JP3690955B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対し情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置に関し、特に光ディスク媒体が本装置に装着されて起動する際に、トラック誤差信号の調整を確実かつ効率よく行い、起動時間を短縮できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下に従来の光ディスク装置について説明する。
図１４は従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１４において、２はＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＭＯなどの，情報記録用トラックを有する光ディスク媒体、１は半導体レーザを集光して、光ディスク媒体２上の目標の位置に照射し、情報の記録及び再生を行う光ピックアップであり、光学系と駆動系とから構成される。光学系は、光ディスク媒体２の面上にレーザ光を集光させたり、レーザ光の照射位置と光ディスク媒体２上の目標位置とのずれを検出したりするものであり、半導体レーザ、レンズ類、ビームスプリッタ、フォトダイオードなど（いずれも図示せず）から構成される。一方、駆動系は、対物レンズを光ディスク媒体２上の面振れに追従させるフォーカス制御、あるいはトラック振れに追従させるトラッキング制御を行い、光ディスク媒体２上の目標位置とレーザ光スポットとの位置関係を一定に維持するために駆動するものであり、主にマグネット、コイル、支持部材（いずれも図示せず）から構成される。この駆動系は光学系のレンズ群等を駆動するアクチュエータとなっている。
【０００３】
３は光ピックアップ１を構成する，複数に分割されたフォトダイオードによって検出された、光ディスク媒体２からの戻り光量信号に各種の演算処理を行う演算アンプであり、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上での焦点ずれ量であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）と、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上のトラックに対する位置ずれ量であるトラック誤差信号（以下、ＴＥ信号と称する）と、光ディスク媒体２上に光の反射率の変化として記録された情報である再生信号（以下、ＲＦ信号と称する）とを出力する。４は光ピックアップ１から照射されるレーザ光を集光し、光ディスク媒体２に焦点を合わせるフォーカス制御を行うフォーカス制御回路、５はフォーカス制御回路４に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズのアクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路、６は演算処理装置であるマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称する）であり、前述したフォーカス制御動作のＯＮ／ＯＦＦはこのＭＰＵ６の指令によって動作する。７はオフセット制御回路７１と可変ゲインアンプ７２とから構成され、演算アンプ３から出力されるＴＥ信号を入力し、ＭＰＵ６からの設定によってゲインとオフセットとが調整され、調整後のトラック誤差信号（以下、ＴＥＡ信号と称する）を出力する調整回路、８はＴＥＡ信号を入力し、光ディスク媒体２のトラックにレーザ光の照射位置が追従するように制御するトラッキング制御回路、９はトラッキング制御回路８に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズを駆動するトラッキング駆動回路であり、このトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦは、ＭＰＵ６の指令によって動作する。
【０００４】
１０はトラッキング制御回路８から出力される制御出力信号（以下、ＴＲＯ信号と称する）を入力し、光ピックアップ１のレーザ光の照射位置が光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従していく時に光ピックアップ１自体を光ディスク２の半径方向に追従移動させる制御信号であるＴＶＯ信号を発生するトラバース制御回路、１１はＴＶＯ信号を入力し、後述するトラバースモータ１２を駆動させるトラバース駆動回路、１２は光ピックアップ１を光ディスク媒体２の半径方向に移動させるトラバースモータである。また、１３は演算アンプ３から出力されるＲＦ信号を入力し、光ディスク媒体２からの情報を再生する信号処理回路であり、ＲＦ信号から同期信号であるＳＹＮＣ信号を抽出する。１４は信号処理回路１３から抽出されたＳＹＮＣ信号を入力し光ディスク媒体２の回転数を制御するＤＭＯ信号を出力するスピンドルモータ制御回路、１５はスピンドルモータ制御回路１４からＤＭＯ信号を入力し、後述するスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路、１６は光ディスク媒体２を回転させるスピンドルモータであり、回転数を表すＦＧ信号をスピンドルモータ制御回路１４に入力することによって、ＳＹＮＣ信号とは別に、所定の回転数でスピンドルモータ１６の回転を制御することもできる。
【０００５】
次に、従来の光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の調整動作について図１５のフローチャートを用いて説明する。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるかあるいは電源がＯＮされると（ステップＳ９０１）、ＭＰＵ６は光ピックアップ１の位置を初期化する（ステップＳ９０２）。具体的には、光ピックアップ１を強制的に光ディスク媒体２の内周側へ移動するようにトラバースモータ１２を駆動し、最内周スイッチ（図示せず）が押されるまで移動させる（ステップＳ９０３）。あるいは、最内周スイッチがない場合には、光ピックアップ１が内周側へ移動できる可動範囲の限界まで確実に移動する時間、トラバースモータ１２を駆動し続ける。このようにして光ディスク媒体２の最内周位置まで光ピックアップ１を移動させた後、光ディスク媒体２上のトラックが存在する位置に光ピックアップ１が位置するように外周側へ所定の時間移動させる（ステップＳ９０４）。
【０００６】
図１６に一般的なコンパクトディスク（以後ＣＤと表す）や追記型のＣＤ−Ｒ、書き換え可能型のＣＤ−ＲＷなどの光ディスク媒体の半径方向の領域構造を示す。図１６に示されるように最内周部はディスクを装着するためのクランプ領域Ａ１であり、その外側にトラックの存在する情報領域Ａ２が存在する。この情報領域Ａ２の内周及び外周には反射層は形成されているがトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１と、透明基板のみからなる基板領域Ａ４０，Ａ４１が存在する。従って、前述した光ピックアップ１の位置を初期化動作することによって、光ピックアップ１は光ディスク媒体２の情報領域Ａ２に位置することになる。
【０００７】
次に、光ピックアップ１の対物レンズをフォーカス方向に上下に動作させた時の光ディスク媒体２からの戻り光量をＲＦ信号のレベルから検出し、ディスクの有無の判定を行う（ステップＳ９０５）。その際、光ディスク装置に実際に光ディスク媒体２が装着されていれば所定のＲＦ信号レベルが得られることを利用する。判定の結果、光ディスク媒体２が装着されていると判断したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２を回転させ（ステップＳ９０６）、さらに光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ９０７）。
【０００８】
集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２自身の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ディスク媒体２上のトラックを交差する。この状態をトラッククロス状態と呼ぶ。トラッククロス状態時のＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状となるが、光ディスク媒体２の反射率の違いや、フォトダイオードの感度の違い、トラック溝形状の非対称性などによって信号振幅や信号オフセットが変わることがある。そこで、ＴＥ信号は調整回路７を構成するオフセット調整回路７１と可変ゲインアンプ７２によってＭＰＵ６からの設定に基づきゲインとオフセットが調整され、図１７に示すような調整後のトラック誤差信号であるＴＥＡ信号が生成される（ステップＳ９０８）。このようにトラック誤差信号の調整が行われることによって、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のトラックの中心を正確にトラッキングするように制御動作することが可能となる。
【０００９】
前述のトラック誤差信号の調整によって正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、トラッキング制御をＯＮし（ステップＳ９０９）、続いて光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮさせる（ステップＳ９１０）。
【００１０】
このように光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となるので、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになり（ステップＳ９１１）、光ディスク装置の起動が完了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置は、以上のように構成されており、光ピックアップの対物レンズの位置を保持した状態で、光ディスク媒体の径方向に所定の速度で移送し、略所定のトラッククロス周波数を得ることによってトラック誤差信号の振幅およびオフセットの調整精度を向上させている。
しかしながら、前述した従来の光ディスク装置では以下のような問題が生ずる。
即ち、従来の光ディスク装置の場合にはトラック誤差信号の調整を行う前に、光ピックアップ１の位置を初期化する必要があり、最内周位置に光ピックアップ１を移動させた時に光ピックアップ１に衝撃が加わったり異音が発生することなく移動させるために、数秒間かけて初期化位置に移動させる必要があった。
従って、光ピックアップ１が暴走状態で電源をＯＦＦにした場合のような，異常な動作終了が発生したような特殊な状況でない限り、起動時の光ピックアップ１の位置は光ディスク媒体２上のトラックの存在する情報領域内にあるにもかかわらず、初期化位置への移動動作を行う必要があり、このため、光ディスク媒体２からの情報を読み取り、情報の記録再生に至るまでの光ディスク装置の起動時間が長くなってしまうという問題点があった。
【００１２】
本発明は、上記のような従来のものの問題点を解決するためになされたもので、トラック誤差信号の調整を確実かつ効率よく行うことにより、起動時間を短縮できる光ディスク装置を得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の請求項１にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項１に記載の光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、調整前のトラック誤差信号の振幅が予め設定した所定の振幅以上であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが既に位置すると判断し、その場でトラック誤差信号の調整動作を行い、調整前のトラック誤差信号の振幅が予め設定した所定の振幅未満であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが位置しないと判断し、光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど無くすことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００１５】
本発明の請求項２にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１のトラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２のトラック誤差信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項２に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したこよにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、更に前記光ピックアップの対物レンズを光ディスク媒体の外周及び内周方向にシフトさせた２つの状態で、調整前のトラック誤差信号の振幅を検出し、前記２つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、前記光ピックアップの位置が光ディスク媒体上のトラックが存在する領域内に完全に位置するか、トラックが存在する領域の外周側の端に位置するか、トラックが存在する領域の内周側の端に位置するか、トラックが存在する領域外に完全に位置するか、を判断することによりトラック誤差信号の調整動作を行う前に前記光ピックアップを移動する必要があるかを決め、更に移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動を行うことができるようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００２１】
本発明の請求項３にかかる光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にてトラック誤差信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うことを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の請求項３に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、請求項１、請求項２に記載された光ディスク装置において調整前のトラック誤差信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、前記光ディスク媒体自身の偏芯や装着時の中心ずれ、また前記光ピックアップの対物レンズの振動などにより、トラック誤差信号の状態が変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出することを実現しうるものとなる。
【００２３】
本発明の請求項４にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段によりトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明の請求項４に記載の光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、戻り光量信号の振幅が予め設定した所定の振幅以上であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが既に位置すると判断し、その場でトラック誤差信号の調整動作を行い、戻り光量信号の振幅が予め設定した所定の振幅未満であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが位置しないと判断し、光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど無くすことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００２５】
本発明の請求項５にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１の戻り光量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００２６】
本発明の請求項５に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、更に前記光ピックアップの対物レンズを光ディスク媒体の外周及び内周方向にシフトさせた２つの状態で、戻り光量信号の振幅を検出し、前記２つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、前記光ピックアップの位置が光ディスク媒体上のトラックが存在する領域内に完全に位置するか、トラックが存在する領域の外周側の端に位置するか、トラックが存在する領域の内周側の端に位置するか、トラックが存在する領域外に完全に位置するか、を判断することによりトラック誤差信号の調整動作を行う前に前記光ピックアップを移動する必要があるかを決め、更に移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動を行うことができるようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００３１】
本発明の請求項６にかかる光ディスク装置は、請求項４または５に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うことを特徴とするものである。
【００３２】
本発明の請求項６に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、請求項４、請求項５に記載された光ディスク装置において戻り光量信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、前記光ディスク媒体自身の偏芯や装着時の中心ずれ、また前記光ピックアップの対物レンズの振動などにより、戻り光量信号の状態が変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出することを実現しうるものとなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による光ディスク装置について説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１において、２はＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＭＯなどの，情報記録用トラックを有する光ディスク媒体、１は半導体レーザを集光して、光ディスク媒体２上の目標の位置に照射し、情報の記録及び再生を行う光ピックアップであり、光学系と駆動系とから構成される。光学系は、光ディスク媒体２の面上にレーザ光を集光させたり、レーザ光の照射位置と光ディスク媒体２上の目標位置とのずれを検出したりするものであり、半導体レーザ、レンズ類、ビームスプリッタ、フォトダイオードなど（いずれも図示せず）から構成される。一方、駆動系は、対物レンズを光ディスク媒体２上の面振れに追従させるフォーカス制御、あるいはトラック振れに追従させるトラッキング制御を行い、光ディスク媒体２上の目標位置とレーザ光スポットとの位置関係を一定に維持するために駆動するものであり、主にマグネット、コイル、支持部材（いずれも図示せず）から構成される。この駆動系は光学系のレンズ群等を駆動するアクチュエータとなっている。
【００３４】
３は光ピックアップ１を構成する，複数に分割されたフォトダイオードによって検出された、光ディスク媒体２からの戻り光量信号に各種の演算処理を行う演算アンプ（トラック誤差検出手段）であり、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上での焦点ずれ量であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）と、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上のトラックに対する位置ずれ量であるトラック誤差信号（以下、ＴＥ信号と称する）と、光ディスク媒体２上に光の反射率の変化として記録された情報である再生信号（以下、ＲＦ信号と称する）とを出力する。４は光ピックアップ１から照射されるレーザ光を集光し、光ディスク媒体２に焦点を合わせるフォーカス制御を行うフォーカス制御回路（フォーカス制御手段）、５はフォーカス制御回路４に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズのアクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路、６は演算処理装置であるマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称する）であり、前述したフォーカス制御動作のＯＮ／ＯＦＦはこのＭＰＵ６の指令によって動作する。７はオフセット制御回路７１と可変ゲインアンプ７２とから構成され、演算アンプ３から出力されるＴＥ信号を入力し、ＭＰＵ６からの設定によってゲインとオフセットとが調整され、調整後のトラック誤差信号（以下、ＴＥＡ信号と称する）を出力する調整回路（調整手段）、８はＴＥＡ信号を入力し、光ディスク媒体２のトラックにレーザ光の照射位置が追従するように制御するトラッキング制御回路、９はトラッキング制御回路８に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズのアクチュエータを駆動するトラッキング駆動回路（トラッキング駆動手段）であり、このトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦは、ＭＰＵ６の指令によって動作する。
【００３５】
１０はトラッキング制御回路８から出力される制御出力信号（以下、ＴＲＯ信号と称する）を入力し、光ピックアップ１のレーザ光の照射位置が光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従していく時に光ピックアップ１自体を光ディスク２の半径方向に追従移動させる制御信号であるＴＶＯ信号を発生するトラバース制御回路、１１はＴＶＯ信号を入力し、後述するトラバースモータ１２を駆動させるトラバース駆動回路、１２は光ピックアップ１を光ディスク媒体２の半径方向に移動させるトラバースモータ（移送手段）である。また、１３は演算アンプ３から出力されるＲＦ信号を入力し、光ディスク媒体２からの情報を再生する信号処理回路であり、ＲＦ信号から同期信号であるＳＹＮＣ信号を抽出する。１４は信号処理回路１３から抽出されたＳＹＮＣ信号を入力し光ディスク媒体２の回転数を制御するＤＭＯ信号を出力するスピンドルモータ制御回路、１５はスピンドルモータ制御回路１４からＤＭＯ信号を入力し、後述するスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路、１６は光ディスク媒体２を回転させるスピンドルモータであり、回転数を表すＦＧ信号をスピンドルモータ制御回路１４に入力することによって、ＳＹＮＣ信号とは別に、所定の回転数でスピンドルモータ１６の回転を制御することもできる。１７は調整前のＴＥ信号の振幅を検出する手段である信号振幅検出回路（振幅検出手段）であり、出力信号ＴＥｐｐを出力する。また信号振幅検出回路１７は図示しないピークホールド回路と、ボトムホールド回路と、差動アンプとからなる（いずれも図示せず）。１８は信号振幅検出回路１７から出力される出力信号ＴＥｐｐのレベルとＭＰＵ６が設定した所定のレベル信号ＴＥｒｅｆとを比較する比較器であり、この比較器１８の出力信号Ｓｉｇ１はＭＰＵ６に入力される。
【００３６】
集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ディスク媒体２上のトラックを交差する。この状態をトラッククロス状態といい、図１７（ａ）にトラッククロス状態におけるＴＥ信号の図を示す。
【００３７】
図１７（ａ）より、ＴＥ信号は略正弦波状であるが、光ディスク媒体２の反射率の違いや、フォトダイオードの感度の違い、トラック溝形状の非対称性などによって信号振幅や信号オフセットが変わることがある。また、前述した信号振幅検出回路１７において出力される出力信号はＴＥｐｐで表すレベルである。そこで、ＴＥ信号は調整回路７を構成するオフセット調整回路７１と可変ゲインアンプ７２とによりＭＰＵ６からの設定によってゲインとオフセットが調整される。
【００３８】
図１７（ｂ）に調整後のトラック誤差信号であるＴＥＡ信号を示す。
次に本実施の形態１による光ディスク装置の動作について説明する。
図２は本発明の実施の形態１による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図１６は光ディスク媒体の半径方向における領域構成図である。図１６において、最内周部Ａ１はディスクを装着するためのクランプ領域、Ａ２はトラックの存在する情報領域、Ａ３０及びＡ３１はトラックの存在しない鏡面領域、Ａ４０及びＡ４１は透明基板のみからなる基板領域である。
【００３９】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ１０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ１０２）。ここで、光ディスク媒体２が光ディスク装置内に有るか否かの判定を行うには、次のような操作が行われる。
【００４０】
まず、光ピックアップ１の対物レンズをフォーカス方向に上下動作させた時の光ディスク媒体２からの戻り光量をＲＦ信号のレベルから検出する。そして、光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されていれば、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２の情報領域Ａ２及び鏡面領域Ａ３０，Ａ３１に存在すると、所定のＲＦ信号レベルが得られる。しかしながら、起動前の光ピックアップ１の位置が通常とは異なる領域（情報領域、及び鏡面領域以外の領域）に位置することもあり得るため、ＲＦ信号のレベルによる光ディスク媒体２の有無判別に加えて、次のような操作が行われる。即ち、スピンドルモータ１６を一定時間強制加速し、スピンドルモータ１６の回転数の変化をＦＧ信号から検出して、スピンドルモータ１６のロータ部のイナーシャを計測することにより光ディスク媒体２の有無判別を行う。ここで、例えばＲＦ信号によるディスク有無判別では光ディスク媒体２なしと判定し、イナーシャの計測によるディスク有無判別では光ディスク媒体２有りと判定した場合、起動前の光ピックアップ１の位置が通常とは異なる領域に位置する，異常状態であるため、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い処理を続行する。このような光ディスク媒体２の有無判別は、ステップＳ１０２の中で行われる。
【００４１】
続いて、ステップＳ１０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定すると、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ１０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ１０４）。一方、ステップＳ１０２において、光ディスク媒体２が無いと判定したならば、作業は終了する。ステップＳ１０４において、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、トラッククロス状態となる。しかしながら、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【００４２】
次に、調整前のＴＥ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ１０５）、検出した信号ＴＥｐｐと光ディスク媒体２の鏡面部上に傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベル程度に設定された所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較し、所定の振幅以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判定の結果、所定の振幅以上であるならば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１にハイレベル“１”を出力し、ステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０６において判定の結果、所定の振幅未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１にロウレベル“０”を出力し、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０８において、ＭＰＵ６は信号Ｓｉｇ１が“１”ならば、光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあり、正常なトラッククロス状態にあると判断して、次のトラック誤差信号の調整を行う（ステップＳ１０８）。一方、ステップＳ１０７において、ＭＰＵ６は信号Ｓｉｇ１が“０”ならば、光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあり正常なトラッククロス状態にないと判断して、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動後、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ１０８）。ただし、この光ピックアップ１の位置の初期化を行うには、初めにフォーカス制御をＯＦＦにし、終わりに再びフォーカス制御をＯＮにする。
【００４３】
ステップＳ１０８において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ１０９）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ１１０）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ１１１）。
このように本実施の形態１による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の初期化位置への移動は起動時の光ピックアップ１が光ディスク媒体２上のトラックが存在する情報領域Ａ２以外に有るような時のみでないと実行されないので、ほとんどの場合、起動時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００４４】
なお、上記実施の形態１では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本実施の形態１を実現するようにしてもよい。
【００４５】
(実施の形態２)
図３は本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図３において、１９はＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２とトラッキング制御回路８の出力信号ＴＲＯを加算し、トラッキング駆動回路９に出力することで、光ピックアップ１のトラッキングアクチュエータを駆動する加算器である。この加算器１９は、ＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の径方向に強制的にシフトさせることが可能である。なお、その他の構成について図１と同じ構成の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００４６】
次に本実施の形態２による光ディスク装置の動作について説明する。
図４は本発明の実施の形態２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ２０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ２０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ２０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ２０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ２０４）。一方、ステップＳ２０２において判定の結果、光ディスク媒体２がないと判定したならば、作業は終了する。ステップＳ２０４において、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【００４７】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の外周側にシフトさせる（ステップＳ２０５）。この状態で、調整前のＴＥ信号を信号振幅検出回路１７によって信号振幅を検出し（ステップＳ２０６）、検出した出力信号ＴＥｐｐと、所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較する。この所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆは光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベルと同程度に設定されている。比較器１８で比較した結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数αとして保持しておく（ステップＳ２０７）。
【００４８】
次に、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせる（ステップＳ２０８）。この状態で、調整前のＴＥ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ２０９）、検出した信号ＴＥｐｐと、光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベル程度に設定された所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較する。比較器１８で比較した結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数βとして保持し（ステップＳ２１０）、対物レンズのシフトを解除する（ステップＳ２１１）。
【００４９】
光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界である境界位置Ｐ０、あるいはトラックが存在する情報領域Ａ２と鏡面領域Ａ３１との境界である境界位置Ｐ１のいずれかに存在するとき、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０または境界位置Ｐ１とが交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入った時にはＴＥ信号は略正弦波状にはならずに一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、前述の対物レンズの外周シフト量及び内周シフト量を、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を超えた二つの位置で調整前のＴＥ信号の振幅を検出して、変数α及び変数βの２つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した検出結果を得ることができる。そこで、この検出値である変数αと変数βにより、より詳しい光ピックアップ１の位置と光ディスク媒体２の位置を判定することができる。
【００５０】
続いて、ステップＳ２１２において、検出値はα＝"１"かつβ＝"１"であるか否かを判定する。判定の結果、α＝"１"かつβ＝"１"であるならば、光ピックアップ１は完全に情報領域Ａ２内部に位置するので、確実なトラッククロス状態が得られるため、この場所でＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ２１８）。一方、ステップＳ２１２において、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"でなければ、α＝"１"かつβ＝"０"であるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。判定の結果、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"ならば、この場合、対物レンズが内周側にシフトしたときにトラッククロス状態が得られなかったので、情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界位置Ｐ０に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように、光ピックアップ１を外周側へ微小移動を行い（ステップＳ２１４）、ＴＥ信号の調整を行う。一方、ステップＳ２１３において、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"でなければ、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。判定の結果、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるならば、この場合、対物レンズが外周側にシフトしたときにトラッククロス状態が得られなかったので、情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３１との境界位置Ｐ１に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように光ピックアップ１を内周側へ微小移動を行い（ステップＳ２１６）、トラック誤差信号の調整を行う。一方、ステップＳ２１５において、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"でなければ、検出値はα＝"０"かつβ＝"０"であり、この場合、完全に鏡面領域Ａ３０またはＡ３１内部に光ピックアップ１は位置するので、光ピックアップの位置の初期化動作を行う（ステップＳ２１７）。
【００５１】
前述したステップＳ２１２〜ステップＳ２１７において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ２１８）。この光ピックアップ１の位置初期化の初めにはフォーカス制御をＯＦＦにし、位置の初期化動作の終了後は再びフォーカス制御をＯＮにする。また、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２の鏡面領域Ａ３０と基板領域Ａ４０の境界位置または鏡面領域Ａ３１と基板領域Ａ４１の境界位置にあり、前述の対物レンズの外周シフト動作及び内周シフト動作によってフォーカス制御にエラー状態が発生した場合も、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後にＴＥ信号の調整を行う。
【００５２】
次に、ＴＥ信号の調整によって正確にトラッキング制御を動作させる準備ができたので、トラッキング制御をＯＮし（ステップＳ２１９）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ２２０）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となり、光ディスク媒体２の情報を再生することができる（ステップＳ２２１）
【００５３】
このように本実施の形態２による光ディスク装置では、調整前のＴＥ信号の振幅を検出し、２つの検出値（変数α、及び変数β）を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２上のトラックが存在する領域内に完全に位置するか、トラックが存在する領域の外周側の端に位置するか、トラックが存在する領域の内周側の端に位置するか、トラックが存在する領域外に完全に位置するか、を判断することによりＴＥ信号の調整動作を行う前に光ピックアップを移動する必要があるかを決め、さらに移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動を行うことができるので、起動時に光ピックアップ１が光ディスク媒体２上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップ１の移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態２では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本実施の形態２を実現するようにしてもよい。
【００５５】
(参考例１)
図３は本発明の参考例１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態２で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例１による光ディスク装置の動作について説明する。
図５は本発明の参考例１による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ３０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ３０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ３０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ３０３）、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の外周方向へ微小移動させる（ステップＳ３０４）。このときの外周方向への移動量は、光ピックアップ１が内周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。光ピックアップ１の位置は、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【００５７】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の外周側にシフトさせて（ステップＳ３０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ３０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の外周部鏡面領域Ａ３１より外周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３１にありフォーカス制御がＯＮならば、ＴＥ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出する（ステップＳ３０７）。そして、検出した出力信号ＴＥｐｐと所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較することにより、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。この振幅信号レベルＴＥｒｅｆは光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベルと同程度に設定されている。ステップＳ３０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ３１０へ進む。一方、ステップＳ３０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ３０９へ進む。
【００５８】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３１との境界位置Ｐ１にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ１は交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入ったときに、ＴＥ信号は略正弦波状にはならず一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが外周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは鏡面部Ａ３１に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の内周側へ微小移動し、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる（ステップＳ３０９）。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３１との境界位置Ｐ１よりわずかに内周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを外周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＴＥ信号振幅検出が行われるが、いずれに判定されても次に対物レンズの外周シフトを解除する（ステップＳ３１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２内に入る。
【００５９】
前述したステップＳ３０８及びステップＳ３０９において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ３１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ３１３）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ３１４）。
このように本参考例１による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の移動量を大幅に減少させることができるので、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００６０】
なお、上記参考例１では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本参考例１を実現するようにしてもよい。
【００６１】
(参考例２)
図３は本発明の参考例２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態２で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例２による光ディスク装置の動作について説明する。
図６は本発明の参考例２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ４０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ４０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ４０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ４０３）、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の内周方向へ微小移動させる（ステップＳ４０４）。このときの内周方向への移動量は、光ピックアップ１が外周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。よって、前述の動作により光ピックアップ１の位置は、図１６における情報領域Ａ２内部、もしくは情報領域Ａ２より内周側に位置することになる。
【００６３】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせて（ステップＳ４０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ４０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の内周部鏡面領域Ａ３０より内周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３０にありフォーカス制御がＯＮならば、ＴＥ信号を信号振幅検出回路１７によって信号振幅を検出する（ステップＳ４０７）。そして、検出した出力信号ＴＥｐｐと所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０８）。この振幅信号レベルＴＥｒｅｆは光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベル程度に設定されている。ステップＳ４０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力しステップＳ４１０へ進む。一方、ステップＳ４０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力し、ステップＳ４０９へ進む。
【００６４】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界位置Ｐ０にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０は交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入ったときに、ＴＥ信号は略正弦波状にはならず一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが内周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より内周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは鏡面部Ａ３０に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を外周側へ微小移動し、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる（ステップＳ４０９）。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界位置Ｐ０よりわずかに外周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを内周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＴＥ信号振幅検出が行われるが、いずれに判定されても次に対物レンズの内周シフトを解除する（ステップＳ４１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２内に入る。
【００６５】
前述したステップＳ４０８及びステップＳ４０９において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ４１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ４１３）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ４１４）。
このように本発明の参考例２による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の移動量を大幅に減少させることができるので、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００６６】
なお、上記参考例２では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本参考例２を実現するようにしてもよい。
【００６７】
(実施の形態３)
図１７はトラッククロス状態におけるＴＥ信号、及びＴＥＡ信号を示すものであるが、本発明の実施の形態３による光ディスク装置の，調整前のＴＥ信号の振幅を検出する期間についても示しているものである。
前述した発明の実施の形態１及び２並びに参考例１及び２において調整前のＴＥ信号の振幅を検出する期間を、図１７（ａ）のｔ１０からｔ２０の期間で行った場合、レーザ光スポットはトラックを完全に交差しないため、信号振幅の検出に誤差が生じる。一方、図１７（ａ）において、調整前のＴＥ信号の振幅を検出する期間を、ｔ１からｔ２以上の期間行う、すなわちＴＥ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体２の回転に同期して１回転以上の期間行うようにすれば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどによる偏芯によって、光ディスク媒体２上のトラックを交差するので、レーザ光スポットは確実にトラックを交差するため、信号振幅の検出に誤差が生じることがない。
【００６８】
このように本実施の形態３による光ディスク装置では、ＴＥ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うこととしたので、確実にＴＥ信号の振幅を検出することが可能となる。
【００６９】
（実施の形態４)
図７は本発明の実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図７において、１７は光ディスク媒体２からの戻り光量信号であるＲＦ信号の振幅を検出する手段である信号振幅検出回路であり、出力信号ＲＦｐｐを出力する。また、信号振幅検出回路１７はピークホールド回路と、ボトムホールド回路と、差動アンプとから（いずれも図示せず）構成される。１８は信号振幅検出回路１７から出力される出力信号ＲＦｐｐのレベルと、ＭＰＵ６が設定した所定のレベル信号ＲＦｒｅｆとを比較する比較器であり、比較器１８の出力信号Ｓｉｇ１はＭＰＵ６に入力される。なお、その他の構成について図１と同じ構成の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７０】
次に本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作について説明する。
図８は本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ５０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ５０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ５０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ５０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ５０４）。このとき、光ピックアップ１の位置が図１６で示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、トラック誤差信号は図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６で示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０、及び鏡面領域Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。また、光ディスク媒体２が、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような記録可能な光ディスク媒体の場合、トラックが存在する情報領域内においても未記録領域が存在する。
【００７１】
図９に記録部及び未記録部でのトラッククロス状態におけるＲＦ信号とＴＥ信号を示す。
記録部において、光ディスク媒体２上のトラックは、反射率が変調されて記録されているため、ＲＦ信号の信号振幅は大きな振幅が得られる（図９（ａ）参照）。未記録部において、光ディスク媒体２上のトラックは、反射率が変調されていないため、ＲＦ信号の信号振幅は小さな振幅が得られる（図９（ｃ）参照）。しかし、未記録部のＴＥ信号の信号振幅（図９（ｄ）参照）は、記録部のＴＥ信号の信号振幅（図９（ｂ）参照）よりも大きな振幅である。このＴＥ信号の未記録部の信号振幅は、記録部の信号振幅に対して略２倍にも達するような光ディスク媒体２も存在する。ここで、本発明の光ディスク装置が光ディスク媒体２の再生しか行わない再生専用の装置の場合、光ディスク媒体の未記録部ではトラッキング制御をＯＮにさせる必要がないため、ＴＥ信号のゲイン調整は記録部で行われる方が好ましい。
【００７２】
続いて、ステップＳ５０４において、フォーカス制御をＯＮさせた後、ＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出する（ステップＳ５０５）。そして、検出した出力信号ＲＦｐｐと、所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＲＦｐｐが所定の信号振幅レベルＲＦｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。この振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。ステップＳ５０６において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ５０８へ進む。一方、ステップＳ５０６において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ５０７へ進む。よって、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ１が"１"ならば光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部にあり正常なトラッククロス状態にあると判断して、次のトラック誤差信号の調整を行い（ステップＳ５０８）、信号Ｓｉｇ１が"０"ならば光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の未記録部あるいは鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあり正常なトラッククロス状態にないと判断して、光ピックアップ位置の初期化動作を行った後（ステップＳ５０７）、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ５０８）。ただし、この光ピックアップ１の位置初期化の初めにはフォーカス制御をＯＦＦにし、位置初期化設定の終わりに再びフォーカス制御をＯＮにする。
【００７３】
ステップＳ５０８において、ＴＥ信号の調整により正確にトラッキング制御を動作させる準備ができたので、次にトラッキング制御をＯＮし（ステップＳ５０９）、続いて光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ５１０）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となるので、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ５１１）。
【００７４】
このように本実施の形態４による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の初期化位置への移動は、起動時の光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２上のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部に存在するときには行わないので、ほとんどの場合、起動時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００７６】
（実施の形態５)
図１０は本発明の実施の形態５による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１０において、１９はＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２とトラッキング制御回路８の出力信号ＴＲＯを加算し、トラッキング駆動回路９で光ピックアップ１のトラッキングアクチュエータを駆動する加算器である。この加算器１９はＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の径方向に強制的にシフトさせることが可能である。なお、その他の構成について図１と同じ構成の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７７】
次に本実施の形態５による光ディスク装置の動作について説明する。
図１１は本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ６０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ６０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ６０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ６０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ６０４）。一方、ステップＳ６０２において判定の結果、光ディスク媒体２がないと判定したならば、作業は終了する。ステップＳ６０４において、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにした状態で、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。また、図９に示すように、情報領域Ａ２内では、記録部と未記録部においてＲＦ信号振幅とＴＥ信号振幅とは異なるレベルとなる。
【００７８】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の外周側にシフトさせる（ステップＳ６０５）。この状態で、ＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ６０６）、検出した信号ＲＦｐｐと、所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較する。その際、この所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。比較器１８で比較した結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数αとして保持しておく（ステップＳ６０７）。
【００７９】
次に、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせる（ステップＳ６０８）。この状態でＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ６０９）、検出した信号ＲＦｐｐと、光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定された所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較する。比較器１８で比較した結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数βとして保持し（ステップＳ６１０）、対物レンズのシフトを解除する（ステップＳ６１１）。
【００８０】
光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界である境界位置Ｐ０、あるいはトラックが存在する情報領域Ａ２と鏡面領域Ａ３１との境界である境界位置Ｐ１のいずれかに存在するとき、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０または境界位置Ｐ１とが交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入った時にはＴＥ信号は略正弦波状にはならずに一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、前述の対物レンズの外周シフト量及び内周シフト量を、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を超えた二つの位置で調整前のＲＦ信号の振幅を検出して、この検出値である変数αと変数βとにより、より詳しい光ピックアップ１の位置と光ディスク媒体２の位置が判定できる。光ディスク媒体２が、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような記録可能な光ディスク媒体１の場合、トラックが存在する情報領域Ａ２内において未記録領域が存在した場合は、検出値である変数αと変数βとにより判定できる領域は、光ディスク媒体２の情報領域Ａ２内の記録部と未記録部の領域になる。
【００８１】
続いて、ステップＳ６１２において、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"であるか否かを判定する。判定の結果、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"であるならば、光ピックアップ１は完全に情報領域Ａ２の記録部に位置するので、確実なトラッククロス状態が得られるため、この場所でＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ６１８）。一方、ステップＳ６１２において、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"でなければ、検出値はα＝"１"かつβ＝"０"であるか否かを判定する（ステップＳ６１３）。判定の結果、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"ならば、この場合、対物レンズが内周側にシフトしたときにＲＦ信号振幅レベルが得られなかったので、記録部と未記録部の境界位置に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように、光ピックアップ１を外周側へ微小移動を行い（ステップＳ６１４）ＴＥ信号の調整を行う。一方、ステップＳ６１３において、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"でなければ、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるか否かを判定する（ステップＳ６１５）。判定の結果、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるならば、この場合、対物レンズが外周側にシフトしたときにＲＦ信号振幅レベルが得られなかったので、記録部と未記録部の境界位置に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように光ピックアップ１を内周側へ微小移動を行い（ステップＳ６１６）ＴＥ信号の調整を行う。一方、ステップＳ６１５において、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"でなければ、すなわち検出値はα＝"０"かつβ＝"０"であり、この場合、記録部以外に光ピックアップ１は位置するので、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行う（ステップＳ６１７）。
【００８２】
前述したステップＳ６１２〜ステップＳ６１７において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ６１８）。この光ピックアップ１の位置初期化の初めにはフォーカス制御をＯＦＦにし、位置の初期化動作の終了後は再びフォーカス制御をＯＮにする。また、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２の鏡面領域Ａ３０と基板領域Ａ４０の境界位置または鏡面領域Ａ３１と基板領域Ａ４１の境界位置にあり、前述の対物レンズの外周シフト動作及び内周シフト動作によってフォーカス制御にエラー状態が発生した場合も、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後にＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ２１８）。
【００８３】
次に、ＴＥ信号の調整によって正確にトラッキング制御を動作させる準備ができたので、トラッキング制御をＯＮし（ステップＳ６１９）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ６２０）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となり、光ディスク媒体２の情報を再生することができる（ステップＳ６２１）
【００８４】
このように本実施の形態５による光ディスク装置では、ＲＦ信号の振幅を検出し、２つの検出値（変数α、及びβ）を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、光ピックアップの位置が光ディスク媒体上のトラックが存在する領域内の記録部に完全に位置するか、記録部の外周側の端に位置するか、記録部の内周側の端に位置するか、記録部外に完全に位置するか、を判断することによりトラック誤差信号の調整動作を行う前に光ピックアップを移動する必要があるか否かを決定し、さらに移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動可能としたので、起動時に光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００８６】
（参考例３)
図１０は本発明の参考例３による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態５で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例３による光ディスク装置の動作について説明する。
図１２は本発明の参考例３による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８７】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ７０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ７０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ７０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ７０３）、光ピックアップ１を外周方向へ微小移動させる（ステップＳ７０４）。このときの外周方向への移動量は、光ピックアップ１が内周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。光ピックアップ１の位置は、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内部か、もしくは情報領域Ａ２より外周側に位置することとなる。
【００８８】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを外周側にシフトさせて（ステップＳ７０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ７０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の外周部鏡面領域Ａ３１より外周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３１にありフォーカス制御がＯＮならば、ＲＦ信号を信号振幅検出回路１７によって信号振幅を検出する（ステップＳ７０７）。そして、検出した出力信号ＲＦｐｐと所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０８）。この振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。ステップＳ７０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ７１０へ進む。一方、ステップＳ７０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ７０９へ進む。
【００８９】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部と未記録部の境界にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ１は交差する。そして、レーザ光ビームが未記録部に入ったときに、ＴＥ信号は記録部より振幅が大きくなってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが外周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは未記録部に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を内周側へ微小移動し、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる（ステップＳ７０９）。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部と未記録部の境界位置よりわずかに内周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを外周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＲＦ信号振幅検出が行われるが、どちらに判定されても次に対物レンズの外周シフトを解除する（ステップＳ７１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２の記録部内に入る。
【００９０】
ステップＳ７１０において、対物レンズの外周シフトを解除した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ７１１）。ステップＳ７１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ７１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ７１３）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ７１４）。
このように本参考例３による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップの移動量を大幅に減少させることができるので、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００９２】
（参考例４)
図１０は本発明の参考例４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態５で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例４による光ディスク装置の動作について説明する。
図１３は本発明の参考例４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ８０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ８０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ８０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ８０３）、光ピックアップ１を内周方向へ微小移動させる（ステップＳ８０４）。このときの内周方向への移動量は、光ピックアップ１が外周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。よって、前述の動作により光ピックアップ１の位置は、図１６における情報領域Ａ２内部、もしくは情報領域Ａ２より内周側に位置することになる。
【００９４】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせて（ステップＳ８０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ８０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の内周部鏡面領域Ａ３０より内周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３０にありフォーカス制御がＯＮならば、ＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出する（ステップＳ８０７）。そして、検出した出力信号ＲＦｐｐと所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ８０８）。この振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。ステップＳ８０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ８１０へ進む。一方、ステップＳ８０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ８０９へ進む。
【００９５】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａの記録部と未記録部の境界にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０は交差する。そして、レーザ光ビームが未記録部に入ったときに、ＴＥ信号は記録部より振幅が大きくなってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来の動作を行う記録部のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが内周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは未記録部に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の外周側へ微小移動し（ステップＳ８０９）、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２との記録部と未記録部の境界位置Ｐ０よりわずかに外周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを内周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＲＦ信号振幅検出が行われるが、どちらに判定されても次に対物レンズの内周シフトを解除する（ステップＳ８１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２内に入る。
【００９６】
前述したステップＳ８０８及びステップＳ８０９において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ８１１）。ステップＳ８１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ８１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ８１３）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ８１４）。
このように本参考例４による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップの移動量を大幅に減少させることができるため、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００９８】
（実施の形態６)
図９は記録部及び未記録部のトラッククロス状態におけるＲＦ信号とＴＥ信号を示すものであるが、本発明の実施の形態６による光ディスク装置の，ＲＦ信号の振幅を検出する期間についても示しているものである。
前述した発明の実施の形態４及び５並びに参考例３及び４において調整前のＲＦ信号の振幅を検出する期間を、図９のｔ１０からｔ２０の期間で行った場合、レーザ光スポットはトラックを完全に交差しないため、信号振幅の検出に誤差が生じる。一方、図９のｔ１からｔ２の期間以上、すなわちＲＦ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体２の回転に同期して１回転以上の期間行うようにすれば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどによる偏芯によって、光ディスク媒体２上のトラックを交差するので、レーザ光スポットは確実にトラックを交差するため、信号振幅の検出に誤差が生じることがない。
【００９９】
このように本実施の形態６による光ディスク装置では、ＲＦ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うことによって、確実にＲＦ信号の振幅を検出することが可能となる。
なお、実施の形態１ないし６並びに参考例１ないし４による光ディスク装置では、情報の再生のみを行う光ディスク装置を例にとって説明したが、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等、情報の記録も可能な光ディスク装置にも適用でき、これら実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１００】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんどなくすことができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０１】
また、本発明の請求項２にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１のトラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２のトラック誤差信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０４】
また、本発明の請求項３にかかる光ディスク装置によれば、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にてトラック誤差信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、光ディスク媒体の偏芯や装着時の中心ずれ、また光ピックアップの対物レンズの振動などにより、トラック誤差信号の状態が変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出することを実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０５】
また、本発明の請求項４にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど無くすことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０６】
また、本発明の請求項５にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１の戻り光量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０９】
また、本発明の請求項６にかかる光ディスク装置によれば、請求項４または５に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、光ディスク媒体の偏芯や装着時の中心ずれ、また光ピックアップの対物レンズの振動などにより、戻り光量信号の状態が変化しても確実にＲＦ信号の振幅を検出することを実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態1による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態1による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図３】 本発明の実施の形態２並びに参考例１及び２による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図５】 本発明の参考例１による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図６】 本発明の参考例２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図７】 本発明の実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図８】 本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図９】記録部及び未記録部のトラッククロス状態におけるＲＦ信号とＴＥ信号を示す図
【図１０】 本発明の実施の形態５並びに参考例３及び４による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１１】 本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１２】 本発明の参考例３による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１３】 本発明の参考例４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１４】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１５】従来の光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１６】光ディスク媒体における領域の構成を示す図
【図１７】トラッククロス状態におけるＴＥ信号とＴＥＡ信号を示す図
【符号の説明】
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク媒体
３ 演算アンプ
４ フォーカス制御回路
５、９、１１、１５ 駆動回路
６ マイクロプロセッサ
７ 調整回路
７１、１９ 加算器
７２ 可変ゲインアンプ
８ トラッキング制御回路
１０ トラバース制御回路
１３ 信号処理回路
１４ スピンドルモータ制御回路
１６ スピンドルモータ
１７ 信号振幅検出回路
１８ 比較器
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対し情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置に関し、特に光ディスク媒体が本装置に装着されて起動する際に、トラック誤差信号の調整を確実かつ効率よく行い、起動時間を短縮できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下に従来の光ディスク装置について説明する。
図１４は従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１４において、２はＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＭＯなどの，情報記録用トラックを有する光ディスク媒体、１は半導体レーザを集光して、光ディスク媒体２上の目標の位置に照射し、情報の記録及び再生を行う光ピックアップであり、光学系と駆動系とから構成される。光学系は、光ディスク媒体２の面上にレーザ光を集光させたり、レーザ光の照射位置と光ディスク媒体２上の目標位置とのずれを検出したりするものであり、半導体レーザ、レンズ類、ビームスプリッタ、フォトダイオードなど（いずれも図示せず）から構成される。一方、駆動系は、対物レンズを光ディスク媒体２上の面振れに追従させるフォーカス制御、あるいはトラック振れに追従させるトラッキング制御を行い、光ディスク媒体２上の目標位置とレーザ光スポットとの位置関係を一定に維持するために駆動するものであり、主にマグネット、コイル、支持部材（いずれも図示せず）から構成される。この駆動系は光学系のレンズ群等を駆動するアクチュエータとなっている。
【０００３】
３は光ピックアップ１を構成する，複数に分割されたフォトダイオードによって検出された、光ディスク媒体２からの戻り光量信号に各種の演算処理を行う演算アンプであり、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上での焦点ずれ量であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）と、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上のトラックに対する位置ずれ量であるトラック誤差信号（以下、ＴＥ信号と称する）と、光ディスク媒体２上に光の反射率の変化として記録された情報である再生信号（以下、ＲＦ信号と称する）とを出力する。４は光ピックアップ１から照射されるレーザ光を集光し、光ディスク媒体２に焦点を合わせるフォーカス制御を行うフォーカス制御回路、５はフォーカス制御回路４に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズのアクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路、６は演算処理装置であるマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称する）であり、前述したフォーカス制御動作のＯＮ／ＯＦＦはこのＭＰＵ６の指令によって動作する。７はオフセット制御回路７１と可変ゲインアンプ７２とから構成され、演算アンプ３から出力されるＴＥ信号を入力し、ＭＰＵ６からの設定によってゲインとオフセットとが調整され、調整後のトラック誤差信号（以下、ＴＥＡ信号と称する）を出力する調整回路、８はＴＥＡ信号を入力し、光ディスク媒体２のトラックにレーザ光の照射位置が追従するように制御するトラッキング制御回路、９はトラッキング制御回路８に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズを駆動するトラッキング駆動回路であり、このトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦは、ＭＰＵ６の指令によって動作する。
【０００４】
１０はトラッキング制御回路８から出力される制御出力信号（以下、ＴＲＯ信号と称する）を入力し、光ピックアップ１のレーザ光の照射位置が光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従していく時に光ピックアップ１自体を光ディスク２の半径方向に追従移動させる制御信号であるＴＶＯ信号を発生するトラバース制御回路、１１はＴＶＯ信号を入力し、後述するトラバースモータ１２を駆動させるトラバース駆動回路、１２は光ピックアップ１を光ディスク媒体２の半径方向に移動させるトラバースモータである。また、１３は演算アンプ３から出力されるＲＦ信号を入力し、光ディスク媒体２からの情報を再生する信号処理回路であり、ＲＦ信号から同期信号であるＳＹＮＣ信号を抽出する。１４は信号処理回路１３から抽出されたＳＹＮＣ信号を入力し光ディスク媒体２の回転数を制御するＤＭＯ信号を出力するスピンドルモータ制御回路、１５はスピンドルモータ制御回路１４からＤＭＯ信号を入力し、後述するスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路、１６は光ディスク媒体２を回転させるスピンドルモータであり、回転数を表すＦＧ信号をスピンドルモータ制御回路１４に入力することによって、ＳＹＮＣ信号とは別に、所定の回転数でスピンドルモータ１６の回転を制御することもできる。
【０００５】
次に、従来の光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の調整動作について図１５のフローチャートを用いて説明する。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるかあるいは電源がＯＮされると（ステップＳ９０１）、ＭＰＵ６は光ピックアップ１の位置を初期化する（ステップＳ９０２）。具体的には、光ピックアップ１を強制的に光ディスク媒体２の内周側へ移動するようにトラバースモータ１２を駆動し、最内周スイッチ（図示せず）が押されるまで移動させる（ステップＳ９０３）。あるいは、最内周スイッチがない場合には、光ピックアップ１が内周側へ移動できる可動範囲の限界まで確実に移動する時間、トラバースモータ１２を駆動し続ける。このようにして光ディスク媒体２の最内周位置まで光ピックアップ１を移動させた後、光ディスク媒体２上のトラックが存在する位置に光ピックアップ１が位置するように外周側へ所定の時間移動させる（ステップＳ９０４）。
【０００６】
図１６に一般的なコンパクトディスク（以後ＣＤと表す）や追記型のＣＤ−Ｒ、書き換え可能型のＣＤ−ＲＷなどの光ディスク媒体の半径方向の領域構造を示す。図１６に示されるように最内周部はディスクを装着するためのクランプ領域Ａ１であり、その外側にトラックの存在する情報領域Ａ２が存在する。この情報領域Ａ２の内周及び外周には反射層は形成されているがトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１と、透明基板のみからなる基板領域Ａ４０，Ａ４１が存在する。従って、前述した光ピックアップ１の位置を初期化動作することによって、光ピックアップ１は光ディスク媒体２の情報領域Ａ２に位置することになる。
【０００７】
次に、光ピックアップ１の対物レンズをフォーカス方向に上下に動作させた時の光ディスク媒体２からの戻り光量をＲＦ信号のレベルから検出し、ディスクの有無の判定を行う（ステップＳ９０５）。その際、光ディスク装置に実際に光ディスク媒体２が装着されていれば所定のＲＦ信号レベルが得られることを利用する。判定の結果、光ディスク媒体２が装着されていると判断したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２を回転させ（ステップＳ９０６）、さらに光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ９０７）。
【０００８】
集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２自身の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ディスク媒体２上のトラックを交差する。この状態をトラッククロス状態と呼ぶ。トラッククロス状態時のＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状となるが、光ディスク媒体２の反射率の違いや、フォトダイオードの感度の違い、トラック溝形状の非対称性などによって信号振幅や信号オフセットが変わることがある。そこで、ＴＥ信号は調整回路７を構成するオフセット調整回路７１と可変ゲインアンプ７２によってＭＰＵ６からの設定に基づきゲインとオフセットが調整され、図１７に示すような調整後のトラック誤差信号であるＴＥＡ信号が生成される（ステップＳ９０８）。このようにトラック誤差信号の調整が行われることによって、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のトラックの中心を正確にトラッキングするように制御動作することが可能となる。
【０００９】
前述のトラック誤差信号の調整によって正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、トラッキング制御をＯＮし（ステップＳ９０９）、続いて光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮさせる（ステップＳ９１０）。
【００１０】
このように光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となるので、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになり（ステップＳ９１１）、光ディスク装置の起動が完了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置は、以上のように構成されており、光ピックアップの対物レンズの位置を保持した状態で、光ディスク媒体の径方向に所定の速度で移送し、略所定のトラッククロス周波数を得ることによってトラック誤差信号の振幅およびオフセットの調整精度を向上させている。
しかしながら、前述した従来の光ディスク装置では以下のような問題が生ずる。
即ち、従来の光ディスク装置の場合にはトラック誤差信号の調整を行う前に、光ピックアップ１の位置を初期化する必要があり、最内周位置に光ピックアップ１を移動させた時に光ピックアップ１に衝撃が加わったり異音が発生することなく移動させるために、数秒間かけて初期化位置に移動させる必要があった。
従って、光ピックアップ１が暴走状態で電源をＯＦＦにした場合のような，異常な動作終了が発生したような特殊な状況でない限り、起動時の光ピックアップ１の位置は光ディスク媒体２上のトラックの存在する情報領域内にあるにもかかわらず、初期化位置への移動動作を行う必要があり、このため、光ディスク媒体２からの情報を読み取り、情報の記録再生に至るまでの光ディスク装置の起動時間が長くなってしまうという問題点があった。
【００１２】
本発明は、上記のような従来のものの問題点を解決するためになされたもので、トラック誤差信号の調整を確実かつ効率よく行うことにより、起動時間を短縮できる光ディスク装置を得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の請求項１にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項１に記載の光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、調整前のトラック誤差信号の振幅が予め設定した所定の振幅以上であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが既に位置すると判断し、その場でトラック誤差信号の調整動作を行い、調整前のトラック誤差信号の振幅が予め設定した所定の振幅未満であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが位置しないと判断し、光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど無くすことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００１５】
本発明の請求項２にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１のトラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２のトラック誤差信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項２に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したこよにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、更に前記光ピックアップの対物レンズを光ディスク媒体の外周及び内周方向にシフトさせた２つの状態で、調整前のトラック誤差信号の振幅を検出し、前記２つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、前記光ピックアップの位置が光ディスク媒体上のトラックが存在する領域内に完全に位置するか、トラックが存在する領域の外周側の端に位置するか、トラックが存在する領域の内周側の端に位置するか、トラックが存在する領域外に完全に位置するか、を判断することによりトラック誤差信号の調整動作を行う前に前記光ピックアップを移動する必要があるかを決め、更に移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動を行うことができるようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００２１】
本発明の請求項３にかかる光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にてトラック誤差信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うことを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の請求項３に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、請求項１、請求項２に記載された光ディスク装置において調整前のトラック誤差信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、前記光ディスク媒体自身の偏芯や装着時の中心ずれ、また前記光ピックアップの対物レンズの振動などにより、トラック誤差信号の状態が変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出することを実現しうるものとなる。
【００２３】
本発明の請求項４にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段によりトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明の請求項４に記載の光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時にトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、戻り光量信号の振幅が予め設定した所定の振幅以上であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが既に位置すると判断し、その場でトラック誤差信号の調整動作を行い、戻り光量信号の振幅が予め設定した所定の振幅未満であれば、光ディスク媒体上のトラックが存在する領域に光ピックアップが位置しないと判断し、光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど無くすことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００２５】
本発明の請求項５にかかる光ディスク装置は、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１の戻り光量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化することを特徴とするものである。
【００２６】
本発明の請求項５に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、光ディスク媒体が装着されて起動する時に行うトラック誤差信号の調整を行う場合に、光ピックアップの位置を初期化移動させずにフォーカス制御をＯＮしてトラッククロス状態にし、更に前記光ピックアップの対物レンズを光ディスク媒体の外周及び内周方向にシフトさせた２つの状態で、戻り光量信号の振幅を検出し、前記２つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、前記光ピックアップの位置が光ディスク媒体上のトラックが存在する領域内に完全に位置するか、トラックが存在する領域の外周側の端に位置するか、トラックが存在する領域の内周側の端に位置するか、トラックが存在する領域外に完全に位置するか、を判断することによりトラック誤差信号の調整動作を行う前に前記光ピックアップを移動する必要があるかを決め、更に移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動を行うことができるようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。
【００３１】
本発明の請求項６にかかる光ディスク装置は、請求項４または５に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うことを特徴とするものである。
【００３２】
本発明の請求項６に記載された光ディスク装置は、上述のように構成したことにより、請求項４、請求項５に記載された光ディスク装置において戻り光量信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、前記光ディスク媒体自身の偏芯や装着時の中心ずれ、また前記光ピックアップの対物レンズの振動などにより、戻り光量信号の状態が変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出することを実現しうるものとなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による光ディスク装置について説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１において、２はＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＭＯなどの，情報記録用トラックを有する光ディスク媒体、１は半導体レーザを集光して、光ディスク媒体２上の目標の位置に照射し、情報の記録及び再生を行う光ピックアップであり、光学系と駆動系とから構成される。光学系は、光ディスク媒体２の面上にレーザ光を集光させたり、レーザ光の照射位置と光ディスク媒体２上の目標位置とのずれを検出したりするものであり、半導体レーザ、レンズ類、ビームスプリッタ、フォトダイオードなど（いずれも図示せず）から構成される。一方、駆動系は、対物レンズを光ディスク媒体２上の面振れに追従させるフォーカス制御、あるいはトラック振れに追従させるトラッキング制御を行い、光ディスク媒体２上の目標位置とレーザ光スポットとの位置関係を一定に維持するために駆動するものであり、主にマグネット、コイル、支持部材（いずれも図示せず）から構成される。この駆動系は光学系のレンズ群等を駆動するアクチュエータとなっている。
【００３４】
３は光ピックアップ１を構成する，複数に分割されたフォトダイオードによって検出された、光ディスク媒体２からの戻り光量信号に各種の演算処理を行う演算アンプ（トラック誤差検出手段）であり、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上での焦点ずれ量であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）と、レーザ光スポットの光ディスク媒体２上のトラックに対する位置ずれ量であるトラック誤差信号（以下、ＴＥ信号と称する）と、光ディスク媒体２上に光の反射率の変化として記録された情報である再生信号（以下、ＲＦ信号と称する）とを出力する。４は光ピックアップ１から照射されるレーザ光を集光し、光ディスク媒体２に焦点を合わせるフォーカス制御を行うフォーカス制御回路（フォーカス制御手段）、５はフォーカス制御回路４に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズのアクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路、６は演算処理装置であるマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称する）であり、前述したフォーカス制御動作のＯＮ／ＯＦＦはこのＭＰＵ６の指令によって動作する。７はオフセット制御回路７１と可変ゲインアンプ７２とから構成され、演算アンプ３から出力されるＴＥ信号を入力し、ＭＰＵ６からの設定によってゲインとオフセットとが調整され、調整後のトラック誤差信号（以下、ＴＥＡ信号と称する）を出力する調整回路（調整手段）、８はＴＥＡ信号を入力し、光ディスク媒体２のトラックにレーザ光の照射位置が追従するように制御するトラッキング制御回路、９はトラッキング制御回路８に制御されながら、光ピックアップ１の対物レンズのアクチュエータを駆動するトラッキング駆動回路（トラッキング駆動手段）であり、このトラッキング制御動作のＯＮ／ＯＦＦは、ＭＰＵ６の指令によって動作する。
【００３５】
１０はトラッキング制御回路８から出力される制御出力信号（以下、ＴＲＯ信号と称する）を入力し、光ピックアップ１のレーザ光の照射位置が光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従していく時に光ピックアップ１自体を光ディスク２の半径方向に追従移動させる制御信号であるＴＶＯ信号を発生するトラバース制御回路、１１はＴＶＯ信号を入力し、後述するトラバースモータ１２を駆動させるトラバース駆動回路、１２は光ピックアップ１を光ディスク媒体２の半径方向に移動させるトラバースモータ（移送手段）である。また、１３は演算アンプ３から出力されるＲＦ信号を入力し、光ディスク媒体２からの情報を再生する信号処理回路であり、ＲＦ信号から同期信号であるＳＹＮＣ信号を抽出する。１４は信号処理回路１３から抽出されたＳＹＮＣ信号を入力し光ディスク媒体２の回転数を制御するＤＭＯ信号を出力するスピンドルモータ制御回路、１５はスピンドルモータ制御回路１４からＤＭＯ信号を入力し、後述するスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路、１６は光ディスク媒体２を回転させるスピンドルモータであり、回転数を表すＦＧ信号をスピンドルモータ制御回路１４に入力することによって、ＳＹＮＣ信号とは別に、所定の回転数でスピンドルモータ１６の回転を制御することもできる。１７は調整前のＴＥ信号の振幅を検出する手段である信号振幅検出回路（振幅検出手段）であり、出力信号ＴＥｐｐを出力する。また信号振幅検出回路１７は図示しないピークホールド回路と、ボトムホールド回路と、差動アンプとからなる（いずれも図示せず）。１８は信号振幅検出回路１７から出力される出力信号ＴＥｐｐのレベルとＭＰＵ６が設定した所定のレベル信号ＴＥｒｅｆとを比較する比較器であり、この比較器１８の出力信号Ｓｉｇ１はＭＰＵ６に入力される。
【００３６】
集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ディスク媒体２上のトラックを交差する。この状態をトラッククロス状態といい、図１７（ａ）にトラッククロス状態におけるＴＥ信号の図を示す。
【００３７】
図１７（ａ）より、ＴＥ信号は略正弦波状であるが、光ディスク媒体２の反射率の違いや、フォトダイオードの感度の違い、トラック溝形状の非対称性などによって信号振幅や信号オフセットが変わることがある。また、前述した信号振幅検出回路１７において出力される出力信号はＴＥｐｐで表すレベルである。そこで、ＴＥ信号は調整回路７を構成するオフセット調整回路７１と可変ゲインアンプ７２とによりＭＰＵ６からの設定によってゲインとオフセットが調整される。
【００３８】
図１７（ｂ）に調整後のトラック誤差信号であるＴＥＡ信号を示す。
次に本実施の形態１による光ディスク装置の動作について説明する。
図２は本発明の実施の形態１による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図１６は光ディスク媒体の半径方向における領域構成図である。図１６において、最内周部Ａ１はディスクを装着するためのクランプ領域、Ａ２はトラックの存在する情報領域、Ａ３０及びＡ３１はトラックの存在しない鏡面領域、Ａ４０及びＡ４１は透明基板のみからなる基板領域である。
【００３９】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ１０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ１０２）。ここで、光ディスク媒体２が光ディスク装置内に有るか否かの判定を行うには、次のような操作が行われる。
【００４０】
まず、光ピックアップ１の対物レンズをフォーカス方向に上下動作させた時の光ディスク媒体２からの戻り光量をＲＦ信号のレベルから検出する。そして、光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されていれば、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２の情報領域Ａ２及び鏡面領域Ａ３０，Ａ３１に存在すると、所定のＲＦ信号レベルが得られる。しかしながら、起動前の光ピックアップ１の位置が通常とは異なる領域（情報領域、及び鏡面領域以外の領域）に位置することもあり得るため、ＲＦ信号のレベルによる光ディスク媒体２の有無判別に加えて、次のような操作が行われる。即ち、スピンドルモータ１６を一定時間強制加速し、スピンドルモータ１６の回転数の変化をＦＧ信号から検出して、スピンドルモータ１６のロータ部のイナーシャを計測することにより光ディスク媒体２の有無判別を行う。ここで、例えばＲＦ信号によるディスク有無判別では光ディスク媒体２なしと判定し、イナーシャの計測によるディスク有無判別では光ディスク媒体２有りと判定した場合、起動前の光ピックアップ１の位置が通常とは異なる領域に位置する，異常状態であるため、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い処理を続行する。このような光ディスク媒体２の有無判別は、ステップＳ１０２の中で行われる。
【００４１】
続いて、ステップＳ１０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定すると、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ１０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ１０４）。一方、ステップＳ１０２において、光ディスク媒体２が無いと判定したならば、作業は終了する。ステップＳ１０４において、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、トラッククロス状態となる。しかしながら、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【００４２】
次に、調整前のＴＥ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ１０５）、検出した信号ＴＥｐｐと光ディスク媒体２の鏡面部上に傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベル程度に設定された所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較し、所定の振幅以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判定の結果、所定の振幅以上であるならば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１にハイレベル“１”を出力し、ステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０６において判定の結果、所定の振幅未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１にロウレベル“０”を出力し、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０８において、ＭＰＵ６は信号Ｓｉｇ１が“１”ならば、光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあり、正常なトラッククロス状態にあると判断して、次のトラック誤差信号の調整を行う（ステップＳ１０８）。一方、ステップＳ１０７において、ＭＰＵ６は信号Ｓｉｇ１が“０”ならば、光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあり正常なトラッククロス状態にないと判断して、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動後、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ１０８）。ただし、この光ピックアップ１の位置の初期化を行うには、初めにフォーカス制御をＯＦＦにし、終わりに再びフォーカス制御をＯＮにする。
【００４３】
ステップＳ１０８において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ１０９）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ１１０）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ１１１）。
このように本実施の形態１による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の初期化位置への移動は起動時の光ピックアップ１が光ディスク媒体２上のトラックが存在する情報領域Ａ２以外に有るような時のみでないと実行されないので、ほとんどの場合、起動時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００４４】
なお、上記実施の形態１では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本実施の形態１を実現するようにしてもよい。
【００４５】
(実施の形態２)
図３は本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図３において、１９はＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２とトラッキング制御回路８の出力信号ＴＲＯを加算し、トラッキング駆動回路９に出力することで、光ピックアップ１のトラッキングアクチュエータを駆動する加算器である。この加算器１９は、ＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の径方向に強制的にシフトさせることが可能である。なお、その他の構成について図１と同じ構成の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００４６】
次に本実施の形態２による光ディスク装置の動作について説明する。
図４は本発明の実施の形態２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ２０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ２０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ２０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ２０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ２０４）。一方、ステップＳ２０２において判定の結果、光ディスク媒体２がないと判定したならば、作業は終了する。ステップＳ２０４において、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【００４７】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の外周側にシフトさせる（ステップＳ２０５）。この状態で、調整前のＴＥ信号を信号振幅検出回路１７によって信号振幅を検出し（ステップＳ２０６）、検出した出力信号ＴＥｐｐと、所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較する。この所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆは光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベルと同程度に設定されている。比較器１８で比較した結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数αとして保持しておく（ステップＳ２０７）。
【００４８】
次に、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせる（ステップＳ２０８）。この状態で、調整前のＴＥ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ２０９）、検出した信号ＴＥｐｐと、光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベル程度に設定された所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較する。比較器１８で比較した結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数βとして保持し（ステップＳ２１０）、対物レンズのシフトを解除する（ステップＳ２１１）。
【００４９】
光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界である境界位置Ｐ０、あるいはトラックが存在する情報領域Ａ２と鏡面領域Ａ３１との境界である境界位置Ｐ１のいずれかに存在するとき、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０または境界位置Ｐ１とが交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入った時にはＴＥ信号は略正弦波状にはならずに一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、前述の対物レンズの外周シフト量及び内周シフト量を、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を超えた二つの位置で調整前のＴＥ信号の振幅を検出して、変数α及び変数βの２つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した検出結果を得ることができる。そこで、この検出値である変数αと変数βにより、より詳しい光ピックアップ１の位置と光ディスク媒体２の位置を判定することができる。
【００５０】
続いて、ステップＳ２１２において、検出値はα＝"１"かつβ＝"１"であるか否かを判定する。判定の結果、α＝"１"かつβ＝"１"であるならば、光ピックアップ１は完全に情報領域Ａ２内部に位置するので、確実なトラッククロス状態が得られるため、この場所でＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ２１８）。一方、ステップＳ２１２において、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"でなければ、α＝"１"かつβ＝"０"であるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。判定の結果、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"ならば、この場合、対物レンズが内周側にシフトしたときにトラッククロス状態が得られなかったので、情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界位置Ｐ０に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように、光ピックアップ１を外周側へ微小移動を行い（ステップＳ２１４）、ＴＥ信号の調整を行う。一方、ステップＳ２１３において、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"でなければ、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。判定の結果、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるならば、この場合、対物レンズが外周側にシフトしたときにトラッククロス状態が得られなかったので、情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３１との境界位置Ｐ１に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように光ピックアップ１を内周側へ微小移動を行い（ステップＳ２１６）、トラック誤差信号の調整を行う。一方、ステップＳ２１５において、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"でなければ、検出値はα＝"０"かつβ＝"０"であり、この場合、完全に鏡面領域Ａ３０またはＡ３１内部に光ピックアップ１は位置するので、光ピックアップの位置の初期化動作を行う（ステップＳ２１７）。
【００５１】
前述したステップＳ２１２〜ステップＳ２１７において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ２１８）。この光ピックアップ１の位置初期化の初めにはフォーカス制御をＯＦＦにし、位置の初期化動作の終了後は再びフォーカス制御をＯＮにする。また、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２の鏡面領域Ａ３０と基板領域Ａ４０の境界位置または鏡面領域Ａ３１と基板領域Ａ４１の境界位置にあり、前述の対物レンズの外周シフト動作及び内周シフト動作によってフォーカス制御にエラー状態が発生した場合も、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後にＴＥ信号の調整を行う。
【００５２】
次に、ＴＥ信号の調整によって正確にトラッキング制御を動作させる準備ができたので、トラッキング制御をＯＮし（ステップＳ２１９）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ２２０）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となり、光ディスク媒体２の情報を再生することができる（ステップＳ２２１）
【００５３】
このように本実施の形態２による光ディスク装置では、調整前のＴＥ信号の振幅を検出し、２つの検出値（変数α、及び変数β）を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２上のトラックが存在する領域内に完全に位置するか、トラックが存在する領域の外周側の端に位置するか、トラックが存在する領域の内周側の端に位置するか、トラックが存在する領域外に完全に位置するか、を判断することによりＴＥ信号の調整動作を行う前に光ピックアップを移動する必要があるかを決め、さらに移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動を行うことができるので、起動時に光ピックアップ１が光ディスク媒体２上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップ１の移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態２では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本実施の形態２を実現するようにしてもよい。
【００５５】
(参考例１)
図３は本発明の参考例１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態２で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例１による光ディスク装置の動作について説明する。
図５は本発明の参考例１による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ３０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ３０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ３０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ３０３）、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の外周方向へ微小移動させる（ステップＳ３０４）。このときの外周方向への移動量は、光ピックアップ１が内周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。光ピックアップ１の位置は、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。
【００５７】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の外周側にシフトさせて（ステップＳ３０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ３０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の外周部鏡面領域Ａ３１より外周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３１にありフォーカス制御がＯＮならば、ＴＥ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出する（ステップＳ３０７）。そして、検出した出力信号ＴＥｐｐと所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較することにより、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。この振幅信号レベルＴＥｒｅｆは光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベルと同程度に設定されている。ステップＳ３０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ３１０へ進む。一方、ステップＳ３０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ３０９へ進む。
【００５８】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３１との境界位置Ｐ１にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ１は交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入ったときに、ＴＥ信号は略正弦波状にはならず一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが外周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは鏡面部Ａ３１に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の内周側へ微小移動し、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる（ステップＳ３０９）。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３１との境界位置Ｐ１よりわずかに内周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを外周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＴＥ信号振幅検出が行われるが、いずれに判定されても次に対物レンズの外周シフトを解除する（ステップＳ３１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２内に入る。
【００５９】
前述したステップＳ３０８及びステップＳ３０９において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ３１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ３１３）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ３１４）。
このように本参考例１による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の移動量を大幅に減少させることができるので、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００６０】
なお、上記参考例１では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本参考例１を実現するようにしてもよい。
【００６１】
(参考例２)
図３は本発明の参考例２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態２で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例２による光ディスク装置の動作について説明する。
図６は本発明の参考例２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ４０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ４０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ４０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ４０３）、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の内周方向へ微小移動させる（ステップＳ４０４）。このときの内周方向への移動量は、光ピックアップ１が外周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。よって、前述の動作により光ピックアップ１の位置は、図１６における情報領域Ａ２内部、もしくは情報領域Ａ２より内周側に位置することになる。
【００６３】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせて（ステップＳ４０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ４０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の内周部鏡面領域Ａ３０より内周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３０にありフォーカス制御がＯＮならば、ＴＥ信号を信号振幅検出回路１７によって信号振幅を検出する（ステップＳ４０７）。そして、検出した出力信号ＴＥｐｐと所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０８）。この振幅信号レベルＴＥｒｅｆは光ディスク媒体２の鏡面部上の傷などによって発生するＴＥ信号上のノイズレベル程度に設定されている。ステップＳ４０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力しステップＳ４１０へ進む。一方、ステップＳ４０８において判定の結果、出力信号ＴＥｐｐが所定の振幅信号レベルＴＥｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力し、ステップＳ４０９へ進む。
【００６４】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界位置Ｐ０にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０は交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入ったときに、ＴＥ信号は略正弦波状にはならず一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが内周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より内周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは鏡面部Ａ３０に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を外周側へ微小移動し、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる（ステップＳ４０９）。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界位置Ｐ０よりわずかに外周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを内周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＴＥ信号振幅検出が行われるが、いずれに判定されても次に対物レンズの内周シフトを解除する（ステップＳ４１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２内に入る。
【００６５】
前述したステップＳ４０８及びステップＳ４０９において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ４１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ４１３）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ４１４）。
このように本発明の参考例２による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の移動量を大幅に減少させることができるので、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００６６】
なお、上記参考例２では、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とを構成するために、図１４に示す従来の光ディスク装置に、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加しているが、調整回路７に初期値を与えた状態でＴＥＡ信号をＭＰＵ６にてサンプリングし、かつ、ＴＥ信号の振幅を検出する振幅検出手段と、予め設定した値との比較手段とをＭＰＵ６にて実現することにより、信号振幅検出回路１７と比較器１８とを追加することなく、本参考例２を実現するようにしてもよい。
【００６７】
(実施の形態３)
図１７はトラッククロス状態におけるＴＥ信号、及びＴＥＡ信号を示すものであるが、本発明の実施の形態３による光ディスク装置の，調整前のＴＥ信号の振幅を検出する期間についても示しているものである。
前述した発明の実施の形態１及び２並びに参考例１及び２において調整前のＴＥ信号の振幅を検出する期間を、図１７（ａ）のｔ１０からｔ２０の期間で行った場合、レーザ光スポットはトラックを完全に交差しないため、信号振幅の検出に誤差が生じる。一方、図１７（ａ）において、調整前のＴＥ信号の振幅を検出する期間を、ｔ１からｔ２以上の期間行う、すなわちＴＥ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体２の回転に同期して１回転以上の期間行うようにすれば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどによる偏芯によって、光ディスク媒体２上のトラックを交差するので、レーザ光スポットは確実にトラックを交差するため、信号振幅の検出に誤差が生じることがない。
【００６８】
このように本実施の形態３による光ディスク装置では、ＴＥ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うこととしたので、確実にＴＥ信号の振幅を検出することが可能となる。
【００６９】
（実施の形態４)
図７は本発明の実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図７において、１７は光ディスク媒体２からの戻り光量信号であるＲＦ信号の振幅を検出する手段である信号振幅検出回路であり、出力信号ＲＦｐｐを出力する。また、信号振幅検出回路１７はピークホールド回路と、ボトムホールド回路と、差動アンプとから（いずれも図示せず）構成される。１８は信号振幅検出回路１７から出力される出力信号ＲＦｐｐのレベルと、ＭＰＵ６が設定した所定のレベル信号ＲＦｒｅｆとを比較する比較器であり、比較器１８の出力信号Ｓｉｇ１はＭＰＵ６に入力される。なお、その他の構成について図１と同じ構成の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７０】
次に本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作について説明する。
図８は本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ５０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ５０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ５０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ５０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ５０４）。このとき、光ピックアップ１の位置が図１６で示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、トラック誤差信号は図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６で示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０、及び鏡面領域Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。また、光ディスク媒体２が、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような記録可能な光ディスク媒体の場合、トラックが存在する情報領域内においても未記録領域が存在する。
【００７１】
図９に記録部及び未記録部でのトラッククロス状態におけるＲＦ信号とＴＥ信号を示す。
記録部において、光ディスク媒体２上のトラックは、反射率が変調されて記録されているため、ＲＦ信号の信号振幅は大きな振幅が得られる（図９（ａ）参照）。未記録部において、光ディスク媒体２上のトラックは、反射率が変調されていないため、ＲＦ信号の信号振幅は小さな振幅が得られる（図９（ｃ）参照）。しかし、未記録部のＴＥ信号の信号振幅（図９（ｄ）参照）は、記録部のＴＥ信号の信号振幅（図９（ｂ）参照）よりも大きな振幅である。このＴＥ信号の未記録部の信号振幅は、記録部の信号振幅に対して略２倍にも達するような光ディスク媒体２も存在する。ここで、本発明の光ディスク装置が光ディスク媒体２の再生しか行わない再生専用の装置の場合、光ディスク媒体の未記録部ではトラッキング制御をＯＮにさせる必要がないため、ＴＥ信号のゲイン調整は記録部で行われる方が好ましい。
【００７２】
続いて、ステップＳ５０４において、フォーカス制御をＯＮさせた後、ＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出する（ステップＳ５０５）。そして、検出した出力信号ＲＦｐｐと、所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＲＦｐｐが所定の信号振幅レベルＲＦｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。この振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。ステップＳ５０６において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ５０８へ進む。一方、ステップＳ５０６において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ５０７へ進む。よって、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ１が"１"ならば光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部にあり正常なトラッククロス状態にあると判断して、次のトラック誤差信号の調整を行い（ステップＳ５０８）、信号Ｓｉｇ１が"０"ならば光ピックアップ１は光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の未記録部あるいは鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあり正常なトラッククロス状態にないと判断して、光ピックアップ位置の初期化動作を行った後（ステップＳ５０７）、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ５０８）。ただし、この光ピックアップ１の位置初期化の初めにはフォーカス制御をＯＦＦにし、位置初期化設定の終わりに再びフォーカス制御をＯＮにする。
【００７３】
ステップＳ５０８において、ＴＥ信号の調整により正確にトラッキング制御を動作させる準備ができたので、次にトラッキング制御をＯＮし（ステップＳ５０９）、続いて光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ５１０）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となるので、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ５１１）。
【００７４】
このように本実施の形態４による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップ１の初期化位置への移動は、起動時の光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２上のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部に存在するときには行わないので、ほとんどの場合、起動時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００７６】
（実施の形態５)
図１０は本発明の実施の形態５による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１０において、１９はＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２とトラッキング制御回路８の出力信号ＴＲＯを加算し、トラッキング駆動回路９で光ピックアップ１のトラッキングアクチュエータを駆動する加算器である。この加算器１９はＭＰＵ６の出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の径方向に強制的にシフトさせることが可能である。なお、その他の構成について図１と同じ構成の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７７】
次に本実施の形態５による光ディスク装置の動作について説明する。
図１１は本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ６０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ６０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ６０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ６０３）、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ６０４）。一方、ステップＳ６０２において判定の結果、光ディスク媒体２がないと判定したならば、作業は終了する。ステップＳ６０４において、光ピックアップ１のフォーカス制御をＯＮにした状態で、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２にあれば、集光されたレーザ光スポットは、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、図１７に示すようなトラッククロス状態となる。一方、光ピックアップ１の位置が図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０，Ａ３１にあれば、フォーカス制御は正常に動作するがトラックを交差しないため、ＴＥ信号は図１７に示すような略正弦波状にはならずに一定レベルになる。また、図９に示すように、情報領域Ａ２内では、記録部と未記録部においてＲＦ信号振幅とＴＥ信号振幅とは異なるレベルとなる。
【００７８】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の外周側にシフトさせる（ステップＳ６０５）。この状態で、ＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ６０６）、検出した信号ＲＦｐｐと、所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較する。その際、この所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。比較器１８で比較した結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数αとして保持しておく（ステップＳ６０７）。
【００７９】
次に、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせる（ステップＳ６０８）。この状態でＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出し（ステップＳ６０９）、検出した信号ＲＦｐｐと、光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定された所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較する。比較器１８で比較した結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ未満であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力する。この検出値をＭＰＵ６は変数βとして保持し（ステップＳ６１０）、対物レンズのシフトを解除する（ステップＳ６１１）。
【００８０】
光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２とトラックが存在しない鏡面領域Ａ３０との境界である境界位置Ｐ０、あるいはトラックが存在する情報領域Ａ２と鏡面領域Ａ３１との境界である境界位置Ｐ１のいずれかに存在するとき、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０または境界位置Ｐ１とが交差する。そして、レーザ光ビームが鏡面部に入った時にはＴＥ信号は略正弦波状にはならずに一定レベルになってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、前述の対物レンズの外周シフト量及び内周シフト量を、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を超えた二つの位置で調整前のＲＦ信号の振幅を検出して、この検出値である変数αと変数βとにより、より詳しい光ピックアップ１の位置と光ディスク媒体２の位置が判定できる。光ディスク媒体２が、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような記録可能な光ディスク媒体１の場合、トラックが存在する情報領域Ａ２内において未記録領域が存在した場合は、検出値である変数αと変数βとにより判定できる領域は、光ディスク媒体２の情報領域Ａ２内の記録部と未記録部の領域になる。
【００８１】
続いて、ステップＳ６１２において、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"であるか否かを判定する。判定の結果、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"であるならば、光ピックアップ１は完全に情報領域Ａ２の記録部に位置するので、確実なトラッククロス状態が得られるため、この場所でＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ６１８）。一方、ステップＳ６１２において、検出値がα＝"１"かつβ＝"１"でなければ、検出値はα＝"１"かつβ＝"０"であるか否かを判定する（ステップＳ６１３）。判定の結果、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"ならば、この場合、対物レンズが内周側にシフトしたときにＲＦ信号振幅レベルが得られなかったので、記録部と未記録部の境界位置に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように、光ピックアップ１を外周側へ微小移動を行い（ステップＳ６１４）ＴＥ信号の調整を行う。一方、ステップＳ６１３において、検出値がα＝"１"かつβ＝"０"でなければ、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるか否かを判定する（ステップＳ６１５）。判定の結果、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"であるならば、この場合、対物レンズが外周側にシフトしたときにＲＦ信号振幅レベルが得られなかったので、記録部と未記録部の境界位置に光ピックアップ１は位置する。そこで、確実なトラッククロス状態が得られるように光ピックアップ１を内周側へ微小移動を行い（ステップＳ６１６）ＴＥ信号の調整を行う。一方、ステップＳ６１５において、検出値はα＝"０"かつβ＝"１"でなければ、すなわち検出値はα＝"０"かつβ＝"０"であり、この場合、記録部以外に光ピックアップ１は位置するので、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行う（ステップＳ６１７）。
【００８２】
前述したステップＳ６１２〜ステップＳ６１７において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ６１８）。この光ピックアップ１の位置初期化の初めにはフォーカス制御をＯＦＦにし、位置の初期化動作の終了後は再びフォーカス制御をＯＮにする。また、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２の鏡面領域Ａ３０と基板領域Ａ４０の境界位置または鏡面領域Ａ３１と基板領域Ａ４１の境界位置にあり、前述の対物レンズの外周シフト動作及び内周シフト動作によってフォーカス制御にエラー状態が発生した場合も、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行い、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後にＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ２１８）。
【００８３】
次に、ＴＥ信号の調整によって正確にトラッキング制御を動作させる準備ができたので、トラッキング制御をＯＮし（ステップＳ６１９）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ６２０）。これらの動作により、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従して行くことが可能となり、光ディスク媒体２の情報を再生することができる（ステップＳ６２１）
【００８４】
このように本実施の形態５による光ディスク装置では、ＲＦ信号の振幅を検出し、２つの検出値（変数α、及びβ）を予め設定した所定の振幅と比較した結果より、光ピックアップの位置が光ディスク媒体上のトラックが存在する領域内の記録部に完全に位置するか、記録部の外周側の端に位置するか、記録部の内周側の端に位置するか、記録部外に完全に位置するか、を判断することによりトラック誤差信号の調整動作を行う前に光ピックアップを移動する必要があるか否かを決定し、さらに移動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動可能としたので、起動時に光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００８６】
（参考例３)
図１０は本発明の参考例３による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態５で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例３による光ディスク装置の動作について説明する。
図１２は本発明の参考例３による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８７】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ７０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ７０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ７０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ７０３）、光ピックアップ１を外周方向へ微小移動させる（ステップＳ７０４）。このときの外周方向への移動量は、光ピックアップ１が内周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。光ピックアップ１の位置は、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内部か、もしくは情報領域Ａ２より外周側に位置することとなる。
【００８８】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを外周側にシフトさせて（ステップＳ７０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ７０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の外周部鏡面領域Ａ３１より外周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３１にありフォーカス制御がＯＮならば、ＲＦ信号を信号振幅検出回路１７によって信号振幅を検出する（ステップＳ７０７）。そして、検出した出力信号ＲＦｐｐと所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０８）。この振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。ステップＳ７０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ７１０へ進む。一方、ステップＳ７０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ７０９へ進む。
【００８９】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部と未記録部の境界にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ１は交差する。そして、レーザ光ビームが未記録部に入ったときに、ＴＥ信号は記録部より振幅が大きくなってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが外周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは未記録部に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を内周側へ微小移動し、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる（ステップＳ７０９）。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２の記録部と未記録部の境界位置よりわずかに内周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを外周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＲＦ信号振幅検出が行われるが、どちらに判定されても次に対物レンズの外周シフトを解除する（ステップＳ７１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２の記録部内に入る。
【００９０】
ステップＳ７１０において、対物レンズの外周シフトを解除した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ７１１）。ステップＳ７１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ７１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ７１３）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ７１４）。
このように本参考例３による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップの移動量を大幅に減少させることができるので、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００９２】
（参考例４)
図１０は本発明の参考例４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図中の各構成については実施の形態５で説明済みであるので、説明を省略する。
次に本参考例４による光ディスク装置の動作について説明する。
図１３は本発明の参考例４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
光ディスク装置に光ディスク媒体２が装着されるか、または光ディスク装置の電源がＯＮにされると（ステップＳ８０１）、光ディスク装置に光ディスク媒体２が有るか否かの判定が行われる（ステップＳ８０２）。なお、光ディスク媒体２が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方法は、実施の形態１で説明したのと同様、ＲＦ信号のレベルとイナーシャによるものであるので、説明を省略する。ステップＳ８０２において判定の結果、光ディスク媒体２有りと判定したならば、スピンドルモータ１６を駆動することによって光ディスク媒体２の回転を開始し（ステップＳ８０３）、光ピックアップ１を内周方向へ微小移動させる（ステップＳ８０４）。このときの内周方向への移動量は、光ピックアップ１が外周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２内に入るまでの移動量である。よって、前述の動作により光ピックアップ１の位置は、図１６における情報領域Ａ２内部、もしくは情報領域Ａ２より内周側に位置することになる。
【００９４】
続いて、ＭＰＵ６は出力信号Ｓｉｇ２によって光ピックアップ１の対物レンズを光ディスク媒体２の内周側にシフトさせて（ステップＳ８０５）、フォーカス制御をＯＮにする（ステップＳ８０６）。このとき、光ピックアップ１の位置が光ディスク媒体２の内周部鏡面領域Ａ３０より内周側に位置し、フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、エラー処理動作として、光ピックアップ１の位置の初期化動作を行った後にＴＥ信号の調整を行う。続いて、光ピックアップ１が情報領域Ａ２または鏡面領域Ａ３０にありフォーカス制御がＯＮならば、ＲＦ信号の信号振幅を信号振幅検出回路１７によって検出する（ステップＳ８０７）。そして、検出した出力信号ＲＦｐｐと所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆとを比較器１８で比較し、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ８０８）。この振幅信号レベルＲＦｒｅｆは光ディスク媒体２の未記録部で検出されるＲＦ信号振幅のレベルより大きく設定されている。ステップＳ８０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上であれば、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてハイレベル"１"を出力してステップＳ８１０へ進む。一方、ステップＳ８０８において判定の結果、出力信号ＲＦｐｐが所定の振幅信号レベルＲＦｒｅｆ以上でなければ、比較器１８は出力信号Ｓｉｇ１としてロウレベル"０"を出力して、ステップＳ８０９へ進む。
【００９５】
ここで、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａの記録部と未記録部の境界にあるならば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、光ピックアップ１のレーザ光ビームと光ディスク媒体２の境界位置Ｐ０は交差する。そして、レーザ光ビームが未記録部に入ったときに、ＴＥ信号は記録部より振幅が大きくなってしまうため、この位置でＴＥ信号の調整を行うと、本来の動作を行う記録部のＴＥ信号の振幅を検出することができず、調整回路７を構成する可変ゲインアンプ７２によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。そこで、対物レンズが内周側にシフトする量を光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定することにより、トラッククロス状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるため、レーザ光ビームは未記録部に確実に入り、検出信号Ｓｉｇ１はロウレベル"０"になり、光ピックアップ１を光ディスク媒体２の外周側へ微小移動し（ステップＳ８０９）、確実に情報領域Ａ２内に光ピックアップ１を移動させる。一方、光ピックアップ１の位置が、図１６に示す光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２との記録部と未記録部の境界位置Ｐ０よりわずかに外周側にあるならば、前述の光ピックアップ１の対物レンズを内周側にシフトしているためにトラッククロス状態が不確実になる状態でＲＦ信号振幅検出が行われるが、どちらに判定されても次に対物レンズの内周シフトを解除する（ステップＳ８１０）ことにより、確実にレーザ光ビームは情報領域Ａ２内に入る。
【００９６】
前述したステップＳ８０８及びステップＳ８０９において、光ピックアップ１を光ディスク媒体２のトラックが存在する情報領域Ａ２に移動した後に、ＴＥ信号の調整を行う（ステップＳ８１１）。ステップＳ８１１において、ＴＥ信号の調整によって、正確にトラッキング制御を動作させる準備ができると、次にトラッキング制御をＯＮにし（ステップＳ８１２）、続いて、光ピックアップ１のレーザ光スポットが光ディスク媒体２上のスパイラル状トラックを追従して行くようにトラバース追従制御をＯＮにする（ステップＳ８１３）。そこで、光ディスク媒体２上のトラックを光ピックアップ１のレーザ光スポットが正確に追従していくことが可能になり、光ディスク媒体２の情報を再生できるようになる（ステップＳ８１４）。
このように本参考例４による光ディスク装置では、起動時における光ピックアップの移動量を大幅に減少させることができるため、起動時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００９８】
（実施の形態６)
図９は記録部及び未記録部のトラッククロス状態におけるＲＦ信号とＴＥ信号を示すものであるが、本発明の実施の形態６による光ディスク装置の，ＲＦ信号の振幅を検出する期間についても示しているものである。
前述した発明の実施の形態４及び５並びに参考例３及び４において調整前のＲＦ信号の振幅を検出する期間を、図９のｔ１０からｔ２０の期間で行った場合、レーザ光スポットはトラックを完全に交差しないため、信号振幅の検出に誤差が生じる。一方、図９のｔ１からｔ２の期間以上、すなわちＲＦ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体２の回転に同期して１回転以上の期間行うようにすれば、光ディスク媒体２の偏芯や装着時の中心ずれなどによる偏芯によって、光ディスク媒体２上のトラックを交差するので、レーザ光スポットは確実にトラックを交差するため、信号振幅の検出に誤差が生じることがない。
【００９９】
このように本実施の形態６による光ディスク装置では、ＲＦ信号の振幅を検出する期間を、光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うことによって、確実にＲＦ信号の振幅を検出することが可能となる。
なお、実施の形態１ないし６並びに参考例１ないし４による光ディスク装置では、情報の再生のみを行う光ディスク装置を例にとって説明したが、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等、情報の記録も可能な光ディスク装置にも適用でき、これら実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１００】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんどなくすことができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０１】
また、本発明の請求項２にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１のトラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２のトラック誤差信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０４】
また、本発明の請求項３にかかる光ディスク装置によれば、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にてトラック誤差信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、光ディスク媒体の偏芯や装着時の中心ずれ、また光ピックアップの対物レンズの振動などにより、トラック誤差信号の状態が変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出することを実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０５】
また、本発明の請求項４にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時における光ピックアップの初期化位置への移動をほとんど無くすことができる為、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０６】
また、本発明の請求項５にかかる光ディスク装置によれば、情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１の戻り光量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化するようにしたので、起動時に光ピックアップが光ディスク媒体上のトラックが存在する領域の境界に位置したとしても光ピックアップの移動を最適化することができるため、起動時間の大幅な短縮を実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【０１０９】
また、本発明の請求項６にかかる光ディスク装置によれば、請求項４または５に記載の光ディスク装置において、上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行うようにしたので、光ディスク媒体の偏芯や装着時の中心ずれ、また光ピックアップの対物レンズの振動などにより、戻り光量信号の状態が変化しても確実にＲＦ信号の振幅を検出することを実現しうる光ディスク装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態1による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態1による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図３】 本発明の実施の形態２並びに参考例１及び２による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図５】 本発明の参考例１による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図６】 本発明の参考例２による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図７】 本発明の実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図８】 本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図９】記録部及び未記録部のトラッククロス状態におけるＲＦ信号とＴＥ信号を示す図
【図１０】 本発明の実施の形態５並びに参考例３及び４による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１１】 本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１２】 本発明の参考例３による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１３】 本発明の参考例４による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１４】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１５】従来の光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
【図１６】光ディスク媒体における領域の構成を示す図
【図１７】トラッククロス状態におけるＴＥ信号とＴＥＡ信号を示す図
【符号の説明】
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク媒体
３ 演算アンプ
４ フォーカス制御回路
５、９、１１、１５ 駆動回路
６ マイクロプロセッサ
７ 調整回路
７１、１９ 加算器
７２ 可変ゲインアンプ
８ トラッキング制御回路
１０ トラバース制御回路
１３ 信号処理回路
１４ スピンドルモータ制御回路
１６ スピンドルモータ
１７ 信号振幅検出回路
１８ 比較器
Claims (6)
- 情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、
上記トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、
上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出したトラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化する、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、
トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、
上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、
上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１のトラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２のトラック誤差信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果が共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化する、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
上記振幅検出手段にてトラック誤差信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、
上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、
上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、上記調整手段はトラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化する、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 情報記録用トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるように上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、光ビームの照射位置が上記情報記録用トラックに追従するように上記光ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータと、光ビームの照射位置のトラック位置からのずれを検出するトラック誤差検出手段と、該トラック誤差検出手段が出力するトラック誤差信号のゲイン及びオフセットを調整する調整手段と、該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装置において、
上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
上記トラッキング駆動手段に信号を与え、光ピックアップの対物レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフトさせる対物レンズシフト手段と、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段とを備え、
上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第１の戻り光量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第１の比較結果と、上記対物レンズシフト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフトさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第２の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第２の比較結果とにより、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値以上ならば、トラック誤差信号のゲイン及びオフセットの調整を行い、上記第１の比較結果は予め設定した値以上で上記第２の比較結果は予め設定した値未満ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、上記第１の比較結果は予め設定した値未満で上記第２の比較結果は予め設定した値以上ならば、上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とが共に予め設定した値未満ならば、上記光ディスク媒体の最内周位置まで上記光ピックアップを移動させた後、上記光ディスク媒体上のトラックが存在する位置に上記光ピックアップが位置するように外周側へ所定の時間移動させて上記光ピックアップの位置を初期化する、
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項４または５に記載の光ディスク装置において、
上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期間を、上記光ディスク媒体の回転に同期して１回転以上の期間行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (6)
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