JP2001250245A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2001250245A
JP2001250245A JP2000056241A JP2000056241A JP2001250245A JP 2001250245 A JP2001250245 A JP 2001250245A JP 2000056241 A JP2000056241 A JP 2000056241A JP 2000056241 A JP2000056241 A JP 2000056241A JP 2001250245 A JP2001250245 A JP 2001250245A
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • GPHYSICS
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    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945Methods for initialising servos, start-up sequences

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラック誤差信号の調整前に行う光ピックア
ップの移動量を好適にし、起動時間を短縮することので
きる光ディスク装置を提供するものである。 【解決手段】 トラック誤差信号の調整を行う場合に、
予め光ディスク媒体2上の必要とするトラックが存在す
る領域に光ピックアップ1が位置するかどうかを信号振
幅検出回路17で検出し、光ピックアップの移動が必要
となった場合でも必要最小限の移動時間で済ませる手順
をマイクロプロセッサ6が実行する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対し
情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置に関し、
特に光ディスク媒体が本装置に装着されて起動する際
に、トラック誤差信号の調整を確実かつ効率よく行い、
起動時間を短縮できるようにしたものに関する。
【0002】
【従来の技術】以下に従来の光ディスク装置について説
明する。図14は従来の光ディスク装置の構成を示すブ
ロック図である。図14において、2はCD,CD−R
OM,DVD,MOなどの,情報記録用トラックを有す
る光ディスク媒体、1は半導体レーザを集光して、光デ
ィスク媒体2上の目標の位置に照射し、情報の記録及び
再生を行う光ピックアップであり、光学系と駆動系とか
ら構成される。光学系は、光ディスク媒体2の面上にレ
ーザ光を集光させたり、レーザ光の照射位置と光ディス
ク媒体2上の目標位置とのずれを検出したりするもので
あり、半導体レーザ、レンズ類、ビームスプリッタ、フ
ォトダイオードなど(いずれも図示せず)から構成され
る。一方、駆動系は、対物レンズを光ディスク媒体2上
の面振れに追従させるフォーカス制御、あるいはトラッ
ク振れに追従させるトラッキング制御を行い、光ディス
ク媒体2上の目標位置とレーザ光スポットとの位置関係
を一定に維持するために駆動するものであり、主にマグ
ネット、コイル、支持部材(いずれも図示せず)から構
成される。この駆動系は光学系のレンズ群等を駆動する
アクチュエータとなっている。
【0003】3は光ピックアップ1を構成する,複数に
分割されたフォトダイオードによって検出された、光デ
ィスク媒体2からの戻り光量信号に各種の演算処理を行
う演算アンプであり、レーザ光スポットの光ディスク媒
体2上での焦点ずれ量であるフォーカスエラー信号(以
下、FE信号と称する)と、レーザ光スポットの光ディ
スク媒体2上のトラックに対する位置ずれ量であるトラ
ック誤差信号(以下、TE信号と称する)と、光ディス
ク媒体2上に光の反射率の変化として記録された情報で
ある再生信号(以下、RF信号と称する)とを出力す
る。4は光ピックアップ1から照射されるレーザ光を集
光し、光ディスク媒体2に焦点を合わせるフォーカス制
御を行うフォーカス制御回路、5はフォーカス制御回路
4に制御されながら、光ピックアップ1の対物レンズの
アクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路、6は演
算処理装置であるマイクロプロセッサ(以下、MPUと
称する)であり、前述したフォーカス制御動作のON/
OFFはこのMPU6の指令によって動作する。7はオ
フセット制御回路71と可変ゲインアンプ72とから構
成され、演算アンプ3から出力されるTE信号を入力
し、MPU6からの設定によってゲインとオフセットと
が調整され、調整後のトラック誤差信号(以下、TEA
信号と称する)を出力する調整回路、8はTEA信号を
入力し、光ディスク媒体2のトラックにレーザ光の照射
位置が追従するように制御するトラッキング制御回路、
9はトラッキング制御回路8に制御されながら、光ピッ
クアップ1の対物レンズを駆動するトラッキング駆動回
路であり、このトラッキング制御動作のON/OFF
は、MPU6の指令によって動作する。
【0004】10はトラッキング制御回路8から出力さ
れる制御出力信号(以下、TRO信号と称する)を入力
し、光ピックアップ1のレーザ光の照射位置が光ディス
ク媒体2上のスパイラル状トラックを追従していく時に
光ピックアップ1自体を光ディスク2の半径方向に追従
移動させる制御信号であるTVO信号を発生するトラバ
ース制御回路、11はTVO信号を入力し、後述するト
ラバースモータ12を駆動させるトラバース駆動回路、
12は光ピックアップ1を光ディスク媒体2の半径方向
に移動させるトラバースモータである。また、13は演
算アンプ3から出力されるRF信号を入力し、光ディス
ク媒体2からの情報を再生する信号処理回路であり、R
F信号から同期信号であるSYNC信号を抽出する。1
4は信号処理回路13から抽出されたSYNC信号を入
力し光ディスク媒体2の回転数を制御するDMO信号を
出力するスピンドルモータ制御回路、15はスピンドル
モータ制御回路14からDMO信号を入力し、後述する
スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回
路、16は光ディスク媒体2を回転させるスピンドルモ
ータであり、回転数を表すFG信号をスピンドルモータ
制御回路14に入力することによって、SYNC信号と
は別に、所定の回転数でスピンドルモータ16の回転を
制御することもできる。
【0005】次に、従来の光ディスク装置に光ディスク
媒体2が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号
の調整動作について図15のフローチャートを用いて説
明する。光ディスク装置に光ディスク媒体2が装着され
るかあるいは電源がONされると(ステップS90
1)、MPU6は光ピックアップ1の位置を初期化する
(ステップS902)。具体的には、光ピックアップ1
を強制的に光ディスク媒体2の内周側へ移動するように
トラバースモータ12を駆動し、最内周スイッチ(図示
せず)が押されるまで移動させる(ステップS90
3)。あるいは、最内周スイッチがない場合には、光ピ
ックアップ1が内周側へ移動できる可動範囲の限界まで
確実に移動する時間、トラバースモータ12を駆動し続
ける。このようにして光ディスク媒体2の最内周位置ま
で光ピックアップ1を移動させた後、光ディスク媒体2
上のトラックが存在する位置に光ピックアップ1が位置
するように外周側へ所定の時間移動させる(ステップS
904)。
【0006】図16に一般的なコンパクトディスク(以
後CDと表す)や追記型のCD−R、書き換え可能型の
CD−RWなどの光ディスク媒体の半径方向の領域構造
を示す。図16に示されるように最内周部はディスクを
装着するためのクランプ領域A1であり、その外側にト
ラックの存在する情報領域A2が存在する。この情報領
域A2の内周及び外周には反射層は形成されているがト
ラックが存在しない鏡面領域A30,A31と、透明基
板のみからなる基板領域A40,A41が存在する。従
って、前述した光ピックアップ1の位置を初期化動作す
ることによって、光ピックアップ1は光ディスク媒体2
の情報領域A2に位置することになる。
【0007】次に、光ピックアップ1の対物レンズをフ
ォーカス方向に上下に動作させた時の光ディスク媒体2
からの戻り光量をRF信号のレベルから検出し、ディス
クの有無の判定を行う(ステップS905)。その際、
光ディスク装置に実際に光ディスク媒体2が装着されて
いれば所定のRF信号レベルが得られることを利用す
る。判定の結果、光ディスク媒体2が装着されていると
判断したならば、スピンドルモータ16を駆動すること
によって光ディスク媒体2を回転させ(ステップS90
6)、さらに光ピックアップ1のフォーカス制御をON
にする(ステップS907)。
【0008】集光されたレーザ光スポットは、光ディス
ク媒体2自身の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光
ディスク媒体2上のトラックを交差する。この状態をト
ラッククロス状態と呼ぶ。トラッククロス状態時のTE
信号は図17に示すような略正弦波状となるが、光ディ
スク媒体2の反射率の違いや、フォトダイオードの感度
の違い、トラック溝形状の非対称性などによって信号振
幅や信号オフセットが変わることがある。そこで、TE
信号は調整回路7を構成するオフセット調整回路71と
可変ゲインアンプ72によってMPU6からの設定に基
づきゲインとオフセットが調整され、図17に示すよう
な調整後のトラック誤差信号であるTEA信号が生成さ
れる(ステップS908)。このようにトラック誤差信
号の調整が行われることによって、光ピックアップ1の
レーザ光スポットが光ディスク媒体2上のトラックの中
心を正確にトラッキングするように制御動作することが
可能となる。
【0009】前述のトラック誤差信号の調整によって正
確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、ト
ラッキング制御をONし(ステップS909)、続いて
光ピックアップ1のレーザ光スポットが光ディスク媒体
2上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラ
バース追従制御をONさせる(ステップS910)。
【0010】このように光ディスク媒体2上のトラック
を光ピックアップ1のレーザ光スポットが正確に追従し
て行くことが可能となるので、光ディスク媒体2の情報
を再生できるようになり(ステップS911)、光ディ
スク装置の起動が完了する。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
は、以上のように構成されており、光ピックアップの対
物レンズの位置を保持した状態で、光ディスク媒体の径
方向に所定の速度で移送し、略所定のトラッククロス周
波数を得ることによってトラック誤差信号の振幅および
オフセットの調整精度を向上させている。しかしなが
ら、前述した従来の光ディスク装置では以下のような問
題が生ずる。即ち、従来の光ディスク装置の場合にはト
ラック誤差信号の調整を行う前に、光ピックアップ1の
位置を初期化する必要があり、最内周位置に光ピックア
ップ1を移動させた時に光ピックアップ1に衝撃が加わ
ったり異音が発生することなく移動させるために、数秒
間かけて初期化位置に移動させる必要があった。従っ
て、光ピックアップ1が暴走状態で電源をOFFにした
場合のような,異常な動作終了が発生したような特殊な
状況でない限り、起動時の光ピックアップ1の位置は光
ディスク媒体2上のトラックの存在する情報領域内にあ
るにもかかわらず、初期化位置への移動動作を行う必要
があり、このため、光ディスク媒体2からの情報を読み
取り、情報の記録再生に至るまでの光ディスク装置の起
動時間が長くなってしまうという問題点があった。
【0012】本発明は、上記のような従来のものの問題
点を解決するためになされたもので、トラック誤差信号
の調整を確実かつ効率よく行うことにより、起動時間を
短縮できる光ディスク装置を得ることを目的としてい
る。
【0013】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明の請求項1にかかる光ディスク装置は、情
報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の
記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの
焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピッ
クアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビーム
の照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように
上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエ
ータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれ
を検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検
出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセ
ットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応
じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッ
キング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、ト
ラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記
光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送さ
せる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記
光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される
光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出し
たトラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上なら
ば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフ
セットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出したト
ラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上
記光ピックアップを予め定められた位置に移送させるこ
とを特徴とするものである。
【0014】本発明の請求項1に記載の光ディスク装置
は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体
が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整を行
う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずに
フォーカス制御をONしてトラッククロス状態にし、調
整前のトラック誤差信号の振幅が予め設定した所定の振
幅以上であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在す
る領域に光ピックアップが既に位置すると判断し、その
場でトラック誤差信号の調整動作を行い、調整前のトラ
ック誤差信号の振幅が予め設定した所定の振幅未満であ
れば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光
ピックアップが位置しないと判断し、光ピックアップの
位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピ
ックアップの初期化位置への移動をほとんど無くすこと
ができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものと
なる。
【0015】本発明の請求項2にかかる光ディスク装置
は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し
情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビ
ームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記
光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光
ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従する
ように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアク
チュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置から
のずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック
誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及び
オフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信
号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置におい
て、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段
と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピック
アップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシ
フトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアッ
プを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段
とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒
体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦
点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光
ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レ
ンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出し
た第1のトラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを
比較した第1の比較結果と、上記対物レンズシフト手段
によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピック
アップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出
手段にて検出した第2のトラック誤差信号の振幅と上記
予め設定した値とを比較した第2の比較結果とにより、
上記第1の比較結果と上記第2の比較結果が共に予め設
定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオ
フセットの調整を行い、上記第1の比較結果は予め設定
した値以上で上記第2の比較結果は予め設定した値未満
ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外
周方向に移送させ、上記第1の比較結果は予め設定した
値未満で上記第2の比較結果は予め設定した値以上なら
ば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方
向に移送させ、上記第1の比較結果と上記第2の比較結
果が共に予め設定した値未満ならば、上記光ピックアッ
プを予め定められた位置に移送させることを特徴とする
ものである。
【0016】本発明の請求項2に記載された光ディスク
装置は、上述のように構成したこよにより、光ディスク
媒体が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の
調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動
させずにフォーカス制御をONしてトラッククロス状態
にし、更に前記光ピックアップの対物レンズを光ディス
ク媒体の外周及び内周方向にシフトさせた2つの状態
で、調整前のトラック誤差信号の振幅を検出し、前記2
つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した結果よ
り、前記光ピックアップの位置が光ディスク媒体上のト
ラックが存在する領域内に完全に位置するか、トラック
が存在する領域の外周側の端に位置するか、トラックが
存在する領域の内周側の端に位置するか、トラックが存
在する領域外に完全に位置するか、を判断することによ
りトラック誤差信号の調整動作を行う前に前記光ピック
アップを移動する必要があるかを決め、更に移動が必要
と判断した場合においても最適な方向に移動を行うこと
ができるようにしたので、起動時に光ピックアップが光
ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置
したとしても光ピックアップの移動を最適化することが
できるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものと
なる。
【0017】本発明の請求項3にかかる光ディスク装置
は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し
情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビ
ームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記
光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光
ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従する
ように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアク
チュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置から
のずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック
誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及び
オフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信
号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置におい
て、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段
と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピック
アップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシ
フトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアッ
プを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段
とを備え、該移送手段は上記光ピックアップを上記光デ
ィスク媒体の外周方向へ移送し、上記フォーカス制御手
段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照
射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフ
ト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光
ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振
幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め
設定した値以上ならば、上記対物レンズのシフトを止め
て上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセ
ットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出したトラ
ック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記
光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送
させることを特徴とするものである。
【0018】本発明の請求項3に記載された光ディスク
装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク
媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整
を行う場合に、先に光ピックアップの位置を短時間光デ
ィスク媒体の外周方向に微小移動し、次にフォーカス制
御をONしてトラッククロス状態にし、そして前記光ピ
ックアップの対物レンズを光ディスク媒体の外周方向に
シフトさせた状態で、調整前のトラック誤差信号の振幅
を検出し、予め設定した所定の振幅以上であれば、光デ
ィスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアッ
プが位置すると判断し、前記対物レンズのシフトを止め
てトラック誤差信号の調整動作を行い、調整前のトラッ
ク誤差信号の振幅が予め設定した所定の振幅未満であれ
ば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の外周
側の端に位置すると判断し、トラックが存在する領域の
ある内周側へ前記光ピックアップを微小移動させるよう
にしたので、起動時における光ピックアップの移動量を
大幅に減少させることができる為、起動時間の大幅な短
縮を実現しうるものとなる。
【0019】本発明の請求項4にかかる光ディスク装置
は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し
情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビ
ームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記
光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光
ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従する
ように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアク
チュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置から
のずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック
誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及び
オフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信
号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置におい
て、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段
と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピック
アップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシ
フトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアッ
プを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段
とを備え、該移送手段は上記光ピックアップを上記光デ
ィスク媒体の内周方向へ移送し、上記フォーカス制御手
段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照
射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフ
ト手段は上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピック
アップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出
手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定し
た値以上ならば、上記記対物レンズのシフトを止めて上
記記調整手段によりトラック誤差信号のゲイン及びオフ
セットの調整を行い、前記振幅検出手段にて検出したト
ラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上
記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移
送させることを特徴とするものである。
【0020】本発明の請求項4に記載された光ディスク
装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク
媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整
を行う場合に、先に光ピックアップの位置を短時間光デ
ィスク媒体の内周方向に微小移動し、次にフォーカス制
御をONしてトラッククロス状態にし、そして前記光ピ
ックアップの対物レンズを光ディスク媒体の内周方向に
シフトさせた状態で、調整前のトラック誤差信号の振幅
を検出し、予め設定した所定の振幅以上であれば、光デ
ィスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアッ
プが位置すると判断し、前記対物レンズのシフトを止め
てトラック誤差信号の調整動作を行い、調整前のトラッ
ク誤差信号の振幅が予め設定した所定の振幅未満であれ
ば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の内周
側の端に位置すると判断し、トラックが存在する領域の
ある外周側へ前記光ピックアップを微小移動させるよう
にしたので、起動時における光ピックアップの移動量を
大幅に減少させることができる為、起動時間の大幅な短
縮を実現しうるものとなる。
【0021】本発明の請求項5にかかる光ディスク装置
は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の光ディ
スク装置において、上記振幅検出手段にてトラック誤差
信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回
転に同期して1回転以上の期間行うことを特徴とするも
のである。
【0022】本発明の請求項5に記載された光ディスク
装置は、上述のように構成したことにより、請求項1、
請求項2、請求項3、請求項4に記載された光ディスク
装置において調整前のトラック誤差信号の振幅を検出す
る期間を、光ディスク媒体の回転に同期して1回転以上
の期間行うようにしたので、前記光ディスク媒体自身の
偏芯や装着時の中心ずれ、また前記光ピックアップの対
物レンズの振動などにより、トラック誤差信号の状態が
変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出するこ
とを実現しうるものとなる。
【0023】本発明の請求項6にかかる光ディスク装置
は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し
情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビ
ームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記
光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光
ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従する
ように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアク
チュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置から
のずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック
誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及び
オフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信
号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置におい
て、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り
光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅
を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記
光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備
え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に
上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上
記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め
設定した値以上ならば、上記調整手段によりトラック誤
差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅
検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定し
た値未満ならば、上記光ピックアップを予め定められた
位置に移送させることを特徴とするものである。
【0024】本発明の請求項6に記載の光ディスク装置
は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体
が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整を行
う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずに
フォーカス制御をONしてトラッククロス状態にし、戻
り光量信号の振幅が予め設定した所定の振幅以上であれ
ば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピ
ックアップが既に位置すると判断し、その場でトラック
誤差信号の調整動作を行い、戻り光量信号の振幅が予め
設定した所定の振幅未満であれば、光ディスク媒体上の
トラックが存在する領域に光ピックアップが位置しない
と判断し、光ピックアップの位置を初期化するようにし
たので、起動時における光ピックアップの初期化位置へ
の移動をほとんど無くすことができる為、起動時間の大
幅な短縮を実現しうるものとなる。
【0025】本発明の請求項7にかかる光ディスク装置
は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し
情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビ
ームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記
光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光
ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従する
ように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアク
チュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置から
のずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック
誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及び
オフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信
号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置におい
て、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り
光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅
を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段
に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光デ
ィスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手
段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方
向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御
手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから
照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシ
フト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記
光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記
振幅検出手段にて検出した第1の戻り光量信号の振幅と
予め設定した値とを比較した第1の比較結果と、上記対
物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周
方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた
状態で上記振幅検出手段にて検出した第2の戻り光量信
号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第2の比較
結果とにより、上記第1の比較結果と上記第2の比較結
果とが共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信
号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第1の比
較結果は予め設定した値以上で上記第2の比較結果は予
め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光
ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第1の比較結
果は予め設定した値未満で上記第2の比較結果は予め設
定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディ
スク媒体の内周方向に移送させ、上記第1の比較結果と
上記第2の比較結果とが共に予め設定した値未満なら
ば、上記光ピックアップを予め定められた位置に移送さ
せることを特徴とするものである。
【0026】本発明の請求項7に記載された光ディスク
装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク
媒体が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の
調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動
させずにフォーカス制御をONしてトラッククロス状態
にし、更に前記光ピックアップの対物レンズを光ディス
ク媒体の外周及び内周方向にシフトさせた2つの状態
で、戻り光量信号の振幅を検出し、前記2つの検出値を
予め設定した所定の振幅と比較した結果より、前記光ピ
ックアップの位置が光ディスク媒体上のトラックが存在
する領域内に完全に位置するか、トラックが存在する領
域の外周側の端に位置するか、トラックが存在する領域
の内周側の端に位置するか、トラックが存在する領域外
に完全に位置するか、を判断することによりトラック誤
差信号の調整動作を行う前に前記光ピックアップを移動
する必要があるかを決め、更に移動が必要と判断した場
合においても最適な方向に移動を行うことができるよう
にしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体
上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても
光ピックアップの移動を最適化することができるため、
起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【0027】本発明の請求項8にかかる光ディスク装置
は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し
情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビ
ームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記
光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光
ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従する
ように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアク
チュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置から
のずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック
誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及び
オフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信
号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置におい
て、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り
光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅
を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段
に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光デ
ィスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手
段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方
向に移送させる移送手段とを備え、該移送手段は上記光
ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向へ移送
し、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に
上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上
記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の
外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさ
せた状態で上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号
の振幅が予め設定した値以上ならば、上記対物レンズの
シフトを止めて上記調整手段によりトラック誤差信号の
ゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段
にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満
ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内
周方向に移送させることを特徴とするものである。
【0028】本発明の請求項8に記載された光ディスク
装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク
媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整
を行う場合に、先に光ピックアップの位置を短時間光デ
ィスク媒体の外周方向に微小移動し、次にフォーカス制
御をONしてトラッククロス状態にし、そして前記光ピ
ックアップの対物レンズを光ディスク媒体の外周方向に
シフトさせた状態で、戻り光量信号の振幅を検出し、予
め設定した所定の振幅以上であれば、光ディスク媒体上
のトラックが存在する領域に光ピックアップが位置する
と判断し、前記対物レンズのシフトを止めてトラック誤
差信号の調整動作を行い、戻り光量信号の振幅が予め設
定した所定の振幅未満であれば、光ディスク媒体上のト
ラックが存在する領域の外周側の端に位置すると判断
し、トラックが存在する領域のある内周側へ前記光ピッ
クアップを微小移動させるようにしたので、起動時にお
ける光ピックアップの移動量を大幅に減少させることが
できる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとな
る。
【0029】本発明の請求項9にかかる光ディスク装置
は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し
情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビ
ームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記
光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光
ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従する
ように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアク
チュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置から
のずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック
誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及び
オフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信
号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置におい
て、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り
光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅
を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段
に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光デ
ィスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手
段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方
向に移送させる移送手段とを備え、上記移送手段は上記
光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向へ移送
し、上記フォーカス制御手段により上記光ディスク媒体
上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点
を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光デ
ィスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レン
ズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した
戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記
対物レンズのシフトを止めて上記調整手段によりトラッ
ク誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記
振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設
定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディ
スク媒体の外周方向に移送させることを特徴とするもの
である。
【0030】本発明の請求項9に記載された光ディスク
装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク
媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整
を行う場合に、先に光ピックアップの位置を短時間光デ
ィスク媒体の内周方向に微小移動し、次にフォーカス制
御をONしてトラッククロス状態にし、そして前記光ピ
ックアップの対物レンズを光ディスク媒体の内周方向に
シフトさせた状態で、戻り光量信号の振幅を検出し、予
め設定した所定の振幅以上であれば、光ディスク媒体上
のトラックが存在する領域に光ピックアップが位置する
と判断し、前記対物レンズのシフトを止めてトラック誤
差信号の調整動作を行い、戻り光量信号の振幅が予め設
定した所定の振幅未満であれば、光ディスク媒体上のト
ラックが存在する領域の内周側の端に位置すると判断
し、トラックが存在する領域のある外周側へ前記光ピッ
クアップを微小移動させることを特徴としたものであ
り、起動時における光ピックアップの移動量を大幅に減
少させることができる為、起動時間の大幅な短縮を実現
しうるものとなる。
【0031】本発明の請求項10にかかる光ディスク装
置は、請求項6ないし請求項9のいずれかに記載の光デ
ィスク装置において、上記振幅検出手段にて戻り光量信
号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転
に同期して1回転以上の期間行うことを特徴とするもの
である。
【0032】本発明の請求項10に記載された光ディス
ク装置は、上述のように構成したことにより、請求項
6、請求項7、請求項8、請求項9に記載された光ディ
スク装置において戻り光量信号の振幅を検出する期間
を、光ディスク媒体の回転に同期して1回転以上の期間
行うようにしたので、前記光ディスク媒体自身の偏芯や
装着時の中心ずれ、また前記光ピックアップの対物レン
ズの振動などにより、戻り光量信号の状態が変化しても
確実にトラック誤差信号の振幅を検出することを実現し
うるものとなる。
【0033】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
光ディスク装置について説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の実施の形態1による光
ディスク装置の構成を示すブロック図である。図1にお
いて、2はCD,CD−ROM,DVD,MOなどの,
情報記録用トラックを有する光ディスク媒体、1は半導
体レーザを集光して、光ディスク媒体2上の目標の位置
に照射し、情報の記録及び再生を行う光ピックアップで
あり、光学系と駆動系とから構成される。光学系は、光
ディスク媒体2の面上にレーザ光を集光させたり、レー
ザ光の照射位置と光ディスク媒体2上の目標位置とのず
れを検出したりするものであり、半導体レーザ、レンズ
類、ビームスプリッタ、フォトダイオードなど(いずれ
も図示せず)から構成される。一方、駆動系は、対物レ
ンズを光ディスク媒体2上の面振れに追従させるフォー
カス制御、あるいはトラック振れに追従させるトラッキ
ング制御を行い、光ディスク媒体2上の目標位置とレー
ザ光スポットとの位置関係を一定に維持するために駆動
するものであり、主にマグネット、コイル、支持部材
(いずれも図示せず)から構成される。この駆動系は光
学系のレンズ群等を駆動するアクチュエータとなってい
る。
【0034】3は光ピックアップ1を構成する,複数に
分割されたフォトダイオードによって検出された、光デ
ィスク媒体2からの戻り光量信号に各種の演算処理を行
う演算アンプ(トラック誤差検出手段)であり、レーザ
光スポットの光ディスク媒体2上での焦点ずれ量である
フォーカスエラー信号(以下、FE信号と称する)と、
レーザ光スポットの光ディスク媒体2上のトラックに対
する位置ずれ量であるトラック誤差信号(以下、TE信
号と称する)と、光ディスク媒体2上に光の反射率の変
化として記録された情報である再生信号(以下、RF信
号と称する)とを出力する。4は光ピックアップ1から
照射されるレーザ光を集光し、光ディスク媒体2に焦点
を合わせるフォーカス制御を行うフォーカス制御回路
(フォーカス制御手段)、5はフォーカス制御回路4に
制御されながら、光ピックアップ1の対物レンズのアク
チュエータを駆動するフォーカス駆動回路、6は演算処
理装置であるマイクロプロセッサ(以下、MPUと称す
る)であり、前述したフォーカス制御動作のON/OF
FはこのMPU6の指令によって動作する。7はオフセ
ット制御回路71と可変ゲインアンプ72とから構成さ
れ、演算アンプ3から出力されるTE信号を入力し、M
PU6からの設定によってゲインとオフセットとが調整
され、調整後のトラック誤差信号(以下、TEA信号と
称する)を出力する調整回路(調整手段)、8はTEA
信号を入力し、光ディスク媒体2のトラックにレーザ光
の照射位置が追従するように制御するトラッキング制御
回路、9はトラッキング制御回路8に制御されながら、
光ピックアップ1の対物レンズのアクチュエータを駆動
するトラッキング駆動回路(トラッキング駆動手段)で
あり、このトラッキング制御動作のON/OFFは、M
PU6の指令によって動作する。
【0035】10はトラッキング制御回路8から出力さ
れる制御出力信号(以下、TRO信号と称する)を入力
し、光ピックアップ1のレーザ光の照射位置が光ディス
ク媒体2上のスパイラル状トラックを追従していく時に
光ピックアップ1自体を光ディスク2の半径方向に追従
移動させる制御信号であるTVO信号を発生するトラバ
ース制御回路、11はTVO信号を入力し、後述するト
ラバースモータ12を駆動させるトラバース駆動回路、
12は光ピックアップ1を光ディスク媒体2の半径方向
に移動させるトラバースモータ(移送手段)である。ま
た、13は演算アンプ3から出力されるRF信号を入力
し、光ディスク媒体2からの情報を再生する信号処理回
路であり、RF信号から同期信号であるSYNC信号を
抽出する。14は信号処理回路13から抽出されたSY
NC信号を入力し光ディスク媒体2の回転数を制御する
DMO信号を出力するスピンドルモータ制御回路、15
はスピンドルモータ制御回路14からDMO信号を入力
し、後述するスピンドルモータを駆動するスピンドルモ
ータ駆動回路、16は光ディスク媒体2を回転させるス
ピンドルモータであり、回転数を表すFG信号をスピン
ドルモータ制御回路14に入力することによって、SY
NC信号とは別に、所定の回転数でスピンドルモータ1
6の回転を制御することもできる。17は調整前のTE
信号の振幅を検出する手段である信号振幅検出回路(振
幅検出手段)であり、出力信号TEppを出力する。ま
た信号振幅検出回路17は図示しないピークホールド回
路と、ボトムホールド回路と、差動アンプとからなる
(いずれも図示せず)。18は信号振幅検出回路17か
ら出力される出力信号TEppのレベルとMPU6が設
定した所定のレベル信号TErefとを比較する比較器
であり、この比較器18の出力信号Sig1はMPU6
に入力される。
【0036】集光されたレーザ光スポットは、光ディス
ク媒体2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ディ
スク媒体2上のトラックを交差する。この状態をトラッ
ククロス状態といい、図17(a)にトラッククロス状
態におけるTE信号の図を示す。
【0037】図17(a)より、TE信号は略正弦波状
であるが、光ディスク媒体2の反射率の違いや、フォト
ダイオードの感度の違い、トラック溝形状の非対称性な
どによって信号振幅や信号オフセットが変わることがあ
る。また、前述した信号振幅検出回路17において出力
される出力信号はTEppで表すレベルである。そこ
で、TE信号は調整回路7を構成するオフセット調整回
路71と可変ゲインアンプ72とによりMPU6からの
設定によってゲインとオフセットが調整される。
【0038】図17(b)に調整後のトラック誤差信号
であるTEA信号を示す。次に本実施の形態1による光
ディスク装置の動作について説明する。図2は本発明の
実施の形態1による光ディスク装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。図16は光ディスク媒体の
半径方向における領域構成図である。図16において、
最内周部A1はディスクを装着するためのクランプ領
域、A2はトラックの存在する情報領域、A30及びA
31はトラックの存在しない鏡面領域、A40及びA4
1は透明基板のみからなる基板領域である。
【0039】光ディスク装置に光ディスク媒体2が装着
されるか、または光ディスク装置の電源がONにされる
と(ステップS101)、光ディスク装置に光ディスク
媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステップS10
2)。ここで、光ディスク媒体2が光ディスク装置内に
有るか否かの判定を行うには、次のような操作が行われ
る。
【0040】まず、光ピックアップ1の対物レンズをフ
ォーカス方向に上下動作させた時の光ディスク媒体2か
らの戻り光量をRF信号のレベルから検出する。そし
て、光ディスク装置に光ディスク媒体2が装着されてい
れば、光ピックアップ1の位置が図16に示す光ディス
ク媒体2の情報領域A2及び鏡面領域A30,A31に
存在すると、所定のRF信号レベルが得られる。しかし
ながら、起動前の光ピックアップ1の位置が通常とは異
なる領域(情報領域、及び鏡面領域以外の領域)に位置
することもあり得るため、RF信号のレベルによる光デ
ィスク媒体2の有無判別に加えて、次のような操作が行
われる。即ち、スピンドルモータ16を一定時間強制加
速し、スピンドルモータ16の回転数の変化をFG信号
から検出して、スピンドルモータ16のロータ部のイナ
ーシャを計測することにより光ディスク媒体2の有無判
別を行う。ここで、例えばRF信号によるディスク有無
判別では光ディスク媒体2なしと判定し、イナーシャの
計測によるディスク有無判別では光ディスク媒体2有り
と判定した場合、起動前の光ピックアップ1の位置が通
常とは異なる領域に位置する,異常状態であるため、光
ピックアップ1の位置の初期化動作を行い処理を続行す
る。このような光ディスク媒体2の有無判別は、ステッ
プS102の中で行われる。
【0041】続いて、ステップS102において判定の
結果、光ディスク媒体2有りと判定すると、スピンドル
モータ16を駆動することによって光ディスク媒体2の
回転を開始し(ステップS103)、光ピックアップ1
のフォーカス制御をONにする(ステップS104)。
一方、ステップS102において、光ディスク媒体2が
無いと判定したならば、作業は終了する。ステップS1
04において、光ピックアップ1の位置が光ディスク媒
体2のトラックが存在する情報領域A2にあれば、集光
されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体2の偏芯や
装着時の中心ずれなどにより、トラッククロス状態とな
る。しかしながら、光ピックアップ1の位置が光ディス
ク媒体2のトラックが存在しない鏡面領域A30,A3
1にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラッ
クを交差しないため、TE信号は図17に示すような略
正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【0042】次に、調整前のTE信号の信号振幅を信号
振幅検出回路17によって検出し(ステップS10
5)、検出した信号TEppと光ディスク媒体2の鏡面
部上に傷などによって発生するTE信号上のノイズレベ
ル程度に設定された所定の振幅信号レベルTErefと
を比較器18で比較し、所定の振幅以上であるか否かを
判定する(ステップS106)。判定の結果、所定の振
幅以上であるならば、比較器18は出力信号Sig1に
ハイレベル“1”を出力し、ステップS108へ進む。
一方、ステップS106において判定の結果、所定の振
幅未満であれば、比較器18は出力信号Sig1にロウ
レベル“0”を出力し、ステップS107へ進む。ステ
ップS108において、MPU6は信号Sig1が
“1”ならば、光ピックアップ1は光ディスク媒体2の
トラックが存在する情報領域A2にあり、正常なトラッ
ククロス状態にあると判断して、次のトラック誤差信号
の調整を行う(ステップS108)。一方、ステップS
107において、MPU6は信号Sig1が“0”なら
ば、光ピックアップ1は光ディスク媒体2のトラックが
存在しない鏡面領域A30,A31にあり正常なトラッ
ククロス状態にないと判断して、光ピックアップ1の位
置の初期化動作を行い、光ピックアップ1を光ディスク
媒体2のトラックが存在する情報領域A2に移動後、T
E信号の調整を行う(ステップS108)。ただし、こ
の光ピックアップ1の位置の初期化を行うには、初めに
フォーカス制御をOFFにし、終わりに再びフォーカス
制御をONにする。
【0043】ステップS108において、TE信号の調
整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備
ができると、次にトラッキング制御をONにし(ステッ
プS109)、続いて、光ピックアップ1のレーザ光ス
ポットが光ディスク媒体2上のスパイラル状トラックを
追従して行くようにトラバース追従制御をONにする
(ステップS110)。そこで、光ディスク媒体2上の
トラックを光ピックアップ1のレーザ光スポットが正確
に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体2の
情報を再生できるようになる(ステップS111)。こ
のように本実施の形態1による光ディスク装置では、起
動時における光ピックアップ1の初期化位置への移動は
起動時の光ピックアップ1が光ディスク媒体2上のトラ
ックが存在する情報領域A2以外に有るような時のみで
ないと実行されないので、ほとんどの場合、起動時間を
大幅に短縮することが可能となる。
【0044】なお、上記実施の形態1では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく、本
実施の形態1を実現するようにしてもよい。
【0045】(実施の形態2)図3は本発明の実施の形態
2による光ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。図3において、19はMPU6の出力信号Sig2
とトラッキング制御回路8の出力信号TROを加算し、
トラッキング駆動回路9に出力することで、光ピックア
ップ1のトラッキングアクチュエータを駆動する加算器
である。この加算器19は、MPU6の出力信号Sig
2によって光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク
媒体2の径方向に強制的にシフトさせることが可能であ
る。なお、その他の構成について図1と同じ構成の部分
については同じ符号を付して説明を省略する。
【0046】次に本実施の形態2による光ディスク装置
の動作について説明する。図4は本発明の実施の形態2
による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチ
ャートである。光ディスク装置に光ディスク媒体2が装
着されるか、または光ディスク装置の電源がONにされ
ると(ステップS201)、光ディスク装置に光ディス
ク媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステップS2
02)。なお、光ディスク媒体2が光ディスク装置に有
るか否かの判定を行う方法は、実施の形態1で説明した
のと同様、RF信号のレベルとイナーシャによるもので
あるので、説明を省略する。ステップS202において
判定の結果、光ディスク媒体2有りと判定したならば、
スピンドルモータ16を駆動することによって光ディス
ク媒体2の回転を開始し(ステップS203)、光ピッ
クアップ1のフォーカス制御をONにする(ステップS
204)。一方、ステップS202において判定の結
果、光ディスク媒体2がないと判定したならば、作業は
終了する。ステップS204において、光ピックアップ
1の位置が図16に示す光ディスク媒体2のトラックが
存在する情報領域A2にあれば、集光されたレーザ光ス
ポットは、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中心ずれ
などにより、図17に示すようなトラッククロス状態と
なる。一方、光ピックアップ1の位置が図16に示す光
ディスク媒体2のトラックが存在しない鏡面領域A3
0,A31にあれば、フォーカス制御は正常に動作する
がトラックを交差しないため、TE信号は図17に示す
ような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【0047】続いて、MPU6は出力信号Sig2によ
って光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2
の外周側にシフトさせる(ステップS205)。この状
態で、調整前のTE信号を信号振幅検出回路17によっ
て信号振幅を検出し(ステップS206)、検出した出
力信号TEppと、所定の振幅信号レベルTErefと
を比較器18で比較する。この所定の振幅信号レベルT
Erefは光ディスク媒体2の鏡面部上の傷などによっ
て発生するTE信号上のノイズレベルと同程度に設定さ
れている。比較器18で比較した結果、出力信号TEp
pが所定の振幅信号レベルTEref以上であれば、比
較器18は出力信号Sig1としてハイレベル"1"を出
力し、出力信号TEppが所定の振幅信号レベルTEr
ef未満であれば、比較器18は出力信号Sig1とし
てロウレベル"0"を出力する。この検出値をMPU6は
変数αとして保持しておく(ステップS207)。
【0048】次に、MPU6は出力信号Sig2によっ
て光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2の
内周側にシフトさせる(ステップS208)。この状態
で、調整前のTE信号の信号振幅を信号振幅検出回路1
7によって検出し(ステップS209)、検出した信号
TEppと、光ディスク媒体2の鏡面部上の傷などによ
って発生するTE信号上のノイズレベル程度に設定され
た所定の振幅信号レベルTErefとを比較器18で比
較する。比較器18で比較した結果、出力信号TEpp
が所定の振幅信号レベルTEref以上であれば、比較
器18は出力信号Sig1としてハイレベル"1"を出力
し、出力信号TEppが所定の振幅信号レベルTEre
f未満であれば、比較器18は出力信号Sig1として
ロウレベル"0"を出力する。この検出値をMPU6は変
数βとして保持し(ステップS210)、対物レンズの
シフトを解除する(ステップS211)。
【0049】光ピックアップ1の位置が、図16に示す
光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領域A2と
トラックが存在しない鏡面領域A30との境界である境
界位置P0、あるいはトラックが存在する情報領域A2
と鏡面領域A31との境界である境界位置P1のいずれ
かに存在するとき、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の
中心ずれなどにより、光ピックアップ1のレーザ光ビー
ムと光ディスク媒体2の境界位置P0または境界位置P
1とが交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入
った時にはTE信号は略正弦波状にはならずに一定レベ
ルになってしまうため、この位置でTE信号の調整を行
うと、本来のTE信号の振幅を検出することができず、
調整回路7を構成する可変ゲインアンプ72によって適
切なゲインに設定することができなくなるおそれがあ
る。そこで、前述の対物レンズの外周シフト量及び内周
シフト量を、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中心ず
れにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することに
より、トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を
超えた二つの位置で調整前のTE信号の振幅を検出し
て、変数α及び変数βの2つの検出値を予め設定した所
定の振幅と比較した検出結果を得ることができる。そこ
で、この検出値である変数αと変数βにより、より詳し
い光ピックアップ1の位置と光ディスク媒体2の位置を
判定することができる。
【0050】続いて、ステップS212において、検出
値はα="1"かつβ="1"であるか否かを判定する。判
定の結果、α="1"かつβ="1"であるならば、光ピッ
クアップ1は完全に情報領域A2内部に位置するので、
確実なトラッククロス状態が得られるため、この場所で
TE信号の調整を行う(ステップS218)。一方、ス
テップS212において、検出値がα="1"かつβ="
1"でなければ、α="1"かつβ="0"であるか否かを
判定する(ステップS213)。判定の結果、検出値が
α="1"かつβ="0"ならば、この場合、対物レンズが
内周側にシフトしたときにトラッククロス状態が得られ
なかったので、情報領域A2とトラックが存在しない鏡
面領域A30との境界位置P0に光ピックアップ1は位
置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られる
ように、光ピックアップ1を外周側へ微小移動を行い
(ステップS214)、TE信号の調整を行う。一方、
ステップS213において、検出値がα="1"かつβ
="0"でなければ、検出値はα="0"かつβ="1"であ
るか否かを判定する(ステップS215)。判定の結
果、検出値はα="0"かつβ="1"であるならば、この
場合、対物レンズが外周側にシフトしたときにトラック
クロス状態が得られなかったので、情報領域A2とトラ
ックが存在しない鏡面領域A31との境界位置P1に光
ピックアップ1は位置する。そこで、確実なトラックク
ロス状態が得られるように光ピックアップ1を内周側へ
微小移動を行い(ステップS216)、トラック誤差信
号の調整を行う。一方、ステップS215において、検
出値はα="0"かつβ="1"でなければ、検出値はα
="0"かつβ="0"であり、この場合、完全に鏡面領域
A30またはA31内部に光ピックアップ1は位置する
ので、光ピックアップの位置の初期化動作を行う(ステ
ップS217)。
【0051】前述したステップS212〜ステップS2
17において、光ピックアップ1を光ディスク媒体2の
トラックが存在する情報領域A2に移動した後に、TE
信号の調整を行う(ステップS218)。この光ピック
アップ1の位置初期化の初めにはフォーカス制御をOF
Fにし、位置の初期化動作の終了後は再びフォーカス制
御をONにする。また、光ピックアップ1の位置が、図
16に示す光ディスク媒体2の鏡面領域A30と基板領
域A40の境界位置または鏡面領域A31と基板領域A
41の境界位置にあり、前述の対物レンズの外周シフト
動作及び内周シフト動作によってフォーカス制御にエラ
ー状態が発生した場合も、光ピックアップ1の位置の初
期化動作を行い、光ピックアップ1を光ディスク媒体2
のトラックが存在する情報領域A2に移動した後にTE
信号の調整を行う。
【0052】次に、TE信号の調整によって正確にトラ
ッキング制御を動作させる準備ができたので、トラッキ
ング制御をONし(ステップS219)、続いて、光ピ
ックアップ1のレーザ光スポットが光ディスク媒体2上
のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバー
ス追従制御をONにする(ステップS220)。これら
の動作により、光ディスク媒体2上のトラックを光ピッ
クアップ1のレーザ光スポットが正確に追従して行くこ
とが可能となり、光ディスク媒体2の情報を再生するこ
とができる(ステップS221)
【0053】このように本実施の形態2による光ディス
ク装置では、調整前のTE信号の振幅を検出し、2つの
検出値(変数α、及び変数β)を予め設定した所定の振
幅と比較した結果より、光ピックアップ1の位置が光デ
ィスク媒体2上のトラックが存在する領域内に完全に位
置するか、トラックが存在する領域の外周側の端に位置
するか、トラックが存在する領域の内周側の端に位置す
るか、トラックが存在する領域外に完全に位置するか、
を判断することによりTE信号の調整動作を行う前に光
ピックアップを移動する必要があるかを決め、さらに移
動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動を
行うことができるので、起動時に光ピックアップ1が光
ディスク媒体2上のトラックが存在する領域の境界に位
置したとしても光ピックアップ1の移動を最適化するこ
とができるため、起動時間の大幅な短縮を実現すること
ができる。
【0054】なお、上記実施の形態2では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく、本
実施の形態2を実現するようにしてもよい。
【0055】(実施の形態3)図3は本発明の実施の形態
3による光ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。なお、図中の各構成については実施の形態2で説明
済みであるので、説明を省略する。次に本実施の形態3
による光ディスク装置の動作について説明する。図5は
本発明の実施の形態3による光ディスク装置の動作を説
明するためのフローチャートである。
【0056】光ディスク装置に光ディスク媒体2が装着
されるか、または光ディスク装置の電源がONにされる
と(ステップS301)、光ディスク装置に光ディスク
媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステップS30
2)。なお、光ディスク媒体2が光ディスク装置に有る
か否かの判定を行う方法は、実施の形態1で説明したの
と同様、RF信号のレベルとイナーシャによるものであ
るので、説明を省略する。ステップS302において判
定の結果、光ディスク媒体2有りと判定したならば、ス
ピンドルモータ16を駆動することによって光ディスク
媒体2の回転を開始し(ステップS303)、光ピック
アップ1を光ディスク媒体2の外周方向へ微小移動させ
る(ステップS304)。このときの外周方向への移動
量は、光ピックアップ1が内周側へ移動できる可動範囲
の限界位置から光ディスク媒体2のトラックが存在する
情報領域A2内に入るまでの移動量である。光ピックア
ップ1の位置は、図16に示す光ディスク媒体2のトラ
ックが存在する情報領域A2にあれば、集光されたレー
ザ光スポットは、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中
心ずれなどにより、図17に示すようなトラッククロス
状態となる。一方、光ピックアップ1の位置が図16に
示す光ディスク媒体2のトラックが存在しない鏡面領域
A30,A31にあれば、フォーカス制御は正常に動作
するがトラックを交差しないため、TE信号は図17に
示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【0057】続いて、MPU6は出力信号Sig2によ
って光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2
の外周側にシフトさせて(ステップS305)、フォー
カス制御をONにする(ステップS306)。このと
き、光ピックアップ1の位置が光ディスク媒体2の外周
部鏡面領域A31より外周側に位置し、フォーカス制御
にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作とし
て、光ピックアップ1の位置の初期化動作を行った後に
TE信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ1が情
報領域A2または鏡面領域A31にありフォーカス制御
がONならば、TE信号の信号振幅を信号振幅検出回路
17によって検出する(ステップS307)。そして、
検出した出力信号TEppと所定の振幅信号レベルTE
refとを比較器18で比較することにより、出力信号
TEppが所定の振幅信号レベルTEref以上である
か否かを判定する(ステップS308)。この振幅信号
レベルTErefは光ディスク媒体2の鏡面部上の傷な
どによって発生するTE信号上のノイズレベルと同程度
に設定されている。ステップS308において判定の結
果、出力信号TEppが所定の振幅信号レベルTEre
f以上であれば、比較器18は出力信号Sig1として
ハイレベル"1"を出力してステップS310へ進む。一
方、ステップS308において判定の結果、出力信号T
Eppが所定の振幅信号レベルTEref以上でなけれ
ば、比較器18は出力信号Sig1としてロウレベル"
0"を出力して、ステップS309へ進む。
【0058】ここで、光ピックアップ1の位置が、図1
6に示す光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領
域A2とトラックが存在しない鏡面領域A31との境界
位置P1にあるならば、光ディスク媒体2の偏芯や装着
時の中心ずれなどにより、光ピックアップ1のレーザ光
ビームと光ディスク媒体2の境界位置P1は交差する。
そして、レーザ光ビームが鏡面部に入ったときに、TE
信号は略正弦波状にはならず一定レベルになってしまう
ため、この位置でTE信号の調整を行うと、本来のTE
信号の振幅を検出することができず、調整回路7を構成
する可変ゲインアンプ72によって適切なゲインに設定
することができなくなるおそれがある。そこで、対物レ
ンズが外周側にシフトする量を光ディスク媒体2の偏芯
や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大き
く設定することにより、トラッククロス状態が不確実に
なる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるた
め、レーザ光ビームは鏡面部A31に確実に入り、検出
信号Sig1はロウレベル"0"になり、光ピックアップ
1を光ディスク媒体2の内周側へ微小移動し、確実に情
報領域A2内に光ピックアップ1を移動させる(ステッ
プS309)。一方、光ピックアップ1の位置が、図1
6に示す光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領
域A2とトラックが存在しない鏡面領域A31との境界
位置P1よりわずかに内周側にあるならば、前述の光ピ
ックアップ1の対物レンズを外周側にシフトしているた
めにトラッククロス状態が不確実になる状態でTE信号
振幅検出が行われるが、いずれに判定されても次に対物
レンズの外周シフトを解除する(ステップS310)こ
とにより、確実にレーザ光ビームは情報領域A2内に入
る。
【0059】前述したステップS308及びステップS
309において、光ピックアップ1を光ディスク媒体2
のトラックが存在する情報領域A2に移動した後に、T
E信号の調整を行う(ステップS311)。ステップS
311において、TE信号の調整によって、正確にトラ
ッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッ
キング制御をONにし(ステップS312)、続いて、
光ピックアップ1のレーザ光スポットが光ディスク媒体
2上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラ
バース追従制御をONにする(ステップS313)。こ
れらの動作により、光ディスク媒体2上のトラックを光
ピックアップ1のレーザ光スポットが正確に追従してい
くことが可能になり、光ディスク媒体2の情報を再生で
きるようになる(ステップS314)。このように本実
施の形態3による光ディスク装置では、起動時における
光ピックアップ1の移動量を大幅に減少させることがで
きるので、起動時間の大幅な短縮を実現することができ
る。
【0060】なお、上記実施の形態3では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく、本
実施の形態3を実現するようにしてもよい。
【0061】(実施の形態4)図3は本発明の実施の形態
4による光ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。なお、図中の各構成については実施の形態2で説明
済みであるので、説明を省略する。次に本実施の形態4
による光ディスク装置の動作について説明する。図6は
本発明の実施の形態4による光ディスク装置の動作を説
明するためのフローチャートである。
【0062】光ディスク装置に光ディスク媒体2が装着
されるか、または光ディスク装置の電源がONにされる
と(ステップS401)、光ディスク装置に光ディスク
媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステップS40
2)。なお、光ディスク媒体2が光ディスク装置に有る
か否かの判定を行う方法は、実施の形態1で説明したの
と同様、RF信号のレベルとイナーシャによるものであ
るので、説明を省略する。ステップS402において判
定の結果、光ディスク媒体2有りと判定したならば、ス
ピンドルモータ16を駆動することによって光ディスク
媒体2の回転を開始し(ステップS403)、光ピック
アップ1を光ディスク媒体2の内周方向へ微小移動させ
る(ステップS404)。このときの内周方向への移動
量は、光ピックアップ1が外周側へ移動できる可動範囲
の限界位置から光ディスク媒体2のトラックが存在する
情報領域A2内に入るまでの移動量である。よって、前
述の動作により光ピックアップ1の位置は、図16にお
ける情報領域A2内部、もしくは情報領域A2より内周
側に位置することになる。
【0063】続いて、MPU6は出力信号Sig2によ
って光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2
の内周側にシフトさせて(ステップS405)、フォー
カス制御をONにする(ステップS406)。このと
き、光ピックアップ1の位置が光ディスク媒体2の内周
部鏡面領域A30より内周側に位置し、フォーカス制御
にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作とし
て、光ピックアップ1の位置の初期化動作を行った後に
TE信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ1が情
報領域A2または鏡面領域A30にありフォーカス制御
がONならば、TE信号を信号振幅検出回路17によっ
て信号振幅を検出する(ステップS407)。そして、
検出した出力信号TEppと所定の振幅信号レベルTE
refとを比較器18で比較し、出力信号TEppが所
定の振幅信号レベルTEref以上であるか否かを判定
する(ステップS408)。この振幅信号レベルTEr
efは光ディスク媒体2の鏡面部上の傷などによって発
生するTE信号上のノイズレベル程度に設定されてい
る。ステップS408において判定の結果、出力信号T
Eppが所定の振幅信号レベルTEref以上であれ
ば、比較器18は出力信号Sig1としてハイレベル"
1"を出力しステップS410へ進む。一方、ステップ
S408において判定の結果、出力信号TEppが所定
の振幅信号レベルTEref以上でなければ、比較器1
8は出力信号Sig1としてロウレベル"0"を出力し、
ステップS409へ進む。
【0064】ここで、光ピックアップ1の位置が、図1
6に示す光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領
域A2とトラックが存在しない鏡面領域A30との境界
位置P0にあるならば、光ディスク媒体2の偏芯や装着
時の中心ずれなどにより、光ピックアップ1のレーザ光
ビームと光ディスク媒体2の境界位置P0は交差する。
そして、レーザ光ビームが鏡面部に入ったときに、TE
信号は略正弦波状にはならず一定レベルになってしまう
ため、この位置でTE信号の調整を行うと、本来のTE
信号の振幅を検出することができず、調整回路7を構成
する可変ゲインアンプ72によって適切なゲインに設定
することができなくなるおそれがある。そこで、対物レ
ンズが内周側にシフトする量を光ディスク媒体2の偏芯
や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大き
く設定することにより、トラッククロス状態が不確実に
なる領域より内周側にレーザ光ビームは出射されるた
め、レーザ光ビームは鏡面部A30に確実に入り、検出
信号Sig1はロウレベル"0"になり、光ピックアップ
1を外周側へ微小移動し、確実に情報領域A2内に光ピ
ックアップ1を移動させる(ステップS409)。一
方、光ピックアップ1の位置が、図16に示す光ディス
ク媒体2のトラックが存在する情報領域A2とトラック
が存在しない鏡面領域A30との境界位置P0よりわず
かに外周側にあるならば、前述の光ピックアップ1の対
物レンズを内周側にシフトしているためにトラッククロ
ス状態が不確実になる状態でTE信号振幅検出が行われ
るが、いずれに判定されても次に対物レンズの内周シフ
トを解除する(ステップS410)ことにより、確実に
レーザ光ビームは情報領域A2内に入る。
【0065】前述したステップS408及びステップS
409において、光ピックアップ1を光ディスク媒体2
のトラックが存在する情報領域A2に移動した後に、T
E信号の調整を行う(ステップS411)。ステップS
411において、TE信号の調整によって、正確にトラ
ッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッ
キング制御をONにし(ステップS412)、続いて、
光ピックアップ1のレーザ光スポットが光ディスク媒体
2上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラ
バース追従制御をONにする(ステップS413)。こ
れらの動作により、光ディスク媒体2上のトラックを光
ピックアップ1のレーザ光スポットが正確に追従してい
くことが可能になり、光ディスク媒体2の情報を再生で
きるようになる(ステップS414)。このように本発
明の実施の形態4による光ディスク装置では、起動時に
おける光ピックアップ1の移動量を大幅に減少させるこ
とができるので、起動時間の大幅な短縮を実現すること
ができる。
【0066】なお、上記実施の形態4では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく、本
実施の形態4を実現するようにしてもよい。
【0067】(実施の形態5)図17はトラッククロス状
態におけるTE信号、及びTEA信号を示すものである
が、本発明の請求項5による光ディスク装置の,調整前
のTE信号の振幅を検出する期間についても示している
ものである。前述した発明の実施の形態1〜4において
調整前のTE信号の振幅を検出する期間を、図17
(a)のt10からt20の期間で行った場合、レーザ
光スポットはトラックを完全に交差しないため、信号振
幅の検出に誤差が生じる。一方、図17(a)におい
て、調整前のTE信号の振幅を検出する期間を、t1か
らt2以上の期間行う、すなわちTE信号の振幅を検出
する期間を、光ディスク媒体2の回転に同期して1回転
以上の期間行うようにすれば、光ディスク媒体2の偏芯
や装着時の中心ずれなどによる偏芯によって、光ディス
ク媒体2上のトラックを交差するので、レーザ光スポッ
トは確実にトラックを交差するため、信号振幅の検出に
誤差が生じることがない。
【0068】このように本実施の形態5による光ディス
ク装置では、TE信号の振幅を検出する期間を、光ディ
スク媒体の回転に同期して1回転以上の期間行うことと
したので、確実にTE信号の振幅を検出することが可能
となる。
【0069】(実施の形態6)図7は本発明の実施の形
態6による光ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。図7において、17は光ディスク媒体2からの戻り
光量信号であるRF信号の振幅を検出する手段である信
号振幅検出回路であり、出力信号RFppを出力する。
また、信号振幅検出回路17はピークホールド回路と、
ボトムホールド回路と、差動アンプとから(いずれも図
示せず)構成される。18は信号振幅検出回路17から
出力される出力信号TEppのレベルと、MPU6が設
定した所定のレベル信号RFrefとを比較する比較器
であり、比較器18の出力信号Sig1はMPU6に入
力される。なお、その他の構成について図1と同じ構成
の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【0070】次に本発明の実施の形態6による光ディス
ク装置の動作について説明する。図8は本発明の実施の
形態6による光ディスク装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。光ディスク装置に光ディスク媒体
2が装着されるか、または光ディスク装置の電源がON
にされると(ステップS501)、光ディスク装置に光
ディスク媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステッ
プS502)。なお、光ディスク媒体2が光ディスク装
置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態1で説
明したのと同様、RF信号のレベルとイナーシャによる
ものであるので、説明を省略する。ステップS502に
おいて判定の結果、光ディスク媒体2有りと判定したな
らば、スピンドルモータ16を駆動することによって光
ディスク媒体2の回転を開始し(ステップS503)、
光ピックアップ1のフォーカス制御をONにする(ステ
ップS504)。このとき、光ピックアップ1の位置が
図16で示す光ディスク媒体2のトラックが存在する情
報領域A2にあれば、集光されたレーザ光スポットは、
光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中心ずれなどによ
り、トラック誤差信号は図17に示すようなトラックク
ロス状態となる。一方、光ピックアップ1の位置が図1
6で示す光ディスク媒体2のトラックが存在しない鏡面
領域A30、及び鏡面領域A31にあれば、フォーカス
制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、T
E信号は図17に示すような略正弦波状にはならずに一
定レベルになる。また、光ディスク媒体2が、CD−R
やCD−RWのような記録可能な光ディスク媒体の場
合、トラックが存在する情報領域内においても未記録領
域が存在する。
【0071】図9に記録部及び未記録部でのトラックク
ロス状態におけるRF信号とTE信号を示す。記録部に
おいて、光ディスク媒体2上のトラックは、反射率が変
調されて記録されているため、RF信号の信号振幅は大
きな振幅が得られる(図9(a)参照)。未記録部にお
いて、光ディスク媒体2上のトラックは、反射率が変調
されていないため、RF信号の信号振幅は小さな振幅が
得られる(図9(c)参照)。しかし、未記録部のTE
信号の信号振幅(図9(d)参照)は、記録部のTE信
号の信号振幅(図9(b)参照)よりも大きな振幅であ
る。このTE信号の未記録部の信号振幅は、記録部の信
号振幅に対して略2倍にも達するような光ディスク媒体
2も存在する。ここで、本発明の光ディスク装置が光デ
ィスク媒体2の再生しか行わない再生専用の装置の場
合、光ディスク媒体の未記録部ではトラッキング制御を
ONにさせる必要がないため、TE信号のゲイン調整は
記録部で行われる方が好ましい。
【0072】続いて、ステップS504において、フォ
ーカス制御をONさせた後、RF信号の信号振幅を信号
振幅検出回路17によって検出する(ステップS50
5)。そして、検出した出力信号RFppと、所定の振
幅信号レベルRFrefとを比較器18で比較し、出力
信号RFppが所定の信号振幅レベルRFref以上で
あるか否かを判定する(ステップS506)。この振幅
信号レベルRFrefは光ディスク媒体2の未記録部で
検出されるRF信号振幅のレベルより大きく設定されて
いる。ステップS506において判定の結果、出力信号
RFppが所定の振幅信号レベルRFref以上であれ
ば、比較器18は出力信号Sig1としてハイレベル"
1"を出力してステップS508へ進む。一方、ステッ
プS506において判定の結果、出力信号RFppが所
定の振幅信号レベルRFref以上でなければ、比較器
18は出力信号Sig1としてロウレベル"0"を出力し
て、ステップS507へ進む。よって、MPU6は出力
信号Sig1が"1"ならば光ピックアップ1は光ディス
ク媒体2のトラックが存在する情報領域A2の記録部に
あり正常なトラッククロス状態にあると判断して、次の
トラック誤差信号の調整を行い(ステップS508)、
信号Sig1が"1"ならば光ピックアップ1は光ディス
ク媒体2のトラックが存在する情報領域A2の未記録部
あるいは鏡面領域A30,A31にあり正常なトラック
クロス状態にないと判断して、光ピックアップ位置の初
期化動作を行った後(ステップS507)、TE信号の
調整を行う(ステップS508)。ただし、この光ピッ
クアップ1の位置初期化の初めにはフォーカス制御をO
FFにし、位置初期化設定の終わりに再びフォーカス制
御をONにする。
【0073】ステップS508において、TE信号の調
整により正確にトラッキング制御を動作させる準備がで
きたので、次にトラッキング制御をONし(ステップS
509)、続いて光ピックアップ1のレーザ光スポット
が光ディスク媒体2上のスパイラル状トラックを追従し
て行くようにトラバース追従制御をONにする(ステッ
プS510)。そこで、光ディスク媒体2上のトラック
を光ピックアップ1のレーザ光スポットが正確に追従し
て行くことが可能となるので、光ディスク媒体2の情報
を再生できるようになる(ステップS511)。
【0074】このように本実施の形態6による光ディス
ク装置では、起動時における光ピックアップ1の初期化
位置への移動は、起動時の光ピックアップ1の位置が光
ディスク媒体2上のトラックが存在する情報領域A2の
記録部に存在するときには行わないので、ほとんどの場
合、起動時間を大幅に短縮することが可能となる。
【0075】なお、上記実施の形態6では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく、本
実施の形態6を実現するようにしてもよい。
【0076】(実施の形態7)図10は本発明の実施の
形態7による光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。図10において、19はMPU6の出力信号Si
g2とトラッキング制御回路8の出力信号TROを加算
し、トラッキング駆動回路9で光ピックアップ1のトラ
ッキングアクチュエータを駆動する加算器である。この
加算器19はMPU6の出力信号Sig2によって光ピ
ックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2の径方向
に強制的にシフトさせることが可能である。なお、その
他の構成について図1と同じ構成の部分については同じ
符号を付して説明を省略する。
【0077】次に本実施の形態7による光ディスク装置
の動作について説明する。図11は本発明の実施の形態
7による光ディスク装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。光ディスク装置に光ディスク媒体2が
装着されるか、または光ディスク装置の電源がONにさ
れると(ステップS601)、光ディスク装置に光ディ
スク媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステップS
602)。なお、光ディスク媒体2が光ディスク装置に
有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態1で説明し
たのと同様、RF信号のレベルとイナーシャによるもの
であるので、説明を省略する。ステップS602におい
て判定の結果、光ディスク媒体2有りと判定したなら
ば、スピンドルモータ16を駆動することによって光デ
ィスク媒体2の回転を開始し(ステップS603)、光
ピックアップ1のフォーカス制御をONにする(ステッ
プS604)。一方、ステップS602において判定の
結果、光ディスク媒体2がないと判定したならば、作業
は終了する。ステップS604において、光ピックアッ
プ1のフォーカス制御をONにした状態で、光ピックア
ップ1の位置が図16に示す光ディスク媒体2のトラッ
クが存在する情報領域A2にあれば、集光されたレーザ
光スポットは、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中心
ずれなどにより、図17に示すようなトラッククロス状
態となる。一方、光ピックアップ1の位置が図16に示
す光ディスク媒体2のトラックが存在しない鏡面領域A
30,A31にあれば、フォーカス制御は正常に動作す
るがトラックを交差しないため、TE信号は図17に示
すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。ま
た、図9に示すように、情報領域A2内では、記録部と
未記録部においてRF信号振幅とTE信号振幅とは異な
るレベルとなる。
【0078】続いて、MPU6は出力信号Sig2によ
って光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2
の外周側にシフトさせる(ステップS605)。この状
態で、RF信号の信号振幅を信号振幅検出回路17によ
って検出し(ステップS606)、検出した信号RFp
pと、所定の振幅信号レベルRFrefとを比較器18
で比較する。その際、この所定の振幅信号レベルRFr
efは光ディスク媒体2の未記録部で検出されるRF信
号振幅のレベルより大きく設定されている。比較器18
で比較した結果、出力信号RFppが所定の振幅信号レ
ベルRFref以上であれば、比較器18は出力信号S
ig1としてハイレベル"1"を出力し、出力信号RFp
pが所定の振幅信号レベルRFref未満であれば、比
較器18は出力信号Sig1としてロウレベル"0"を出
力する。この検出値をMPU6は変数αとして保持して
おく(ステップS607)。
【0079】次に、MPU6は出力信号Sig2によっ
て光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2の
内周側にシフトさせる(ステップS608)。この状態
でRF信号の信号振幅を信号振幅検出回路17によって
検出し(ステップS609)、検出した信号RFpp
と、光ディスク媒体2の未記録部で検出されるRF信号
振幅のレベルより大きく設定された所定の振幅信号レベ
ルRFrefとを比較器18で比較する。比較器18で
比較した結果、出力信号RFppが所定の振幅信号レベ
ルRFref以上であれば、比較器18は出力信号Si
g1としてハイレベル"1"を出力し、出力信号RFpp
が所定の振幅信号レベルRFref未満であれば、比較
器18は出力信号Sig1としてロウレベル"0"を出力
する。この検出値をMPU6は変数βとして保持し(ス
テップS610)、対物レンズのシフトを解除する(ス
テップS611)。
【0080】光ピックアップ1の位置が、図16に示す
光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領域A2と
トラックが存在しない鏡面領域A30との境界である境
界位置P0、あるいはトラックが存在する情報領域A2
と鏡面領域A31との境界である境界位置P1のいずれ
かに存在するとき、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の
中心ずれなどにより、光ピックアップ1のレーザ光ビー
ムと光ディスク媒体2の境界位置P0または境界位置P
1とが交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入
った時にはTE信号は略正弦波状にはならずに一定レベ
ルになってしまうため、この位置でTE信号の調整を行
うと、本来のTE信号の振幅を検出することができず、
調整回路7を構成する可変ゲインアンプ72によって適
切なゲインに設定することができなくなるおそれがあ
る。そこで、前述の対物レンズの外周シフト量及び内周
シフト量を、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中心ず
れにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することに
より、トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を
超えた二つの位置で調整前のRF信号の振幅を検出し
て、この検出値である変数αと変数βとにより、より詳
しい光ピックアップ1の位置と光ディスク媒体2の位置
が判定できる。光ディスク媒体2が、CD−RやCD−
RWのような記録可能な光ディスク媒体1の場合、トラ
ックが存在する情報領域A2内において未記録領域が存
在した場合は、検出値である変数αと変数βとにより判
定できる領域は、光ディスク媒体2の情報領域A2内の
記録部と未記録部の領域になる。
【0081】続いて、ステップS612において、検出
値がα="1"かつβ="1"であるか否かを判定する。判
定の結果、検出値がα="1"かつβ="1"であるなら
ば、光ピックアップ1は完全に情報領域A2の記録部に
位置するので、確実なトラッククロス状態が得られるた
め、この場所でTE信号の調整を行う(ステップS61
8)。一方、ステップS612において、検出値がα
="1"かつβ="1"でなければ、検出値はα="1"かつ
β="0"であるか否かを判定する(ステップS61
3)。判定の結果、検出値がα="1"かつβ="0"なら
ば、この場合、対物レンズが内周側にシフトしたときに
RF信号振幅レベルが得られなかったので、記録部と未
記録部の境界位置に光ピックアップ1は位置する。そこ
で、確実なトラッククロス状態が得られるように、光ピ
ックアップ1を外周側へ微小移動を行い(ステップS6
14)TE信号の調整を行う。一方、ステップS613
において、検出値がα="1"かつβ="0"でなければ、
検出値はα="0"かつβ="1"であるか否かを判定する
(ステップS615)。判定の結果、検出値はα="0"
かつβ="1"であるならば、この場合、対物レンズが外
周側にシフトしたときにRF信号振幅レベルが得られな
かったので、記録部と未記録部の境界位置に光ピックア
ップ1は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態
が得られるように光ピックアップ1を内周側へ微小移動
を行い(ステップS616)TE信号の調整を行う。一
方、ステップS615において、検出値はα="0"かつ
β="1"でなければ、すなわち検出値はα="0"かつβ
="0"であり、この場合、記録部以外に光ピックアップ
1は位置するので、光ピックアップ1の位置の初期化動
作を行う(ステップS617)。
【0082】前述したステップS612〜ステップS6
17において、光ピックアップ1を光ディスク媒体2の
トラックが存在する情報領域A2に移動した後に、TE
信号の調整を行う(ステップS618)。この光ピック
アップ1の位置初期化の初めにはフォーカス制御をOF
Fにし、位置の初期化動作の終了後は再びフォーカス制
御をONにする。また、光ピックアップ1の位置が、図
16に示す光ディスク媒体2の鏡面領域A30と基板領
域A40の境界位置または鏡面領域A31と基板領域A
41の境界位置にあり、前述の対物レンズの外周シフト
動作及び内周シフト動作によってフォーカス制御にエラ
ー状態が発生した場合も、光ピックアップ1の位置の初
期化動作を行い、光ピックアップ1を光ディスク媒体2
のトラックが存在する情報領域A2に移動した後にTE
信号の調整を行う(ステップS218)。
【0083】次に、TE信号の調整によって正確にトラ
ッキング制御を動作させる準備ができたので、トラッキ
ング制御をONし(ステップS619)、続いて、光ピ
ックアップ1のレーザ光スポットが光ディスク媒体2上
のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバー
ス追従制御をONにする(ステップS620)。これら
の動作により、光ディスク媒体2上のトラックを光ピッ
クアップ1のレーザ光スポットが正確に追従して行くこ
とが可能となり、光ディスク媒体2の情報を再生するこ
とができる(ステップS621)
【0084】このように本実施の形態7による光ディス
ク装置では、RF信号の振幅を検出し、2つの検出値
(変数α、及びβ)を予め設定した所定の振幅と比較し
た結果より、光ピックアップの位置が光ディスク媒体上
のトラックが存在する領域内の記録部に完全に位置する
か、記録部の外周側の端に位置するか、記録部の内周側
の端に位置するか、記録部外に完全に位置するか、を判
断することによりトラック誤差信号の調整動作を行う前
に光ピックアップを移動する必要があるか否かを決定
し、さらに移動が必要と判断した場合においても最適な
方向に移動可能としたので、起動時に光ピックアップの
移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な
短縮を実現することができる。
【0085】なお、上記実施の形態7では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく、本
実施の形態7を実現するようにしてもよい。
【0086】(実施の形態8)図10は本発明の実施の
形態8による光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。なお、図中の各構成については実施の形態7で説
明済みであるので、説明を省略する。次に本実施の形態
8による光ディスク装置の動作について説明する。図1
2は本発明の実施の形態8による光ディスク装置の動作
を説明するためのフローチャートである。
【0087】光ディスク装置に光ディスク媒体2が装着
されるか、または光ディスク装置の電源がONにされる
と(ステップS701)、光ディスク装置に光ディスク
媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステップS70
2)。なお、光ディスク媒体2が光ディスク装置に有る
か否かの判定を行う方法は、実施の形態1で説明したの
と同様、RF信号のレベルとイナーシャによるものであ
るので、説明を省略する。ステップS702において判
定の結果、光ディスク媒体2有りと判定したならば、ス
ピンドルモータ16を駆動することによって光ディスク
媒体2の回転を開始し(ステップS703)、光ピック
アップ1を外周方向へ微小移動させる(ステップS70
4)。このときの外周方向への移動量は、光ピックアッ
プ1が内周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光デ
ィスク媒体2のトラックが存在する情報領域A2内に入
るまでの移動量である。光ピックアップ1の位置は、図
16に示す光ディスク媒体2のトラックが存在する情報
領域A2内部か、もしくは情報領域A2より外周側に位
置することとなる。
【0088】続いて、MPU6は出力信号Sig2によ
って光ピックアップ1の対物レンズを外周側にシフトさ
せて(ステップS705)、フォーカス制御をONにす
る(ステップS706)。このとき、光ピックアップ1
の位置が光ディスク媒体2の外周部鏡面領域A31より
外周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生し
たならば、エラー処理動作として、光ピックアップ1の
位置の初期化動作を行った後にTE信号の調整を行う。
続いて、光ピックアップ1が情報領域A2または鏡面領
域A31にありフォーカス制御がONならば、RF信号
を信号振幅検出回路17によって信号振幅を検出する
(ステップS707)。そして、検出した出力信号RF
ppと所定の振幅信号レベルRFrefとを比較器18
で比較し、出力信号RFppが所定の振幅信号レベルR
Fref以上であるか否かを判定する(ステップS70
8)。この振幅信号レベルRFrefは光ディスク媒体
2の未記録部で検出されるRF信号振幅のレベルより大
きく設定されている。ステップS708において判定の
結果、出力信号RFppが所定の振幅信号レベルRFr
ef以上であれば、比較器18は出力信号Sig1とし
てハイレベル"1"を出力してステップS710へ進む。
一方、ステップS708において判定の結果、出力信号
RFppが所定の振幅信号レベルRFref以上でなけ
れば、比較器18は出力信号Sig1としてロウレベ
ル"0"を出力して、ステップS709へ進む。
【0089】ここで、光ピックアップ1の位置が、図1
6に示す光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領
域A2の記録部と未記録部の境界にあるならば、光ディ
スク媒体2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピ
ックアップ1のレーザ光ビームと光ディスク媒体2の境
界位置P1は交差する。そして、レーザ光ビームが未記
録部に入ったときに、TE信号は記録部より振幅が大き
くなってしまうため、この位置でTE信号の調整を行う
と、本来のTE信号の振幅を検出することができず、調
整回路7を構成する可変ゲインアンプ72によって適切
なゲインに設定することができなくなるおそれがある。
そこで、対物レンズが外周側にシフトする量を光ディス
ク媒体2の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯
ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス
状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは
出射されるため、レーザ光ビームは未記録部に確実に入
り、検出信号Sig1はロウレベル"0"になり、光ピッ
クアップ1を内周側へ微小移動し、確実に情報領域A2
内に光ピックアップ1を移動させる(ステップS70
9)。一方、光ピックアップ1の位置が、図16に示す
光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領域A2の
記録部と未記録部の境界位置よりわずかに内周側にある
ならば、前述の光ピックアップ1の対物レンズを外周側
にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実に
なる状態でRF信号振幅検出が行われるが、どちらに判
定されても次に対物レンズの外周シフトを解除する(ス
テップS710)ことにより、確実にレーザ光ビームは
情報領域A2の記録部内に入る。
【0090】ステップS710において、対物レンズの
外周シフトを解除した後に、TE信号の調整を行う(ス
テップS711)。ステップS711において、TE信
号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させ
る準備ができると、次にトラッキング制御をONにし
(ステップS712)、続いて、光ピックアップ1のレ
ーザ光スポットが光ディスク媒体2上のスパイラル状ト
ラックを追従して行くようにトラバース追従制御をON
にする(ステップS713)。そこで、光ディスク媒体
2上のトラックを光ピックアップ1のレーザ光スポット
が正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒
体2の情報を再生できるようになる(ステップS71
4)。このように本実施の形態8による光ディスク装置
では、起動時における光ピックアップの移動量を大幅に
減少させることができるので、起動時間の大幅な短縮を
実現することができる。
【0091】なお、上記実施の形態8では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく、本
実施の形態8を実現するようにしてもよい。
【0092】(実施の形態9)図10は本発明の実施の
形態9による光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。なお、図中の各構成については実施の形態7で説
明済みであるので、説明を省略する。次に本実施の形態
9による光ディスク装置の動作について説明する。図1
3は本発明の実施の形態9による光ディスク装置の動作
を説明するためのフローチャートである。
【0093】光ディスク装置に光ディスク媒体2が装着
されるか、または光ディスク装置の電源がONにされる
と(ステップS801)、光ディスク装置に光ディスク
媒体2が有るか否かの判定が行われる(ステップS80
2)。なお、光ディスク媒体2が光ディスク装置に有る
か否かの判定を行う方法は、実施の形態1で説明したの
と同様、RF信号のレベルとイナーシャによるものであ
るので、説明を省略する。ステップS802において判
定の結果、光ディスク媒体2有りと判定したならば、ス
ピンドルモータ16を駆動することによって光ディスク
媒体2の回転を開始し(ステップS803)、光ピック
アップ1を内周方向へ微小移動させる(ステップS80
4)。このときの内周方向への移動量は、光ピックアッ
プ1が外周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光デ
ィスク媒体2のトラックが存在する情報領域A2内に入
るまでの移動量である。よって、前述の動作により光ピ
ックアップ1の位置は、図16における情報領域A2内
部、もしくは情報領域A2より内周側に位置することに
なる。
【0094】続いて、MPU6は出力信号Sig2によ
って光ピックアップ1の対物レンズを光ディスク媒体2
の内周側にシフトさせて(ステップS805)、フォー
カス制御をONにする(ステップS806)。このと
き、光ピックアップ1の位置が光ディスク媒体2の内周
部鏡面領域A30より内周側に位置し、フォーカス制御
にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作とし
て、光ピックアップ1の位置の初期化動作を行った後に
TE信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ1が情
報領域A2または鏡面領域A30にありフォーカス制御
がONならば、RF信号の信号振幅を信号振幅検出回路
17によって検出する(ステップS807)。そして、
検出した出力信号RFppと所定の振幅信号レベルRF
refとを比較器18で比較し、出力信号RFppが所
定の振幅信号レベルRFref以上であるか否かを判定
する(ステップS808)。この振幅信号レベルRFr
efは光ディスク媒体2の未記録部で検出されるRF信
号振幅のレベルより大きく設定されている。ステップS
808において判定の結果、出力信号RFppが所定の
振幅信号レベルRFref以上であれば、比較器18は
出力信号Sig1としてハイレベル"1"を出力してステ
ップS810へ進む。一方、ステップS808において
判定の結果、出力信号RFppが所定の振幅信号レベル
RFref以上でなければ、比較器18は出力信号Si
g1としてロウレベル"0"を出力して、ステップS80
9へ進む。
【0095】ここで、光ピックアップ1の位置が、図1
6に示す光ディスク媒体2のトラックが存在する情報領
域Aの記録部と未記録部の境界にあるならば、光ディス
ク媒体2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピッ
クアップ1のレーザ光ビームと光ディスク媒体2の境界
位置P0は交差する。そして、レーザ光ビームが未記録
部に入ったときに、TE信号は記録部より振幅が大きく
なってしまうため、この位置でTE信号の調整を行う
と、本来の動作を行う記録部のTE信号の振幅を検出す
ることができず、調整回路7を構成する可変ゲインアン
プ72によって適切なゲインに設定することができなく
なるおそれがある。そこで、対物レンズが内周側にシフ
トする量を光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中心ずれ
により発生する偏芯ずれ量より大きく設定することによ
り、トラッククロス状態が不確実になる領域より外周側
にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは
未記録部に確実に入り、検出信号Sig1はロウレベ
ル"0"になり、光ピックアップ1を光ディスク媒体2の
外周側へ微小移動し(ステップS809)、確実に情報
領域A2内に光ピックアップ1を移動させる。一方、光
ピックアップ1の位置が、図16に示す光ディスク媒体
2のトラックが存在する情報領域A2との記録部と未記
録部の境界位置P0よりわずかに外周側にあるならば、
前述の光ピックアップ1の対物レンズを内周側にシフト
しているためにトラッククロス状態が不確実になる状態
でRF信号振幅検出が行われるが、どちらに判定されて
も次に対物レンズの内周シフトを解除する(ステップS
810)ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域
A2内に入る。
【0096】前述したステップS808及びステップS
809において、光ピックアップ1を光ディスク媒体2
のトラックが存在する情報領域A2に移動した後に、T
E信号の調整を行う(ステップS811)。ステップS
811において、TE信号の調整によって、正確にトラ
ッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッ
キング制御をONにし(ステップS812)、続いて、
光ピックアップ1のレーザ光スポットが光ディスク媒体
2上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラ
バース追従制御をONにする(ステップS813)。そ
こで、光ディスク媒体2上のトラックを光ピックアップ
1のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能
になり、光ディスク媒体2の情報を再生できるようにな
る(ステップS814)。このように本実施の形態9に
よる光ディスク装置では、起動時における光ピックアッ
プの移動量を大幅に減少させることができるため、起動
時間の大幅な短縮を実現することができる。
【0097】なお、上記実施の形態9では、TE信号の
振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比
較手段とを構成するために、図14に示す従来の光ディ
スク装置に、信号振幅検出回路17と比較器18とを追
加しているが、調整回路7に初期値を与えた状態でTE
A信号をMPU6にてサンプリングし、かつ、TE信号
の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との
比較手段とをMPU6にて実現することにより、信号振
幅検出回路17と比較器18とを追加することなく実施
の形態9を実現するようにしてもよい。
【0098】(実施の形態10)図9は記録部及び未記
録部のトラッククロス状態におけるRF信号とTE信号
を示すものであるが、本発明の請求項10による光ディ
スク装置の,RF信号の振幅を検出する期間についても
示しているものである。前述した発明の実施の形態6〜
9において調整前のTE信号の振幅を検出する期間を、
図9のt10からt20の期間で行った場合、レーザ光
スポットはトラックを完全に交差しないため、信号振幅
の検出に誤差が生じる。一方、図9のt1からt2の期
間以上、すなわちRF信号の振幅を検出する期間を、光
ディスク媒体2の回転に同期して1回転以上の期間行う
ようにすれば、光ディスク媒体2の偏芯や装着時の中心
ずれなどによる偏芯によって、光ディスク媒体2上のト
ラックを交差するので、レーザ光スポットは確実にトラ
ックを交差するため、信号振幅の検出に誤差が生じるこ
とがない。
【0099】このように本実施の形態10による光ディ
スク装置では、RF信号の振幅を検出する期間を、光デ
ィスク媒体の回転に同期して1回転以上の期間行うこと
によって、確実にトラック誤差信号の振幅を検出するこ
とが可能となる。なお、実施の形態1ないし10による
光ディスク装置では、情報の再生のみを行う光ディスク
装置を例にとって説明したが、CD−RやCD−RW
等、情報の記録も可能な光ディスク装置にも適用でき、
これら実施の形態と同様の効果を奏する。
【0100】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項1にかか
る光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有す
る光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う
光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒
体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフ
ォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記
録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆
動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射
位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差
検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラッ
ク誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段
と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングア
クチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備え
た光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を
検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光
ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、
上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記
光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わ
せ、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の
振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラ
ック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上
記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が
予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを予め
定められた位置に移送させるようにしたので、起動時に
おける光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど
なくすことができるため、起動時間の大幅な短縮を実現
しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【0101】また、本発明の請求項2にかかる光ディス
ク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディス
ク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックア
ップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせ
るように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制
御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラッ
クに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラ
ッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラ
ック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段
と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信
号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調
整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディ
スク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する
振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与
え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体
の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記
光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送さ
せる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記
光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される
光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段に
よって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックア
ップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手
段にて検出した第1のトラック誤差信号の振幅と予め設
定した値とを比較した第1の比較結果と、上記対物レン
ズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に
上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で
上記振幅検出手段にて検出した第2のトラック誤差信号
の振幅と上記予め設定した値とを比較した第2の比較結
果とにより、上記第1の比較結果と上記第2の比較結果
が共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号の
ゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第1の比較結
果は予め設定した値以上で上記第2の比較結果は予め設
定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディ
スク媒体の外周方向に移送させ、上記第1の比較結果は
予め設定した値未満で上記第2の比較結果は予め設定し
た値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク
媒体の内周方向に移送させ、上記第1の比較結果と上記
第2の比較結果が共に予め設定した値未満ならば、上記
光ピックアップを予め定められた位置に移送させるよう
にしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体
上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても
光ピックアップの移動を最適化することができるため、
起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得
られる効果がある。
【0102】また、本発明の請求項3にかかる光ディス
ク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディス
ク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックア
ップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせ
るように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制
御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラッ
クに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラ
ッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラ
ック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段
と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信
号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調
整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディ
スク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する
振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与
え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体
の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記
光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送さ
せる移送手段とを備え、該移送手段は上記光ピックアッ
プを上記光ディスク媒体の外周方向へ移送し、上記フォ
ーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピック
アップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対
物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周
方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた
状態で上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号
の振幅が予め設定した値以上ならば、上記対物レンズの
シフトを止めて上記調整手段はトラック誤差信号のゲイ
ン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて
検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満
ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内
周方向に移送させるようにしたので、起動時における光
ピックアップの移動量を大幅に減少させることができる
為、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置
が得られる効果がある。
【0103】また、本発明の請求項4にかかる光ディス
ク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディス
ク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックア
ップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせ
るように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制
御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラッ
クに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラ
ッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラ
ック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段
と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信
号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調
整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディ
スク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する
振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与
え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体
の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記
光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送さ
せる移送手段とを備え、該移送手段は上記光ピックアッ
プを上記光ディスク媒体の内周方向へ移送し、上記フォ
ーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピック
アップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対
物レンズシフト手段は上記光ディスク媒体の内周方向に
上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で
上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅
が予め設定した値以上ならば、上記対物レンズのシフト
を止めて上記調整手段によりトラック誤差信号のゲイン
及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検
出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満な
らば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周
方向に移送させるようにしたので、起動時における光ピ
ックアップの移動量を大幅に減少させることができる
為、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置
が得られる効果がある。
【0104】また、本発明の請求項5にかかる光ディス
ク装置によれば、請求項1ないし請求項4のいずれかに
記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にて
トラック誤差信号の振幅を検出する期間を、上記光ディ
スク媒体の回転に同期して1回転以上の期間行うように
したので、光ディスク媒体の偏芯や装着時の中心ずれ、
また光ピックアップの対物レンズの振動などにより、ト
ラック誤差信号の状態が変化しても確実にトラック誤差
信号の振幅を検出することを実現しうる光ディスク装置
が得られる効果がある。
【0105】また、本発明の請求項6にかかる光ディス
ク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディス
ク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックア
ップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせ
るように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制
御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラッ
クに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラ
ッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラ
ック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段
と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信
号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調
整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディ
スク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量
を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の
出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピッ
クアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移
送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディ
スク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点
を合わせ、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号
の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はト
ラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、
上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予
め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを予め定
められた位置に移送させるようにしたので、起動時にお
ける光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど無
くすことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しう
る光ディスク装置が得られる効果がある。
【0106】また、本発明の請求項7にかかる光ディス
ク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディス
ク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックア
ップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせ
るように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制
御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラッ
クに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラ
ッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラ
ック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段
と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信
号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調
整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディ
スク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量
を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の
出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッ
キング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レ
ンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物
レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディ
スク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記
フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピ
ックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上
記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の
外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさ
せた状態で上記振幅検出手段にて検出した第1の戻り光
量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第1の比較
結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディ
スク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズ
をシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第
2の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値とを比較
した第2の比較結果とにより、上記第1の比較結果と上
記第2の比較結果とが共に予め設定した値以上ならば、
トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行
い、上記第1の比較結果は予め設定した値以上で上記第
2の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピッ
クアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、
上記第1の比較結果は予め設定した値未満で上記第2の
比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックア
ップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記
第1の比較結果と上記第2の比較結果とが共に予め設定
した値未満ならば、上記光ピックアップを予め定められ
た位置に移送させるようにしたので、起動時に光ピック
アップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の
境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化
することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現し
うる光ディスク装置が得られる効果がある。
【0107】また、本発明の請求項8にかかる光ディス
ク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディス
ク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックア
ップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせ
るように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制
御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラッ
クに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラ
ッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラ
ック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段
と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信
号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調
整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディ
スク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量
を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の
出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッ
キング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レ
ンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物
レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディ
スク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、該移
送手段は上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外
周方向へ移送し、上記フォーカス制御手段は上記光ディ
スク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点
を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光デ
ィスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レン
ズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した
戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記
対物レンズのシフトを止めて上記調整手段によりトラッ
ク誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記
振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設
定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディ
スク媒体の内周方向に移送させるようにしたので、起動
時における光ピックアップの移動量を大幅に減少させる
ことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光
ディスク装置が得られる効果がある。
【0108】また、本発明の請求項9にかかる光ディス
ク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディス
ク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックア
ップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせ
るように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制
御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラッ
クに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラ
ッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラ
ック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段
と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信
号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調
整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディ
スク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量
を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の
出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッ
キング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レ
ンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物
レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディ
スク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記
移送手段は上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の
内周方向へ移送し、上記フォーカス制御手段により上記
光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される
光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段に
よって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックア
ップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手
段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以
上ならば、上記対物レンズのシフトを止めて上記調整手
段によりトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調
整を行い、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号
の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ピックアッ
プを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させるように
したので、起動時における光ピックアップの移動量を大
幅に減少させることができる為、起動時間の大幅な短縮
を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【0109】また、本発明の請求項10にかかる光ディ
スク装置によれば、請求項6ないし請求項9のいずれか
に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段に
て戻り光量信号の振幅を検出する期間を、上記光ディス
ク媒体の回転に同期して1回転以上の期間行うようにし
たので、光ディスク媒体の偏芯や装着時の中心ずれ、ま
た光ピックアップの対物レンズの振動などにより、戻り
光量信号の状態が変化しても確実にトラック誤差信号の
振幅を検出することを実現しうる光ディスク装置が得ら
れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1による光ディスク装置の
構成を示すブロック図
【図2】本発明の実施の形態1による光ディスク装置の
動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図3】本発明の実施の形態2〜4による光ディスク装
置の構成を示すブロック図
【図4】本発明の実施の形態2による光ディスク装置の
動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図5】本発明の実施の形態3による光ディスク装置の
動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図6】本発明の実施の形態4による光ディスク装置の
動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図7】本発明の実施の形態6による光ディスク装置の
構成を示すブロック図
【図8】本発明の実施の形態6による光ディスク装置の
動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図9】記録部及び未記録部のトラッククロス状態にお
けるRF信号とTE信号を示す図
【図10】本発明の実施の形態7〜9による光ディスク
装置の構成を示すブロック図
【図11】本発明の実施の形態7による光ディスク装置
の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図12】本発明の実施の形態8による光ディスク装置
の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図13】本発明の実施の形態9による光ディスク装置
の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図14】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック
【図15】従来の光ディスク装置の動作を説明するため
のフローチャートを示す図
【図16】光ディスク媒体における領域の構成を示す図
【図17】トラッククロス状態におけるTE信号とTE
A信号を示す図
【符号の説明】
1 光ピックアップ 2 光ディスク媒体 3 演算アンプ 4 フォーカス制御回路 5、9、11、15 駆動回路 6 マイクロプロセッサ 7 調整回路 71、19 加算器 72 可変ゲインアンプ 8 トラッキング制御回路 10 トラバース制御回路 13 信号処理回路 14 スピンドルモータ制御回路 16 スピンドルモータ 17 信号振幅検出回路 18 比較器

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 上記トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段
    と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移
    送させる移送手段とを備え、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記
    光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わ
    せ、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の
    振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラ
    ック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上
    記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が
    予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを予め
    定められた位置に移送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項2】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアッ
    プの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフト
    させる対物レンズシフト手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移
    送させる移送手段とを備え、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記
    光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わ
    せ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク
    媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシ
    フトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第1の
    トラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した
    第1の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって
    上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの
    対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて
    検出した第2のトラック誤差信号の振幅と上記予め設定
    した値とを比較した第2の比較結果とにより、上記第1
    の比較結果と上記第2の比較結果が共に予め設定した値
    以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセット
    の調整を行い、上記第1の比較結果は予め設定した値以
    上で上記第2の比較結果は予め設定した値未満ならば、
    上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に
    移送させ、上記第1の比較結果は予め設定した値未満で
    上記第2の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記
    光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送
    させ、上記第1の比較結果と上記第2の比較結果が共に
    予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを予め
    定められた位置に移送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項3】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアッ
    プの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフト
    させる対物レンズシフト手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移
    送させる移送手段とを備え、 該移送手段は上記光ピックアップを上記光ディスク媒体
    の外周方向へ移送し、上記フォーカス制御手段は上記光
    ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光
    ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によ
    って上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアッ
    プの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段
    にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値
    以上ならば、上記対物レンズのシフトを止めて上記調整
    手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整
    を行い、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信
    号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ピックア
    ップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  4. 【請求項4】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアッ
    プの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフト
    させる対物レンズシフト手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移
    送させる移送手段とを備え、 該移送手段は上記光ピックアップを上記光ディスク媒体
    の内周方向へ移送し、上記フォーカス制御手段は上記光
    ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光
    ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段は上
    記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対
    物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検
    出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上な
    らば、上記対物レンズのシフトを止めて上記調整手段に
    よりトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を
    行い、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号
    の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ピックアッ
    プを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  5. 【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれかに記
    載の光ディスク装置において、 上記振幅検出手段にてトラック誤差信号の振幅を検出す
    る期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して1回転
    以上の期間行う、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  6. 【請求項6】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量
    検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検
    出手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移
    送させる移送手段とを備え、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記
    光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上記振
    幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定
    した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段
    にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満
    ならば、上記光ピックアップを予め定められた位置に移
    送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  7. 【請求項7】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量
    検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検
    出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアッ
    プの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフト
    させる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを
    上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを
    備え、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記
    光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わ
    せ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク
    媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシ
    フトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第1の
    戻り光量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第1
    の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記
    光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物
    レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出
    した第2の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値と
    を比較した第2の比較結果とにより、上記第1の比較結
    果と上記第2の比較結果とが共に予め設定した値以上な
    らば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整
    を行い、上記第1の比較結果は予め設定した値以上で上
    記第2の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光
    ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送さ
    せ、上記第1の比較結果は予め設定した値未満で上記第
    2の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピッ
    クアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、
    上記第1の比較結果と上記第2の比較結果とが共に予め
    設定した値未満ならば、上記光ピックアップを予め定め
    られた位置に移送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項8】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量
    検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検
    出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアッ
    プの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフト
    させる対物レンズシフト手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移
    送させる移送手段とを備え、 該移送手段は上記光ピックアップを上記光ディスク媒体
    の外周方向へ移送し、上記フォーカス制御手段は上記光
    ディスク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの
    焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記
    光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物
    レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出
    した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、
    上記対物レンズのシフトを止めて上記調整手段によりト
    ラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、
    上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予
    め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光
    ディスク媒体の内周方向に移送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  9. 【請求項9】 情報記録用トラックを有する光ディスク
    媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアッ
    プと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせる
    ように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御
    手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラック
    に追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッ
    キングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラッ
    ク位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、
    該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号の
    ゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手
    段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータ
    を駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク
    装置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量
    検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検
    出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアッ
    プの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフト
    させる対物レンズシフト手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移
    送させる移送手段とを備え、 上記移送手段は上記光ピックアップを上記光ディスク媒
    体の内周方向へ移送し、上記フォーカス制御手段により
    上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射さ
    れる光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手
    段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピッ
    クアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検
    出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した
    値以上ならば、上記対物レンズのシフトを止めて上記調
    整手段によりトラック誤差信号のゲイン及びオフセット
    の調整を行い、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量
    信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ピック
    アップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させる、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  10. 【請求項10】 請求項6ないし請求項9のいずれかに
    記載の光ディスク装置において、 上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期
    間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して1回転以上
    の期間行う、 ことを特徴とする光ディスク装置。
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