JPS63257017A - 座標読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電磁６導型座標読取装置に係り、特に、平板
上に敷設された複数のセンス線を順次走査して、ｈ１標
指示器の位置を検出する座標読取装置において、座標読
取速度の高速化を可能にする座標読取装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特公昭５３−３４８５５号公報に記載の
ように、ピッチＰの周期で矩形波形状にだ行した２本の
微位置センスｉ１ｓ＋ｉｃを、互にＰ／４すらして平板
上に敷設し、微位置センス線Ｉｓ，ｌｃに誘起する交番
誘導電圧の合成電圧信号と、座標指示器に内蔵された励
磁巻線を励磁する励磁交番電圧信号との位相関係により
、ピッチＰ内、いわゆる矩形波形状のくり返し周期内の
座標指示器の位置情報（周期内位置）を得ている。また
、いずれの周期内に座標指示器が位置しているかは、前
記くり返し周期ごとに敷設したループ形状をなす粗位置
センス線に誘起する交番誘導電圧の大きさを検出し、最
大値を与える粗位置センス線の敷設位置により検出して
いる。

この粗位置センス線の数は、座標読取範囲に比例して増
大する。よって、座標読取範囲の大きい座標読取装置に
おいては、粗位置センス線数の増大に伴い、各センス線
を順次走査して誘導電圧を検出し、そのうちの最大誘導
電圧を与える粗位置センス線を検出するまでの所要時間
が増大する。

・　３　・ この所要時間の増大は１点の座標指示器の位置の検出時
間の増大となり、ひいては、座標読取速度の低下をまね
くことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、座標読取範囲の大きな座標読取装置に
ついての配慮がなされておらず、座標読取範囲の大きさ
に比例し粗位置センス線数が増大し、座標読取速度が低
下する問題があった。

本発明の目的は、座標読取範囲が大きな座標読取装置に
おいても、座標読取速度の低下を防止する座標読取装置
を提供するにある。

また、本発明の別の目的は、座標読取範囲の大きさが、
従来と同等であれは、座標読取速度をより高速化するこ
とができる座標読取装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、 座標指示器の座標軸方向の移動に対してあ起するあ導電
圧の大きさおよび極性が周期的に変化する微位置センス
線を、座標軸方向に所定幅づつす・　４　・ らして複数本敷設した微位置センス線群、座標軸方向の
読取範囲を該周期の幅以下の粗領域に分割する粗位置セ
ンス線群、 該微位置センス線の各誘導電圧をもとに該周期内の位置
を検出する微位置検出回路、 該粗位置センス線群の各センス線の誘導電圧のうち、大
きさの最大なる粗位置センス線を検出する最大値粗位置
センス線検出回路、 を有し、 該微位置検出回路より得られる周期内位置と、該最大値
粗位置センス線検出回路より得られる最大値粗位置セン
ス線の敷設位置によって、座標指示器の位置を決定する
座標読取装置において、すでに検出された標本化周期ご
との座標指示器の検出位置系列をもとに、次回の標本化
時刻における座標指示器の位置を予測子る座標値予測回
路、該座標値予測回路の予測値をもとに、その予測値が
いずれの粗領域内に位置するかを検出し、対応する粗位
置センス線のセンス線コードを出力する最大値粗位置セ
ンス線予測回路、 該最大値粗位置センス線予測回路によって予測された予
測最大値粗位置センス線の誘導電圧が、所定のいき値よ
り大きいか否かを判定する予測検定回路 ・を設け、 該予測検定回路の判定結果が肯定的のとき、該予測最大
値粗位置センス線の敷設位置と、該微位置検出回路より
得られる周期内位置によって、座標指示器の・位置を決
定することによって達成される。

〔作用〕

座標値予測回路は、すでに検出された標本化周期ごとの
座標指示器の検出位置系列をもとに、次回の標本化時刻
における座標指示器の位置を予測する。最大値粗位置セ
ンス線予測回路は、該座標値予測回路の予測値をもとに
、この予測値が、粗位置センス線群によって、分割され
たいずれの粗領域内に位置するかを予測検出し、対応す
る粗位置センス線を予測する。

この予測検出された粗領域内に、実際に座標指示器が位
置したとすれば、該最大値粗位置センス線予測回路によ
って予測された予測最大値粗位置センス線の誘導電圧の
大きさは、他の粗位置センス線の誘導電圧よりも大きく
、予測検出された粗領域の隣接粗領域の境界部分におい
て、隣接する粗位置センス線の誘導電圧と等しくなる。

この電圧を実験的←求め、この電圧以上の値をいき値と
する該予測検定回路は、予測最大値粗位置センス線の誘
導電圧が、このいき値より大きか否かを判定するので、
判定結果が肯定的の場合は千７＋１１１最大値粗位置セ
ンス線が、粗位置センス線群のうちで、最大なる誘導電
圧を与える粗位置センス線となる。

よって、粗位置センス線群の全てを、順次走査して誘導
電圧を検出し、そのうちの最大なる誘導電圧を与える粗
位置センス線（最大値粗位置センス線）、を検出する必
要はなく、予測最大値粗位置センス線のみの誌導′−圧
を検出し、これを予測検定回路によって、真に最大値粗
位置センス線か否かを判定することによって、最大値粗
位置センス・　７　・ 線を検出することができる。

この検出方法によって、粗位置センス線の走査による所
要時間は、大巾に短縮され、読取範囲の大きさが大きい
座標読取装置の読取速度の低下を防止するとともに、従
来と同等の大きさの読取範囲の座標読取装置であれば、
読取速度をより高速化することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例のブロック構成を示す図で
、１は励磁巻線駆動回路で、交番電圧発生回路２と増幅
器３で構成され、座標指示器４に内蔵されている励磁巻
線（図示せず）に接続されている。

５．６．７および８は絶縁材料からなる平板で互いに積
層されている。上記平板５には、第３図に示すＸ軸用の
微位置センス線群５１が、平板６には、第４図に示すＸ
軸用の粗位置センス線群６１が敷設されている。平板７
には、ｌσ記Ｘ軸用の微位置センス線群５１と同様な敷
設パターンを９０゜・　８　・ 回転したＹ軸用微位置センス腺群７１が、平板８には、
前記Ｘ軸用の粗位置センス線群６１と同様な敷設パター
ンを９０°回転したＹ軸層粗位置センス線群８１が敷設
されている。

各センス線群５１．６１．７１および８１は、切替回路
９を介して誘導電圧検出回路１０に接続されている。

誘導電圧検出回路１０は、増幅器１１、フィルタ１２、
サンプルホールド回路１３、Ａ／Ｄ変換器１４およびピ
ークタイミング検出回路１６で構成されている。

ピークタイミング検出回路１６には、交番電圧発生回路
２の出力および制御回路２６の出力２３２が接続され、
このピークタイミング検出回路１６の出力がサンプルホ
ールド回路１３のＳ＠Ｈ制御端子に接続されている。

誘導電圧検出回路１０の出力１０１は、１８の座標検出
回路に接続されるとともに、１７の極性判定回路、６２
の予測検定回路に接続され、各々の出力１７１，３２０
が、座標検出回路１８に接続されている。

座標検出回路１８は、微位置検出回路１９、粗位置検出
回路２０および加算器２１で構成され、微位置検出回路
１９の出力が加算器２１の一方の入力端子および粗位置
検出回路２０の他の入力端子に接続され、粗位置検出回
路２０の出力が加算器２１の他方の入力端子に接続され
ている。加算器２１の出力が座標検出回路１８の出力１
８１となる。

また、微位置検出回路１９は、第２図に示すように絶対
値メモリ１９１１、極性メモリ１９１２からなるセンス
線データ記憶回路１９１．２信号化回路１９２、正規化
回路１９３、位置変換回路１９４、最大値微位置センス
線検出回路１９５、周期内オフセット値算出回路１９６
および加算器１９７で構成されている。

粗位置検出回路２０は、最大値粗位置センス線検出回路
２０１、周期番号判定回路２０２、周期基準点位置算出
回路２０３およびスイッチ２０４で構成されている。

第１図に戻り、３０は、座標値予測回路で座標検出回路
１８の出力１８１が入力され、その出力は、最大値粗位
置センス線予測回路３１に接続され、最大値粗位置セン
ス線予測回路３１の出力３１０は、粗位置検出回路２０
およびセンス線走査制御回路２４に接続されている。

センス線走査制御回路２４の出力２４１は、切替回路９
の制御端子に接続されている。

２３は、システム制御回路で、各回路の動作を制御する
信号２６１〜２６４を出力し、これらは各回路に入力さ
れている。

本実施例の動作概要 励磁巻線駆動回路１の励磁交番電圧によって、座標指示
器４に内蔵される励磁巻線が励磁されると、励磁巻線の
周辺に交番磁界が発生する。この座標指示器４を、平板
５〜８に近接すると交番磁界によって、平板５〜８に敷
設されたセンス線群５１、６１．７１および８１の各セ
ンス線に交番誘導電圧が誘起する。

切替回路９は、システム制御回路２３の制御信・　１１
・ 号２３１をもとに、センス線走査制御回路２４より供給
されるセンス線走査制御信号２４１によって制御され、
各センス線群５１．６１．７１および８１のセンス線の
うち１つのセンス線を選択するために、各センス線に接
続されたスイッチ（図示せず）のうち、対応するスイッ
チのみを閉じ、選択されたセンス線の交番誘導電圧を、
誘導電圧検出回路１０に導く。

誘導電圧検出回路１０は、選択されたセンス線に誘起す
る交番誘導電圧信号の励磁交番電圧信号の所定の位相タ
イミング（正のビーワタイミング）における誘導電圧を
検出する。

極性判定回路１７は、選択されたセンス線の交番誘導電
圧信号の位相が、励磁交番電圧信号の位相と同相か否か
を、誘導電圧検出回路１０より得られる誘導電圧が正か
負かによって判定する。

座標検出回路１８は、各センス線の誘導電圧値、および
極性判定回路１７の判定結果をもとに、座標指示器４の
位置を決定する。

少し、詳しく言うならは、座標検出回路１８を・　１２
・ 構成する微位置検出回路１９は、微位置センス線群５１
の各センス線の誘導電圧値および極性判定回路１７の判
定結果をもとに微位置を検出し、粗位置検出回路２０は
、粗位置センス線群６１の各センス線の誘導′電圧値、
および微位置検出回路１９の出力値をもとに、粗位置を
検出し、両者の値の加算器２１による加算によって、座
標指示器４のＸ軸方向の位置を決定する。同様に、微位
置センス線群７１、粗位置センス線群８１によって座標
指示器４のＸ軸方向の位置を決定する。

ｔｈ標指示器４のＸ軸方向およびＸ軸方向の位置の決定
方法は、同じなので、以後の説明では、Ｘ軸方向の位置
の決定方法および各構成要素の動作についてのみ説明す
る。

また、この説明に当っては、ます、各センス線群５１，
６１、誘導電圧検出回路１０、極性判定回路１７および
座標検出回路１８によってＸ軸方向の位置を決定する本
実施例の基本動作を説明し、その後、本発明の特徴であ
る座標値予測回路６０、最大値粗位置センス線予測回路
３１、予測検定回路３２およびセンス腺走査制御回路２
４の動作を説明し、これによって座標読取ＭＦ＋の高速
化が可能になることを示す。

微位置センス線群の敷設パターン 第３図に、本発明一実施例の微位置センス線群５１の敷
設パターンを示す。

微位置センス線群５１は、ピッチＰの間隔でループ形状
部分を有し、隣り合うループ形状部分において流れる電
流の向きが互いに逆向きとなるように結線した電気導体
線からなる微位置センス線８１、Ｓ２，８３およびＳ４
の４本で構成されている。

これら４本の微位置センス線が平板５上辷、所定のずら
し幅２ここではＺ＝Ｐ／４’＝１としてＺずつＸ軸に平
行にすらして、敷設している。

各微位置センス線８１〜Ｓ４の一端は、端子ＴＳＩ〜Ｔ
Ｓ４を介して切替回路９に導かれる。

また、各微位置センス線５ｔ−８４の他端は、図中に示
すＨ点にて互いに接続され、その接続点から各微位置セ
ンス線における隣接ループ形状部分間を結線する隣接ル
ープ間結合部分に近接して平行に敷設した電気導体線か
らなるもどり腺ｓｃを介して端子’Ｉ’Ｓ１＃’ｌ’Ｓ
４の近傍に配置した端子ＴＳｃに導かれている。

各微位置センス線５ｌ−８４の誘導電圧は、端子ＴＳｃ
と各端子ＴＳＩ−ＴＳ４との間に生ずる交番誘導電圧を
もとに、切替回路９を介して誘導電圧検出回路１０にて
検出される。

微位置センス線の誘導特性 第５図は、１本の微位置センス線ｓ１の誘導特性を説明
する図である。

第５図（１）は、第３図で示した微位置センス線群の敷
設パークの一部を拡大して示したものである。

第５図（２）は、（１）に示した微位置センス９　ｓｌ
の敷設パターンを示す。図中に示すＢ、Ｄ、Ｆの位置領
域がループ形状部分で、Ａ、Ｃ，Ｅ、Ｇの位置領域が隣
接ループ間結合部分である。Ｈ点が微位置センス線Ｓｌ
ともどりｉｆＭｓｃの接続点である。また第５図（２）
および（６）の矢印は、端子ＴＳＩがら接続点Ｈを介し
てもどり腺Ｓｃの端子ＴＳｃへ向けて電流を流したとき
の各部の電気導体線部分の電流の向・　１５・ きを示すものである。

図から分かるように、Ｂの位置領域のループ形状部分で
は電流の向きは右まわり、隣りのＤの位置領域のループ
形状部分では左まわり、さらに隣のＦの位置領域のルー
プ形状部分では右まわりとなる。

このように、隣接ループ形状部分間を第５図（１）ある
いは（２）のように隣接ループ間結合線で結線すると隣
り合うループ形状部分において渡れる電流の向きが互い
に逆向きとなる。

ここで、もどり腺Ｓｃと隣接ループ間結合部分との関係
、相互作用について言及する。

Ａ、Ｃ，Ｅ、Ｇの位置領域の隣接ループ間結合部分の電
気導体線ともどりＭＳＣとは、近接して平行に配置され
ている。また第５図（２）に示したように、隣接ループ
間結合部分ともどり腺Ｓｃの電流の流れる向きは互いに
逆向きとなっている。そこで、第５図（２）のＥ点に座
標指示器４を位置したとき、Ｅの位置領域の隣接ループ
間結合部分に誘起する起電力あるいは、これに伴う誘導
電流を６（Ｓ＋ｘ）と・　１６・ し、Ｅの位置領域部分のもどり線Ｓｃに誘起する起電力
あるいは、これに伴う誘導電流をｅ　（Ｓｃｘ　）とす
ると両者の電気導体線は長さが等しく、近接して平行に
配置されているので ｅ（８１冨）＝ｅ（Ｓｃｘ）　　　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（１）となる。

これを端子ＴＳＪと’Ｉ’ＳＣ間で見ると、第５図（２
）中の矢印で示したように’［’Ｓ１からＴＳ２に向う
両者の電流の流れは、互いに逆向きとなっているので、
両者で発生した起電力あるいは、これに伴う誘導電流は
互いに、打ち消されることになる−０よって、Ａ、Ｃ，
Ｅ、Ｇの位置領域の隣接間ループ結合部分とこれに近接
、平行に配置されたもどり線Ｓｃの部分は、誘導特性に
嵜与しなく、第５図（３）に示した実線部分のみが、座
標指示器４に内蔵された励磁巻線によって作られる交番
磁界に対して交番誘導電圧発生に寄与することになる。

結果的に、第５図（２）に示した微位置センスｆｆＭＳ
１は、第５１ｆｆｌ（３）に示した実線部分のみの電気
導体線が交番誘導電圧発生に寄与し、実線部分はＢの位
置領域においては、１ターンの右まわりのループを形成
し、Ｄの位置領域においては、１ターンの左まわりのル
ープを、Ｆの位置領域においては、１ターンの右まわり
のループを形成することになる。

これは、第５図（４）に示した１ターンのループ線をＢ
、Ｄ、Ｆの位置領域にループ線ｓｓ　、　ＳＤ、　３．
を配置し、各ループ線の交番誘導電圧ｅ１１．　ｏｎ、
　ｅｌを加算したものと等価となる。（Ｈの電圧は、ｅ
Ｂ。

θνとは基準が異なることに注意されたい。）第５図（
５）は、この様子を示したもので、横軸は座標指示器４
の位置を示し、縦軸は交番誘導電圧の大きさと、励磁巻
線に印加される励磁交番電圧との位相関係を示す。

第５図Ｃ）中の８８．　ｌｌＩＤ、　ｅＦがルーフｆｉ
ｉＳａ　＋　ｆ３ｎＳｙの交番誘導電圧の大きさを示し
、太実線がこれらを加算したものである。ループＩｊ！
ＳＢ、ＳＦのループ内中央にて、ｅｌ、　１３Ｆは最大
値となり中央から離れるにしたがい小さくなっていく、
ループ線ＳＤのループ内中央にて９Ｄは最大値となるが
、交番誘導電圧の位相はループ線ＳＢ、ＳＦのループ内
中央の位相とは逆相となる。各ループ線の誘導特性は同
じであり、ただ、ループの配置位甑が異なるのみである
ので、これらを加算した結果は太実線で示すようにＢの
位置領域の中央で同相で最大となり、ｃ。

点（ループ形状部分間の中央点）でｉｆｆ電圧は零とな
り、位相が逆転してＤの位置領域の中央で逆相は最大と
なり、Ｅ点で再び誘導電圧は零となり再度位相が逆転し
て、Ｆの位置領域の中央で同相で最大となる。

このように、微位置センス線Ｓ１のｍ’＝電圧特性は、
ループ形状部分の配置ピッチＰに対して、２倍の２Ｐを
周期とするくり返し特性となる。

微位置センス線群の誘導電圧特性 各微位置センス線Ｓｌ〜Ｓ４は、第６図および第５図（
１）に示したように、Ｘ軸方向にずらし幅Ｚ−Ｐ／４＝
１　（ループ形状部分のループ１ｌＩｌりずつ、すらし
て敷設しているので、各センス線の誘導電圧特性は、第
６図（２）のようになる。第６図（６）は、各微位置セ
ンス線Ｓｉの誘導電圧Ｖ（ｉ）（交番誘導電圧の大きさ
）を示したもので、位相情報は入って・１９・ いない。また、第６図（４）は各位１ｄにおける各微位
置センス線Ｓ１〜Ｓ４の誘導電圧ｖ（１）のうちの最大
値を示したもので、その値を与える微位置センス線は図
中に示すようにＲ１点から順にＳｌ　、　３２．Ｓ３゜
Ｓ４．　　Ｓｌ、　８２．・・・のようになる。また、
その最大値を与える微位置センス線の交番誘導電圧の位
相は励磁巻線を駆動する励磁交番電圧の位相に対し、第
６図（５）に示すように２Ｐを周期（２幅同相でＰ幅辿
相）とするくり返しとなる。このように、微位置センス
線群の誘導特性は２Ｐをｊ￥期とするくり返しとなる。

誘導電圧検出回路 誘導電圧検出回路１０は、切替回路９で造択された微位
置センス線Ｓ１の交番誘導電圧マ（Ｓｉ）より、第６図
（２）に示した誘導電圧ｖ（Ｓｉ）を得るべく、次のよ
うにｖ（Ｓｉ）を検出する。

ます、マ（Ｓｉ）を増巾器１１で増巾し、フィルタ１２
で不要な雑音成分を除去した後、サンプル・ホールド回
路１３に入力する。サンプル／ホールド回路１３は、ピ
ークタイミング検出回路１６の、２０　・ 出力信号によってサンプル／ホールドの動作が制御され
る。

第７図にピークタイミング検出回路１６の構成を示す。

ピークタイミング検出回路１６は、ローパスフィルタ１
６１、比較器１６２、およびＤ型７リツプフロツプ１６
６で構成されている。

ローパスフィルタ１６１のコーナー周波数ｆＣは、励磁
交番電圧信号の周波数ｆＯより充分小さく設定しである
ので、ローパスフィルタ１６１の出力には、第８図に示
すように、励磁交番電圧信号（第８１１（１）　）に対
して、位相が９０’　シフトした信号（第８図（２））
が得られる。

比較器１６２は、この９０°　シフトした信号と所定の
値（ト）と比較することにより、励磁交番電圧信号の正
のピーク値のタイミングで立上がる矩形波（第８１ｒ（
３））を出力し、これをＤ型フリップフロップ１６６の
Ｃ１ｏｃｋ端子に供給する。

Ｄｙ７リツプフロツプ１６６のＤａｔａ入力端子には制
御回路２３より所定のタイミングで供給されるＳ−Ｈ・
制御信号２３２（第８図（４））が入力され、これがＣ
１ｏｃｋ端子の信号の立上かりでサンプリングされるの
で、Ｄ型フリップフロップ１６３のＱ出力端子には、励
磁交番電圧信号の正のピーク値のタイミングで１１０（
サンプル／ホールド）が切替わる信号（第８図（５）、
、＞が得られる。

このＱ出力端子の信号が具体的に、サンプル・ホールド
回路１６を１ｌｌｉＩＩ御するので、サンプル・ホール
ド回路１３は励磁交番電圧信号の正のピーク値のタイミ
ングにおけるセンス線の交掩訴導電圧の値（誘導電圧）
をホールドすることになる。

ここで、第８図（６）のように、微位置センス線ｓｎ＋
Ｓｎ＋１を遁択すべくセンス線走査制御イ目号２４１か
切替回路９に供給され、その結果、第８１ａ（７）のよ
うな、交査晒導電圧　（Ｓｎ）　、　　（Ｓｎ　＋１）
かサンプル・ホールド回路１６に入力されれは、その出
力は、第８１１（８）のようになり、ホールド値は（Ｓ
ｎ）のように、励磁交番電圧信号と同相であれは正の値
となり、　（Ｓｎ＋ｘ）のように、逆相であれば負の値
となる。

Ａ／Ｄ変換器１４は、このホールド値をディジタル値に
変換して出力する。

この動作によって各微位置センスｉｓｉ、　１＝１−４
の誘導電圧を検出することにより、第６図（２）に示し
た誘導電圧を得ることかできる。

極性判定回路１７は、第７図に示すように、比較器１７
０で構成され、誘導電圧検出回路１０の出力が、いき値
■より大き１いか否かを比較することによって交番誘導
′電圧か励磁交番電圧信号と同　　相か否かを判定する
。

微位置検出回路 ８１８２図に決り、微位置検出回路１９は、順次、前述
の肪導′也圧検出回路１０、極性判定回路１７より得ら
れる微位置センス線３＋〜Ｓ４の誘導電圧ｖ（Ｓ＋　）
　〜Ｖ（８４）と極性判定結果Ｐ（Ｓｌ　）　〜Ｐ（３
４）を一旦センス線データ記憶回路１９１の電圧値メモ
リ１９１１、極性メモリ１９１２に微位置センスｍｈ号
１〜４に対応して、所定のエリアに配電する。

そして、これらの値をもとに次のようにして、周期内位
置Ｘ１を検出する。

・　２６・ ここで、第６図（６）に示したように、誘導電圧特性の
くり返しの周期の幅２Ｐで読取範囲を領域分割し、分割
された各領域を周期領域と称し、周期領域ＡＳｉの基準
点をＲｉとし、周期領域を８分した各領域を小ｗＡ域Ａ
１〜Ａ８と称す。

まず、最大値微位置センス巌検出回路１９５は、誘導電
圧ｖ（Ｓｔ　）〜ｖ（Ｓ４）より大きさの最大なる微位
置センス線（これを最大値微位置センス線と称す）を検
出し、そのセンス線番号ｎ（最大値微位置センス線番号
）と、対応する極性判定結果Ｐ（Ｓｎ）を出力する。こ
のｎとＰ（Ｓｎ）によって、座標指示器４がいずれの小
領域内に位置しているかを検出することができる。（第
６図参照） 周期内オフセット値算出回路１９６は、このｎとＰ（Ｓ
ｎ）をもとに座標指示器４か位置する小領域の周期領域
の基準点阻からのオフセット値（周期内オフセット値）
　Ｘｏｙｙを下式によって算出する。

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
２）・　２４・ たたし、Ｚは、微位置センス線のすらし幅で、小領域の
１陽に相当する。

小領域内の詳細な位置（小領域内位置）△Ｘは、２信号
化回路１９２、正規化回路１９６および位置変換回路１
９４によって検出する。

ます、２信号化回路１９２は、最大値微位置センス線番
号ｎと誘導電圧ｖ（８１）−Ｖ（Ｓ４）をもとに、下式
に示す。２つの合成電圧Ｖｓ、Ｖｃを算出する。

Ｖｓ＝ｌｖ（Ｓｎ）ｌ＋１ｖ（Ｓｎ＋１）ｌ　　１ｖ（
Ｓｎ＋２）ｌ−ｌｖ（Ｓｎ−１）ｌ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（３）Ｖｃ＝ｌｖ（Ｓ
ｎ）ｌ　　　１ｖ（Ｓｎ＋ｘ）ｌ−ｌｖ（Ｓｎ＋２］＋
１ｖ（Ｓｎ−１）ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（４）ただし、ｖ（Ｓｉ）は、微位置
センス線Ｓｉの誘導電圧を示し、 ｎ−１＝０のとさ　ｉ　＝　４ ｎ　十ｊ　）　４のとき　１＝（ｎ十ｊ）−４例えは、
ｎ＝３のとさｖ（Ｓｎ）　、　ｖ（Ｓｎ　＋１）、ｖＣ
３ｎ＋ｚ）およびｖ（Ｓｎ−＋）は、微位置センスＭＳ
３＋　Ｓ’　＋　””　＋Ｓ２の誌導′電圧ｖ（Ｓ３）
、　ｖ（Ｓ４）、　ｖ（８１）、　ｖ（８２）に対応す
る。

第９図（２）は、微位置センス線Ｓ１の誘導電圧ｖ（Ｓ
ｉ）の大きさを示したもので、前式各項のｌ　ｖ（Ｓｉ
）　ｌに対応する。よって、合成電圧Ｖｓ、Ｖｃは、第
９図（３）のように、小領域内（図中８０点から８２点
までの領域）において、一方が単調増加、他方が単調減
少となる合成電圧となり、小領域内中央（図中Ｂ１点）
において、両者の値が等しくなる。

正規化回路１９３は、ｖｓとＶｃの相対的な大きさρ（
正規化値）を、例えは下式によって算出する。

この□ρは第９図（４）に示すようになり、小領域内に
おいて単調増加する値となる。

よって、このρの値は、小領域内の唯一の位置に対応す
ることになるので、ρの値を検出することによって、小
領域内の位置△Ｘを知ることができる。

位置変換回路１９４は、このρを入力して、対応する小
領域内位置△Ｘを出力するもので、各ρの坑に対応した
△Ｘの値を記憶するメモリで構成される。このとき、実
際の座標指示器４の小領域内位置を△Ｘとし、検出され
たρとの関係をρ＝ｇ（△Ｘ）とすれは、位置変換回路
１９４は、△Ｘ＝百（ρ）なるｇ□の逆関数で、 △Ｘ＝ｇ（ρ）−百（ｇ（△Ｘ））−△Ｘ　・・・・・
・・・・（６）を満足するρと△Ｘの変換を行うもので
ある。

この小領域内位置△Ｘと先の周期内オフセント値Ｘ０Ｆ
Ｆが加算器１９７で加算し、周期内位ｆｉｌＸ＋を得る
。

第１０図に、周期領域、小頭域、周期内オフセット値Ｘ
０ＦＦ、小領域内位置△Ｘおよび周期内位置Ｘ！の関係
をまとめて示す。

粗位置センス線群 粗位置センス線群６１は、検出座標軸方向の読取範凹を
前述の周期領域のｌ１ｉ１２Ｐ以下の幅Ｑの粗領域に分
割するためのセンス線群である。

第４図に、その敷設パターンを示した。

図に示すように、ループ形状をなす電気導体線からなる
粗位置センスＧ１をずらし輻ＺＧ＝Ｑ＜２Ｐす・　２７
・ つ検出座標軸に平行にすらして平板６上に敷設した複数
本の粗位置センス線で構成している。ここで粗位置セン
ス線のループ形状のループ幅を１６とすれは、第４図で
は、Ｚｏ　＝　６Ｚ＜　２Ｐ＝８Ｚ、ｌａ”’Ｚｃとし
ている。

各粗位置センス線Ｇｉの一端は、各Ｈｉ点で電気導体線
からなるもどりＩＩＭＧｃに接続されもどり＠　Ｇｃの
一端が端子ＴＧｃに導かれている。また、各粗位置セン
ス線Ｇｉの他端は、図に示すようにもどり線Ｇ。

に近接して平行に敷設した電気導体線で端子ＴＧｃ近傍
に配置した端子ＴＧｉに導かれている。各端子ＴＧｉは
、切替回路９を介して誘導電圧検出回路１０に接続され
ている。

各粗位置センス、［Ｇｉの端子ＴＧｉともどり線−の端
子Ｔ＋３ｃ間に生ずる誘導電圧の特性は、前述した微位
置センス１ｊｌｓｉともどり線ＳＣとの関係と同様に、
もどり梅Ｇｃと近接して平行に敷設された粗位置センス
線の部分と対応するもどり線の部分で生じた誘起電圧あ
るいは、これに伴う誘導電流は互に打ち消されるので、
第１１図に示すループＩｔｉｌ　１　ｚ　（＝　６２　
）・　２８・ を有するループ腺Ｇ’ｉと等しくなる。

このとき、各粗位置センスｉＧｉの誘導電圧の特性は、
第１１図（２）に示すようになる。縦軸は、交番誘導電
圧の振幅の大きさを示し、同相／逆相は、励磁交番電圧
との位相の関係を示す。

よって、各粗位置センス線の誘導電圧値より、同相で最
大の粗位置センス線Ｇｉを検出すれは、その敷設位置に
より、粗位置センス線群６１で領域分割された粗領域Ａ
Ｇｉ　（第１１図の（３）に示す）のうち、座標指示器
４が位置している粗領域を検出することかできる。

粗位置検出回路 粗位置検出回路２０は、誘導電圧検出回路１０および極
性判定回路１７より微位置センス線と同様に順次得られ
る粗位置センス線（第４図にその敷設パターンを示した
）の誘導電圧と極性判定結果および前述の微位置検出回
路１９より得られる周期内位＆　Ｘ　Ｉをもとに、座標
指示器がいずれの周期領域に位置しているかを検出し検
出した周期領域ＡＳｉの基準点Ｒｉの位置を出力する。

粗位置センス線Ｇ１の誘導電圧は、第１１図に示したよ
うになるので、ます、岐大値粗位皺センス腺検出回路２
０１は、粗位置センス線群のうち、極性判定結果Ｐ（Ｇ
ｉ）が同相Ｃ１１Ｅ）を示し、かつ、誘導電圧ｖ（Ｇｉ
）か最大なる粗位置センス４７Ｇｍを検出し、対応する
センス線番号ｍを出力する。

この最大値粗位置センス線Ｓｍのセンス線番号ｍは、第
１１図の（２）と（３）に示したように、座標指示器４
が位置する粗領域ＡＧｍに対応する。周期番号判定回路
２０２は、最大値粗位置センス、ｌＪｓｍのセンスｉｔ
Ｍ番号ｍと前述の周期内位籠ＸＩにより、座標指示器４
が位りしている周期領域ＡＳＷの周期番号Ｎを検出する
。このとき、スイッチ２０４は、ａ也りに接続されてい
る。

第１２図は、周期領域ＡＳｉ　、　ＡＳｉ＋１・・・と
各周期領域ごとに得られる周期内位置Ｘ、との関係およ
び粗領域ＡＧｊ　、　ＡＧｊ−ｚ、・・・の位置関係を
示す。

本実施例では、周期領域の幅２Ｐ＝８２．粗領域の幅Ｑ
＝６２（粗位置センス線のすらし幅ＺＧに等しい）とし
ているので、周期領域と粗領域の位置関係は図のように
２４Ｚを周期とするくり返しとなる、また本実施例では
、両者の各領域の境界部分が位置的に重ならないように
ずらしている。

Ｑ（２Ｐとしているので、１つの粗領域は、図のように
、唯一の周期領域に対応するか、あるいは、＠接する２
つの周期領域にまたかることになる。

表１は、第１２図をもとに、粗領域と対応する周期領域
および周期内位’［ＭＸＩとの関係を示したものである
。

なお、表１中および第１２図中のＸａ　＋　Ｘｂ　＋　
ＸｃおよびＸｄは、粗領域の境界点における周期内位置
Ｘ１の値を示し、Ｘａ　＝　７．５２　、　ｘｂ　＝　
５．５２　、ｘｃ＝６．５２およびｘａ　＝　１．５２
である。

このように、粗領域が隣接する２つの周期領域にまたが
っても、両省の周期領域の検出された粗領域内における
周期内位置ＸＩのとり得る値の範囲は兵なるので、周期
内位置Ｘ！かどの値をとるかによって唯一の周期領域を
決定できる。

つまり、表１の右部に示すように、各粗領域ＡＧｊ〜Ａ
Ｇｊ　＋　ａに対応して、いき値ＴＨ１−ＴＨ４をあら
か・６１　・ ・　６２・ しめ設定し周期内位置Ｘ＋が、検出した粗領域に対応す
るいき値より大きいか否かによって、唯一の周期領域を
決定することができる。

なお、いき値ＴＨＩ−’−ＴＨ４は、 ＴＨ１＝　（ｘ−十ｘｂ　）／　２　　　　　・・・（
７）ＴＨ２＝（ｘｂ＋ｘｃ）／２　　　　　・・−（ｓ
）ＴＨ３＝（ｘ−＋ｘａ）／２　　　　　・＝（９）Ｔ
Ｈｎ＝（ｘｄ＋ｘａ−８Ｚ）／２　　−（Ｋ３）とすれ
ば良い。このようにいき値を設定することにより、粗位
置センス線の検出粗領域が第１２図（４）のように拡大
（図中斜線部）しても、正しい周期領域を検出すること
か可能となる。

上述の原理にもとづいて、周期番号判定回路２０は、座
標指示器４が位置している周期領域ＡＳＮの周期番号Ｎ
を検出する。

第１３図に、周期番号判定回路２０２の具体構成を示す
。２０２０は、いき値メモリ、２０２１は比較器、２０
２２は周期番号メモリである。

いき値メモ’Ｊ２０２０は、前述の周期奇岩判定いき１
ｍＴＨｔ〜ＴＨ４を粗位置センス線の番号、つまリ、粗
領域の番号に対応して記憶しておく。また、周期番号メ
モＩＪ　２０２２は、衷１の如く粗領域の番号（粗位置
センス線の番号）に対応する周期領域の番号を記憶して
おく。

最大値粗位置センス線検出回路２０１より、最大値粗位
置センス線番号ｍが入力されると、いき値メモリ２０２
０はｍを入力アドレスとして、対応するいき値ＴＨｉを
出力する。比較器２０２１は、このいき値Ｔ阻と微位置
検出回路１９より供給される周期的位置ＸＩとを比較し
、比較結果を出力する。

周期番号メモリは、この比較結果と最大値粗位置センス
線番号ｍとを入力アドレスとして対応する周期領域の番
号Ｎを出力する。

周期基準点位置算出回路２０３は、周期番号判定回路２
０２より得られる周期番号Ｎをもとに、対応する周期領
域ＡＳＨの基準点ＲＮの座標軸原点からの位置（距離）
Ｘｃを算出する。周期領域が座標軸原点からＡＳｌ　、
　ＡＳ２　＋・・・、　ＡＳＷの順に配置されていると
すれば、周期領域の幅は２Ｐ−８２なのでＸＣは、 ｘｃ　＝　２Ｐ−（Ｎ−１）　　　　　　−（１υによ
って得る。

このＸＣか粗位置検出回路２ｏの出力値として出力され
、加算器２１によって、微位置検出回路１９より得られ
る周期内位ＮＸ＋と加算される。この加算結果（Ｘｃ　
十Ｘりが座標検出回路１８の出力値として出力される。

以上説明したように、検出座標軸の４本の微位置センス
線５ｌｘｓ４と粗位置センスｆｆＭＧｌ〜ＣＭ（Ｍは粗
位置センス線の総数）の各センス線に誘起する交番誘導
電圧信号をもとに、座標指示器４の位置を検出する。

また、センス巌走査制御回路２４は、ｓ１〜ｓ４および
０１〜０Ｍのセンス権を８１〜８４，０１〜ＧＭのメ油
で順次重＊趣択すべく、センス線走査制御信号２４１を
切替回路９に供給する。

システム制御回路２３は、標本化周期ごとに、上記基本
動作によって座標指示器４の位置を検出すべく、各回路
を制御する。そして、上記基本動・　３５・ 作を少なくとも２回行なって、標本化時刻ｔ＋　−’　
＋ｔ＋　（ｔｔ−ｔｔ　−１−Δｔでｔｔ−１が先行す
る）における座標指示器４の検出座標値Ｘ（ｔｔ−ｘ）
、Ｘ（ｔｔ）が得られた時点から、本発明の特徴である
座標値予測回路６０、最大値粗位置センス線予測回路３
１および予測検定回路６２を動作せしめて、最大値粗位
置センス線検出のための所要時間の短縮化を図る。この
動作を、先の基本動作に対し、予測化動作と称する。

座標値予測回路 座標値予測回路３０は、第１４図に示すように、レジス
タ３０１，３０２、減算器３０３および加算器３０４で
構成されている。これはＹ軸用のものを示したもので、
同様な回路がＹ軸用に設けられている。後述の最大値粗
位置センス線予測回路３１についても同様である。

レジスタ３０１には、標本化周期ごとに、座標検出回路
１８で得られる座標指示器４のＸ軸の検出座標値が順次
入力され記憶される。また、この出力は、レジスタ３０
２に供給され、同様に標本・　６６・ 化周期ごとに、レジスタ３０１の値がレジスタ３０２に
記憶される。よって、レジスタ６０２には、レジスタ３
０１より時間的に先行する検出座標値か記憶される。

ここで、レジスタ３０１，３０２の記憶値をＸ　（ｔ　
＋　）　＋ｘ（ｔし弓）とすれは、減算器３０６は、Ｘ
（ｔｔ）　　Ｘ（ｔｔ−＋）を行い、この結果とＸ（ｔ
ｔ）との加算を加算器３０４で行い、次の標本化時刻に
おける座標指示器４の位置の予測値↑を得る。つまり、
予測１１夕゛はＸ（ｔｔ）　。

Ｘ（ｔｔ−ｔ）より ↑−Ｘ（切）　＋（Ｘ（ｔｔ）　　Ｘ（ｔｔ　−＋）　
）によって得る。

この予測方法は、通常行なわれる最も簡易な予測方法で
、本発明では、これに限定されることはなく、もっと多
くの過去の検出座標値系列を用いて、予測しても良い。

収大値粗位置センス機予測回路 最大値粗位置センス厭予測回路６１は、第１４図に示し
たように、除算器３１１、加算器６１２、定数発生器３
１３，３１４で構成される。座標値予測回路３０で得ら
れた、予測値↑は、除算器３１１にて定数発生器６１３
より供給される値Ｑ（これは、粗領域の幅に相当する）
によって除算され、その商が加算器３１２に入力される
。加算器３１２は、除算器６１１の商と定数発生器６１
４より供給される値１を加算して、予測最大値粗位置セ
ンス線のセンス線番号ｍを得る。

ここでは、座標軸の原点と第９の粗領域ＡＧｌの開始位
置が一致し、ＡＧｌｙ　ＡＧ２　＋　・・・ＡＧｍのよ
うに粗領域を設定した場合であるが、座標軸の原点と第
７の粗領域ＡＧ、の開始位置が第１２図のようにすらし
た場合は、このずれの値を、予測値↑に加算して上述の
最大値粗位置センス線予測回路によって、同様に、予測
最大値粗位置センス線のセンス線番号ｍを得ることがで
きる。

このｍかセンス線走食制御回路２４に供給される。

センス線走査制御回路 センス線走査制御回路２４は、次の標本化時刻の座標指
示器４の位置を検出すべく、センス線走査開始の旨のシ
ステム制御制御回路２３からの制御信号２３１をもとに
、ます、微位置センス線群より、微位置センス線５ｌｘ
ｓ４を順次選択走査すべく　、Ｓ＋　−Ｓ４のセンス線
コード（センス線走査制御信号２４１）を順次、所定の
タイミングで切替回路９に供給する。その後、前述した
基本動作では、粗位置センス線群０１〜ＧＭを順次選択
走査したのに対し、予測化動作では最大値粗位置センス
林予測回路６１で得られた予測最大値粗位置センス線Ｇ
雪を選択すべく、対応するセンス線コードを切替回路９
に供給する。

以上の予測化動作によって、誘導電圧検出回路１０より
微位置センス線Ｓ、−Ｓ４の誘導電圧ｖ（Ｓ＋）〜Ｖ（
８４）および、予測最大値粗位置センス線Ｇｍの誘導電
圧ｖ’（ＧＱ）か得られる。

予測検定（ロ）路 予測検定回路６２は、座標値予測回路３０、最大値粗位
置センス線予測回路３１による、予測最大値粗位置セン
ス線Ｇ金が、真に、最大値粗位置センスｉＧｍに対応す
るか否かを検定する。予測検定・　６９・ 回路６２は、第１５図に示すように、微位置センス線群
パワー算出回路３２１、乗算器３２２、定数発生器６２
４および比較器３２５で構成される。

微位置センス線群８１〜Ｓ４の誘導電圧Ｖ（Ｓｔ）〜Ｖ
（８４）より、それらのトータルパワーを得るべく、順
次入力されるｖ（Ｓｌ）　〜ｖ（Ｓ４　）を、まず乗算
器６２１１で２乗し、この結果を加算器３２１２とレジ
スタ３２１３で累積加算して得る。

このトータルパワーは、乗算器６２２で定数発生器３２
４より供給される定数２（実験的に求めて設定する値）
と策算され比較器６２５の一方の入力に供給される。こ
れが予測検定回路３２の判定いき値となる。

予測検定回路６２は、この判定いき値ＴＨと、予測最大
値粗位置センス線Ｇ♀の誘導電圧ｖ（Ｇ↑）を比較する
。ｖ（Ｇ♀））ＴＨなれは、予測が正しかったと判定し
く正予測と称す）、そうでなけれは、予測が誤っていた
と判定しく誤予測と称す）、その旨の信号を出力する。

第１１図に粗位置センス線のめ導電圧特性を示・　４０
・ したように、仮に、図中Ａ点に座標指示器４が位置して
いたとすれは、粗位置センス線Ｇｉのあ導電圧ｖ（Ｇｉ
）のみが正の値となり、かつ最大となる。

座標指示器４が粗領域の境界例えばＡＧｉとＡＧｉ＋１
の境界に位置したとき、ｖ（Ｇｉ）　、　ｖ（Ｇｉ＋１
）がともに正となり、同じ値ｖＯをとることになる。い
き値ＴＨは、この７０以上の値に設定すれば、正しく検
定を行うことができる。また、このｖＯは、座標指示器
４の平板に対する高さによっても異なるので、この高さ
の情報を前述の実施例では、微位置センス線群のトータ
ルパワーで得ている。

予測検定回路３２の結果が正予測の場合粗位置検出回路
２０を構成するスイッチ２０４を、ｂ側に接続（図示し
た状態第２図）シ、最大値粗位置センス線予測回路６１
より得られる予測最大値粗位置センス線番号ｍをもとに
、２０２，２０５にて周期基準点位置Ｘｃを求める。そ
して、微位置検出回路１９によって得られる周期内位＆
Ｘ＋との加算により、新たな、座標指示器４の位置を得
る。

また、予測検定回路６２の結果か誤予測の場合は、その
旨を、システム制御回路２３を介して、センス線走査制
御回路２４に知らしめる。

このとき、センス線走査制御回路２４は、基本動作と同
様に、粗位置センス線ＧＫ−ＧＭｔ−順に選択走査すべ
く、センス線コードを切替回路９に供給する。また、粗
位置検出回路は、基本動作つまり、０１〜ＧＭの誘導電
圧ｖ（Ｇｔ　）　〜Ｖ（ＧＭ）より最、大値粗位置セン
スｉＧｍを検出し、これによって、周期基準点位置Ｘｃ
を得る。

なお、０１〜０Ｍすべてを走査せず、ＧＱを中心にした
一定の領域のセンス線、Ｇｔ−，１ｙＧＱ＋ｊに限定し
てもよい。

・〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、最大値粗位置セ
ンスＭＧｍを、過去の検出座標値系列から予測して、こ
の予測が正しか否かを判定することにより正しい場合は
、予測された１本の粗位置センス線の誘導電圧の検出で
すみ、従来の全ての粗位置センス＃Ｇｔ〜ＣＭから最大
値粗位置センス線ＧＭを検出するのに対し、１／Ｍに所
要時間を短縮することができる。Ｍは、粗位置センス線
の総数である。

また、予測が誤っても、従来と同様にしてＣｍを検出す
ることができる。

さらに本実−例では、微位置センス線の敷設パターンを
工夫して周期領域の幅を従来の４倍にしているので、こ
れに比例して粗領域の幅も拡大で　　　　′き、ひいて
は、粗位置センス線数を低減することができる。また、
この粗領域の幅の拡大によって、予測が正しくなる確率
が局くなり、Ｇｍ検出の所要時間をさらに短縮している
。

これによって、座標読取範囲が大きい読取装置における
座標読取速度の低下を防止することかできる。また、座
標読取範囲が従来と同じであれは、座標読取速度を大巾
に萬めることか可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第
１図における座標検出回路の構成図、第３図、第４図は
、それぞれセンス巌敷設パターン図、第５図、第６図は
、それぞれ第６図のセンス・４６　・ 線の誘導電圧特性を示した特性図、第７図は、ピークタ
イミング検出回路の構成図、第８ＰＸＪは、ピークタイ
ミング検出回路および誘導電圧検出回路の動作タイミン
グ図、第９図、第１０図はそれぞれ微位置検出回路の動
作説明図、第１１図は、第４図に示したセンス線の誘導
電圧特性を示す特性図、第１２図は、粗位置検出の説明
図、第１３図は、周期番号判定回路の構成図、第１４図
は、座標予測回路および最大値粗位置センス塚予測回路
の構成図、第１５図は、予測検定回路の構成図である。 符号の説明 ４・・・座標指示器、５１・・・微位置センス線群、６
１・・・粗位置センス線群、９・・・切替回路、１０・
・・誘導電圧検出回路、１８・・・座標＠ｔＢ回路、１
９・・・微位置検出回路、２０・・・粗位り検出回路、
３０・・・座標値予測回路、３１・・・最大値粗位置セ
ンス線予測回路、３２・・・予測検定回路、２４・・・
センス線走査制御回路、２０１・・・最大値粗位置セン
ス線検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、座標指示器の座標軸方向の移動に対して誘起される
   誘導電圧の大きさおよび極性が周期的に変化するような
   形状をもつ微位置センス線を座標軸方向に所定幅ずつず
   らして複数本敷設することにより構成した微位置センス
   線群と、 座標軸方向の読取範囲を前記周期の幅以下に分割する如
   く配置され、それによって各粗領域を形成する各粗位置
   センス線から成る粗位置センス線群と、 前記微位置センス線群の各誘導電圧をもとに前記周期内
   の座標指示器の位置を検出する微位置検出回路と、 前記粗位置センス線群の各センス線の誘導電圧のうち、
   大きさの最大なる粗位置センス線を検出する最大値粗位
   置センス線検出回路と、を有し、前記微位置検出回路よ
   り得られる周期内位置と、前記最大値粗位置センス線検
   出回路より得られる最大値粗位置センス線の敷設位置に
   よって前記座標指示器の位置を決定する座標読取装置に
   おいて、 既に検出された或る標本化周期毎の座標指示器の検出位
   置系列をもとに次の標本化時刻における座標指示器の位
   置を予測する座標値予測回路と、前記座標値予測回路の
   予測値をもとにその予測値がいずれの粗領域内に位置す
   るかを検出し、対応する粗位置センス線のセンス線識別
   符号を出力する最大値粗位置センス線予測回路と、該最
   大値粗位置センス線予測回路によって予測された予測最
   大値粗位置センス線の誘導電圧が所定のいき値より大き
   いか否かを判定する予測検定回路と、を設け、 前記予測検定回路の判定結果が肯定的のとき、該予測最
   大値粗位置センス線の敷設位置と、前記微位置検出回路
   より得られる周期内位置によって座標指示器の位置を決
   定することを特徴とする座標読取装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の座標読取装置において
   、前記微位置センス線群を、ループ形状をなし検出座標
   軸方向のループの幅ｌＧなる微位置センス線を検出座標
   軸方向に幅ＺＧずつずらして複数本敷設した構成とし、
   その周期の幅２Ｐに対しＺＧ＜２Ｐ、ｌＧ≒ＺＧとした
   ことを特徴とする座標読取装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の座標読取装
   置において、前記予測検定回路のいき値を、微位置セン
   ス線群の各センス線の誘導電圧のトータルパワーに比例
   して可変にしたことを特徴とする座標読取装置。