484130 五、發明説明（1 ) [技術領域] 本發明有關於對光碟進行資訊之記錄或再生之光碟裝置 ，尤其有關於將光碟媒體裝著在本裝置當使其起動時，可 以確實而且有效的進軌誤差信號之調整，可以縮短起動時 間者。 [背景技術] 下面將說明習知之光碟裝置。 第14圖是方塊圖，用來表示習知之光碟裝置之構造。 在第14圖中，符號2是如同CD，CD-ROM，DVD， MO等之具有資訊記錄軌之光碟媒體，符號1是由光學系 統和驅動系統構成之光拾波器，用來對半導體雷射進行聚 光，使其照射在光碟媒體2上之目標之位置，藉以進行資 訊之記錄和再生。光學系統由半導體雷射，透鏡類，射束 分裂器，光電二極體等（圖中均未顯示）構成，用來將雷射 光聚光在光碟媒體2之面上，和檢測雷射光之照射位置和 光碟媒體2上之目標位置之偏移。另外一方面，驅動系統 主要的由磁鐵，線圈，支持構件（圖中均未顯示）構成，用 來進行使對物透鏡追隨光碟媒體2上之面振之聚焦控制， 或追隨軌擺振之追蹤控制，驅動成光碟媒體2上之目標位 置和雷射光點維持一定之位置關係。該驅動系統成爲用以 驅動光學系統之透鏡群等之致動器。 符號3是演算放大器，用來對構成光拾波1之被分割成 爲多個之光電二極體所檢測到之來自光碟媒體2之返回光 量信號，進行各種演算處理，藉以輸出：聚焦誤差信號 484130 五、發明説明（2 ) (以下稱爲FE信號），表示雷射光點在光碟媒體2上之焦 點偏移量；軌誤差信號（以下稱爲T E彳目號），表不雷射光 點對光碟媒體2上之軌之位置偏移量；和再生信號（以下 稱爲RE信號），表示光碟媒體2上之變化光反射率所記錄 之資訊。符號4是聚焦控制電路，用來對光拾波器1所照 射之雷射光進行聚光，使其焦點調正在光碟媒體2藉以進 行聚焦控制，符號5是聚焦控制電路，被聚焦控制電路4 控制，用來驅動光拾波器1之對物透鏡之致動器，符號6 是作爲演算處理裝置之微處理機（以下稱爲MPU)，依照 MPU6之指令進行上述之聚焦控制動作之ΟΝ/OFF之動作 。符號7是調整電路，由偏移控制電路7 1和可變增益放 大器72構成，以從演算放大器3輸出之TE信號作爲輸入 ，利用來自MPU6之設定，用來調整增益和偏移，藉以輸 出調整後之軌誤差信號（以下稱爲TEA信號），符號8是追 蹤控制電路，TEA信號作爲輸入，控制成使雷射光之照射 位置追隨光碟媒體2之軌，符號9是追蹤驅動電路，被追 蹤控制電路8控制，用來驅動光拾波器1之對物透鏡，依 照MPU6之指令進行該追蹤控制動作之ΟΝ/OFF之動作。 符號1 〇是橫向控制電路，以從追蹤控制電路8輸出之 控制輸出信號（以下稱爲TRO信號）作爲輸入，用來產生作 爲控制信號之TVO信號，當光拾波器1之雷射光之照射 位置追隨光碟媒體2上之螺旋狀軌時，使光拾波器1本身 追隨光碟2之半徑方向的移動，符號11是橫向驅動電路 ，以TVO信號作爲輸入，用來驅動後面所述之橫向馬達 -4- 484130 五、發明説明（3 ) 12，符號12是橫向馬達，用來使光拾波器1依照光碟媒 體2之半徑方向移動。另外，符號1 3是信號處理電路， 以從演算放大器3輸出之RF信號作爲輸入，用來使光碟 媒體2之資訊再生，藉以從RF信號中抽出作爲同步信號 之SYNC信號。符號14是轉軸馬達控制電路，以從信號 處理電路13抽出之SYNC信號作爲輸入，用來輸出DMO 信號藉以控制光碟媒體2之轉速，符號1 5是轉軸馬達， 以來自轉軸馬達控制電路14之DMO信號作爲輸入，用來 驅動後面所述之轉軸馬達，符號16是轉軸馬達，用來使 光碟媒體2旋轉，經由將表示轉速之FG信號輸入到轉軸 馬達控制電路14，可以與SYNC信號分開的，以指定之轉 速控制轉軸馬達1 6轉速。 其次，使用第15圖之流程圖用來說明當使被裝著在習 知之光碟裝置之光碟媒體2起動時，軌誤差信號之調整動 作。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置和使電源成爲ON時 (步驟S901)，MPU6使光拾波器1之位置初期化（步驟 S902)。實際上，驅動橫向馬達12用來強制光拾波器1移 動到光碟媒體2之內周側，移動至按下最內周開關（圖中 未顯示）（步驟S903)。或是，在沒有最內周開始之情況時 ’使光拾波器1可以移動向內周側，確實的移動到可動範 圍之界限，在這期間連續驅動橫向馬達12。依照此種方式 ’在使光拾波器1移動到光碟媒體2之最內周位置後，以 使光拾波器1位於光碟媒體2上之存在有軌之位置之方式 484130 五、發明説明（4 ) ，朝向外周側移動指定之時間（步驟S904)。
第16圖表示一般之光碟（以後以CD表示）或追記型之 CD-R，可重寫型之CD，RW等之光碟媒體之半徑方向之區 域構造。如第16圖所示，最內周部是用以裝著光碟之包 夾區域A 1，在其外側設置存在有軌之資訊區域A2。在該 資訊區域A2之內周和外周形成有反射層，設置未存在有 軌之鏡面區域A3 0，A3 1，和只由透明基板構成之基板區 域A40，A41。因此，經由對上述之光拾波器1之位置進 行初期化動作，可以用來使光拾波器1位於光碟媒體2之 資料區域A2。
其次，在使光拾波器1之對物透鏡依照聚焦方向向上動 作時，利用RF信號之位準進行檢測從光碟媒體2返回之 光量，用來進行有無光碟之判定（步驟S905)。這時，假如 在光碟裝置實際裝著有光碟媒體2時，可以利用所獲得之 指定之RF信號位準。判定之結果，假如判斷爲裝著有光 碟媒體2時，就驅動轉軸馬達1 6用來使光碟媒體2旋轉 (步驟S906)，然後使光拾波器1之聚焦控制成爲ON(步驟 S907) 〇 聚光之雷射光點由於光碟媒體2本身之偏心或裝著時之 中心偏移等，形成交叉光碟媒體2上之軌。此種狀態稱爲 軌交叉狀態。軌交叉狀態時之TE信號成爲如第1 7圖所示 之大致正弦波狀，但是由於光碟媒體2之反射率之不同， 或光電二極體之敏感度之不同，或軌溝形狀之非對稱性等 ，信號振幅或信號偏移會有變化。其中，TE信號經由用 -6- 484130 五、發明説明（5 ) 以構成調整電路7之偏移調整電路7 1和可變增益放大器 72，根據來自MPU6之設定，被調整其增益和偏移，用來 產生如第1 7圖所示之調整後之作爲軌誤差信號之TEA信 號（步驟S908)。依照此種方式，經由進行軌誤差信號之調 整，可以進行控制動作用來使光拾波器1之雷射光點正確 的追蹤光碟媒體2上之軌之中心。 當利用上述之軌誤差信號之調整，可以準備使追蹤控制 正確動作時，就使追蹤控制成爲ON (步驟S909)，然後使 橫向追蹤控制成爲ON(步驟S9 10)，用來使光拾波器1之 雷射光點追隨光碟媒體2上之螺旋狀軌。 依照此種方式，因爲光拾波器1之雷射光點可以正確的 追隨光碟媒體2上之軌，所以變成可以使光碟媒體2之資 訊再生（步驟S9 11)，藉以完成光碟裝置之起動。 以上述方式構成之習知之光碟裝置，在保持光拾波器之 對物透鏡之位置之狀態，依照光碟媒體之徑向，以指定之 速度進行移送，經由獲得大致一定之軌交叉頻率，可以提 高軌誤差信號之振幅和偏移之調整精確度。 但是，在上述之習知之光碟裝置中會產生下面所述之問 題。 亦即，在習知之光碟裝置之情況時，於進行軌誤差信號 之調整之前，需要使光拾波器1之位置初期化，當使光拾 波器1移動到最內周位置時，爲著不會因爲光拾波器1受 到衝擊而產生異音的移動，所以需要在數秒鐘內移動到初 期化位置。 484130 五、發明説明（6 ) 因此，不可以有發生異常之動作結束之特殊狀況，例如 在失控狀態使光拾波器1之電源成爲OFF之情況，起動時 之光拾波器1之位置，不論是否在光碟媒體2上之存在有 軌之資訊區域內，均需要進行朝向初期化位置之移動動作 ’因此，從自光碟媒體2讀取資訊起到資訊之記錄再生止 之光碟裝置之起動時間變成爲其問題。 本發明用來解決上述之習知者之問題，其目的是獲得光 碟裝置，經由確實而且有效的進行軌誤差信號之調整可以 用來縮短起動時間。 [發明之揭示] 用以解決上述問題之本發明之申請專利範圍第1項是一 種光碟裝置，具備有：光拾波器，用來對具有資訊記錄用 軌之光碟媒體進行資訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以 使光射束之焦點調正在該光碟媒體之方式進行該光拾波器 之控制；追蹤致動器，以使光射束之照射位置追隨該資訊 記錄用軌之方式驅動該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來 檢測光射束之照射位置對軌位置之偏移；調整裝置，用來 調整該軌誤差檢測裝置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移 :和追蹤驅動裝置，依照該調整裝置之輸出信號用來驅動 該追蹤致動器；其特徵是具備有：振幅檢測裝置，用來檢 測該軌誤差信號之振幅；和移送裝置，用來依照該光碟媒 體之徑向移送該光拾波器；該聚焦控制裝置使從該光拾波 器照射之光射束之焦點調正在該光碟媒體上，假如該振幅 檢測裝置所檢測到之軌誤差信號之振幅大於預先設定之値 484130 五、發明説明（7 ) 時，該調整裝置就進行軌誤差信號之增益和偏移之調整， 假如該振幅檢測裝置所檢測到之軌誤差信號之振幅小於預 定設定之値時，就將該光拾波器移送到預定之位置。 依照本發明時，因爲大致可以不需要起動時之光拾波器 朝向初期化位置移動，所以可以大幅的縮短起動時間。 依照本發明之申請專利範圍第2項是一種光碟裝置，具 備有=光拾波器，用來對具有資訊記錄用軌之光碟媒體進 行資訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以使光射束之焦點 調正在該光碟媒體之方式進行該光拾波器之控制；追蹤致 動器，以使光射束之照射位置追隨該資訊記錄用軌之方式 驅動該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來檢測光射束之照 射位置對軌位置之偏移；調整裝置，用來調整該軌誤差檢 測裝置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移；和追蹤驅動裝 置，依照該調整裝置之輸出信號用來驅動該追蹤致動器； 其特徵是具備有：振幅檢測裝置，用來檢測該軌誤差信號 之振幅；對物透鏡移位裝置，用來對該追蹤驅動裝置施加 信號，藉以使光拾波器之對物透鏡依照該光碟媒體之徑向 移位；和移送裝置，用來依照該光碟媒體之徑向移送該光 拾波器；該聚焦控制裝置使從該光拾波器照射之光射束之 焦點調正在該光碟媒體上，在利用該對物透鏡移位裝置使 該光拾波器之對物透鏡移位到該光碟媒體之外周方向之狀 態，使該振幅檢測裝置所檢測到之第1軌誤差信號之振幅 和預先設定之値進行比較用來獲得第1比較結果，在利用 該對物透鏡移位裝置使該光拾波器之對物透鏡移位到該光 -9- 484130 五、發明説明（8 ) 碟媒體之內周方向之狀態，使該振幅檢測裝置所檢測到之 第2軌誤差信號之振幅和預先設定之値進行比較用來獲得 第2比較結果，利用該第1比較結果和該第2比較結果， 當該第1比較結果和該第2比較結果均大於預先設定之値 時，進行軌誤差信號之增益和偏移之調整，當該第1比較 結果大於預先設定之値，該第2比較結果小於預先設定之 値時，將光拾波器移送到該光碟媒體之外周方向，當該第 1比較結果小於預先設定之値，該第2比較結果大於預先 設定之値時，將該光拾波器移送到該光碟媒體之內周方向 ，當該第1比較結果和該第2比較結果均小於預先設定之 値時，將該光拾波器移送到預定之位置。 依照本發明時，因爲在進行軌誤差信號之調整動作之前 ，決定是否需要使該光拾波器進行移動，即使判斷爲需要 移動之情況時亦可以以最佳方向進行移動，所以在起動時 即使光拾波器位於光碟媒體上之存在有軌之區域之境界， 亦可以使光拾波器之移動最佳化，因此可以實現起動時間 之大幅縮短。 依照本發明之申請專利範圍第3項是一種光碟裝置，具 備有：光拾波器，用來對具有資訊記錄用軌之光碟媒體進 行資訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以使光射束之焦點 調正在該光碟媒體之方式進行該光拾波器之控制；追蹤致 動器，以使光射束之照射位置追隨該資訊記錄用軌之方式 驅動該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來檢測光射束之照 射位置對軌位置之偏移；調整裝置，用來調整該軌誤差檢 -10- 484130 五、發明説明（9 ) 測裝置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移；和追蹤驅動裝 置，依照該調整裝置之輸出信號用來驅動該追蹤致動器； 其特徵是具備有：振幅檢測裝置，用來檢測該軌誤差信號 之振幅；對物透鏡移位裝置，用來對該追蹤驅動裝置施加 信號，藉以使光拾波器之對物透鏡依照該光碟媒體之徑向 移位；和移送裝置，用來依照該光碟媒體之徑向移送該光 拾波器；該移送裝置將該光拾波器移送到該光碟媒體之外 周方向，該聚焦控制裝置使從該光拾波器照射之光射束之 焦點調正在該光碟媒體上，在利用該對物透鏡移位裝置使 該光拾波器之對物透鏡移位到該光碟媒體之外周方向後之 狀態，假如該振幅檢測裝置所檢測到之軌誤差信號之振幅 大於預先設定之値時，就停止該對物透鏡之移位，該調整 裝置進行軌誤差信號之增益和偏移之調整，假如該振幅檢 測裝置所檢測到之軌誤差信號之振幅小於預先設定之値時 ，將該光拾波器移送到該光碟媒體之內周方向。 依照本發明時，因爲可以大幅的減小起動時之光拾波器 之移動量，所以可以實現起動時間之大幅縮短。 依照本發明之申請專利範圍第4項是一種光碟裝置，具 備有：光拾波器，用來對具有資訊記錄用軌之光碟媒體進 行資訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以使光射束之焦點 調正在該光碟媒體之方式進行該光拾波器之控制；追蹤致 動器，以使光射束之照射位置追隨該資訊記錄用軌之方式 驅動該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來檢測光射束之照 射位置對軌位置之偏移；調整裝置，用來調整該軌誤差檢 -11- 484130 五、發明説明（1G ) 測裝置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移；和追蹤驅動裝 置，依照該調整裝置之輸出信號用來驅動該追蹤致動器； 其特徵是具備有：振幅檢測裝置，用來檢測該軌誤差信號 之振幅；對物透鏡移位裝置，用來對該追蹤驅動裝置施加 信號，藉以使光拾波器之對物透鏡依照該光碟媒體之徑向 移位；和移送裝置，用來依照該光碟媒體之徑向移送該光 拾波器；該移送裝置將該光拾波器移送到該光碟媒體之內 周方向，該聚焦控制裝置使從該光拾波器照射之光射束之 焦點調正在該光碟媒體上，在利用該對物透鏡移位裝置使 該光拾波器之對物透鏡移位到該光碟媒體之內周方向後之 狀態，假如該振幅檢測裝置所檢測到之軌誤差信號之振幅 大於預先設定之値時，就停上該對物透鏡之移位，該調整 裝置進行軌誤差信號之增益和偏移之調整，假如該振幅檢 測裝置所檢測到之軌誤差信號之振幅小於預先設定之値時 ，將該光拾波器移送到該光碟媒體之外周方向。 依照本發明時，因爲可以大幅的減小起動時之光拾波器 之移動量，所以可以實現起動時間之大幅縮短。 本發明之申請專利範圍第5項之光碟裝置是在申請專利 範圍第1至4項之任何一項之光碟裝置，其中使該振幅檢 測裝置進行檢測軌誤差信號之振幅之期間成爲與該光碟媒 體之旋轉同步之大於轉1圈之期間。 依照本發明時，即使由於光碟媒體本身之偏心或裝著時 之中心偏移，或光拾波器之對物透鏡之振動等，而使軌誤 差信號之狀態變化時，亦可以確實的檢測軌誤差信號之振 -12- 484130 五、發明説明（11 ) 幅。 依照本發明之申請專利範圍第6項是一種光碟裝置，具 備有：光拾波器，用來對具有資訊記錄用軌之光碟媒體進 行資訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以使光射束之焦點 調正在該光碟媒體之方式進行該光拾波器之控制；追蹤致 動器，以使光射束之照射位置追隨該資訊記錄用軌之方式 驅動該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來檢測光射束之照 射位置對軌位置之偏移；調整裝置，用來調整該軌誤差檢 測裝置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移；和追蹤驅動裝 置，依照該調整裝置之輸出信號用來驅動該追蹤致動器； 其特徵是具備有：返回光量檢測裝置，用來檢測從該光碟 媒體返回之光量；振幅檢測裝置，用來檢測該返回光量檢 測裝置之輸出信號之振幅；和移送裝置，用來依照該光碟 媒體之徑向移送該光拾波器；該聚焦控制裝置使該光拾波 器照射之光射束之焦點調正在該光碟媒體上，假如該振幅 檢測裝置所檢測到之返回光量信號之振幅大於預先設定之 値時，該調整裝置進行軌誤差信號之增益和偏移之調整， 假如該振幅檢測裝置所檢測到之返回光量信號之振幅小於 預先設定之値時，將該光拾波器移送到預定之位置。 依照本發明時，因爲大致可以不需要起動時之光拾波器 朝向初期化位置移動，所以可以大幅的縮短起動時間。 依照本發明之申請專利範圍第7項是一種光碟裝置，具 備有：光拾波器，用來對具有資訊記錄用軌之光碟媒體進 行資訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以使光射束之焦點 -13- 484130 五、發明説明（12 ) 調正在該光碟媒體之方式進行該光拾波器之控制；追蹤致 動器，以使光射束之照射位置追隨該資訊記錄用軌之方式 驅動該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來檢測光射束之照 射位置對軌位置之偏移；調整裝置，用來調整該軌誤差檢 測裝置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移；和追蹤驅動裝 置，依照該調整裝置之輸出信號用來驅動該追蹤致動器 ;其特徵是具備有：返回光量檢測裝置，用來檢測從該光 碟媒體返回之光量；振幅檢測裝置，用來檢測該返回光量 檢測裝置之輸出信號之振幅；對物透鏡移位裝置，用來對 該追蹤驅動裝置施加信號，藉以使光拾波器之對物透鏡依 照該光碟媒體之徑向移位；和移送裝置，用來依照該光碟 媒體之徑向移送該光拾波器；該聚焦控制裝置使從該光拾 波器照射之光射束之焦點調正在該光碟媒體上，在利用該 對物透鏡移位裝置使該光拾波器之對物透鏡移位到該光碟 媒體之外周方向之狀態，使該振幅檢測裝置所檢測到之第 1返回光量信號之振幅和預先設定之値進行比較用來獲得 第1比較結果，在利用該對物透鏡移位裝置使該光拾波器 之對物透鏡移位到該光碟媒體之內周方向之狀態，使該振 幅檢測裝置所檢測到之第2返回光量信號之振幅和預先設 定之値進行比較用來獲得第2比較結果，利用該第1比較 結果和該第2比較結果，當該第1比較結果和該第2比較 結果均大於預先設定之値時，進行軌誤差信號之增益和偏 移之調整，當該第1比較結果大於預先設定之値，該第2 比較結果小於預先設定之値時，將光拾波器移送到該光碟 -14- 484130 五、發明説明（13 ) 媒體之外周方向，當該第1比較結果小於預先設定之値， 該第2比較結果大於預先設定之値時，將該光拾波器移送 到該光碟媒體之內周方式，當該第1比較結果和該第2比 較結果均小於預先設定之値時，將該光拾波器移送到預定 之位置。 依照本發明時，因爲在進行軌誤差信號之調整動作之前 ，決定是否需要使該光拾波器進行移動，即使判斷爲需要 移動之情況時亦可以以最佳方向進行移動，所以在起動時 即使光拾波器位於光碟媒體上之存在有軌之區域之境界， 亦可以使光拾波器之移動最佳化，因此可以實現起動時間 之大幅縮短。 依照本發明之申請專利範圍第8項是一種光碟裝置，具 備有：光拾波器，用來對具有資訊記錄用軌之光碟媒體進 行資訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以使光射束之焦點 調正在該光碟媒體之方式進行該光拾波器之控制；追蹤致 動器，以使光射束之照射位置追隨該資訊記錄用軌之方式 驅動該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來檢測光射束之照 射位置對軌位置之偏移；調整裝置，用來調整該軌誤差檢 測裝置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移；和追蹤驅動裝 置，依照該調整裝置之輸出信號用來驅動該追蹤致動器； 其特徵是具備有：返回光量檢測裝置，用來檢測從該光碟 媒體返回之光量；振幅檢測裝置，用來檢測該返回光量檢 測裝置之輸出信號之振幅；對物透鏡移位裝置，用來對該 追蹤驅動裝置施加信號，藉以使光拾波器之對物透鏡依照 -15- 484130 五、發明説明（14 ) 該光碟媒體之徑向移位；和移送裝置，用來依照該光碟媒 體之徑向移送該光拾波器；該移送裝置將該光拾波器移送 到該光碟媒體之外周方向，利用該聚焦控制裝置使該光拾 波器照射之光射束之焦點調正在該光碟媒體上，在利用該 對物透鏡移位裝置使該光拾波器之對物透鏡移位到該光碟 媒體之外周方向之狀態，假如該振幅檢測裝置所檢測到之 返回光量信號之振幅大於預先設定之値時，停止該對物透 鏡之移位，利用該調整裝置進行軌誤差信號之增益和偏移 之調整，假如該振幅檢測裝置所檢測到之返回光量信號之 振幅小於預先設定之値時，將該光拾波器移送到該光碟媒 體之內周方向。 依照本發明時，因爲可以大幅的減小起動時之光拾波器 之移動量，所以可以實現起動時間之大幅縮短。 本發明之申請專利範圍第9項是一種光碟裝置，具備有 :光拾波器，用來對具有資訊記錄用軌之光碟媒體進行資 訊之記錄或再生；聚焦控制裝置，以使光射束之焦點調正 在該光碟媒體之方式進行該光拾波器之控制；追蹤致動器 ，以使光射束之照射位置追隨該資訊記錄用軌之方式驅動 該光拾波器；軌誤差檢測裝置，用來檢測光射束之照射位 置對軌位置之偏移；調整裝置，用來調整該軌誤差檢測裝 置所輸出之軌誤差信號之增益和偏移；和追蹤驅動裝置， 依照該調整裝置之輸出信號用來驅動該追蹤致動器；其特 徵是具備有：返回光量檢測裝置，用來檢測從該光碟媒體 返回之光量；振幅檢測裝置，用來檢測該返回光量檢測裝 -16- 484130 五、發明説明（15 ) 置之輸出信號之振幅；對物透鏡移位裝置，用來對該追蹤 驅動裝置施加信號’藉以使光拾波器之對物透鏡依照該光 碟媒體之徑向移位；和移送裝置，用來依照該光碟媒體之 徑向移送該光拾波器；該移送裝置將該光拾波器移送到該 光碟媒體之內周方向，利用該聚焦控制裝置使從該光拾波 器照射之光射束之焦點調正在該光碟媒體上，在利用該對 物透鏡移位裝置使該光拾波器之對物透鏡移位到該光碟媒 體之內周方向之狀態，假如該振幅檢測裝置所檢測到之返 回光量信號之振幅大於預先設定之値時，停止該對物透鏡 之移位，利用該調整裝置進行軌誤差信號之增益和偏移之 調整，假如該振幅檢測裝置所檢測到之返回光量信號之振 幅小於預先設定之値時，將該光拾波器移送到該光碟媒體 之外周方向。 依照本發明時，因爲可以大幅的減小起動時之光拾波器 之移動量，所以可以實現起動時間之大幅縮短。 本發明之申請專利範圍第1 〇項之光碟裝置是在申請專 利範圍第6至9項之任何一項之光碟裝置，其中使該振幅 檢測裝置進行檢測返回光量信號之振幅之期間成爲與該光 碟媒體之旋轉同步之大於轉1圈之期間。 依照本發明時，即使由於光碟媒體本身之偏心或裝著時 之中心偏移，或光拾波器之對物透鏡之振動等，而使返回 光量信號之狀態變化時，亦可以確實的檢測軌誤差信號之 振幅。 [圖面之簡單說明] -17- 484130 五、發明説明（16 ) 第1圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例1之光碟裝 置之構造。 第2圖是流程圖’用來表示本發明之實施例1之光碟裝 置之動作。 第3圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例2〜4之光 碟裝置之構造。 第4圖是流程圖，用來表示本發明之實施例2之光碟裝 置之動作。 第5圖是流程圖，用來表示本發明之實施例3之光碟裝 置之動作。 第6圖是流程圖，用來表示本發明之實施例4之光碟裝 置之動作。 第7圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例6之光碟裝 置之構造。 第8圖是流程圖’用來表示本發明之實施例6之光碟裝 置之動作。 第9圖表示記錄部和未記錄部之軌交叉狀態之RF信號 和TE信號。 第10圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例7〜9之光 碟裝置之構造。 第Π圖是流程圖，用來表示本發明之實施例7之光碟 裝置之動作。 第1 2圖是流程圖，用來表示本發明之實施例8之光碟 裝置之動作。 -18- 484130 五、發明説明（17 ) 第1 3圖是流程圖，用來表示本發明之實施例9之光碟 裝置之動作。 第14圖是方塊圖，用來表示習知之光碟裝置之構造。 第15圖是流程圖，用來說明習知之光碟裝置之動作。 第16圖表示光碟媒體之區域之構造。 第1 7圖表示軌交叉狀態之TE信號和TEA信號。 [實施本發明之最佳實施例] 下面將參照圖面用來說明本發明之實施例。 (實施例1) 第1圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例1之光碟裝 置之構造。
在第1圖中，符號2是如同CD，CD-ROM，DVD，MD 等之具有資訊記錄用軌之光碟媒體，符號1是光拾波器， 用來對半導體雷射進行聚光，使其照射在之2上之目標 之位置，藉以進行資訊之記錄和再生，由光學系統和驅動 系統構成。光學系統用來使雷射光聚光在光碟媒體2之面 上，用來檢測雷射光之照射位置和光碟媒體2上之目標位 置之偏移，由半導體雷射，透鏡類，射束分裂器，光電二 極體等（圖中均未顯示）構成。另外一方面，驅動系統是進 行聚焦控制使對物透鏡追隨光碟媒體2上之面振，或進行 追蹤控制使其追隨軌擺振，其驅動用來使光碟媒體2上之 目標位置和雷射光點維持一定之位置關係，主要的由磁鐵 ，線圈，支持構件（圖中均未顯示）構成。該驅動系統形成 用以驅動光學系統之透鏡群等之致動器。 -19- 484130 五、發明説明（18) 符號3是演算放大器（追蹤誤差檢測裝置），用來對構成 光拾波器1之被分割成爲多個之光電二極體所檢測到之從 光碟媒體2返回之光量信號，進行各種之演算處理，藉以 輸出：聚焦誤差信號（以下稱爲FE信號），表示雷射光點 在光碟媒體2上之焦點之偏移量；軌誤差信號（以下稱爲 TE信號），表示雷射光點對光碟媒體2上之軌之位置偏移 量；和再生信號（以下稱爲RF信號），表示在光碟媒體2 上使光反射率變化所記錄之資訊。符號4是聚焦控制電路 (聚焦控制裝置），用來對從光拾波器1照射之雷射光進行 聚光，進行使焦點調在光碟媒體2之聚焦控制，符號5是 聚焦驅動電路，被聚焦控制電路4控制，同時用來驅動光 拾波器1之對物透鏡之致動器，符號6是作爲演算處理裝 置之微處理機（以下稱爲MPU)，依照該MPU6之指令進行 上述之聚焦控制動作之ΟΝ/OFF之動作。符號7是調整電 路（調整裝置），由偏差控制電路7 1和可變增益放大器72 構成，以從演算放大器3輸出之TE信號作爲輸入，依照 MPU6之設定，調整增益和偏移，藉以輸出調整後之軌誤 差信號（以下稱爲TEA信號），符號8是追蹤控制電路，以 TEA信號作爲輸入，控制成使雷射光之照射位置追隨光碟 媒體2之軌，符號9是追蹤驅動電路（追蹤驅動裝置），被 追蹤控制電路8控制，同時驅動光拾波器1之對物透鏡之 致動器，依照MPU6之指令進行該追蹤控制動作之ON/ OFF之動作。 符號1 〇是橫向控制電路，以追蹤控制電路8輸出之控 -20- 484130 五、發明説明（19 ) 制輸出信號（以下稱爲TRO信號）作爲輸入，用來產生作爲 控制信號之TVO信號，當光拾波器1之雷射光之照射位 置追隨光碟媒體2上之螺旋狀軌時，使光拾波器1本身依 照光碟2之半徑方向進行追隨移動，符號1 1是橫向驅動 電路，以TVO信號作爲輸入，用來驅動後面所述之橫向 馬達，符號12是橫向馬達（移送裝置），用來使光拾波器1 依照光碟媒體2之半徑方向移動。另外，符號1 3是信號 處理電路，以從演算放大器3輸出之RF信號作爲輸入， 使來自光碟媒體2之資訊進行再生，從RF信號中抽出作 爲同步信號之SYNC信號。符號14是轉軸馬達控制電路 ，以從信號處理電路13抽出之SYNC信號作爲輸入，用 來輸出DMO信號藉以控制光碟媒體2之轉速，符號1 5是 轉軸馬達驅動電路，以來自轉軸馬達控制電路14之DMO 信號作爲輸入，用來驅動後面所述之轉軸馬達，符號16 是轉軸馬達，用來使光碟媒體2旋轉，經由將表示轉速之 FG信號輸入到轉軸馬達控制電路14，可以與SYNC信號 分開的，以指定之轉速控制轉軸馬達16之旋轉。符號17 是信號振幅檢測電路（振幅檢測裝置），用來檢測調整前之 TE信號之振幅，藉以輸出其輸出信號TEpp。另外，信號 振幅檢測電路1 7由圖中未顯示之峰値保持電路，底値保 持電路，和差動放大器構成（圖中均未顯示）。符號1 8是比 較器，用來使從信號振幅檢測電路1 7輸出之輸出信號 TEpp之位準，和MPU6所設定之指定之位準信號TEref進 行比較，該比較器18之輸出信號Sigl被輸入到MPU6。 -21- 484130 五、發明説明（20 ) 聚光之雷射光點由於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心 之偏移等，交叉光碟媒體2上之軌。此種狀態稱爲軌交叉 狀態，第17(a)圖表示軌交叉狀態之TE信號。另外， TEpp所示之位準是在上述之信號振幅檢測電路1 7中被輸 出之輸出信號。 在第17(a)圖中，TE信號大致爲正弦波狀，但是由於光 碟媒體2之反射率之不同，或光電二極體之敏感度之不同 ，軌溝形狀之非對稱性等，信號振幅和信號偏移會產生變 化。其中，TE信號經由構成調整電路7之偏移調整電路 71和可變增益放大器72，依照來自MPU6之設定，被調 整其增益和偏移。 第17(b)圖表示調整後之追蹤誤差信號之TEA信號。 下面將說明本實施例1之光碟裝置之動作。 第2圖是流程圖，用來說明本發明之實施例1之光碟裝 置之動作。 第16圖是光碟媒體之半徑方向之區域構造圖。在第16 圖中，最內周部A1是用以裝著光碟之包夾區域，A2是存 在有軌之資訊區域，A30和A31是未存在有軌之區域之 A40和A41是只由透明基板構成之基板區域。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置，和使光碟裝置之電源 成爲ON時（步驟S101)，進行光碟裝置是否有光碟媒體2 之判定（步驟S 102)。在此處之在光碟裝置內是否有光碟媒 體2之判定之進行是經由進行下面所述之操作。 首先，利用RF信號之位準用來檢測使光拾波器1之對 -22- 484130 五、發明説明（21 ) 物透鏡依照聚焦方向上下動作時從光碟媒體2返回之光量 。然後，假如在光碟裝置裝著有光碟媒體2,當光拾波器 1之位置存在於第1 6圖所示之光碟媒體2之資訊區域A2 和鏡面區域A3 0，A31時，可以獲得指定之RF信號位準 。但是，起動前之光拾波器1之位置通常位於不同之區域 (資訊區域或鏡面區域以外之區域），因此除了利用RF信 號之位準用來判別有無光碟媒體2外，更進行下面所述之 操作。亦即，對轉軸馬達16強制加速一定之時間，利用 FG信號用來檢測轉軸1 6之轉速之變化，經由fi測轉軸馬 達16之轉子部之慣量，用來進行有無光碟媒體2之判別 。例如在利用RF信號判別有無光碟媒體2時，在判定爲 沒有光碟媒體2之情況，或在利用慣量之計測判別有無光 碟時，在判定爲有光碟媒體2之情況，起動前之光拾波器 1之位置位於與通常不同之區域，因爲成爲異常狀態，所 以繼續進行光拾波器1之位置之初期化動作之處理。此種 方式之有無光碟媒體2之判別在步驟S 102中進行。 然後，當在步驟S 1 02之判定結果判定爲有光碟媒體2 時，驅動轉軸馬達16用來使光碟媒體2開始旋轉（步驟 S1 03)，藉以使光拾波器1之聚焦控制成爲ON(步驟S 104) 。另外一方面，在步驟S 1 02假如判定爲沒有光碟媒體2 時，就結束作業。在步驟S104，假如光拾波器1之位置 位於光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2時，被聚光之 雷射光點，由於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移等 ，成爲軌交叉狀態。但是，假如光拾波器1之位置位於光 -23- 484130 五、發明説明（22 ) 碟媒體2之未存在有軌之鏡面區域A3 0，A31時，聚焦控 制正常動作，沒有軌交差，所以TE信號不會形成第1 7圖 所示之大致正弦波狀，而是成爲一定之位準。 其次，利用信號振幅檢測電路1 7用來檢測調整前之TE 信號之信號振幅（步驟S 1 05)，使檢測到之信號TEpp和指 定之振幅信號位準TEref(被設定成爲由於光碟媒體2之鏡 面部上之傷痕而產生之TE信號上之雜訊位準程度）進行比 較，用來判定是否大於指定振幅（步驟S 1 05)。當判定之結 果爲大於指定振幅時，比較器1 8就輸出高位準〃之輸 出信號Sigl，然後前進到步驟S108。另外一方面，在步驟 S106之判定結果假如爲小於指定振幅時，比較器18就輸 出低位準''0〃之輸出信號.Sigl，然後前進到步驟S107。步 驟S108，MPU6在信號Sigl爲Μ〃，光拾波器1位於光 碟媒體2之存在有軌之資訊區域Α2時，就判斷爲正常之 軌交叉狀態，進行下一個軌誤差信號之調整（步驟S108)。 另一方面，在步驟S107, MPU6在信號Sigl爲''0〃 ，光 拾波器1位於光碟媒體2之未存在有軌之鏡面區域A3 0， A31時，就判斷爲不是正常軌交叉狀態，進行光拾波器1 之位置之初期化動作，在使光拾波器1移動到光碟媒體2 之存在有軌之資訊區域A2時，進行TE信號之調整（步驟 S1 08)。其中，在進行該光拾波器1之位置之初期化時， 最初使聚焦控制成爲OFF，完成後再度使聚焦控制成爲 ON。 在步驟S 108，當利用TE信號之調整可以準備使追蹤控 -24- 484130 五、發明説明（23 ) 制進行動作時，就使追蹤控制進行ON(步驟S 109) ’然後 ，以使光拾波器1之雷射光點追隨光碟媒體2上之螺旋狀 軌之方式，使橫向追蹤控制成爲ON(步驟S 110)。因此， 可以使光拾波器1之雷射光點正確的追隨光碟媒體2上之 軌，可以再生光碟媒體2之資訊（步驟S 1 1 1)。 在此種方式之本實施例1之光碟裝置中，因爲起動時之 光拾波器1不會在光碟媒體2上之存在有軌之資訊區域 A2以外，不要實行光拾波器1之朝向初期化位置移動， 所以在大部份之情況，起動時間可以大幅的縮短。 另外，在上述之實施例中爲著構成用以檢測TE信號之 振幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値比較之比較裝置 ，所以在第14圖所示之習知之光碟裝置追加信號振幅檢 測電路1 7和比較器1 8，但是利用MPU6以調整電路7具 有初期値之狀態，對TEA信號進行取樣，和利用MPU6 實現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先設 定之値比較之比較裝置，則不需要追加信號振幅檢測電路 1 7和比較器1 8亦可以實現本實施例1。 (實施例2) 第3圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例2之光碟裝 置之構造。 在第3圖中，符號19是加算器，用來進行MPU6之輸 出信號Sig2和追蹤控制電路8之輸出信號TRO之加算， 將其輸出到追蹤驅動電路9，用來驅動光拾波器1之追蹤 致動器。該加算器19依照MPU6之輸出信號Sig2可以強 -25- 484130 五、發明説明（24 ) 制光拾波器1之對物透鏡依照光碟媒體2之半徑方向移位 。另外，對於其他之構造部份，在與第1圖相同之構造部 份附加相同之符號，而其說明則加以省略。 下面將說明本實施例2之光碟裝置之動作。 第4圖是流程圖，用來表示本發明之實施例2之光碟裝 置之動作。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置，和使光碟裝置之電源 成爲ON時（步驟S201)，進行在光碟裝置是否有光碟媒體 2之判定（步驟S202)。另外，光碟裝置內是否有光碟媒體 2之判定之進行方法，與實施例1所說明者相同，依照RF 信號之位準和慣量，所以其說明加以省略。在步驟S202 之判定之結果，假如判定爲有光碟媒體2時，就驅動轉軸 馬達16用來使光碟媒體2開始旋轉（步驟S203)，使光拾 波器1之聚焦控制成爲ON(步驟S204)。另外一方面，在 步驟S202之判定結果假如判定爲沒有光碟媒體之時，就 結束作業。在步驟S204，假如光拾波器1之位置位於第 16圖所示之光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2時，聚 光之雷射光點由於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移 ，成爲如第17圖所示軌交叉狀態。另外一方面，假如光 拾波器1之位置位於第16圖所示之光碟媒體2之未存在 有軌之鏡面區域A30，A31時，因爲聚焦控制正常動作， 不交叉該軌，所以TE信號不會成爲如第1 7圖所示大致正 弦波狀，而是成爲一定之位準。 然後，MPU6依照輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 -26- 484130 五、發明説明（25 ) 鏡移位到光碟媒體2之外周側（步驟S205)。在此種狀態， 利用信號振幅檢測電路1 7檢測調整之TE信號之信號振幅 (步驟S206)，使所檢測到之輸出信號TEpp和指定之振幅 信號位準TEref在比較器1 8進行比較。該指定之振幅信 號位準TEref被設定成爲與由於光碟媒體2之鏡面部上之 傷痕等所產生之TE信號上之雜訊位準相同程度。比較器 1 8之比較結果，假如輸出信號TEpp大於指定之振幅信號 位準TEref時，比較器1 8就輸出高位準〃之輸出信號 Sigl，假如輸出信號TEpp小於指定之振幅信號位準TEref 時，比較器18就輸出低位準''0〃之輸出信號Sigl。 MPU6保持該檢測値作爲變數α (步驟S207)。 其次，MPU6依照輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 鏡移位到光碟媒體2之內周側（步驟S208)。在此種狀態， 利用信號振幅檢測電路1 7檢測調整前之TE信號之信號振 幅（步驟S209)，使檢測到之信號TEpp和指定之振幅信號 位準TEref(被設定爲由於光碟媒體2之鏡面部上之傷痕而 產生之TE信號上之雜訊位準程度）在比較器1 8進行比較 。比較器1 8之比較結果，假如輸出信號TEpp大於指定之 振幅信號位準TEref時，比較器18就輸出高位準〜1〃之 輸出信號Sigl，假如輸出信號TEpp小於指定之振幅信號 位準TEref時，比較器18就輸出低位準Ί〃之輸出信號 Sigl。MPU6保持該檢測値作爲變數/?(步驟S210)，解除 對物透鏡之移位（步驟S211)。 當光拾波器1之位置位於第16圖所示之光碟媒體2之 -27- 484130 五、發明説明（26 ) 存在有軌之資訊區域A2和未存在有軌之鏡面區域A30之 境界之境界位置P〇，或位於存在有軌之資訊區域A2和鏡 面區域A31之境界之境界位置P1時，由於光碟媒體2之 偏心或裝著時之中心偏移等，光拾波器1之雷射光束和光 碟媒體2之境界位置P0或P1產生交叉。另外，當雷射光 束射入鏡面部時，因爲TE信號不是大致正弦波狀而是成 爲一定之位準，所以當在該位置進行TE信號之調整時’ 不能檢測本來之TE信號之振幅，不能利用構成調整電路 7之可變增益放大器用來設定適當之增益爲其問題。因此 ，經由將上述之對物透鏡之外周移位量和內周移位量設定 成爲大於由於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移所產 生之偏心偏移量，在超過軌父叉狀態成爲不確貫之區域箪β 圍之二個位置，檢測調整前之TE信號之振幅，可以獲得 使變數α和變數/3之2個檢測値與預先設定之指定振幅進 行比較後之檢測結果。其中，利用作爲該檢測値之變數α 和變數/3，可以更詳細的判定光拾波器1之位置和光碟媒 體2之位置。 然後，在步驟S212，判定檢測値是否爲α = 'Μ 〃和石= Μ 〃。當判定之結果變成爲α = Μ 〃和0 1 〃時，因 爲光拾波器1完全位於資訊區域Α2之內部，所以爲著獲 得確實之軌交叉狀態，在該位置進行ΤΕ信號之調整（步驟 S218)。另外一方面，在步驟S212，假如檢測値不爲α = '' 1〃和/3 =、' 1〃時，就判定是否爲α = Μ 〃和石=、' 0〃 (步驟S213)。判定之結果假如檢測値爲α=1〃和冷二 -28- 484130 五、發明説明（27 ) 在此種情況，當對物透鏡移位到內周側時，因爲 不能獲得軌交叉狀態，所以光拾波器1位於資訊區域A2 和未存在有軌之鏡面區域A3 0之境界位置P0。因此，以 能夠獲得確實之軌交叉狀態之方式，使光拾波器1朝向外 周側進行微小移動（步驟S2 14)，用來進行TE信號之調整 。另外一方面，在步驟S2 1 3，假如檢測値不爲α = 1 〃 和/5 = 0〃時，判定檢測値是否爲α = 0〃和/3 = Μ " (步驟S2 1 5)。判定之結果，假如檢測値爲α =〜0〃和/3 = '' 1"時，在此種情況當使對物透鏡移位到外周側時，因 爲不能獲得軌交叉狀態，所以光拾波器1位於資訊區域 A2和未存在有軌之鏡面區域A3 1之境界位置P 1。其中， 以能夠獲得確實之軌交叉狀態之方式，使光拾波器1朝向 內周側進行微小移動（步驟S2 16)，用來進行軌誤差信號之 調整。另外一方面，在步驟S 2 1 5，假如檢測値不爲α = 、、（Τ和々=1 〃時，檢測値爲α =、、0〃和/3 =、、0〃在此 種情況，因爲光拾波器1完全位於鏡面區域A30或Α31 內部，所以進行光拾波器之位置之初期化動作（步驟S2 17)。 在上述之步驟S2 12〜S217中，當使光拾波器1移動到 光碟媒體2之存在有軌之資訊區域Α2之後，進行ΤΕ信 號之調整（步驟S2 18)。在該光拾波器1之位置初期化之最 初使聚焦控制成爲OFF，在位置之初期化動作結束後，再 度的使聚焦控制成爲ON。另外，光拾波器1之位置是第 16圖所示之光碟媒體2之鏡面區域A30和基板區域A40 之境界位置，或鏡面區域A3 1和基板區域A41之境界位 -29- 484130 五、發明説明（28 ) 置，即使由於上述之對物透鏡之外周移位動作和內周移位 動作，在聚焦控制發生有誤差狀態之情況時，亦可以進行 光拾波器1之位置之初期化動作，在使光拾波器1移動 到光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2後，進行TE信 號之調整。 其次，利用TE信號之調整可以準備正確的追蹤控制動 作，所以使追蹤控制成爲ON(步驟S219)，然後，以使光 拾波器1之雷射光點追隨光碟媒體2上之螺旋狀軌之方式 ，使橫向追隨控制成爲ON(步驟S220)。利用該等動作可 以使光拾波器1之雷射光點正確的追隨光碟媒體2上之軌 ，可以使光碟媒體2之資訊再生（步驟S221)。 在此種方式之本實施例2之光碟媒體中，檢測調整前之 TE信號之振幅，依照使2個檢測値（變數α和變數Θ )與預 先設定之指定振幅進行比較之結果，用來判斷光拾波器1 之位置：完全位於光碟媒體2上之存在有軌之區域內；位 於存在有軌之區域之內周側端；或完全位於存在有軌之區 域外；利用該判斷用來決定在進行ΤΕ信號之調整動作之 前是否需要移動光拾波器，和在判斷爲需要移動之情況時 可以以最佳之方向進行移動，所以在起動時即使光拾波器 1位於光碟媒體2上之存在有軌之區域之境界，亦可以使 光拾波器1之移動最佳化，所以可以實現起動時間之大幅 縮短。 另外，在該實施例2中爲著構成用以檢測ΤΕ信號之振 幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値比較之比較裝置， -30- 484130 五、發明説明（29 ) 所以在第1 4圖所示之習知之光碟裝置追加信號振幅檢測 電路1 7和比較器1 8，但是利用MPU6以調整電路7具有 初期値之狀態，對TEA信號進行取樣，和利用MPU6實 現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先設 定之値比較之比較裝置，則不需要追加信號振幅檢測電路 17和比較器18亦可以實現本實施例2。 (實施例3) 第3圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例3之光碟裝 置之構造。另外，圖中之各個構造因爲在實施例2中已說 明過，所以省略其說明。 下面將說明本實施例3之光碟裝置之動作。 第5圖是流程圖，用來表示本發明之實施例3之光碟裝 置之動作。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置，和使光碟裝置之電源 成爲ON時（步驟S3 01)，進行在光碟裝置是否有光碟媒體 2之判定（步驟S3 02)。另外，在光碟裝置是否有光碟媒體 2之判定方法，與實施例1所說明者同樣的，利用RF信 號之位準和慣量，所以其說明加以省略。步驟S302之判 定結果，假如判定爲有光碟媒體2時，就驅動轉軸馬達1 6 使光碟媒體2開始旋轉（步驟S3 03)，使光拾波器1朝向光 碟媒體2之外周方向進行微小移動（步驟S3 04)。這時之朝 向外周方向之移動量是從光拾波器1可向內周側移動之可 動範圍之界限位置，進入到光碟媒體2之存在有軌之資訊 區域A2內之移動量。光拾波器1之位置假如位於第1 6圖 -31- 484130 五、發明説明（3G ) 所示之光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2時，聚光之 雷射光點，由於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移等 ，變成爲如第1 7圖所示之軌交叉狀態。另外一方面，假 如光拾波器1位置位於第1 6圖所示之光碟媒體2之存在 有軌之鏡面區域A30，A31時，因爲聚焦控制正常動作， 不交叉軌，所以TE信號不成爲第1 7圖所示之大致正弦波 狀，而是成爲一定之位準。 然後，MPU6依照輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 鏡移位到光碟媒體2之外周側（步驟S305)，使聚焦控制進 行ON(步驟S306)。這時，光拾波器1之位置位於光碟媒 體2之外周部鏡面區域A3 1之外周側，假如在聚焦控制發 生有錯誤狀態時，圖中未顯示者，於進行實施例1所示之 光拾波器1之位置之初期化動作後，進行TE信號之調整 ，實行一連貫之錯誤處理動作。然後，假如光拾波器1位 於資訊區域A2或鏡面區域A3 1，聚焦控制成爲ON時， 利用信號振幅檢測電路1 7檢測TE信號之信號振幅（步驟 S307)。然後，使檢測到之輸出信號TEpp和指定之振幅信 號位準TEref在比較器1 8進行比較，用來判定輸出信號 TEpp是否大於指定之振幅信號位準TEref(步驟S308)。該 振幅信號位準TEref被設定成爲與由於光碟媒體2之鏡面 部上之傷痕等而產生之TE信號上之雜訊位準相同之程度 。步驟S 3 08之判定結果，假如輸出信號TEpp大於指定之 振幅信號位準TEref以上時，比較器1 8輸出高位準、、1 〃 之輸出信號Sigl，然後前進到步驟S310。另外一方面， -32- 484130 五、發明説明（31 ) 步驟S3 08之判定之結果，假如輸出信號ΤΕρρ不是大於指 定之振幅信號位準時，比較器1 8就輸出低位準'' 0 〃之輸 出信號Sigl，然後前進到步驟S309。 其中，光拾波器1之位置假如位於第1 6圖所示之光碟 媒體2之存在有軌之資訊區域A2和未存在有軌之鏡面區 域A3 1之境界位置P 1時，由於光碟媒體2之偏心或裝著 時之中心偏移，光拾波器1之雷射光射束和光碟媒體2之 境界位置P 1進行交叉。另外，當雷射光射束射入到鏡面 部時，因爲TE信號不是形成大致正弦波狀而是成爲一定 之位準，當在該位置進行TE信號之調整時，不能檢測本 來之TE信號之振幅，不能利用構成調整電路7之可變增 益放大器72用來設定適當之增益爲其問題。 其中，將對物透鏡移位到外周側之移位量設定成爲大於 光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移所產生之偏心偏移 量，因爲雷射光射束射出到軌交叉狀態成爲不確實之區域 之外周側，所以雷射光射束確實的射入到鏡面部A31，檢 測信號Sigl變成爲低位準>0〃 ，使光拾波器1朝向光碟 媒體2之內周側進行微小移動，使光拾波器1確實的移動 到資訊區域A2內（步驟S309)。另外一方面，光拾波器1 之位置假如位於第16圖所示之光碟媒體2之存在有軌之 資訊區域A2和未存在有軌之鏡面區域A3 1之境界位置P1 之稍向內周側時，爲著使該光拾波器1之對物透鏡移位到 外周側，所以以軌交叉狀態爲不確實之狀態進行TE信號 振幅檢測，任何一種之判定其後均是解除對物透鏡之外周 -33- 484130 五、發明説明（32 ) 移位（步驟S310)，用來使雷射光射束確實的進入資訊區域 A2內。 在上述之步驟S3 08和S3 09，在使光拾波器1移動到光 碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2之後，進行TE信號 之調整（步驟S311)。在步驟S311，當利用TE信號之調整 可以準備正確進行追蹤控制之動作時，使追蹤控制成爲 ON(步驟S31 2)，然後，使橫向追蹤控制成爲ON(步驟 S31 3)，用來使光拾波器1之雷射光點追隨光碟媒體2上 之螺旋狀軌。利用該等動作，可以使光拾波器1之雷射光 點正確的追隨光碟媒體2上之軌，可以使光碟媒體2之資 訊再生（步驟S314)。 在此種方式之本實施例3之光碟裝置中，因爲起動時之 光拾波器1之移動量可以大幅的減小，所以可以實現起動 時間之大幅縮短。 另外，在上述之實施例3中，爲著構成用以檢測TE信 號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値進行比較之 比較裝置，所以在第14圖所示之習知之光碟裝置追加信 號振幅檢測電路1 7和比較器1 8，但是在調整電路7具有 初期値之狀態，利用MPU6進行TEA信號之取樣，和利 用MPU6實現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置， 和與預先設定之値進行比較之比較裝置，可以不需要追加 信號振幅檢測電路17和比較器18，亦可以實現本實施例 3 〇 (實施例4) -34- 484130 五、發明説明（33 ) 第3圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例4之光碟裝 置之構造。另外，圖中之各個構造因爲在實施例2中己說 明過，故其說明加以省略。 下面將說明本實施例4之光碟裝置之動作。 第6圖是流程圖，用來表示本發明之實施例4之光碟裝 置之動作。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置和使光碟裝置之電源成 爲ON時（步驟S401)，進行判定在光碟裝置是否有光碟媒 體2(步驟S402)。另外，在光碟裝置是否有光碟媒體2之 判定方法，因爲與實施例1所說明者相同，使用RF信號 之位準和慣量，所以其說明加以省略。步驟S402之判定 結果，假如判定爲有光碟媒體2時，經由驅動轉軸馬達1 6 用來使光碟媒體2開始旋轉（步驟S403)，藉以使光拾波器 1朝向光碟媒體2之內周方向微小移動（步驟S404)。這時 之朝向內周方向之移動量是從光拾波器1朝向外周側移動 之可動範圍之界限位置，到進入光碟媒體2之存在有軌之 資訊區域A2內之移動量。因此，利用上述之動作使光拾 波器1之位置變成位於第16圖中之資訊區域A2內部，或 資訊區域A2之內周側。 然後，MPU6利用輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 鏡移位到光碟媒體2之內周側（步驟S405)，使聚焦控制成 爲ON(步驟S406)。這時，光拾波器1之位置位於光碟媒 體2之內周部鏡面區域A30之內周側，假如在聚焦控制發 生有誤差狀態時，圖中未顯示者，在進行實施例1所述之 -35- 484130 五、發明説明（34 ) 光拾波器1之位置之初期化動作後，進行TE信號之調整 ，實施一連貫之誤差處理動作。然後，假如光拾波器1位 於資訊區域A2或鏡面區域A3，使聚焦控制成爲ON時， 利用信號振幅檢測電路1 7檢測TE信號之信號振幅（步驟 S40 7)。然後，使檢測到之輸出信號TEpp和指定之振幅信 號位準TEref在比較器18進行比較，判定輸出信號TEpp 是否大於指定之振幅信號位準TEref(步驟S408)。該振幅 信號位準TEref被設定成爲由於光碟媒體2之鏡面部上之 傷痕等而產生之TE信號上之雜訊位準程度。在步驟S408 之判定結果，假如輸出信號TEpp大於指定之振幅信號位 準TEref時，比較器1 8輸出高位準v 1 〃作爲輸出信號 Sigl，然後前進到步驟S410。另外一方面，在步驟S408 之判定結果，假如輸出信號TEpp不是大於指定之振幅信 號位準TEref時，比較器18就輸出低位準〜0 〃作爲輸出 信號Sigl，然後前進到步驟S409。 其中，假如光拾波器1之位置位於第16圖所示之光碟 媒體2之存在有軌之資訊區域A2和未存在有軌之鏡面區 域A30之境界位置P0時，由於光碟媒體2之偏心或裝著 時之中心偏移，光拾波器1之雷射光束和光碟媒體2之境 界位置P0進行交叉。另外，當雷射光射束進入鏡面部時 ，TE信號不是大致正弦波狀而是成爲一定位準，因此當 在該位置進行TE信號之調整時，不能夠檢測本來之TE 信號之振幅，不能利用構成調整電路7之可變增益放大器 72用來設定適當之增益爲其問題。其中將對物透鏡移位到 -36- 484130 五、發明説明（35 ) 內周側之移位量設定成爲大於光碟媒體2之偏心或裝著時 之中心偏移所產生之偏心偏移量，因爲雷射光射束射出到 軌交叉狀態成爲不確實之區域之內周側，所以雷射光射束 確實的進入鏡面部A30，檢測信號Sigl成爲低位準 ，使光拾波器1朝向外周側進行微小移動，用來使光拾波 器1確實的移動到資訊區域A2內（步驟S409)。另外一方 面，假如光拾波器1之位置位於第16圖所示之光碟媒體2 之存在有軌之資訊區域A2和未存在有軌之鏡面區域A3 0 之境界位置P0之稍向外周側時，爲著使上述之光拾波器 1之對物透鏡移位到內周側，以軌交叉狀態爲不確實之狀 態進行TE信號振幅檢測，對於任何一種之判定，其後均 是解除對物透鏡之內周移位（步驟S4 10)，用來使雷射光射 束確實的進入資訊區域A2內。 在上述之步驟S408和S409，在使光拾波器1移動到光 碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2之後，進行TE信號 之調整（步驟S411)。在步驟S411，當利用TE信號之調整 ，可以準備正確進行追蹤控制之動作時，使追蹤控制成爲 ON(步驟S4 12)，然後，以使光拾波器1之雷射光點追隨 光碟媒體2上之螺旋狀軌之方式，使橫向追隨控制成爲 ON(步驟S4 13)。利用該等動作可以使光拾波器1之雷射 光點正確的追隨光碟媒體2上之軌，可以再生光碟媒體2 之資訊（步驟S414) 〇 在此種方式之本發明之實施例4之光碟裝置中，因爲可 以大幅的減小起動時之光拾波器1之移動量，所以可以實 -37- 484130 五、發明説明（36 ) 現起動時間之大幅縮短。 另外，在該實施例4中，爲著構成用以檢測TE信號之 振幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値比較之比較裝置 ’所以在第1 4圖所示之習知之光碟裝置追加信號振幅檢 測電路1 7和比較器1 8，但是利用MPU6，以調整電路7 具有初期値之狀態，對TEA信號進行取樣，和利用MPU6 實現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先 設定之値比較之比較裝置，則不需要追加信號振幅檢測電 路1 7和比較器1 8亦可以實現本實施例4。 (實施例5) 第1 7圖表示軌交叉狀態之TE信號和TEA信號，其中 顯示本發明之申請專利範圍第5項之光碟裝置之檢測調整 前之TE信號之振幅之期間者。 使檢測上述發明之實施例1〜4之調整前之TE信號之振 幅之期間，是在第17(a)圖之tlO至t20之期間進行，在此 種情況，因爲雷射光點完全不交叉該軌，所以信號振幅之 檢測會產生誤差。另外一方面，在第17(a)圖中，使檢測 調整前之TE信號之振幅之期間，是在tl至t2以上之期 間進行，亦即假如使檢測TE信號之振幅之期間成爲與光 碟媒體2之旋轉同步之大於轉1圈之期間進行時，利用光 碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移等之偏心，使雷射光 點確實的交叉光碟媒體2上之軌。因此，信號振幅之檢測 不會產生誤差。 在此種方式之本實施例5之光碟裝置中，因爲使檢測 -38- 484130 五、發明説明（37 ) TE信號之振幅之期間成爲與光碟媒體上之旋轉同步之大 於轉1圈之期間，所以可以確實的檢測TE信號之振幅。 (實施例6) 第7圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例6之光碟裝 置之構造。 在第7圖中，符號1 7是信號振幅檢測電路，用來檢測 RF信號之振幅作爲來自光碟媒體2之返回光量信號，藉 以輸出其輸出信號RFpp。另外，信號振幅檢測電路1 7由 峰値保持電路，底値保持電路和差動放大器（圖中均未顯 示）構成。符號1 8是比較器，用來使從信號振幅檢測電路 1 7輸出之輸出信號RFpp之位準，和MPU6所設定之指定 之位準信號RFref進行比較，比較器18之輸出信號Sigl 輸入到MPU6。另外，對於其他之構造在與第1圖相同之 構造部份附加相同之符號，而其說明則加以省略。 下面將說明本發明之實施例6之光碟裝置之動作。 第8圖是流程圖，用來表示本發明之實施例6之光碟裝 置之動作。 將光碟媒體2裝著在光碟裝置，和使光碟裝置之電源成 爲ON時（步驟S501)，進行在光碟裝置是否有光碟媒體2 之判定（步驟S502)。另外，在光碟裝置內是否有光碟媒體 2之判定方法，因爲在與實施例1所說明者相同，使用RF 信號之位準和慣量，所以其說明加以省略。步驟S502之 判定結果，假如判定爲有光碟媒體2時，經由驅動轉軸馬 達16用來使光碟媒體2開始旋轉（步驟S503)，使光拾波 -39- 484130 五、發明説明（38 ) 器1之聚焦控制成爲ON(步驟S504)。這時，假如光拾波 器之位置位於第16圖所示之光碟媒體2之存在有軌之資 訊區域A2時，聚光之雷射光點，由於光碟媒體2之偏心 或裝著時之中心偏移等，使軌誤差信號成爲第1 7圖所示 之軌交叉狀態。另外一方面，假如光拾波器1之位置位於 第16圖所示之光碟媒體2之未存在有軌之鏡面區域A30 和鏡面區域A3 1時，因爲聚焦控制正常動作不交叉該軌， 所以TE信號不是第1 7圖所示之大致正弦波狀而是成爲一 定之位準。另外，在光碟媒體2使如同CD-R或CD-RW 之可記錄之光碟媒體時，在存在有軌之資訊區域內亦可以 存在有未記錄區域。 第9圖表示記錄部和未記錄部之軌交叉狀態之RF信號 和TE信號。 在記錄部，光碟媒體2上之軌因爲調變反射率的記錄， 所以RF信號之信號振幅獲得大的振幅（參照第9(a)圖）。 在未記錄部，光碟媒體2上之軌因爲未調變反射率，所以 RF信號之信號振幅獲得小的振幅（參照第9(c)圖）。但是， 未記錄部之TE信號之信號振幅（參照第9(d)圖）大於記錄 部之TE信號之信號振幅（參照第9(b)圖）。有的光碟媒體2 可以使該TE信號之未記錄部之信號振幅達到記錄部之信 號振幅之大約2倍。本發明之光碟裝置在只進行光碟媒體 2之再生之再生專用裝置之情況，因爲在光碟媒體之未記 錄部不需要使追蹤控制成爲ON，所以TE信號之增益調整 最好在記錄部進行。 -40- 484130 五、發明説明（39 ) 然後，在步驟S504，使聚焦控制成爲ON後，利用信號 振幅檢測電路17檢測RF信號之信號振幅（步驟S505)。然 後，使所檢測到之輸出信號RFpp和指定之振幅信號位準 TEref在比較器1 8進行比較，判定輸出信號RFpp是否大 於指定之信號振幅位準RFref(步驟S506)。該振幅信號位 準RFref被設定成爲大於在光碟媒體2之未記錄部所檢測 到之RF信號振幅之位準。步驟S506之判定結果，假如輸 出信號RFpp大於指定之振幅信號位準TEref時，比較器 18就輸出高位準'' ；Τ作爲輸出信號Sigl，然後前進到步 驟S508。另外一方面，步驟S506之判定結果，假如輸出 信號RFpp不是大於指定之振幅信號位準RFref時，比較 器18就輸出低位準作爲輸出信號Sigl，然後前進到 步驟S507。因此，MPU6在輸出信號Sigl爲Μ〃時，就 判斷爲光拾波器1位於光碟媒體2之存在有軌之資訊區域 Α2之記錄部，成爲正常之軌交叉狀態，進行下一個軌誤 差信號之調整（步驟S508)，假如信號Sigl爲時，判 斷爲光拾波器1位於光碟媒體2之存在有軌之資訊區域 A2之未記錄部或鏡面區域A3〇，A3 1，不是正常之軌交叉 狀態，在進行光拾波器位置之初期化動作後（步驟S507)， 進行TE信號之調整（步驟S508)。但是，在該光拾波器1 之位置初期化之最初，使聚焦控制成爲OFF，在完成位置 初期化設定之後，再度的使聚焦控制成爲ON。
在步驟S508，因爲利用TE信號之調整，可以準備正確 的進行追蹤控制之動作，所以在其次使追蹤控制成爲ON -41- 484130 五、發明説明（40 ) (步驟S509)，然後使橫向追蹤控制進行ON(步驟S5 10)， 成爲光拾波器1之雷射光點進行追隨光碟媒體2上之螺旋 狀軌之方式。其中，因爲光拾波器1之雷射光點可以正確 的追隨光碟媒體2上之軌，所以變成可以使光碟媒體2之 資訊再生（步驟S511)。 在此種方式之實施例6之光碟裝置中，因爲當起動時之 光拾波器1之位置位於光碟媒體2上之存在有軌之資訊區 域A2之記錄部之情況，不進行起動時之光拾波器1朝向 初期化動作之移動，所以在大部份之情況，起動時間可以 大幅的縮短。 另外，在該實施例6中爲著構成用以檢測TE信號之振 幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値比較之比較裝置， 所以在第14圖所示之習知之光碟裝置追加信號振幅檢測 電路17和比較器18，但是利用MPU6以調整電路7具有 初期値之狀態，對TEA信號進行取樣，和利用MPU6實 現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先設 定之値比較之比較裝置，則不需要追加信號振幅檢測電路 17和比較器18亦可以實現本實施例6。 (實施例7) 第10圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例7之光碟 裝置之構造。 在第10圖中，符號19是加算器，用來對MPU6之輸出 信號Sig2和追蹤控制電路8之輸出信號TRO進行加算， 藉以以追蹤驅動電路9驅動光拾波器1之追蹤致動器。該 -42- 484130 五、發明説明（41 ) 加算器19可以依照MPU6之輸出信號Sig2強制光拾波器 1之對物透鏡朝向光碟媒體2之徑向移位。另外，對於其 他之構造部份，在與第7圖相同之構造部份附加相同之符 號，而其說明則加以省略。 下面將說明本實施例7之光碟裝置之動作。 第1 1圖是流程圖，用來表示本發明之實施例7之光碟 裝置之動作。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置，和使光碟裝置之電源 成爲ON時（步驟S601)，進行在光碟裝置是否有光碟媒體 2之判定（步驟S602)。另外，在光碟裝置是否有光碟媒體 2之判定方法，與實施例1所說明者同樣的，利用RF信 號之位準和慣量，所以其說明加以省略。步驟S602之判 定結果，假如判定爲有光碟媒體2時，就驅動轉軸馬達16 使光碟媒體2開始旋轉（步驟S 6 0 3 )，使光拾波器1之聚焦 控制成爲ON(步驟S604)。另外一方面，在步驟S602之判 定結果，假如判定爲沒有光碟媒體1時就使作業結束。在 步驟S604，在使光拾波器1之聚焦控制成爲ON之狀態， 假如光拾波器1之位置位於第1 6圖所示之光碟媒體2之 存在有軌之資訊區域A2時，聚光之雷射光點由於光碟媒 體2之偏心或裝著時之中心偏移等，變成爲如第1 7圖所 示之軌交叉狀態。另外一方面，假如光拾波器1之位置位 於第16圖所示之光碟媒體2之未存在有軌之鏡面區域 A3 0，A31時，因爲聚焦控制正常動作，不交叉該軌，所 以TE信號不是第17圖所示之大致正弦波狀，而是成爲一 -43- 484130 五、發明説明（42 ) 定之位準。另外，如第9圖所示，在資訊區域A2內，記 錄部和未記錄部之RF信號振幅和TE信號振幅成爲不同 之位準。 然後，MPU6依照輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 鏡移位到光碟媒體2之外周側（步驟S605)。在此種狀態， 利用信號振幅檢測電路17檢測RF信號之信號振幅（步驟 S606)，使檢測到之號RFpp和指定之振幅信號位準RFref 在比較器1 8進行比較。這時，該指定之振幅信號位準 RFref被設定成爲大於光碟媒體2之未記錄部所檢測到RF 信號振幅之位準。利用比較器1 8比較之結果，假如輸出 信號RFpp大於指定之振幅信號位準RFref時，比較器1 8 就輸出高位準>1〃作爲輸出信號Sigl，假如輸出信號 RFpp小於指定之振幅信號位準RFref時，比較器1 8就輸 出低位準作爲輸出信號Sigl。MPU6保持該檢測値 作爲變數α (步驟S607)。 其次，MPU6依照輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 鏡移位到光碟媒體2之內周側（步驟S608)。在此種狀態， 利用信號振幅檢測電路1 7檢測RF信號之信號振幅（步驟 S609)，使檢測到之信號RFpp和指定之振幅信號位準 RFref(被設定成爲大於光碟媒體2之未記錄部所檢測到之 RF信號振幅之位準）在比較器1 8進行比較。比較器1 8之 比較結果’假如輸出信號RFpp大於指定之振幅信號位準 RFref時，比較器18就輸出高位準、'1〃作爲輸出信號 Sigl，假如輸出信號RFpp小於指定之振幅信號位準RFref -44- 484130 五、發明説明（43 ) 時，比較器18就輸出低位準''(T作爲輸出信號Sigl。 MPU6保持該檢測値作爲變數^ (步驟S610)，然後解除對 物透鏡之移位（步驟S611)。 當光拾波器1之位置位於第1 6圖所示之光碟媒體2之 存在有軌之資訊區域A2和未存在有軌之鏡面區域A30之 境界之境界位置P0，或存在有軌之資訊區域A2和鏡面區 域A31之境界之境界位置P1之任何一方時，由於光碟媒 體2之偏心或裝著時之中心偏移等，光拾波器1之雷射光 束和光碟媒體2之境界位置P0或境界位置P1進行交叉。 另外，當雷射光束射入鏡面部時，因爲TE信號不是大致 正弦波狀，而是成爲一定之位準，所以當在該位置進行 TE信號之調整時，不能檢測本來之TE信號之振幅，不能 利用構成調整電路7之可變增益放大器72用來設定適當 之增益爲其問題。其中，經由將上述之對物透鏡之外周移 位量和內周移位量，設定成爲大於光碟媒體2之偏心或裝 著時之中心偏移所產生之偏心偏移量，用來在超過軌交叉 狀態成爲不確實之區域範圍之二個位置，檢測調整前之 RF信號之振幅，可利用該檢測値作爲變數α和變數冷， 可以更詳細的判定光拾波器1之位置和光碟媒體2之位置 。在光碟媒體2使用如同CD-R或CD-RW之可記錄之光 碟媒體之情況時，在存在有軌之資訊區域A2內，存在有 未記錄區域之情況時，可以利用檢測値之變數α和變數/3 判定之區域，成爲光碟媒體2之資訊區域Α2內之記錄部 和未記錄部之區域。 -45- 484130 五、發明説明（44 ) 然後，在步驟S6 1 2，判定檢測値是否爲α =、、1 〃和/3 = a 1 〃。判定之結果，假如檢測値爲α =、' 1 〃和点=Μ 時，因爲光拾波器1完全位於資訊區域Α2之記錄部，所 以爲著獲得確實軌交叉狀態，在該位置進行ΤΕ信號之調 整（步驟S618)。另外一方面，在步驟S612，假如檢測値 不是a = Μ 〃和万=Μ 〃時，就判定檢測値是否爲α = Μ〃和/3 =、'0〃（步驟S613) ◦判定之結果，假如檢測値 爲α= 〃和A = '、〇〃時，在此種情況，因爲對物透鏡移 位到內周側時不能獲得RF信號振幅位準，所以光拾波器 1位於記錄部和未記錄部之境界位置。其中，以能夠獲得 確實之軌交叉狀態之方式，使光拾波器1朝向外周側進行 微小移動（步驟S6 14)，用來進行TE信號之調整。另外一 方面，在步驟S6 1 3，假如檢測値不是α =〃和/3 =0 〃時，就判定檢測値是否爲α = 0〃和/3 = 1 〃（步驟 S6 1 5)。判定之結果，假如檢測値爲α 〜0〃和Θ 1 〃 時，在此種情況，因爲使對物透鏡移位到外周側時不能獲 得RF信號振幅位準，所以光拾波器1位於記錄部和未記 錄部之境界位置。其中，以能夠獲得確實之軌交叉狀態之 方式，使光拾波器1朝向內周側進行微小移動（步驟S6 16) ，用來進行TE信號之調整。另外一方面，在步驟S61 5， 假如檢測値不是α =〜0〃和0 〃時，亦即檢測値成爲 α = > 0〃和冷=〜0〃 ，在此種情況，因爲光拾波器1位於 記錄部之外，所以進行光拾波器之位置之初期化動作（步驟 S617)。 -46- 484130 五、發明説明（45 ) 在上述之步驟S612〜步驟S617，在使光拾波器1移動 到光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2之後，進行TE 信號之調整（步驟S6 18)。在該光拾波器1之位置初期化之 最初，使聚焦控制成爲OFF，在完成位置之初期化動作後 ，再度的使聚焦控制成爲ON。另外，光拾波器1之位置 是第16圖所示之光碟媒體2之鏡面區域A30和基板區域 A40之境界位置，或鏡面區域A31和基板區域A41之境界 位置，在由於上述之對物透鏡之外周移位動作和內周移位 動作而使聚焦控制發生有誤差狀態之情況時，進行光拾波 器1之位置之初期化動作，在使光拾波器1移動到光碟 媒體2之存在有軌之資訊區域A2之後，進行TE信號之 調整（步驟S218)。 其次，因爲利用TE信號之調整可以準備正確的進行追 蹤控制之動作，所以使追蹤控制成爲ON(步驟S6 19)，然 後使橫向追隨控制成爲ON(步驟S620)用來使光拾波器1 之雷射光點追隨光碟媒體2上之螺旋狀軌。利用該等動作 可以使光拾波器1之雷射光點正確的追隨光碟媒體2上之 軌，可以使光碟媒體2之資訊再生（步驟S621)。 在此種方式之本實施例7之光碟媒體中，檢測RF信號 之振幅，依照使2個檢測値（變數α和變數0 )與預先設定 之指定之振幅之比較結果，用來判斷光拾波器1之位置是 完全位於光碟媒體2上之存在有軌之區域內之記錄部，或 位於記錄部之外周側之端，或位於記錄部之內周側之端， 或完全位於記錄部外，藉以決定在進行軌誤差信號之調整 -47- 484130 五、發明説明（46 ) 動作之前是否需要使光拾波器移動，然後在判斷爲需要移 動之情況時因爲可以以最佳之方向移動，所以移動時可以 使光拾波器之移動最佳化，因此可以實現起動時間之大幅 縮短。 另外，在上述之實施例7中，爲著構成用以檢測TE信 號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値比較之比較 裝置，所以在第14圖所示之習知之光碟裝置追加信號振 幅檢測電路1 7和比較器1 8，但是在調整電路7具有初期 値之狀態，利用MPU6進行TEA信號之取樣，和利用 MPU6實現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置，和 與預先設定之値比較之比較裝置，可以不需要追加信號振 幅檢測電路1 7和比較器1 8，亦可以實現本實施例7。 (實施例8) 第10圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例8之光碟 裝置之構造。另外，對於圖中之各個構造因爲在實施例7 中已說明過，所以省略其說明。 下面將說明本實施例8之光碟裝置之動作。 第12圖是流程圖，用來說明本發明之實施例8之光碟 裝置之動作。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置，和使光碟裝置之電源 成爲ON時（步驟S701)，進行判定在光碟裝置是否有光碟 媒體2(步驟S702)。另外，在光碟裝置是否有光碟媒體2 之判定方法，因爲與實施例1所說明者相同，利用RF信 號之位準和慣量，所以其說明加以省略。步驟S702之判 -48- 484130 五、發明説明（47 ) 定結果，假如判定爲有光碟媒體2時，經由驅動轉軸馬達 16用來使光碟媒體2開始旋轉（步驟S703)，藉以使光拾 波器1朝向外周方向進行微小移動（步驟S704)。這時之朝 向外周方向之移動量是從光拾波器1朝向內周側移動之可 動範圍之界限位置，到進入光碟媒體2之存在有軌之資訊 區域A2內之移動量。光拾波器1之位置變成位於第16圖 所示之光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2內部，或位 於資訊區域A2之外周側。 然後，MPU6依照輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 鏡移位到外周側（步驟S705)，使聚焦控制進行ON(步驟 S706)。這時，假如光拾波器1之位置位於光碟媒體2之 外周部鏡面區域A3 1之外周側，在聚焦控制發生有錯誤狀 態時，圖中未顯示者，在進行光拾波器1之位置之初期化 動作之後，進行TE信號之調整，以此方式實行一連貫之 誤差處理動作。然後，假如光拾波器1位於資訊區域A2 或鏡面區域A3 1，使聚焦控制成爲ON時，利用信號振幅 檢測電路17檢測RF信號之信號振幅（步驟S707)。然後， 使檢測到之輸出信號RFpp和指定之振幅信號位準RFref 在比較器1 8進行比較，判定輸出信號RFpp是否大於指定 之振幅信號位準RFref(步驟S708)。該振幅信號位準被設 定成爲大於在光碟媒體2之未記錄部所檢測到之RF信號 振幅之位準。步驟S708之判定結果，假如輸出信號RFpp 大於指定之振幅信號位準RFref時，比較器18就輸出高 位準1〃作爲輸出信號Sigl ’然後前進到步驟S710。另 -49- 484130 五、發明説明（48 ) 外一方面，步驟S708之判定結果，假如輸出信號RFpp不 是大於指定之振幅信號位準RFref時，比較器1 8就輸出 低位準作爲輸出信號Sigl，然後前進到步驟S709。 其中，光拾波器1之位置假如位於第1 6圖所示之光碟 媒體2之存在有軌之資訊區域A2之記錄部和未記錄部之 境界時，由於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移等， 光拾波器1之雷射光束和光碟媒體2之境界位置P1進行 交叉。另外，當雷射光射束進入未記錄部時，因爲TE信 號之振幅大於在記錄部者，所以當在該位置進行TE信號 之調整時，不能檢測本來之TE信號之振幅，不能利用構 成調整電路7之可變增益放大器72用來設定適當之增益 爲其問題。其中，將對物透鏡移位到外周側之移位量被設 定成爲大於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移所產生 之偏心偏移量，使雷射光射束射出到軌交叉狀態成爲不確 實之區域範圍之外周側，所以雷射光射束確實的進入未記 錄部，檢測信號Sigl變成爲低位準，使光拾波器1 朝向內周側微小的移動，用來使光拾波器1確實的移動到 資訊區域A2內（步驟S709)。另外一方面，光拾波器1之 位置假如位於第16圖所示之光碟媒體2之存在有軌之資 訊區域A2之記錄部和未記錄部之境界位時稍向內周側時 ，爲著使上述光拾波器1之對物透鏡移位到外周側，所以 以軌交叉狀態變爲不確實之狀態；進行RF信號振幅檢測 ，任何一方之判定均在其後解除對物透鏡之外周移位（步 驟S7 10)，用來使雷射光射束確實的進入到資訊區域A2 -50- 484130 五、發明説明（49 ) 之記錄部內。 在步驟S710，於解除對物透鏡之外周移位後，進行TE 信號之調整（步驟S711)。在步驟S711，利用TE信號之調 整，當可以準備正確的進行追蹤控制之動作時，就使追蹤 控制成爲ON(步驟S7 12)，然後，使橫向追隨控制成爲 ON(步驟S7 13)，用來使光拾波器1之雷射光點追隨光碟 媒體2上之螺旋狀軌。其中，光拾波器1之雷射光點變成 爲可以正確的追隨光碟媒體2上之軌，成爲可以使光碟媒體 2之資訊再生之方式（步驟S7 14)。 在此種方式之本實施例8之光碟裝置中，因爲可以大幅 的減小起動時之光拾波器1之移動量，所以可以實現起動 時間之大幅縮短。 另外，在上述之實施例8中，爲著構成用以檢測TE信 號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値進行比較之 比較裝置，所以在第14圖所示之習知之光碟裝置追加信 號振幅檢測電路17和比較器18，但是在調整電路7具有 初期値之狀態，利用MPU6進行TEA信號之取樣，利用 MPU6實現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置，和 與預先設定之値進行比較之比較裝置，可以不需要追加信 號振幅檢測電路1 7和比較器1 8，亦可以實現本實施例8。 (實施例9) 第10圖是方塊圖，用來表示本發明之實施例9之光碟 裝置之構造。另外，圖中之各個構造因爲在實施例7中己 說明過，故其說明加以省略。 -51- 484130 五、發明説明（50 ) 下面將說明本實施例9之光碟裝置之動作。 第1 3圖是流程圖，用來說明本發明之實施例9之光碟 裝置之動作。 當將光碟媒體2裝著在光碟裝置，和使光碟裝置之電源 成爲ON時（步驟S801)，進行在光碟裝置是否有光碟媒體 2之判定（步驟S802)。另外，在光碟裝置是否有光碟媒體 2之判定方法，與實施例1所說明者同樣的，利用RF信 號之位準和慣量，所以其說明加以省略。在步驟S802之 判定結果，假如判定爲有光碟媒體2時，就驅動轉軸馬達 16使光碟媒體2開始旋轉（步驟S803)，使光拾波器1朝 向內周方向微小移動（步驟S 804)。這時之朝向內周方向之 移動量是從光拾波器1朝向外周側移動之可動範圍之界限 位置，到進入光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2內之 移動量。因此，利用上述之動作使光拾波器1之位置位於 第1 6圖中之資訊區域A2內部，或資訊區域A2之內周側。 然後，MPU6依照輸出信號Sig2使光拾波器1之對物透 鏡移位到光碟媒體2之內周側（步驟S805)，使聚焦控制成 爲ON(步驟S806)。這時，假如光拾波器1之位置位於光 碟媒體2之內周部鏡面區域A30之內周側，在聚焦控制發 生有誤差狀態時，圖中未顯示者，在進行光拾波器1之位 置之初期化動作後，進行TE信號之調整，以此方式實施 一連貫之誤差處理動作。然後，假如光拾波器1位於資訊 區域A2或鏡面區域A 3〇,使聚焦控制成爲ON時，利用信 號振幅檢測電路17檢測TE信號之信號振幅（步驟S807)。 -52- 484130 五、發明説明（51 ) 然後，使檢測到之輸出信號RFpp和指定之振幅信號位準 RFref在比較器1 8進行比較，判定輸出信號RFpp是否大 於指定之振幅信號位準RFref(步驟S808)。該振幅信號位 準RFref被設定成爲大於光碟媒體2之未記錄部所檢測到 之RF信號振幅之位準。步驟S808之判定結果，假如輸出 信號RFpp大於指定之振幅信號位準RFref時，比較器18 輸出高位準'' 1〃作爲輸出信號Sigl，然後前進到步驟 S810。另外一方面，步驟S808之判定結果，假如輸出信 號RFpp不是大於指定之振幅信號位準RFref時，比較器 18就輸出低位準作爲輸出信號Sigl，然後前進到步 驟 S809 。 其中，假如光拾波器1之位置位於第16圖所示之光碟 媒體2之存在有軌之資訊區域A2之記錄部和未記錄部之 境界時，由於光碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移等， 光拾波器1之雷射光射束和光碟媒體2之境界位置P0進 行交叉。另外，當雷射光射束進入未記錄部時，因爲TE 信號之振幅大於在記錄部者，所以在該位置進行TE信號 之調整時，不能進行本來之動作之檢測記錄部之TE信號 之振幅，不能利用構成調整電路7之可變增益放大器72 用來設定適當之增益爲其問題。其中，將對物透鏡移位到 內周側之移位量被設定成爲大於光碟媒體2之偏心或裝著 時之中心偏移所產生之偏心偏移量，使雷射光射束射出到 軌交叉狀態成爲不確實之區域之外周側，所以雷射光射束 確實的進入未記錄部，檢測信號Sigl成爲低位準， -53- 484130 五、發明説明（52 ) 使光拾波器1朝向光碟媒體2之外周側微小移動（步驟 S 8 09)，用來使光拾波器1確實的移動到資訊區域A2內。 另外一方面，光拾波器1之位置假如位於第1 6圖所示之 光碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2之記錄部和未記錄 部之境界位置稍向外周側時，爲著使上述之光拾波器1之 對物透鏡移位到內周側，所以以軌交叉狀態變爲不確實之 狀態進行TE信號振幅檢測，任何一方之判定均在其後解 除對物透鏡之內周移位（步驟S810)，用來使雷射光射束確 實的進入資訊區域A2內。 在上述之步驟S808和S809，在使光拾波器1移動到光 碟媒體2之存在有軌之資訊區域A2之後，進行TE信號 之調整（步驟S811)。在步驟S811，利用TE信號之調整， 當可以準備正確的進行追蹤控制之動作時，就使追蹤控制 成爲ON(步驟S8 12)，然後，使橫向追隨控制成爲ON(步 驟S8 13)，用來使光拾波器1之雷射光點追隨光碟媒體2 上之螺旋狀軌，其中光拾波器1之雷射光點變成爲可以正 確的追隨光碟媒體2上之軌，成爲可以使光碟媒體2之資 訊再生之方式（步驟S814)。 在此種方式之本實施例9之光碟裝置中，因爲可以大幅 的減小起動時之光拾波器1之移動量，所以可以實現起動 時間之大幅縮短。 另外，在上述之實施例9中，爲著構成用以檢測TE信 號之振幅之振幅檢測裝置，和與預先設定之値進行比較之 比較裝置，所以在第14圖所示之習知之光碟裝置追加信 -54· 484130 五、發明説明（53 ) 號振幅檢測電路1 7和比較器1 8，但是在調整電路7具有 初期値之狀態，利用MPU6進行TEA信號之取樣，利用 MPU6實現用以檢測TE信號之振幅之振幅檢測裝置，和 與預先設定之値進行比較之比較裝置，可以不需要追加信 號振幅檢測電路1 7和比較器1 8，亦可以實現本實施例9。 (實施例10) 第9圖表示記錄部和未記錄部之軌交叉狀態之RF信號 和TE信號，其中表示本發明之申請專利範圍第1 〇項之光 碟裝置之檢測RF信號之振幅之期間者。 上述之本發明之實施例6〜9之檢測調整前之TE信號之 振幅之期間，是在第9圖之tlO至t20之期間進行，在此 種情況，因爲雷射光點完全不交叉該軌，所以信號振幅之 檢測會產生誤差。另外一方面，對於第9圖中tl至t2之 期間以上，亦即檢測RF信號之振幅之期間，假如以與光 碟媒體2旋轉同步之大於旋轉1圈之期間進行時，利用光 碟媒體2之偏心或裝著時之中心偏移等之偏心，使雷射光 點確實的交叉光碟媒體2上之軌。因此，信號振幅之檢測 不會產生誤差。 在此種方式之本實施例1 〇之光碟裝置中，檢測RF信號 之振幅之期間，在與光碟媒體之旋轉同步之轉1圈以上之 期間，所以可以確實的檢測軌誤差信號之振幅。 另外，在實施例1至10之光碟裝置中，所說明之實施 例是只進行資訊之再生之光碟裝置，但是本發明亦可適用 於可進行CD-R或CD-RW等之資訊之記錄之光碟裝置’ -55- 484130 五、發明説明（54 ) 可以獲得與該等實施例同樣之效果。 [產業上之利用可能性] 上述方式之本發明之光碟裝置適於對光碟進行資訊之記 錄或再生。 符號之說明 1 光拾 波 器 2 光 碟 媒 體 3 演 算 放大 器 4 聚 焦 控 制 電 路 5 聚 隹 j \ \\ 驅 動 電 路 6 微 處 理 機（MPU) 7 三田 5周 整 電 路 8 追 蹤 控制 電 路 9 追 蹤 驅 動 電 路 10 橫 向 控 制 電 路 11 橫 向 驅 動 電 路 12 橫 向馬 達 13 信 號 處 理 電 路 14 轉 軸 馬 達 控 制 電 路 15 轉 軸 馬 達 驅 動 電 路 16 轉 軸 馬 達 17 信 號 振 幅 檢 測 電 路 18 比 較 器 71 偏 移 調 整 電 路 72 可 變 增 益 放大 器
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