JP2001254790A

JP2001254790A - 同期駆動装置

Info

Publication number: JP2001254790A
Application number: JP2000064950A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Sato; 寿佐藤; Keiichi Chiba; 敬一千葉
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2001-09-21
Anticipated expiration: 2020-03-09
Also published as: JP4634565B2; US20010024986A1; US6592481B2

Abstract

(57)【要約】【課題】タイミングベルトの偏心成分に起因する同期
回転ずれを、タイミングベルト連結方式の低コスト化を
維持しながら抑制する。【解決手段】印刷ドラムのドラム駆動プーリ間に掛け
渡されるタイミングベルト３２０を、単体ベルトを分割
して得られた２つの細幅タイミングベルト３２０ａ、３
２０ｂで構成し、各細幅タイミングベルト３２０ａ、３
２０ｂの歯数をｎとするとき、細幅タイミングベルト３
２０ａを他方の細幅タイミングベルト３２０ｂに対して
ｎ／２歯ずらし、それぞれの偏心成分を回転時に互いに
打ち消す位置関係に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、１パス方式多色印刷装置等の同
期回転を必要とする同期駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置では、インキの色が異なる
印刷ドラムを複数本印刷用紙の搬送方向に並置し、印刷
用紙を搬送しながら上流側から順に１色目、２色
目．．．と転写し、いわゆる１パス（１回の通紙）で多
色印刷を行なうことが行われている。この１パス方式
は、色毎に印刷ドラムを交換して再給紙する方式に比べ
作業能率が非常に良いが、１パス故の印刷間隔の短さに
起因した問題がある。すなわち、駆動側部材としての上
流の印刷ドラム（例えば１色目の印刷ドラム）で印刷さ
れた画像のインキが未乾燥状態で従動側部材としての下
流の印刷ドラム（例えば２色目の印刷ドラム）のニップ
部へ進入するために、下流の印刷ドラムに巻装されてい
る孔版原紙としてのマスタへそのインキが転移し、マス
タへ転移したインキが次の印刷用紙に転移する現象が起
こる。

【０００３】最初の１枚目の印刷用紙では、１色目の未
乾燥インキは２色目の印刷ドラムのマスタに転移するだ
けに終わるので問題はないが、２枚目の印刷用紙では１
色目の印刷ドラムで印刷された画像上に、１枚目の印刷
において２色目の印刷ドラムのマスタに転移した１色目
のインキが転移する。これは再転写と呼ばれている。再
転写は同色インキの重なり現象であるので、本来の印刷
画像との間に位置ずれがなければ画像品質上の問題は生
じない。しかしながら、再転写が本来の印刷画像に対し
てずれると、影のように見えるいわゆるオフセットゴー
ストとなる。オフセットゴーストでは、ずれ量が同じで
も太い線はにじみに見え、細い線はダブリに見えるた
め、画像品質が著しく低下する。

【０００４】１パス方式の多色印刷では再転写現象は避
けられないが、オフセットゴーストは再転写位置の位置
ずれによるものであるので、上流の印刷ドラムと下流の
印刷ドラムの同期回転精度が高精度に保たれ、印刷用紙
の搬送精度が高精度に保たれれば、オフセットゴースト
の発生を高精度に抑制することができる。従来、オフセ
ットゴーストを抑制するために、上流の印刷ドラムと下
流の印刷ドラムを連結駆動する構成が採用されており、
この連結駆動の方式としては、例えば特開平４−３２９
１７５号公報に開示されるように、印刷ドラムの回転駆
動軸を複数のギアで連結する方式と、例えば特開平７−
１７１２１号公報に開示されるように、タイミングプー
リとタイミングベルトで連結する方式がある。

【０００５】タイミングベルト連結方式の一例を図１２
に示す。印刷用紙Ｐの搬送方向に間隔をおいて配置され
た２つの印刷ドラム１００（上流側），１０２（下流
側）にそれぞれタイミングプーリとしての歯付きのドラ
ム駆動プーリ１０４，１０６が取り付けられており、こ
れらのドラム駆動プーリ１０４，１０６間にタイミング
ベルト１０８が掛け渡されて印刷ドラム１００，１０２
が連結駆動可能となっている。印刷ドラム１００，１０
２間には、印刷ドラム１００，１０２間の位相を調整す
るドラム間位相調整手段１１０（印刷用紙の搬送方向で
ある天地方向の１色目と２色目の色ずれ調整手段）が設
けられている。

【０００６】ドラム間位相調整手段１１０は、図示しな
い駆動手段により上下方向に移動するフレーム１１２
と、このフレーム１１２の上下端部に回転自在に支持さ
れた歯付きの調整用プーリ１１４ａ，１１４ｂ（以下、
適宜に、単に調整用プーリ１１４と呼ぶときがある）等
を有しており、各調整用プーリ１１４はタイミングベル
ト１０８に噛み合っている。調整用プーリ１１４と印刷
ドラム１００，１０２との間には、タイミングベルト１
０８を偏向させる４個の偏向プーリ１１６が位置固定さ
れて設けられており、ドラム間位相調整手段１１０の上
下変位による位相調整が短距離変位で効率的になされる
ようになっている。偏向プーリ１１６はタイミングベル
ト１０８の裏面に当接するため、平プーリが用いられて
いる。図１２において符号１１８，１２０は印刷ドラム
１００，１０２に対して接離自在なプレスローラを示
す。

【０００７】フレーム１１２が上方に移動して調整用プ
ーリ１１４ａ，１１４ｂが上方に変位すると、印刷ドラ
ム１００は矢印ａ方向に、印刷ドラム１０２は矢印ｂ方
向に回転し、印刷ドラム１００，１０２の位相が変化す
る。フレーム１１２が下方に移動すると逆方向の位相変
化を得ることができる。ドラム間位相調整手段１１０
は、印刷用紙Ｐの搬送方向の印刷位置のずれを修正する
もので、印刷速度の変化による位置ずれ修正等が可能で
あり、実際上不可欠なものとなっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、タイミング
ベルト１０８に噛み合うドラム駆動プーリ１０４，１０
６及び調整用プーリ１１４は、加工精度、組付精度など
により少なからず偏心することを避けられない。また、
無視できないのが、タイミングベルト１０８自身もその
心線位置精度による偏心成分を有していることである。
さらには、前述のドラム間位相調整手段１１０が設けら
れていることを考慮すると、タイミングベルト１０８の
裏面に当接する偏向プーリ１１６の存在によってタイミ
ングベルト１０８の全周長における厚さの不均一さも偏
心成分として加算されることになる。

【０００９】ドラム駆動プーリ１０４，１０６について
はそれぞれが偏心していても、オフセットゴーストの発
生は印刷ドラム１００，１０２が１回転に１回、すなわ
ち、ドラム駆動プーリ１０４，１０６が１回転に１回の
現象であるので、印刷ドラム１００と印刷ドラム１０２
との間には同期回転のずれは生じない。しかしながら、
調整用プーリ１１４が偏心している場合には、調整用プ
ーリ１１４が回転する毎に、また、タイミングベルト１
０８が偏心成分を有している場合には、ドラム駆動プー
リ１０４，１０６が回転する毎に印刷ドラム１００と印
刷ドラム１０２の位相をずらしていることになる。

【００１０】調整用プーリ１１４が偏心している場合に
オフセットゴーストが発生する理由を図１３及び図１４
に基づいて説明する。図１３は、ドラム駆動プーリ（１
０４，１０６）の歯数：調整用プーリ１１４の歯数＝
４．３：１の場合、換言すれば、ドラム駆動プーリ（１
０４，１０６）の歯数が調整用プーリ１１４の非整数倍
である場合のドラム駆動プーリ（１０４，１０６）と調
整用プーリ１１４に偏心があった場合の速度変動を示す
波形図である。なお、図１３は代表的に、ドラム駆動プ
ーリ１０４と調整用プーリ１１４ａについてのみ図示し
てあり、ドラム駆動プーリ１０６と、調整用プーリ１１
４ｂの波形図は省略してある。

【００１１】つまり、図１３において、実線Ｓ１はドラ
ム駆動プーリ１０４の速度変動を、実線Ｓ２はドラム駆
動プーリ１０４の速度変動波形の原点と調整用プーリ１
１４ａの速度変動波形の原点とをわかりやすいように一
致させて示した、調整用プーリ１１４ａの速度変動を、
破線Ｓ３はドラム駆動プーリ１０４と調整用プーリ１１
４ａとの偏心位置に差があった場合の調整用プーリ１１
４ａの速度変動を示している。ここで、通常は、破線Ｓ
３で示すように、ドラム駆動プーリ１０４の速度波形の
原点と調整用プーリ１１４ａの速度波形の原点とはずれ
ていることが多い。

【００１２】図１４は、合成速度変動を示す波形図で、
実線Ｃ１は図１３における実線Ｓ１と実線Ｓ２の合成速
度変動を、破線Ｃ２は実線Ｓ１と破線Ｓ３の合成速度変
動を示している。図１４から明らかなように、ドラム１
周期をどこから始めても、毎周期で速度変動の形が異な
る。従って、印刷ドラム１００と印刷ドラム１０２との
ずれ方が毎周期で異なるのでオフセットゴーストが発生
する。

【００１３】次に、タイミングベルト１０８が偏心して
いる場合にオフセットゴーストが発生する理由を図１
５、図１６及び図１７に基づいて説明する。図１５は、
ドラム駆動プーリ（１０４，１０６）の歯数：タイミン
グベルト１０８の歯数＝１：２．５の場合、換言すれ
ば、タイミングベルト１０８の歯数がドラム駆動プーリ
（１０４，１０６）の歯数の非整数倍である場合のドラ
ム駆動プーリ（１０４，１０６）とタイミングベルト１
０８に偏心があった場合の速度変動を示す波形図であ
る。なお、図１５は代表的に下流のドラム駆動プーリ１
０６とタイミングベルト１０８についてのみ図示してあ
り、上流のドラム駆動プーリ１０４の波形図は省略して
ある。

【００１４】つまり、図１５において、実線Ｓ４はドラ
ム駆動プーリ１０６の速度変動を、実線Ｓ５はドラム駆
動プーリ１０６の速度変動波形の原点とタイミングベル
ト１０８の速度変動波形の原点とをわかりやすいように
一致させて示した、タイミングベルト１０８の速度変動
を、破線Ｓ６はドラム駆動プーリ１０６とタイミングベ
ルト１０８との偏心位置に差があった場合のドラム駆動
プーリ１０６の速度変動を示している。ここで、通常
は、破線Ｓ６で示すように、ドラム駆動プーリ１０６の
速度波形の原点とタイミングベルト１０８の速度波形の
原点とはずれていることが多い。

【００１５】図１６は、合成速度変動を示す波形図で、
実線Ｃ３は図１５における実線Ｓ４と実線Ｓ５の合成速
度変動を、破線Ｃ４は実線Ｓ５と破線Ｓ６の合成速度変
動を示している。図１６から明らかなように、どこから
始めても、毎周期で速度変動の形が異なる。但し、ドラ
ム駆動プーリ１０６の歯数：タイミングベルト１０８の
歯数＝１：２．５の設定であることから、タイミングベ
ルト１０８が２周期でドラム駆動プーリ１０６が５周期
の関係が保たれ、実線Ｃ１はドラム駆動プーリ１０６が
５周期する毎に同じ波形を繰り返している。図１７は、
図１６における実線Ｃ３の、ドラム駆動プーリ１０６が
１周期する毎の波形の斜線部の面積の和をプロットした
もので、面積の和の大小がすなわち、ドラム駆動プーリ
１０６の同期ずれ量である。ドラム駆動プーリ１０６の
周期毎の回転同期ずれ量もタイミングベルト１０８が２
周期する毎に同じずれ量が繰り返し発生することがわか
る。

【００１６】印刷ドラム同士を連結駆動するためのギア
やタイミングベルト等の回転部材は加工により少なから
ず偏心成分が生じるので、１回転中の速度変動は避けら
れない。印刷ドラムの回転駆動軸をギアで連結する方式
では、ギア列による高剛性のためにギアの精度を高くす
ることでオフセットゴーストのずれ量を小さくすること
ができるが、精度の高いギアを複数使用しなければなら
ない構成であるため、製造コストが高くなるという問題
があった。一方、タイミングベルトで連結する方式で
は、射出成形等による量産が可能なタイミングプーリ等
の製造コストの低い部品を使用できるため、全体として
コスト低下を実現できるが、上述のようにタイミングベ
ルトやタイミングプーリの偏心成分によってオフセット
ゴーストのずれ量が大きいという問題があった。

【００１７】そこで、本発明は、タイミングベルトで連
結する方式において、同期回転ずれ量を小さくでき、低
コストの利点を十分に活かせる同期駆動装置及び同期駆
動方法の提供を、その目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】タイミングベルトが偏心
成分を有していても結果的にその偏心成分を回転中にキ
ャンセルすることができれば問題はなく、本発明はその
偏心成分のキャンセルをタイミングベルトの構成自体に
よって得ることとした。

【００１９】具体的には、請求項１記載の発明では、そ
れぞれ歯付きのプーリを有する駆動側部材と従動側部材
を有し、上記プーリ間にタイミングベルトを掛け渡して
上記駆動側部材と従動側部材を同期回転させる同期駆動
装置において、上記タイミングベルトが、上記プーリの
回転軸方向に並置された複数の細幅タイミングベルトか
ら構成され、各細幅タイミングベルトはそれぞれの偏心
成分を回転時に互いに打ち消す位置関係に設けられてい
る、という構成を採っている。

【００２０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
同期駆動装置において、上記タイミングベルトが２つの
細幅タイミングベルトから構成され、これらの細幅タイ
ミングベルトは一つのタイミングベルトを分割して得ら
れたものである、という構成を採っている。

【００２１】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
同期駆動装置において、上記２つの細幅タイミングベル
トが、一つのタイミングベルトを２等分に分割して得ら
れたものである、という構成を採っている。

【００２２】請求項４記載の発明では、請求項２又は３
記載の同期駆動装置において、上記２つの細幅タイミン
グベルトが分割面同士を突き合わせ、且つ、歯をずらし
て設けられている、という構成を採っている。

【００２３】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
同期駆動装置において、上記細幅タイミングベルトの歯
数をｎとしたとき、ｎ／２歯ずらされている、という構
成を採っている。

【００２４】請求項６記載の発明では、請求項２又は３
記載の同期駆動装置において、一方の細幅タイミングベ
ルトの向きを反転させてその非分割面と他方の細幅タイ
ミングベルトの分割面を突き合わせ、分割時の歯を合わ
せて設けられている、という構成を採っている。

【００２５】請求項７記載の発明では、請求項２又は３
記載の同期駆動装置において、一方の細幅タイミングベ
ルトの向きを反転させてその非分割面と他方の細幅タイ
ミングベルトの分割面を突き合わせ、且つ、歯をずらし
て設けられている、という構成を採っている。

【００２６】請求項８記載の発明では、請求項７記載の
同期駆動装置において、上記細幅タイミングベルトの歯
数をｎとしたとき、ｎ／２歯ずらされている、という構
成を採っている。

【００２７】請求項９記載の発明では、間隔をおいて配
置された駆動側部材と従動側部材を有し、上記駆動側部
材と従動側部材間にタイミングベルトを掛け渡して同期
回転させる同期駆動方法において、上記タイミングベル
トを、上記駆動側部材又は従動側部材の軸方向に並置さ
れた複数の細幅タイミングベルトにより構成し、各細幅
タイミングベルトをそれぞれの偏心成分を回転時に互い
に打ち消す位置関係に設けることを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１に示すように、同期駆動装置の一
例としての印刷装置としての孔版印刷装置３０２は、給
紙手段３０４と、レジストローラ対３０６と、給紙手段
３０４から供給される印刷用紙Ｐの搬送方向に間隔をお
いて配置された２つの印刷ドラム３０８（駆動側部
材），３１０（従動側部材）と、図示しない接離機構に
より上流の印刷ドラム３０８に対して接離自在なプレス
ローラ３１２と、印刷ドラム３０８，３１０間の印刷用
紙Ｐの搬送を行なうエアー吸着ベルト方式の中間搬送手
段３１４と、図示しない接離機構により下流の印刷ドラ
ム３１０に対して接離自在なプレスローラ３１６と、下
流の印刷ドラム３１０から分離した印刷用紙Ｐを図示し
ない排紙トレイに排出するエアー吸着ベルト方式の排紙
搬送手段３１８と、印刷ドラム３０８，３１０を連結駆
動するためのタイミングベルト３２０と、印刷ドラム３
０８，３１０間の位相を調整するためのドラム間位相調
整手段３２２等を有している。上流の印刷ドラム３０８
はメイン駆動ベルト３２３を介してメイン駆動モータ３
２５により回転駆動され、この回転駆動力がタイミング
ベルト３２０により下流の印刷ドラム３１０に伝達され
る。メイン駆動ベルト３２３はプーリ３２７によりテン
ションを付与されている。

【００２９】給紙手段３０４では図示しないモータ装置
により間欠的に上昇する給紙台３２４に複数の印刷用紙
Ｐが積載されており、給紙ローラ３２６、分離ローラ３
２８、分離パッド３３０等により最上の印刷用紙Ｐから
順に一枚ずつ分離されてレジストローラ対３０６へ送ら
れる。印刷用紙Ｐはレジストローラ対３０６で斜めずれ
等を修正された後、印刷ドラム３０８の画像先端と印刷
用紙Ｐの先端部の所定位置とが一致するタイミングでレ
ジストローラ対３０６により印刷ドラム３０８へ向けて
送られる。このタイミングに合わせてプレスローラ３１
２が印刷ドラム３０８に押圧される。プレスローラ３１
２によって印刷用紙Ｐが印刷ドラム３０８に押圧される
と、印刷ドラム３０８に内蔵された図示しないインキ供
給手段により供給された１色目のインキが印刷ドラム３
０８の外周面に巻装された図示しない製版済みのマスタ
の穿孔部から滲み出て印刷用紙Ｐに転移する。これによ
り印刷用紙Ｐに１色目の画像が印刷される。プレスロー
ラ３１２は印刷ドラム３０８の外周面に設けられたマス
タクランパ３３２との干渉を避けるように間欠的に押圧
される。

【００３０】印刷がなされた印刷用紙Ｐは印刷ドラム３
０８から図示しない分離手段により分離され、中間搬送
手段３１４により搬送される。中間搬送手段３１４には
図示しないファンが設けられており、エアー吸引によっ
てベルト上に印刷用紙Ｐを吸着しながら搬送する。中間
搬送手段３１４の搬送線速度は印刷用紙Ｐの線速度の所
定倍に設定されている。中間搬送手段３１４で搬送され
た印刷用紙Ｐは下流の印刷ドラム３１０とプレスローラ
３１６のニップ部に進入する。プレスローラ３１６によ
って印刷用紙Ｐが印刷ドラム３１０に押圧されると、印
刷ドラム３１０に内蔵された図示しないインキ供給手段
により供給された２色目のインキが印刷ドラム３１０の
外周面に巻装された図示しない製版済みのマスタの穿孔
部から滲み出て印刷用紙Ｐに転移する。これにより印刷
用紙Ｐに２色目の画像が印刷される。プレスローラ３１
６は印刷ドラム３１０の外周面に設けられたマスタクラ
ンパ３３４との干渉を避けるように間欠的に押圧され
る。

【００３１】２色目の印刷がなされた印刷用紙Ｐは印刷
ドラム３１０から図示しない分離手段により分離され、
排紙搬送手段３１８により搬送される。排紙搬送手段３
１８には図示しないファンが設けられており、エアー吸
引によってベルト上に印刷用紙Ｐを吸着しながら搬送す
る。排紙搬送手段３１８により搬送された印刷用紙Ｐは
図示しない排紙トレイに排出されてスタックされる。

【００３２】印刷ドラム３０８，３１０の回転軸３５
０，３５２（図２）の奥側（図２で手前側）にはそれぞ
れタイミングプーリとしての歯付きのドラム駆動プーリ
３３６，３３８が印刷ドラム３０８，３１０を交換可能
に取り付けられており、このドラム駆動プーリ３３６，
３３８間にタイミングベルト３２０が掛け渡されてい
る。ドラム間位相調整手段３２２には２つのタイミング
プーリとしての調整用プーリ３４０，３４２が設けられ
ており、調整用プーリ３４０，３４２とドラム駆動プー
リ３３６，３３８間にはドラム間位相調整手段３２２の
上下変位による位相調整を短距離変位で効率的に行なう
ための４つの偏向プーリ３４４が位置固定されて設けら
れている。ここでの偏向プーリ３４４はテンションプー
リとしても機能する。

【００３３】ドラム間位相調整手段３２２は、図２に示
すように、上下方向に延びるフレーム３５４と、フレー
ム３５４の上下端部に回転自在に支持された調整用プー
リ３４０，３４２と、フレーム３５４に形成されたラッ
ク部３５４ａに噛み合う図示しないピニオンと、このピ
ニオンを駆動する図示しないモータ等を有している。フ
レーム３５４の上半部と下半部にはそれぞれ上下に延び
る長孔３５４ｂ，３５４ｃが形成されており、長孔３５
４ｂ，３５４ｃには図示しない装置本体側板に固定され
たガイドピン３５６，３５８が係合している。フレーム
３５４はガイドピン３５６，３５８と図示しない装置本
体側板に固定されたガイド部材によりガイドされながら
上下に移動する。平プーリとしての各偏向プーリ３４４
は、図示しない装置本体側板に固定された軸３６０に回
転自在に支持されており、調整用プーリ３４０，３４２
とドラム駆動プーリ３３６，３３８間においてタイミン
グベルト３２０を絞り込むように配置され、タイミング
ベルト３２０の裏面に当接している。

【００３４】図示しないピニオンが回転駆動され、フレ
ーム３５４が上方向（矢印Ｘ方向）に移動すると、調整
用プーリ３４０，３４２が共に上方に変位し、印刷ドラ
ム３０８，３１０はそれぞれ矢印ａ、ｂ方向に回転す
る。これにより印刷ドラム３０８，３１０の位相が変化
し、位相調整（色ずれ調整）が可能となる。上記と逆方
向の位相調整をする場合には、図示しないピニオンを逆
回転させ、フレーム３５４を下方向（矢印Ｙ方向）に移
動させればよい。ドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯
数は互いに同じであり、ドラム間位相調整手段３２２に
おける調整用プーリ３４０，３４２よりも歯数は多い。
調整用プーリ３４０，３４２の歯数も互いに同じであ
る。

【００３５】本実施形態におけるタイミングベルト３２
０は、図２に示すように、印刷ドラム３０８，３１０の
軸方向、すなわち、ドラム駆動プーリ３３６，３３８の
軸方向に並置された２つの細幅タイミングベルト３２０
ａ、３２０ｂとから構成されている。タイミングベルト
３２０は、図３に示すように、元々の幅（印刷ドラムの
軸方向の幅）がＷで歯数ｎの単一のベルトＭＢを出発材
料としており、その中心位置Ｔで２等分に切断したもの
である（請求項２，３）。なお、図３等においては、タ
イミングベルト３２０の厚みや長さを無視して模式的に
表示している。図４に示すように、切断して得られた分
割体としての各細幅タイミングベルト３２０ａ、３２０
ｂにより全体としてのタイミングベルト３２０が構成さ
れている。各細幅タイミングベルト３２０ａ、３２０ｂ
の位置関係の調整によってタイミングベルト３２０の偏
心成分を抑制する訳であるが、各細幅タイミングベルト
３２０ａ、３２０ｂの位置変更を分かり易くするため
に、図３及び図４に示すように、ベルト上部の外面中心
位置にはそれぞれアルファベットのＡを、ベルト下部の
外面中心位置、すなわち、ｎ／２歯の位置にはそれぞれ
アルファベットのＢ（破線となる）を同一向きにマーキ
ングしている。

【００３６】本実施形態では、図５に示すように、各細
幅タイミングベルト３２０ａ、３２０ｂの切断面（分割
面）同士を突き合わせ、且つ、細幅タイミングベルト３
２０ａを細幅タイミングベルト３２０ｂに対してｎ／２
歯ずらして組み付けている（請求項４，５）。タイミン
グベルト３２０をこのように構成することにより、タイ
ミングベルト３２０の偏心成分を全体として打ち消すこ
とができる。その理由を以下に述べる。

【００３７】単体としてのタイミングベルト３２０の速
度変動は、例えば図６（ａ）に示すような波形となる。
タイミングベルト３２０を上述のように分割した場合、
出発材料が同一であるので、各細幅タイミングベルト３
２０ａ、３２０ｂの速度変動の波形は、図６（ｂ）に示
すように、それぞれ図６（ａ）で示したものと同じにな
る。ここで、細幅タイミングベルト３２０ａをｎ／２歯
ずらすということは、図６（ｃ）に示すように、各細幅
タイミングベルト３２０ａ、３２０ｂの偏心成分の発現
特性が対称性を有することとなる。このため、タイミン
グベルト３２０全体としては、各回転位置での偏心成分
が対称的大きさを有する偏心成分で打ち消される。結果
としてタイミングベルト３２０全体では、図６（ｄ）に
示すように、偏心成分が回転全域に亘ってキャンセルさ
れ、タイミングベルト３２０の偏心成分に起因するオフ
セットゴーストが高精度に抑制される（請求項１，
９）。

【００３８】次に、タイミングベルト３２０以外の回転
部材が偏心している場合のオフセットゴースト抑制手法
について述べる。上記構成の下、本実施形態では、調整
用プーリ３４０，３４２の歯数をドラム駆動プーリ３３
６，３３８の歯数の１／整数に設定している。換言すれ
ば、ドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数を調整用プ
ーリ３４０，３４２の歯数の整数倍としている。例え
ば、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数１４４
に対して調整用プーリ（３４０，３４２）の歯数を３６
に設定するものである。このようにすれば、調整用プー
リ３４０，３４２が偏心していても歯数比の関係によっ
て印刷ドラム３０８，３１０間の位相ずれ（同期回転ず
れ）は生じず、オフセットゴーストの発生も抑制され
る。

【００３９】その理由を図７及び図８に基づいて説明す
る。図７は、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）と調
整用プーリ（３４０，３４２）に偏心があった場合の速
度変動を示す波形図で、ドラム駆動プーリ（３３６，３
３８）の歯数：調整用プーリ（３４０，３４２）の歯数
＝４：１の場合である。なお、図７は代表的に、ドラム
駆動プーリ３３６と調整用プーリ３４０についてのみ図
示しており、ドラム駆動プーリ３３８、調整用プーリ３
４２の波形図は省略してある。つまり、図７において、
実線Ｓ７はドラム駆動プーリ３３６の速度変動を、実線
Ｓ８はドラム駆動プーリ３３６の速度変動の波形の原点
と、調整用プーリ３４０の速度変動の波形の原点とをわ
かりやすいように一致させて示した、調整用プーリ３４
０の速度変動を、破線Ｓ９はドラム駆動プーリ３３６と
調整用プーリ３４０との偏心位置に差があった場合の調
整用プーリ３４０の速度変動を示している。偏心位置に
差が無い場合には、ドラム駆動プーリ（３３６，３３
８）の１周期の中に調整用プーリ（３４０，３４２）の
４周期が丁度入る。

【００４０】図８は、合成速度変動を示す波形図で、実
線Ｃ５は図７における実線Ｓ７と実線Ｓ８の合成速度変
動を、破線Ｃ６は実線Ｓ７と破線Ｓ９の合成速度変動を
示している。図８から明らかなように、ドラム１周期を
どこから始めても、毎周期で速度変動の形は同じであ
る。すなわち、実線Ｃ５でも破線Ｃ６でも速度変動の形
は同じである。従って、印刷ドラム３０８と印刷ドラム
３１０とのずれ方が毎周期同じであるのでオフセットゴ
ーストの発生がない。

【００４１】本実施形態では、偏向プーリ３４４を有す
る構成を示したが、偏向プーリ３４４を有しない構成に
おいても１／整数に設定する方式とした場合、上記と同
様の理由により同様のオフセットゴースト抑制機能を得
ることができる。また、偏向プーリ３４４を有する構成
において、調整用プーリ３４０，３４２の歯数をドラム
駆動プーリ３３６，３３８の歯数の１／整数に設定する
ことに加え、偏向プーリ３４４のピッチ円直径をドラム
駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径の１／整数に
設定してもよい。換言すれば、ドラム駆動プーリ３３
６，３３８のピッチ円直径を偏向プーリ３４４のピッチ
円直径の整数倍としてもよい。例えば、ドラム駆動プー
リ３３６，３３８のピッチ円直径：偏向プーリ３４４の
ピッチ円直径＝５：１に設定するものである。各偏向プ
ーリ３４４のピッチ円直径は互いに同じである。この場
合の偏向プーリ３４４のピッチ円直径ｄ１は、図９に示
すように、タイミングベルト３２０のピッチ線（ベルト
心線の位置）ｔまでの距離である。

【００４２】ドラム間位相調整手段３２２の調整用プー
リ３４０，３４２の偏心が無く、偏向プーリ３４４のみ
偏心がある場合には、偏向プーリ３４４のピッチ円直径
をドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径の１
／整数に設定する対策のみでオフセットゴーストの発生
を抑制できる。

【００４３】ところで、上記実施形態でドラム駆動プー
リ（３３６，３３８）の歯数１４４に対して調整用プー
リ（３４０，３４２）の歯数を３６としたのは、ドラム
駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数と調整用プーリ
（３４０，３４２）の歯数の比を４：１に設定する場合
の好ましい例である。この他の歯数で整数比４：１、又
は３：１、又は５：１を、精度とコストのバランスを考
慮して設定するなら、ドラム駆動プーリ（３３６，３３
８）の歯数が１０８〜１８０であることが望ましい。

【００４４】本実施形態のドラム連結駆動部は、図１に
示すように、高精度なギヤを使用せずに、ドラム駆動プ
ーリ３３６，３３８と調整用プーリ３４０，３４２及
び、偏向プーリ３４４で構成する回転部材にタイミング
ベルト３２０が掛け渡されているだけの極めてシンプル
な駆動方式を採っている。従って、上記回転部材に偏心
があってもそれぞれのピッチ円直径がドラム駆動プーリ
３３６，３３８のピッチ円直径と１／整数の関係が保た
れることによって印刷ドラム３０８，３１０の間の位相
ずれは生じないが、極めてシンプルな構成上、タイミン
グベルト３２０とドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯
数を１：１とすることができないため、タイミングベル
ト３２０自身の持つ偏心量だけが位相ずれの発生源とな
り得る。

【００４５】しかしながら、タイミングベルト３２０の
偏心成分は、上述のように各細幅タイミングベルト３２
０ａ、３２０ｂの組み合わせ構成によって容易且つ高精
度にキャンセルできるため、上記回転部材の偏心成分キ
ャンセル構成と、タイミングベルト３２０の偏心成分キ
ャンセル構成との組み合わせにより、装置全体としては
オフセットゴーストを高精度に抑制することができる。

【００４６】次に、他の実施形態を説明する。上記実施
形態では、各細幅タイミングベルト３２０ａ、３２０ｂ
の分割面同士を突き合わせ、且つ、一方をｎ／２歯ずら
して組む構成であったが、図１０に示すように、一方の
細幅タイミングベルト３２０ａの向きを反転させてその
非分割面と他方の細幅タイミングベルト３２０ｂの分割
面を突き合わせ、分割時の歯を合わせて設ける構成とし
てもよい（請求項６）。この場合にも各細幅タイミング
ベルト３２０ａ、３２０ｂは互いに偏心成分を打ち消す
位置関係となり、上記実施形態と同様のタイミングベル
ト３２０の偏心成分に起因するオフセットゴースト抑制
機能を得ることができる。

【００４７】また、図１１に示すように、一方の細幅タ
イミングベルト３２０ａの向きを反転させてその非分割
面と他方の細幅タイミングベルト３２０ｂの分割面を突
き合わせ、且つ、細幅タイミングベルト３２０ｂに対し
て細幅タイミングベルト３２０ａをｎ／２歯ずらして設
ける構成としてもよい（請求項７，８）。この場合にも
各細幅タイミングベルト３２０ａ、３２０ｂは互いに偏
心成分を打ち消す位置関係となり、上記実施形態と同様
のタイミングベルト３２０の偏心成分に起因するオフセ
ットゴースト抑制機能を得ることができる。

【００４８】上記各実施形態では、タイミングベルト３
２０を２つの細幅タイミングベルト３２０ａ、３２０ｂ
で構成したが、３つ以上の細幅タイミングベルトを用い
て、それぞれの偏心成分を回転時に互いに打ち消す位置
関係に設ける構成としてもよい。また、各細幅タイミン
グベルト３２０ａ、３２０ｂを単一のベルトを分割して
得る構成としたが、細幅タイミングベルトを単独に形成
し、それらの中から偏心成分が互いに打ち消す関係にあ
るものを組み合わせてタイミングベルト３２０を構成し
てもよい。また、一方の細幅タイミングベルトを他方の
細幅タイミングベルトに対してｎ／２歯ずらす構成とし
たが、これに限らず、任意の歯数ずらす構成によっても
オフセットゴーストの抑制機能を少なからず得ることが
できる。

【００４９】また、上記各実施形態では、印刷装置への
実施を例示したが、これに限らず、精度が要求される同
期回転を必要とする他の同期駆動装置においても同様に
実施することができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１又は９記載の発明によれば、タ
イミングベルトを複数の細幅タイミングベルトにより構
成し、各細幅タイミングベルトをそれぞれの偏心成分を
回転時に互いに打ち消す位置関係に設ける構成としたの
で、回転中全体に亘ってタイミングベルトの偏心成分を
キャンセルすることができ、タイミングベルト連結方式
の利点である低コスト化を維持しながら、タイミングベ
ルトの偏心成分に起因する同期回転ずれを抑制すること
ができる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、細幅タイミ
ングベルトの出発材料が同一であるので、偏心成分が波
形上で対称性を有する細幅タイミングベルトの組み合わ
せとなり、タイミングベルトの偏心成分に起因する同期
回転ずれを容易に抑制することができる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、細幅タイミ
ングベルトの出発材料が同一であるので、偏心成分が波
形上で対称性を有する細幅タイミングベルトの組み合わ
せとなり、タイミングベルトの偏心成分に起因する同期
回転ずれを容易に抑制することができる。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、細幅タイミ
ングベルトの分割面同士を突き合わせ、且つ、歯をずら
して設ける構成であるので、タイミングベルトの偏心成
分に起因する同期回転ずれを高精度に抑制することがで
きる。

【００５４】請求項５記載の発明によれば、ｎ／２歯ず
らす構成としたので、タイミングベルトの偏心成分が波
形上で対称性を有することなり、タイミングベルトの偏
心成分に起因する同期回転ずれを高精度に抑制すること
ができる。

【００５５】請求項６記載の発明によれば、タイミング
ベルトの偏心成分が波形上で対称性を有することなり、
タイミングベルトの偏心成分に起因する同期回転ずれを
高精度に抑制することができる。

【００５６】請求項７記載の発明によれば、歯をずらし
て設ける構成であるので、タイミングベルトの偏心成分
に起因する同期回転ずれを高精度に抑制することができ
る。

【００５７】請求項８記載の発明によれば、ｎ／２歯ず
らす構成としたので、タイミングベルトの偏心成分が波
形上で対称性を有することなり、タイミングベルトの偏
心成分に起因する同期回転ずれを高精度に抑制すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る同期駆動装置の一例
としての印刷装置としての孔版印刷装置の概要正面図で
ある。

【図２】ドラム間位相調整手段の概要斜視図である。

【図３】細幅タイミングベルトを得る単体ベルトの斜視
図である。

【図４】タイミングベルトの分解斜視図である。

【図５】細幅タイミングベルトの組み合わせ状態を示す
斜視図である。

【図６】タイミングベルトの偏心成分のキャンセル機能
を示す波形図で、（ａ）は単体ベルト状態での速度変動
の波形図、（ｂ）は各細幅タイミングベルトの速度変動
の波形図、（ｃ）は各細幅タイミングベルトを互いに偏
心成分を打ち消す位置関係に組み合わせた状態の速度変
動の波形図、（ｄ）は偏心成分がキャンセルされた状態
の速度変動の波形図である。

【図７】調整用プーリ等に偏心があった場合の速度変動
の波形図である。

【図８】合成速度変動の波形図である。

【図９】偏向プーリのピッチ円直径の概念を示す図であ
る。

【図１０】他の実施形態におけるタイミングベルトの斜
視図である。

【図１１】他の実施形態におけるタイミングベルトの斜
視図である。

【図１２】従来における孔版印刷装置の概要正面図であ
る。

【図１３】従来の装置において調整用プーリ等に偏心が
あった場合の速度の変動を示す波形図である。

【図１４】従来の装置において調整用プーリ等に偏心が
あった場合の合成速度変動を示す波形図である。

【図１５】従来の装置においてドラム駆動プーリとタイ
ミングベルトに偏心があった場合の速度の変動を示す波
形図である。

【図１６】従来の装置においてドラム駆動プーリとタイ
ミングベルトに偏心があった場合の合成速度変動を示す
波形図である。

【図１７】図１６に示した合成速度変動の波形からドラ
ム１周期毎の面積を計算して得られるドラムの回転ずれ
量を示す図である。

【符号の説明】

３０８，３１０印刷ドラム３２０タイミングベルト３２０ａ，３２０ｂ細幅タイミングベルト３３６，３３８プーリとしてのドラム駆動プーリＰ印刷用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ歯付きのプーリを有する駆動側部
材と従動側部材を有し、上記プーリ間にタイミングベル
トを掛け渡して上記駆動側部材と従動側部材を同期回転
させる同期駆動装置において、上記タイミングベルトが、上記プーリの回転軸方向に並
置された複数の細幅タイミングベルトから構成され、各
細幅タイミングベルトはそれぞれの偏心成分を回転時に
互いに打ち消す位置関係に設けられていることを特徴と
する同期駆動装置。
【請求項２】請求項１記載の同期駆動装置において、上記タイミングベルトが２つの細幅タイミングベルトか
ら構成され、これらの細幅タイミングベルトは一つのタ
イミングベルトを分割して得られたものであることを特
徴とする同期駆動装置。
【請求項３】請求項２記載の同期駆動装置において、上記２つの細幅タイミングベルトが、一つのタイミング
ベルトを２等分に分割して得られたものであることを特
徴とする同期駆動装置。
【請求項４】請求項２又は３記載の同期駆動装置におい
て、上記２つの細幅タイミングベルトが分割面同士を突き合
わせ、且つ、歯をずらして設けられていることを特徴と
する同期駆動装置。
【請求項５】請求項４記載の同期駆動装置において、上記細幅タイミングベルトの歯数をｎとしたとき、ｎ／
２歯ずらされていることを特徴とする同期駆動装置。
【請求項６】請求項２又は３記載の同期駆動装置におい
て、一方の細幅タイミングベルトの向きを反転させてその非
分割面と他方の細幅タイミングベルトの分割面を突き合
わせ、分割時の歯を合わせて設けられていることを特徴
とする同期駆動装置。
【請求項７】請求項２又は３記載の同期駆動装置におい
て、一方の細幅タイミングベルトの向きを反転させてその非
分割面と他方の細幅タイミングベルトの分割面を突き合
わせ、且つ、歯をずらして設けられていることを特徴と
する同期駆動装置。
【請求項８】請求項７記載の同期駆動装置において、上記細幅タイミングベルトの歯数をｎとしたとき、ｎ／
２歯ずらされていることを特徴とする同期駆動装置。
【請求項９】間隔をおいて配置された駆動側部材と従動
側部材を有し、上記駆動側部材と従動側部材間にタイミ
ングベルトを掛け渡して同期回転させる同期駆動方法に
おいて、上記タイミングベルトを、上記駆動側部材又は従動側部
材の軸方向に並置された複数の細幅タイミングベルトに
より構成し、各細幅タイミングベルトをそれぞれの偏心
成分を回転時に互いに打ち消す位置関係に設けることを
特徴とする同期駆動方法。