JP2001243639A - サーボ制御装置及びサーボ制御方法並びに情報再生装置 - Google Patents

サーボ制御装置及びサーボ制御方法並びに情報再生装置

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JP2001243639A
JP2001243639A JP2000056065A JP2000056065A JP2001243639A JP 2001243639 A JP2001243639 A JP 2001243639A JP 2000056065 A JP2000056065 A JP 2000056065A JP 2000056065 A JP2000056065 A JP 2000056065A JP 2001243639 A JP2001243639 A JP 2001243639A
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完治 石原
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録が不可能なエンボスエリアを越えて光ス
ポットを移動させる必要がある場合でも、正確且つ確実
に目標位置まで移動させることが可能なサーボ制御装置
を提供する。 【解決手段】 情報記録が不能なエンボスエリアがその
一部に形成されているＤＶＤ−ＲＷ１から情報再生を行
う場合のキャリッジサーボ制御を行うサーボ制御装置に
おいて、光ビームＢによりエンボスエリアを除くＤＶＤ
−ＲＷ１上に形成される光スポットの当該ＤＶＤ−ＲＷ
１上の位置を検出すると共に、検出された位置に基づい
て、光ビームＢを照射すべき予め設定されている目標位
置であって当該検出された位置に対してエンボスエリア
を挟んで反対側にある目標位置へ当該エンボスエリアを
越えて光スポットを移動させるサーボＩＣ９を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボ制御装置及
びサーボ制御方法並びに情報再生装置の技術分野に属
し、より詳細には、光ディスク等の情報記録媒体から光
学的に情報を再生する際のサーボ制御を行うサーボ制御
装置及びサーボ制御方法並びにこれらを含む情報再生装
置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、従来のＣＤ（Compact Disc）より
も数倍記録容量を高めたいわゆるＤＶＤが、映画一本分
の画像及び音声が記録できる情報記録媒体として広く一
般化しつつある。
【０００３】そして、最近では、当該一般化しつつある
再生専用のＤＶＤの他に、複数回の記録及び再生が可能
であり、且つ再生専用のＤＶＤを再生するための情報再
生装置においても再生可能なＤＶＤの規格として、いわ
ゆるＤＶＤ−ＲＷに関する規格（以下、当該規格を単に
ＲＷ規格と称する。）が策定されつつある。
【０００４】ここで、現在策定されつつあるＲＷ規格に
おいては、当該ＤＶＤ−ＲＷ上には、一定周波数で蛇行
するグルーブトラックが、光学的な情報の記録及び再生
が行われる情報トラックとして形成されていることとな
っている。
【０００５】このとき、当該グルーブトラックを蛇行さ
せているのは、当該蛇行の周波数をＤＶＤ−ＲＷに対す
る情報記録の際に検出することにより、ＤＶＤ−ＲＷの
回転に同期した正確な周波数を有する記録基準クロック
信号を生成するためである。
【０００６】一方、ＤＶＤ−ＲＷは基本的には再生専用
のＤＶＤとほぼ同様の記録容量を有しているため、当該
再生専用のＤＶＤに記録されている画像等をＤＶＤ−Ｒ
Ｗに不法複写することも可能となる。
【０００７】このとき、当該再生専用のＤＶＤに記録さ
れている画像等は、通常は著作権法上保護されており、
従って上記したような不法複写が横行すると当該著作権
者にとって著しく不利益となる。
【０００８】そこで、この不法複写を防止する方策とし
て、ＲＷ規格においては、再生専用のＤＶＤにおいて再
生制御用の制御情報が記録されている領域に相当するＤ
ＶＤ−ＲＷ上の領域を記録不能な領域（この記録不能な
領域を、以下エンボスエリアと称する。）とすることに
より、当該不法複写を防止しようとしている。
【０００９】他方、実際のＤＶＤ−ＲＷ用の情報再生装
置としては、当該ＤＶＤ−ＲＷ以外の光ディスク（Ｃ
Ｄ、再生専用のＤＶＤ又は一回のみ情報の記録が可能な
ＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable）等）に記録されている情
報をもその情報再生装置で再生可能とされていることが
望ましい。
【００１０】このような、いわゆる互換性の高い情報再
生装置において上記各種光ディスクに記録されている情
報を夫々再生する場合には、いわゆるトラッキングサー
ボ制御又はフォーカスサーボ制御等のサーボ制御が必要
となるため、当該再生を開始するに当たって、当該サー
ボ制御等を開始するための開始処理を実行してサーボル
ープを閉状態にする必要がある。
【００１１】このとき、当該開始処理には再生ＲＦ信号
等の各光ディスクからの検出信号を用いる必要がある
が、上述したように各種の光ディスクを一の情報再生装
置により再生することを考慮すると、全ての種類の光デ
ィスクにおいて上記検出信号が得られる当該光ディスク
上の位置（以下、単に共通検出位置と称する。）に光ビ
ームを最初に照射して上記開始処理を実行する必要があ
る。
【００１２】ここで、各光ディスクの規格によれば、上
述したような共通検出位置としては各光ディスクの中心
から２５mm外側の位置がそれに該当している。
【００１３】そこで、上記互換性を有する情報再生装置
においては、先ず装填された光ディスクの中心から２５
mm外側の位置に光ビームを照射し、それによって得られ
る上記検出信号を用いて開始処理を実行することとされ
ている。
【００１４】次に、ＤＶＤ−ＲＷに記録されている情報
の再生について検討すると、ＲＷ規格においては、上記
エンボスエリアは上記共通検出位置の内側に位置するこ
ととなっており、更にＤＶＤ−ＲＷの再生に当たって
は、当該エンボスエリアの更に内側にある領域に記録さ
れている再生制御情報（当該再生制御情報のＤＶＤ−Ｒ
Ｗ上の記録位置は予めＲＷ規格により定められている
（以下、当該記録位置を目標位置と称する。）。）を取
得する必要があることが規格化されている。
【００１５】以上説明した内容を考慮すると、ＤＶＤ−
ＲＷに記録されている情報の再生を開始するに際して
は、先ずエンボスエリアの外側にある共通検出位置に光
ビームを照射することで上記検出信号を取得して上記開
始処理を行い、その後当該エンボスエリアを越えてその
内側にある上記目標位置に光ビームの照射位置（すなわ
ち光スポット）を移動させて上記再生制御情報を取得す
る必要があることとなる。
【００１６】この場合、当該光スポットの移動に当たっ
て従来の移動方法を採用する場合には、その移動中に通
過したＤＶＤ−ＲＷ上に形成されているトラックの数を
計数し、その計数結果により光スポットのＤＶＤ−ＲＷ
上の位置を認識しつつ上記目標位置まで当該光スポット
を移動させることが考えられる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の移動方法をＤＶＤ−ＲＷに適用しようとする
と、上記トラックの検出・計数方法によっては、上記エ
ンボスエリア内に位相ピットにより形成されているトラ
ック（グルーブトラックと同様の半径方向の幅及び間隔
をもって形成されている。）の数を正確に計数すること
ができず、結果としてエンボスエリアにおける光スポッ
ト移動時の通過トラック数が不明となり、当該エンボス
エリアを越えて正確に目標位置に光スポットを移動させ
ることができない場合があるという問題点があった。
【００１８】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて為
されたもので、その課題は、エンボスエリアを越えて光
スポットを移動させる必要がある場合でも、正確且つ確
実に目標位置まで移動させることが可能なサーボ制御装
置及びサーボ制御方法並びにこれらを含む情報再生装置
を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ＤＶＤ−ＲＷ等の情報
記録媒体から光ビームにより情報を再生する際のサーボ
制御を行うサーボ制御装置において、前記情報記録媒体
内には、前記光ビームにより当該情報記録媒体から得ら
れる検出信号が前記情報の再生中に比して変化するエン
ボスエリア等の信号変化領域が形成されていると共に、
前記光ビームにより前記信号変化領域を除く前記情報記
録媒体上に形成される光スポットの当該情報記録媒体上
の位置を検出するサーボＩＣ（Integrated Circuit）
等の検出手段と、前記検出された位置に基づいて、前記
光ビームを照射すべき予め設定されている前記情報記録
媒体上の目標位置であって前記検出された位置に対して
前記信号変化領域を挟んで反対側にある目標位置へ当該
信号変化領域を越えて前記光スポットを移動させるキャ
リッジモータ等の移動手段と、を備える。
【００２０】よって、検出信号が変化してサーボ制御が
乱れる信号変化領域を越えて光スポットを移動させるの
で、当該光スポットを正確且つ確実に目標位置に到達さ
せることができる。
【００２１】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のサーボ制御装置におい
て、前記検出された位置から前記信号変化領域の端部ま
で前記光スポットが移動したことを検出するサーボＩＣ
等の副検出手段を更に備え、前記移動手段は、前記光ス
ポットが当該端部まで移動した後、当該端部から前記目
標位置まで前記信号変化領域を越えて前記光スポットを
移動させるように構成される。
【００２２】よって、光スポットを端部まで移動させた
後に目標位置まで移動させるので、確実に信号変化領域
を越えて移動させることができる。
【００２３】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載のサーボ制御装置
において、前記検出手段は、前記情報が記録されている
前記情報記録媒体上のアドレス情報として前記位置を検
出するように構成される。
【００２４】よって、情報記録媒体自体の位置が変動し
た場合でも、確実に光スポットの位置を検出して目標位
置まで到達させることができる。
【００２５】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、ＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録媒体から光ビ
ームにより情報を再生する際のサーボ制御を行うサーボ
制御装置において、前記情報記録媒体内には、前記光ビ
ームにより当該情報記録媒体から得られる検出信号が前
記情報の再生中に比して変化するエンボスエリア等の信
号変化領域が形成されていると共に、当該信号変化領域
の端部を検出するサーボＩＣ等の検出手段と、前記検出
された端部に基づいて、前記光ビームを照射すべき予め
設定されている前記情報記録媒体上の目標位置であって
前記検出された端部に対して前記信号変化領域を挟んで
反対側にある目標位置へ当該信号変化領域を越えて前記
光ビームの照射位置を移動させるキャリッジモータ等の
移動手段と、を備える。
【００２６】よって、検出信号が変化してサーボ制御が
乱れる信号変化領域の端部を検出した後に当該信号変化
領域を越えて光ビームの照射位置を目標位置まで移動さ
せるので、当該光ビームを正確且つ確実に目標位置に到
達させることができる。
【００２７】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
サーボ制御装置において、前記検出信号は、前記情報に
対応するＲＦ信号であると共に、前記信号変化領域にお
いては、前記情報の再生中に比して前記ＲＦ信号のレベ
ルが減少するように構成される。
【００２８】よって、情報記録媒体中にＲＦ信号のレベ
ルが減少する信号変化領域がある場合でも、これを越え
て光ビームを確実に目標位置に到達させることができ
る。
【００２９】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の
サーボ制御装置において、前記移動手段は、ステッピン
グモータであるように構成される。
【００３０】よって、ステッピングモータにおけるステ
ップの精度で制御しつつ光ビームの照射位置を目標位置
まで到達させることができる。
【００３１】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の
サーボ制御装置において、前記情報記録媒体はＤＶＤ−
ＲＷであると共に、前記信号変化領域内には位相ピット
が形成されているように構成される。
【００３２】よって、ＤＶＤ−ＲＷ中に位相ピットが形
成されている信号変化領域がある場合にも、確実にこれ
を越えて光ビームを目標位置まで到達させることができ
る。
【００３３】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の
サーボ制御装置と、前記検出信号に基づいて前記情報記
録媒体から前記情報を再生するデコーダ等の再生手段
と、を備える。
【００３４】よって、光ビームを正確且つ確実に目標位
置まで到達させることにより、当該目標位置に記録され
ている情報等を確実に検出して再生を行うことができ
る。
【００３５】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、ＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録媒体から光ビ
ームにより情報を再生する際のサーボ制御を行うサーボ
制御方法において、前記情報記録媒体内には、前記光ビ
ームにより当該情報記録媒体から得られる検出信号が前
記情報の再生中に比して変化するエンボスエリア等の信
号変化領域が形成されていると共に、前記光ビームによ
り前記信号変化領域を除く前記情報記録媒体上に形成さ
れる光スポットの当該情報記録媒体上の位置を検出する
検出工程と、前記検出された位置に基づいて、前記光ビ
ームを照射すべき予め設定されている前記情報記録媒体
上の目標位置であって前記検出された位置に対して前記
信号変化領域を挟んで反対側にある目標位置へ当該信号
変化領域を越えて前記光スポットを移動させる移動工程
と、を備える。
【００３６】よって、検出信号が変化してサーボ制御が
乱れる信号変化領域を越えて光スポットを移動させるの
で、当該光スポットを正確且つ確実に目標位置に到達さ
せることができる。
【００３７】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、ＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録媒体から光
ビームにより情報を再生する際のサーボ制御を行うサー
ボ制御方法において、前記情報記録媒体内には、前記光
ビームにより当該情報記録媒体から得られる検出信号が
前記情報の再生中に比して変化するエンボスエリア等の
信号変化領域が形成されていると共に、当該信号変化領
域の端部を検出する検出工程と、前記検出された端部に
基づいて、前記光ビームを照射すべき予め設定されてい
る前記情報記録媒体上の目標位置であって前記検出され
た端部に対して前記信号変化領域を挟んで反対側にある
目標位置へ当該信号変化領域を越えて前記光ビームの照
射位置を移動させる移動工程と、を備える。
【００３８】よって、検出信号が変化してサーボ制御が
乱れる信号変化領域の端部を検出した後に当該信号変化
領域を越えて光ビームの照射位置を目標位置まで移動さ
せるので、当該光ビームを正確且つ確実に目標位置に到
達させることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】（Ｉ）実施形態 次に、本発明に好適な実施形態について、図１乃至図４
を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、
情報記録媒体としての上記ＤＶＤ−ＲＷに記録されてい
る情報を再生する情報再生装置におけるサーボ制御に対
して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００４０】また、図１は実施形態に係るＤＶＤ−ＲＷ
の平面図（情報記録後の平面図）であり、図２は情報記
録後のＤＶＤ−ＲＷにおける記録フォーマットの一部を
示す図であり、図３は実施形態に係る情報再生装置の概
要構成を示すブロック図であり、図４は本発明に係るサ
ーボ制御処理を示すフローチャートである。
【００４１】図１に示すように、実施形態に係るＤＶＤ
−ＲＷ１は、情報記録後においては、当該ＤＶＤ−ＲＷ
１を後述する情報再生装置内のスピンドルモータ（ＤＶ
Ｄ−ＲＷ１を予め設定されている回転数で回転させるた
めのスピンドルモータ）に固定する際に用いられるクラ
ンプ孔ＣＨがその中央に開口されている。
【００４２】そして、その内周側から、ＤＶＤ−ＲＷ１
に対する記録情報の記録及び再生に用いられる制御情報
（具体的には、当該記録及び再生を行う光ビームの強度
を設定するための設定情報や当該記録に用いる記録制御
情報等）が記録されている制御情報領域ＲＩと、当該記
録及び再生を開始するに当たっての開始情報等が記録さ
れているリードインエリアＬＩと、情報が実際に記録さ
れている記録再生領域ＤＡと、ＤＶＤ−ＲＷ１における
情報の記録終了を示す終了情報が記録されているリード
アウトエリアＬＯと、が形成されている。
【００４３】このとき、上記リードインエリアＬＩ内に
信号変化領域としてのエンボスエリアＥＡが含まれるこ
ととなる。なお、当該エンボスエリアＥＡは、上述した
ようにＤＶＤ−ＲＷ１に対する不法複写を防止すべく、
再生専用のＤＶＤにおいて再生制御用の制御情報が記録
されている領域に相当するＤＶＤ−ＲＷ１上の領域を記
録不能な領域としたものである。
【００４４】次に、記録再生領域ＤＡへの情報記録後の
ＤＶＤ−ＲＷ１のリードインエリアＬＩにおける記録フ
ォーマットについて、図２を用いて説明する。
【００４５】図２に示すように、情報記録後において
は、リードインエリアＬＩ内には、その内周側から、全
てゼロデータ（「００ｈ（ｈは十六進数であることを示
す。以下同様。）」）が記録されているイニシャルゾー
ンＩＺと、全てゼロデータが記録されている第１バッフ
ァゾーンＢＺ１と、上述した開始処理後に情報再生装置
において取得すべき上記再生制御情報が記録されている
再生制御ゾーンＰＦＩと、上記開始情報等を含む参照コ
ードが記録されている参照コードゾーンＲＣと、全てゼ
ロデータが記録されている第２バッファゾーンＢＺ２
と、上述したエンボスエリアＥＡと、上記第１バッファ
ゾーンＢＺ１又は第２バッファゾーンＢＺ２と同様の機
能を有する第３バッファゾーンＢＺ３と、が形成されて
いる。
【００４６】このとき、エンボスエリアＥＡ内には、予
め設定された深さを有する位相ピットが形成されてい
る。そして、この位相ピットにより情報記録用の光ビー
ムが回折されることで当該エンボスエリアＥＡに対する
情報記録が不能となるように形成されている。
【００４７】また、当該リードインエリアＬＩ内の各ゾ
ーンのＤＶＤ−ＲＷ１上のアドレス情報として具体的に
は、上記ＲＷ規格上、イニシャルゾーンＩＺはアドレス
「02D300ｈ」乃至「02E200ｈ」の領域に形成され、第１
バッファゾーンＢＺ１はアドレス「02E200ｈ」乃至「02
E400ｈ」の領域に形成され、再生制御ゾーンＰＦＩはア
ドレス「02E400ｈ」乃至「02F000ｈ」の領域に形成さ
れ、参照コードゾーンＲＣはアドレス「02F000ｈ」乃至
「02F020ｈ」の領域に形成され、第２バッファゾーンＢ
Ｚ２はアドレス「02F020ｈ」乃至「02F200ｈ」の領域に
形成され、エンボスエリアＥＡはアドレス「02F200ｈ」
乃至「02FE00ｈ」の領域に形成され、第３バッファゾー
ンＢＺ３はアドレス「02FE00ｈ」乃至「030000ｈ」の領
域に形成されることが夫々定められている。
【００４８】更に、各ゾーンの半径方向の幅としては、
図２上段に示すように、イニシャルゾーンＩＺの内周側
端部からエンボスエリアＥＡの内周側端部までが約２０
０μｍとされ、エンボスエリアＥＡの幅が約７７μｍと
され、第３バッファゾーンＢＺ３の幅が約１２μｍとさ
れている。
【００４９】次に、エンボスエリアＥＡの光学的特性に
ついて図２を用いて説明する。
【００５０】第一に、情報再生時におけるトラッキング
サーボ制御（後述する情報再生装置において用いられて
いるディレイ位相差ＤＰＤ（Differential Phase Det
ect）法によるトラッキングサーボ制御）に用いられる
トラッキングエラー信号に関しては、当該エンボスエリ
アＥＡが上述したような構成の記録不能領域（すなわ
ち、当該エンボスエリアＥＡを除くＤＶＤ−ＲＷ１内の
領域における情報記録方式である相変化方式とは異なる
位相ピット方式に対応する位相ピットが形成されている
記録不能領域）として形成されているため、当該相変化
方式に最適化したディレイ位相差ＤＰＤ法により生成さ
れるトラッキングエラー信号は、図２中段に示すように
当該エンボスエリアＥＡ内ではその中心レベルが高レベ
ル側又は低レベル側にシフトする特性を呈する（図２中
段は高レベル側にシフトする場合を示している。）。
【００５１】第二に、ＤＶＤ−ＲＷ１に記録されている
情報に対応するＲＦ信号に関しては、同様の理由によ
り、当該ＲＦ信号は、図２下段に示すように当該エンボ
スエリアＥＡ内でそのレベルが減少する特性を呈する。
このとき、図２下段における符号Ｂで示されるレベルは
同じく符号Ａで示されるレベルの約２／３未満のレベル
となる。
【００５２】次に、実施形態に係る情報再生装置の構成
及び動作について、図３及び図４を用いて説明する。
【００５３】図３に示すように、ＤＶＤ−ＲＷ１に記録
されている情報を再生する情報再生装置Ｓは、スピンド
ルモータ２と、ピックアップ３と、キャリッジ４と、回
転軸５と、移動手段としてのキャリッジモータ６と、再
生手段としてのデコーダ７と、メモリ８と、検出手段、
移動手段及び副検出手段としてのサーボＩＣ９と、Ｉ／
Ｆ（Inter Face）コントローラ１０と、制御用マイコ
ン１１と、により構成されている。
【００５４】次に、概要動作を説明する。
【００５５】先ず、ピックアップ３は、後述するスピン
ドル駆動信号Ｓsdにより駆動されるスピンドルモータ２
により予め設定された所定の回転数で回転されているＤ
ＶＤ−ＲＷ１に対して情報再生用の光ビームＢを照射
し、その反射光を受光することで当該再生すべき情報に
対応する検出信号Ｓpuを生成し、デコーダ７へ出力す
る。
【００５６】このとき、当該光ビームＢはピックアップ
３内の図示しない対物レンズによりＤＶＤ−ＲＷ１内の
情報記録面に集光され、当該情報記録面上に光スポット
を形成している。
【００５７】そして、当該光ビームＢの集光位置と当該
情報記録面上のグルーブトラックの位置との情報記録面
に垂直な方向のずれ及び水平な方向のずれは、後述する
ピックアップサーボ信号Ｓpdにより駆動される図示しな
いアクチュエータ（上記対物レンズを支持して移動させ
るアクチュエータ）により当該対物レンズが上記垂直な
方向又は水平な方向に移動されることにより補償されつ
つ（すなわち、トラッキングサーボ制御及びフォーカス
サーボ制御が実行されつつ）情報の再生が実行される。
【００５８】なお、ＤＶＤ−ＲＷ１の半径方向について
のトラッキングサーボ制御において、対物レンズの当該
半径方向の移動限界を超えて更に集光位置を移動させる
必要が生じた場合には、ピックアップ３を支持している
キャリッジ４が当該半径方向（図３における左右方向）
にピックアップ３を支持したまま移動することでトラッ
キングサーボ制御が継続される。
【００５９】このとき、当該キャリッジ４の移動は、後
述するモータ駆動信号Ｓmdにより駆動されるキャリッジ
モータ６により、ネジが切られている回転軸５が回転す
ることで当該回転軸５上のネジに噛み合う形の部分ナッ
トが形成されているキャリッジ４が当該回転軸５の中心
軸に平行な方向に移動することで実現されるものであ
る。
【００６０】ここで、当該キャリッジモータ６としては
いわゆるステッピングモータが用いられており、その移
動精度は、約１１μｍ／１ステップ程度とされている。
【００６１】次に、デコーダ７は、制御用マイコン１１
との間で制御信号Ｓcdの授受を行うと共にメモリ８との
間で必要な情報をメモリ信号Ｓmとして授受しつつ、検
出信号ＳpuからＤＶＤ−ＲＷ１に記録されている情報に
対応する再生信号Ｓdcを抽出してＩ／Ｆコントローラ１
０へ出力すると共に、検出信号Ｓpuから光ビームＢの集
光位置と上記情報トラックの位置との情報記録面に垂直
な方向のずれを示すいわゆるフォーカスエラー信号及び
当該情報記録面に平行な方向のずれを示す上記トラッキ
ングエラー信号を抽出し、これらを含むエラー信号Ｓes
を生成してサーボＩＣ９へ出力する。
【００６２】これにより、Ｉ／Ｆコントローラ１０は、
制御用マイコン１１との間で制御信号Ｓccの授受を行い
つつ、再生信号Ｓdcに対して予め設定されたインタフェ
ース処理を施し、ＤＶＤ−ＲＷ１に記録されている情報
に対応する出力信号Ｓoutを生成し、外部のパーソナル
コンピュータ等に出力する。
【００６３】一方、エラー信号Ｓesが入力されるサーボ
ＩＣ９は、制御用マイコン１１との間で制御信号Ｓcsの
授受を行いつつ、当該エラー信号Ｓesに含まれている上
記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に
基づいて、ピックアップ３内の上記アクチュエータを駆
動するための上記ピックアップサーボ信号Ｓpdを生成し
てピックアップ３へ出力すると共に、スピンドルモータ
２の回転を制御するための上記スピンドル駆動信号Ｓsd
を生成して当該スピンドルモータ２へ出力する。
【００６４】なお、このうちのトラッキングサーボ制御
には、上述したディレイ位相差ＤＰＤ法が用いられてい
る。
【００６５】これに加えて、サーボＩＣ９は、上記トラ
ッキングエラー信号に基づいて、キャリッジ４をＤＶＤ
−ＲＷ１の半径方向に移動させるべく、上記モータ駆動
信号Ｓmdを生成してキャリッジモータ６へ出力する。
【００６６】ここで、上述した一連の動作は、ＤＶＤ−
ＲＷ１の記録再生領域ＤＡに記録されている情報を再生
する場合の動作であるが、当該再生動作が開始される前
においては、後述するように共通検出位置（ＤＶＤ−Ｒ
Ｗ１の中心から約２５mmの位置）への光ビームＢの照射
による各サーボ制御の開始処理及び再生制御ゾーンＰＦ
Ｉに記録されている再生制御情報の検出が実行され、こ
れにより取得した再生制御情報を用いて上述した一連の
再生動作が実行される。
【００６７】次に、本発明に係る上記開始処理及び再生
制御情報の検出処理等について、図４を用いて説明す
る。なお、当該開始処理及び検出処理等は主としてサー
ボＩＣ９において実行される処理である。
【００６８】当該開始処理及び検出処理等においては、
図４に示すように、情報再生装置Ｓに装填されている光
ディスクがＤＶＤ−ＲＷ１であるか或いはそれ以外の光
ディスクであるかを検出すべく、始めに、トラッキング
サーボ制御をオンとし、上記エンボスエリアＥＡが形成
されているとＲＷ規格上設定されている領域内の位置
（例えば図４に示すように、アドレス「2F800ｈ」の位
置）へキャリッジ４を移動させ、移動後の位置で光ビー
ムＢを照射する（ステップＳ１）。
【００６９】そして、当該照射した光ビームＢの反射光
から何らかの情報が検出できたか否かが判定され（ステ
ップＳ２）、何らかの情報が検出できたときは（ステッ
プＳ２；成功）、エンボスエリアＥＡであるはずであり
何ら情報は検出できないはずの領域から情報が検出でき
たことで、現在装填されている光ディスクはＤＶＤ−Ｒ
Ｗ１ではないＤＶＤ−ＲＯＭ等である判定し、当該装填
されている光ディスクに対応した処理を実行して（ステ
ップＳ２０）処理を終了する。
【００７０】一方、ステップＳ２の判定において、何ら
の情報も検出できないときは（ステップＳ２；失敗）、
現在光ビームＢを照射している位置にエンボスエリアＥ
Ａが形成されており、従って現在装填されている光ディ
スクがＤＶＤ−ＲＷ１であると判定し、次に、上記検出
信号Ｓpuとして必ずＲＦ信号が検出されるはずのＤＶＤ
−ＲＷ１上の上記共通検出位置までキャリッジ４により
ピックアップ３を移動し（ステップＳ３）、更に上記対
物レンズの偏倚（すなわち、対物レンズのキャリッジ４
における移動範囲の中心からの偏り）を解消するためそ
のまま待機する（ステップＳ４）。
【００７１】ここで、上記ステップＳ３における処理に
ついて具体的には、例えば、キャリッジ４をＤＶＤ−Ｒ
Ｗ１の最内周部に位置させ、当該最内周部を基準に、そ
の位置から長さ２５mmに相当する予め設定されたステッ
プ量（キャリッジモータ６の回転駆動におけるステップ
量）だけキャリッジ４を移動させることにより、上記共
通検出位置にピックアップ３を移動するように処理され
る。
【００７２】次に、上記対物レンズの偏倚が解消された
後、その状態でトラッキングサーボ制御をオフとし（す
なわち、上記対物レンズを半径方向略中立の位置とし
（ステップＳ５））、更にそのときに得られる検出信号
Ｓpuに含まれているＲＦ信号のレベル（より具体的に
は、当該ＲＦ信号により形成される包絡線のレベル）を
検出する（ステップＳ６）。そして、その検出したレベ
ルを値ＡとしてサーボＩＣ９内の図示しないメモリ内に
格納する。
【００７３】ここで、当該格納されているＲＦ信号のレ
ベルＡは、図２下段において符号Ａで示されるレベルに
相当するものである。
【００７４】次に、キャリッジモータ６における一ステ
ップだけ回転軸５を回転させ、キャリッジ４をＤＶＤ−
ＲＷ１の内周側に当該一ステップに相当する距離だけ移
動させる（ステップＳ７）。
【００７５】そして、上記ステップＳ１の処理時点から
の移動量が予め設定されている上限量（例えば、８００
μｍ）を超えたか否かが判定される（ステップＳ８）。
このステップＳ８の処理は、後述するステップＳ９及び
Ｓ１０においてステップＳ７に戻るループ処理を採用し
ている関係で、例えば、ステップＳ２の判定において装
填されている光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭであるにも拘
らず偶然表面の傷等の影響で何らの情報も検出できない
と判定された場合（ステップＳ２；失敗）には、そのＤ
ＶＤ−ＲＯＭには上記エンボスエリアＥＡが存在しない
のであるから、結果として内周側へのキャリッジ４の移
動が永遠に継続することとなるので、これを防止するた
めである。
【００７６】よって、ステップＳ８の判定において当該
上限量を超えているときは（ステップＳ８；ＹＥＳ）、
上述したようなエラー状態であるのでその旨の表示等の
エラー処理を実行して処理を終了する。
【００７７】一方、ステップＳ８の判定においてキャリ
ッジ４の移動量が当該上限量未満であるときは（ステッ
プＳ８；ＮＯ）、当該エラー状態は発生していないとし
て、次に、一ステップ相当分だけ移動させた位置で得ら
れるＲＦ信号のレベルを検出し、その検出したレベルを
値ＢとしてサーボＩＣ９内の図示しないメモリ内に格納
する（ステップＳ９）。
【００７８】次に、ステップＳ９においてメモリ内に格
納した値ＢとステップＳ６においてメモリ内に格納した
値Ａとを比較し、当該値Ｂが値Ａの２／３未満か否か、
すなわち、図２下段に示すレベルＢまでＲＦ信号のレベ
ルが減少したか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【００７９】このステップＳ１０の判定は、換言すれ
ば、共通検出位置から内周側に移動させた光スポットの
位置がエンボスエリアＥＡの外周側端部（図２上段にお
いてアドレス「02FE00ｈ」で示される位置）に到達した
か否かを判定するものである。
【００８０】そして、ステップＳ１０の判定において値
Ｂが値Ａの２／３未満でないときは（ステップＳ１０；
ＮＯ）、未だ光スポットの位置が当該外周側端部に到達
していないと判定し、再びステップＳ７に戻って当該外
周側端部を探索すべくステップＳ７乃至Ｓ１０を繰り返
す。
【００８１】一方、ステップＳ１０の判定において値Ｂ
が値Ａの２／３未満となっているときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、光スポットの位置が当該外周側端部に到
達したと判定し、次に、上記現在の光スポットの位置か
ら再生制御ゾーンＰＦＩの内周側端部の位置（図２に示
す場合はアドレス「02E400ｈ」の位置であり、この位置
が上述した目標位置に相当する。）付近まで一気にキャ
リッジ４を移動させるようにキャリッジモータ６を駆動
し（ステップＳ１１）、移動後の位置でトラッキングサ
ーボ制御をオンとする（ステップＳ１２）。このとき、
ステップＳ１１においては、図２に示す場合で約１７７
μｍ（エンボスエリアＥＡの半径方向の幅７７μｍ＋１
００μｍ）だけキャリッジ４を移動させることとなる。
【００８２】そして、トラッキングサーボ制御をオンと
した状態で現在の光スポットの位置のアドレスを取得
し、その位置から更に再生制御ゾーンＰＦＩの内周側端
部の位置まで精密に光スポットを移動させ（ステップＳ
１３）、そこからＤＶＤ−ＲＷ１の外周側に光スポット
を移動させることで再生制御ゾーンＰＦＩ内に記録され
ている上記再生制御情報を検出し（ステップＳ１４）、
次に再度トラッキングサーボ制御をオフとする（ステッ
プＳ１５）。
【００８３】その後、記録再生領域ＤＡ内の位置である
約５００μｍ外周側の位置まで光スポットを移動し（ス
テップＳ１６）、トラッキングサーボ制御をオンとして
（ステップＳ１７）、以後、通常の情報再生処理を行っ
て処理を終了する。
【００８４】以上説明したように、検出された（ステッ
プＳ１）光スポットの位置に基づいてエンボスエリアＥ
Ａを越えて光スポットを移動させるので（ステップＳ１
１）、当該光スポットを正確且つ確実に上記目標位置付
近に到達させることで再生制御情報を確実に取得して情
報を再生することができる。
【００８５】また、光スポットをエンボスエリアＥＡの
外周側端部まで移動させた後に（ステップＳ１０；ＹＥ
Ｓ）目標位置付近まで移動させるので、確実にエンボス
エリアＥＡを越えて移動させることができる。
【００８６】更に、ステップＳ１においてＤＶＤ−ＲＷ
１上のアドレス情報として光スポットの位置を検出する
ので、ＤＶＤ−ＲＷ１自体の位置が上記偏倚等により変
動した場合でも、確実に光スポットの位置を検出して目
標位置付近まで到達させることができる。
【００８７】更にまた、ＤＶＤ−ＲＷ１中にＲＦ信号の
レベルが減少するエンボスエリアＥＡがある場合でも、
これを越えて光ビームを確実に目標位置付近に到達させ
ることができる。
【００８８】また、キャリッジモータ６がステッピング
モータであるので、当該キャリッジモータ６におけるス
テップの精度で制御しつつ光スポットを目標位置付近ま
で到達させることができる。
【００８９】（II）変形形態 次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【００９０】上述した実施形態においては、トラッキン
グサーボ制御をオフとすることで（図４ステップＳ５参
照）、ピックアップ３内の対物レンズの位置を半径方向
略中立の位置に保持したままエンボスエリアＥＡの外周
側端部検索処理（図４ステップＳ７乃至Ｓ１０参照）及
び目標位置付近までの移動処理（図４ステップＳ１１参
照）を実行し、更に当該ステップＳ１１においてはキャ
リッジモータ６によるキャリッジ４の移動のみで目標位
置付近までの移動を行ったが、これ以外に、トラッキン
グサーボ制御をオフとした（図４ステップＳ５参照）時
点で対物レンズを半径方向外周側の予め設定された位置
に固定しておき、その状態でエンボスエリアＥＡの外周
側端部検索処理（図４ステップＳ７乃至Ｓ１０参照）を
行い、その検索時の位置でキャリッジ４を固定したまま
対物レンズを半径方向内周側にエンボスエリアＥＡを越
えて移動させることで上記目標位置付近に光スポットを
移動させるように構成してもよい。
【００９１】この場合でも、上記した実施形態と同様の
効果を得ることができる。
【００９２】また、上述した実施形態及び変形形態で
は、ディレイ位相差ＤＰＤ法をトラッキングサーボ制御
方式として用いた場合について説明したが、これ以外
に、いわゆるＤＨＤ（Double HeteroDyne）法等の、ピ
ット形状の変化によりトラッキングエラー信号にオフセ
ットが含まれることとなる他の方式をトラッキングサー
ボ制御方式として用いる場合について本発明を適用する
ことも可能である。
【００９３】更に、上述した実施形態及び変形形態にお
いては、エンボスエリアＥＡのＤＶＤ−ＲＷ１内の位置
及びその半径方向の幅が予めＲＷ規格により設定されて
いる場合について説明したが、本発明が記録不能領域
（上記エンボスエリアＥＡ以外に形成される他の記録不
能領域を含む。）の外周側端部を検出した後に目標位置
付近まで光スポットを移動させる構成であることから、
実施形態又は変形形態の場合以外に、例えば記録不能領
域の半径方向の幅のみが予め設定されており、その光デ
ィスク内の位置が変動する場合にも本発明を適用して目
標位置付近まで光スポットを確実に移動させることが可
能である。
【００９４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、検出された光スポットの位置に基づい
て、検出信号が変化してサーボ制御が乱れる信号変化領
域を越えて光スポットを移動させるので、当該光スポッ
トを正確且つ確実に目標位置に到達させることができ
る。
【００９５】従って、当該目標位置に記録されている情
報等を確実に検出して情報の再生に供させることができ
る。
【００９６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、光スポットを端部まで移
動させた後に目標位置まで移動させるので、確実に信号
変化領域を越えて移動させることができる。
【００９７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、アドレス情報とし
て光スポットの位置を検出するので、情報記録媒体自体
の位置が変動した場合でも、確実に光スポットの位置を
検出して目標位置まで到達させることができる。
【００９８】請求項４に記載の発明によれば、検出され
た信号変化領域の端部に基づいて、検出信号が変化して
サーボ制御が乱れる信号変化領域の端部を検出した後に
当該信号変化領域を越えて光ビームの照射位置を目標位
置まで移動させるので、当該光ビームを正確且つ確実に
目標位置に到達させることができる。
【００９９】従って、当該目標位置に記録されている情
報等を確実に検出して情報の再生に供させることができ
る。
【０１００】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、情
報記録媒体中にＲＦ信号のレベルが減少する信号変化領
域がある場合でも、これを越えて光ビームを確実に目標
位置に到達させることができる。
【０１０１】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、移
動手段がステッピングモータであるので、当該ステッピ
ングモータにおけるステップの精度で制御しつつ光ビー
ムの照射位置を目標位置まで到達させることができる。
【０１０２】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、情
報記録媒体がＤＶＤ−ＲＷであると共に、信号変化領域
内には位相ピットが形成されているので、ＤＶＤ−ＲＷ
中に位相ピットが形成されている信号変化領域がある場
合にも、確実にこれを越えて光ビームを目標位置まで到
達させることができる。
【０１０３】請求項８に記載の発明によれば、光ビーム
を正確且つ確実に目標位置まで到達させることにより、
当該目標位置に記録されている情報等を確実に検出して
再生を行うことができる。
【０１０４】請求項９に記載の発明によれば、検出され
た光スポットの位置に基づいて、検出信号が変化してサ
ーボ制御が乱れる信号変化領域を越えて光スポットを移
動させるので、当該光スポットを正確且つ確実に目標位
置に到達させることができる。
【０１０５】従って、当該目標位置に記録されている情
報等を確実に検出して情報の再生に供させることができ
る。
【０１０６】請求項１０に記載の発明によれば、検出さ
れた信号変化領域の端部に基づいて、検出信号が変化し
てサーボ制御が乱れる信号変化領域の端部を検出した後
に当該信号変化領域を越えて光ビームの照射位置を目標
位置まで移動させるので、当該光ビームを正確且つ確実
に目標位置に到達させることができる。
【０１０７】従って、当該目標位置に記録されている情
報等を確実に検出して情報の再生に供させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るＤＶＤ−ＲＷの平面図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＷの記録フォーマットを示す図であ
る。
【図３】実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロ
ック図である。
【図４】実施形態のサーボ制御を示すフローチャートで
ある。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ−ＲＷ ２…スピンドルモータ ３…ピックアップ ４…キャリッジ ５…回転軸 ６…キャリッジモータ ７…デコーダ ８…メモリ ９…サーボＩＣ １０…Ｉ／Ｆコントローラ １１…制御用マイコン Ｓ…情報再生装置 Ｂ…光ビーム ＣＨ…クランプ孔 ＲＩ…制御情報領域 ＬＩ…リードインエリア ＤＡ…記録再生領域 ＬＯ…リードアウトエリア ＥＡ…エンボスエリア ＩＺ…イニシャルゾーン ＣＰ…複写制御ゾーン ＢＺ１…第１バッファゾーン ＢＺ２…第２バッファゾーン ＢＺ３…第３バッファゾーン ＰＦＩ…再生制御ゾーン ＲＣ…参照コードゾーン Ｓsd…スピンドル駆動信号 Ｓpu…検出信号 Ｓpd…ピックアップサーボ信号 Ｓmd…モータ駆動信号 Ｓcd、Ｓcc、Ｓcs…制御信号 Ｓm…メモリ信号 Ｓdc…再生信号 Ｓes…エラー信号 Ｓout…出力信号
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年３月７日（２０００．３．７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録媒体から光ビームにより情報を
    再生する際のサーボ制御を行うサーボ制御装置におい
    て、 前記情報記録媒体内には、前記光ビームにより当該情報
    記録媒体から得られる検出信号が前記情報の再生中に比
    して変化する信号変化領域が形成されていると共に、 前記光ビームにより前記信号変化領域を除く前記情報記
    録媒体上に形成される光スポットの当該情報記録媒体上
    の位置を検出する検出手段と、 前記検出された位置に基づいて、前記光ビームを照射す
    べき予め設定されている前記情報記録媒体上の目標位置
    であって前記検出された位置に対して前記信号変化領域
    を挟んで反対側にある目標位置へ当該信号変化領域を越
    えて前記光スポットを移動させる移動手段と、 を備えることを特徴とするサーボ制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のサーボ制御装置におい
    て、 前記検出された位置から前記信号変化領域の端部まで前
    記光スポットが移動したことを検出する副検出手段を更
    に備え、 前記移動手段は、前記光スポットが当該端部まで移動し
    た後、当該端部から前記目標位置まで前記信号変化領域
    を越えて前記光スポットを移動させることを特徴とする
    サーボ制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のサーボ制御装置
    において、 前記検出手段は、前記情報が記録されている前記情報記
    録媒体上のアドレス情報として前記位置を検出すること
    を特徴とするサーボ制御装置。
  4. 【請求項４】 情報記録媒体から光ビームにより情報を
    再生する際のサーボ制御を行うサーボ制御装置におい
    て、 前記情報記録媒体内には、前記光ビームにより当該情報
    記録媒体から得られる検出信号が前記情報の再生中に比
    して変化する信号変化領域が形成されていると共に、 当該信号変化領域の端部を検出する検出手段と、 前記検出された端部に基づいて、前記光ビームを照射す
    べき予め設定されている前記情報記録媒体上の目標位置
    であって前記検出された端部に対して前記信号変化領域
    を挟んで反対側にある目標位置へ当該信号変化領域を越
    えて前記光ビームの照射位置を移動させる移動手段と、 を備えることを特徴とするサーボ制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
    サーボ制御装置において、 前記検出信号は、前記情報に対応するＲＦ（Radio Fre
    quency）信号であると共に、 前記信号変化領域においては、前記情報の再生中に比し
    て前記ＲＦ信号のレベルが減少することを特徴とするサ
    ーボ制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一項に記載の
    サーボ制御装置において、 前記移動手段は、ステッピングモータであることを特徴
    とするサーボ制御装置。
  7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか一項に記載の
    サーボ制御装置において、 前記情報記録媒体はＤＶＤ−ＲＷ（DVD‐Re-recordabl
    e）であると共に、前記信号変化領域内には位相ピット
    が形成されていることを特徴とするサーボ制御装置。
  8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか一項に記載の
    サーボ制御装置と、 前記検出信号に基づいて前記情報記録媒体から前記情報
    を再生する再生手段と、 を備えることを特徴とする情報再生装置。
  9. 【請求項９】 情報記録媒体から光ビームにより情報を
    再生する際のサーボ制御を行うサーボ制御方法におい
    て、 前記情報記録媒体内には、前記光ビームにより当該情報
    記録媒体から得られる検出信号が前記情報の再生中に比
    して変化する信号変化領域が形成されていると共に、 前記光ビームにより前記信号変化領域を除く前記情報記
    録媒体上に形成される光スポットの当該情報記録媒体上
    の位置を検出する検出工程と、 前記検出された位置に基づいて、前記光ビームを照射す
    べき予め設定されている前記情報記録媒体上の目標位置
    であって前記検出された位置に対して前記信号変化領域
    を挟んで反対側にある目標位置へ当該信号変化領域を越
    えて前記光スポットを移動させる移動工程と、 を備えることを特徴とするサーボ制御方法。
  10. 【請求項１０】 情報記録媒体から光ビームにより情報
    を再生する際のサーボ制御を行うサーボ制御方法におい
    て、 前記情報記録媒体内には、前記光ビームにより当該情報
    記録媒体から得られる検出信号が前記情報の再生中に比
    して変化する信号変化領域が形成されていると共に、 当該信号変化領域の端部を検出する検出工程と、 前記検出された端部に基づいて、前記光ビームを照射す
    べき予め設定されている前記情報記録媒体上の目標位置
    であって前記検出された端部に対して前記信号変化領域
    を挟んで反対側にある目標位置へ当該信号変化領域を越
    えて前記光ビームの照射位置を移動させる移動工程と、 を備えることを特徴とするサーボ制御方法。
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