのヘ
ッド温度情報をバックアップメモリ３６に記憶させる制
御を行う。例えば、一定時間が経過する毎に、温度セン
サ１４からのヘッド温度情報をバックアップメモリ３６
に記憶させる。
【０１４０】そして、この温度変化量取得手段６２は、
バックアップメモリ３６に記憶されたヘッド温度情報に
基づいて記録ヘッド１１の温度変化量を取得する。
【０１４１】一方、インク消費量制御手段６３は、記録
ヘッド１１のインク消費量を制御する。なお、インク消
費量制御手段６３によるインク消費量の制御とは、基本
的には記録動作又は予備吐出動作におけるインクの吐出
に伴うインク消費量の制御である。
【０１４２】ここで、インクの吐出に伴うインク消費量
の制御とは、具体的には、温度変化量取得手段６２が取
得した記録ヘッド１１の温度変化量とインク保有量取得
手段６１が取得したインクカートリッジ１２のインク保
有量に応じて、ＲＯＭ３７に記憶されている駆動信号補
正データから所定の補正データを選択し、この補正デー
タに基づいて駆動信号発生回路４０に制御信号（駆動信
号補正情報）を出力する。これにより記録ヘッド１１か
ら吐出されるインク量が温度変化量の大小に関わらずほ
ぼ一定となるように制御される。
【０１４３】このように、インク消費量制御手段６３に
よって、記録ヘッド１１から吐出されるインク量が一定
に制御されるため、インクの吐出された量は吐出回数を
カウントにより正確に取得することができる。このた
め、インク保有量取得手段６１は、このように記録動作
の吐出量、フラッシングの吐出量を把握し、吸引動作の
吸引量を把握することによりインク貯留部におけるイン
ク保有量を正確に取得することができる。
【０１４４】また、インク消費量を制御することにより
インク貯留部におけるインク保有量を正確に把握するこ
とができるため、インクカートリッジ１２を交換する際
に、インクカートリッジ１２内にインクが残留した状態
での無駄な交換を防ぐことができると共にインク貯留部
におけるインクの温度を容易に推定することができる。
【０１４５】なお、インク消費量制御手段６３が、吸引
動作におけるインクの吸引量の制御を行うようにしても
よい。このインク消費量制御手段６３によるインク吸引
量の制御とは、温度変化量取得手段６２が取得した温度
変化量とインク保有量取得手段６１が取得したインク保
有量とに応じて吸引手段を制御してインク吸引速度とイ
ンク吸引時間とを補正する。これにより吸引動作におけ
るインク吸引量が常に所定量となるように制御される。
このように、吸引動作におけるインク吸引量を一定に制
御することにより、インク保有量取得手段６１が取得す
るインク貯留部におけるインク保有量をより正確に取得
することができる。
【０１４６】ここで、駆動信号発生回路４０は、本発明
における駆動信号発生手段として機能し、記録ヘッド１
１の圧電素子２３を作動させるための駆動信号を発生す
る。例えば、図７（ａ）に示す駆動パルスを複数一連に
接続した駆動信号（ＣＯＭ）を発生する。
【０１４７】例示した駆動パルスは、中間電位Ｖｍから
最低電位ＶＬまで一定の勾配で下降して電位を変化する
膨張要素（放電パルス）Ｐ１と、最低電位ＶＬを保持す
る第１ホールド要素（ホールドパルス）Ｐ２と、最低電
位ＶＬから最高電位ＶＰまで所定の勾配で電位を上昇さ
せる吐出要素（充電パルス）Ｐ３と、最高電位ＶＰを保
持する第２ホールド要素Ｐ４と、最高電位ＶＰから中間
電位Ｖｍに所定の勾配で下降して電位を変化する制振要
素Ｐ５とから構成されている。
【０１４８】上記の膨張要素Ｐ１が圧電素子２３に印加
されると圧電素子２３は圧力室２４の容積を膨張させる
方向に変形し、圧力室２４内に負圧を発生させる。圧力
室２４の膨張状態は第１ホールド要素Ｐ２が印加されて
いる間に亘って保持される。この第１ホールド要素Ｐ２
に続いて、吐出要素Ｐ３が供給される。吐出要素Ｐ３が
供給されると圧電素子２３は圧力室２４を収縮させるよ
うに変形する。この圧力室２４の収縮により圧力室２４
内のインク圧力が高くなり、ノズル開口１３からインク
滴が吐出される。圧力室２４の収縮状態は第２ホールド
要素Ｐ４の供給期間に亘って維持される。その後、メニ
スカス（ノズル開口１３で露出しているインクの自由表
面）の振動を短時間で収束させるため制振要素Ｐ５が圧
電素子２３に供給される。
【０１４９】また、駆動信号発生回路４０は、制御部３
８から出力された制御信号（駆動信号補正情報）に補正
された駆動信号を発生する。例えば、駆動電圧（波高
値）Ｖｈを増減したり、波形形状を調整した駆動信号を
発生する。なお、この駆動信号の補正については、後で
詳しく説明する。
【０１５０】次に、プリントエンジン３２について説明
する。
【０１５１】プリントエンジン３２は、紙送りモータ５
０とパルスモータ７と、記録ヘッド１１の電気駆動系５
１とから構成されている。
【０１５２】記録ヘッド１１の電気駆動系５１は、シフ
トレジスタ回路５２、ラッチ回路５３、レベルシフタ回
路５４、スイッチ回路５５、及び、圧電素子２３を有
し、シフトレジスタ回路５２、ラッチ回路５３、レベル
シフタ回路５４、スイッチ回路５５、圧電素子２３の順
に電気的に接続されている。これらのシフトレジスタ回
路５２、ラッチ回路５３、レベルシフタ回路５４、スイ
ッチ回路５５、及び、圧電素子２３は、それぞれ記録ヘ
ッド１１の各ノズル開口１３に対応させて複数設ける。
【０１５３】この電気駆動系５１では、スイッチ回路５
５に加わる印字データが「１」の場合は、スイッチ回路
５５は接続状態となって駆動信号（ＣＯＭ）が圧電素子
２３に直接印加され、各圧電素子２３は駆動信号の波形
形状（電位）に応じて変形する。一方、スイッチ回路５
５に加わる印字データが「０」の場合は、スイッチ回路
５５は非接続状態となって圧電素子２３への駆動信号の
供給が遮断される。
【０１５４】このように、印字データに基づいて各圧電
素子２３に対して駆動信号を選択的に供給できるので、
印字データの与え方次第で、ノズル開口１３から選択的
にインク滴を吐出させることができる。
【０１５５】次に、インクジェット式プリンタ１の動作
を、記録ヘッド１１の温度変化量とインクカートリッジ
１２のインク保有量に基づく駆動信号の補正を中心にし
て説明する。
【０１５６】ここで、図５はインクジェット式プリンタ
１の動作を説明するフローチャート、図６はインク保有
量（インク残量）に伴うインク温度の温度変化の差を説
明する図、図７は駆動信号を構成する駆動パルスを説明
する図である。
【０１５７】インクジェット式プリンタ１に電源が投入
されると（Ｓ１０）、温度変化量取得手段６２は、温度
センサ１４が検出しているヘッド温度情報を取得し（Ｓ
１１）、取得したヘッド温度情報を温度情報記憶手段と
してのバックアップメモリ３６に記憶する（Ｓ１２）。
このように本実施形態では、バックアップメモリ３６に
は、電源投入時からのヘッド温度情報を記憶させてい
る。
【０１５８】これらのヘッド温度情報の取得処理及び格
納処理は、ホストコンピュータからの印刷データ（印刷
信号）を受信するまでの間、一定時間毎（例えば、１分
毎）に繰り返し行われる（Ｓ１３）。これによりバック
アップメモリ３６には、記録動作が行われていない待機
状態におけるヘッド温度情報が一定時間毎に記憶され
る。
【０１５９】そして、上記の印刷データを受信したなら
ば、温度変化量取得手段６２は、温度センサ１４からの
ヘッド温度情報を取得し（Ｓ１４）、取得したヘッド温
度情報をバックアップメモリ３６に記憶する（Ｓ１
５）。その後、インク保有量取得手段６１は、インク保
有量（インク残量）を取得する（Ｓ１６）。このインク
保有量は、例えば上記したように初期インク量情報から
インクの吐出量を減算することで取得される。
【０１６０】インク保有量を取得したならば、インク消
費量制御手段６３は、補正信号の補正を行う（Ｓ１
７）。
【０１６１】このステップＳ１７の処理では、まず、温
度変化量取得手段６２は、バックアップメモリ３６（温
度情報記憶手段）に記憶されているヘッド温度情報に基
づいて記録ヘッド１１の温度変化量、例えば、単位時間
に対応するヘッド温度情報の変化量を取得する。
【０１６２】この温度変化量を取得するにあたり種々の
方法を用いることができる。例えば、電源投入直後に取
得したヘッド温度情報と最新のヘッド温度情報とを使用
して温度変化量を算出してもよいし、所定時間前のヘッ
ド温度情報から最新のヘッド温度情報までの複数のヘッ
ド温度情報を使用して最小二乗法等により温度変化量を
算出してもよい。
【０１６３】温度変化量を取得したならば、インク消費
量制御手段６３は、インクカートリッジ１２（或いは、
インクタンク）に貯留されているインクの温度を推定す
る。この処理で制御部３８は、最新のヘッド温度情報に
対して温度変化量とインク保有量を加味することで、そ
の時点におけるインク温度を推定する。
【０１６４】なお、温度変化量取得手段６２の取得する
ヘッドの温度変化量は、本実施形態では、温度センサ１
４が検出した現在のヘッド温度から前回推定したインク
温度を引いた値である。
【０１６５】また、インクカートリッジ１２の交換時
や、電源を投入した場合など、前回推定したインク温度
の情報が無い場合は、現在のヘッドの温度をそのままイ
ンク温度として使用する。
【０１６６】ここで、単位時間あたりの温度変化量が大
きいということは、インクジェット式プリンタ１の使用
場所における環境温度（室内温度）が短い時間で大きく
変化しているということを意味するが、ここで、熱容量
の違い等の理由からインク温度の変化は環境温度の変化
よりも遅い。そこで、単位時間あたりの温度変化量が大
きい場合には、インク温度がヘッド温度情報よりも遅れ
て変化することを見越してインク温度を推定する。例え
ば、単位時間あたりの温度変化量が正側（＋側）に大き
い場合には、記録ヘッド１１の温度（つまり、環境温
度）が急速に上昇している状態であるため、この温度変
化量に応じてインク温度を最新のヘッド温度情報よりも
低い値にする。反対に、単位時間あたりの温度変化量が
負側（−側）に大きい場合には、この温度変化量に応じ
てインク温度を最新のヘッド温度情報よりも高い値にす
る。
【０１６７】一方、上記の温度変化量が比較的長時間
（例えば、１〜２時間程度）に亘って一定ということは
環境温度が一定の温度で安定しているということであ
る。この場合、インク温度も環境温度とほぼ同じと考え
られるので、インク温度を最新のヘッド温度情報に揃え
る。
【０１６８】また、インク温度の環境温度に対する変化
の度合いは、インク保有量に応じても異なる。
【０１６９】ここで、図６は、インク保有量が相違する
３つのインクカートリッジ１２をインク温度が０℃にな
るまで冷却し、その後、各インクカートリッジ１２を環
境温度が２０℃の環境下に放置した場合におけるインク
温度の経時変化を示した図である。この図６において、
記号「三角」を付した線分はインクが満載されている状
態、記号「四角」を付した線分はインク保有量がほぼ半
分の状態、記号「丸」を付した線分はインク保有量が約
１／３の状態をそれぞれ示している。
【０１７０】この図６から分かるように、インク保有量
が少ないインクカートリッジほどインク温度が速やかに
環境温度まで上昇することが分かる。例えば、インク保
有量が約１／３のインクカートリッジ１２では放置後約
３０分で環境温度と同程度までインク温度が上昇してい
る。これに対し、インク保有量が１／２のインクカート
リッジ１２では環境温度と同程度までインク温度が上昇
するまでに約６０分を必要とし、インクが満載されてい
るインクカートリッジ１２では約９０分必要としてい
る。
【０１７１】このように、インク保有量が多いほどイン
ク温度の変化が遅く、反対にインク保有量が少ないほど
インク温度の変化が速いので、インク保有量が少ないほ
どインク温度を最新のヘッド温度情報に近い値にする。
【０１７２】なお、本実施形態では、例えば、上記の温
度変化量とインク保有量との関係を下記表１に示すテー
ブル情報（インク温度推定情報）としてＲＯＭ３７に記
憶させてある。
【０１７３】
【表１】
【０１７４】このようなテーブル情報を用いて、インク
の温度Ｔは、温度センサ１４が検出したヘッドの温度Ｔ
ｔと、上記のようなテーブル情報として記憶されている
補正係数ｋと、温度変化量取得手段６２が取得した温度
変化量ΔＴとから下記式で算出される。
【０１７５】
【数１】Ｔ＝Ｔｔ＋ｋΔＴ
【０１７６】ここで、例えば、前回補正された温度が１
０℃、温度センサ１４が検出した現在のヘッド温度Ｔｔ
が２０℃で、温度変化量取得手段６２によって取得され
た温度変化量ΔＴが１．０℃／ｍｉｎであるとき、イン
ク保有量取得手段６１によって検出されたインク残量が
１００％のときは、補正係数ｋが−０．１０であるか
ら、算出されるインク温度は１９℃となる。一方、イン
ク残量が３０％のときは、補正係数ｋが−０．０４であ
り、算出されるインク温度は１９．６℃となる。
【０１７７】また、本実施形態では、上記のテーブル情
報に基づいた補正係数からインク温度を算出により推定
するようにしたが、これに限定されず、例えば、インク
温度Ｔは、温度センサ１４が検出したヘッドの温度Ｔｔ
と、前回補正した温度Ｔ０と、定数αとから下記式で算
出するようにしてもよい。
【０１７８】
【数２】 Ｔ＝Ｔｔ＋（Ｔ０−Ｔｔ）ｅｘｐ（−α／Ｃ・ｔ）
【０１７９】このようにインク温度を推定したならば、
このインク温度に基づいて駆動波形を補正する。即ち、
インク温度に応じて駆動パルスの駆動電圧Ｖｈ（波高
値）の波形形状を変更する。
【０１８０】ここでインク消費量制御手段６３は、駆動
信号調整データを参照し、インク温度が標準温度よりも
低い場合には図７（ｂ）に示すように駆動パルスの駆動
電圧Ｖｈを基準駆動電圧〔図７（ａ）の駆動パルスにお
ける駆動電圧Ｖｈ〕よりも大きく設定してインク滴を吐
出させるための力を通常よりも強くする。反対にインク
温度が標準温度よりも高い場合には図７（ｃ）に示すよ
うに駆動パルスの駆動電圧Ｖｈを基準駆動電圧よりも小
さく設定してインク滴を吐出させるための力を通常より
も弱くする。
【０１８１】ところで、このようにインク滴を吐出させ
るための力を変化させた場合、力の大きさに応じてイン
ク滴の飛行速度も変化してしまう。例えば、駆動電圧Ｖ
ｈを基準駆動電圧よりも大きく設定した場合にはインク
滴の飛行速度が基準飛行速度よりも上がり、駆動電圧Ｖ
ｈを基準駆動電圧よりも小さく設定した場合にはインク
滴の飛行速度が基準飛行速度よりも下がる。
【０１８２】そこで、本実施形態では波形形状をも補正
することで、インク滴の飛行速度を標準速度に揃えるよ
うにしている。
【０１８３】駆動電圧Ｖｈを基準駆動電圧よりも高く設
定した場合には、図８（ａ）〜（ｃ）に例示する駆動パ
ルスの補正を行い、インク滴の飛行速度を抑えるように
する。即ち、図８（ａ）では、中間電位Ｖｍを基準の中
間電位〔図７（ａ）の駆動パルスにおける中間電位Ｖ
ｍ〕よりも下げることで中間電圧（Ｖｃ）を小さくして
いる。図８（ｂ）では、圧力室２４を膨張させる膨張要
素Ｐ１の電圧勾配を緩やかに設定している。言い換えれ
ば、膨張要素Ｐ１の供給時間Ｔｗｄ１を標準よりも長く
設定している。図８（ｃ）では、圧力室２４の膨張状態
を保持する第１ホールド要素Ｐ２（時間成分Ｔｗｈ１）
を標準よりも長く設定している。
【０１８４】一方、駆動電圧Ｖｈを基準駆動電圧よりも
低く設定した場合には、図９（ａ）〜（ｃ）に例示する
補正を行い、インク滴の飛行速度を高めるようにする。
即ち、図９（ａ）では、中間電位Ｖｍを基準の中間電位
よりも上げることで中間電圧（Ｖｃ）を大きくしてい
る。図９（ｂ）では、圧力室２４を膨張させる膨張要素
Ｐ１の電圧勾配を急に設定している。言い換えれば、膨
張要素Ｐ１の供給時間Ｔｗｄ１を標準よりも短く設定し
ている。図９（ｃ）では、圧力室２４の膨張状態を保持
する第１ホールド要素Ｐ２（時間成分Ｔｗｈ１）を標準
よりも短く設定している。
【０１８５】なお、このステップＳ１７の駆動信号補正
処理において、インク消費量制御手段６３は、温度変化
量とインク保有量とに基づいてインク温度を推定し、こ
のインク温度に基づいて駆動波形を補正しているが、こ
の方法に限定されるものではない。要するに、温度変化
量とインク保有量とに基づいて適正な駆動信号を設定す
ることによりインクの吐出に伴うインク消費量が制御で
きればよい。
【０１８６】例えば、最新の温度変化量、単位時間あた
りの温度変化量、及び、インク保有量の各情報と、駆動
波形の形状を規定するパラメータ（例えば、中間電位、
膨張要素Ｐ１の供給時間Ｔｗｄ１、ホールド要素の供給
時間Ｔｗｈ１、駆動電圧Ｖｈ等）とをテーブル化してＲ
ＯＭ３７に記憶しておき、上記の各情報に基づいて駆動
信号を補正するように構成してもよい。
【０１８７】上記のように駆動信号を補正したならば、
補正した駆動信号を使用して１パス（１行分）の記録動
作を行う（Ｓ１８）。この記録動作では、インク温度に
応じて駆動電圧が調整された駆動パルスを用いてインク
滴を吐出させているので、環境温度が急速に変化するな
どにより単位時間の温度変化量が大きい状態であって
も、インク滴の吐出量を揃えることができる。これによ
り、記録画像の画質の安定化が図れる。
【０１８８】１パス分の記録を行ったならば、次行の印
刷データの有無を判断する（Ｓ１９）。ここで、次行の
印刷データがあった場合には上記のステップＳ１４に移
行して上記の記録動作を繰り返し実行する（Ｓ１４〜Ｓ
１９）。一方、印刷データがなかった場合には、ステッ
プＳ１１に移行し、印刷データを受信するまでの間、一
定時間毎に待機状態におけるヘッド温度情報を取得する
（Ｓ１１〜Ｓ１３）。
【０１８９】このように、本実施形態では、電源投入時
から一定時間毎に記録ヘッド１１の温度を測定して記憶
し、１行の印刷に先立って温度変化量及びインク保有量
に基づく駆動信号の補正を行っている。従って、１行毎
の記録を行う毎に適正な駆動信号が設定でき、室内温度
が急激に変化しても、安定した画質の画像を記録させる
ことができる。
【０１９０】また、環境温度の変化に拘わらずインク滴
の量を揃えることができるので、インク保有量を正確に
把握することができる。その結果、インクカートリッジ
１２やインクタンクに貯留されたインクがなくなってい
るにも拘わらず記録動作を行ってしまう空打ち現象や、
インクカートリッジ１２やインクタンクにインクが十分
に貯留されいるにも拘わらずカートリッジの交換命令や
インクの補充命令を行ってしまう不具合を確実に防止で
きる。
【０１９１】なお、この実施形態では、温度変化量及び
インク保有量に基づく駆動信号の補正を１行の記録開始
前に行っていたが、補正タイミングはこれに限定される
ものではない。例えば、１頁の記録開始前に駆動信号を
補正するようにしてもよい。
【０１９２】また、ヘッド温度情報の取得間隔を１分に
設定したが、これに限らず、任意の時間に設定すること
ができる。例えば、１０分毎にヘッド温度情報を取得す
るようにしてもよい。
【０１９３】また、インク保有量に関しては、インク保
有量が取得できればよい。このため、インクカートリッ
ジ１２内のインク量を直接検出するインク残量センサを
設けて、このインク残量センサからの検出信号に基づい
てインク保有量を検出するようにしてもよい。また、イ
ンク保有量のリセットに関し、インクカートリッジ１２
の装着を検出するカートリッジセンサをキャリッジ２に
設けて、このカートリッジセンサからの検出信号に基づ
いてインクカートリッジ１２の交換の有無を検出し、交
換に伴って自動的にインク保有量をリセットさせてもよ
い。
【０１９４】ところで、上記の実施形態では、インクジ
ェット式プリンタ１の電源が投入された後のヘッド温度
情報を用いて温度変化量を取得し、駆動信号の補正を行
っていた。しかし、インクジェット式プリンタ１の電源
が切断された後において、比較的短時間で再度の電源投
入が行われた場合には、それまでに記憶されていたヘッ
ド温度情報を使用することで、より高い精度で駆動信号
の補正を行うことができる。
【０１９５】次に、このように構成した他の実施形態に
ついて説明する。ここで、図１０はこの実施形態におけ
るインクジェット式プリンタ１の動作を説明するフロー
チャートである。なお、このフローチャートにおいて、
先の実施形態（図５）と同じ処理については、同一のス
テップ番号を付してある。
【０１９６】インクジェット式プリンタ１に電源が投入
されると（Ｓ１０）、制御部３８は、前回の電源切断時
点から規定時間（例えば、１０分）が経過したか否かを
判定する（Ｓ２１）。
【０１９７】この判定は、例えば、図示しないタイマー
からの計時情報に基づいて行われる。このタイマーは、
切断時間計時手段として機能し、二次電池等の専用電源
によって作動してインクジェット式プリンタ１の電源が
オフの期間中も計時動作を行うものである。
【０１９８】制御部３８は、電源を切断する直前にタイ
マーからの計時情報を取得し、取得した計時情報をバッ
クアップメモリ３６に記憶させる。そして、次の電源投
入時にもタイマーからの計時情報を取得して、バックア
ップメモリ３６に記憶させた電源切断時の計時情報と今
回取得した電源投入時の計時情報とを比較することによ
り、前回の電源切断時点からの経過時間を取得する。
【０１９９】ここで、取得した経過時間が規定時間以下
であった場合、即ち、インクジェット式プリンタ１の主
電源を切断した後、短い時間で再度主電源が投入された
場合には、バックアップメモリ３６に記憶されているヘ
ッド温度情報を保持（Ｓ２２）させたまま、温度センサ
１４からのヘッド温度情報を取得し（Ｓ１１）、取得し
たヘッド温度情報を温度情報記憶手段としてのバックア
ップメモリ３６に記憶する（Ｓ１２）。従って、この場
合、バックアップメモリ３６には、既に取得されている
ヘッド温度情報に続いて、電源投入時以降のヘッド温度
情報が記憶される。
【０２００】そして、印刷データを受信したならば（Ｓ
１３）、ヘッド温度情報を取得し（Ｓ１４）、バックア
ップメモリ３６に記憶し（Ｓ１５）、インク保有量を取
得する（Ｓ１６）。
【０２０１】インク保有量を取得したならば、インク消
費量制御手段６３は、駆動信号の補正を行う（Ｓ１
７）。この補正処理では、制御部３８（温度変化量取得
手段）は、電源投入後に取得したヘッド温度情報に加え
て、電源が投入される少し前に取得されたヘッド温度情
報も使用して温度変化量を取得する。そして、このよう
にして取得した温度変化量に基づいて駆動信号を補正す
る。このため、より正確な温度変化量を取得することが
できる。これにより、駆動信号の補正を一層適切に行う
ことができる。
【０２０２】駆動信号を補正したならば記録動作を行い
（Ｓ１８）、続いて、次の印刷データの有無を判定し
（Ｓ１９）、この判定結果に応じて上記の処理（Ｓ１１
〜又はＳ１４〜）を繰り返し実行する。
【０２０３】一方、上記のステップＳ２１の処理で、経
過時間が規定時間を越えていたと判定した場合には、バ
ックアップメモリ３６に記憶されているヘッド温度情
報、即ち、電源切断前に取得したヘッド温度情報をクリ
アし（Ｓ２３）、ステップＳ１１へ移行して上記した処
理を行う。この場合、上記の第１実施形態と同じ動作と
なる。
【０２０４】このように、本実施形態では、インクジェ
ット式プリンタ１の主電源が切断された後において比較
的短い時間で再度の電源投入がなされた場合には、電源
が切断される前に取得したヘッド温度情報を使用して駆
動信号を補正している。これにより、再度の電源投入が
比較的短い時間で行われた場合には、より多くのヘッド
温度情報を使用して駆動信号の補正が行える。その結
果、駆動波形の補正をより適正に行わせることができ、
一層の画質の安定化を図ることができる。
【０２０５】ところで、上記の各実施形態は、インクジ
ェット式プリンタ１の電源が投入されたことを契機に、
一定時間毎にヘッド温度情報を取得する構成であった
が、このヘッド温度情報の取得を記録動作に連動させて
行うように構成してもよい。
【０２０６】次に、このように構成した他の実施形態
を、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０２０７】インクジェット式プリンタ１に電源が投入
されると（Ｓ３０）、スタンバイ状態に移行する（Ｓ３
１）。このスタンバイ状態で制御部３８は、温度センサ
１４からのヘッド温度情報を初期温度情報として取得
し、取得したヘッド温度情報を温度情報記憶手段として
のバックアップメモリ３６に記憶する。
【０２０８】その後、制御部３８は、印刷データを監視
し、この印刷データが受信されるまで待機する（Ｓ３
２）。印刷データを受信したならば、ヘッド温度情報を
取得し（Ｓ３３）、取得したヘッド温度情報をバックア
ップメモリ３６に記憶する（Ｓ３４）。
【０２０９】ヘッド温度情報をバックアップメモリ３６
に記憶させたならば、制御部３８は、インクカートリッ
ジ１２におけるインク保有量（インク残量）を取得し
（Ｓ３５）、駆動信号の補正を行う（Ｓ３６）。この補
正処理では、最新のヘッド温度情報とそれ以前に取得し
たヘッド温度情報とに基づいて記録ヘッド１１の温度変
化量を取得する。そして、取得した温度変化量とインク
保有量とに基づいて駆動信号を補正する。なお、インク
ジェット式プリンタ１の電源投入後における最初の記録
動作では、スタンバイ状態で取得したヘッド温度情報を
用いて温度変化量を取得する。
【０２１０】駆動信号を補正したならば、補正した駆動
信号による１行分の記録を行う（Ｓ３７）。この記録動
作においても、先に説明した各実施形態と同様に、イン
ク温度が考慮された適正なインク量で記録が行われる。
【０２１１】記録動作を行ったならば、次の印刷データ
の有無を判定し（Ｓ３８）、この判定結果に応じて上記
の処理を繰り返し実行する。ここで、次の印刷データが
なかった場合にはステップＳ３２に移行して次の印刷デ
ータを受信するまで待機する。一方、次の印刷データが
あった場合にはステップＳ３３に移行してヘッド温度情
報を取得し、ステップＳ３４で取得したヘッド温度情報
をバックアップメモリ３６に記憶する。そして、ここで
取得したヘッド温度情報を用いて駆動波形を補正する
（Ｓ３６）。
【０２１２】このように、本実施形態では、印刷データ
が入力される毎に、即ち、１行の記録動作を実行する毎
にこの記録動作に先立ってヘッド温度情報を取得し、こ
の取得したヘッド温度情報をバックアップメモリ３６
（温度情報記憶手段）に記憶させている。このように１
行の記録動作に対応させてヘッド温度情報を取得しバッ
クアップメモリ３６に記憶させるように構成すると、駆
動信号の補正を適正に行いつつも、バックアップメモリ
３６に記憶させるヘッド温度情報の量を少なくすること
ができる。
【０２１３】また、同様な考え方に基づき、１頁の記録
を実行する毎に、この記録動作に先立ってヘッド温度情
報を取得しバックアップメモリ３６に記憶させるように
してもよい。
【０２１４】なお、上述した本発明の要旨の範囲内で種
々の追加、変更等が可能である。
【０２１５】例えば、圧力発生素子として圧電素子を用
いた記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置に限
らず、圧力発生素子として磁歪素子を使用した記録ヘッ
ドを有するインクジェット式記録装置でもよい。
【０２１６】また、圧力発生素子として発熱素子を使用
し、この発熱素子が発生する熱によって圧力室内の気泡
を膨張・収縮させてインク滴を吐出させる記録ヘッドを
備えたインクジェット式記録装置でも同様な効果を得る
ことができる。
【０２１７】さらに、上述した例では、通常印刷の駆動
信号を温度の変化量に基づいて補正するようにしたが、
補正された駆動信号を用いて、印刷開始前又は印刷の間
に行うフラッシングを行うようにしてもよい。これによ
り実際のインク温度に適した駆動信号で適正なフラッシ
ングを行うことができる。
【０２１８】（実施形態２）上述した実施形態１では、
インク保有量及び記録ヘッド１１の温度の変化量に基づ
いて記録動作時の記録ヘッドのインク消費量を制御する
ようにしたが、本実施形態では、インク保有量及び記録
ヘッドの温度変化量に基づいて予備吐出動作（フラッシ
ング）時のインク消費量を制御するようにした例であ
る。
【０２１９】このフラッシングとは、周囲の環境温度の
変化に伴うインクの温度変化等によりインクの粘度が増
加し、ノズル開口の目詰まりが発生するといった問題を
解決するために、所定の時期、例えば、印刷開始前又は
印刷の合間に記録ヘッド１１が記録紙８に対向する領域
外、例えば、待機ポジションに停止した状態でインク滴
を吐出させてノズル開口１３内及び近傍のインクを排出
させることである。
【０２２０】ここで、図１２に、実施形態２に係る制御
部の構成を示す。
【０２２１】図１２に示すように、本実施形態では、制
御部３８に記録ヘッド１１にフラッシングを行わせる予
備吐出制御手段６４を設け、この予備吐出制御手段６４
が記録ヘッドに行わせるフラッシング時のインクの吐出
に伴うインク消費量をインク消費量制御手段６３が制御
するようにした以外、上述した実施形態１と同様であ
る。
【０２２２】予備吐出制御手段６４は、インク消費量制
御手段６３によって制御されたフラッシングの各種設定
条件に基づいて記録動作とは別に独立して記録ヘッド１
１にフラッシングを実行させる。
【０２２３】インク消費量制御手段６３は、記録ヘッド
１１のフラッシングを制御してフラッシング時のインク
の吐出に伴うインク消費を制御する。具体的には、温度
変化量取得手段６２が取得した記録ヘッドの温度変化量
及びインク保有量取得手段６１が取得したインク保有量
に応じて、ＲＯＭ３７に記憶されている予備吐出動作補
正データから所定の補正データを選択し、この補正デー
タに基づいて予備吐出制御手段６４を制御することによ
りフラッシングの駆動信号、一回のフラッシングによる
吐出回数、間隔及び吐出の周期等を補正する。
【０２２４】ここでインク消費量制御手段６３は、上述
した実施形態１と同様に、上記表１に示すようなテーブ
ル情報に基づいてインクカートリッジ内の実際のインク
温度を推定し、この推定した実際のインク温度からフラ
ッシングの駆動パルスの波形形状等の各種設定を変更す
る。
【０２２５】さらに、本実施形態では、インク消費量制
御手段６３が実際のインク温度を算出により推定し、推
定した実際のインク温度から波形形状等の各種設定を変
更するようにしたが、これに限定されず、例えば、実際
のインク温度を推定せずに、温度変化量取得手段６２が
取得した記録ヘッド１１の温度変化量及びインク保有量
が取得したインク保有量から、波形形状等の各補正テー
ブル、例えば、駆動電圧や駆動時間などの補正テーブル
に基づいて波形形状等の各種設定を直接変更するように
してもよい。
【０２２６】このように本実施形態の構成では、インク
保有量取得手段６１が検出したインク保有量及び温度変
化量取得手段６２によって取得した記録ヘッド１１の温
度変化量に応じて、温度補正テーブル等を参照してイン
ク消費量制御手段６３が予備吐出制御手段６４の制御を
変更するようにしたので、環境温度の変化や連続印刷時
等の記録ヘッド１１の温度の急激な変化などに拘わら
ず、実際のインク温度に適したフラッシングによって常
にインク滴が良好に吐出され、ノズル開口１３の目詰ま
り等の印刷不良を確実に防止することができる。
【０２２７】また、フラッシング時に記録ヘッド１１か
ら吐出されるインク量が温度変化量の大小に関わらずほ
ぼ一定となるように制御されるため、フラッシング回数
をカウントすることによりフラッシングにおけるインク
の消費量を正確に把握することができる。このためイン
ク保有量取得手段６１は、このようにフラッシングの吐
出量を把握し、さらに記録動作の吐出量及び吸引動作の
吸引量を把握することによりインク貯留部におけるイン
ク保有量を正確に取得することができる。さらには、正
確なインク保有量を取得することができるため、インク
の温度変化量を正確に取得することができる。
【０２２８】以下、図１３のフローチャートに基づい
て、本実施形態に係るインクジェット式記録装置のイン
ク吐出動作について説明する。
【０２２９】図１３に示すように、ステップＳ４０で電
源が投入されると、例えば、動作確認等の準備動作を行
い、その後、印刷を待機しているスタンバイの状態（ス
テップＳ４１）となる。次いで、ステップＳ４２で印字
信号が入力されると、ステップＳ４３で温度センサ１４
がヘッド温度を検出し、この検出結果は温度変化取得手
段６２によってステップＳ４４でバックアップメモリ３
６に記憶される。次いで、ステップＳ４５でインク保有
量取得手段６１が、インクカートリッジのインク保有量
を取得し、ステップＳ４６でインク消費量制御手段６３
が、インク保有量と、バックアップメモリ３６に格納さ
れたヘッド温度情報によって温度変化量取得手段６２が
取得した記録ヘッド１１の温度変化量とに応じて補正テ
ーブルに基づいて波形形状を変更する。次いで、ステッ
プＳ４７で予備吐出制御手段６４が駆動信号発生回路４
０を介して記録ヘッド１１にフラッシングを実行させ、
ステップＳ４８で制御部３８が駆動信号発生回路４０を
介して記録ヘッド１１を１パス移動させて印刷を実行す
る。ステップＳ４９でさらに印字信号がある場合には、
記録ヘッド１１の温度変化量及びインク保有量を再度取
得すると共にこの取得結果に基づいてインク消費量制御
手段６３が駆動パルスの波形形状を変更し、再度フラッ
シング及び１パス分の記録動作を行う（ステップＳ４３
〜ステップＳ４８）。このステップＳ４３〜ステップＳ
４８を繰り返し行い、ステップＳ４９で印字信号がなく
なると、ステップＳ４２のスタンバイの状態となる。
【０２３０】なお、本実施形態では、フラッシングを１
パス分の記録動作後に行うようにしたが、これに限定さ
れず、勿論、１ページ印刷後に行うようにしてもよい。
【０２３１】また、本実施形態では、温度変化量取得手
段６２が温度センサ１４によって検出した記録ヘッド１
１の温度をバックアップメモリ３６に記憶させていた
が、これに限定されず、例えば、温度変化量取得手段６
２が、記録ヘッド１１の温度変化量をバックアップメモ
リ３６に記憶させるようにしてもよい。
【０２３２】（実施形態３）上述した実施形態２では、
印字信号が入力された後に記録ヘッド１１の温度変化量
を検出するようにしたが、本実施形態では、印字信号が
入力されていないとき、すなわちスタンバイの状態であ
っても温度変化量取得手段６２によって記録ヘッド１１
の温度をバックアップメモリ３６に記憶させるようにし
た例である。
【０２３３】以下、図１４のフローチャートに基づい
て、実施形態３に係るインクジェット式記録装置のイン
ク吐出動作について説明する。なお、このフローチャー
トにおいて、上述した実施形態２と同様の処理について
は、同一のステップ番号を付して重複する説明は省略す
る。
【０２３４】図１４に示すように、ステップＳ４０で電
源が投入されると、例えば、動作確認等の準備動作を行
なった後、ステップＳ５３で温度センサ１４が記録ヘッ
ド１１の温度を検出し、この検出結果は温度変化量取得
手段６２によってステップＳ５４でバックアップメモリ
３６に記憶される。その後、上述した実施形態２と同様
にステップＳ４３〜ステップＳ４８まで行い、ステップ
Ｓ４９で印刷データがある場合は、ステップＳ４３〜Ｓ
４８を繰り返し、印刷データがない場合は、ステップＳ
５３に戻り、ステップＳ４２で印字信号が入力されるま
で、温度センサ１４によって検出された記録ヘッド１１
の温度を、温度変化量取得手段６２がバックアップメモ
リ３６に連続して記憶させる（ステップＳ５３及びステ
ップＳ５４）。
【０２３５】本実施形態は、実施形態２の構成に加え
て、さらに、スタンバイの状態であっても温度変化量取
得手段６２によって記録ヘッド１１の温度をバックアッ
プメモリ３６に記憶させるようにしたので、より多くの
情報からインク消費量制御手段６３により、実際のイン
ク温度に適したフラッシングを実行させることができ
る。
【０２３６】（実施形態４）図１５は、実施形態４に係
るインクジェット式記録装置のブロック図である。
【０２３７】本実施形態では、温度センサ１４によって
検出されたヘッド温度情報を記憶するバックアップメモ
リ３６を、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリと
し、さらに、データ制御手段６６を設けた以外、上述し
た実施形態３と同様である。
【０２３８】このデータ制御手段６６は、電源が切られ
てから電源が投入されるまでの時間が一定時間以上の場
合は、バックアップメモリ３６に記憶されたヘッド温度
情報を破棄し、新たに温度センサ１４によって記録ヘッ
ド１１の温度をバックアップメモリ３６に記憶させ、一
定時間以内の場合は、電源が切られる前のバックアップ
メモリ３６に記憶されたヘッド温度情報を保持するよう
にバックアップメモリ３６を制御するものである。
【０２３９】このようなデータ制御手段６６により、イ
ンク消費量制御手段６３は、電源が切られてから一定時
間内であれば、電源が切られる前のバックアップメモリ
３６に記憶されたヘッド温度情報及びインク保有量に基
づいてフラッシングの波形形状を補正し、電源が切られ
てから一定時間以上経過していれば、電源が投入されて
からのバックアップメモリ３６に記憶されたヘッド温度
情報から温度変化量取得手段６２が取得した記録ヘッド
１１の温度変化量及びインク保有量に基づいてフラッシ
ングの波形形状を補正する。
【０２４０】以下、図１６のフローチャートに基づい
て、実施形態４に係るインクジェット式記録装置のイン
ク吐出動作について説明する。なお、このフローチャー
トにおいて、上述した実施形態３と同様の処理について
は、同一のステップ番号を付して重複する説明は省略す
る。
【０２４１】図１６に示すように、ステップＳ４０で電
源が投入されると、ステップＳ５０で電源が切断されて
から電源が投入されるまで一定時間以上経過したか否か
判断し、一定時間以上経過していた場合は（ステップＳ
５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１でデータ制御手段６６
はバックアップメモリ３６に記憶されていたヘッド温度
情報を破棄し、一定時間以上経過していない場合は（ス
テップＳ５０：Ｎｏ）、ステップＳ５２でデータ制御手
段６６はバックアップメモリ３６のヘッド温度情報を保
持する。その後、上述した実施形態２と同様にステップ
Ｓ５３〜ステップＳ４９まで行う。
【０２４２】本実施形態は、実施形態３の構成に加え
て、さらに、電源が切断されてからの経過時間によっ
て、バックアップメモリ３６に記憶されているヘッド温
度情報を保持するか破棄するかを選択できるようにし
た。これにより、比較的短時間で電源の投入が行われた
場合には、それまで記憶されたヘッド温度情報を用いて
インク消費量制御手段６３により、実際のインク温度に
適したフラッシングを行うことができる。
【０２４３】（実施形態５）上述した実施形態２〜４で
は、フラッシングを１パス分の記録動作前に行うように
したが、本実施形態では、上述した実施形態３のフラッ
シングを最後にフラッシングを実行してからの経過時間
で制御するようにした例である。
【０２４４】以下、図１７のフローチャートに基づい
て、実施形態５に係るインクジェット式記録装置のイン
ク吐出動作について説明する。なお、このフローチャー
トにおいて、上述した実施形態３と同様の処理について
は、同一のステップ番号を付して重複する説明は省略す
る。
【０２４５】図１７に示すように、ステップＳ４０で電
源が投入されると、例えば、動作確認等の準備動作を行
なった後、ステップＳ５３で温度センサ１４が記録ヘッ
ド１１の温度を検出し、この検出結果は温度変化量検出
手段６２によってステップＳ５４でバックアップメモリ
３６に記憶される。その後、ステップＳ４２で印字信号
が入力されると、ステップＳ６０で最後のフラッシング
から一定時間以上経過しているか判別し、一定時間以上
経過している場合には（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、上
述した実施形態３と同様にステップＳ４３〜ステップＳ
４９を行い、一定時間以上経過していない場合には（ス
テップＳ６０：Ｎｏ）、ステップＳ４３〜ステップＳ４
７、すなわち、記録ヘッド１１の温度変化量の取得、イ
ンク保有量の検出、インク消費量制御手段６３によるフ
ラッシングの波形形状の補正及びフラッシング等が行わ
れず、ステップＳ４８で制御部３８が駆動信号発生回路
４０を介して記録ヘッド１１を１パス移動させて印刷を
実行する。その後、ステップＳ４９で印字信号がある場
合は、ステップＳ６０〜ステップＳ４８を繰り返す。
【０２４６】このように、本実施形態では、フラッシン
グを行う間隔を、１パス印字等の印刷量に拘わらず、最
後にフラッシングが行われてからの経過時間によって判
別するようにした。
【０２４７】このような構成であっても、上述した実施
形態２〜４と同様に、インク保有量及び記録ヘッド１１
の温度変化量に応じてインク消費量制御手段６３によ
り、実際のインク温度に適したフラッシングを行うこと
ができる。
【０２４８】（実施形態６）上述した実施形態３では、
１パス分の記録動作毎にインク消費量制御手段６３によ
り予備吐出制御手段６４の制御を変更するようにした
が、本実施形態では、フラッシングが規定時間内に再度
行われた際は、インク消費量制御手段６３による予備吐
出制御手段６４の制御の変更を行わずにフラッシングを
行うようにした例である。
【０２４９】以下、図１８のフローチャートに基づい
て、実施形態６に係るインクジェット式記録装置のイン
ク吐出動作について説明する。なお、このフローチャー
トにおいて、上述した実施形態３と同様の処理について
は、同一のステップ番号を付して重複する説明は省略す
る。
【０２５０】図１８に示すように、ステップＳ４０で電
源が投入されると、例えば、動作確認等の準備動作を行
なった後、ステップＳ５３で温度センサ１４が記録ヘッ
ド１１の温度を検出し、この検出結果は温度変化量取得
手段６２によって記録ヘッド１１の温度変化量としてス
テップＳ５４でバックアップメモリ３６に記憶される。
その後、ステップＳ４２で印字信号が入力されると、ス
テップＳ６１で最後のフラッシングから一定時間以上経
過しているか判別し、一定時間以上経過している場合に
は（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、上述した実施形態３と
同様にステップＳ４３〜ステップＳ４９を行い、一定時
間以上経過していない場合には（ステップＳ６１：Ｎ
ｏ）、ステップＳ４３〜ステップＳ４６、すなわち、記
録ヘッド１１の温度変化量の取得、インク保有量の取得
及びフラッシングの波形形状の変更等が行われずに、ス
テップＳ４７で予備吐出制御手段６４はフラッシングを
行い、ステップＳ４８で制御部３８が駆動信号発生回路
４０を介して記録ヘッド１１を１パス移動させて印刷を
実行する。その後、ステップＳ４９で印字信号がある場
合は、ステップＳ４３〜ステップＳ４８を繰り返す。
【０２５１】（実施形態７）上述した実施形態１〜６で
は、記録動作及び予備吐出動作の記録ヘッド１１から吐
出されるインク消費量をインク保有量及び温度変化量に
基づいて制御するようにしたが、実施形態７では、記録
ヘッド１１に圧力室２４内のインクを攪拌させる微振動
駆動を行わせる微振動駆動制御手段と、この微振動駆動
制御手段の制御をインク保有量及び温度変化量に基づい
て補正する変更手段とをさらに設けた例である。
【０２５２】なお、本実施形態では、実施形態１に微振
動駆動手段及び変更手段を設けた例を説明するが、実施
形態２〜６の何れに微振動駆動手段及び変更手段を設け
るようにしてもよい。
【０２５３】また、微振動駆動とは、周囲の環境温度の
変化に伴うインクの温度変化等によりインクの粘度が増
加し、ノズル開口の目詰まりが発生するといった問題を
解消するために、所定の間隔、例えば、印刷開始前又は
印刷の合間に圧力室２４内のインクを微振動させて、ノ
ズル開口近傍のインクを圧力室２４内で攪拌し、ノズル
開口の目詰まりを防止するものである。
【０２５４】なお、この微振動駆動では、圧力室２４内
のインク温度が高くインクの粘度が低いと、ノズル開口
１３からインク垂れが生じ、インク温度が低くインクの
粘度が高いと、あまり攪拌されず印刷時の吐出不良、印
刷不良が生じてしまうという問題があるためインク温度
に適した微振動駆動を実行させる必要がある。
【０２５５】ここで、図１９に、実施形態７に係る制御
部の構成を示す。
【０２５６】図１９に示すように、本実施形態では、記
録ヘッド１１に微振動駆動を実行させる微振動駆動制御
手段６５と、この微振動駆動制御手段の制御を変更する
変更手段６７とを設けた以外、上述した実施形態１と同
様である。
【０２５７】微振動駆動制御手段６５は、変更手段６７
によって変更された微振動駆動の各種設定条件に基づい
て駆動信号発生回路４０を介して記録ヘッド１１に微振
動駆動を実行させる。
【０２５８】変更手段６７は、温度変化量取得手段６２
が取得した記録ヘッドの温度変化量及びインク保有量取
得手段６１が取得したインク保有量に基づいて微振動駆
動制御手段６５の制御を変更する。
【０２５９】ここで、変更手段６７は、上述した実施形
態１のインク消費量制御手段６３と同様に、上記表１に
示すようなテーブル情報に基づいてインクカートリッジ
内の実際のインク温度を推定し、この推定したインク温
度から駆動信号の駆動パルスの波形形状等の各種設定を
変更する。
【０２６０】さらに、本実施形態では、変更手段６７が
実際のインク温度を算出により推定し、推定したインク
温度から波形形状等の各種設定を変更するようにした
が、これに限定されず、例えば、実際のインク温度を推
定せずに、温度変化量取得手段６２が取得した記録ヘッ
ド１１の温度変化量及びインク保有量が取得したインク
保有量から、波形形状等の各種補正テーブル、例えば、
駆動電圧や駆動時間などの補正テーブルに基づいて波形
形状等の各種設定を直接変更するようにしてもよい。
【０２６１】このように本実施形態の構成では、インク
保有量取得手段６１が検出したインク保有量及び温度変
化量取得手段６２が取得した記録ヘッド１１の温度変化
量に応じて、温度補正テーブル等を参照して変更手段６
７が微振動駆動制御手段６５の制御を変更するようにし
たので、環境温度の変化や連続印刷時等の記録ヘッド１
１の温度の急激な変化などに拘わらず、実際のインク温
度に適した微振動駆動を行うことができ、ノズル開口１
３の目詰まり等の印刷不良を防止することができる。
【０２６２】また、実際のインク温度に適した微振動駆
動を行うことにより、インクの攪拌不足による印刷時の
吐出不良、印刷不良を防ぐことができると共にノズル開
口１３からのインク垂れを防止することができる。
【０２６３】以下、図２０のフローチャートに基づい
て、本実施形態の微振動駆動について説明する。
【０２６４】図２０に示すように、ステップＳ４０で電
源が投入されると、例えば、動作確認等の準備動作を行
い、その後、印刷を待機しているスタンバイの状態（ス
テップＳ４１）となる。次いで、ステップＳ４２で印字
信号が入力されると、ステップＳ４３で温度センサ１４
がヘッド温度を検出し、この検出結果は温度変化取得手
段６２によってステップＳ４４でバックアップメモリ３
６に記憶される。次いで、ステップＳ４５でインク保有
量取得手段６１が、インクカートリッジ１２のインク保
有量を取得し、ステップＳ６０で変更手段６７が、イン
ク保有量と、バックアップメモリ３６に格納されたヘッ
ド温度情報によって温度変化量取得手段６２が取得した
記録ヘッド１１の温度変化量とに応じて補正テーブルに
基づいて波形形状を変更する。次いで、ステップＳ６１
で微振動駆動制御手段６５が駆動信号発生回路４０を介
して記録ヘッド１１に微振動駆動を実行させ、ステップ
Ｓ４８で制御部３８が駆動信号発生回路４０を介して記
録ヘッド１１を１パス移動させて印刷を実行する。この
ときの記録動作の制御は、上述した実施形態１と同様な
ので、説明を省略する。ステップＳ４９でさらに印字信
号がある場合には、記録ヘッド１１の温度変化量及びイ
ンク保有量を再度取得すると共にこの取得結果に基づい
て変更手段６７が駆動パルスの波形形状を変更し、再度
微振動駆動及び１パス分の記録動作を行う（ステップＳ
４３〜ステップＳ４８）。このステップＳ４３〜ステッ
プＳ４８を繰り返し行い、ステップＳ４９で印字信号が
なくなると、ステップＳ４２のスタンバイの状態とな
る。
【０２６５】なお、本実施形態では、微振動駆動を１パ
ス分の記録動作後に行うようにしたが、これに限定され
ず、勿論、１ページ印刷後に行うようにしてもよい。
【０２６６】また、本実施形態では、温度変化量取得手
段６２が温度センサ１４によって検出した記録ヘッド１
１の温度をバックアップメモリ３６に記憶させていた
が、これに限定されず、例えば、温度変化量取得手段６
２が、記録ヘッド１１の温度変化量をバックアップメモ
リ３６に記憶させるようにしてもよい。
【０２６７】さらに、本実施形態では、変更手段６７は
微振動駆動の波形形状を変更するようにしたが、これに
限定されず、例えば、波形形状に加えて微振動駆動回
数、微振動駆動の間隔及び微振動駆動の周期等の各種微
振動駆動の設定条件を変更するようにしてもよく、ま
た、何れか一つを変更するようにしてもよい。この各種
設定条件の変更は、例えば、インク温度が低温の際は、
高温時に比べてインク粘度が高いため、微振動駆動の回
数を増やし、微振動駆動の間隔を短くし、微振動駆動の
周期を短くするのが好ましく、この各種設定は、補正さ
れたインク温度から演算により設定してもよく、また、
各種設定を各補正テーブルに基づいて設定するようにし
てもよい。
【０２６８】（他の実施形態）以上本発明のインクジェ
ット式記録ヘッドについて説明したが、これらに限定さ
れるものではなく、例えば、上述の実施形態２〜６で
は、インク消費量制御手段６３はフラッシングの波形形
状を変更するようにしたが、これに限定されず、例え
ば、波形形状に加えてフラッシング回数、フラッシング
の間隔及びフラッシングの周期等の各種フラッシングの
設定条件を変更するようにしてもよく、また、何れか一
つを変更するようにしてもよい。この各種設定条件の変
更は、例えば、インク温度が低温の際は、高温時に比べ
てインク粘度が高いため、フラッシングの回数を増や
し、フラッシングの間隔を短くし、フラッシングの周期
を短くするのが好ましく、この各種設定は、補正された
インク温度から演算により設定してもよく、また、各種
設定を各補正テーブルに基づいて設定するようにしても
よい。
【０２６９】また、上述の実施形態２〜６では、印字前
にフラッシングを行うようにしたが、印字後にこれを行
っても同様の効果が得られる。
【０２７０】さらに、クリーニング後の混色防止や、長
時間印字を行った時の定期、まとめ打ちについても同様
の効果が得られる。
【０２７１】このように、上述した実施形態２〜６で
は、通常印刷時の駆動信号とは独立して予備吐出の制御
を変更するようにしたので、温度環境の変化に拘わら
ず、常に適正な予備吐出が可能となる。
【０２７２】また、実施形態２〜６で示した予備吐出の
駆動信号の制御と同様に、通常印刷の駆動信号の制御も
併せて行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【０２７３】さらに、上述した実施形態１〜６で説明し
たインクジェット式記録方法は、インクジェット式記録
装置の駆動信号を補正するプログラム又は予備吐出動作
の制御を変更するプログラムとして、フロッピィディス
クやＣＤＲＯＭ等の各種記録媒体に保存された形式で提
供することもでき、記録媒体から、ホストコンピュータ
の記憶装置又はプリンタの書き換え可能なメモリに格納
された制御プログラムを更新して、又はＲＡＭ等にイン
ストールして実行させるようにすることもできる。
【０２７４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンク消費量制御手段が温度変化量取得手段が取得した温
度変化量及びインク保有量取得手段が取得したインク保
有量に基づいて、記録ヘッドのインク消費量を制御する
ようにしたため、環境温度が短時間に大きく変化した際
に、インク貯留部に貯留されたインクの温度が環境温度
に遅れて変化しても、温度変化量に基づいてその時点に
おけるインク温度を把握してインク消費を常に一定に保
つことができ、インクの吐出を適正に行うことができ
る。また、インク温度に応じて予備吐出動作のインクの
吐出に伴うインク消費を制御することにより予備吐出を
常に適正に行うことができると共にインク消費量を正確
に把握することができる。さらには、吸引動作における
インク消費量を制御することにより吸引動作を適正に行
うことができる。
【０２７５】このように、冷暖房装置の作動等によって
環境温度が短時間で大幅に変化した場合においても、環
境温度の変化に拘わらずインク滴の消費量を一定に揃え
ることができる。その結果、画質の安定化を図ることが
できる。また、インクカートリッジ内のインク温度に応
じた予備吐出動作を行うことにより、記録ヘッドの目詰
まり及び印字不良等を防止することができる。さらに
は、インク消費量を正確に把握することができるため、
正確なインク保有量を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るインクジェット式プ
リンタの印刷機構を説明する斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの機械的
構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るインクジェット式プ
リンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る制御部の構成を説明
するブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係るインクジェット式プ
リンタの動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１に係る放置時間とインクカ
ートリッジ内のインク温度の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態１に係る駆動信号を構成する
駆動パルスを説明する図であり、（ａ）は標準の駆動パ
ルスを、（ｂ）は駆動電圧を高く設定した駆動パルス
を、（ｃ）は駆動電圧を低く設定した駆動パルスをそれ
ぞれ示す。
【図８】本発明の実施形態１に係る駆動信号の補正を説
明する図であり、（ａ）は中間電位を低く設定した駆動
パルスを、（ｂ）は膨張要素の電圧勾配を緩やかに設定
した駆動パルスを、（ｃ）は第１ホールド要素を長く設
定した駆動パルスをそれぞれ示す。
【図９】本発明の実施形態１に係る駆動信号の補正を説
明する図であり、（ａ）は中間電位を高く設定した駆動
パルスを、（ｂ）は膨張要素の電圧勾配を大きく設定し
た駆動パルスを、（ｃ）は第１ホールド要素を短く設定
した駆動パルスをそれぞれ示す。
【図１０】本発明の実施形態１の他の例に係るインクジ
ェット式プリンタの動作を説明するフローチャートであ
る。
【図１１】本発明の実施形態１の他の例におけるインク
ジェット式プリンタの動作を説明するフローチャートで
ある。
【図１２】本発明の実施形態２に係る制御部の構成を説
明するブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態２に係るインクジェット式
プリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態３に係るインクジェット式
プリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態４に係る制御部の構成を説
明するブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態４に係るインクジェット式
プリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態５に係るインクジェット式
プリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態６に係るインクジェット式
プリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態７に係る制御部の構成を説
明するブロック図である。
【図２０】本発明の実施形態７に係るインクジェット式
プリンタの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ ２ キャリッジ ３ ガイド部材 ４ 駆動プーリ ５ 遊転プーリ ６ タイミングベルト ７ パルスモータ ８ 記録紙 １１ 記録ヘッド １２ インクカートリッジ １３ ノズル開口 １４ 温度センサ １５ キャップ部材 １６ ワイパー部材 １７ プラテン ２１ インク室 ２２ ノズルプレート ２３ 圧電素子 ２４ 圧力室 ２５ インク供給口 ２６ 供給側連通孔 ２７ 第１ノズル連通孔 ２８ 第２ノズル連通孔 ３１ プリンタコントローラ ３２ プリントエンジン ３３ センサインターフェイス ３４ 外部インターフェイス ３５ ＲＡＭ ３６ バックアップメモリ ３７ ＲＯＭ ３８ 制御部 ３９ 発振回路 ４０ 駆動信号発生回路 ４１ 電源生成部 ４２ 内部インターフェイス ４３ 記録媒体 ４５ Ａ／Ｄ変換器 ４６ 記憶部 ４７ 電源供給部 ５０ 紙送りモータ ５１ 記録ヘッドの電気駆動系 ５２ シフトレジスタ回路 ５３ ラッチ回路 ５４ レベルシフタ回路 ５５ スイッチ回路 ６１ インク保有量取得手段 ６２ 温度変化量取得手段 ６３ インク消費量制御手段 ６４ 予備吐出制御手段 ６５ 微振動駆動制御手段 ６６ データ制御手段 ６７ 変更手段

Claims (49)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インク貯留部からのインクを吐出する記
    録ヘッドと、インク滴を吐出させるための駆動信号を発
    生する駆動信号発生手段とを備えたインクジェット式記
    録装置において、 前記インク貯留部におけるインク保有量を取得するイン
    ク保有量取得手段と、前記記録ヘッドの温度の変化量を
    取得する温度取得手段と、この温度取得手段が取得した
    前記記録ヘッドの温度の変化量及び前記インク保有量取
    得手段が取得したインク保有量に基づいて前記記録ヘッ
    ドのインク消費量を制御するインク消費量制御手段とを
    有することを特徴とするインクジェット式記録装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記インク消費量制
    御手段が制御するインク消費量が、インク吐出及び予備
    吐出によるインク消費量であることを特徴とするインク
    ジェット式記録装置。
  3. 【請求項３】 請求項２において、前記インク消費量制
    御手段が制御するインク消費量が、さらに吸引動作によ
    るインク消費量を含むことを特徴とするインクジェット
    式記録装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかにおいて、前記イ
    ンク保有量取得手段は、インク消費量を検出して前記イ
    ンク貯留部におけるインク保有量を取得することを特徴
    とするインクジェット式記録装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、前記インク保有量取
    得手段が検出するインク消費量が、記録動作におけるイ
    ンクの吐出量、予備吐出動作におけるインクの吐出量及
    び吸引動作におけるインクの吸引量であることを特徴と
    するインクジェット式記録装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかにおいて、前記温
    度取得手段は、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検
    出手段と、この温度検出手段からのヘッド温度情報を記
    憶する温度情報記憶手段とを有することを特徴とするイ
    ンクジェット式記録装置。
  7. 【請求項７】 請求項６において、前記温度情報記憶手
    段は、電源投入時からのヘッド温度情報を記憶すること
    を特徴とするインクジェット式記録装置。
  8. 【請求項８】 請求項６又は７において、前記温度情報
    記憶手段は、記録動作の待機状態におけるヘッド温度情
    報を記憶することを特徴とするインクジェット式記録装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項６〜８の何れかにおいて、前記温
    度情報記憶手段は、記憶したヘッド温度情報を電源の切
    断後も保持することを特徴とするインクジェット式記録
    装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、前記温度取得手段
    は、電源の切断後から所定時間以内に電源が再度投入さ
    れた際には、温度情報記憶手段に保持されているヘッド
    温度情報を使用して温度変化量を取得することを特徴と
    するインクジェット式記録装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１〜１０の何れかにおいて、前
    記駆動信号発生手段が前記記録ヘッドに記録動作を行わ
    せる駆動信号を発生し、前記インク消費量制御手段は前
    記記録動作の駆動信号を補正することを特徴とするイン
    クジェット式記録装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記駆動信号発
    生手段はインク滴を吐出可能な駆動パルスを含んだ駆動
    信号を発生し、前記インク消費量制御手段は、温度変化
    量及びインク保有量に基づいて駆動パルスの駆動電圧を
    補正することを特徴とするインクジェット式記録装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１又は１２において、前記駆
    動信号発生手段は、インク滴を吐出可能な駆動パルスを
    含んだ駆動信号を発生し、前記インク消費量制御手段
    は、温度変化量及びインク保有量に基づいて駆動パルス
    の波形形状を補正することを特徴とするインクジェット
    式記録装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１１〜１３の何れかにおいて、
    前記記録動作の駆動信号を用いて前記記録ヘッドに予備
    吐出動作を行わせることを特徴とするインクジェット式
    記録装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１〜１３の何れかにおいて、前
    記インク消費量制御手段は、予備吐出動作の制御を補正
    することを特徴とするインクジェット式記録装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５において、前記インク消費
    量制御手段が、前記予備吐出動作での吐出波形である駆
    動電圧及び駆動時間を補正することを特徴とするインク
    ジェット式記録装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１５又は１６において、前記イ
    ンク消費量制御手段が、一回の予備吐出動作での吐出回
    数を補正することを特徴とするインクジェット式記録装
    置。
  18. 【請求項１８】 請求項１５〜１７の何れかにおいて、
    前記インク消費量制御手段が前記予備吐出動作の間隔を
    補正することを特徴とするインクジェット式記録装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１５〜１８の何れかにおいて、
    前記インク消費量制御手段が、前記予備吐出動作での吐
    出の周期を補正することを特徴とするインクジェット式
    記録装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１〜１９の何れかにおいて、前
    記記録ヘッド内のインクに微振動を行わせる微振動駆動
    手段と、前記温度取得手段が取得した記録ヘッドの温度
    の変化量及び前記インク保有量取得手段が取得したイン
    ク保有量に基づいて前記微振動駆動手段の制御を補正す
    る変更手段とをさらに有することを特徴とするインクジ
    ェット式記録装置。
  21. 【請求項２１】 請求項２０において、前記変更手段
    が、前記微振動駆動での駆動波形である駆動電圧及び駆
    動時間を補正することを特徴とするインクジェット式記
    録装置。
  22. 【請求項２２】 請求項２０又は２１において、前記変
    更手段が、前記微振動駆動の駆動発数を補正することを
    特徴とするインクジェット式記録装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２０〜２２の何れかにおいて、
    前記変更手段が、前記微振動駆動の駆動間隔を補正する
    ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
  24. 【請求項２４】 請求項２０〜２３の何れかにおいて、
    前記変更手段が、前記微振動駆動の駆動周期を補正する
    ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
  25. 【請求項２５】 インク貯留部からのインクを吐出する
    記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための駆動信号を
    発生する駆動信号発生手段とを備えたインクジェット式
    記録方法において、 前記インク貯留部におけるインク保有量を取得すると共
    に前記記録ヘッドの温度の変化量を取得する工程と、前
    記記録ヘッドの温度の変化量及び前記インク保有量に基
    づいて前記記録ヘッドのインク消費量を制御する工程と
    を有することを特徴とするインクジェット式記録方法。
  26. 【請求項２６】 請求項２５において、前記インク消費
    量を制御する工程では、インクの吐出及び予備吐出によ
    るインク消費量の制御であることを特徴とするインクジ
    ェット式記録方法。
  27. 【請求項２７】 請求項２６において、前記インク消費
    量を制御する工程では、さらに吸引動作によるインク消
    費量を制御することを特徴とするインクジェット式記録
    方法。
  28. 【請求項２８】 請求項２５〜２７の何れかにおいて、
    前記インク保有量の取得は、インク消費量の積算に基づ
    いて算出することを特徴とするインクジェット式記録方
    法。
  29. 【請求項２９】 請求項２８において、前記インク消費
    量が、記録動作におけるインクの吐出量、予備吐出動作
    におけるインクの吐出量及び吸引動作におけるインクの
    吸引量であることを特徴とするインクジェット式記録方
    法。
  30. 【請求項３０】 請求項２５〜２９において、前記記録
    ヘッドの温度の変化量の取得は、前記記録ヘッドの温度
    を検出する工程と、この検出されたヘッド温度情報を記
    憶する工程とを有することを特徴とするインクジェット
    式記録方法。
  31. 【請求項３１】 請求項３０において、前記ヘッド温度
    情報を記憶する工程では、電源投入時からのヘッド温度
    情報を記憶することを特徴とするインクジェット式記録
    方法。
  32. 【請求項３２】 請求項３０又は３１において、前記ヘ
    ッド温度情報を記憶する工程では、記録動作の待機状態
    におけるヘッド温度情報を記憶することを特徴とするイ
    ンクジェット式記録方法。
  33. 【請求項３３】 請求項３０〜３２の何れかにおいて、
    前記ヘッド温度情報を記憶する工程では、記憶したヘッ
    ド温度情報を電源の切断後も保持することを特徴とする
    インクジェット式記録方法。
  34. 【請求項３４】 請求項３３において、前記記録ヘッド
    の温度の変化量を取得する工程では、電源切断後から所
    定時間以内に電源が再度投入された際には、温度情報記
    憶手段に保持されているヘッド温度情報を使用して温度
    変化量を取得することを特徴とするインクジェット式記
    録方法。
  35. 【請求項３５】 請求項２５〜３４の何れかにおいて、
    前記インク消費量を制御する工程では、前記記録ヘッド
    に記録動作を行わせる駆動信号の補正であることを特徴
    とするインクジェット式記録方法。
  36. 【請求項３６】 請求項３５において、前記記録動作の
    駆動信号の補正は、駆動信号に含まれるインク滴を吐出
    可能な駆動パルスの駆動電圧の補正であることを特徴と
    するインクジェット式記録方法。
  37. 【請求項３７】 請求項３５又は３６において、前記記
    録動作の駆動信号の補正は、駆動信号に含まれるインク
    滴を吐出可能な駆動パルスの波形形状の補正であること
    を特徴とするインクジェット式記録方法。
  38. 【請求項３８】 請求項３５〜３７の何れかにおいて、
    前記補正された記録動作の駆動信号を用いて前記記録ヘ
    ッドに予備吐出動作を行わせることを特徴とするインク
    ジェット式記録方法。
  39. 【請求項３９】 請求項２５〜３７の何れかにおいて、
    前記インク消費量を制御する工程では、予備吐出動作を
    行わせる駆動信号の補正であることを特徴とするインク
    ジェット式記録方法。
  40. 【請求項４０】 請求項３９において、前記予備吐出動
    作の駆動信号の補正は、前記予備吐出動作での吐出波形
    である駆動電圧及び駆動時間の補正であることを特徴と
    するインクジェット式記録方法。
  41. 【請求項４１】 請求項３９又は４０において、前記予
    備吐出動作の駆動信号の補正は、前記予備吐出動作での
    吐出回数の補正であることを特徴とするインクジェット
    式記録方法。
  42. 【請求項４２】 請求項３９〜４１の何れかにおいて、
    前記予備吐出動作の駆動信号の補正は、前記予備吐出動
    作の間隔の補正であることを特徴とするインクジェット
    式記録方法。
  43. 【請求項４３】 請求項３９〜４２の何れかにおいて、
    前記予備吐出動作の駆動信号の補正は、前記予備吐出動
    作での吐出の周期の変更であることを特徴とするインク
    ジェット式記録方法。
  44. 【請求項４４】 請求項２５〜４３の何れかにおいて、
    前記記録ヘッドに微振動駆動を行わせる駆動信号を補正
    する工程をさらに有することを特徴とするインクジェッ
    ト式記録方法。
  45. 【請求項４５】 請求項４４において、前記微振動駆動
    を行わせる駆動信号の補正は、前記微振動駆動での駆動
    波形である駆動電圧及び駆動時間の補正であることを特
    徴とするインクジェット式記録方法。
  46. 【請求項４６】 請求項４４又は４５において、前記微
    振動駆動を行わせる駆動信号の補正は、前記微振動駆動
    の駆動発数の補正であることを特徴とするインクジェッ
    ト式記録方法。
  47. 【請求項４７】 請求項４４〜４６の何れかにおいて、
    前記微振動駆動を行わせる駆動信号の補正は、前記駆動
    信号の駆動間隔の補正であることを特徴とするインクジ
    ェット式記録方法。
  48. 【請求項４８】 請求項４４〜４７の何れかにおいて、
    前記微振動駆動を行わせる駆動信号の補正は、前記微振
    動駆動の駆動周期の補正であることを特徴とするインク
    ジェット式記録方法。
  49. 【請求項４９】 インク貯留部からのインクを吐出する
    記録ヘッドを用いて印刷を実行するインクジェット式記
    録装置のインク消費量を制御するプログラムを格納した
    記録媒体であって、前記プログラムは、前記インク貯留
    部におけるインク保有量を取得させると共に前記記録ヘ
    ッドの温度の変化量を取得させ、前記記録ヘッドの温度
    の変化量及び前記インク保有量に基づいて記録ヘッドの
    インク消費量を制御させることを特徴とする記録媒体。
JP2000269995A 1999-10-12 2000-09-06 インクジェット式記録装置及び記録方法並びに記録媒体 Expired - Fee Related JP3485082B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000269995A JP3485082B2 (ja) 1999-10-12 2000-09-06 インクジェット式記録装置及び記録方法並びに記録媒体
US09/686,959 US6820955B1 (en) 1999-10-12 2000-10-12 Ink-jet recording apparatus, recording method and recording medium
EP00121389A EP1092547A3 (en) 1999-10-12 2000-10-12 Ink-jet recording apparatus, recording method and recording medium

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29016599 1999-10-12
JP2000-28498 2000-02-07
JP11-290165 2000-02-07
JP2000028498 2000-02-07
JP2000269995A JP3485082B2 (ja) 1999-10-12 2000-09-06 インクジェット式記録装置及び記録方法並びに記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001293860A true JP2001293860A (ja) 2001-10-23
JP3485082B2 JP3485082B2 (ja) 2004-01-13

Family

ID=27337566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000269995A Expired - Fee Related JP3485082B2 (ja) 1999-10-12 2000-09-06 インクジェット式記録装置及び記録方法並びに記録媒体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6820955B1 (ja)
EP (1) EP1092547A3 (ja)
JP (1) JP3485082B2 (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004058530A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Canon Inc インクジェット記録装置
JP2007245562A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Seiko Epson Corp 液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法
US7354132B2 (en) 2002-08-07 2008-04-08 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus
JP2008080740A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出ヘッドの駆動装置、駆動方法、駆動用データ作成プログラム、及び液滴吐出装置
JP2009083435A (ja) * 2007-10-03 2009-04-23 Brother Ind Ltd 記録装置
JP2009178996A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Olympus Corp 画像形成装置及びその制御方法
US7731333B2 (en) 2006-01-19 2010-06-08 Seiko Epson Corporation Liquid-jet head and liquid-jet apparatus
WO2010106719A1 (ja) * 2009-03-18 2010-09-23 株式会社セイコーアイ・インフォテック インクジェット記録装置及びその記録方法
US7810914B2 (en) 2007-08-30 2010-10-12 Seiko Epson Corporation Liquid jet head and liquid jet device
JP2019155762A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 セイコーエプソン株式会社 印刷装置

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3867574B2 (ja) * 2000-02-16 2007-01-10 セイコーエプソン株式会社 画像形成に用いられる記録材の提供方法、および、販売管理方法
JP3874680B2 (ja) * 2002-03-19 2007-01-31 三菱電機株式会社 対物レンズ駆動装置
JP2004042576A (ja) * 2002-07-16 2004-02-12 Ricoh Co Ltd ヘッド駆動制御装置及び画像記録装置
JP2004148596A (ja) * 2002-10-29 2004-05-27 Canon Inc インクジェット記録装置
JP2004230816A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Canon Inc 温度検出方法
JP3867787B2 (ja) * 2003-03-12 2007-01-10 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置およびインクジェットプリンタ
JP3867788B2 (ja) * 2003-03-12 2007-01-10 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置およびインクジェットプリンタ
JP3867794B2 (ja) * 2003-04-16 2007-01-10 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置、インクジェットプリンタ及びヘッド異常検出・判定方法
JP3867791B2 (ja) * 2003-03-27 2007-01-10 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置、及びインクジェットプリンタ
JP3867792B2 (ja) * 2003-03-27 2007-01-10 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置及びインクジェットプリンタ
JP3867793B2 (ja) * 2003-03-28 2007-01-10 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置、インクジェットプリンタ及び液滴吐出ヘッドの吐出異常検出方法
JP4574205B2 (ja) * 2004-03-31 2010-11-04 キヤノン株式会社 記録装置
JP5002173B2 (ja) * 2006-03-15 2012-08-15 キヤノン株式会社 記録装置
US7669963B2 (en) * 2006-07-28 2010-03-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Multi-carriage printing device and method
US8016389B2 (en) * 2006-10-10 2011-09-13 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead IC with staggered nozzle firing pulses
US7722163B2 (en) 2006-10-10 2010-05-25 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead IC with clock recovery circuit
US20080084445A1 (en) * 2006-10-10 2008-04-10 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead IC with heater cut off threshold
US7413288B2 (en) * 2006-10-10 2008-08-19 Silverbrook Research Pty Ltd Externally applied write addresses for printhead integrated circuits
US7425048B2 (en) * 2006-10-10 2008-09-16 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead IC with de-activatable temperature sensor
US8091993B2 (en) * 2008-05-22 2012-01-10 Videojet Technologies Inc. Ink containment system and ink level sensing system for an inkjet cartridge
US8272704B2 (en) * 2008-05-22 2012-09-25 Zipher Limited Ink containment system and ink level sensing system for an inkjet cartridge
JP5811629B2 (ja) * 2011-06-24 2015-11-11 ブラザー工業株式会社 液体吐出装置
JP2018155782A (ja) * 2017-03-15 2018-10-04 コニカミノルタ株式会社 制御装置、画像形成装置およびプログラム
JP2021115731A (ja) * 2020-01-23 2021-08-10 セイコーエプソン株式会社 液体吐出方法、駆動パルス決定プログラム、および、液体吐出装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2958916B2 (ja) 1990-11-29 1999-10-06 キヤノン株式会社 画像記録装置
US5136305A (en) * 1990-12-06 1992-08-04 Xerox Corporation Ink jet printer with ink supply monitoring means
JP2960581B2 (ja) * 1991-08-20 1999-10-06 キヤノン株式会社 液体噴射記録装置およびその制御方法
JPH06278283A (ja) 1992-12-28 1994-10-04 Canon Inc 記録方法及び記録装置
JP3320147B2 (ja) 1993-06-08 2002-09-03 富士ゼロックス株式会社 サーマルインクジェット記録装置
JP3282359B2 (ja) 1994-03-25 2002-05-13 富士ゼロックス株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェットヘッドの温度補正方法
JP3332569B2 (ja) 1994-04-26 2002-10-07 キヤノン株式会社 液体噴射プリント装置およびプリント方法
JPH07324989A (ja) 1994-05-30 1995-12-12 Canon Inc 温度検出方法およびプリント装置
JP3376112B2 (ja) * 1994-07-29 2003-02-10 キヤノン株式会社 インクジェット装置およびその回復制御方法
WO1996005061A1 (en) * 1994-08-09 1996-02-22 Encad, Inc. Printer ink cartridge
JPH08127140A (ja) 1994-10-31 1996-05-21 Canon Inc 記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置
JPH08197748A (ja) * 1995-01-30 1996-08-06 Copyer Co Ltd インクジェットプリンタ
US5721573A (en) 1995-05-24 1998-02-24 Hewlett-Packard Company Cooldown timing system monitors inkjet cartridge ink levels
JP3347529B2 (ja) * 1995-06-19 2002-11-20 キヤノン株式会社 記録装置及びその記録装置を用いたファクシミリ装置
JPH09136428A (ja) 1995-11-15 1997-05-27 Matsushita Graphic Commun Syst Inc インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置
JPH09156125A (ja) 1995-12-06 1997-06-17 Brother Ind Ltd 印字システム
JP3679865B2 (ja) 1996-06-20 2005-08-03 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録装置
EP1174266B1 (en) 1996-01-29 2006-11-22 Seiko Epson Corporation Ink-jet recording head
JP3572866B2 (ja) 1997-05-21 2004-10-06 富士ゼロックス株式会社 インクジェット記録装置およびその制御方法
JP3674248B2 (ja) * 1997-07-01 2005-07-20 ブラザー工業株式会社 インク噴射装置の駆動装置
JPH1178065A (ja) 1997-09-05 1999-03-23 Seiko Epson Corp インクジェット記録装置の回復方法
JPH11221932A (ja) 1998-02-10 1999-08-17 Seiko Epson Corp 印刷装置
KR100366646B1 (ko) * 1998-04-25 2003-01-06 삼성전자 주식회사 메모리를 장착한 현상제 유니트 및 그것을 이용한 화상형성장치의 작동방법
US6517175B2 (en) 1998-05-12 2003-02-11 Seiko Epson Corporation Printer, method of monitoring residual quantity of ink, and recording medium
JP3384452B2 (ja) 2000-02-07 2003-03-10 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004058530A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Canon Inc インクジェット記録装置
US7354132B2 (en) 2002-08-07 2008-04-08 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus
US7731333B2 (en) 2006-01-19 2010-06-08 Seiko Epson Corporation Liquid-jet head and liquid-jet apparatus
JP2007245562A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Seiko Epson Corp 液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法
JP2008080740A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出ヘッドの駆動装置、駆動方法、駆動用データ作成プログラム、及び液滴吐出装置
US7810914B2 (en) 2007-08-30 2010-10-12 Seiko Epson Corporation Liquid jet head and liquid jet device
JP2009083435A (ja) * 2007-10-03 2009-04-23 Brother Ind Ltd 記録装置
JP2009178996A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Olympus Corp 画像形成装置及びその制御方法
WO2010106719A1 (ja) * 2009-03-18 2010-09-23 株式会社セイコーアイ・インフォテック インクジェット記録装置及びその記録方法
JP2010214852A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Seiko I Infotech Inc インクジェット記録装置及びその記録方法
JP2019155762A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP7059710B2 (ja) 2018-03-14 2022-04-26 セイコーエプソン株式会社 印刷装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6820955B1 (en) 2004-11-23
EP1092547A3 (en) 2002-08-28
JP3485082B2 (ja) 2004-01-13
EP1092547A2 (en) 2001-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3485082B2 (ja) インクジェット式記録装置及び記録方法並びに記録媒体
US6908174B2 (en) Ink jet recording apparatus
EP1106360B1 (en) Liquid jetting apparatus
JP3209419B2 (ja) インクジェット式記録装置
JPH09201960A (ja) インクジェット式記録装置
JP3491662B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2000229418A (ja) 印字ヘッドの駆動制御装置及び駆動制御方法
JP2000117993A (ja) インクジェット式記録装置
JP3319733B2 (ja) インクジェット式記録装置及びその制御方法
JP4016619B2 (ja) 印刷装置、及び印刷装置の印字外微振動制御方法
US10913267B2 (en) Method of controlling liquid ejecting apparatus and liquid ejecting apparatus
EP2011657A1 (en) Ink-jet head driving method and ink-jet recording apparatus
JP4484293B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2000118004A (ja) インクジェット式記録装置
JP3341746B2 (ja) インクジェット式記録装置
JPH09207358A (ja) インクジェット記録方法およびその装置
JP2002307677A (ja) インクジェット式記録装置
JP2005254709A (ja) 液体噴射装置、及びその制御方法
JP2004136587A (ja) プリンタおよびフラッシング方法
JP2002113858A (ja) 液体噴射装置の制御方法
JP2003291370A (ja) 液体噴射装置
JP2966121B2 (ja) インクジェット記録装置および該装置のインクリフレッシュ方法
JP2001138515A (ja) インクジェット記録装置
JP2003291371A (ja) 液体噴射装置
JP2001212988A (ja) インクジェット式記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees