JP2001290582A - 座標入力装置、座標入力方法、情報表示システム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力光の検出速度の低下を招くことなく、よ
り分解能が高く、使用上の軽快感に優れた座標入力装置
を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤを分割する各所定ブロックの単位
で読み出しを行うように構成し、所定回目の座標データ
を算出するに際して、当該所定回目の１回前に該当する
座標データからＣＣＤの読み出し部分を判定し、判定さ
れた読み出し部分に該当するブロック（ブロック１〜４
の所定組：例えばＸ方向ではＸＢ１ａ；ＸＢ１ｂ又はＸ
Ｂ２ａ；ＸＢ２ｂの組）から部分的に出力を得て、前記
所定回目の座標データを算出して、スクリーン１０の所
定位置に対応した座標出力信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型の情報表示シ
ステムに用いられる座標入力装置、座標入力方法、情報
表示システム及び記憶媒体に関する。より詳しくは、大
型ディスプレイの画面に指示具によって直接座標を入力
することにより、外部接続されたコンピュータを制御し
たり文字や図形などを書き込むために用いられる座標入
力装置を主な対象とする。

【０００２】

【従来の技術】近年、大画面ディスプレイは、明るさの
改善と同時により大画面化、高解像度化も進められてい
る。このような装置に用いられる座標入力装置として
は、ペン形状のものが用いられ、入力エリアが大きいた
めに、コードレスのものが使用されていおり、従来この
種の装置として例えば特願平１０−０１９５０６号公報
に記載されているように、リング状の光電変換素子（Ｃ
ＣＤ）を用い、外乱光に強く、小型、安価な装置が提案
されている。

【０００３】このようなリングＣＣＤを用いた座標入力
装置では、入力光を点滅させ、その点灯時と非点灯時と
の差分を利用して入力光を検出する。そのため、点灯
時、非点灯時のタイミングを検出し、コードレスで入力
を行なう構成とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、ＣＣＤの画素数
が増加し、よりビット数の大きな座標入力装置が案出さ
れている。ビット数が増加すれば分解能も向上するが、
その分データの読み出しに要する時間が長くなる。

【０００５】また、座標算出に必要な画素数は、ＣＣＤ
画素の全幅が必要なわけではなく、入力の行われた部分
のデータだけで良く、不要な画素データを読み込む間、
時間的ロスを招くことになる。更に、入力光の検出に長
時間を要すると、入力速度に影響し使用上の軽快感を損
なうことになる。

【０００６】そこで本発明は、前記課題に鑑みてなされ
たものであり、入力光の検出速度の低下を招くことな
く、より分解能が高く、使用上の軽快感に優れた座標入
力装置及び座標入力方法、及びこれを備えた情報表示シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、鋭意検討
の結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。

【０００８】本発明の座標入力装置は、入力画面に照射
される光スポットの位置に対応する座標を算出するもの
であって、複数の光電変換素子が配列されてなるセンサ
アレイと、前記センサアレイの出力から前記光スポット
の座標データを連続的に算出する座標演算手段と、所定
回目の前記座標データを算出するに際して、当該所定回
目よりも前の前記座標データから前記センサアレイの読
み出し部分を判定する判定手段とを備え、前記座標演算
手段は、前記判定手段で判定された前記読み出し部分か
らの出力に基づいて、前記所定回目の前記座標データを
算出することを特徴とする。

【０００９】本発明の座標入力装置の一態様において、
前記センサアレイは前記複数の光電変換素子が直線状に
配置されてなり、前記センサアレイを分割する各所定ブ
ロックの単位で読み出し可能とされている。

【００１０】本発明の座標入力装置の一態様において、
前記座標演算手段は、前記センサアレイの出力のピーク
値により前記座標データを算出する。

【００１１】本発明の座標入力装置の一態様において、
前記発光制御手段は、照射光の発光状態を制御する発光
制御手段を有し、前記光スポットの像が前記光電変換素
子の画素の数倍の像幅となるように焦点調節する。

【００１２】本発明の座標入力方法は、指示具の操作に
より画像入力画面の所定位置に照射光を出射して光スポ
ットを生成し、センサアレイの光電変換により前記光ス
ポットの座標データを得る手法であって、所定回目の座
標データを算出するに際して、前記所定回目の１回前に
該当する前記座標データから前記センサアレイの読み出
し部分を判定し、前記センサアレイのうち、判定された
前記読み出し部分に該当する所定数の光電変換素子から
部分的に出力を得て、前記所定回目の前記座標データを
算出して、前記座標入力画面の所定位置に対応した座標
出力信号を生成することを特徴とする。

【００１３】本発明の座標入力方法の一態様において、
前記各光電変換素子が直線状に配置されており、前記セ
ンサアレイを分割する各所定ブロックの単位で読み出し
を行う。

【００１４】本発明の座標入力方法の一態様において、
前記センサアレイの出力のピーク値により前記座標デー
タを算出する。

【００１５】本発明の座標入力方法の一態様において、
前記光スポットの像を前記光電変換素子の画素の数倍の
像幅となるように焦点調節する。

【００１６】本発明の情報表示システムは、指示具から
の光を座標入力画面に照射して光スポットを生成し、前
記光スポットを検出して前記座標入力画面の所定位置に
対応した座標出力信号を生成する座標入力装置と、前記
座標出力信号に基づいて、前記座標入力装置で入力され
た情報を前記座標入力画面に投影する表示装置とを備え
て構成されており、前記座標入力装置は、複数の光電変
換素子が配列されてなるセンサアレイと、前記センサア
レイの出力から前記光スポットの座標データを連続的に
算出する座標演算手段と、所定回目の前記座標データを
算出するに際して、当該所定回目よりも前の前記座標デ
ータから前記センサアレイの読み出し部分を判定する判
定手段とを備え、前記座標演算手段は、前記判定手段で
判定された前記読み出し部分からの出力に基づいて、前
記所定回目の前記座標データを算出することを特徴とす
る。

【００１７】本発明の情報表示システムの一態様におい
て、前記センサアレイは前記複数の光電変換素子が直線
状に配置されてなり、前記センサアレイを分割する各所
定ブロックの単位で読み出し可能とされている。

【００１８】本発明の情報表示システムの一態様におい
て、前記座標演算手段は、前記センサアレイの出力のピ
ーク値により前記座標データを算出する。

【００１９】本発明の情報表示システムの一態様におい
て、前記指示具は、照射光の発光状態を制御する発光制
御手段を有し、前記光スポットの像が前記光電変換素子
の画素の数倍の像幅となるように焦点調節する。

【００２０】本発明の記憶媒体は、前記座標入力装置の
各構成要素としてコンピュータを機能させるためのプロ
グラムをコンピュータ読取り可能に格納している。

【００２１】本発明の記憶媒体は、前記座標入力方法の
処理手順を実行させるためのプログラムをコンピュータ
読取り可能に格納している。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した好適な諸
実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００２３】（第１の実施形態） −装置構成− 図２は、本実施形態に係る光学式座標入力装置の概略構
成を示す模式図である。本装置は大別して、座標入力面
であるスクリーン１０に対して光スポットを形成する指
示具４と、光スポット５のスクリーン１０上の位置座標
等を検出する座標検出器１とを備えてなり、図２にはそ
れらの構成と合わせて、出力装置としてスクリーン１０
に画像或いは位置情報等を表示する投射型表示装置８が
記載されている。これら座標入力装置及び投射型表示装
置８により情報表示システムが構成される。

【００２４】指示具４は、光ビームを発射する半導体レ
ーザ或いはＬＥＤ等の発光素子４１と、その発光を駆動
制御する発光制御手段４２と、複数の操作用スイッチ手
段４３と、電池等の電源手段４４とを内蔵している（図
３参照）。発光制御手段４２は、操作用スイッチ４３の
状態により、発光のＯＮ（オン）／０ＦＦ（オフ）と、
後述する変調方法とによって、制御信号を重畳した発光
制御を行う。

【００２５】座標検出器１は、座標検出センサ部２と、
このセンサ部の制御及び座標演算などを行うコントロー
ラ３、制御信号検出センサ６、信号処理部７とから構成
されており、光スポット５のスクリーン１０上の座標位
置、及び指示具４の後述する各スイッチの状態に対応す
る制御信号とを検出して、コントローラ３によって外部
接続装置（不図示）にその情報を通信するようにしてい
る。

【００２６】投射型表示装置８は、コンピュータなどの
外部接続装置（不図示）である表示信号源からの画像信
号が入力される画像信号処理部８１と、これにより制御
される液晶パネル８２、ランプ８３、ミラー８４、コン
デンサーレンズ８５からなる照明光学系と、液晶パネル
８２の像をスクリーン１０上に投影する投影レンズ８６
とからなり、所望の画像情報をスクリーン１０に表示す
ることができる。

【００２７】スクリーン１０は、投射画像の観察範囲を
広くするために適度な光拡散性を持たせてあるので、指
示具４から出射された光ビームも光スポット５の位置で
拡散され、画面上の位置や光ビームの方向によらず、光
スポット５の位置で拡散された光の一部が座標検出器１
に入射するように構成されている。

【００２８】以上のように構成することで、指示具４に
よりスクリーン１０上で文字情報や線画情報を入力し、
その情報を投射型表示装置８で表示することにより、あ
たかも「紙と鉛筆」の如き関係で情報の入出力を可能と
する他、ボタン操作やアイコンの選択決定などの入力操
作を自由に行うことができる。

【００２９】以下、本実施形態の光学式座標入力装置の
詳細に付いて具体的に説明する。

【００３０】−指示具の説明− 図３は、指示具の内部構成を示す模式図である。指示具
４は、赤外光を発射するＬＥＤ等の発光素子４１と、そ
の発光を駆動制御する発光制御手段４２、電源部４４、
並びに本例では２個の操作用スイッチ４３Ａ，４３Ｂと
を内蔵している。

【００３１】発光制御手段４２は、操作用スイッチ４３
Ａ，４３Ｂの状態により、発光のＯＮ（オン）／ＯＦＦ
（オフ）と、後述する変調方法とによって、制御信号を
重畳した発光制御を行う。

【００３２】操作者は、指示具４を握ってスクリーン１
０にその先端を向ける。このとき、操作用スイッチ４３
Ａを押下するか、操作用スイッチ４３Ｂをスクリーンに
押し付けることによって赤外光が出射される。これによ
り、スクリーン１０上に光スポット５が生成され、所定
の処理によって座標信号が出力され始める。

【００３３】赤外光には変調の有無及び、符号化された
スイッチ情報、ペンＩＤ情報が含まれており、座標検出
器はこの情報を読み取り、制御手段３はホストコンピュ
ータに、座標値とスイッチ情報、ＩＤを送信する。

【００３４】ホスト側では、例えば操作用スイッチ４３
ＢがＯＮ状態の情報を受け取ると、最初の入力（ペンダ
ウン）があったと判定し、パーソナルコンピュータに用
いるマウスの左ボタン同様の動作を行う。描画プログラ
ム等の時には、この状態で、線などを描く事が可能にな
る。また、操作用スイッチ４３Ａをマウスの右ボタンと
して使うことも可能になる。

【００３５】ＬＥＤは、どちらかのスイッチが一旦ＯＮ
になることで、発光を開始し、スイッチがＯＦＦになっ
ても定時間発光を続ける。この状態のときは、画面上の
カーソルのみ移動する状態になる。これにより、操作者
は、片手でスクリーン１０上の任意の位置で迅速且つ正
確に文字や図形を描いたり、ボタンやメニューを選択し
たりすることによって軽快に操作することができる。

【００３６】発光時間は、電源の寿命などを鑑みて、決
定されればよく、例えば数十秒間の発光時間で充分な使
用上の軽快感を与える事ができる。

【００３７】本例ではスイッチ情報は、２種類の方法で
赤外光に重畳されている。操作用スイッチ４３Ｂのスイ
ッチ情報は、比較的頻繁に更新されるため、赤外光の変
調の有無によって表現されている。

【００３８】図７にあるように、入力が終了（ペンアッ
プ）して操作用スイッチ４３ＢがＯＦＦの時には、変調
された光と、変調されていない光が交互に発光するよう
になっている（７−１）。入力が開始（ペンダウン）さ
れて操作用スイッチ４３ＢがＯＮの時には、常に変調さ
れた光が出力される（７−２）。

【００３９】座標検出器１では、受光素子６においてこ
の光を検出し、周波数検波手段によってこの変調光のみ
を取り出す（７−２，７−４）。取り出された変調光
が、７−４のように一定の時間内に連続していればペン
ダウンと判定し、７−２のように間隔があいている場合
にはペンアップと判定する。

【００４０】操作用スイッチ４３Ａ及びペンＩＤは、他
の方法によって渡されている。これはあるヘッダ部を設
け、このヘッダが検出されたら、それに続く変調光のパ
ターンによって、操作用スイッチのＯＮ，ＯＦＦ、ペン
ＩＤを判定するものである。これも、上述のような変調
光、無変調をもって、０，１の状態を表現している（図
１６参照）。

【００４１】また、各状態の反転情報、例えばＳＷ１で
あれば、／ＳＷ１の情報も対にして送信しているため、
判定間違いなどを防止している。

【００４２】本例では、２つのスイッチを設けた場合を
例示したが、本発明はこれに限定されず、より多くのス
イッチを搭載してもよい。また、各スイッチの役割は、
ホスト側のドライバーなどによって再定義可能になって
おり、ユーザの使用形態にあったものを選べば良い。

【００４３】−座標検出器の説明（リングＣＣＤ）− 図４は、座標検出器１の内部構成を示す模式図である。
この座標検出器１には、集光光学系によって高感度に光
量検出を行う受光素子６と、結像光学系によって光の到
来方向を検出する４つのリニアセンサ２０Ｘａ，２０Ｘ
ｂ，２０Ｙａ，２０Ｙｂとが設けられており、指示具４
に内蔵された発光素子４１からの光ビームにより、スク
リーン１０上に生成された光スポット５からの拡散光を
それぞれ受光する。ここで、センサ制御手段３１、ＡＤ
変換手段３１Ａ、座標演算手段３２及び通信制御手段３
３によりコントローラ３が構成され、周波数検波手段７
１及び制御信号検出手段７２により信号処理部７が構成
されている。

【００４４】−集光光学系の説明（タイミングセンサ）
− 受光素子６には、集光光学系としての集光レンズが装着
されており、スクリーン１０上の全範囲から高感度で所
定波長の光を検知する。この検知出力は、周波数検波手
段７１によって検波された後、制御信号検出手段７２に
おいて制御信号（指示具４の発光制御手段４２によって
重畳された信号）などのデータを含むデジタル信号が復
調される。

【００４５】また本例では、タイミング信号を送信する
コード等の手段を有しないため、変調信号によってリニ
アセンサ２０Ｘ，２０Ｙを制御することになる。

【００４６】後述するように、発光時と非発光時時の差
分を持って信号検出を行うため、そのシャッタタイミン
グと発光タイミングを合わせるので、前記変調信号のタ
イミングを用いてＣＣＤのリセット信号を発生させてい
る。

【００４７】図８の８−１がペンダウン時の変調信号を
検波手段で検波した後の信号である。この信号は、いわ
ば、発光している期間を表しているため、ＣＣＤのシャ
ッタタイミングをこの信号に同期させる必要がある。

【００４８】８−２の信号が、ＣＣＤのシャッタ周期を
表すものであり、ＬＯＷの時に発光時の検出を行いＨＩ
の時に非発光時の検出を行うタイミングを示す。この信
号は、ＣＣＤに供給されているクロックによってＣＣＤ
から出力される。この信号と発光期間を同期させるため
に、ＩＲ信号（８−１）が検出されたら、ＩＲとＩＲＣ
ＬＫが同期する程度の一定量の遅延時間をもって、ＣＣ
Ｄにクリア信号（８−３）を出力する。このクリア動作
によって同期が可能になる。遅延量はＣＬＲ終了後、Ｉ
ＲＣＬＫがＬＯＷになる時間によって決定すればよい。

【００４９】−結像光学系の説明− 図５は、２つのリニアセンサ２０Ｘａ，Ｘｂ，２０Ｙ
ａ，Ｙｂの配置関係を示す模式図である。結像光学系と
しての円筒レンズ９０Ｘａ，９０Ｘｂ，９０Ｙａ，９０
Ｙｂによって、光スポット５の像が各センサの感光部２
１Ｘａｂ，２１Ｙａｂに線状に結像する。これら２つの
センサを正確に直角に配置することによって、それぞれ
がＸ座標、Ｙ座標を反映した画素にピークを持つ出力が
得られる。

【００５０】そして、これら４つのセンサは、センサ制
御手段３１によって制御され、出力信号はセンサ制御手
段３１に接続されたＡＤ変換手段３１Ａによってデジタ
ル信号として座標演算手段３２に送られ、出力座標値を
計算し、その結果を制御信号検出手段７２からの制御信
号などのデータと共に通信制御手段３３を介して、所定
の通信方法で外部制御装置（不図示）に送出する。

【００５１】ここで、センサ制御手段３１は、後述する
ように、所定回目の座標データを算出するに際して、当
該所定回目の１回前に該当する記憶手段に記憶された座
標データから各センサの読み出し部分を判定する判定手
段を含む。

【００５２】また、調整時など通常と異なる動作（例え
ば、ユーザ校正値の設定）を行わせるために、通信制御
手段３３の方からセンサ制御手段３１、座標演算手段３
２ヘモード切換え信号が送られる。

【００５３】本例では、光スポット５の像が各センサの
画素の数倍の像幅となるように焦点調節あるいは、拡散
フィルも等を用いて、積極的にボケを生じさせている。
もちろん、大きくぼけさせると、ピークレベルが小さく
なってしまうので、数画素程度の像幅が最適である。こ
のように、画素数の少ないＣＣＤと、適度にボケた光学
系を用いることが、本例のポイントの１つであり、この
ような組み合わせを用いることによって、演算データ量
が少なく、小さなセンサと光学系で非常に高分解能、高
精度、高速で且つ低コストな座標入力装置を実現でき
る。

【００５４】アレイ状に配置されたＸ座標検出用リニア
センサ２０Ｘａ，２０Ｘｂ，Ｙ座標検出用リニアセンサ
２０Ｙａ，２０Ｙｂはそれぞれ同一の構成であり、その
内部構成を図６に示す。

【００５５】受光部であるセンサアレイ２１はＮ個の画
素（本例では６４画素）からなり、受光量に応じた電荷
が積分部２２に貯えられる。積分部２２は、Ｎ個からな
り、ゲートＩＣＧに電圧を加えることによってリセット
できるため、電子シャッタ動作が可能である。この積分
部２２に貯えられた電荷は、電極ＳＴにパルス電圧を加
えることによって蓄積部２３に転送される。この蓄積部
２３は、２Ｎ個からなり、指示具４の発光タイミングに
同期した信号ＩＲＣＬＫのＨ（ハイレベル）とＬ（ロー
レベル）とにそれぞれ対応して別々に電荷が蓄積され
る。

【００５６】その後、光の点滅に同期して各々別々に蓄
積された電荷は、転送クロックを簡単にするために設け
られた２Ｎ個からなるシフト部２４を介して、２Ｎ個か
らなるリニアＣＣＤ部２５に転送される。これにより、
リニアＣＣＤ部２５には、Ｎ画素のセンサ出力における
光の点滅に各々対応した電荷が隣接して並んで記憶され
ることになる。

【００５７】これらリニアＣＣＤ部２５に並べられた電
荷は、２Ｎ個からなるリングＣＣＤ部２６に１順次転送
される。このリングＣＣＤ２６は、信号ＲＣＬによって
ＣＬＲ部２７で空にされた後、リニアＣＣＤ部２５から
の電荷を順次蓄積していく。

【００５８】このようにして蓄積された電荷は、アンプ
２９によって読み出される。このアンプ２９は、非破壊
で蓄積電荷量に比例した電圧を出力するものであり、実
際には、隣接した電荷量の差分、すなわち、発光素子４
１の点灯時の電荷量から非点灯時の電荷量を差し引いた
分の値を増幅して出力する。

【００５９】この時得られるリニアセンサ２０Ｘ，２０
Ｙの出力波形の一例を図９に示す。図中、Ｂは発光素子
４１の点灯時の信号のみを読み出したときの波形であ
り、Ａは非点灯時の波形、すなわち、外乱光のみの波形
である（図６に示したように、リングＣＣＤ２６には、
これらＡ，Ｂの波形に対応する画素の電荷が隣接して並
んでいる）。

【００６０】アンプ２９は、その隣接する電荷量の差分
値（Ｂ−Ａの波形）を非破壊増幅して出力することにな
るが、これにより指示具４からの光のみの像の信号を得
ることができ、外乱光（ノイズ）の影響を受けることな
く安定した座標入力が可能となっている。

【００６１】また、図９に示したＢ−Ａの波形の最大値
をピーク値と定義すれば、光に対してセンサが機能する
蓄積時間を増大させることにより、その時間に応じてピ
ーク値は増大することになる。

【００６２】言い換えれば、信号ＩＲＣＬＫの１周期分
の時間を単位蓄積時間とし、それを単位として蓄積回数
ｎを定義すれば、蓄積回数ｎを増大させることでピーク
値は増大し、このピーク値が所定の大きさＴＨ１に達し
たことを検出することで、常に一定した品位の出力波形
を得ることができる。

【００６３】一方、外乱光が非常に強い場合、差分波形
（Ｂ−Ａ）のピークが十分な大きさになる前に、リング
ＣＣＤ２６の転送電荷が飽和してしまう恐れがある。こ
のような場合を考慮して、センサにスキム機能を有する
スキム部２８が付設されている。

【００６４】スキム部２８は、非点灯信号のレベルを監
視し、図１０において、ｎ回目のＡｎで信号レベルが所
定の値を超えている場合（図中、一点鎖線）、一定量の
電荷をＡ，Ｂの各画素から抜き取るようにする。

【００６５】これにより、次の（ｎ＋１）回目には、
（Ａｎ＋１）に示すような波形となり、これを繰り返す
ことによって、非常に強い外乱光があっても飽和するこ
となく、信号電荷の蓄積を続けることができる。

【００６６】従って、点滅光の光量が微弱であっても、
多数回積分動作を継続することによって、十分な大きさ
の信号波形を得ることが可能になる。

【００６７】特に、指示具４に可視光域の発光源を用い
る場合、表示画像の信号が重畳するので、前述したスキ
ム機能と差分出力を用いることによって、非常にノイズ
の少ないシャープな波形を得ることが可能となる。

【００６８】−タイミングの説明− 図１３は、一連の動作のタイミングを示すチャートであ
る。先ず、ＩＲ信号から一定遅延時問後のＣＬＲ信号に
よりすべての動作がクリアされる。この後、指示具によ
る入力があれば、ＣＣＤＯＵＴ信号の様に検出信号が積
分動作によって大きくなる。

【００６９】一定のレベル（ＶＴＨ）を超えると、コン
パレータの出力ＣＭＰＯＵＴが立ち下がりＣＣＤの積分
動作を停止させる。制御手段は、この信号が下がるとＡ
Ｄ変換を開始する。ＡＤ変換機間は、ＡＤＳＭＰＬで示
したように、ＣＣＤの画素出力の全てに対して行われ
る。

【００７０】上述のように、ＣＣＤ出力が閾値を超えな
いような場合には、制御手段は、クリアからの経過時間
をカウントし、予め定めた一定時間を過ぎているような
場合には強制的にＡＤ変換動作を行う。このようにして
おけば、入力が小さい場合でも、一定サンプリング時間
内に必ずサンプリングが行われるようになる。

【００７１】ＡＤ変換は、図１４に示すようなタイミン
グで行われる。ＣＣＤ出力ＣＣＤＯＵＴは時間軸を拡大
すると、図１４のように画素単位の検出光レベルに応じ
た電圧で出力される。この信号を、サンプリングパルス
ＳＰのタイミングで画素毎にＡＤ変換し、制御手段はそ
のレベルをメモリーなどに記憶する。上記のような動作
を、各座標軸に対応したＣＣＤの全てに対して行い、後
述の座標計算を行う。

【００７２】以上述べたように、点滅光に高周波数のキ
ャリアを加え、そのキャリアを周波数検波して得た所定
周期の復調信号によって積分動作のタイミング制御を行
うようにしたので、指示具４と座標検出器１とをコード
レスで同期させることができ、使い勝手の良い座標入力
装置を実現することができる。

【００７３】また、積分手段からの差分信号中のピーク
レベルが所定レベルを超えことを検出し積分動作を停止
させる積分制御手段を設けたので、光量が変化してもほ
ぼ一定レベルの光スポット像の信号を生成でき、これに
より、常に安定した高分解能な座標演算結果を得ること
ができる。

【００７４】−座標値演算− 以下、座標演算手段３２における座標演算処理について
説明する。上述のようにして得られた４つのリニアセン
サ２０Ｘａ，２０Ｘｂ，２０Ｙａ，２０Ｙｂの出力信号
（アンプ２９からの差分信号）は、センサ制御手段３１
に設けられたＡＤ変換手段３１Ａでデジタル信号として
座標演算手段３２に送られ、座標値が計算される。

【００７５】図５に示すように、２０Ｘａ，２０Ｘｂと
２０Ｙａ，２０Ｙｂに関しても同様の構成であるので、
以下、Ｘ座標値の演算について述べる。

【００７６】リニアセンサ２０Ｘａ，２０Ｘｂはそれぞ
れ、図１１に示すように、スクリーン１０の片側ずつの
検出をしており、その中央付近では検出領域が重複して
いる。センサＸａはスクリーンのＳＸａ領域に光スポッ
トがある場合にＣＣＤ上で光を検出し、センサＸｂはＳ
Ｘｂ領域に光スポットがある場合に検出を行う。重複領
域では両センサで検出が行われる。

【００７７】各々のセンサで検出される座標を、センサ
座標ＣＣＤＸａ，ＣＣＤＸｂとする。図１５はその時の
ＣＣＤ出力を模式的に描いた特性図である。中央の重な
りの部分に光スポットがある場合には、センサＸａ，Ｘ
ｂ共に出力が現れる。一方、ＳＸｂ領域に光スポットが
ある場合には、センサＸｂのみに出力が現れる。

【００７８】このように理想的には、重複部分以外にお
いて一方の出力がある場合には、例えば方の座標値を基
に、その値が基準点を超えたか否かで切り換えの判定を
行い、座標値を連結すれば良い。

【００７９】しかしながら、ノイズ、あるいは漏れ光、
外乱光などによって、本来の光スポット以外の所に、出
力が生じる場合がある（図１５の１５−３参照）。この
ような場合に、一方の座標値で判定を行っていると、間
遠った判定をしてしまい、表示画面上で突然異なる点に
カーソルなどが表示されることがある。この場合、例え
ば描画中であれば、不要な線が引かれてしまうことにな
る。

【００８０】このような事態を避けるために、本例で
は、得られたＣＣＤ出力のデータのピーク値により判定
を行う。Ｄｘａ，Ｄｘｂは、先に説明したように、ＡＤ
変換された値であるから、ＣＣＤ書く画素毎の光検出量
に応じた電圧値が記憶されている。そこで、各データの
最大値をもって、ピークレベルとすることができる。

【００８１】図１７は、座標演算の処理の流れを示すチ
ャートである。ステップＳ２００で処理を開始し、ステ
ップＳ２０１では、任意の座標入力点での各画素の差分
信号である差分データＤｘａ（ｎ）（本例の場合、画素
数ｎ＝６４）が読み込まれ、バッファメモリに貯えられ
る。

【００８２】ステップ２０２では、このデータのピーク
レベルを求め、Ｘａｐとして、記憶しておく。

【００８３】次に、ステップＳ２０３では、予め設定し
ておいた閾値Ｖと比較し、閾値以上のデータ値Ｅｘａ
（ｎ）を導出する。

【００８４】このデータを用いて、ステップＳ２０４で
センサ上の座標ＣＣＤＸａを算出する。本例では、重心
法により出力データの重心を算出しているが、出力デー
タＥｘａ（ｎ）のピーク値を求める方法（例えば微分法
による）等、計算の方法は複数あることは言うまでもな
い。ＣＣＤＸｂについても同様に算出を行う。

【００８５】これらの求められた座標値は個々のＣＣＤ
上での画素に対応したセンサ座標であり、これらの座標
値を連結することで一つのＣＣＤ上での座標値として扱
えるようになる。そのためには、両ＣＣＤの連結の為の
基準座標を求めればよい。

【００８６】図１２はＸａ，Ｘｂ両ＣＣＤの座標を概念
的にならべた模式図である。ＣＣＤの検出領域は、先に
説明したように重複部分を有しているため、その座標位
置を重ねると、同図のようになる。この時、両ＣＣＤ共
に測定可能な領域で、基準点の入力を予め行う。

【００８７】すなわち、スクリーン上の重複部分に入力
を行い、上記ＣＣＤＸａ，Ｘｂ座標を算出する。これら
の値を基準点データとしてＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メ
モリーに記憶しておき、通常の使用時にはこの値を読み
出して計算を行う。

【００８８】これらの基準点データを用いて、連結ＣＣ
Ｄ座標ＣＣＤＸを計算する。図１７に示す１７−２の手
順で説明すると、先ず、両ＣＣＤの基準点データを、メ
モリーから読み込む（ｓ２０７）。

【００８９】次に、入力がなされた時に計算されるＣＣ
ＤＸａ，ＣＣＤＸｂの値と、基準点データの差分を計算
する（ｓ２０８）。このようにする事で、図１２の中央
付近にある直線Ｌ１の点を原点としたＣＣＤ上の座標に
変換される。

【００９０】ここで、先のステップで記憶しておいた各
々のピーク値（ＸａＰ，ＸｂＰ）を比較する。通常、外
乱などによる信号は、正規の光スポットによる信号に比
してかなり小さいため、ピーク値の大きな方を正規の座
標として採用する（ｓ２０９）。このようにしてＬ１を
境に両ＣＣＤの値を連結できたことになる。

【００９１】このようにして得られたＣＣＤＸ座標値か
ら、スクリーン上の座標値への変換は、ｓ２１２に示し
たように、予め測定しておき、不揮発メモリー等に記憶
された倍率αとオフセットβを用いて行うことができ
る。

【００９２】倍率α及びオフセットβは、基準点と同様
に、予め既知の複数点での入力作業を行い、その時のＣ
ＣＤ座標とスクリーン上の座標値から換算すれば良い。
以上、Ｘ座標について説明を行ったが、Ｙ座標について
も同様である。

【００９３】上述のような演算処理によって求めた座標
値（Ｘ，Ｙ）を示すデータ信号は、座標演算手段３２か
ら通信制御手段３３に送られる。この通信制御手段３３
には、そのデータ信号と、制御信号検出手段７２からの
制御信号とが入力される。

【００９４】そして、これらデータ信号及び制御信号
は、共に所定の形式の通信信号に変換され、外部の表示
制御装置に送出される。これにより、スクリーン１０上
のカーソルやメニュー、文字や線画の入力などの各種操
作を行うことができる。

【００９５】−ブロック分割ＣＣＤの説明− 上記では連続したデータを読み出すＣＣＤの例について
説明したが、より高速にデータを読み出すために、ブロ
ック分割でデータを読み出せるＣＣＤがある。

【００９６】図１は、その一例を示す模式図である。Ｃ
ＣＤはその受光部分が４領域に分割されており各々読み
出しが可能である。しかしながら前述したとおり、座標
計算には複数画素幅のデータが必要であり、ちょうどブ
ロック分割付近に入力があった場合に、１つのブロック
だけ読み出しただけでは、座標計算ができない（図１９
参照）。そこで、隣接し合うブロック組み毎に読み出し
を行う。具体的には、ブロック１−２，２−３，３−４
で読み出すことにより、所定ブロックの端点にデータが
位置する時にも連続して読み出すことが可能になる。

【００９７】図１における各ブロックは、本例では各々
３２ビット幅を有しており、合計すると片側で１２８ビ
ットの情報を持つことになる。ビット数が向上すれば分
解能も向上するが、その分データの読み出しに時間が必
要になる。あまり時間がかかると、入力速度に影響して
使用上の軽快感を損なう場合がある。そこで本例では、
ブロック毎に読み出しを行うことにより速度低下を防止
する。

【００９８】−座標値を用いたブロック予測の説明− 上述のようなＣＣＤを用いた場合、ＸａとＸｂの重複部
分を各々のブロック４とブロック１の領域とし、またＹ
ａ，Ｙｂも同様とすると、スクリーン上の座標は各ブロ
ックに対応して図１８のようになる。

【００９９】いま、点Ａから点Ｂのような入力がなされ
た時、点ＡのＸ座標データを取得するには、ＸＢ１ａ：
Ｘｂ２ａのブロック組みかＸＢ２ａ：Ｘｂ３ａのブロッ
ク組みを読み出せば、データが得られる。

【０１００】同様に、点Ｂの座標はＸＢ３ａ：ＸＢ４
ａ、またはＸＢ１ｂ：ＸＢ２ｂの組で読み出すことがで
きる。ｙ座標についても同様である。

【０１０１】点Ｂのような場合、ＸＢ１ａから順番に読
み出しを行って行くと結局最後の組みで検出されること
になるため、ＸＢ１ａ：ＸＢ２ａ，ＸＢ２ａ：ＸＢ３ａ
の読み出しは無駄になり、時間のロスを引き起こすこと
になる。

【０１０２】通常の入力では、座標値の移動は、一筆あ
たり最初の入力を除いて連続している。そこで本例で
は、所定の記憶手段に記憶された１つ前の座標データに
基づいて、次回のデータ取り込みブロックを決定しロス
の少ないデータ取得を行う。

【０１０３】図２０はブロック分割ＣＣＤの一例を示す
模式図である。簡単のためＸＢ１ａ〜ＸＢ４ａの領域に
ついて説明するが、他のブロックにおいても同様であ
る。

【０１０４】ここでは、各ブロックの特定の座標値毎に
領域分けを行う。同図領域Ａ，Ｂ，Ｃは入力光の画素幅
に従って決定される座標値、例えば入力光の画素幅が９
点の場合それが各ブロックの端点において、包含される
ように決定されている。

【０１０５】前回の座標値が領域Ａにあった場合には、
今回のデータ取得はＸｂ１ａ：Ｘｂ２ａの組で取り込み
を行う。今回の座標値が領域Ｂに入っている場合には、
次回のデータ取得はＸｂ２ａ：Ｘｂ３ａからはじめるこ
とになる。このように得られた座標値が各ブロックの端
点に行きつく前に、取り込むブロック組みをずらして取
得してゆくことで、データ取得の高速化を計ることがで
きる。

【０１０６】最初の入力（ペンダウン）の場合にも、通
常の筆記の場合には、近傍での入力の場合があるので、
前回の筆記で最後の座標（ペンアップ座標）を元に同様
に行う。

【０１０７】−座標値を用いたブロック予測のフローチ
ャートの説明− 図２１は座標値を用いたブロック予測のフローチャート
の例である。先ず、ステップＳ３０１でメインルーチン
等から呼び出され、実行が開始され、Ｓ３０２で前回取
得し、メモリ等の記憶手段に格納された座標データを読
み出す。

【０１０８】続いてＳ３０３で、読み出された座標値が
領域Ａに属するか否かを判定し、Ｓ３０５で、領域Ａに
属する事が判定されたら、３０５でＸＢ１ａ：Ｘｂ２ａ
のブロック組みを用いてデータを取得する。

【０１０９】ここで、データが取得できたら、座標計算
Ｓ３１１にジャンプし、座標を計算する。計算された座
標値はメモリーなどに格納され、ルーチンを終える（Ｓ
３１３）。

【０１１０】Ｓ３０６でデータが得られなかった場合に
は、他のブロックを順次データ取得できるまで検出を行
う。Ｓ３０３で領域Ａに無いと判断された場合には、Ｓ
３０４で領域Ｂであるか否かを判定する。

【０１１１】領域ＢであればＳ３０７に分岐し、領域Ｂ
でないと判定された場合には、領域ＣであるためＳ３０
９に分岐して各々データ取得を行い、Ｓ３０６と同様に
データの有無を判定し、その結果に従って他のブロック
を見に行くか、データがある場合には座標計算（Ｓ３１
１）に進む。

【０１１２】Ｓ３１０でデータが得られなかった場合、
既に他のブロックペアのデータ取得が行われている場合
には光が入射していないと判断されるため、座標計算を
行わずにメイン処理に戻る。

【０１１３】Ｓ３０９の処理しか見ていない場合には、
Ｓ３０５に戻り、他のブロックペアのデータ処理を行
う、

【０１１４】他の領域の処理を行ったか否かはフラグな
どを用意して行えば良いので、フローチャートには示し
ていない。このようにして得られた座標値は、別ルーチ
ン等によりホスト等の外部接続装置に送られることにな
る。

【０１１５】以上説明したように、前回取得された座標
値がどの領域に属するかを判定する手段をもって、その
結果から今回のデータ取得を開始するブロックペアを決
定することができるため、データ取得の大幅な短縮化が
可能になった。

【０１１６】本例では、ＸＢ１ａ〜ＸＢ４ａのブロック
について説明したが、他のブロックについても同様の手
法により当該効果を得ることができる。また本例では、
ブロックの組で読み出すタイプのＣＣＤで説明したが、
ブロック単位で読み出す場合でも同様の効果を得ること
ができる。更に、左右同じブロック組で読み出せるタイ
プのＣＣＤもあるが、それにおいても、同様の効果を得
ることができる。更に、積分動作がブロック組毎にしか
できないタイプのＣＣＤもあるが、それにおいてはデー
タが取れるまでの時間を更に短縮でき、有効である。

【０１１７】本例によれば、入力光の検出速度の低下を
招くことなく、より分解能が高く、使用上の軽快感に優
れた座標入力装置及び座標入力方法、及びこれを備えた
情報表示システムを提供することが可能となる。

【０１１８】（第２の実施形態）通常の筆記において
は、座標値の変化は極端な場合を除き、筆記速度などは
徐々に変化している場合が多い。このことから、以下の
ようにして検出される座標を予測することでも、サンプ
リングのロスを減らすことが可能になる。

【０１１９】図２２は、前回と前々回のデータを元に今
回の領域を判定する一例を示す模式図である。ここで、
縦軸はサンプリング時間ｔｎ、サンプルされた座標値が
Ｐｎであり、横軸はＸ軸である。ここでも簡単のために
ＸＢ１ａ〜ＸＢ４ａについてのみ説明するが、他の座標
でも同様である。

【０１２０】図２２において、Ｐ０，Ｐ１は１回目、２
回目の座標である。これらの座標については、以下の計
算ができないため、例えば第１の実施形態と同様に処理
を行う。

【０１２１】Ｐ２のデータを取得する際、ｐ１，ｐ０の
値から、領域の判定を行う。先ず、Ｐ１−Ｐ０／ｔ１か
ら座標の移動速度を決定する。Ｐ２が取得されるまでの
時間ｔ２は、上述したようにピークがある閾値を超える
か、一定の時間経過までにより決まり、ＣＰＵ等のカウ
ンタを用いて計測可能な値である。

【０１２２】このｔ２と先の速度及びＰ１の座標値か
ら、Ｐ２の予測座標Ｐ２’が計算される。 Ｐ２’＝（（Ｐ１−Ｐ０）／ｔ１）＊ｔ２＋Ｐ１ 整理すれば、 Ｐｎ’＝（Ｐ（ｎ−１）−Ｐ（ｎ−２））＊（ｔｎ／ｔ（ｎ−１））十Ｐ（ｎ −１） …（１） となり、Ｐｎ点の予測座標が計算できる。

【０１２３】この値がどの領域に入るかを判定し、デー
タ取得するブロック組を決定する。図２３がそのフロー
チャートである。

【０１２４】Ｓ４０１でルーチンが呼び出されると、先
ず、句点目の入力か判定される。１点目、２点目であれ
ば、前回の座標値をそのまま用いて、領域を判定し座標
値計算まで至る。

【０１２５】この後に、前回の座標値Ｐ（ｎ−１）とサ
ンプリング時間ｔ（ｎ−１）、今回のＰｎ，ｔｎがそれ
ぞれ記憶される（Ｓ４１５）。２点目以降はＳ４１５で
記憶された値を用いて、領域の予測が行われる。

【０１２６】Ｓ４０３にて（１）式を用いて、Ｐｎ’が
計算される。このＰｎ’を用いて領域判定を行い（Ｓ４
０５）、領域Ａであれば、Ｓ４０７で１ａ，２ａのブロ
ック組でデータ取得が行われ、そうでなければ対応する
領域でのデータ取得が行われる。

【０１２７】このようにして得られた座標値から、Ｐ
（ｎ−１），Ｔ（ｎ−１）が新たに記憶され直して、次
々と予測座標値を計算して、ブロックを決定してゆくこ
とになる。

【０１２８】このように、複数回前の座標値とサンプリ
ング時間を記憶し、今回の座標値を予測することで、筆
記速度が上がったような場合でも、より正確なブロック
ペアを決定できるようになる。ここで、サンプリング時
間が一定のシステムについては、上記Ｔ（ｎ−１）を記
憶する必要は無く定数を用いれば良い。

【０１２９】本例によれば、入力光の検出速度の低下を
招くことなく、より分解能が高く、使用上の軽快感に優
れた座標入力装置及び座標入力方法、及びこれを備えた
情報表示システムを提供することが可能となる。

【０１３０】（第３の実施形態）図２４は、更に予測精
度を向上させるために補正項を用いた模式図である。図
中、Ｐ２においてＰ２’との差分ΔＸ２が計算される。
この値は、予測と実測の差分であり、前の点から今回の
検出までの変化した度合いを示すものである。

【０１３１】Ｐ３の予測値Ｐ３’を計算する際、このΔ
Ｘ２を用いて、Ｐ３’をこの値で補正すれば、Ｐ３’よ
り実際のＰ３に近い値が得られる。このように、前の予
測値と実測値の差分を用いて、今回の予測値の補正を行
うことでより精度良く、領域の予測が可能となる。

【０１３２】予測座標は Ｐｎ’＝（Ｐ（ｎ−１）−Ｐ（ｎ−２））＊（ｔｎ／ｔ（ｎ−１））十Ｐ（ｎ −１）＋ΔＸ（ｎ−１）…（２） で与えられる。

【０１３３】図２５はそのフローチャートであり、図２
４との違いは、Ｓ５０３での予測座標の計算式が（２）
式になっている。また、Ｓ５１５での記憶する変数にΔ
Ｘ（ｎ−１）が追加されており、 Ｘ（ｎ−１）＝Ｐｎ−Ｐｎ’…（３） で計算され、記憶される。

【０１３４】ここで、１点目については、すべてのブロ
ックペアでデータ取得動作を行なう。２回目の検出につ
いては、補正項は算出できないので、デフォルト値とし
て０を用い、補正無しで計算される。このような構成で
あっても、全体に対する時間ロスは微少である。

【０１３５】本例によれば、入力光の検出速度の低下を
招くことなく、より分解能が高く、使用上の軽快感に優
れた座標入力装置及び座標入力方法、及びこれを備えた
情報表示システムを提供することが可能となる。

【０１３６】ここで、上述した各実施形態の機能を実現
するように各種のデバイスを動作させるように、前記各
種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコン
ピュータに対し、各実施形態の機能を実現するためのソ
フトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステム
あるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）
に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動
作させることによって実施したものも、本発明の範疇に
含まれる。

【０１３７】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した各実施形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコード自体、およびその
プログラムコードをコンピュータに供給するための手
段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体
は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶す
る記憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）デ
ィスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカー
ド、ＲＯＭ等を用いることができる。

【０１３８】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の各実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の
共同して上述の各実施形態の機能が実現される場合にも
かかるプログラムコードは本発明の各実施形態に含まれ
ることは言うまでもない。

【０１３９】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機
能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部ま
たは全部を行い、その処理によって上述した各実施形態
の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。

【０１４０】

【発明の効果】本発明によれば、入力光の検出速度の低
下を招くことなく、より分解能が高く、使用上の軽快感
に優れた座標入力装置及び座標入力方法、及びこれを備
えた情報表示システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＣＤのブロック分割の例を示す模式図であ
る。

【図２】座標入力装置の全体構成を示す模式図である。

【図３】指示具の概略構成を示す模式図である。

【図４】座標検出器の概略構成を示す模式図である。

【図５】リニアセンサの配置関係を示す模式図である。

【図６】リニアセンサの内部構成を示すブロック図であ
る。

【図７】受光素子の出力信号から制御信号を復元する動
作を表わす信号波形のタイミングチャートである。

【図８】受光素子の出力信号から同期タイミングを生成
するタイミングチャートである。

【図９】リニアセンサの出力波形の一例を示す波形図で
ある。

【図１０】リニアセンサのスキム動作を示す波形図であ
る。

【図１１】複数のＣＣＤの接続を表す模式図である。

【図１２】ＣＣＤ座標連結を表す模式図である。

【図１３】ＣＣＤ出力制御のタイミングチャートであ
る。

【図１４】ＡＤ変換タイミングのタイミングチャートで
ある。

【図１５】ＣＣＤ出力信号を示す模式図である。

【図１６】スイッチ信号の出力例を示す波形図である。

【図１７】座標演算の処理を示すフローチャートであ
る。

【図１８】ＣＣＤブロックに対応する画面分割の一例を
示す模式図である。

【図１９】ブロック組にまたがる検出の一例を示す模式
図である。

【図２０】検出ブロックを決定する領域分割の一例を示
す模式図である。

【図２１】前回の座標による領域決定のフローチャート
である。

【図２２】座標予測の一例を示す模式図である。

【図２３】座標予測のフローチャートである。

【図２４】予測座標の補正の一例を示す模式図である。

【図２５】予測座標補正のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 座標検出器 ４ 指示具 ２０Ｘ，２０Ｙ 撮像手段 ２１ センサアレイ ２２ 積分手段 ２８ スキム手段 ２９ 差分手段 ３２ 座標演算手段 ４２ 発光制御手段 ４５ 受光機構 ５０ 発光機構

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画面に照射される光スポットの位置
   に対応する座標を算出する座標入力装置であって、 複数の光電変換素子が配列されてなるセンサアレイと、 前記センサアレイの出力から前記光スポットの座標デー
   タを連続的に算出する座標演算手段と、 所定回目の前記座標データを算出するに際して、当該所
   定回目よりも前の前記座標データから前記センサアレイ
   の読み出し部分を判定する判定手段とを備え、 前記座標演算手段は、前記判定手段で判定された前記読
   み出し部分からの出力に基づいて、前記所定回目の前記
   座標データを算出することを特徴とする座標入力装置。
2. 【請求項２】 前記センサアレイは前記複数の光電変換
   素子が直線状に配置されてなり、前記センサアレイを分
   割する各所定ブロックの単位で読み出し可能とされてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 前記座標演算手段は、前記センサアレイ
   の出力のピーク値により前記座標データを算出すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の座標入力装置。
4. 【請求項４】 前記発光制御手段は、照射光の発光状態
   を制御する発光制御手段を有し、前記光スポットの像が
   前記光電変換素子の画素の数倍の像幅となるように焦点
   調節することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項
   に記載の座標入力装置。
5. 【請求項５】 指示具の操作により画像入力画面の所定
   位置に照射光を出射して光スポットを生成し、センサア
   レイの光電変換により前記光スポットの座標データを得
   る座標入力方法であって、 所定回目の座標データを算出するに際して、 前記所定回目の１回前に該当する前記座標データから前
   記センサアレイの読み出し部分を判定し、 前記センサアレイのうち、判定された前記読み出し部分
   に該当する所定数の光電変換素子から部分的に出力を得
   て、前記所定回目の前記座標データを算出して、前記座
   標入力画面の所定位置に対応した座標出力信号を生成す
   ることを特徴とする座標入力方法。
6. 【請求項６】 前記各光電変換素子が直線状に配置され
   ており、前記センサアレイを分割する各所定ブロックの
   単位で読み出しを行うことを特徴とする請求項５に記載
   の座標入力方法。
7. 【請求項７】 前記センサアレイの出力のピーク値によ
   り前記座標データを算出することを特徴とする請求項５
   又は６に記載の座標入力方法。
8. 【請求項８】 前記光スポットの像を前記光電変換素子
   の画素の数倍の像幅となるように焦点調節することを特
   徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の座標入力
   方法。
9. 【請求項９】 指示具からの光を座標入力画面に照射し
   て光スポットを生成し、前記光スポットを検出して前記
   座標入力画面の所定位置に対応した座標出力信号を生成
   する座標入力装置と、 前記座標出力信号に基づいて、前記座標入力装置で入力
   された情報を前記座標入力画面に投影する表示装置とを
   備えて構成されており、 前記座標入力装置は、 複数の光電変換素子が配列されてなるセンサアレイと、 前記センサアレイの出力から前記光スポットの座標デー
   タを連続的に算出する座標演算手段と、 所定回目の前記座標データを算出するに際して、当該所
   定回目よりも前の前記座標データから前記センサアレイ
   の読み出し部分を判定する判定手段とを備え、 前記座標演算手段は、前記判定手段で判定された前記読
   み出し部分からの出力に基づいて、前記所定回目の前記
   座標データを算出することを特徴とする情報表示システ
   ム。
10. 【請求項１０】 前記センサアレイは前記複数の光電変
    換素子が直線状に配置されてなり、前記センサアレイを
    分割する各所定ブロックの単位で読み出し可能とされて
    いることを特徴とする請求項９に記載の情報表示システ
    ム。
11. 【請求項１１】 前記座標演算手段は、前記センサアレ
    イの出力のピーク値により前記座標データを算出するこ
    とを特徴とする請求項９又は１０に記載の情報表示シス
    テム。
12. 【請求項１２】 前記指示具は、照射光の発光状態を制
    御する発光制御手段を有し、前記光スポットの像が前記
    光電変換素子の画素の数倍の像幅となるように焦点調節
    することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に
    記載の情報表示システム。
13. 【請求項１３】 請求項１〜４のいずれか１項に記載
    の座標入力装置の各構成要素としてコンピュータを機能
    させるためのプログラムを格納したコンピュータ読取り
    可能な記録媒体。
14. 【請求項１４】 請求項５〜８のいずれか１項に記載の
    座標入力方法の処理手順を実行させるためのプログラム
    を格納したコンピュータ読取り可能な記録媒体。