JP2002229727A

JP2002229727A - 座標入力装置

Info

Publication number: JP2002229727A
Application number: JP2001026905A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Tanaka; 淳田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2002-08-16

Abstract

(57)【要約】【課題】検出速度を低下させることなく、分解能を高
め、且つ使用感の良い座標入力装置の提供。【解決手段】指示具４からの光スポット５を座標検出
器１で検出することにより、座標入力画面に対応した座
標出力信号を生成し、指示具４に設けられ光スポット５
の発光を制御する発光制御手段４２と、座標検出器１に
設けられ光スポット５を検出する複数の光電変換センサ
と、部分的に読み出し可能なセンサアレイの出力から、
光スポット５の座標値演算を行い、座標データを取得す
る演算手段とを有し、繰り返し座標検出を行い、演算手
段により演算された座標データを記憶し、記憶された一
回前の座標データと二回前の座標データ、及び繰り返し
周期とから、センサアレイの読み出し部分を予測する予
測手段を備え、予測手段によって得られた結果に基づ
き、センサアレイの読み出し部分からデータを読み出す
事を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型表示システム
に用いられる座標入力装置に関する。

【０００２】より詳しくは、大型ディスプレイの画面に
指示具によって直接座標を入力する事により、外部接続
されたコンピュータを制御すると共に、文字や図形など
を書き込むために用いられる座標入力装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】近年、大画面ディスプレイは、明るさの
改善と同時により大画面化、高解像度化も進められてい
る。

【０００４】従来この種の装置として特願平１０−０１
９５０６に記載されているように、リングＣＣＤを用
い、外乱光に強く、小型、安価な装置が提案されてい
る。

【０００５】この種の装置では、入力用の指示具とし
て、ペン形状のものが用いられるが、入力エリアが大き
いために、ペンはコード無しである方が、使い勝手が良
い。

【０００６】上記リングＣＣＤを用いた座標入力装置で
は、入力光を点滅させ、その点灯時と非点灯時との差分
を持って、入力光を検出する。そのため、点灯時、非点
灯時のタイミングを検出し、コードレスで入力を行う横
成になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、ＣＣＤの画素数
が向上し、よりビット数の大きなものが出てきている。
ビット数が向上すれば分解能も向上するが、その分デー
タの読み出しに余分な時間が必要になる。

【０００８】また、座標算出に必要な画素数は、ＣＣＤ
画素の全幅必要なわけではなく、入力の行われた部分の
データだけで良く、不要な画素データ読み込みの間、時
間ロスを招くことになる。

【０００９】余り検出に時間がかかると、入力速度に影
響し使用感を損なう場合がある。

【００１０】本発明は上述の事情に鑑みて成されたもの
で、検出速度を低下させることなく、分解能を高め、且
つ使用感の良い座標入力装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【００１２】（１）指示具からの光を座標入力画面に照
射して光スポットを生成し、該光スポットを座標検出器
で検出することにより、前記座標入力画面の所定位置に
対応した座標出力信号を生成する手段を有し、前記指示
具に設けられ、前記光スポットの発光を制御する発光制
御手段と、前記座標検出器に設けられ、前記光スポット
を検出する複数の光電変換センサが直線上に配列され、
部分的に読み出し可能なセンサアレイと、該センサアレ
イの出力から、前記光スポットの座標値演算を行い、座
標データを取得する演算手段とを有し、繰り返し座標検
出を行う座標入力装置であって、前記演算手段により演
算された座標データを記憶する記憶手段と、該記憶手段
に記憶された一回前の座標データと二回前の座標デー
タ、及び繰り返し周期とから、前記センサアレイの読み
出し部分を予測する予測手段を備え、該予測手段によっ
て得られた結果に基づき、前記センサアレイの読み出し
部分からデータを読み出す事を特徴とする座標入力装
置。

【００１３】（２）指示具からの光を座標入力画面に照
射して光スポットを生成し、該光スポットを座標検出器
で検出することにより、前記座標入力画面の所定位置に
対応した座標出力信号を生成する手段を有し、前記指示
具に設けられ、前記光スポットの発光を制御する発光制
御手段と、前記座標検出器に設けられ、前記光スポット
を検出する複数の光電変換センサが直線上に配列され、
部分的に読み出し可能なセンサアレイと、該センサアレ
イの出力から、前記光スポットの座標値演算を行い、座
標データを取得する演算手段とを有し、繰り返し座標検
出を行う座標入力装置であって、前記演算手段により演
算された座標データを記憶する記憶手段と、該記憶手段
に記憶された一回前の座標データと二回前の座標デー
タ、及び繰り返し周期とから、検出座標を予測する予測
手段と、該予測手段で予測された予測座標と実際に検出
された検出座標とから補正値を算出し、この補正値を記
憶する補正値記憶手段と該補正値記憶手段に記憶された
前回の補正値で、新たに算出された予測座標を補正する
補正手段と、を備え、該補正手段で補正された予測座標
から、前記センサアレイの読み出し部分を決定し、デー
タを読み出す事を特徴とする座標入力装置。

【００１４】（３）前項（１）及び（２）に記載の座標
入力装置に於いて、サンプリング周期を計測する計測手
段を有する事を特徴とする座標入力装置。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る実施の形態を説
明する。

【００１６】図１は、ＣＣＤのブロック分割の例を示す
説明図、図２は、本発明に係る座標入力装置の概略構成
を示す説明図、図３は、指示具４の概略構成図、図４
は、座標検出器１の要部構成を示すブロック図、図５
は、二つのリニアセンサ２０Ｘ、２０Ｙの配置関係を示
す斜視説明図、図６は、リニアセンサの内部構成を示す
ブロック図、図７は、受光素子の出力信号から制御信号
を復元する動作を表す信号波形のタイミングチャート、
図８は、受光素子の出力信号から同期タイミングを生成
するタイミングチャート、図９は、リニアセンサの出力
波形の一例を示す説明図、図１０は、リニアセンサのス
キム動作を示す波形を表す説明図、図１１は、複数のＣ
ＣＤの接続を表す概略構成を示す説明図、図１２は、Ｃ
ＣＤ座標連結の概念図、図１３は、ＣＣＤ出力制御のタ
イミングチャート、図１４は、ＡＤ変換タイミングのタ
イミングチャート、図１５は、ＣＣＤ出力信号の模式的
説明図、図１６は、スイッチ信号の出力例を示す説明
図、図１７（ａ）、（ｂ）は、座標演算の処理の流れを
示すフローチャート、図１８は、ＣＣＤブロックに対応
する画面分割の例を示す説明図、図１９は、ブロックペ
アにまたがる検出の例を示す説明図、図２０は、検出ブ
ロックを決定する領域分割の例を示す説明図、図２１
は、前回座標値による領域決定の例を示すフローチャー
ト、図２２は、座標予測の例を示す説明図、図２３は、
座標予測の処理手順を示すフローチャート、図２４は、
補正を加えた予測座標の例を示す説明図、図２５は、補
正を加えた予測座標の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【００１７】（第１の実施例）まず、図２を参照して、
本発明に係る座標入力装置の概略構成について説明す
る。尚、本実施例では光学式座標入力装置として説明す
る。

【００１８】本装置は大別して、座標入力面であるスク
リーン１０に対して光スポット５を形成する指示具４
と、光スポット５のスクリーン１０上の位置座標等を検
出する座標検出器１とからなり、図２にはそれらの構成
と併せて、出力装置としてスクリーン１０上に画像、或
いは前述の位置情報等を表示する為の投射型表示装置８
を図示してある。

【００１９】図３の指示具４の概略構成図において、指
示具４は、光ビームを発射する半導体レーザ、或いはＬ
ＥＤ等の発光素子４１と、その発光を駆動制御する発光
制御手段４２と、複数の操作用スイッチ、例えば指示具
４の側面に設けられた操作用スイッチ４３Ａ及び指示具
４の先端部に設けられた操作用スイッチ４３Ｂと、電池
等の電源部４４とから構成されている。発光制御手段４
２は、操作用スイッチ４３Ａ、４３Ｂの状態により、発
光のＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、後述する変調方
法とによって、制御信号を重畳した発光制御を行う。

【００２０】座標検出器１は、座標検出センサ部２と、
この座標検出センサ部２の制御及び座標演算などを行う
コントローラ３、制御信号検出センサ６、信号処理部
７、光スポット５のスクリーン１０上の座標位置、及び
指示具４の後述する各スイッチの状態に対応する制御信
号とを検出し、制御手段（以下コントローラと称す）３
によって外部接続装置（不図示）にその情報を通信する
ようにしている。

【００２１】図２に示すように、投射型表示装置８は、
コンピュータ（図示せず）などの外部接続装置である表
示信号源からの画像信号が入力される画像信号処理部８
１と、これにより制御される液晶パネル８２、ランプ８
３、ミラー８４、コンデンサーレンズ８５からなる照明
光学系と、液晶パネル８２の像をスクリーン１０上に投
影する投影レンズ８６とからなり、所望の画像情報をス
クリーン１０上に表示する事ができる。

【００２２】スクリーン１０には、投射画像の観察範囲
を広くするための適度な光拡散性を持たせてあるので、
指示具４から発射された光ビームも光スポット５の位置
で拡散され、画面上の位置や光ビームの方向によらず、
光スポット５の位置で拡散された光の一部が座標検出器
１に入射する様に構成されている。

【００２３】この様に構成することで、指示具４により
スクリーン１０上で文字情報や線画情報を入力し、その
情報を投射型表示装置８で表示することにより、あたか
も『紙と鉛筆』の様な関係で情報の入出力を可能とする
他、ボタン操作やアイコンの選択決定などの入力操作を
自由に行える様に構成したものである。

【００２４】以下、本発明に係る光学式座標入力装置の
詳細に付いて具体的に説明する。

【００２５】＜指示具の説明＞図３は指示具４の概略構
成図であり、赤外光を発射するＬＥＤ等の発光素子４１
と、その発光を駆動制御する発光制御手段４２、電源部
４４、並びに本発明に係る実施例では２個の操作用スイ
ッチ４３Ａ、４３Ｂとを内蔵している。

【００２６】発光制御手段４２は、繰作用スイッチ４３
Ａ、４３Ｂの状態により、発光のＯＮ（オン）／ＯＦＦ
（オフ）と、後述する変調方法とによって、制御信号を
重畳した発光制御を行う。

【００２７】操作者は、指示具４を握ってスクリーン１
０にその先端を向ける。このとき、操作用スイッチ４３
Ａを押下するか、４３Ｂをスクリーンに押し付けること
によって赤外光が発射される。

【００２８】これにより、スクリーン１０上に光スポッ
ト５が生成され、所定の処理によって座標信号が出力さ
れ始める。

【００２９】赤外光には変調の有無および、符号化され
たスイッチ情報、ペンＩＤ情報が含まれており、座標検
出器１はこの情報を読み取り、制御手段３（図２及び図
４参照）はホストコンピュータ（図示略）に、座標値と
スイッチ情報、ＩＤを送信する。

【００３０】ホスト側では、例えば、操作用スイッチ４
３ＢがＯＮ状態の情報を受け取ると、ペンダウンと判定
し、マウスの左ボタン同様の動作を行う。描画プログラ
ム等の時には、この状態で、線などを描く事が可能にな
る。

【００３１】また、操作用スイッチ４３Ａをマウスの右
ボタンとして使うことも可能になる。

【００３２】ＬＥＤは、操作用スイッチ４３Ａ、４３Ｂ
のどちらかが一旦ＯＮになることで、発光を開始し、こ
の両スイッチがＯＦＦになっても一定時間発光を続け
る。この状態のときは、画面上のカーソルのみ移動する
状態になる。

【００３３】これにより、操作者は、片手でスクリーン
１０上の任意の位置で、すばやく正確に文字や図形を描
いたり、ボタンやメニューを選択したりすることによっ
て、軽快に操作することができる。

【００３４】発光時間は、電源の寿命などを考慮して、
決定されればよく、例えば数十秒間の発光時間で充分な
使用感を与える事が出来る。

【００３５】本実施例ではスイッチ情報は、２種類の方
法で赤外光に重畳されている。

【００３６】操作用スイッチ４３Ｂのスイッチ情報は、
仕較的頻繁に更新されるため、赤外光の変調の有無によ
って表現されている。

【００３７】図７に示すように、ペンアップ時操作用ス
イッチ４３ＢがＯＦＦの場合には、変調された光と、変
調されていない光が交互に発光するようになっている
（７−１）。ペンダウン時操作用スイッチ４３ＢがＯＮ
の場合には、常に変調された光が出力される（７−
４）。

【００３８】座標検出器１では、受光素子６で、この光
を検出し周波数検波手段７１によって、この変調光のみ
を取り出す（７−２、７−４）。取り出された変調光
が、図７の７−４の様に、一定の時間内に連続していれ
ば、ペンダウンと判定し、間隔が開いている場合、７−
２では、ペンアップと判定する。

【００３９】サイドスイッチを形成する操作用スイッチ
４３Ａの状態および、ペンＩＤは他の方法によって、ペ
ン側から本体側に渡されている。これはあるヘッダ（ｈ
ｅａｄｅｒ）を設け、このヘッダ（ｈｅａｄｅｒ）が検
出されたら、それに続く変調光のパターンによって、ス
イッチのＯＮ，ＯＦＦ、ペンのＩＤを判定するものであ
る。

【００４０】これも、上述のような変調光、無変調光を
もって、０、１の状態を表現している（図１６）。同図
では、スイッチ情報は１、ＩＤ情報はＩＤ０：０、ＩＤ
１：１という状態を表している。

【００４１】また、各状態の反転情報、例えばＳＷ１で
あれば／ＳＷ１の情報も、対となる組み合わせにして送
信しているため、判定間違いなどを防止している。

【００４２】上記実施例では、二つのスイッチしか設け
ていないがこれに限るものではなく、より多くのスイッ
チを搭載してもよい。また、各スイッチの役割は、ホス
ト側のドライバーなどによって再定義可能になってお
り、ユーザの使用形態に合ったものを選べば良い。

【００４３】＜座標検出器の説明＞（リングＣＣＤ）図４は、座標検出器１の要部構成を示す。この座標検出
器１には、集光光学系によって高感度に光量検出を行う
受光素子６と、結像光学系によって光の到来方向を検出
する機能を有する座標検出センサ部２を形成する四つの
リニアセンサ２０Ｘａ、２０Ｘｂ，２０Ｙａ、２０Ｙｂ
とが設けられており、指示具４に内蔵された発光素子４
１からの光ビームにより、スクリーン１０上に生成され
た光スポット５からの拡散光をそれぞれ受光する。

【００４４】＜集光光学系の説明＞（タイミングセン
サ）（集光光学系の動作説明）図２及び図４に示すように、
受光素子６には、集光光学系としての集光レンズ６ａが
装着されており、スクリーン１０上の全範囲から高感度
で所定波長の光を検知する。この検知出力は、周波数検
波手段７１によって検波された後、制御信号検出手段７
２において制御信号（指示具４の発光制御手段４２によ
って重畳された信号）などのデータを含むデジタル信号
が復調される。

【００４５】また本実施例では、タイミング信号を送信
するコード等の手段を有しないため、変調信号によって
リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙを制御する事になる。

【００４６】後述するように、発光時と非発光時の差分
を持って、信号検出を行うため、そのシャッタタイミン
グと発光タイミングを合わせるために、上記変調信号の
タイミングを用いて、ＣＣＤのリセット信号を発生させ
ている。

【００４７】図８の８−１がペンダウン時の変調信号を
周波数検波手段７１で検波した後の信号である。この信
号は、いわば、発光している期間を表しているため、Ｃ
ＣＤのシャッタタイミングをこの信号に同期させる必要
がある。

【００４８】８−２の信号が、ＣＣＤのシャッタ周期を
表すもので、ＬＯＷの時に発光時の検出を行いＨＩの時
に非発光時の検出を行うタイミングを示す。

【００４９】この信号は、ＣＣＤに供給されているクロ
ックによって、ＣＣＤから出力される。この信号と、発
光期間を同期させるために、８−１のＩＲ信号が検出さ
れたら、ＩＲとＩＲＣＬＫ（８−２）が同期する程度の
一定量の遅延時間をもって、ＣＣＤにクリア信号ＣＬＲ
（８−３）を出力する。

【００５０】このクリア動作によって、同期が可能にな
る。遅延量はＣＬＲ終了後、ＩＲＣＬＫがＬＯＷになる
時間によって決定すればよい。

【００５１】＜結像光学系の説明＞図５に、二つのリニ
アセンサ２０Ｘ、２０Ｙの配置関係を示す。結像光学系
としての円筒レンズ９０Ｘ、９０Ｙによって光スポット
５の像が各センサの感光部２０Ｘａ、ｂ、２０Ｙａ、ｂ
に線状に結像する。

【００５２】これら二つのセンサを正確に直角に配置す
ることによって、それぞれがＸ座標、Ｙ座標を反映した
画素にピークを持つ出力が得られる。

【００５３】そして、図４に示すように、これら四つの
センサは、センサ制御手段３１によって制御され、出力
信号はセンサ制御手段３１に接続されたＡＤ変換手段３
１Ａによってデジタル信号として座標演算手段３２に送
られ、出力座標値を計算し、その結果を制御信号検出手
段７２からの制御信号などのデータと共に通信制御手段
３３を介して、所定の通信方法で外部制御装置（図示せ
ず）に送出する。

【００５４】また、調整時など通常と異なる動作（例え
ば、ユーザ校正値の設定）を行わせるために、通信制御
手段３３の方からセンサ制御手段３１、座標演算手段３
２へモード切換え信号が送られる。

【００５５】本発明では、光スポット５の像が各センサ
の画素の数倍の像幅となるように焦点調節あるいは、拡
散フィルタ等を用いて、故意にボケを生じさせている。

【００５６】勿論、大きくボケさせると、ピークレベル
が小さくなってしまうので、数画素程度の像幅が最適で
ある。

【００５７】画素数の少ないＣＣＤと、適度にボケた光
学系を用いることが、本発明のポイントの一つであり、
このような組み合わせを用いることによって、演算デー
タ量が少なく、小さなセンサと光学系で非常に高分解
能、高精度、高速、且つ低コストな座標入力装置を実現
できるものである。

【００５８】アレイ状のＸ座標検出用リニアセンサ２０
Ｘａ、ｂ、Ｙ座標検出用リニアセンサ２０Ｙａ，ｂは同
様の構成であり、その内部構成を図６に示す。

【００５９】図６において、受光部であるセンサアレイ
２１はＮ個の画素（本実施例では６４画素）からなり、
受光量に応じた電荷が積分部２２に貯えられる。

【００６０】積分部２２は、Ｎ個からなり、ゲートＩＣ
Ｇに電圧を加えることによってリセットできるため、電
子シャッタ動作が可能である。

【００６１】この積分部２２に貯えられた電荷は、電極
ＳＴにパルス電圧を加えることによって蓄積部２３に転
送される。この蓄積部２３は、２Ｎ個からなり、指示具
４の発光タイミングに同期した信号ＩＲＣＬＫのＨ（ハ
イレベル）とＬ（ローレベル）とにそれぞれ対応して別
々に竜荷が蓄積される。

【００６２】その後、光の点滅に同期して各々別々に蓄
積された電荷は、転送クロックを簡単にするために設け
られた２Ｎ個からなるシフト部２４を介して、２Ｎ個か
らなるリニアＣＣＤ２５に転送される。

【００６３】これにより、リニアＣＣＤ２５には、Ｎ画
素のセンサ出力の光の点滅に各々対応した電荷が隣接し
て並んで記憶されることになる。

【００６４】これらリニアＣＣＤ２５に並べられた電荷
は、２Ｎ個からなるリングＣＣＤ２６に順次転送され
る。

【００６５】このリングＣＣＤ２６は、信号ＲＣＬによ
ってＣＬＲ部２７で空にされた後、リニアＣＣＤ２５か
らの電荷を順次蓄積していく。

【００６６】このようにして蓄積された電荷は、アンプ
２９によって読み出される。

【００６７】このアンプ２９は、非破壊で蓄積電荷量に
比例した電圧を出力するものであり、実際には、隣接し
た電荷量の差分、すなわち、発光素子４１の点灯時の電
荷量から非点灯時の電荷量を差し引いた分の値を増幅し
て出力する。

【００６８】この時得られるリニアセンサ２０Ｘ，２０
Ｙの出力波形の一例を図９に示す。

【００６９】図９において、Ｂの波形は発光素子４１の
点灯時の信号のみを読み出したときの波形であり、Ａの
波形は非点灯時の波形、即ち外乱光のみの波形である
（図６に示したように、リングＣＣＤ２６には、これら
Ａ，Ｂの波形に対応する画素の電荷が隣接して並んでい
る）。

【００７０】アンプ２９は、図９に示すように、その隣
接する電荷量の差分値（Ｂ−Ａの波形）を非破壊増幅し
て出力することになるが、これにより指示具４からの光
のみの像の信号を得ることができ、外乱光（ノイズ）の
影響を受けることなく安定した座標入力が可能となって
いる。

【００７１】また図９に示したＢ−Ａの波形の最大値を
ＰＥＡＫ値と定義した場合、光に対してセンサが機能す
る蓄積時間を増大させれば、その時間に応じてＰＥＡＫ
値は増大する。

【００７２】言い換えれば、信号ＩＲＣＬＫの１周期分
の時間を単位蓄積時間とし、それを単位として蓄積回数
ｎを定義すれば、この蓄積回数ｎを増大させることでＰ
ＥＡＫ値は増大し、このＰＥＡＫ値が所定の大きさに達
したことを検出することで、常に一定した品位の出力波
形を得ることができる。

【００７３】一方、外乱光が非常に強い場合、差分波形
Ｂ−Ａのピークが十分な大きさになる前に、リングＣＣ
Ｄ２６の転送電荷が飽和してしまう虞れがある。

【００７４】このような場合を考慮して、センサにスキ
ム機能を有するスキム部（ＳＫＩＭ部）２８が付設され
ている。

【００７５】このスキム部２８は、非点灯信号のレベル
を監視し、図１０に於いて、ｎ回目のＡｎで信号レベル
が所定の値を超えている場合（図中、一点鎖線）、一定
量の電荷をＡ，Ｂの各画素から抜き取るようにする。

【００７６】これにより、次のｎ＋１回目には、Ａｎ＋
１に示すような波形となり、これを繰り返すことによっ
て、非常に強い外乱光があっても飽和することなく、信
号電荷の蓄積を続けることができる。

【００７７】従って、点滅光の光量が微弱であっても、
多数回積分動作を継続することによって、十分な大きさ
の信号波形を得ることが可能になる。

【００７８】特に指示具４に可視光域の発光源を用いる
場合、表示画像の信号が重畳するので、前述したスキム
部２８によるスキム機能と差分出力を用いることによっ
て、非常にノイズの少ないシャープな波形を得ることが
可能となる。

【００７９】＜タイミングの説明＞図１３にＣＣＤ出力
制御の一連の動作のタイミングチャートを示す。

【００８０】まず、ＩＲ信号から一定遅延時間後の／Ｃ
ＬＲ信号により全ての動作がクリアされる。

【００８１】このあと、指示具４による入力があると、
ＣＣＤＯＵＴ信号の様に検出信号が、積分動作によっ
て、大きくなる。

【００８２】一定のレベル（ＶＴＨ）を超えると、コン
パレータの出力ＣＭＰＯＵＴが立ち下がりＣＣＤの積分
動作を停止させる。

【００８３】制御手段は、この信号が下がるとＡＤ変換
を開始する。

【００８４】ＡＤ変換動作はＡＤＳＭＰＬで示したよう
に、ＣＣＤの画素出力全てに対して行われる。

【００８５】上述したように、ＣＣＤ出力が、閾値を超
えないような場合には、制御手段は、クリアからの経過
時間をカウントし、予め設定した一定時間を過ぎている
ような場合には、強制的にＡＤ変換動作を行う。

【００８６】このようにしておけば、入力が小さい場合
でも、一定サンプリング時間内に必ずサンプリングが行
われるようになる。

【００８７】ＡＤ変換は、図１４に示すようなタイミン
グで行われる。

【００８８】ＣＣＤ出力ＣＣＤＯＵＴは時間軸を拡大す
ると、図１４の様に画素単位の検出光レベルに応じた電
圧で出力される。

【００８９】この信号を、図１４に示すように、サンプ
リングパルスＳＰのタイミングで画素毎にＡＤ変換し、
制御手段はそのレベルをメモリなどに記憶する。

【００９０】上述のような動作を、各座標軸に対応した
ＣＣＤ全てに対して行い、後述の座標計算を行う。

【００９１】以上述べてきたように、点滅光に高周波数
のキャリアを加え、そのキャリアを周波数検波して得た
所定周期の復調信号によって積分動作のタイミング制御
を行うようにしたので、指示具と搬像部とをコードレス
で同期させることができ、使い勝手の良い座標入力装置
を実現することができるようになった。

【００９２】また、積分部２２を形成する積分手段から
の差分信号中のピークレベルが所定レベルを超えたこと
を検出し積分動作を停止させる積分制御手段を設けたの
で、光量が変化してもほぼ一定レベルの光スポット像の
信号を作成でき、これにより、常に安定した高分解能な
座標演算結果を得ることができる。

【００９３】＜座標値計算＞以下、座標演算手段３２に
おける座標演算処理について説明する。

【００９４】上述したようにして得られた四つのリニア
センサ２０Ｘａ，ｂ・２０Ｙａ，ｂの出力信号（アンプ
２９からの差分信号）は、センサ制御手段３１に設けら
れたＡＤ変換手段３１Ａでデジタル信号として座標演算
手段３２に送られ、座標値が計算される。

【００９５】図５に示すように２０Ｘａ、ｂと２０Ｙ
ａ、ｂに関しても同様の構成であるので、以下、Ｘ座標
値の演算について述べる。

【００９６】リニアセンサ２０Ｘａ，２０Ｘｂはそれぞ
れ、図１１に示す様にスクリーン１０の片側づつの検出
をしており、その中央付近では、検出領域が重複してい
る。

【００９７】図１１中のＸａセンサはスクリーン１０の
ＳＸａ領域に光スポットがある場合に、ＣＣＤ上で光を
検出し、ＸｂはＳＸｂ領域の時に検出を行う。重複領域
では、両センサＸａ、Ｘｂで検出が行われる。

【００９８】各々のセンサで検出される座標を、センサ
座標ＣＣＤＸａ、ＣＣＤＸｂとする。

【００９９】図１５はその時のＣＣＤ出力を模式的に描
いたものである。

【０１００】中央の重なりの部分に光スポットがある場
合には、Ｘａ，Ｘｂともの出力が現れる。

【０１０１】一方、ＳＸｂ領域に光スポットがある場合
には、Ｘｂのみに出力が現れる。

【０１０２】このように理想的な重複部分以外では、一
方の出力がある場合には、例えば、一方の座標値を基
に、その値が、基準点を超えたか否かで、切換えの判定
を行い、座標値を連結すれば良い。

【０１０３】しかしながら、ノイズ、あるいは漏れ光、
外乱光などによって、本来の光スポット以外の所に、出
力が生じる場合がある（図１５中の１５−３）。

【０１０４】このような時に、一方の座標値で判定を行
っていると、間違った判定をしてしまい、表示画面上
で、いきなり違う点にカーソルなどが表示され、例え
ば、描画中であると、不要な線が引かれてしまう事にな
る。

【０１０５】このような事態を避けるために、本発明の
場合では、得られたＣＣＤ出力のデータのピーク値でも
って判定を行う。

【０１０６】ＤＸａ、ＤＸｂは、ＡＤ変換された値であ
るから、ＣＣＤ各画素ごとの光検出量に応じた電圧値が
記憶されている。

【０１０７】そこで、各データの最大値をもって、ピー
クレベルとすることが出来る。

【０１０８】図１７（ａ）、（ｂ）は、座標演算の処理
の流れを示すものである。ステップＳ２００で処理を開
始し、ステップＳ２０１では、任意の座標入力点での各
画素の差分信号である差分データＤＸａ（ｎ）（本実施
例の場合、画素数ｎ＝６４）が読み込まれ、バッファメ
モリに貯えられる。

【０１０９】ステップＳ２０２では、このデータのピー
クレベルを求め、ＸａＰとして記憶しておく。

【０１１０】次に、ステップＳ２０３では、予め設定し
ておいた閾値Ｖと比較し、閾値Ｖ以上のデータ値ＥＸａ
（ｎ）を導出する。このデータを用いて、ステップＳ２
０４でセンサ上の座標ＣＣＤＸａを算出する。

【０１１１】本実施例では、重心法により出力データの
重心を算出しているが、出力データＥＸａ（ｎ）のピー
ク値を求める方法（例えば微分法による）等、計算の方
法は複数あることは言うまでもない。

【０１１２】ＣＣＤＸｂについても同様に算出を行う。

【０１１３】これら、求められた座標値は個々のＣＣＤ
上での画素に対応したセンサ座標である。

【０１１４】これらの座標値を連結することで一つのＣ
ＣＤ上での座標値として扱えるようになる。そのために
は、両ＣＣＤの連結の為の基準座標を求める。

【０１１５】図１２はＸａ、Ｘｂ両ＣＣＤの座標を概念
的に連結して並べたものである。ＣＣＤの検出領域は、
先に説明したように重複部分を有しているため、その座
標位置を重ねると、同図のようになる。

【０１１６】この時、両ＣＣＤ共に測定可能な領域で、
基準点の入力を予め行う。

【０１１７】つまり、スクリーン１０上の重複部分に入
力を行い、上記ＣＣＤＸａ，ｂ座標を算出する（ＣＣＤ
Ｘａ＿ｏｒｇ，ＣＣＤＸｂ＿ｏｒｇ）。これらの値を、
基準点データとして、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ
に記憶しておき、通常の使用時にはこの値を読み出し
て、計算を行う。

【０１１８】これらの基準点データを用いて、連結ＣＣ
Ｄ座標ＣＣＤＸを計算する。

【０１１９】第１７図（ｂ）の手順で説明すると、ま
ず、両ＣＣＤの基準点データを、メモリから読み込む
（Ｓ２０７）。入力がなされた時に計算されるＣＣＤＸ
ａ、ＣＣＤＸｂの値と、基準点データの差分を計算する
（Ｓ２０８）。

【０１２０】このようにする事で、図１２の中央付近に
ある直線Ｌ１の点を原点としたＣＣＤ上の座標に変換さ
れる。

【０１２１】ここで、先のステップで記憶しておいた各
々のピーク値（ＸａＰ、ＸｂＰ）を比較する。

【０１２２】通常、外乱などによる信号は、正規の光ス
ポットによる信号より、かなり小さいため、ピーク値の
大きな方を正規の座標として採用する（Ｓ２０９）。こ
のようにして原点Ｌ１を境に両ＣＣＤの値を連結出来た
事になる。

【０１２３】このようにして得られたＣＣＤＸ座標値か
ら、スクリーン１０上の座標値への変換はステップＳ２
１２に示した様に、予め測定しておき、不揮発メモリ等
に記憶された倍率αとオフセットβを用いて行う事が出
来る。

【０１２４】倍率α、及び、オフセットβは、基準点と
同様に、予め既知の複数点での入力作業を行い、その時
のＣＣＤ座標とスクリーン１０上の座標値から換算すれ
ば良い。

【０１２５】上記は、Ｘ座標について説明を行ったが、
Ｙ座標についても同様である。

【０１２６】上述のような演算処理によって求めた座標
値（Ｘ，Ｙ）を示すデータ信号は、座標演算手段３２か
ら通信制御手段３３に送られる。この通信制御手段３３
には、そのデータ信号と、制御信号検出手段７２からの
制御信号とが入力される。

【０１２７】そして、これらデータ信号および制御信号
は、共に所定の形式の通信信号に変換され、外部の表示
制御装置に送出される。これにより、スクリーン１０上
のカーソルやメニュー、文字や線画の入力などの各種操
作を行うことができる。

【０１２８】＜ブロック分割ＣＣＤの説明＞上述の説明
では連続したデータを読み出すＣＣＤの例について説明
したが、より高速にデータを読み出すために、ブロック
分割でデータを読みだせるＣＣＤがある。

【０１２９】図１がその例を示すものである。

【０１３０】ＣＣＤはその受光部分がＸａ、Ｘｂ共に、
ブロック１〜４の４領域に夫々分割されており各々読み
出しが可能である。

【０１３１】しかしながら、前述した通り、座標計算に
は複数画素幅のデータが必要であり、丁度ブロック分割
付近に入力があった場合に、一つのブロックだけ読み出
しただけでは、座標計算が出来ない（図１９）。

【０１３２】そこで、隣接し合うブロック組毎に読み出
しを行う。つまりブロック１−２の組、２−３の組、３
−４の組で読み出す事で、ブロックの端点にデータが来
た時にも連続で読み出す事が可能になる。

【０１３３】図１での各ブロックは本実施例では各々３
２ビット幅持っており、合計すると片側で１２８ビット
の情報を持つ事になる。

【０１３４】ビット数が向上すれば分解能も向上する
が、その分データの読み出しに時間が必要になる。余り
時間がかかると、入力速度に影響し使用感を損なう場合
がある。

【０１３５】そこで、ブロック毎に読み出しを行う事
で、速度低下を防止するのが本発明の目的である。

【０１３６】＜座標値を用いたブロック予測の説明＞上
述のようなＣＣＤを用いた場合、ＸａとＸｂの重視部分
をＸａのブロック４とＸｂのブロック１領域とし、また
Ｙａ、Ｙｂも同様とすると、スクリーン１０上の座標は
各ブロックに対応して図１８に示した様になる。

【０１３７】今、点Ａから点Ｂのような入力がなされた
時、点ＡのＸ座標データを取得するには、ＸＢ１ａ：Ｘ
Ｂ２ａのブロック組か、またはＸＢ２ａ：ＸＢ３ａの組
を読み出せば、データが得られる。

【０１３８】同様に点Ｂの座標はＸＢ３ａ：ＸＢ４ａ、
またはＸＢ１ｂ：ＸＢ２ｂの組で読み出す事が可能にな
る。

【０１３９】Ｙ座標についても同様である。

【０１４０】点Ｂのような場合、ＸＢ１ａから順番に読
み出しを行っていくと結局最後の組で検出される事にな
るため、ＸＢ１ａ：ＸＢ２ａ，ＸＢ２ａ：ＸＢ３ａの読
み出しは無駄になり、時間のロスを引き起こす事にな
る。

【０１４１】通常の入力では、座標値の移動は、一筆あ
たり最初の入力を除いて連続している。

【０１４２】そこで、本発明では、一つ前の入力座標に
基づいて、次回のデータを取り込み、ブロックを決定
し、ロスの少ないデータ取得を行う。

【０１４３】図２０がその実施例を示したものである。
簡単のためＸＢ１ａ〜ＸＢ４ａの領域について説明する
が、他のブロックにおいても同様である。

【０１４４】図２０に於いて、各ブロックの特定の座標
値毎に領域分けを行う。同図領域Ａ，Ｂ，Ｃは入力光の
画素幅に従って決定される座標値、例えば入力光の画素
幅が９点の場合それが各ブロックの端点において、包含
されるように決定されている。

【０１４５】前回の座標値が領域Ａにあった場合には、
今回のデータ取得はＸＢ１ａ：ＸＢ２ａの組で取り込み
を行う。

【０１４６】今回の座標値が領域Ｂに入っている揚合に
は、次回のデータ取得はＸＢ２ａ：ＸＢ３ａから始める
事になる。

【０１４７】このように得られた座標値が各ブロックの
端点に行きつく前に、取り込むブロック組をずらして取
得してゆく事で、データ取得の高速化を図る事が出来
る。

【０１４８】最初の入力（ペンダウン）の場合にも、通
常の筆記の場合には、近傍での入力の場合があるので、
前回の筆記で最後の座標（ペンアップ座標）を基に同様
に行う。

【０１４９】＜座標値を用いたブロック予測のフローチ
ャートの説明＞図２１は座標値を用いたブロック予測の
フローチャートの例である。

【０１５０】ステップＳ３０１でメインルーチン等から
呼び出され、実行が開始される。

【０１５１】ステップＳ３０２で前回取得し、且つメモ
リ等に格納された座標値を読み出す。読みだされた座標
値が領域Ａに属するか否かを判定する（Ｓ３０３）。領
域Ａに属する事が判定されたら、ＸＢ１ａ：ＸＢ２ａの
ブロック組を用いて、データを取得する（Ｓ３０５）。

【０１５２】ここで、データが取得出来たら、座標値計
算ステップＳ３１１にジャンプし、座標値を計算する。

【０１５３】計算された座標値はメモリなどに格納さ
れ、ルーチンを終える（Ｓ３１３）。

【０１５４】ステップＳ３０６でデータが得られなかっ
た場合には、他のブロックを順次データ取得できるま
で、検索を行う。

【０１５５】ステップＳ３０３で領域Ａに無いと判断さ
れた場合には、ステップＳ３０４で領域Ｂであるか否か
を判定される。領域ＢであればステップＳ３０７に分岐
し、領域Ｂでないと判定された場合には、領域Ｃである
ためＳ３０９に分岐して進み、データ取得を行い、ステ
ップＳ３１０でステップＳ３０６と同様にデータの有無
を判定し、結果に従って、他のブロックを見に行くか、
データがある場合には、座標値計算ステップＳ３１１に
進む。

【０１５６】ステップＳ３１０でデータが得られなかっ
た場合、既に他のブロックペアのデータ取得が行われて
いる場合には、光が入射していないと判断されるため、
座標値計算を行わずに、メイン処理に戻る。

【０１５７】ステップＳ３０９の処理しか見ていない場
合には、ステップＳ３０５に戻り、他のブロックペアの
データ処理を行う。

【０１５８】他の領域の処理を行ったか否かは、フラグ
などを用意して行えば良いので、フローチャートには示
していない。

【０１５９】このようにして得られた座標値は、別ルー
チンなどで、ホスト等に送られる事になる。

【０１６０】＜第１の実施例の効果＞以上の様に前回取
得された座標値がどの領域に属するか判定する手段をも
って、その結果から今回のデータ取得を開始するブロッ
クペアを決定する手段を有することで、データ取得操作
の短縮が可能になった。

【０１６１】上記はＸＢａのブロックについて説明した
が、他のブロックについても同様にする事で効果を得る
事が出来る。

【０１６２】上記実施例では、ブロックのペアで読み出
すタイプのＣＣＤで説明したが、ブロック単位で読み出
すものでも、本発明の効果は有効である。

【０１６３】また、左右同じブロックペアで読み出せる
タイプのＣＣＤもあるが、それに於いても、同様の効果
を得る事が出来る。

【０１６４】また、積分がブロックペア毎にしか出来な
いタイプのＣＣＤに於いては、本発明は更にデータが取
れるまでの時間を短縮でき有効である。

【０１６５】（第２の実施例）＜ベクトルを用いたブロ
ック予測＞通常の筆記に於いては、座標値の変化は極端
な場合を除き、筆記速度などは徐々に変化している場合
が多い。この事から、以下の様にして検出される座標を
予測することでも、サンプリングのロスを減らす事が可
能になる。

【０１６６】図２２は前回と前々回のデータを基に今回
の領域を判定する実施例である。

【０１６７】図２２に於いて、縦軸はサンプリング時間
ｔｎ、サンプルされた座標値がＰｎであり、横軸はＸ軸
である。

【０１６８】本図の場合も、簡単のためにＸＢ１ａ〜Ｘ
Ｂ４ａについてのみ説明するが、他の座標でも同様であ
る。

【０１６９】図２２において、Ｐ０、Ｐ１は１点目、２
点目の座標である。これらの座標については、以下の計
算が出来ないため、上記第１の実施例などと同様に処理
を行う。

【０１７０】Ｐ２のデータを取得する際、Ｐ１、Ｐ０の
値から、領域の判定を行う。

【０１７１】まず、（Ｐ１−Ｐ０）／ｔ１から座標の移
動速度を決定する。Ｐ２が取得されるまでの時間ｔ２
は、上述したようにピークがある閾値を超えるか、一定
の時間経過までで決まり、ＣＰＵ等のカウンタを用いて
計測可能な値である。

【０１７２】このｔ２と先の速度及び、Ｐ１の座標値か
ら、Ｐ２の予測座標Ｐ２′が計算される。

【０１７３】Ｐ２′＝｛（Ｐ１−Ｐ０）／ｔ１｝＊ｔ２＋Ｐ１整理するとＰｎ′＝｛（Ｐｎ−１）−（Ｐｎ−２）｝＊（ｔｎ／ｔｎ−１）＋（Ｐｎ−１）・・・（１）で、Ｐｎ点の予測座標が計算出来る。

【０１７４】この値がどの領域に入るかを判定し、デー
タを取得するブロックペアを決定する。

【０１７５】図２３がそのフローチャートである。

【０１７６】ステップＳ４０１でルーチン呼び出しされ
ると、まず、何点目の入力か判定される（Ｓ４０２）。

【０１７７】１点目、２点目であれば、前回の座標値を
その侭用いて、領域を判定し座標値計算まで至る。

【０１７８】このあとに、前回の座標値Ｐｎ−１とサン
プリング時間ｔｎ−１、今回のＰｎ，ｔｎがそれぞれ記
憶される（Ｓ４１５）。

【０１７９】２点目以降は上記ステップＳ４１５で記憶
された値を用いて、領域の予測が行われる。

【０１８０】ステップＳ４０３にて上記（１）式を用い
て、Ｐｎ′が計算される。

【０１８１】このＰｎ′を用いて領域判定を行い（Ｓ４
０５）、領域Ａであれば、ステップＳ４０７でＸＢ１
ａ，ＸＢ２ａのブロックペアでデータ取得が行われ、そ
うでなければ対応する領域でのデータ取得が行われる。

【０１８２】このようにして、得られた座標値から、ま
たＰｎ−１、ｔｎ−１が新たに記憶され直して、次々と
予測座標値を計算して、ブロックを決定してゆく事にな
る。

【０１８３】このように、複数回前の座標値とサンプリ
ング時間を記憶し、今回の座標値を予測する事で、筆記
速度が上がったような場合でも、より正確なブロックペ
アを決定出来る様になる。

【０１８４】ここで、サンプリング時間が一定のシステ
ムについては、上記ｔｎ−１を記憶する必要は無く定数
を用いれば良い。

【０１８５】（第３の実施例）＜ベクトルを用いたブロック予測２＞図２４は、更に予
測精度を向上させるために補正項を用いた実施例の説明
図である。

【０１８６】図中Ｐ２点に於いて、Ｐ２′との差分ΔＸ
２が計算される。

【０１８７】この値は、予測値と実測値の差分であり、
前の点から今回の検出までの変化した度合いを示すもの
である。

【０１８８】Ｐ３点の予測値Ｐ３′を計算する際、この
ΔＸ２を用いて、Ｐ３をこの値で補正すると、Ｐ３′よ
り、実際のＰ３に近い値が得られる。

【０１８９】このように、前の予測値と実測値の差分を
用いて、今回の予測値の補正を行う事で、より精度良
く、領域の予測が可能となる。

【０１９０】予測座標はＰｎ′＝｛（Ｐｎ−１）−（Ｐｎ−２）｝＊（ｔｎ／ｔｎ−１）＋（Ｐｎ−１）＋（ΔＸｎ−１）・・・（２）で与えられる。

【０１９１】図２５はそのフローチャートであり、図２
４との違いは、ステップＳ５０３での予測座標の計算式
が（２）式になっている。

【０１９２】また、ステップＳ５１５での記憶する変数
にΔＸｎ−１が追加されており、Ｘｎ−１＝Ｐｎ−Ｐｎ′・・・（３）で計算され、記憶される。

【０１９３】ここで、１点目については、全てのブロッ
クペアでデータ取得動作を行う。２点目の検出について
は、補正項は算出できないので、デフォルト値として、
０を用い、補正無しで計算される。

【０１９４】このような構成であっても、全体に対する
時間ロスは微少である。

【０１９５】

【発明の効果】以上説明したように、検出速度を低下さ
せることなく、分解能を高め、且つ使用感の良い座標入
力装置を提供出来る。

【０１９６】即ち、指示具からの光を座標入力画面の所
定位置に照射して光スポットを生成し、該光スポットを
座標検出器で検出することにより、前記座標入力画面の
所定位置に対応した座標出力信号を生成し、前記指示具
に設けられ、前記光スポットの発光を制御する発光制御
手段と、前記座標検出器に設けられ、前記光スポットを
検出する複数の光電変換センサが直線上に配列され、部
分的に読み出し可能なセンサアレイと、該センサアレイ
の出力から、前記光スポットの座標値演算する演算手段
とを有し、繰り返し座標検出を行う座標入力装置であっ
て、前記演算手段により演算された座標データを記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶された一回前の座標デ
ータと二回前の座標データ、及び繰り返し周期とから、
前記センサアレイの読み出し部分を予測する予測手段
と、該予測手段の結果に基づき、前記センサアレイの読
み出し部分からデータを読み出す事で、検出座標を予測
し、そのブロックを読み出すことで、検出速度の低下を
招くことなく、より分解能が高く、使用感のよい座標入
力装置を提供可能となる。

【０１９７】また、前記予測手段で予測された予測座標
と実際に検出された検出座標とから補正値を算出し、記
憶する補正値記憶手段と、該補正値記憶手段に記憶され
た前回の補正値で、新たに算出された予測座標を補正す
る補正手段と、該補正手段で補正された予測座標から、
前記センサアレイの読み出し部分を決定し、データを読
み出す事で、より精度よく、読み出しブロックを決定
し、使用感の向上が図れる、等々の効果を呈する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＣＤのブロック分割の例を示す説明図

【図２】本発明に係る座標入力装置の概略構成を示す
説明図

【図３】指示具４の概略構成図

【図４】座標検出器１の要部構成を示すブロック図

【図５】二つのリニアセンサ２０Ｘ、２０Ｙの配置関
係を示す斜視説明図

【図６】リニアセンサの内部構成を示すブロック図

【図７】受光素子の出力信号から制御信号を復元する
動作を表す信号波形のタイミングチャート

【図８】受光素子の出力信号から同期タイミングを生
成するタイミングチャート

【図９】リニアセンサの出力波形の一例を示す説明図

【図１０】リニアセンサのスキム動作を示す波形を表
す説明図

【図１１】複数のＣＣＤの接続を表す概略構成を示す
説明図

【図１２】ＣＣＤ座標連結の概念図

【図１３】ＣＣＤ出力制御のタイミングチャート

【図１４】ＡＤ変換タイミングのタイミングチャート

【図１５】ＣＣＤ出力信号の模式的説明図

【図１６】スイッチ信号の出力例を示す説明図

【図１７】（ａ）、（ｂ）座標演算の処理の流れを示
すフローチャート

【図１８】ＣＣＤブロックに対応する画面分割の例を
示す説明図

【図１９】ブロックペアにまたがる検出の例を示す説
明図

【図２０】検出ブロックを決定する領域分割の例を示
す説明図

【図２１】前回座標値による領域決定の例を示すフロ
ーチャート

【図２２】座標予測の例を示す説明図

【図２３】座標予測の処理手順を示すフローチャート

【図２４】補正を加えた予測座標の例を示す説明図

【図２５】補正を加えた予測座標の処理手順を示すフ
ローチャート

【符号の説明】

１座標検出器２座標検出センサ部３制御手段（コントローラ）４指示具５光スポット６受光素子６ａ集光レンズ７信号処理部８投射型表示装置１０スクリーン２０Ｘ，２０Ｙリニアセンサ２１センサアレイ２２積分部２３蓄積部２４シフト部２５リニアＣＣＤ２６リングＣＣＤ２７ＣＬＲ部２８スキム部（ＳＫＩＭ部）２９アンプ３１センサ制御手段３１ＡＡＤ変換手段３２座標演算手段３３通信制御手段４１発光素子４２発光制御手段４３Ａ、４３Ｂ操作用スイッチ４４電源部７１周波数検波手段７２制御信号検出手段８１画像信号処理部８２液晶パネル８３ランプ８４ミラー８５コンデンサーレンズ８６投影レンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指示具からの光を座標入力画面に照射し
て光スポットを生成し、該光スポットを座標検出器で検
出することにより、前記座標入力画面の所定位置に対応
した座標出力信号を生成する手段を有し、前記指示具に設けられ、前記光スポットの発光を制御す
る発光制御手段と、前記座標検出器に設けられ、前記光スポットを検出する
複数の光電変換センサが直線上に配列され、部分的に読
み出し可能なセンサアレイと、該センサアレイの出力から、前記光スポットの座標値演
算を行い、座標データを取得する演算手段とを有し、繰
り返し座標検出を行う座標入力装置であって、前記演算手段により演算された座標データを記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された一回前の座標データと二回前の
座標データ、及び繰り返し周期とから、前記センサアレイの読み出し部分を予測する予測手段を
備え、該予測手段によって得られた結果に基づき、前記センサ
アレイの読み出し部分からデータを読み出す事を特徴と
する座標入力装置。
【請求項２】指示具からの光を座標入力画面に照射し
て光スポットを生成し、該光スポットを座標検出器で検
出することにより、前記座標入力画面の所定位置に対応
した座標出力信号を生成する手段を有し、前記指示具に設けられ、前記光スポットの発光を制御す
る発光制御手段と、前記座標検出器に設けられ、前記光スポットを検出する
複数の光電変換センサが直線上に配列され、部分的に読
み出し可能なセンサアレイと、該センサアレイの出力から、前記光スポットの座標値演
算を行い、座標データを取得する演算手段とを有し、繰
り返し座標検出を行う座標入力装置であって、前記演算手段により演算された座標データを記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された一回前の座標データと二回前の
座標データ、及び繰り返し周期とから、検出座標を予測する予測手段と、該予測手段で予測された予測座標と実際に検出された検
出座標とから補正値を算出し、この補正値を記憶する補
正値記憶手段と該補正値記憶手段に記憶された前回の補
正値で、新たに算出された予測座標を補正する補正手段
と、を備え、該補正手段で補正された予測座標から、前記センサアレ
イの読み出し部分を決定し、データを読み出す事を特徴
とする座標入力装置。
【請求項３】請求項１及び２に記載の座標入力装置に
於いて、サンプリング周期を計測する計測手段を有する
事を特徴とする座標入力装置。