JP2007018644A

JP2007018644A - ディスク装置及びそのチルト調整方法

Info

Publication number: JP2007018644A
Application number: JP2005201265A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Ito; 智彦伊藤; Ryusuke Noda; 龍介野田
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2007-01-25

Abstract

【課題】情報データの有無に拘らず、光ディスクに情報データを記録／再生する際に、光ディスクの記録面の傾きに対する光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができるようにする。
【解決手段】光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、検出された光ディスクの内周でのチルト量と光ディスクの外周でのチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出して、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整するようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、光ディスクにレーザ光を照射して情報データを記録／再生するディスク装置に係り、特に情報データの記録の有無に拘らず、光ディスクに情報データを記録／再生する光ピックアップのチルトを最適に調整することができるディスク装置及びそのチルト調整方法に関する。

従来、フォーカスサーボをＯＮにして、トラッキングサーボをＯＦＦにした状態で、光ピックアップのトラッキング誤差信号の振幅を検出して、光ピックアップのチルト調整を行っている。しかし、この場合、光ピックアップのチルト調整時に、光ピックアップが光ディスクに情報データが記録されている領域と光ディスクに情報データが記録されていない領域との間を移動した際、光ピックアップにより光ディスクから読み出されたトラッキング誤差信号の振幅が大きく変化するため、光ピックアップを光ディスクの内周側に移動させて、光ディスクに情報データが記録されている領域で、光ピックアップのチルトを再調整しなければならないという問題点があった。
背景技術としては、トラッキングＯＮ状態で、光ディスクに予め形成されたプリビットからの反射光を２分割光検出器により受光し、２分割光検出器の和信号の前半部と後半部との振幅、或いは、下側信号のレベル、或いは、上側信号のレベルを比較し、光ディスクの傾きを検出してチルトを調整するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
また、光ディスク上の所定の基準点においてチルトゼロを判別するとともに、チルトゼロのときの対物レンズの光軸の傾きの変位量を測定して、基準点の位置と測定された変位量とに基づいて全ディスク半径上のチルトゼロの変位量を設定し、設定値に基づいて光ピックアップのアクセス位置におけるチルトゼロの変位量を設定してチルトを調整するようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。
また、光ディスクからの反射光を処理して光ディスクの種類又は記録データの有無を判別し、判別結果に応じて複数の異なるチルト検出方法の中から一つのチルト検出方法を選択して、対物レンズと光ディスクの相対的な傾きを検出し、チルトを調整するようにしたものがあった（例えば、特許文献３参照）。
特開２０００−２４２９５１号公報特開２００３−７７１５７号公報特開２００３−１６２８３６号公報

しかしながら、背景技術で述べたもののうち最初のものにおいては、トラッキングＯＮ状態で、光ディスクに予め形成されたプリビットからの反射光を２分割光検出器により受光し、２分割光検出器の和信号の前半部と後半部との振幅、或いは、下側信号のレベル、或いは、上側信号のレベルを比較し、光ディスクの傾きを検出してチルトを調整することができたが、内周、中周、外周の少なくとも３つの位置の光ディスクの傾きの検出値から光ディスクの所望の半径位置のチルト量を推定してチルト量を調整するようにしていたため、内周、中周、外周におけるチルト量に基づいて推定されたチルト量と実際のチルト曲線との差が大きくなってもそれを補正することができない問題点があった。
また、次のものにおいては、光ディスク上の所定の基準点においてチルトゼロを判別するとともに、チルトゼロのときの対物レンズの光軸の傾きの変位量を測定して、基準点の位置と測定された変位量とに基づいて全ディスク半径上のチルトゼロの変位量を設定し、設定値に基づいて光ピックアップのアクセス位置におけるチルトゼロの変位量を設定してチルトを調整することができたが、光ディスク上の所定の基準点において対物レンズの光軸が光ディスク面に垂直となるチルトの変位量を測定して、測定値に基づいて全ディスク半径位置におけるチルトゼロの変位量を算出して設定し、チルトを調整するようにしていたため、所定の基準点におけるチルト量に基づいて設定されたチルト量と実際のチルト曲線との差が大きくなってもそれを補正することができない問題点があった。
また、更に次のものにおいては、光ディスクからの反射光を処理して光ディスクの種類又は記録データの有無を判別し、判別結果に応じて複数の異なるチルト検出方法の中から一つのチルト検出方法を選択して、対物レンズと光ディスクの相対的な傾きを検出し、チルトを調整することができたが、所定間隔でチルト誤差が最大になるチルト設定値を検索し、その所定間隔の半分の間隔で同様にしてチルト設定値を検索することを繰り返して、光ピックアップのチルトを検出するようにしていたため、光ピックアップのチルトを容易に設定することができないという問題点があった。
本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、情報データの有無に拘らず、光ディスクに情報データを記録／再生する際に、光ディスクの記録面の傾きに対する光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができるディスク装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するため本発明においては、光ディスクにレーザ光を照射して情報データを記録／再生するディスク装置であって、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第１のチルト検出手段と、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第２のチルト検出手段と、前記第１のチルト検出手段により検出されたチルト量と前記第２のチルト検出手段により検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出する第１のチルト算出手段と、前記第１のチルト算出手段により算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整するチルト調整手段とを備える。
更に、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第３のチルト検出手段と、前記第３のチルト検出手段により検出されたチルト量と前記第２のチルト検出手段により検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出する第２のチルト算出手段と、前記第２のチルト算出手段により算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整する第２のチルト調整手段とを備える。
これらの手段により、情報データの有無に拘らず、光ディスクに情報データを記録／再生する際に、光ディスクの記録面の傾きに対する光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができる。

請求項１記載の発明に係るディスク装置によれば、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、検出された光ディスクの内周でのチルト量と光ディスクの外周でのチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出して、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整し、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、検出された光ディスクの現在の半径位置でのチルト量と光ディスクの外周でのチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出して、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整するようにしているので、情報データの有無に拘らず、光ディスクに情報データを記録／再生する際に、光ディスクの記録面の傾きに対する光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができ、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になった場合でも光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができる。
請求項２記載の発明に係るディスク装置によれば、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、検出された光ディスクの内周でのチルト量と光ディスクの外周でのチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出して、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整するようにしているので、情報データの有無に拘らず、光ディスクに情報データを記録／再生する際に、光ディスクの記録面の傾きに対する光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができる。
請求項３記載の発明に係るディスク装置によれば、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、検出された光ディスクの現在の半径位置でのチルト量と光ディスクの外周でのチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出して、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整するようにしているので、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になった場合でも光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができる。
請求項４記載の発明に係るディスク装置のチルト調整方法によれば、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出し、検出された光ディスクの内周でのチルト量と光ディスクの外周でのチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出して、光ピックアップのチルトを調整し、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になるチルト量を検出し、検出された光ディスクの現在の半径位置でのチルト量と光ディスクの外周でのチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出して、光ピックアップのチルトを調整するようにしているので、情報データの有無に拘らず、光ディスクに情報データを記録／再生する際に、光ディスクの記録面の傾きに対する光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができ、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になった場合でも光ピックアップのチルトを最適なチルトに容易に調整することができる。

以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図であり、図２は光ディスクのの記録面の傾きとそれに対するチルト曲線を示す説明図であり、図３は本発明の一実施例のディスク装置の動作を示す説明図であり、図４は本発明の一実施例のディスク装置の動作を示すフローチャートである。
まず、図１の本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図を基に説明する。
ディスク装置１は、光ディスク２の記録面にレーザ光を照射して情報データを光ディスク２に記録するとともに、光ディスク２の記録面にレーザ光を照射してその反射光を検出し、光ディスク２に記録された情報データを読み出す光ピックアップ３と、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ４と、スピンドルモータ４を駆動して光ディスク２の回転速度をサーボ制御するスピンドルサーボ回路５と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向にスレッド移動させるスレッドモータ６と、スレッドモータ６の回転方向と回転速度とをサーボ制御するスレッドサーボ回路７と、光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）を駆動して、光ピックアップのチルトを調整するチルトコイル駆動回路８と、光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御するトラッキングサーボ回路９と、光ピックアップ３により検出されたフォーカス誤差信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御するフォーカスサーボ回路１０と、光ピックアップ３により読み出された情報データのＲＦ信号を増幅するとともに、光ディスク２に記録する情報データのＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を増幅するＲＦ増幅回路１１と、ＲＦ増幅回路１０により増幅された情報データのＲＦ信号のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路１２と、ディスク装置１のシステム全体を制御するマイコン１３と、光ピックアップ３のチルトを調整するためのチルト調整値等の各種データを記憶するメモリ１４と、リモコン装置２０から送信された赤外線信号のリモコン信号を受信して、所定の電気信号に変換するリモコン受信部１５とで構成されている。
以上のように構成されたディスク装置について、以下その動作について説明する。
リモコン装置２０のキー操作により情報データの記録／再生が指令されると、マイコン１３は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を駆動して光ディスク２を回転させ、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、スレッドモータ６を駆動して光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の内周にスレッド移動させる（図２（ａ）参照）。光ピックアップ３が光ディスク２の内周に移動すると、マイコン１３は、チルトコイル駆動回路８に制御信号を送出して、光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）を駆動し、光ピックアップ３のチルト量を変更して、光ディスク２に予め記録されているウォブル信号を読み出し、光ディスク２の内周でウォブル信号の振幅が最大になるチルト曲線Ｔ上の光ピックアップ３のチルト量ａを検出する（図２（ｃ）参照）。また、マイコン１３は、上記同様にして、光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の外周にスレッド移動させ（図２（ｂ）参照）、光ピックアップ３のチルト量を変更して、光ディスク２に予め記録されているウォブル信号を読み出し、光ディスク２の外周でウォブル信号の振幅が最大になるチルト曲線Ｔ上の光ピックアップ３のチルト量ｂを検出する（図２（ｃ）参照）。
光ディスク２の内周、外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップ３のチルト量ａ、ｂを検出すると、マイコン１３は、検出された光ピックアップ３のチルト量ａ、ｂを光ディスク２のチルト調整値としてメモリ１４に保存する。
情報データの記録／再生中、マイコン１３は、メモリ１４に保存されている光ディスク２の内周でのチルト調整値と光ディスク２の外周でのチルト調整値とに基づいて光ピックアップ３のチルト量Ｐを線形近似して算出し（図３（ａ）参照）、算出されたチルト量Ｐに基づいて光ピックアップ３のチルトを調整して情報データを記録／再生する。
情報データの記録／再生中に、線形近似して算出されたチルト量Ｐとチルト曲線Ｔとの差が大きくなり（図３（ｂ）参照）、検出されたウォブル信号の振幅が所定値以下になると、マイコン１３は、チルトコイル駆動回路８に制御信号を送出して、光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）を駆動し、光ピックアップ３のチルト量を変更して、光ディスク２に予め記録されているウォブル信号を読み出し、現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になるチルト曲線Ｔ上の光ディスク２の光ピックアップ３のチルト量ｃを検出して（図３（ｂ）参照）、ウォブル信号の振幅が最大になるチルト量ｃを光ディスク２の現在の半径位置でのチルト調整値としてメモリ１４に保存し、メモリ１４に保存されている光ディスク２の現在の半径位置でのチルト調整値と光ディスク２の外周でのチルト調整値とに基づいて光ピックアップ３のチルト量Ｑを線形近似して算出し（図３（ｂ）参照）、算出されたチルト量Ｑに基づいて光ピックアップ３のチルトを調整して情報データの記録／再生を続行する。
情報データの記録／再生中に、線形近似して算出されたチルト量Ｑとチルト曲線Ｔとの差が再び大きくなり（図３（ｃ）参照）、検出されたウォブル信号の振幅が再び所定値以下になると、マイコン１３は、上記同様にして、光ピックアップ３のチルト量を変更して、光ディスク２の更に現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップ３のチルト量ｄを検出して（図３（ｃ）参照）、ウォブル信号の振幅が最大になるチルト量ｄを光ディスク２の次の現在の半径位置でのチルト調整値としてメモリ１４に保存し、メモリ１４に保存されている光ディスク２の次の現在の半径位置でのチルト調整値と光ディスク２の外周でのチルト調整値とに基づいて光ピックアップ３のチルト量Ｒを線形近似して算出し（図３（ｃ）参照）、算出されたチルト量Ｒにより光ピックアップ３のチルトを調整して情報データの記録／再生を更に続行する。上記したように、情報データの記録／再生中は、検出されたウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、ウォブル信号の振幅が最大になる光ディスク２の現在の半径位置での光ピックアップ３のチルト量の検出を繰り返し、線形近似して算出されたチルト量とチルト曲線Ｔとの差が大きくならないように、光ディスク２の内周側のチルト調整値を変更して、新たなチルト量を算出して光ピックアップのチルトを調整して情報データの記録／再生する。このことにより、光ディスク２の半径方向の２箇所のチルト量をチルト調整値としてチルト量を線形近似して光ピックアップ３のチルトを最適に調整することができる。また、ディスク装置１に装着された光ディスク２のそれぞれの半径位置で検出され、メモリ１４に保存されている光ピックアップ３の光チルト調整値は、光ディスク２をディスク装置１から取り出さない限り、メモリ１４に保存されているチルト調整値に基づいて光ピックアップ３のチルトを調整することができる。
また、図４の本発明の一実施例のディスク装置の動作を示すフローチャートを基に説明する。
リモコン装置のキー操作により情報データの記録／再生が指令されると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップＳ２で、光ピックアップが光ディスクの内周にスレッド移動されて、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３で、光ピックアップのチルト量が変更されて、光ディスクに予め記録されているウォブル信号が読み出されてウォブル信号の振幅が検出され、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４で、検出されたウォブル信号の振幅が最大になったか否かが判断され、検出されたウォブル信号の振幅が最大になった場合、ステップＳ５に進み、検出されたウォブル信号の振幅が最大になっていない場合、ステップＳ３に戻って、ステップＳ３からのステップを繰り返す。
ステップＳ５で、光ピックアップが光ディスクの外周にスレッド移動され、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６で、光ピックアップのチルト量が変更されて、光ディスクに予め記録されているウォブル信号が読み出されてウォブル信号の振幅が検出され、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７で、検出されたウォブル信号の振幅が最大になったか否かが判断され、検出されたウォブル信号の振幅が最大になった場合、ステップＳ８に進み、検出されたウォブル信号の振幅が最大になっていない場合、ステップＳ６に戻って、ステップＳ６からのステップを繰り返す。
ステップＳ８で、光ディスクの内周、外周で検出されたウォブル信号が最大になる光ディスクの内周、外周でのチルト量がチルト調整値としてメモリに保存されて、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９で、メモリに保存されているチルト調整値に基づいて光ピックアップのチルト量が線形近似して算出され、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトが調整されて、情報データが記録／再生され、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０で、ウォブル信号の振幅が所定値以下になったか否かが判断され、ウォブル信号の振幅が所定値以下になった場合、ステップＳ１１に進み、ウォブル信号の振幅が所定値以下になっていない場合、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１１で、光ピックアップのチルト量が変更されて、光ディスクに予め記録されているウォブル信号が読み出されてウォブル信号の振幅が検出され、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２で、検出されたウォブル信号の振幅が最大になったか否かが判断され、検出されたウォブル信号の振幅が最大になった場合、ステップＳ１３に進み、検出されたウォブル信号の振幅が最大になっていない場合、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１からのステップを繰り返す。
ステップＳ１３で、光ディスクの現在の半径位置で検出されたウォブル信号の振幅が最大になるチルト量が光ディスクの現在の半径位置でのチルト調整値としてメモリに保存され、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４で、リモコン装置のキー操作により情報データの記録／再生の停止が指令されたか否かが判断され、情報データの記録／再生の停止が指令された場合、ステップＳ１５に進んで処理を終了し、情報データの記録／再生の停止が指令されていない場合、ステップＳ９に戻って、ステップＳ９からのステップを繰り返す。
以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能であることはいうまでもない。

本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスクのの記録面の傾きとそれに対するチルト曲線を示す説明図である。本発明の一実施例のディスク装置の動作を示す説明図である。本発明の一実施例のディスク装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ディスク装置
２光ディスク
３光ピックアップ
４スピンドルモータ
５スピンドルサーボ回路
６スレッドモータ
７スレッドサーボ回路
８チルトコイル駆動回路
９トラッキングサーボ回路
１０フォーカスサーボ回路
１１ＲＦ増幅回路
１２ＡＤ変換回路
１３マイコン
１４メモリ
１５リモコン受信部
２０リモコン装置

Claims

光ディスクにレーザ光を照射して情報データを記録／再生するディスク装置であって、
光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第１のチルト検出手段と、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第２のチルト検出手段と、前記第１のチルト検出手段により検出されたチルト量と前記第２のチルト検出手段により検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出する第１のチルト算出手段と、前記第１のチルト算出手段により算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整する第１のチルト調整手段と、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第３のチルト検出手段と、前記第３のチルト検出手段により検出されたチルト量と前記第２のチルト検出手段により検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出する第２のチルト算出手段と、前記第２のチルト算出手段により算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整する第２のチルト調整手段とを更に備えたことを特徴とするディスク装置。
光ディスクにレーザ光を照射して情報データを記録／再生するディスク装置であって、
光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第１のチルト検出手段と、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第２のチルト検出手段と、前記第１のチルト検出手段により検出されたチルト量と前記第２のチルト検出手段により検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出する第１のチルト算出手段と、前記第１のチルト算出手段により算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整するチルト調整手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第３のチルト検出手段と、前記第３のチルト検出手段により検出されたチルト量と前記第２のチルト検出手段により検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出する第２のチルト算出手段と、前記第２のチルト算出手段により算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルトを調整する第２のチルト調整手段とを更に備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
光ディスクにレーザ光を照射して情報データを記録／再生するディスク装置のチルト調整方法であって、
光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの内周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第１のステップと、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの外周でウォブル信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量を検出する第２のステップと、前記第１のステップで検出されたチルト量と前記第２のステップで検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出し、光ピックアップのチルトを調整する第３のステップと、情報データの記録／再生中に、ウォブル信号の振幅が所定値以下になる毎に、光ピックアップのチルト量を変更して、光ディスクの現在の半径位置でウォブル信号の振幅が最大になるチルト量を検出する第４のステップと、前記第４のステップで検出されたチルト量と前記第２のステップで検出されたチルト量とを線形近似して光ピックアップのチルト量を算出し、光ピックアップのチルトを調整する第５のステップとを備えたことを特徴とするディスク装置のチルト調整方法。