JPS63115750A

JPS63115750A - フオ−ム印刷機における印刷部の紙送り調節装置

Info

Publication number: JPS63115750A
Application number: JP61263522A
Authority: JP
Inventors: Fujio Kawana; 河名　富治男; Akinobu Haniyu; 羽生　昭信
Original assignee: Mitsui and Co Ltd; Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsui and Co Ltd; Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Priority date: 1986-11-04
Filing date: 1986-11-04
Publication date: 1988-05-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は多色印刷からパンチ、ミシン目入れ等の加工ま
でを連続して行なうフオーム印刷機において、印刷部の
紙送り速度を３１１節する装置に関するものである。

（従来技術）多色刷りフオーム印刷機の全体構成を第９図に示してい
る。同図において、１は０−ル状に巻かれた紙Ｐを送り
出す給紙部、２はこの送り出された紙Ｐに多色のオフセ
ット印刷を施す印刷部、３はこの印刷部２から送り出さ
れる印刷済みの紙Ｐにパンチ、ミシン目入り等の加工を
施す加工部、４はこの印刷および加工済みの紙Ｐをジグ
ザグに折り重ねながら取出す排紙部である。

印刷部２は、印刷色数に応じた数の印刷ユニット（ここ
では四色刷りの場合で四つの印刷ユニット）５・・・が
印刷ライン上に並設されて成り、紙Ｐがこれら各印刷ユ
ニット５・・・を順次通過して多色印刷を施される。各
印刷ユニット５は、それぞれ版胴６と、この版ＷＡ６の
絵柄を写し取るゴム等の弾性材料からなるブランケット
１ｊ１７と、金属製の圧１４８とが互いの周面でほぼ相
接する状態で印刷胴支持体９に回転可能に支持されて成
っている。

紙Ｐは、ブランケット胴７と圧１１８との問を通り、こ
のときに版胴６からブランケット胴７に写し取られた絵
柄が紙Ｐに印刷される。

各印匍ユニット５には、第６図に示すように駆動モータ
（図示せず）の回転力が駆動軸１１を介して伝えられる
。駆動軸１１は、給紙部１および印刷部２の全印刷ユニ
ット５・・・に跨って設けられ、この駆動軸１１の回転
力が、インフィードロール１０の回転力がウオームギヤ
機構等による伝動装置１２を介してインフィードロール
に、また伝動装置１３・・・を介して各印刷ユニット５
の版胴６にそれぞれ伝えられる。

第７図に示すように、各印刷ユニット５の版胴６、ブラ
ンケットｌＮ１７、圧ｌ１ｉ１８の各回転軸５ａ。

７ａ、８ａにはそれぞれ平歯車１４．１５．１６が取付
けられ、これら平歯車１４，１５．１６のかみ合い回転
により、駆動軸１１の回転力が版胴６、ブランケットｌ
１１７、圧胴８へと伝えられる。

これにより、これら冬用６．７．８が回転するようにな
っている。

この場合、印刷ユニット５における紙Ｐの送り出し速度
（以下、紙送り速度という）は、ブランケット胴７およ
び圧胴８の回転速度によって支配されるが、一方では紙
厚によっても変化する。すなわち、第８図において、ｄ
は圧胴８の直径、Ｎは同回転数、ｔは紙厚で、紙送り速
度■は、Ｖ−Ｎ（ｄ＋ｔ）π で与えられ、紙厚ｔが大きくなるほど紙送り速度Ｖが速
くなり、単位時間当りの紙送り聞が増加する。

なお、ブランケット１１１７においては、紙厚の変化が
弾性による胴径の変化によって吸収されるため、紙送り
速度の変化は、弾性変形しない圧胴８と紙厚との関係に
よって生じる。いいかえれば、紙送り速度は圧胴の回転
速度と紙厚とによって定まることとなる。また、紙厚ｔ
は、一般にビジネスフォーム印刷機においては０．０５
ｍ−０，２Ｍの範囲で変化するため、紙送り速度Ｖは、
最小値Ｖａｉｎ　−Ｎ　（ｄ＋　０．０５　）　ｙｒ最
大値Ｖａ＋ａｘ　−Ｎ　（ｄ＋　０．２）πとなる。

ところが、従来の印刷機においては、上記のような紙厚
の変化に関係なく、圧））１８を常にブランケット１１
１７とともに一定速度で回転させるようにしているため
、紙厚の変化によって紙送り速度が変化することから、
次のような問題が生じていた。

（イ）　各印刷ユニット５において、定速回転を続ける
ブランケットＩＩ７に対して紙送り速度が変化する（印
刷ピッチが変化する）ことにより、印刷精度にバラツキ
が生じる。

（ロ）　印刷ピッチが変化することから、印刷部２と、
前段の給紙部１または後段の加工部３との間における紙
Ｐの張力が変化するため、紙Ｐおよび各部の紙送り機構
に大張力が作用し、紙Ｐの破所や紙送り機構の寿命低下
を招く。

（発明の目的）そこで本発明は、上記紙厚の変化に応じ印刷部における
紙送り速度を調節して、印刷ピッチの変動やずれを防止
することができるフオーム印刷機における印刷部の紙送
り調節装置を提供するものである。

（発明の構成）本発明は、版胴と、ブランケット胴と、圧胴とを備えた
複数の印刷ユニットが印刷ライン上に並設されて印刷部
が構成されるフオーム印刷機において、モータを駆動源
とする第１および第２両駆動軸がそれぞれ上記印刷部の
全印刷ユニットに跨って設けられ、各印刷ユニットにお
ける版胴とブランケット胴が上記第１駆動軸に、圧胴が
第２駆動軸にそれぞれ連動Ｍ結され、かつ第２駆動軸の
駆動源側の端部に、この第２駆動軸の回転速度を第１駆
動軸とは独立して変化させる変速手段が設けられたもの
である。

この構成により、各印刷ユニットにおける圧）１の回転
速度、すなわち印刷部での紙送り速度を、紙厚の変化に
応じて調節でき、これによって印刷ピッチを適正状態に
保ちうろこととなる。

（実施例）第１図乃至第５図に本発明の実施例を示している。なお
、この実施例において、第６図乃至第９図に示す部分と
同一部分に同一符号を付して示９、その重複説明を省略
する。

まず、この装置全体の概要を第１図によって説明する。

図示しないモータの回転力は第１駆動軸２２に伝えられ
、この第１駆動軸２２から、伝動ｌｔ２！ｉ２１を介し
て平歯■の組合せによる妨力分岐装ｆｆ！２０に入力さ
れる。この分岐装置２０の出力はインフィードロール１
０に伝えられるとともに変速手段としての差動装置２３
を経て伝動装置２４→第２駆動軸２５へと伝えられる。

第１．第２両駆動軸２２．２５には、それぞれ各印刷ユ
ニット５ごとに伝動袋Ｍ２６・・・、２７・・・が設け
られ、第１駆動軸２２の回転力が各伝動装置ｉ！２６・
・・を介して各印刷ユニット５の版胴６に伝えられ、第
２駆動軸２５の回転力が各伝動袋Ｎ２７・・・を介して
各印刷ユニット５の圧１１８に伝えられる。

各印刷ユニット５における動力伝達システムの具体構成
を第２図に示している。版胴６およびブランケット胴７
の回′転軸６ａ、７ａにはそれぞれ平歯車２８．２９が
相噛合する状態で装着され、第１駆動軸２２から版ｙＡ
６に伝えられた回転力がこれら平歯車２８．２９を介し
てプランケット胴７に伝えられる。これにより、版ＩＭ
６とブランケット１１１７とが同一速度で互いに逆方向
に回転する。

一方、圧胴の回転軸８ａは、ベルト伝動機構３１を介し
て第２駆動軸２５の伝動袋ｖ１２７に連動連結されてい
る。

このように、印刷部２における各印刷ユニット５・・・
の駆動系が、２本の駆動軸２２．２５によって、版胴６
およびブランケット胴７用の第１駆動系と、圧胴用の第
２駆動系とに分けられ、かつ第２駆動系には駆動源側に
差動装置２３が設けられ、この差動装置２３により、金
印物ユニット５・・・の圧胴８・・・が−括して、かつ
版１１１６およびブランケット胴７とは独立して速度調
節されるようになっている。すなわち、差動袋ｄ２３に
よって印刷部２における紙Ｐの送り速度がｙ４ＷＪ可能
となっている。

差動装置２３の構成と動作原理を第２図乃至第４図によ
って説明する。この差動装置２３は、ハーモニックドラ
イブと称されるもので、楕円形のウェーブジェネレータ
３２と、このウェーブジェネレータ３２０回転によって
楕円形にたわめられるフレクスプライン３３と、このフ
レクスプライン３３の長軸部とかみ合う内周歯を有する
一対のサーキュラスプライン３４．３５とによって構成
され、一方のサーキュラスプライン３４が平歯車３６を
介して分岐装置２０の出力歯ｌ１２０ａに、他方のサー
キュラスプライン３５が平歯車３７を介して伝動装置２
４の入力歯車２４ａにそれぞれ噛合している。ウェーブ
ジェネレータ３２は調整軸３８に、この＠３８と一体回
転可能に取付けられ、この調整軸３８が、ベルト伝８機
４１３９を介して調整用モータ４０にて回転駆動される
。

分岐装置２０の出力は、平歯車３６→サーキｌラスプラ
イン３４→フレクスプライン３３→サーキユラスプライ
ン３５→平歯車３７の経路で伝動袋ｖ１２４に伝えられ
る。一方、調整用モータ４０の回転力は、ベルト伝動機
構３９→ｉ！ｌｉ？２１３８→ウエーブジエネレータ３
２へと伝わり、このウェーブジェネレータ３２の回転に
より、フレクスプライン３３が楕円状に変形しつつ、そ
の長軸部がサーキュラスプライン３４．３５の内因歯に
順次かみ合う。この場合、フレクスプライン３３の歯数
がサーキュラスプライン３４．３５の歯数より数枚（た
とえば二枚）だけ少ないため、その分、フレクスプライ
ン３３がウェーブジェネレータ３２０回転方向と逆方向
に移動することとなる。この動きが差動出力として伝動
歯車２４に取出され、これにより第２ｊｌｌ！動軸２５
が差動装置２３によって設定される速度で回転する。

差動装置２３の出力回転速度は、調整用モータ４０の回
、転速度を調節することによって自由に変化させること
ができ、これにより、各印刷ユニット５・・・における
圧Ｉｔ１８とブランケット胴７の速度比を１！節するこ
とができる。なお、調整用モータ４０の回転を停止させ
た状態では、差動装置２３の入、出力速比はＲ：（Ｒ＋
１）となる。Ｒは差動装置２３の減速比である。

上記のように差動装置２３によって各印刷ユニット５・
・・の圧ｌ′Ｓ１８の回転速度、すなわち印刷部２にお
ける紙送り速度を自由にＪｆｌｆｉすることができるた
め、紙厚が基準値より厚い場合には圧胴８の回転を落し
て紙送り速度を低下させ、薄い場合には逆に調節するこ
とにより、印刷ピッチを一定に保つことができる。この
ため、ブランケット１１１７の回転速度と紙送り速度の
不調和によって印刷が不鮮明となったり、印刷ピッチの
変動により印刷部２と給紙部１または加工部３との間で
大張力が作用したりすることを確実に防止することがで
きる。

伯の実施例（１）　差動装置２３の他の構成例を第５図に示してい
る。上記実施例では調整軸３８を可変速の調整用モータ
４０という別の駆動源によって回転駆動する構成をとっ
たが、この実施例では、分岐装置２０の出力＠ｌＩ２０
ａの回転力を、手動操作によって変速比調節可能な歯車
式その他の変速機４１に入力し、こりらの出力をベルト
伝動機構４２を介して調整軸３８に駆動力として伝える
構成としている。

（ＩＩ）　　各印刷ユニット５・・・の圧胴８を一括し
て速度を調節するための変速手段としては、上記した差
動装置２３に限らず、一般的な歯車式、ベルト式等の変
速機を用いてもよい。ただし、上記実施例で示した差動
装置２０によると、微変速調節を高精度で行ないつる利
点を有する。

（発明の効果）上記のように本発明は、印刷部の駆動系を２本の駆動軸
によって２つに分け、第１の駆動系によって各印刷ユニ
ットの版胴とブランケット胴を駆動し、第２の駆動系に
よって圧胴を駆動するようにし、かつ第２の駆動系には
差動装置筒の変速手段を設けることにより、各印刷ユニ
ットの圧胴を一括して、かつ版胴およびブランケット胴
とは独立して速度調節するように構成したものである。

したがって本発明によるときは、紙厚の変化に応じて紙
送り速度を自由にａ節することができるため、印刷ピッ
チを常に適正に保ち、印刷精度を向上しつるとともに、
印刷部と給紙部または加工部との間での大張力の発生を
防止し、各部の紙送り機構の寿命向上に寄与しうるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる紙送り調節装置の概要
を示す図、第２図は同装置の具体的構成を示す側面図、
第３図は変速手段としての差動装置の断面図、第４図は
同動作原理を説明するための図、第５図は差動装置の別
の構成例を示す第２図相当図、第６図は従来技術を示す
第１図相当図、第７図は従来技術にお１プる印刷ユニッ
トの駆動システムを示す第２図相当図、第８図は同一部
拡大正面図、第９図はフオーム印刷機の全体構成を示す
図である。２・・・印刷部、５・・・印刷ユニット、６・・・版胴
、７・・・ブランケット胴、８・・・圧胴、２２・・・
第１駆ｅＩｌ！Ｉｈ１２５・・・第２駆動軸、２３・・
・変速手段としての差動装置。第　３　図第４図第５図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

１、版胴と、ブランケット胴と、圧胴とを備えた複数の
印刷ユニットが印刷ライン上に並設されて印刷部が構成
されるフォーム印刷機において、モータを駆動源とする
第１および第２両駆動軸がそれぞれ上記印刷部の全印刷
ユニットに跨って設けられ、各印刷ユニットにおける版
胴とブランケット胴が上記第１駆動軸に、圧胴が第２駆
動軸にそれぞれ連動連結され、かつ第２駆動軸の駆動源
側の端部に、この第２駆動軸の回転速度を第１駆動軸と
は独立して変化させる変速手段が設けられてなることを
特徴とするフォーム印刷機における印刷部の紙送り調節
装置。