WO2001065550A1 - Appareil a disque optique - Google Patents

Description

明 細 書 光ディスク装置 技術分野

本発明は、 光ディスクに対し情報の記録あるいは再生を行ぅ光デイス ク装置に関し、特に光ディスク媒体が本装置に装着されて起動する際に、 トラック誤差信号の調整を確実かつ効率よく行い、 起動時間を短縮でき るようにしたものに関する。 背景技術

以下に従来の光ディスク装置について説明する。

第 1 4図は従来の光ディスク装置の構成を示すプロック図である。 第 1 4図において、 2は C D , C D - R O M , D V D , M Oなどの， 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体、 1は半導体レーザを集光 して、 光ディスク媒体 2上の目標の位置に照射し、 情報の記録及び再生 を行う光ピックアップであり、 光学系と駆動系とから構成される。 光学 系は、 光ディスク媒体 2の面上にレーザ光を集光させたり、 レーザ光の 照射位置と光ディスク媒体 2上の目標位置とのずれを検出したりするも のであり、 半導体レーザ、 レンズ類、 ビームスプリ ッタ、 フォ トダイォ ードなど （いずれも図示せず） から構成される。 一方、 駆動系は、 対物 レンズを光ディスク媒体 2上の面振れに追従させるフォーカス制御、 あ るいはトラック振れに追従させる トラッキング制御を行い、 光ディスク 媒体 2上の目標位置とレーザ光スポッ トとの位置関係を一定に維持する ために駆動するものであり、 主にマグネッ ト、 コイル、 支持部材 （いず れも図示せず） から構成される。 この駆動系は光学系のレンズ群等を駆 動するァクチユエータとなっている。

3は光ピックアップ 1を構成する， 複数に分割されたフォ トダイォー ドによって検出された、 光ディスク媒体 2からの戻り光量信号に各種の 演算処理を行う演算アンプであり、 レーザ光スポッ トの光ディスク媒体 2上での焦点ずれ量であるフォーカスエラー信号 （以下、 F E信号と称 する） と、 レーザ光スポッ トの光ディスク媒体 2上の トラックに対する 位置ずれ量である トラック誤差信号 （以下、 T E信号と称する） と、 光 ディスク媒体 2上に光の反射率の変化と して記録された情報である再生 信号 （以下、 R F信号と称する） とを出力する。 4は光ピックアップ 1 から照射されるレーザ光を集光し、 光ディスク媒体 2に焦点を合わせる フォーカス制御を行うフォーカス制御回路、 5はフォーカス制御回路 4 に制御されながら、 光ピックアップ 1の対物レンズのァクチユエ一タを 駆動するフォーカス駆動回路、 6は演算処理装置であるマイクロプロセ ッサ （以下、 MP Uと称する） であり、 前述したフォーカス制御動作の ON O F FはこのMPU 6の指令によって動作する。 7はオフセッ ト 制御回路 7 1 と可変ゲインアンプ 7 2 とから構成され、 演算アンプ 3か ら出力される T E信号を入力し、 MP U 6からの設定によってゲインと オフセッ トとが調整され、 調整後の トラック誤差信号 （以下、 T E A信 号と称する） を出力する調整回路、 8は T EA信号を入力し、 光デイ ス ク媒体 2の トラックにレーザ光の照射位置が追従するよ うに制御する ト ラッキング制御回路、 9は トラッキング制御回路 8に制御されながら、 光ピックアップ 1の対物レンズを駆動する トラッキング駆動回路であり、 この トラッキング制御動作の ONZO F Fは、 MP U 6の指令によって 動作する。

1 0は トラッキング制御回路 8から出力される制御出力信号 （以下、 TRO信号と称する） を入力し、 光ピックアップ 1のレーザ光の照射位 置が光ディスク媒体 2上のスパイラル状トラックを追従していく時に光 ピックアップ 1 自体を光ディスク 2の半径方向に追従移動させる制御信 号である T VO信号を発生する トラバース制御回路、 1 1は T VO信号 を入力し、 後述する トラバースモータ 1 2を駆動させる トラバース駆動 回路、 1 2は光ピックアップ 1を光ディスク媒体 2の半径方向に移動さ せる トラバースモータである。 また、 1 3は演算アンプ 3から出力され る R F信号を入力し、 光ディスク媒体 2からの情報を再生する信号処理 回路であり、 R F信号から同期信号である S YN C信号を抽出する。 1 は信号処理回路 1 3から抽出された S Y N C信号を入力し光ディスク 媒体 2の回転数を制御する DMO信号を出力するスピン ドルモータ制御 回路、 1 5はス ピン ドルモータ制御回路 1 4から DMO信号を入力し、 後述するスピン ドルモータを駆動するスピン ドルモータ駆動回路、 1 6 は光ディスク媒体 2を回転させるスピン ドルモータであり、 回転数を表 す F G信号をスピンドルモータ制御回路 1 4に入力することによって、 S YN C信号とは別に、 所定の回転数でスピン ドルモータ 1 6の回転を 制御することもできる。

次に、 従来の光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されて起動す る時に行う トラック誤差信号の調整動作について第 1 5図のフローチヤ 一トを用いて説明する。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるかあるいは電源が O Nされると （ステップ S 9 0 1 ) 、 MPU 6は光ピックアップ 1の位置 を初期化する （ステップ S 9 0 2 ) 。 具体的には、 光ピックアップ 1を 強制的に光ディスク媒体 2の内周側へ移動するように トラバースモータ 1 2を駆動し、 最内周スィ ッチ （図示せず） が押されるまで移動させる (ステップ S 9 0 3) 。 あるいは、 最内周スィッチがない場合には、 光 ピックアップ 1が内周側へ移動できる可動範囲の限界まで確実に移動す る時間、 トラバースモータ 1 2を駆動し続ける。 このよ うにして光ディ スク媒体 2の最内周位置まで光ピックアップ 1を移動させた後、 光ディ スク媒体 2上の トラックが存在する位置に光ピックアップ 1が位置する ように外周側へ所定の時間移動させる （ステップ S 9 0 4) 。

第 1 6図に一般的なコンパク トディスク （以後 C Dと表す） や追記型 の CD— R、 書き換え可能型の C D— RWなどの光ディスク媒体の半径 方向の領域構造を示す。 第 1 6図に示されるように最内周部はディスク を装着するためのクランプ領域 A 1であり、 その外側に トラックの存在 する情報領域 A 2が存在する。 この情報領域 A 2の内周及ぴ外周には反 射層は形成されているが トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0， A 3 1 と、 透明基板のみからなる基板領域 A 4 0， A 4 1が存在する。 従って、 前述した光ピックアップ 1 の位置を初期化動作することによって、 光ピ ックアップ 1は光ディスク媒体 2の情報領域 A 2に位置することになる。 次に、 光ピックアップ 1 の対物レンズをフォーカス方向に上下に動作 させた時の光ディスク媒体 2からの戻り光量を R F信号のレベルから検 出し、 ディスクの有無の判定を行う （ステップ S 9 0 5 ) 。 その際、 光 ディスク装置に実際に光ディスク媒体 2が装着されていれば所定の R F 信号レベルが得られることを利用する。 判定の結果、 光ディスク媒体 2 が装着されていると判断したならば、 スピン ドルモータ 1 6を駆動する ことによって光ディスク媒体 2を回転させ （ステップ S 9 0 6 ) 、 さ ら に光ピックアップ 1 のフォーカス制御を O Nにする（ステップ S 9 0 7 )。 集光されたレーザ光スポッ トは、 光ディスク媒体 2 自身の偏芯や装着 時の中心ずれなどによ り、 光ディスク媒体 2上の トラックを交差する。 この状態を トラックク ロス状態と呼ぶ。 トラックク ロス状態時の T E信 号は第 1 7図に示すよ うな略正弦波状となるが、 光ディスク媒体 2の反 射率の違いや、 フォ トダイオー ドの感度の違い、 トラック溝形状の非対 称性などによつて信号振幅や信号オフセッ トが変わることがある。 そこ で、 T E信号は調整回路 7を構成するオフセッ ト調整回路 7 1 と可変ゲ インアンプ 7 2によって M P U 6からの設定に基づきゲインとオフセッ トが調整され、 第 1 7図に示すよ うな調整後の トラック誤差信号である T E A信号が生成される （ステップ S 9 0 8 ) 。 このよ う に トラック誤 差信号の調整が行われることによって、 光ピックアップ 1のレーザ光ス ポッ トが光ディスク媒体 2上の トラックの中心を正確に トラッキングす るよ うに制御動作することが可能となる。

前述の トラック誤差信号の調整によって正確に トラッキング制御を動 作させる準備ができると、 トラッキング制御を O Nし （ステップ S 9 0 9 ) 、 続いて光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが光ディスク媒体 2 上のスパイラル状トラックを追従して行く よ うに トラバース追従制御を O Nさせる （ステップ S 9 1 0 ) 。

このよ うに光ディスク媒体 2上の トラックを光ピックアップ 1のレー ザ光スポッ トが正確に追従して行く ことが可能となるので、 光デイスク 媒体 2の情報を再生できるよ うになり （ステップ S 9 1 1 ) 、 光デイス ク装置の起動が完了する。

以上のよ うに構成されている従来の光デイスク装置は、 光ピックアツ プの対物レンズの位置を保持した状態で、 光ディスク媒体の径方向に所 定の速度で移送し、 略所定の トラックク ロス周波数を得ることによって トラック誤差信号の振幅およびオフセッ トの調整精度を向上させている。 しかしながら、 前述した従来の光ディスク装置では以下のよ うな問題 が生ずる。

即ち、 従来の光ディスク装置の場合には トラック誤差信号の調整を行 う前に、 光ピックアップ 1の位置を初期化する必要があり、 最内周位置 に光ピックアップ 1 を移動させる時に光ピックアップ 1 に衝撃が加わつ たり異音が発生することなく移動させるために、 数秒間かけて初期化位 置に移動させる必要があった。

従って、 光ピックアップ 1が暴走状態で電源を O F Fにした場合のよ うな， 異常な動作終了が発生したよ うな特殊な状況でない限り、 起動時 の光ピックアップ 1の位置は光ディスク媒体 2上の トラックの存在する 情報領域内にあるにもかかわらず、 初期化位置への移動動作を行う必要 があり、 このため、 光ディスク媒体 2からの情報を読み取り、 情報の記 録再生に至るまでの光ディスク装置の起動時間が長く なってしま う とい う問題点があった。

本発明は、 上記のよ うな従来のものの問題点を解決するためになされ たもので、 トラック誤差信号の調整を確実かつ効率よく行う ことによ り、 起動時間を短縮できる光ディスク装置を得ることを目的と している。 発明の開示

上述の課題を解決するために、 本発明の請求の範囲第 1項にかかる光 ディスク装置は、 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情 報の記録あるいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記 光ディスク媒体に合わせるよ うに上記光ピックアップの制御を行うフォ 一カス制御手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追 従するよ うに上記光ピックァップを駆動する トラッキングァクチユエ一 タと、 光ビームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラッ ク誤差検出手段と、 該 トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信 号のゲイン及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信 号に応じて上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆 動手段とを備えた光ディスク装置において、 トラック誤差信号の振幅を 検出する振幅検出手段と、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の 径方向に移送させる移送手段とを備え、 上記フォーカス制御手段は上記 光ディスク媒体上に上記光ピックアップから照射される光ビームの焦点 を合わせ、 上記振幅検出手段にて検出した トラック誤差信号の振幅が予 め設定した値以上ならば、 上記調整手段は トラック誤差信号のゲイン及 びオフセッ トの調整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した トラック誤 差信号の振幅が予め設定した値未満ならば、 上記光ピックアップを予め 定められた位置に移送させることを特徴とするものである。

本発明によれば、 起動時における光ピックアップの初期化位置への移 動をほとんど無くすことができる為、 起動時間の大幅な短縮を実現しう るものとなる。

本発明の請求の範囲第 2項にかかる光ディスク装置は、 情報記録用 ト ラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光 ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるよ う に上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、 光ビームの 照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ うに上記光ピックアツ プを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビームの照射位置の ト ラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出手段と、 該 トラック 誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トを調 整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングァ クチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装 置において、 トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記 トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックアップの対物レンズを上 記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段と、 上 記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段 とを備え、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピ ックァップから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レンズシ フ ト手段によつて上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップ の対物レンズをシフ ト させた状態で上記振幅検出手段にて検出した第 1 の トラック誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した第 1の比較結 果と、 上記対物レンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の内周方 向に上記光ピックアップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検 出手段にて検出した第 2の トラック誤差信号の振幅と上記予め設定した 値とを比較した第 2の比較結果とにより、 上記第 1 の比較結果と上記第 2の比較結果が共に予め設定した値以上ならば、 トラック誤差信号のゲ ィン及びオフセッ トの調整を行い、 上記第 1の比較結果は予め設定した 値以上で上記第 2の比較結果は予め設定した値未満ならば、 上記光ピッ クアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、 上記第 1の比較 結果は予め設定した値未満で上記第 2の比較結果は予め設定した値以上 ならば、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送さ せ、 上記第 1 の比較結果と上記第 2の比較結果が共に予め設定した値未 満ならば、 上記光ピックアップを予め定められた位置に移送させること を特徴とするものである。

本発明によれば、 トラック誤差信号の調整動作を行う前に前記光ピッ クァップを移動する必要があるか否かを決め、 更に移動が必要と判断し た場合においても最適な方向に移動を行う ことができるよ うにしたので、 起動時に光ピックァップが光ディスク媒体上の トラックが存在する領域 の境界に位置したと しても光ピックァップの移動を最適化することがで きるため、 起動時間の大幅な短縮を実現できる。

本発明の請求の範囲第 3項にかかる光ディスク装置は、 情報記録用 ト ラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光 ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるよ う に上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、 光ビームの 照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ うに上記光ピックァッ プを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビームの照射位置の ト ラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出手段と、 該 トラック 誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トを調 整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングァ クチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装 置において、 トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記 トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックァップの対物レンズを上 記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段と、 上 記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段 とを備え、 該移送手段は上記光ピックァップを上記光デイスク媒体の外 周方向へ移送し、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上 記光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レ ンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピック アップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出し た トラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記対物レン ズのシフ トを止めて上記調整手段は トラック誤差信号のゲイン及ぴオフ セッ トの調整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した トラック誤差信号 の振幅が予め設定した値未満ならば、 上記光ピックァップを上記光ディ スク媒体の内周方向に移送させることを特徴とするものである。

本発明によれば、 起動時における光ピックァップの移動量を大幅に減 少させることができる為、 起動時間の大幅な短縮を実現しう るものとな る。

本発明の請求の範囲第 4項にかかる光ディスク装置は、 情報記録用 ト ラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光 ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるよ う に上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、 光ビームの 照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ うに上記光ピックァッ プを駆動する トラッキングァクチユエータ と、 光ビームの照射位置の ト ラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出手段と、 該 トラック 誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン及ぴオフセッ トを調 整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて上記 トラッキングァ クチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装 置において、 トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記 トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックァップの対物レンズを上 記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段と、 上 記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送手段 とを備え、 該移送手段は上記光ピックアツプを上記光ディスク媒体の内 周方向へ移送し、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上 記光ピックァップから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レ ンズシフ ト手段は上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックアップ の対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて.検出した トラ ック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記記対物レンズの シフ トを止めて上記記調整手段によ り トラック誤差信号のゲイン及びォ フセッ トの調整を行い、 前記振幅検出手段にて検出した トラック誤差信 号の振幅が予め設定した値未満ならば、 上記光ピックァップを上記光デ ィスク媒体の外周方向に移送させることを特徴とするものである。

本発明によれば、 起動時における光ピックァップの移動量を大幅に減 少させることができる為、 起動時間の大幅な短縮を実現しう るものとな る。

本発明の請求の範囲第 5項にかかる光ディスク装置は、 請求の範囲第 1項ないし請求の範囲第 4項のいずれかに記載の光ディスク装置におい て、 上記振幅検出手段にて トラック誤差信号の振幅を検出する期間を、 上記光ディスク媒体の回転に同期して 1回転以上の期間行う ことを特徴 とするものである。

本発明によれば、 光ディスク媒体自身の偏芯や装着時の中心ずれ、 ま た光ピックァップの対物レンズの振動などによ り、 トラック誤差信号の 状態が変化しても確実に トラック誤差信号の振幅を検出することができ る。

本発明の請求の範囲第 6項にかかる光ディスク装置は、 情報記録用 ト ラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光 ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるよ う に上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、 光ビームの 照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ うに上記光ピックアツ プを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビームの照射位置の ト ラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出手段と、 該 トラック 誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トを調 整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて上記 トラッキングァ クチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装 置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検 出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる 移送手段とを備え、 上記フォ一カス制御手段は上記光ディスク媒体上に 上記光ピックァップからの光ビームの焦点を合わせ、 上記振幅検出手段 にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記調 整手段によ り トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トの調整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未 満ならば、 上記光ピックアップを予め定められた位置に移送させるこ と を特徴とするものである。

本発明によれば、 起動時における光ピックアツプの初期化位置への移 動をほとんど無くすことができる為、 起動時間の大幅な短縮を実現しう るものとなる。 本発明の請求の範囲第 7項にかかる光ディスク装置は、 情報記録用 ト ラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光 ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるよ う に上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、 光ビームの 照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ うに上記光ピックァッ プを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビームの照射位置の ト ラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出手段と、 該トラック 誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トを調 整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて上記 トラッキングァ クチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装 置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検 出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックアップの対物 レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト 手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させ る移送手段とを備え、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上 に上記光ピックァップから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対 物レンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピ ックァップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検 出した第 1の戻り光量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第 1 の 比較結果と、 上記対物レンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の 内周方向に上記光ピックアップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記 振幅検出手段にて検出した第 2の戻り光量信号の振幅と上記予め設定し た値とを比較した第 2 の比較結果とにより、 上記第 1 の比較結果と上記 第 2の比較結果とが共に予め設定した値以上ならば、 トラック誤差信号 のゲイン及びオフセッ トの調整を行い、 上記第 1 の比較結果は予め設定 した値以上で上記第 2 の比較結果は予め設定した値未満ならば、 上記光 ピックアップを上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、 上記第 1 の 比較結果は予め設定した値未満で上記第 2 の比較結果は予め設定した値 以上ならば、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の内周方向に移 送させ、 上記第 1 の比較結果と上記第 2の比較結果とが共に予め設定し た値未満ならば、 上記光ピックァップを予め定められた位置に移送させ ることを特徴とするものである。

本発明によれば、 トラック誤差信号の調整動作を行う前に前記光ピッ ク.ァップを移動する必要があるかを決め、 更に移動が必要と判断した場 合においても最適な方向に移動を行うことができるよ うにしたので、 起 動時に光ピックァップが光ディスク媒体上の トラックが存在する領域の 境界に位置したと しても光ピックアップの移動を最適化することができ るため、 起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとなる。

本発明の請求の範囲第 8項にかかる光ディスク装置は、 情報記録用 ト ラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光 ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるよ う に上記光ピックアップの制御を行うフォーカス制御手段と、 光ビームの 照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ うに上記光ピックァッ プを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビームの照射位置の ト ラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出手段と、 該 トラック 誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トを調 整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングァ クチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装 置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検 出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックアップの対物 レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト 手段と、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させ る移送手段とを備え、 該移送手段は上記光ピックァップを上記光ディス ク媒体の外周方向へ移送し、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク 媒体上に上記光ピックアップからの光ビームの焦点を合わせ、 上記対物 レンズシフ ト手段によって上記光デイスク媒体の外周方向に上記光ピッ クァップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出 した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記対物レンズ のシフ トを止めて上記調整手段によ り トラック誤差信号のゲイン及びォ フセッ トの調整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の 振幅が予め設定した値未満ならば、 上記光ピックアップを上記光デイ ス ク媒体の内周方向に移送させることを特徴とするものである。

本発明によれば、 起動時における光ピックアップの移動量を大幅に減 少させることができる為、 起動時間の大幅な短縮を実現しう るものとな る。

本発明の請求の範囲第 9項にかかる光ディスク装置は、 情報記録用 ト ラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あるいは再生を行う光 ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク媒体に合わせるよ う に上記光ピックァップの制御を行うフォーカス制御手段と、 光ビームの 照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ うに上記光ピックアツ プを駆動する トラッキングァクチユエータ と、 光ビームの照射位置の ト ラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出手段と、 該 トラック 誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トを調 整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて上記トラッキングァ クチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを備えた光ディスク装 置において、 上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検 出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 上記 トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックアップの対物 レンズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト 手段と、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させ る移送手段とを備え、 上記移送手段は上記光ピックアップを上記光ディ スク媒体の内周方向へ移送し、 上記フォーカス制御手段によ り上記光デ ィスク媒体上に上記光ピックァップから照射される光ビームの焦点を合 わせ、 上記対物レンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の内周方 向に上記光ピックァップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検 出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記対物レンズのシフ トを止めて上記調整手段により トラック誤差信号 のゲイン及びオフセッ トの調整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した 戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満ならば、 上記光ピックアップ を上記光ディスク媒体の外周方向に移送させることを特徴とするもので ある。

本発明によれば、 起動時における光ピックァップの移動量を大幅に減 少させることができる為、 起動時間の大幅な短縮を実現しうるものとな る。

本発明の請求の範囲第 1 0項にかかる光ディスク装置は、 請求の範囲 第 6項ないし請求の範囲第 9項のいずれかに記載の光デイ スク装置にお いて、 上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期間を、 上 記光ディスク媒体の回転に同期して 1回転以上の期間行うことを特徴と するものである。

本発明によれば、 光ディスク媒体自身の偏芯や装着時の中心ずれ、 ま た光ピックアップの対物レンズの振動などにより、 戻り光量信号の状態 が変化しても確実にトラック誤差信号の振幅を検出することができる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の実施の形態 1 による光ディスク装置の構成を示す ブロック図である。

第 2図は、 本発明の実施の形態 1 による光ディスク装置の動作を説明 するためのフローチャートを示す図である。

第 3図は、 本発明の実施の形態 2〜4による光ディスク装置の構成を 示すブロック図である。

第 4図は、 本発明の実施の形態 2による光デイ スク装置の動作を説明 するためのフローチヤ一トを示す図である。

第 5図は、 本発明の実施の形態 3による光ディスク装置の動作を説明 するためのフローチヤ一トを示す図である。 第 6図は、 本発明の実施の形態 4による光ディスク装置の動作を説明 するためのフローチヤ一トを示す図である。

第 7図は、 本発明の実施の形態 6による光デイスク装置の構成を示す ブロック図である。

第 8図は、 本発明の実施の形態 6による光ディスク装置の動作を説明 するためのフローチヤ一トを示す図である。

第 9図は、 記録部及び未記録部の トラッククロス状態における R F信 号と T E信号を示す図である。

第 1 0図は、 本発明の実施の形態 7〜 9による光ディスク装置の構成 を示すブロック図である。

第 1 1図は、 本発明の実施の形態 7による光ディスク装置の動作を説 明するためのフローチヤ一トを示す図である。

第 1 2図は、 本発明の実施の形態 8による光ディスク装置の動作を説 明するためのフローチヤ一トを示す図である。

第 1 3図は、 本発明の実施の形態 9による光ディスク装置の動作を説 明するためのフローチヤ一トを示す図である。

第 1 4図は、 従来の光ディスク装置の構成を示すプロック図である。 第 1 5図は、 従来の光ディスク装置の動作を説明するためのフローチ ヤー トを示す図である。

第 1 6図は、 光ディスク媒体における領域の構成を示す図である。 第 1 7図は、 トラッククロス状態における T E信号と T E A信号を示 す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下に、 本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

(実施の形態 1 )

第 1図は本発明の実施の形態 1 による光ディスク装置の構成を示すブ 口ック図である。

第 1図において、 2は C D， C D - R O M, D V D , M Oなどの， 情 報記録用 トラックを有する光ディスク媒体、 1は半導体レーザを集光し て、 光ディスク媒体 2上の目標の位置に照射し、 情報の記録及び再生を 行う光ピックアップであり、 光学系と駆動系とから構成される。 光学系 は、 光ディスク媒体 2の面上にレーザ光を集光させたり、 レーザ光の照 射位置と光ディスク媒体 2上の目標位置とのずれを検出したりするもの であり、 半導体レーザ、 レンズ類、 ビームスプリ ッタ、 フォ トダイォー ドなど （いずれも図示せず） から構成される。 一方、 駆動系は、 対物レ ンズを光ディスク媒体 2上の面振れに追従させるフォーカス制御、 ある いはトラック振れに追従させる トラッキング制御を行い、 光ディスク媒 体 2上の目標位置とレーザ光スポッ ト との位置関係を一定に維持するた めに駆動するものであり、 主にマグネッ ト、 コイル、 支持部材 （いずれ も図示せず） から構成される。 この駆動系は光学系のレンズ群等を駆動 するァクチユエータとなっている。

3は光ピックァップ 1を構成する， 複数に分割されたフォ トダイォー ドによって検出された、 光ディスク媒体 2からの戻り光量信号に各種の 演算処理を行う演算アンプ （トラック誤差検出手段） であり、 レーザ光 スポッ トの光ディスク媒体 2上での焦点ずれ量であるフォーカスエラー 信号 （以下、 F E信号と称する） と、 レーザ光スポッ トの光ディスク媒 体 2上のトラックに対する位置ずれ量である トラック誤差信号 （以下、 T E信号と称する） と、 光ディスク媒体 2上に光の反射率の変化として 記録された情報である再生信号 （以下、 R F信号と称する） とを出力す る。 4は光ピックアップ 1から照射されるレーザ光を集光し、 光デイ ス ク媒体 2に焦点を合わせるフォーカス制御を行うフォーカス制御回路 (フォーカス制御手段） 、 5はフォーカス制御回路 4に制御されながら、 光ピックアップ 1 の対物レンズのァクチユエータを駆動するフォーカス 駆動回路、 6は演算処理装置であるマイクロプロセッサ （以下、 M P U と称する） であり、 前述したフォーカス制御動作の O N Z O F Fはこの M P U 6の指令によつて動作する。 7はオフセッ ト制御回路 7 1 と可変 ゲインアンプ 7 2 とから構成され、 演算アンプ 3から出力される T E信 号を入力し、 MP U 6からの設定によってゲインとオフセッ トとが調整 され、 調整後の トラック誤差信号 （以下、 T EA信号と称する） を出力 する調整回路 （調整手段） 、 8は T EA信号を入力し、 光ディスク媒体 2のトラックにレーザ光の照射位置が追従するように制御する トラツキ ング制御回路、 9はトラッキング制御回路 8に制御されながら、 光ピッ クアップ 1の対物レンズのァクチユエータを駆動する トラッキング駆動 回路 （トラッキング駆動手段） であり、 このトラッキング制御動作の O N/O F Fは、 M P U 6の指令によって動作する。

1 0はトラッキング制御回路 8から出力される制御出力信号 （以下、 TRO信号と称する） を入力し、 光ピックアップ 1のレーザ光の照射位 置が光ディスク媒体 2上のスパイラル状トラックを追従していく時に光 ピックアップ 1 自体を光ディスク 2の半径方向に追従移動させる制御信 号である T VO信号を発生する トラバース制御回路、 1 1は TV O信号 を入力し、 後述する トラバースモータ 1 2を駆動させる トラバース駆動 回路、 1 2は光ピックアップ 1を光ディスク媒体 2の半径方向に移動さ せる トラバースモータ （移送手段） である。 また、 1 3は演算アンプ 3 から出力される R F信号を入力し、 光ディスク媒体 2からの情報を再生 する信号処理回路であり、 R F信号から同期信号である S YN C信号を 抽出する。 1 4は信号処理回路 1 3から抽出された S YNC信号を入力 し光ディスク媒体 2の回転数を制御する DMO信号を出力するスピンド ルモータ制御回路、 1 5はスピン ドルモータ制御回路 1 4から DMO信 号を入力し、 後述するスピン ドルモータを駆動するス ピン ドルモータ駆 動回路、 1 6は光ディスク媒体 2を回転させるスピンドルモータであり、 回転数を表す F G信号をスピン ドルモータ制御回路 1 4に入力すること によって、 S YN C信号とは別に、 所定の回転数でス ピンドルモータ 1 6の回転を制御することもできる。 1 7は調整前の T E信号の振幅を検 出する手段である信号振幅検出回路 （振幅検出手段） であり、 出力信号 T E p pを出力する。 また信号振幅検出回路 1 7は図示しないピークホ 一ルド回路と、 ボトムホールド回路と、 差動アンプとからなる （いずれ も図示せず） 。 1 8は信号振幅検出回路 1 7から出力される出力信号 T E p p のレベルと M P U 6が設定した所定のレベル信号 T E r e f とを 比較する比較器であり、 この比較器 1 8の出力信号 S i g 1 は M P U 6 に入力される。

集光されたレーザ光スポッ トは、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の 中心ずれなどによ り、 光ディスク媒体 2上の トラックを交差する。 この 状態を トラッククロス状態といい、 第 1 7 ( a ) 図に トラックク ロス状 態における T E信号の図を示す。 また、 T E p pで表すレベルは前述し た信号振幅検出回路 1 7において出力される出力信号である。

第 1 7 ( a ) 図より、 T E信号は略正弦波状であるが、 光ディスク媒 体 2の反射率の違いや、 フォ トダイオードの感度の違い、 トラック溝形 状の非対称性などによって信号振幅や信号オフセッ トが変わることがあ る。 そこで、 T E信号は調整回路 7を構成するオフセッ ト調整回路 7 1 と可変ゲインアンプ 7 2 とにより M P U 6からの設定によってゲインと オフセッ トが調整される。

第 1 7 ( b ) 図に調整後の トラック誤差信号である T E A信号を示す。 次に本実施の形態 1 による光ディスク装置の動作について説明する。 第 2図は本発明の実施の形態 1 による光ディスク装置の動作を説明す るためのフローチヤ一トである。

第 1 6図は光ディスク媒体の半径方向における領域構成図である。 第 1 6図において、 最内周部 A 1はディスクを装着するためのクランプ領 域、 A 2は トラックの存在する情報領域、 A 3 0及び A 3 1 は トラック の存在しない鏡面領域、 A 4 0及ぴ八 4 1 は透明基板のみからなる基板 領域である。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイス ク装置の電源が◦ Nにされると （ステップ S 1 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 1 0 2 ) _t ここで、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置内に有るか否かの判定を行 うには、 次のよ うな操作が行われる。 まず、 光ピックアップ 1の対物レンズをフォーカス方向に上下動作さ せた時の光ディスク媒体 2からの戻り光量を R F信号のレベルから検出 する。 そして、 光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されていれば、 光ピックアップ 1 の位置が第 1 6図に示す光ディスク媒体 2 の情報領域 A 2及び鏡面領域 A 3 0， A 3 1 に存在すると、 所定の R F信号レベル が得られる。 しかしながら、 起動前の光ピックアップ 1 の位置が通常と は異なる領域 （情報領域、 及ぴ鏡面領域以外の領域） に位置することも あり得るため、 R F信号のレベルによる光ディスク媒体 2の有無判別に 加えて、 次のよ うな操作が行われる。 即ち、 スピンドルモータ 1 6を一 定時間強制加速し、 スピン ドルモータ 1 6の回転数の変化を F G信号か ら検出して、 スピンドルモータ 1 6のロータ部のイナ一シャを計測する ことにより光ディスク媒体 2の有無判別を行う。 ここで、 例えば R F信 号によるディスク有無判別では光ディスク媒体 2なしと判定し、 イナ一 シャの計測によるディスク有無判別では光ディスク媒体 2有り と判定し た場合、 起動前の光ピックアップ 1の位置が通常とは異なる領域に位置 する， 異常状態であるため、 光ピックアップ 1の位置の初期化動作を行 い処理を続行する。 このよ うな光ディスク媒体 2の有無判別は、 ステツ プ S 1 0 2の中で行われる。

続いて、 ステップ S 1 0 2において判定の結果、 光ディスク媒体 2有 り と判定すると、 スピンドルモータ 1 6を駆動することによって光ディ スク媒体 2の回転を開始し （ステップ S 1 0 3 ) 、 光ピックアップ 1 の フォーカス制御を O Nにする （ステップ S 1 0 4 ) 。 一方、 ステップ S 1 0 2において、 光ディスク媒体 2が無いと判定したならば、 作業は終 了する。 ステップ S 1 0 4において、 光ピックアップ 1 の位置が光ディ スク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2にあれば、 集光されたレ 一ザ光スポッ トは、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどに より、 トラックク ロス状態となる。 しかしながら、 光ピックアップ 1 の 位置が光デイスク媒体 2の トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0， A 3 1 にあれば、 フォーカス制御は正常に動作するが トラックを交差しない ため、 T E信号は第 1 7図に示すよ うな略正弦波状にはならずに一定レ ベノレになる。

次に、 調整前の T E信号の信号振幅を信号振幅検出回路 1 7によって 検出し （ステップ S 1 0 5 ) 、 検出した信号 T E p p と光ディスク媒体 2の鏡面部上に傷などによつて発生する T E信号上のノィズレベル程度 に設定された所定の振幅信号レベル T E r e f とを比較器 1 8で比較し、 所定の振幅以上であるか否かを判定する （ステップ S 1 0 6 ) 。 判定の 結果、 所定の振幅以上であるならば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1に ハイ レベル " 1 " を出力し、 ステップ S 1 0 8へ進む。 一方、 ステップ S 1 0 6において判定の結果、 所定の振幅未満であれば、 比較器 1 8は 出力信号 S i g 1にロウレベル " 0 " を出力し、 ステップ S 1 0 7へ進 む。 ステップ S 1 0 8において、 M P U 6は信号 S i g 1力 S " 1 " なら ば、 光ピックアップ 1は光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領 域 A 2にあり、 正常な トラッククロス状態にあると判断して、 次の トラ ック誤差信号の調整を行う （ステップ S 1 0 8 ) 。 一方、 ステップ S 1 0 7において、 M P U 6は信号 S i g 1力 S " 0 " ならば、 光ピックアツ プ 1は光ディスク媒体 2の トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0 , A 3 1にあり正常な トラッククロス状態にないと判断して、 光ピックアップ 1の位置の初期化動作を行い、 光ピックアップ 1を光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2に移動後、 T E信号の調整を行う （ス テツプ S 1 0 8) 。 ただし、 この光ピックアップ 1の位置の初期化を行 うには、 初めにフォーカス制御を O F Fにし、 終わり に再びフォーカス 制御を ONにする。

ステップ S 1 0 8において、 T E信号の調整によって、 正確に トラッ キング制御を動作させる準備ができると、 次に トラッキング制御を O N にし （ステップ S 1 0 9 ) 、 続いて、 光ピックアップ 1のレーザ光スポ ッ トが光ディスク媒体 2上のスパイラル状 トラックを追従して行く よ う に トラバース追従制御を ONにする （ステップ S 1 1 0 ) 。 そこで、 光 ディスク媒体 2上の トラックを光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが 正確に追従していく ことが可能になり、 光ディスク媒体 2の情報を再生 できるようになる （ステップ S 1 1 1 ) 。

このように本実施の形態 1による光ディスク装置では、 起動時におけ る光ピックアップ 1の初期化位置への移動は起動時の光ピックアップ 1 が光ディスク媒体 2上のトラックが存在する情報領域 A 2以外に有るよ うな時のみでないと実行されないので、 ほとんどの場合、 起動時間を大 幅に短縮することが可能となる。

なお、 上記実施の形態 1では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を M P U 6にてサンプリ ングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを M P U 6にて実現することにより、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく、 本実施の形 態 1を実現するようにしてもよい。

(実施の形態 2 )

第 3図は本発明の実施の形態 2による光ディスク装置の構成を示すブ ロック図である。

第 3図において、 1 9は M P U 6の出力信号 S i g 2 と トラッキング 制御回路 8 の出力信号 T R Oを加算し、 トラッキング駆動回路 9に出力 することで、 光ピックアップ 1の トラッキングァクチユエータを駆動す る加算器である。 この加算器 1 9は、 M P U 6 の出力信号 S i g 2によ つて光ピックアップ 1の対物レンズを光ディスク媒体 2の径方向に強制 的にシフ トさせることが可能である。 なお、 その他の構成について第 1 図と同じ構成の部分については同じ符号を付して説明を省略する。

次に本実施の形態 2による光ディスク装置の動作について説明する。 第 4図は本発明の実施の形態 2による光ディスク装置の動作を説明す るためのフローチヤ一トである。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイス ク装置の電源が ONにされると （ステップ S 2 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 2 0 2 ), なお、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方 法は、 実施の形態 1で説明したのと同様、 R F信号のレベルとイナーシ ャによるものであるので、 説明を省略する。 ステップ S 2 0 2において 判定の結果、 光ディスク媒体 2有り と判定したならば、 ス ピン ドルモ一 タ 1 6を駆動することによって光ディスク媒体 2の回転を開始し （ステ ップ S 2 0 3 ) 、 光ピックアップ 1のフォーカス制御を ONにする （ス テツプ S 2 04) 。 一方、 ステップ S 20 2において判定の結果、 光デ イスク媒体 2がないと判定したならば、 作業は終了する。 ステップ S 2 0 4において、 光ピックアップ 1の位置が第 1 6図に示す光ディスク媒 体 2の トラックが存在する情報領域 A 2にあれば、 集光されたレーザ光 スポッ トは、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどによ り、 第 1 7図に示すよ うな トラックク ロス状態となる。 一方、 光ピックアツ プ 1の位置が第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラックが存在しない 鏡面領域 A 3 0， A 3 1にあれば、 フォーカス制御は正常に動作するが トラックを交差しないため、 T E信号は第 1 7図に示すよ うな略正弦波 状にはならずに一定レベルになる。

続いて、 MP U 6は出力信号 S i g 2によつて光ピックアップ 1の対 物レンズを光ディスク媒体 2の外周側にシフ トさせる （ステップ S 2 0 5 ) 。 この状態で、 調整前の T E信号を信号振幅検出回路 1 7によって 信号振幅を検出し （ステップ S 2 0 6 ) 、 検出した出力信号 T E p p と、 所定の振幅信号レベル T E r e f とを比較器 1 8で比較する。 この所定 の振幅信号レベル TE r e f は光ディスク媒体 2の鏡面部上の傷などに よって発生する T E信号上のノィズレベルと同程度に設定されている。 比較器 1 8で比較した結果、 出力信号 TE p が所定の振幅信号レベル T E r e f 以上であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してハイ レ ベル〃 1〃を出力し、 出力信号 T E p pが所定の振幅信号レベル T E r e f 未満であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してロウレベル〃 0 " を出力する。 この検出値を M P U 6は変数 αとして保持しておく （ステ ップ S 2 0 7 ) 。

次に、 M P U 6は出力信号 S i g 2によって光ピックアップ 1の対物 レンズを光ディスク媒体 2の内周側にシフ トさせる（ステップ S 2 0 8 )。 この状態で、 調整前の T E信号の信号振幅を信号振幅検出回路 1 7によ つて検出し （ステップ S 2 0 9 ) 、 検出した信号 T E p p と、 光デイ ス ク媒体 2の鏡面部上の傷などによって発生する T E ί言号上のノィズレベ ル程度に設定された所定の振幅信号レベル T E r e ί とを比較器 1 8で 比較する。 比較器 1 8で比較した結果、 出力信号 Τ Ε ρ ρが所定の振幅 信号レベル T E r e f 以上であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してハイレベル〃 1〃を出力し、 出力信号 T E p pが所定の振幅信号レべ ル T E r e f 未満であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してロウ レベル〃 0〃を出力する。この検出値を M P U 6は変数 j3 として保持し（ス テツプ S 2 1 0 ) 、 対物レンズのシフ トを解除する （ステップ S 2 1 1 ) 。 光ピックアップ 1の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラ ックが存在する情報領域 A 2と トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0 と の境界である境界位置 P 0、 あるいはトラックが存&する情報領域 A 2 と鏡面領域 A 3 1 との境界である境界位置 P 1 のいずれかに存在すると き、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、 光ピック アップ 1 のレーザ光ビームと光ディスク媒体 2の境界位置 P 0または境 界位置 P 1 とが交差する。 そして、 レーザ光ビームが鏡面部に入った時 には T E信号は略正弦波状にはならずに一定レベルになってしまうため、 この位置で T E信号の調整を行う と、 本来の T E信号の振幅を検出する ことができず、 調整回路 7を構成する可変ゲインアンプ 7 2によって適 切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。 そこで、 前述 の対物レンズの外周シフ ト量及び内周シフ ト量を、 光ディスク媒体 2の 偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定する ことにより、 トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を超えた二 つの位置で調整前の T E信号の振幅を検出して、 変数 α及び変数 3の 2 つの検出値を予め設定した所定の振幅と比較した検出結果を得ることが できる。 そこで、 この検出値である変数 α と変数 /3によ り、 よ り詳しい 光ピックアップ 1の位置と光ディスク媒体 2の位置を判定することがで さる。

続いて、 ステップ S 2 1 2において、 検出値はひ 1 "かつ β =〃 1 " であるか否かを判定する。 判定の結果、 α =〃 1〃かつ /3 =〃 1〃であるな らば、 光ピックアップ 1 は完全に情報領域 A 2内部に位置するので、 確 実な トラッククロス状態が得られるため、 この場所で T E信号の調整を 行う （ステップ S 2 1 8 ) 。 一方、 ステップ S 2 1 2において、 検出値 力 S α =" 1 "かつ =" 1 "でなければ、 α =" 1 "かつ J3 0 "であるか否 かを判定する （ステップ S 2 1 3 ) 。 判定の結果、 検出値が a =〃 1〃か つ 3 =〃 0〃ならば、 この場合、 対物レンズが内周側にシフ トしたときに トラッククロス状態が得られなかったので、 情報領或 A 2 と トラックが 存在しない鏡面領域 A 3 0 との境界位置 P 0に光ピックアップ 1は位置 する。 そこで、 確実な トラッククロス状態が得られるよ うに、 光ピック アップ 1 を外周側へ微小移動を行い （ステップ S 2 1 4 ) 、 T E信号の 調整を行う。 一方、 ステップ S 2 1 3において、 検出値が α =" 1〃かつ β =" 0 "でなければ、 検出値は a ="0 "かつ =" 1 "であるか否かを判 定する （ステップ S 2 1 5 ) 。 判定の結果、 検出値は " =" 0 "かつ β =〃 1〃であるならば、 この場合、 対物レンズが外周側にシフ ト したときに ト ラッククロス状態が得られなかったので、 情報領域 A 2 と トラックが存 在しない鏡面領域 A 3 1 との境界位置 P 1 に光ピックアップ 1 は位置す る。 そこで、 確実な トラッククロス状態が得られるよ うに光ピックアツ プ 1を内周側へ微小移動を行い （ステップ S 2 1 6 ) 、 トラック誤差信 号の調整を行う。 一方、 ステップ S 2 1 5において、 検出値は α =〃 0 " かつ / 3 =" 1 "でなければ、 検出値は α =" 0 "かつ ]3 =" 0 "であり、 この 場合、 完全に鏡面領域 A 3 0または A 3 1 内部に光ピックアップ 1は位 置するので、 光ピックアップの位置の初期化動作を行う （ステップ S 2 1 7) 。 前述したステップ S 2 1 2〜ステップ S 2 1 7において、 光ピックァ ップ 1 を光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2に移動し た後に、 T E信号の調整を行う （ステップ S 2 1 8 ) 。 この光ピックァ ップ 1の位置初期化の初めにはフォーカス制御を O F Fにし、 位置の初 期化動作の終了後は再びフォーカス制御を O Nにする。 また、 光ピック アップ 1 の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の鏡面領域 A 3 0 と基板領域 A 4 0の境界位置または鏡面領域 A 3 1 と基板領域 A 4 1 の 境界位置にあり、 前述の対物レンズの外周シフ ト動作及ぴ内周シフ ト動 作によってフォーカス制御にエラー状態が発生した嬝合も、 光ピックァ ップ 1の位置の初期化動作を行い、 光ピックアップ 1 を光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2に移動した後に T E信号の調整を 行う。

次に、 T E信号の調整によって正確に トラッキング制御を動作させる 準備ができたので、 トラッキング制御を O Nし （ステップ S 2 1 9 ) 、 続いて、 光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが光ディスク媒体 2上の スパイ ラル状トラックを追従して行く よ うに トラバース追従制御を O N にする （ステップ S 2 2 0 ) 。 これらの動作により、 光ディスク媒体 2 上の トラックを光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが正確に追従して 行く ことが可能となり、 光ディスク媒体 2の情報を再生するこ とができ る （ステップ S 2 2 1 )

このよ うに本実施の形態 2による光ディスク装置では、 調整前の T E 信号の振幅を検出し、 2つの検出値 （変数《、 及び変数 0 ) を予め設定 した所定の振幅と比較した結果よ り、 光ピックアップ 1 の位置が光ディ スク媒体 2上の トラックが存在する領域内に完全に位置するか、 トラッ クが存在する領域の外周側の端に位置するか、 トラックが存在する領域 の内周側の端に位置するか、 トラックが存在する領域外に完全に位置す るか、 を判断することにより Τ Ε信号の調整動作を行う前に光ピックァ ップを移動する必要があるかを決め、 さらに移動が必要と判断した場合 においても最適な方向に移動を行う ことができるので、 起動時に光ピッ クアップ 1が光ディスク媒体 2上のトラックが存在する領域の境界に位 置したとしても光ピックアップ 1 の移動を最適化することができるため、 起動時間の大幅な短縮を実現することができる。

なお、 上記実施の形態 2では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を M P U 6にてサンプリ ングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを M P U 6にて実現することにより、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく、 本実施の形 態 2を実現するようにしてもよい。

(実施の形態 3 )

第 3図は本発明の実施の形態 3による光ディスク装置の構成を示すブ ロック図である。 なお、 図中の各構成については実施の形態 2で説明済 みであるので、 説明を省略する。

次に本実施の形態 3による光ディスク装置の動作について説明する。 第 5図は本発明の実施の形態 3による光ディスク装置の動作を説明す るためのフローチヤ一トである。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイ ス ク装置の電源が O Nにされると （ステップ S 3 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 3 0 2 )。 なお、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方 法は、 実施の形態 1で説明したのと同様、 R F信号のレベルとイナーシ ャによるものであるので、 説明を省略する。 ステップ S 3 0 2において 判定の結果、 光ディスク媒体 2有り と判定したならば、 スピン ドルモー タ 1 6を駆動することによって光ディスク媒体 2の回転を開始し （ステ ップ S 3 0 3 ) 、 光ピックアップ 1を光ディスク媒体 2の外周方向へ微 小移動させる （ステップ S 3 0 4 ) 。 このときの外周方向への移動量は、 光ピックアップ 1が内周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディ スク媒体 2のトラックが存在する情報領域 A 2内に入るまでの移動量で ある。 光ピックアップ 1の位置は、 第 1 6図に示す光デイスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2にあれば、 集光されたレーザ光スポッ トは、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、 第 1 7 図に示すようなトラッククロス状態となる。 一方、 光ピックアップ 1の 位置が第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラックが存在しない鏡面領 域 A 3 0， A 3 1にあれば、 フォーカス制御は正常に動作するがトラッ クを交差しないため、 TE信号は第 1 7図に示すような略正弦波状には ならずに一定レべノレになる。

続いて、 MP U 6は出力信号 S i g 2によつて光ピックアップ 1の対 物レンズを光ディスク媒体 2の外周側にシフ トさせて （ステップ S 3 0 5 ) 、 フォーカス制御を ONにする （ステップ S 3 0 6 ) 。 このとき、 光ピックアップ 1の位置が光ディスク媒体 2の外周部鏡面領域 A 3 1 よ り外周側に位置し、 フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、 図 示していないが、 実施の形態 1に述べた光ピックアップ 1の位置の初期 化動作を行った後に T E信号の調整を行う という一連のエラー処理動作 を実施する。 続いて、 光ピックアップ 1が情報領域 A 2または鏡面領域 A 3 1にありフォーカス制御が O Nならば、 T E信号の信号振幅を信号 振幅検出回路 1 7によって検出する （ステップ S 3 0 7 ) 。 そして、 検 出した出力信号 TE p p と所定の振幅信号レベル T E r e f とを比較器 1 8で比較することにより、 出力信号 TE p pが所定の振幅信号レベル T E r e f 以上であるか否かを判定する （ステップ S 3 0 8 ) 。 この振 幅信号レベル T E r e f は光ディスク媒体 2の鏡面部上の傷などによつ て発生する T E信号上のノィズレベルと同程度に設定されている。 ステ ップ S 3 0 8において判定の結果、 出力信号 T E p pが所定の振幅信号 レベル T E r e f 以上であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 として ハイ レべノレ" 1 "を出力してステップ S 3 1 0へ進む。 一方、 ステップ S 3 0 8において判定の結果、 出力信号 T E p pが所定の振幅信号レベル T E r e f 以上でなければ、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してロウ レベル" 0 "を出力して、 ステップ S 3 0 9へ進む。

ここで、 光ピックアップ 1 の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2 と トラックが存在しない鏡面領域 A 3 1 との境界位置 P 1にあるならば、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着 時の中心ずれなどによ り、 光ピックアップ 1のレーザ光ビームと光ディ スク媒体 2の境界位置 P 1は交差する。 そして、 レーザ光ビームが鏡面 部に入ったときに、 T E信号は略正弦波状にはならず一定レベルになつ てしま うため、 この位置で T E信号の調整を行う と、 本来の T E信号の 振幅を検出することができず、 調整回路 7を構成する可変ゲインアンプ 7 2によって適切なゲインに設定することができなく なるおそれがある。 そこで、 対物レンズが外周側にシフ トする量を光ディスク媒体 2の偏芯 や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量よ り大きく設定すること により、 トラックク ロス状態が不確実になる領域よ り外周側にレーザ光 ビームは出射されるため、 レーザ光ビームは鏡面部 A 3 1 に確実に入り、 検出信号 S i g 1 はロ ウレベル〃 0〃になり、 光ピックアップ 1 を光ディ スク媒体 2の内周側へ微小移動し、 確実に情報領域 A 2内に光ピックァ ップ 1 を移動させる （ステップ S 3 0 9 ) 。 一方、 光ピックアップ 1 の 位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2 の トラックが存在する情報領 域 A 2 と トラックが存在しない鏡面領域 A 3 1 との境界位置 P 1 よりわ ずかに内周側にあるならば、 前述の光ピックアップ 1の対物レンズを外 周側にシフ ト しているために トラックク ロス状態が不確実になる状態で T E信号振幅検出が行われるが、 いずれに判定されても次に対物レンズ の外周シフ トを解除する （ステップ S 3 1 0 ) こ とによ り 、 確実にレー ザ光ビームは情報領域 A 2内に入る。

前述したステップ S 3 0 8及びステップ S 3 0 9において、 光ピック アップ 1 を光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2に移動 した後に、 T E信号の調整を行う （ステップ S 3 1 1 ) 。 ステップ S 3 1 1において、 T E信号の調整によって、 正確に トラッキング制御を動 作させる準備ができると、 次に トラッキング制御を O Nにし （ステップ S 3 1 2 ) 、 続いて、 光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが光ディス ク媒体 2上のスパイラル状トラックを追従して行く よ うに トラバース追 従制御を O Nにする （ステップ S 3 1 3 ) 。 これらの動作によ り、 光デ イスク媒体 2上の トラックを光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが正 確に追従していく ことが可能になり、 光ディスク媒体 2の情報を再生で きるよ うになる （ステップ S 3 1 4 ) 。

このよ うに本実施の形態 3による光ディスク装置では、 起動時におけ る光ピックアップ 1の移動量を大幅に減少させることができるので、 起 動時間の大幅な短縮を実現することができる。

なお、 上記実施の形態 3では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を M P U 6にてサンプリ ングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを M P U 6にて実現することによ り、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく、 本実施の形 態 3を実現するよ うにしてもよい。

(実施の形態 4 )

第 3図は本発明の実施の形態 4による光ディスク装置の構成を示すブ ロ ック図である。 なお、 図中の各構成については実施の形態 2で説明済 みであるので、 説明を省略する。

次に本実施の形態 4による光ディスク装置の動作について説明する。 第 6図は本発明の実施の形態 4による光ディスク装置の動作を説明す るためのフローチヤ一 トである。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイス ク装置の電源が O Nにされると （ステップ S 4 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 4 0 2 ) _t なお、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方 法は、 実施の形態 1で説明したのと同様、 R F信号のレベルとイナーシ ャによるものであるので、 説明を省略する。 ステップ S 4 0 2において 判定の結果、 光ディスク媒体 2有り と判定したならば、 スピン ドルモー タ 1 6を駆動することによって光ディスク媒体 2の回転を開始し （ステ ップ S 40 3 ) 、 光ピックアップ 1を光ディスク媒体 2の内周方向へ微 小移動させる （ステップ S 4 04) 。 このときの内周方向への移動量は、 光ピックアップ 1が外周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディ スク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2内に入るまでの移動量で ある。 よって、 前述の動作によ り光ピックアップ 1の位置は、 第 1 6図 における情報領域 A 2内部、 もしく は情報領域 A 2よ り内周側に位置す ることになる。

続いて、 MP U 6は出力信号 S i g 2によって光ピックアップ 1の対 物レンズを光ディスク媒体 2の内周側にシフ トさせて （ステップ S 4 0 5 ) 、 フォーカス制御を O Nにする （ステップ S 4 0 6 ) 。 このとき、 光ピックアップ 1の位置が光ディスク媒体 2の内周部鏡面領域 A 3 0よ り内周側に位置し、 フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、 図 示していないが、 実施の形態 1に述べた光ピックアップ 1の位置の初期 化動作を行った後に T E信号の調整を行う という一連のエラー処理動作 を実施する。 続いて、 光ピックアップ 1が情報領域 A 2または鏡面領域 A 3 0にありフォーカス制御が ONならば、 T E信号を信号振幅検出回 路 1 7によって信号振幅を検出する （ステップ S 4 0 7 ) 。 そして、 検 出した出力信号 TE p p と所定の振幅信号レベル T E r e f とを比較器 1 8で比較し、 出力信号 T E p pが所定の振幅信号レベル T E r e f 以 上であるか否かを判定する （ステップ S 4 0 8 ) 。 この振幅信号レベル T E r e f は光ディスク媒体 2の鏡面部上の傷などによって発生する T E信号上のノイズレベル程度に設定されている。 ステップ S 4 0 8にお いて判定の結果、 出力信号 T E p pが所定の振幅信号レベル T E r e f 以上であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してハイ レベル〃 1 "を 出力しステップ S 4 1 0へ進む。 一方、 ステップ S 4 0 8において判定 の結果、 出力信号 T E p pが所定の振幅信号レベル T E r e f 以上でな ければ、比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してロウレベル〃 0〃を出力し、 ステップ S 4 0 9へ進む。

ここで、 光ピックアップ 1 の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2のトラックが存在する情報領域 A 2 と トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0 との境界位置 P 0にあるならば、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着 時の中心ずれなどにより、 光ピックアップ 1のレーザ光ビームと光ディ スク媒体 2の境界位置 P 0は交差する。 そして、 レーザ光ビームが鏡面 部に入ったときに、 T E信号は略正弦波状にはならず一定レベルになつ てしまうため、 この位置で T E信号の調整を行う と、 本来の T E信号の 振幅を検出することができず、 調整回路 7を構成する可変ゲインアンプ 7 2によって適切なゲインに設定することができなくなるおそれがある ( そこで、 対物レンズが内周側にシフ トする量を光ディスク媒体 2の偏芯 や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定すること により、 トラックク ロス状態が不確実になる領域より内周側にレーザ光 ビームは出射されるため、 レーザ光ビームは鏡面部 A 3 0に確実に入り、 検出信号 S i g 1はロウレベル〃 0〃になり、 光ピックアップ 1を外周側 へ微小移動し、 確実に情報領域 A 2内に光ピックアップ 1を移動させる (ステップ S 4 0 9 ) 。 一方、 光ピックアップ 1の位置が、 第 1 6図に 示す光ディスク媒体 2のトラックが存在する情報領域 A 2 と トラックが 存在しない鏡面領域 A 3 0 との境界位置 P 0よりわずかに外周側にある ならば、 前述の光ピックアップ 1の対物レンズを内周側にシフ トしてい るためにトラッククロス状態が不確実になる状態で T E信号振幅検出が 行われるが、 いずれに判定されても次に対物レンズの内周シフ トを解除 する （ステップ S 4 1 0 ) こ とによ り 、 確実にレーザ光ビームは情報領 域 A 2内に入る。

前述したステップ S 4 0 8及びステップ S 4 0 9において、 光ピック アップ 1を光ディスク媒体 2のトラックが存在する情報領域 A 2に移動 した後に、 T E信号の調整を行う （ステップ S 4 1 1 ) 。 ステップ S 4 1 1において、 T E信号の調整によって、 正確にトラッキング制御を動 作させる準備ができると、 次にトラッキング制御を〇 Nにし （ステップ S 4 1 2 ) 、 続いて、 光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが光ディス ク媒体 2上のスパイラル状トラックを追従して行く よ うにトラバース追 従制御を ONにする （ステップ S 4 1 3) 。 これらの動作により、 光デ イスク媒体 2上の トラックを光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが正 確に追従していく ことが可能になり、 光ディスク媒体 2の情報を再生で きるよ うになる （ステップ S 4 1 4) 。

このように本発明の実施の形態 4による光ディスク装置では、 起動時 における光ピックアップ 1の移動量を大幅に減少させることができるの で、 起動時間の大幅な短縮を実現することができる。

なお、 上記実施の形態 4では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を MP U 6にてサンプリ ングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを MP U 6にて実現することにより、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく、 本実施の形 態 4を実現するようにしてもよい。

(実施の形態 5)

第 1 7図はトラッククロス状態における T E信号、 及び T E A信号を 示すものであるが、本発明の請求の範囲第 5項による光ディスク装置の， 調整前の T E信号の振幅を検出する期間についても示しているものであ る。

前述した発明の実施の形態 1〜 4において調整前の T E信号の振幅を 検出する期間を、 第 1 7 ( 3 ) 図の 1 1 0から 1 2 0の期間で行った場 合、 レーザ光スポッ トはトラックを完全に交差しないため、 信号振幅の 検出に誤差が生じる。 一方、 第 1 7 ( a ) 図において、 調整前の T E信 号の振幅を検出する期間を、 t 1から t 2以上の期間行う、 すなわち T E信号の振幅を検出する期間を、 光ディスク媒体 2の回転に同期して 1 回転以上の期間行うようにすれば、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の 中心ずれなどによる偏芯によって、 レーザ光スポッ トは確実に光ディス ク媒体 2上のトラックを交差する。 そのため、 信号振幅の検出に誤差が 生じることがない。

このよ う に本実施の形態 5による光ディスク装置では、 T E信号の振 幅を検出する期間を、 光ディスク媒体の回転に同期して 1回転以上の期 間行うこととしたので、 確実に T E信号の振幅を検出することが可能と なる。

(実施の形態 6 )

第 7図は本発明の実施の形態 6による光ディスク装置の構成を示すブ ロック図である。

第 7図において、 1 7は光ディスク媒体 2からの戻り光量信号である R F信号の振幅を検出する手段である信号振幅検出回路であり、 出力信 号 R F p pを出力する。 また、 信号振幅検出回路 1 7はピークホールド 回路と、 ボトムホールド回路と、 差動アンプとから （いずれも図示せず） 構成される。 1 8は信号振幅検出回路 1 7から出力される出力信号 R F p pのレベルと、 M P U 6が設定した所定のレベル信号 R F r e f とを 比較する比較器であり、 比較器 1 8の出力信号 S i g 1は M P U 6に入 力される。 なお、 その他の構成について第 1図と同じ構成の部分につい ては同じ符号を付して説明を省略する。

次に本発明の実施の形態 6による光ディスク装置の動作について説明 する。

第 8図は本発明の実施の形態 6による光ディスク装置の動作を説明す るためのフローチヤ一トである。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイス ク装置の電源が O Nにされると （ステップ S 5 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 5 0 2 )。 なお、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方 法は、 実施の形態 1で説明したのと同様、 R F信号のレベルとイナ一シ ャによるものであるので、 説明を省略する。 ステップ S 5 0 2において 判定の結果、 光ディスク媒体 2有り と判定したならば、 ス ピン ドルモー タ 1 6を駆動することによって光ディスク媒体 2の回転を開始し （ステ ップ S 5 0 3 ) 、 光ピックアップ 1 のフォーカス制御を〇Nにする （ス テツプ S 5 0 4 ) 。 このとき、 光ピックアップ 1 の位置が第 1 6図で示 す光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2にあれば、 集光 されたレーザ光スポッ トは、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ず れなどによ り、 トラック誤差信号は第 1 7図に示すよ うな トラッククロ ス状態となる。 一方、 光ピックアップ 1の位置が第 1 6図で示す光ディ スク媒体 2の トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0、 及び鏡面領域 A 3 1にあれば、 フォーカス制御は正常に動作するが トラックを交差しない ため、 T E信号は第 1 7図に示すよ うな略正弦波状にはならずに一定レ ベルになる。 また、 光ディスク媒体 2が、 C D _ Rや C D _ R Wのよ う な記録可能な光ディスク媒体の場合、 トラックが存在する情報領域内に おいても未記録領域が存在する。

第 9図に記録部及び未記録部での トラッククロス状態における R F信 号と T E信号を示す。

記録部において、 光ディスク媒体 2上の トラックは、 反射率が変調さ れて記録されているため、 R F信号の信号振幅は大きな振幅が得られる (第 9 ( a ) 図参照） 。 未記録部において、 光ディスク媒体 2上の トラ ックは、 反射率が変調されていないため、 R F信号の信号振幅は小さな 振幅が得られる （第 9 ( c ) 図参照） 。 しかし、 未記録部の T E信号の 信号振幅 （第 9 ( d ) 図参照） は、 記録部の T E信号の信号振幅 （第 9 ( b ) 図参照） よ り も大きな振幅である。 この T E信号の未記録部の信 号振幅は、 記録部の信号振幅に対して略 2倍にも達するよ うな光デイ ス ク媒体 2 も存在する。 ここで、 本発明の光ディスク装置が光ディスク媒 体 2の再生しか行わない再生専用の装置の場合、 光ディスク媒体の未記 録部ではトラッキング制御を O Nにさせる必要がないため、 T E信号の ゲイン調整は記録部で行われる方が好ましい。 続いて、 ステップ S 5 0 4において、 フォーカス制御を O Nさせた後、 R F信号の信号振幅を信号振幅検出回路 1 7によって検出する （ステツ プ S 5 0 5 ) 。 そして、 検出した出力信号 R F p p と、 所定の振幅信号 レベル R F r e f とを比較器 1 8で比較し、 出力信号 R F p pが所定の 信号振幅レベル R F r e f 以上であるか否かを判定する （ステップ S 5 0 6 ) 。 この振幅信号レベル R F r e f は光ディスク媒体 2の未記録部 で検出される R F信号振幅のレベルよ り大きく設定されている。 ステツ プ S 5 0 6において判定の結果、 出力信号 R F p pが所定の振幅信号レ ベル R F r e f 以上であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してハ ィ レベル〃 1〃を出力してステップ S 5 0 8へ進む。 一方、 ステップ S 5 0 6において判定の結果、 出力信号 R F p pが所定の振幅信号レベル R F r e f 以上でなければ、 比較器 1 8は出力信号 S i g l と して口ウレ ベル" 0〃を出力して、 ステップ S 5 0 7へ進む。 よって、 MP U 6は出 力信号 S i g 1が〃 1〃ならば光ピックアップ 1は光ディスク媒体 2の ト ラックが存在する情報領域 A 2の記録部にあり正常な トラックク ロス状 態にあると判断して、 次の トラック誤差信号の調整を行い （ステップ S 5 0 8 ) 、 信号 S i g 1が〃 0〃ならば光ピックァップ 1は光デイ スク媒 体 2の トラックが存在する情報領域 A 2の未記録部あるいは鏡面領域 A 3 0， A 3 1にあり正常な トラックク ロス状態にないと判断して、 光ピ ックアップ位置の初期化動作を行った後 （ステップ S 5 0 7 ) 、 TE信 号の調整を行う （ステップ S 5 0 8 ) 。 ただし、 この光ピックアップ 1 の位置初期化の初めにはフォーカス制御を O F Fにし、 位置初期化設定 の終わりに再ぴフォーカス制御を ONにする。

ステップ S 5 0 8において、 T E信号の調整によ り正確に トラツキン グ制御を動作させる準備ができたので、 次に トラッキング制御を〇Nし (ステップ S 5 0 9 ) 、 続いて光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが 光ディスク媒体 2上のスパイラル状 トラックを追従して行く よ うに トラ バース追従制御を ONにする （ステップ S 5 1 0) 。 そこで、 光デイ ス ク媒体 2上の トラックを光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが正確に 追従して行く ことが可能となるので、 光ディスク媒体 2の情報を再生で きるよ うになる （ステップ S 5 1 1 ) 。

このよ うに本実施の形態 6による光ディスク装置では、 起動時におけ る光ピックアップ 1の初期化位置への移動は、 起動時の光ピックアップ 1の位置が光ディスク媒体 2上の トラックが存在する情報領域 A 2の記 録部に存在するときには行わないので、 ほとんどの場合、 起動時間を大 幅に短縮することが可能となる。

なお、 上記実施の形態 6では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を M P U 6にてサンプリ ングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを M P U 6にて実現することによ り、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく、 本実施の形 態 6を実現するよ うにしてもよい。

(実施の形態 7 )

第 1 0図は本発明の実施の形態 7による光ディスク装置の構成を示す ブロック図である。

第 1 0図において、 1 9は M P U 6の出力信号 S i g 2 と トラツキン グ制御回路 8の出力信号 T R Oを加算し、 トラッキング駆動回路 9で光 ピックアップ 1の トラッキングァクチユエータを駆動する加算器である ₍ この加算器 1 9は M P U 6の出力信号 S i g 2によって光ピックアップ 1の対物レンズを光ディスク媒体 2の径方向に強制的にシフ トさせるこ とが可能である。 なお、 その他の構成について第 7図と同じ構成の部分 については同じ符号を付して説明を省略する。

次に本実施の形態 7による光ディスク装置の動作について説明する。 第 1 1図は本発明の実施の形態 7による光ディスク装置の動作を説明 するためのフローチヤ一トである。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイス ク装置の電源が ONにされると （ステップ S 6 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 6 0 2 )。 なお、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方 法は、 実施の形態 1で説明したのと同様、 R F信号のレベルとイナーシ ャによるものであるので、 説明を省略する。 ステップ S 6 0 2において 判定の結果、 光ディスク媒体 2有り と判定したならば、 スピン ドルモー タ 1 6を駆動することによって光ディスク媒体 2の. II転を開始し （ステ ップ S 6 0 3 ) 、 光ピックアップ 1のフォーカス制御を O Nにする （ス テツプ S 6 04) 。 一方、 ステップ S 6 0 2において判定の結果、 光デ イスク媒体 2がないと判定したならば、 作業は終了する。 ステップ S 6 04において、光ピックアップ 1のフォーカス制御を O Nにした状態で、 光ピックアップ 1の位置が第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラック が存在する情報領域 A 2にあれば、 集光されたレーザ光スポッ トは、 光 ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、 第 1 7図に示す よ うな トラッククロス状態となる。 一方、 光ピックアップ 1の位置が第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0， A 3 1にあれば、 フォーカス制御は正常に動作するが トラックを交差し ないため、 T E信号は第 1 7図に示すよ うな略正弦波状にはならずに一 定レベルになる。 また、 第 9図に示すよ うに、 情報領域 A 2内では、 記 録部と未記録部において R F信号振幅と T E信号振幅とは異なるレベル となる。

続いて、 MP U 6は出力信号 S i g 2によって光ピックアップ 1の対 物レンズを光ディスク媒体 2の外周側にシフ トさせる （ステップ S 6 0 5) 。 この状態で、 R F信号の信号振幅を信号振幅検出回路 1 7によつ て検出し （ステップ S 6 0 6 ) 、 検出した信号 R F p p と、 所定の振幅 信号レベル R F r e f とを比較器 1 8で比較する。 その際、 この所定の 振幅信号レベル R F r e f は光ディスク媒体 2の未記録部で検出される R F信号振幅のレベルより大きく設定されている。 比較器 1 8で比較し た結果、 出力信号 R F p pが所定の振幅信号レベル R F r e f 以上であ れば、 比較器 1 8は出力信号 S i g l としてハイレベル〃 1〃を出力し、 出力信号 R F p pが所定の振幅信号レベル R F r e f 未満であれば、 比 較器 1 8は出力信号 S i g 1 としてロウレベル〃 0〃を出力する。 この検 出値を M P U 6は変数 αとして保持しておく （ステップ S 6 0 7 ) 。

次に、 M P U 6は出力信号 S i g 2によつて光ピックアップ 1 の対物 レンズを光ディスク媒体 2の内周側にシフ 卜させる（ステップ S 6 0 8 )。 この状態で R F信号の信号振幅を信号振幅検出回路 1 7によって検出し (ステップ S 6 0 9 ) 、 検出した信号 R F p p と、 光ディスク媒体 2 の 未記録部で検出される R F信号振幅のレベルより大きく設定された所定 の振幅信号レベル R F r e f とを比較器 1 8で比較する。 比較器 1 8で 比較した結果、 出力信号 R F p pが所定の振幅信号レベル R F r e f 以 上であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してハイ レベル〃 1〃を出 力し、 出力信号 R F p が所定の振幅信号レベル R F r e f 未満であれ ば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 としてロウレベル〃 0〃を出力する。 この検出値を M P U 6は変数 として保持し （ステップ S 6 1 0 ) 、 対 物レンズのシフ トを解除する （ステップ S 6 1 1 ) 。

光ピックアップ 1 の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2のトラ ックが存在する情報領域 A 2 と トラックが存在しない鏡面領域 A 3 0 と の境界である境界位置 P 0、 あるいはトラックが存在する情報領域 A 2 と鏡面領域 A 3 1 との境界である境界位置 P 1 のいずれかに存在すると き、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、 光ピック アップ 1 のレーザ光ビームと光ディスク媒体 2の境界位置 P 0または境 界位置 P 1 とが交差する。 そして、 レーザ光ビームが鏡面部に入った時 には T E信号は略正弦波状にはならずに一定レベルになってしまうため、 この位置で T E信号の調整を行う と、 本来の T E信号の振幅を検出する ことができず、 調整回路 7を構成する可変ゲインアンプ 7 2によって適 切なゲインに設定することができなくなるおそれがある。 そこで、 前述 の対物レンズの外周シフ ト量及び内周シフ ト量を、 光ディスク媒体 2の 偏芯や装着時の中心ずれにより発生する偏芯ずれ量より大きく設定する ことにより、 トラッククロス状態が不確実になる領域の範囲を超えた二 つの位置で調整前の R F信号の振幅を検出して、 この検出値である変数 aと変数 /3 とにより、 より詳しい光ピックアップ 1 の位置と光ディスク 媒体 2の位置が判定できる。 光ディスク媒体 2が、 C D— Rや C D— R Wのよ うな記録可能な光ディスク媒体 1 の場合、 トラックが存在する情 報領域 A 2内において未記録領域が存在した場合は、 検出値である変数 aと変数 とにより判定できる領域は、 光ディスク媒体 2の情報領域 A 2内の記録部と未記録部の領域になる。

続いて、 ステップ S 6 1 2において、 検出値が α =〃 1 "かつ ]3 =" 1 〃 であるか否かを判定する。 判定の結果、 検出値が α =〃 1〃かつ j8 =〃 1 " であるならば、 光ピックアップ 1は完全に情報領域 A 2の記録部に位置 するので、 確実なトラックク ロス状態が得られるため、 この場所で T E 信号の調整を行う （ステップ S 6 1 8 ) 。 一方、 ステップ S 6 1 2にお いて、 検出値が α 1 "かつ =〃 1 "でなければ、 検出値は か つ β =〃 0〃であるか否かを判定する （ステップ S 6 1 3) 。 判定の結果、 検出値が α =" 1 "かつ j3 =" 0 "ならば、 この場合、 対物レンズが内周側 にシフ トしたときに R F信号振幅レベルが得られなかったので、 記録部 と未記録部の境界位置に光ピックアップ 1は位置する。 そこで、 確実な トラックク ロス状態が得られるように、 光ピックアップ 1を外周側へ微 小移動を行い （ステップ S 6 1 4 ) T E信号の調整を行う。 一方、 ステ ップ S 6 1 3において、 検出値が α =〃 1〃かつ jS = " 0〃でなければ、 検 出値は α =" 0 "かつ） 3 =" 1 "であるか否かを判定する （ステップ S 6 1 5 ) 。 判定の結果、 検出値は α =〃 0〃かつ /3 =〃 1〃であるならば、 この 場合、 対物レンズが外周側にシフ トしたときに R F信号振幅レベルが得 られなかったので、 記録部と未記録部の境界位置に光ピックアップ 1は 位置する。 そこで、 確実なトラックク ロス状態が得られるように光ピッ クアップ 1を内周側へ微小移動を行い （ステップ S 6 1 6 ) Τ Ε信号の 調整を行う。 一方、 ステップ S 6 1 5において、 検出値は α =〃 0〃かつ β =" 1〃でなければ、 すなわち検出値は α = " 0 "かつ β =〃 0〃であり、 この場合、 記録部以外に光ピックアップ 1は位置するので、 光ピックァ ップ 1の位置の初期化動作を行う （ステップ S 6 1 7 ) 。

前述したステップ S 6 1 2〜ステップ S 6 1 7において、 光ピックァ ップ 1を光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2に移動し た後に、 T E信号の調整を行う （ステップ S 6 1 8) 。 この光ピックァ ップ 1の位置初期化の初めにはフォーカス制御を O F Fにし、 位置の初 期化動作の終了後は再びフォーカス制御を ONにする。 また、 光ピック アップ 1の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の鏡面領域 A 3 0 と基板領域 A 4 0の境界位置または鏡面領域 A 3 1 と基板領域 A 4 1の 境界位置にあり、 前述の対物レンズの外周シフ ト動作及び内周シフ ト動 作によってフォーカス制御にエラー状態が発生した場合も、 光ピックァ ップ 1の位置の初期化動作を行い、 光ピックアップ 1を光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2に移動した後に T E信号の調整を 行う （ステップ S 2 1 8) 。

次に、 T E信号の調整によって正確に トラッキング制御を動作させる 準備ができたので、 トラッキング制御を ONし （ステップ S 6 1 9 ) 、 続いて、 光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが光ディスク媒体 2上の スパイラル状トラックを追従して行く よ うに トラバース追従制御を ON にする （ステップ S 6 2 0 ) 。 これらの動作によ り、 光ディスク媒体 2 上の トラックを光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが正確に追従して 行く ことが可能となり、 光ディスク媒体 2の情報を再生するこ とができ る （ステップ S 6 2 1 )

このよ うに本実施の形態 7による光ディスク装置では、 R F信号の振 幅を検出し、 2つの検出値 （変数 α、 及び ) 3 ) を予め設定した所定の振 幅と比較した結果より、 光ピックアップの位置が光ディスク媒体上の ト ラックが存在する領域内の記録部に完全に位置するか、 記録部の外周側 の端に位置するか、 記録部の内周側の端に位置するか、 記録部外に完全 に位置するか、 を判断することにより トラック誤差信号の調整動作を行 う前に光ピックアップを移動する必要があるか否かを決定し、 さらに移 動が必要と判断した場合においても最適な方向に移動可能としたので、 起動時に光ピックァップの移動を最適化することができるため、 起動時 間の大幅な短縮を実現することができる。

なお、 上記実施の形態 7では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を M P U 6にてサンプリングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを M P U 6にて実現することにより、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく、 本実施の形 態 7を実現するようにしてもよい。

(実施の形態 8 )

第 1 0図は本発明の実施の形態 8による光ディスク装置の構成を示す ブロック図である。 なお、 図中の各構成については実施の形態 7で説明 済みであるので、 説明を省略する。

次に本実施の形態 8による光ディスク装置の動作について説明する。 第 1 2図は本発明の実施の形態 8による光ディスク装置の動作を説明 するためのフローチヤ一トである。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイ ス ク装置の電源が O Nにされると （ステップ S 7 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 7 0 2 )。 なお、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方 法は、 実施の形態 1で説明したのと同様、 R F信号のレベルとイナーシ ャによるものであるので、 説明を省略する。 ステップ S 7 0 2において 判定の結果、 光ディスク媒体 2有り と判定したならば、 スピン ドルモー タ 1 6を駆動することによって光ディスク媒体 2の回転を開始し （ステ ップ S 7 0 3 ) 、 光ピックアップ 1を外周方向へ微小移動させる （ステ ップ S 7 0 4 ) 。 このときの外周方向への移動量は、 光ピックアップ 1 が内周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体 2のトラ ックが存在する情報領域 A 2内に入るまでの移動量である。 光ピックァ ップ 1の位置は、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラックが存在す る情報領域 A 2内部か、 もしくは情報領域 A 2より外周側に位置するこ ととなる。

続いて、 MP U 6は出力信号 S i g 2によって光ピックアップ 1の対 物レンズを外周側にシフ トさせて （ステップ S 7 0 5 ) 、 フォーカス制 御を ONにする （ステップ S 70 6 ) 。 このとき、 光ピックアップ 1の 位置が光ディスク媒体 2の外周部鏡面領域 A 3 1 より外周側に位置し、 フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、 図示していないが、 光 ピックアップ 1の位置の初期化動作を行った後に丁 E信号の調整を行う という一連のエラー処理動作を実行する。 続いて、 光ピックアップ 1が 情報領域 A 2または鏡面領域 A 3 1にありフォーカス制御が ONならば、 R F信号を信号振幅検出回路 1 7によって信号振幅を検出する （ステツ プ S 7 0 7) 。 そして、 検出した出力信号 R F p p と所定の振幅信号レ ベル R F r e f とを比較器 1 8で比較し、 出力信号 R F p pが所定の振 幅信号レベル R F r e f 以上であるか否かを判定する （ステップ S 7 0 8 ) 。 この振幅信号レベル R F r e f は光ディスク媒体 2の未記録部で 検出される R F信号振幅のレベルより大きく設定されている。 ステップ S 7 0 8において判定の結果、 出力信号 R F p pが所定の振幅信号レべ ル R F r e f 以上であれば、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 と してハイ レベル" 1 "を出力してステップ S 7 1 0へ進む。 一-方、 ステップ S 7 0 8において判定の結果、 出力信号 R F p pが所定の振幅信号レベル R F r e f 以上でなければ、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 として口ウレべ ル〃 0〃を出力して、 ステップ S 7 0 9へ進む。

ここで、 光ピックアップ 1の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2のトラックが存在する情報領域 A 2の記録部と未記録部の境界にある ならば、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、 光ピ ックアップ 1のレーザ光ビームと光ディスク媒体 2の境界位置 P 1は交 差する。 そして、 レーザ光ビームが未記録部に入ったときに、 TE信号 は記録部よ り振幅が大きく なつてしま うため、 この位置で T E信号の調 整を行う と、 本来の T E信号の振幅を検出することができず、 調整回路 7を構成する可変ゲインアンプ 7 2によつて適切なゲインに設定するこ とができなくなるおそれがある。 そこで、 対物レンズが外周側にシフ ト する量を光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれによ り発生する偏 芯ずれ量よ り大きく設定することによ り、 トラッククロス状態が不確実 になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射されるため、 レーザ光ビ 一ムは未記録部に確実に入り、 検出信号 S i g 1はロ ウレベル〃 0〃にな り、 光ピックアップ 1 を内周側へ微小移動し、 確実に情報領域 A 2内に 光ピックアップ 1 を移動させる （ステップ S 7 0 9 ) 。 一方、 光ピック アップ 1 の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2の トラックが存在 する情報領域 A 2の記録部と未記録部の境界位置よりわずかに内周側に あるならば、 前述の光ピックアップ 1の対物レンズを外周側にシフ ト し ているために トラッククロス状態が不確実になる状態で R F信号振幅検 出が行われるが、 どちらに判定されても次に対物レンズの外周シフ トを 解除する （ステップ S 7 1 0 ) ことにより、 確実にレーザ光ビームは情 報領域 A 2の記録部内に入る。

ステップ S 7 1 0において、対物レンズの外周シフ トを解除した後に、 T E信号の調整を行う （ステップ S 7 1 1 ) 。 ステップ S 7 1 1 におい て、 T E信号の調整によって、 正確に トラッキング制御を動作させる準 備ができると、 次に トラッキング制御を O Nにし （ステップ S 7 1 2 ) 、 続いて、 光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが光ディスク媒体 2上の スパイラル状トラックを追従して行く ように トラバース追従制御を O N にする （ステップ S 7 1 3 ) 。 そこで、 光ディスク媒体 2上の トラック を光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが正確に追従していく ことが可 能になり、 光ディスク媒体 2の情報を再生できるよ うになる （ステップ S 7 1 ) 。

このよ うに本実施の形態 8による光ディスク装置では、 起動時におけ る光ピックァップの移動量を大幅に減少させることができるので、 起動 時間の大幅な短縮を実現することができる。

なお、 上記実施の形態 8では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を M P U 6にてサンプリングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを M P U 6にて実現することにより、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく、 本実施の形 態 8を実現するようにしてもよい。

(実施の形態 9 )

第 1 0図は本発明の実施の形態 9による光ディスク装置の構成を示す ブロック図である。 なお、 図中の各構成については実施の形態 7で説明 済みであるので、 説明を省略する。

次に本実施の形態 9による光ディスク装置の動作 'こついて説明する。 第 1 3図は本発明の実施の形態 9による光ディスク装置の動作を説明 するためのフローチヤ一トである。

光ディスク装置に光ディスク媒体 2が装着されるか、 または光デイ ス ク装置の電源が O Nにされると （ステップ S 8 0 1 ) 、 光ディスク装置 に光ディスク媒体 2が有るか否かの判定が行われる（ステップ S 8 0 2 )。 なお、 光ディスク媒体 2が光ディスク装置に有るか否かの判定を行う方 法は、 実施の形態 1で説明したのと同様、 R F信号のレベルとイナーシ ャによるものであるので、 説明を省略する。 ステップ S 8 0 2において 判定の結果、 光ディスク媒体 2有り と判定したならば、 ス ピン ドルモー タ 1 6を駆動することによって光ディスク媒体 2の回転を開始し （ステ ップ S 8 0 3 ) 、 光ピックアップ 1を内周方向へ微小移動させる （ステ ップ S 8 0 4 ) 。 このときの内周方向への移動量は、 光ピックアップ 1 が外周側へ移動できる可動範囲の限界位置から光ディスク媒体 2のトラ ックが存在する情報領域 A 2内に入るまでの移動量である。 よって、 前 述の動作により光ピックアップ 1の位置は、 第 1 6図における情報領域 A 2内部、 もしくは情報領域 A 2より内周側に位置することになる。 続いて、 MP U 6は出力信号 S i g 2によって光ピックアップ 1の対 物レンズを光ディスク媒体 2の内周側にシフ トさせて （ステップ S 8 0 5 ) 、 フォーカス制御を ONにする （ステップ S 8 0 6 ) 。 このとき、 光ピックアップ 1の位置が光ディスク媒体 2の内周部鏡面領域 A 3 0よ り内周側に位置し、 フォーカス制御にエラー状態が発生したならば、 図 示していないが、 光ピックアップ 1の位置の初期化動作を行った後に τ E信号の調整を行う という一連のエラー処理動作を実行する。 続いて、 光ピックアップ 1が情報領域 A 2または鏡面領域 A 3 0にありフォー力 ス制御が ONならば、 R F信号の信号振幅を信号振幅検出回路 1 7によ つて検出する （ステップ S 8 0 7 ) 。 そして、 検出した出力信号 R F p P と所定の振幅信号レベル R F r e f とを比較器 1 8で比較し、 出力信 号 R F p pが所定の振幅信号レベル R F r e f 以上であるか否かを判定 する （ステップ S 8 0 8 ) 。 この振幅信号レベル R F r e f は光ディス ク媒体 2の未記録部で検出される R F信号振幅のレベルより大きく設定 されている。 ステップ S 8 0 8において判定の結果、 出力信号 R F p p が所定の振幅信号レベル R F r e f 以上であれば、 比較器 1 8は出力信 号 S i g 1 としてハイ レべノレ" 1 "を出力してステップ S 8 1 0へ進む。 一方、 ステップ S 8 0 8において判定の結果、 出力信号 R F p pが所定 の振幅信号レベル R F r e f 以上でなければ、 比較器 1 8は出力信号 S i g 1 としてロウレベル" 0 "を出力して、 ステップ S 8 0 9へ進む。 ここで、 光ピックアップ 1の位置が、 第 1 6図に示す光ディスク媒体 2のトラックが存在する情報領域 Aの記録部と未記録部の境界にあるな らば、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれなどにより、 光ピッ クアップ 1のレーザ光ビームと光ディスク媒体 2の境界位置 P 0は交差 する。 そして、 レーザ光ビームが未記録部に入ったときに、 T E信号は 記録部より振幅が大きくなつてしまうため、 この位置で T E信号の調整 を行う と、 本来の動作を行う記録部の T E信号の振幅を検出することが できず、 調整回路 7を構成する可変ゲインアンプ 7 2によつて適切なゲ インに設定することができなくなるおそれがある。 そこで、 対物レンズ が内周側にシフ トする量を光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心ずれ により発生する偏芯ずれ量よ り大きく設定することによ り、 トラックク ロス状態が不確実になる領域より外周側にレーザ光ビームは出射される ため、 レーザ光ビームは未記録部に確実に入り、 検出信号 S i g 1は口 ゥレベル〃 0〃になり、 光ピックアップ 1 を光ディスク媒体 2 の外周側へ 微小移動し （ステップ S 8 0 9 ) 、 確実に情報領域 A 2内に光ピックァ ップ 1 を移動させる。 一方、 光ピックアップ 1 の位置が、 第 1 6図に示 す光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2 との記録部と未 記録部の境界位置 P 0 よりわずかに外周側にあるならば、 前述の光ピッ クアップ 1の対物レンズを内周側にシフ ト しているために トラックク ロ ス状態が不確実になる状態で R F信号振幅検出が行われるが、 どちらに 判定されても次に対物レンズの内周シフ トを解除する （ステップ S 8 1 0 ) ことにより、 確実にレーザ光ビームは情報領域 A 2内に入る。

前述したステップ S 8 0 8及びステップ S 8 0 9において、 光ピック アップ 1 を光ディスク媒体 2の トラックが存在する情報領域 A 2に移動 した後に、 T E信号の調整を行う （ステップ S 8 1 1 ) 。 ステップ S 8 1 1 において、 T E信号の調整によって、 正確に トラッキング制御を動 作させる準備ができると、 次に トラッキング制御を O Nにし （ステップ S 8 1 2 ) 、 続いて、 光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが光ディス ク媒体 2上のスパイラル状トラックを追従して行く よ うに トラバース追 従制御を O Nにする （ステップ S 8 1 3 ) 。 そこで、 光ディスク媒体 2 上の トラックを光ピックアップ 1のレーザ光スポッ トが正確に追従して いく ことが可能になり、 光ディスク媒体 2の情報を再生できるよ うにな る （ステップ S 8 1 4 ) 。

このよ うに本実施の形態 9による光ディスク装置では、 起動時におけ る光ピックアツプの移動量を大幅に減少させることができるため、 起動 時間の大幅な短縮を実現することができる。

なお、 上記実施の形態 9では、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手 段と、 予め設定した値との比較手段とを構成するために、 第 1 4図に示 す従来の光ディスク装置に、 信号振幅検出回路 1 7と比較器 1 8 とを追 加しているが、 調整回路 7に初期値を与えた状態で T E A信号を M P U 6にてサンプリングし、 かつ、 T E信号の振幅を検出する振幅検出手段 と、予め設定した値との比較手段とを M P U 6にて宾現することにより、 信号振幅検出回路 1 7 と比較器 1 8 とを追加することなく実施の形態 9 を実現するようにしてもよい。

(実施の形態 1 0 )

第 9図は記録部及び未記録部の トラッククロス状態における R F信号 と T E信号を示すものであるが、 本発明の請求の範囲第 1 0項による光 ディスク装置の， R F信号の振幅を検出する期間についても示している ものである。

前述した発明の実施の形態 6〜 9において調整前の T E信号の振幅を 検出する期間を、 第 9図の t 1 0から t 2 0の期間で行った場合、 レー ザ光スポッ トはトラックを完全に交差しないため、 信号振幅の検出に誤 差が生じる。 一方、 第 9図の t 1から t 2の期間以上、 すなわち R F信 号の振幅を検出する期間を、 光ディスク媒体 2の回転に同期して 1回転 以上の期間行うようにすれば、 光ディスク媒体 2の偏芯や装着時の中心 ずれなどによる偏芯によって、 レーザ光スポッ トは確実に光ディスク媒 体 2上のトラックを交差するため、 信号振幅の検出に誤差が生じること がない。

このように本実施の形態 1 0による光ディスク装置では、 R F信号の 振幅を検出する期間を、 光ディスク媒体の回転に同期して 1回転以上の 期間行うことによって、 確実にトラック誤差信号の振幅を検出すること が可能となる。

なお、 実施の形態 1ないし 1 0による光ディスク装置では、 情報の再 生のみを行う光ディスク装置を例にとって説明したが、 C D— Rや C D 一 R W等、 情報の記録も可能な光ディスク装置にも適用でき、 これら実 施の形態と同様の効果を奏する。 産業上の利用可能性

以上のように、 本発明に係る光ディスク装置は、 光ディスクに対し情報の 記録あるいは再生を行うのに適している。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行うフォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックアップを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光ディスク装置において、

上記 トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、

上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送 手段とを備え、

上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアツ プから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記振 畐検出手段にて検出 した トラック誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記調整手 段は トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トの調整を行い、 上記振幅 検出手段にて検出した トラック誤差信号の振幅が予め設定した値未満な らば、 上記光ピックアップを予め定められた位置に移送させる、

ことを特徴とする光ディスク装置。

2 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行うフォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックアップを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光デイスク装置において、

トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、

上記 トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックアップの対物レン ズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段 と、

上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送 手段とを備え、

上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアツ プから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レンズシフ ト手段 によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックァップの対物レ ンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第 1 の トラッ ク誤差信号の振幅と予め設定した値とを比較した第 1の比較結果と、 上 記対物レンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記 光ピックァップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段に て検出した第 2の トラック誤差信号の振幅と上記予め設定した値とを比 較した第 2の比較結果とによ り、 上記第 1 の比較結果と上記第 2の比較 結果が共に予め設定した値以上ならば、 トラック誤差信号のゲイン及び オフセッ トの調整を行い、 上記第 1 の比較結果は予め設定した値以上で 上記第 2の比較結果は予め設定した値未満ならば、 上記光ピックアップ を上記光ディスク媒体の外周方向に移送させ、 上記第 1 の比較結果は予 め設定した値未満で上記第 2の比較結果は予め設定した値以上ならば、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、 上記 第 1 の比較結果と上記第 2 の比較結果が共に予め設定した値未満ならば、 上記光ピックァップを予め定められた位置に移送させる、

ことを特徴とする光ディスク装置。

3 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行うフォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックアップを駆動する トラッキングァクチユエータ と、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光ディスク装置において、

トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、

上記トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックアップの対物レン ズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段 と、

上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送 手段とを備え、

該移送手段は上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の外周方向へ 移送し、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピッ クアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックアップの 対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した トラッ ク誤差信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記対物レンズのシフ トを止めて上記調整手段は トラック誤差信号のゲイン及ぴオフセッ トの 調整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した トラック誤差信号の振幅が 予め設定した値未満ならば、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体 の内周方向に移送させる、

こ とを特徴とする光ディスク装置。

4 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行う フォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックアップを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光デイスク装置において、

トラック誤差信号の振幅を検出する振幅検出手段と、

上記トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックァップの対物レン ズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段 と、

上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送 手段とを備え、

該移送手段は上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の内周方向へ 移送し、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピッ クアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レンズシフ ト手段は上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックァップの対物レ ンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した トラック誤差 信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記対物レンズのシフ トを止 めて上記調整手段によ り トラック誤差信号のゲイン及ぴオフセッ トの調 整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した トラック誤差信号の振幅が予 め設定した値未満ならば、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の 外周方向に移送させる、

ことを特徴とする光ディスク装置。

5 . 請求の範囲第 1項ないし請求の範囲第 4項のいずれかに記載の光 ディスク装置において、

上記振幅検出手段にて トラック誤差信号の振幅を検出する期間を、 上 記光ディスク媒体の回転に同期して 1回転以上の期間行う、

ことを特徴とする光ディスク装置。

6 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行う フォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックアップを駆動する トラッキングァクチユエータ と、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該 トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエ一タを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光ディスク装置において、

上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送 手段とを備え、

上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアツ プからの光ビームの焦点を合わせ、 上記振幅検出手段にて検出した戻り 光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記調整手段は トラック 誤差信号のゲイン及ぴオフセッ トの調整を行い、 上記振幅検出手段にて 検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した値未満ならば、 上記光ピッ クアップを予め定められた位置に移送させる、

ことを特徴とする光ディスク装置。

7 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行う フォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックアップを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該 トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光ディスク装置において、

上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記 トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックアップの対物レン ズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段 と、 上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移 送手段とを備え、

上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピックアツ プから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レンズシフ ト手段 によって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックァップの対物レ ンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した第 1 の戻り光 量信号の振幅と予め設定した値とを比較した第 1の比較結果と、 上記対 物レンズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピ ックアツプの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検 出した第 2の戻り光量信号の振幅と上記予め設定した値とを比較した第 2の比較結果とにより、 上記第 1 の比較結果と上記第 2の比較結果とが 共に予め設定した値以上ならば、 トラック誤差信号のゲイン及びオフセ ッ トの調整を行い、 上記第 1の比較結果は予め設定した値以上で上記第 2の比較結果は予め設定した値未満ならば、 上記光ピックァップを上記 光ディスク媒体の外周方向に移送させ、 上記第 1の比較結果は予め設定 した値未満で上記第 2 の比較結果は予め設定した値以上ならば、 上記光 ピックァップを上記光ディスク媒体の内周方向に移送させ、 上記第 1 の 比較結果と上記第 2の比較結果とが共に予め設定した値未満ならば、 上 記光ピックアップを予め定められた位置に移送させる、

ことを特徴とする光ディスク装置。

8 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光ディスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行うフォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックアップを駆動する トラッキングァクチユエータ と、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光ディスク装置において、

上記光デイスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックァップの対物レン ズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段 と、

上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送 手段とを備え、

該移送手段は上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の外周方向へ 移送し、 上記フォーカス制御手段は上記光ディスク媒体上に上記光ピッ クアップからの光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レンズシフ ト手段に よって上記光ディスク媒体の外周方向に上記光ピックァップの対物レン ズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の 振幅が予め設定した値以上ならば、 上記対物レンズのシフ トを止めて上 記調整手段により トラック誤差信号のゲイン及びオフセッ トの調整を行 い、 上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅が予め設定した 値未満ならば、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒体の内周方向に 移送させる、

ことを特徴とする光ディスク装置。

9 . 情報記録用 トラックを有する光ディスク媒体に対し情報の記録あ るいは再生を行う光ピックアップと、 光ビームの焦点を上記光デイスク 媒体に合わせるよ うに上記光ピックァップの制御を行うフォーカス制御 手段と、 光ビームの照射位置が上記情報記録用 トラックに追従するよ う に上記光ピックァップを駆動する トラッキングァクチユエータと、 光ビ ームの照射位置の トラック位置からのずれを検出する トラック誤差検出 手段と、 該トラック誤差検出手段が出力する トラック誤差信号のゲイン 及びオフセッ トを調整する調整手段と、 該調整手段の出力信号に応じて 上記トラッキングァクチユエータを駆動する トラッキング駆動手段とを 備えた光ディスク装置において、

上記光ディスク媒体からの戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 該戻り光量検出手段の出力信号の振幅を検出する振幅検出手段と、 上記トラッキング駆動手段に信号を与え、 光ピックァップの対物レン ズを上記光ディスク媒体の径方向にシフ トさせる対物レンズシフ ト手段 と、

上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の径方向に移送させる移送 手段とを備え、

上記移送手段は上記光ピックァップを上記光ディスク媒体の内周方向 へ移送し、 上記フォーカス制御手段により上記光ディスク媒体上に上記 光ピックアップから照射される光ビームの焦点を合わせ、 上記対物レン ズシフ ト手段によって上記光ディスク媒体の内周方向に上記光ピックァ ップの対物レンズをシフ トさせた状態で上記振幅検出手段にて検出した 戻り光量信号の振幅が予め設定した値以上ならば、 上記対物レンズのシ フ トを止めて上記調整手段により トラック誤差信号のゲイン及びオフセ ッ トの調整を行い、 上記振幅検出手段にて検出した戻り光量信号の振幅 が予め設定した値未満ならば、 上記光ピックアップを上記光ディスク媒 体の外周方向に移送させる、

ことを特徴とする光ディスク装置。

1 0 . 請求の範囲第 6項ないし請求の範囲第 9項のいずれかに記載の 光ディスク装置において、

上記振幅検出手段にて戻り光量信号の振幅を検出する期間を、 上記光 ディスク媒体の回転に同期して 1回転以上の期間行う、

ことを特徴とする光ディスク装置。