JP2001245503A - 耕深制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ耕耘装置の耕深制御装置において、
主カバーを爪軸廻りに回動させることができるととも
に、精度のよい制御が行える耕深制御装置を提供する。 【解決手段】 走行車両に昇降自在に装着されるロータ
リ耕耘装置１３の耕耘部の上方を覆う主カバー６１を爪
軸廻りに回動自在に支持すると共に、ロータリ耕耘装置
１３に、走行車両の作業装置昇降装置に連動連結される
センサーアーム６７を設け、このセンサーアーム６７と
耕耘部の後方を覆う後部カバー６３とを連動連結し、後
部カバー６３によって耕深検出を行うと共に、この検出
結果に基づいてロータリ耕耘装置１３を昇降制御するよ
うにした耕深制御装置において、フィードバックワイヤ
５５を左右方向に配設し、このフィードバックワイヤ５
５の一端側を後部カバー６３側に連結すると共に他端側
をセンサーアーム６７に連結することで、後部カバー６
３とセンサーアーム６７とを連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトラクタに
三点リンク機構を介して昇降自在に装着されたロータリ
耕耘装置の耕深制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例の１として、トラクタに三点リン
ク機構を介してロータリ耕耘装置を装着し、このロータ
リ耕耘装置の後部カバーの上下動をセンシングして、ト
ラクタの作業装置昇降装置の油圧シリンダを操作し、ト
ラクタに対するロータリ耕耘装置の相対高さを目標耕深
になる位置に保つようにした耕深制御（ディプス制御）
を行えるようにしたものが、特許第２５２８１９４号公
報（特開平３−２５４６０１号公報）に開示されてい
る。

【０００３】以下、この特許第２５２８１９４号公報に
て開示された技術について、図１８〜図２６を参照して
説明する。図１８において、１はトラクタで、その車体
２の後部側には、作業機昇降用の油圧装置３、運転席
４、後輪５、ＰＴＯ軸６、三点リンク機構７等が設けら
れている。油圧装置３は左右一対のリフトアーム８を有
し、また三点リンク機構７はトップリンク９と左右一対
のロワーリンク１０とを備えて成り、これらトップリン
ク９と左右ロワーリンク１０の前端部は車体２の後部に
左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、各ロ
ワーリンク１０はリフトロッド１１を介してリフトアー
ム８に連結されている。

【０００４】三点リンク機構７の後端部には正面視Ａ形
状の連結枠１２が備えられ、この連結枠１２にロータリ
耕耘装置（作業機）１３が着脱自在に連結されている。
ロータリ耕耘装置１３はロータリ機枠１４と、その下部
に備えられたロータリ耕耘部１５と、ロータリ耕耘部１
５を覆うロータリカバー６０とを有する。ロータリカバ
ー６０はロータリ機枠１４に固定された主カバー６１
と、この主カバー６１の後端に左右方向の軸心廻りに回
動自在に支軸６２で枢着されて上下揺動自在とされた後
部カバー６３とを有し、このロータリカバー６０の後部
カバー６３がロータリ耕耘部１５の耕深検出部を構成す
る。

【０００５】また、ロータリ耕耘部１５は、トラクタ１
のＰＴＯ軸６から自在接手軸１６を経てロータリ機枠１
４側のギヤーケース１７の入力軸に伝達される動力によ
り駆動されるようになっている。ロータリ機枠１４は、
そのトップマスト２３の上端に設けられた上部中央の上
連結ピン（上連結部）２４と、ギヤケース１７から左右
に延出された左右のサポートアーム６４にそれぞれ固定
した連結ブラケット２８の前端部に設けられた左右一対
の下連結ピン（下連結部）２９とを有する（図２４参
照）。

【０００６】そして、一対の連結ブラケット２８の内、
その一方の連結ブラケット２８の内側には、図１９及び
図２１に示すように、支軸６５、取付筒６６を介してセ
ンサーアーム６７が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢
着されて前後揺動自在に設けられている。このセンサー
アーム６７はフック状の係合凹部６８を有し、かつロッ
ド６９を介して後部カバー６３の突出片７０に連結され
ている。従って、センサーアーム６７は後部カバー６３
の揺動に連動して前後に揺動自在である。

【０００７】なお、図１８の７１は後部カバー６３用の
弾下ロッドで、サポートアーム６４から後方に突出する
支持ブラケット７２に挿通される共に、その上下にバネ
７３，７４を有するが、耕深制御時には、バネ７４を自
由状態にして、後部カバー６３の下降制限用に使用され
る。次に連結枠１２側の詳細を図１９、図２０、図２
２、及び図２４により説明する。連結枠１２には上部の
中央に上部体１８が設けられ、下部の左右両端にはそれ
ぞれ下部体１９が設けられている。

【０００８】上部体１８はトップマスト２３の上端の上
連結ピン２４を下側から嵌脱自在に引掛けるようにフッ
ク状に構成されており、その引掛凹部２５（上係合部）
内には上連結ピン２４を下側から受ける防振ゴム２６が
設けられている。また、この上部体１８の前部にトップ
リンク９が左右方向のピン２７により連結されている。
左右の下部体１９には、嵌合受具２０（下係合部）とロ
ワーリンク連結ピン２１とロック部材２２とが夫々設け
られている。下部体１９は逆Ｕ字状であって、この下部
体１９の後部側に嵌合受具２０が取付けられている。嵌
合受具２０は一対の連結ブラケット２８に固設された下
連結ピン２９に前側から嵌脱自在に嵌合するように後開
放状に構成され、また、その上部側には下連結ピン２９
を案内する案内部３０が設けられている。

【０００９】ロック部材２２は嵌合受具２０内の下連結
ピン２９を抜き出し不能にロックするためのものであっ
て、そのボス部３１が下部体１９内のカラー３２に回動
自在に套嵌されている。カラー３２はボルト３３に套嵌
され、このボルト３３により下部体１９に固定されてい
る。ロック部材２２は後部側にピン係止部３４とピンガ
イド３５とストッパー部３６とを有し、そのピン係止部
３４及びピンガイド部３５は嵌合受具２０の切欠部３７
から嵌合受具２０内に出退自在となっている。

【００１０】ストッパー部３６は、ピンガイド部３５が
嵌合受具２０内に突出する位置で嵌合受具２０の下側に
当接して、ロック部材２２のボス部３１には、つる巻状
のバネ３８が巻着されており、このバネ３８はピン係止
部３４、ピンガイド部３５が嵌合受具２０内に突出する
ようにロック部材２２を付勢すべく、その一端が下部体
１９に、他端がロック部材２２に夫々引掛けられてい
る。各ロック部材２２は連動機構３９を介して操作レバ
ー４０に連動連結されている。即ち、連動機構３９は、
連結枠１２の中間枠４１に平行に設けられた連動軸４２
と、この連動軸４２の両端に固定されたリンク４３と、
このリンク４３及びロック部材２２を連結するロッド４
４により構成され、その連動軸４２に操作レバー４０が
固定されている。

【００１１】操作レバー４０は、連結枠１２の後側にお
いて、左右方向の一方側に片寄った位置に配置されてお
り、ロータリ装置１３を上昇させた時にトラクタ１側か
ら操作できるようになっている。中間枠４１は逆Ｕ字状
で、この中間枠４１内に、切欠部４５を有する固定板４
６が左右一対固定されている。そして、この各固定板４
６にＬ字状の支持板４７がボルト４８により固定され、
これら固定板４６と支持板４７とにより連動軸４２が回
動自在に支持されている。

【００１２】リンク４３は、そのロッド４４との連結部
４４ａが、連動軸４２と、ロッド４４及びロック部材２
２との連結部４４ｂとを結ぶ線分ａよりも後方側に位置
しており、操作レバー４０を後方に操作した時に、線分
ａよりも前方に若干越えてロック部材２２を解除状態に
保持できるように設けられている。ロッド４４は下部体
１９の内側板に形成された長孔４９に挿通されている。
ロワーリンク連結ピン２１は、嵌合受具２０内の下連結
ピン２９と同一軸心となるように、その基部が下部体１
９の外側板及び嵌合受具２０に固定されており、このロ
ワーリンク連結ピン２１に、ロワーリンク１０の後端の
ボールジョイント５０が套嵌され、抜止ピン５１で抜止
めされている。

【００１３】連結枠１２の中間枠４１と各下部体１９と
の間には、図２２及び図１９に示すように、左右一対の
Ｌ字状の支持板７５が固定され、その支持板７５間に横
軸７６を介してジョイントホルダ７７が設けられてい
る。このジョイントホルダ７７は、ロータリ耕耘装置１
３の入力軸７８に連結（スプライン嵌合）される自在接
手軸１６後端側のヨークを回転自在に支持しており、ロ
ータリ耕耘装置１３の着脱時に、入力軸７８が自在接手
軸１６後端側のヨークに嵌脱するように構成されてい
る。

【００１４】連結枠１２の一対の支持板７５の内、セン
サーアーム６７に対応する側の支持板７５には取付部材
７９が固定され、この取付部材７９にオートアーム８０
が取付筒８１及び支軸８２を介して左右方向の軸心廻り
に回動自在に枢着されて揺動自在に設けられている。オ
ートアーム８０は、図２６に示すように、取付部材７９
の受け面８３上に上側から当接可能であると共に、下端
に横方向に突出する係合部８０ａを有する。係合部８０
ａは嵌合受具２０に下連結ピン２９が嵌脱する時に、セ
ンサーアーム６７の係合凹部６８に係脱するようになっ
ている。

【００１５】なお、図２５に示すように、前記フック状
の係合凹部６８には、前記係合部８０ａを受け入れるた
めの開口部と、該開口から受け入れた前記係合部８０ａ
を、前記係合凹部６８の底部に案内するためのガイド面
とが形成されている。オートアーム８０の取付筒８１に
はリンク８４が固定され、このリンク８４にプッシュプ
ルケーブル８５のインナーワイヤー８６が連結されてい
る。プッシュプルケーブル８５のアウターワイヤー８７
は取付部材７９に固定のアウター受板８８に固定されて
いる。

【００１６】プッシュプルケーブル８５はロワーリンク
１０の側面に沿ってトラクタ１側に導かれ、オートアー
ム８０に連動するようにポテンシャルメータ（電気信号
発生部）８９に連結されている。ポテンショメータ８９
は軸９０廻りに揺動するアーム９１を有し、そのアーム
９１は内部のバネにより復帰方向（ｂ矢示）に付勢され
ている。従って、前記オートアーム８０は、バネにより
センサーアーム６７側に向かって常時付勢されている。
そして、アーム９１にプッシュケーブル８５のインナー
ワイヤー８６が連結され、またアウターワイヤー８７は
トラクタ１に固定のアウター受板８８に固定されてい
る。

【００１７】なお、ポテンショメータ８９は油圧装置３
の電磁弁（図示せず）の制御回路に接続され、ディプス
制御用のフィードバック信号を与えるようになってい
る。次に動作を説明する。先ず、トラクタ１にロータリ
耕耘装置１３を連結するには、連結枠１２を下げた状態
でトラクタ１を後退させて行く。そして、上部体１８が
上連結ピン２４の下側に達すれば後退を停止し、油圧装
置３を上昇方向に作動させ、三点リンク機構７を介して
連結枠１２を上昇させて、上部体１８が上連結ピン２４
を下側から引掛ける。

【００１８】そして、更に連結枠１２を上昇させると、
ロータリ装置１３が上連結ピン２４廻りにトラクタ１側
に回動し、下連結ピン２９が前方に若干移動するので、
この下連結ピン２９が嵌合受具２０内に嵌合する。この
時、ロック部材２２のピンガイド部３５が嵌合受具２０
内に突出しているため、このピンガイド部３５を下連結
ピン２９が押し、ロック部材２２がボルト３３の軸心廻
りに下方（Ｃ矢示方向）に回動し、下連結ピン２９が嵌
合受具２０内に入る。そして、下連結ピン２９が嵌合受
具２０内に収まれば、ロック部材２２がバネ３８によっ
て復帰し、そのピン係止部３４が下連結ピン２９を後方
側から抜き出し不能にロックする。

【００１９】この時、ロータリ耕耘装置１３の入力軸７
８がジョイントホルダ７７に保持された自在継手軸１６
後端のヨークに嵌合して連結される。以上のようにし
て、ロータリ耕耘装置１３の上連結ピン２４と左右の下
連結ピン２９とが連結枠１２に自動連結されると同時
に、ロータリ耕耘装置１３の入力軸７８がトラクタ１の
ＰＴＯ軸６に自在継手軸１６を介して連動連結されるよ
うになっている。一方、ロータリ耕耘装置１３の連結前
にはオートアーム８０がポテンショメータ８９内のバネ
により取付部材７９の受け面８３上に当接し、その係合
部８０ａが第２２図の如く後方に突出した状態にある。

【００２０】そこで、下連結ピン２９が嵌合受具２０内
に嵌合する時に、係合部８０ａがセンサーアーム６７に
当接し、オートアーム８０が支軸８２廻りにｄ矢示方向
に回動して、係合部８０ａが図２３及び図２５の如くセ
ンサーアーム６７の係合凹部６８の前記開口部から係合
凹部６８に入り、係合部８０ａはフック状係合凹部６８
に押出引き可能に係合する。以上のようにして、ロータ
リ耕耘装置１３の連結と同時に、後部カバー６３とポテ
ンショメータ８９とを結ぶ検出系を連動状態に連結する
ことができるようになっている。

【００２１】したがって、後部カバー６３が上下動すれ
ば、ロッド６９を介してセンサーアーム６７が支軸６５
廻りに前後に揺動し、その係合凹部６８に係合する係合
部８０ａを介してオートアーム８０が支軸８２廻りに揺
動するので、プッシュプルケーブル８５を介してポテン
ショメータ９が作動するようになる。なお、この時、支
軸６５，８２は同一軸心にあり、また制御時にアーム９
１は第１の範囲Ａ間で揺動する。ロータリ装置１３を取
外す際には、次のように行う。先ず、ロータリ装置１３
を上昇位置まで上げて、トラクタ１側に接近させてお
き、運転席４側から操作レバー４０を後方側（ｅ矢示方
向）に仮想線位置まで操作する。

【００２２】すると、連動軸４２を介してロック部材２
２が押され、このロック部材２２がボルト３３廻りにｃ
矢示方向に回動する。そして、連結部４４ｂが線分ａを
こえれば、ロック部材２２は仮想線の解除位置に保持さ
れ、下連結ピン２９のロックを解除する。次に油圧装置
３を下降方向に作動させ、三点リンク機構７、連結枠１
２を下降させて行く。ロータリ装置１３が接地すれば、
下連結ピン２９が嵌合受具２０から後方に外れる。そし
て、更に下降させれば、上連結ピン２４から上部体１８
が下方に外れて行く。

【００２３】この時、オートアーム８０が反ｄ矢示方向
に揺動し、センサーアーム６７の係合凹部６８から外れ
る。従って、ロータリ装置１３を取外すと同時に、セン
サーアーム６７とオートアーム８０との連動を解除でき
るようになっている。また、従来例の２として、ロータ
リ耕耘装置において、深耕又は浅耕に対応させるべく、
ロータリカバーを爪軸廻りに回動自在としたものがあ
る。以下、この技術について、図２７〜図３１を参照し
て説明する。１３はロ−タリ耕耘装置で、トラクタ１の
後方に三点リンク機構７を介して装着されている。三点
リンク機構７の後端には連結枠１２が設けられ、この連
結枠１２を介してロータリ耕耘装置１３が自動連結され
るようになっている。

【００２４】ロータリ耕耘装置１３はロータリ機枠１４
にロータリ耕耘部１５を覆うロータリカバー６０を設け
ている。ロータリ機枠１４はギヤケース１７から左右に
サポートアーム６４を突出し、左サポートアーム６４に
伝動ケース９３を、右サポートアーム６４にサイドフレ
ーム９４をそれぞれ取り付け、ギヤケース１７の上部に
ブラケット９５を固定し、このブラケット９５にトップ
マスト２３と支持体９７とを固定している。前記伝動ケ
ース９３とサイドフレーム９４との各下端には短軸９８
が回転自在に支持され、この短軸９８間に多数本の耕耘
爪９９を有する爪軸１００が取り付けられて左右方向の
軸心廻りに回転自在になっており、ロータリ耕耘部１５
を形成している。

【００２５】前記爪軸１００を駆動する動力は、トラク
タ１のＰＴＯ軸６から自在継手軸１６を介して入力軸７
８に伝達され、この入力軸７８から伝動ケース９３内の
チェーン伝動手段を介して短軸９８に伝達されてくる。
ロータリ耕耘部１５を覆うロータリカバー６０は、大別
して、ロータリ耕耘部１５の上方を覆う主カバー６１
と、後方を覆う後部カバー６３と、主カバー６１を支持
する支持カバー１０１と、後側方を覆う後側カバー１０
２と、前上方を覆い可能な補助カバー１０３とを有して
いる。

【００２６】前記伝動ケース９３とサイドフレーム９４
との各下端には、図３１に示すように、短軸９８を支持
している軸受部の外周にブッシュ１０４を介して回動板
１０５が回動自在に嵌合しており、この回動板１０５に
支持カバー１０１が固着され、この支持カバー１０１に
主カバー６１の側板１０６がネジを介して着脱自在に取
り付けられている。主カバー６１はロータリ耕耘部１５
の外周に沿った側面視略円弧状の主板１０７の左右両端
に側板１０６を固着し、主板１０７の上面の前部に前補
強材１０８が、後部に後補強材１０９及び枢支チャンネ
ル材４９がそれぞれ全幅にわたって取り付けられ、後補
強材１０９及び枢支チャンネル材１１０の上側に補強板
１１１が固定されている。

【００２７】後部カバー６３は上端が枢支チャンネル材
１１０内の枢支軸１１２を介して主カバー６１の後端に
左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、
この主カバー６１と後部カバー６３との間には、主カバ
ー６１に対して後部カバー６３を下向きに弾下して均平
圧を与える弾下ロッド７１が設けられている。前記主カ
バー６１は回動板１０５により、ロータリ耕耘部１５の
爪軸１００を中心として回動自在であり、その主要部の
主板１０７はロータリ耕耘部１５の周方向前後に円弧移
動することになり、その後端、即ち後部カバー６３の上
端は上下に変位される。

【００２８】この主カバー６１を前後動させる駆動機構
１１３が主カバー６１とロータリ機枠１４との間に設け
られている。前記駆動機構１１３は操作レバー１１４の
回動操作で主カバー６１を有段的に移動させるものであ
り、支持体９７に回動軸１１５が枢支され、その一端に
操作レバー１１４が固定され、その他端にアーム１１６
が固着されており、このアーム１１６の先端はリンク１
１７の一端と連結されている。リンク１１７の他端は主
カバー６１の後端の補強板１１１に設けたブラケット１
１８に枢支連結されている。

【００２９】前記支持体９７の操作レバー１１４側の面
には円弧状の角度設定体１１９が固定され、その内周側
には等間隔に複数の凹部１２０が形成されている。一
方、操作レバー１１４は図３０に、詳述するように、回
動軸１１５に取り付けられた基部材１２１にパイプ１２
４を溶着して形成されており、基部材１２１には長孔１
２２が形成され、この長孔１２２に前記凹部１２０と係
合可能なロックピン１２３が挿通されている。このロッ
クピン１２３にはガイドピン１２５が貫通して位置決め
されており、ガイドピン１２５に嵌装したコイルバネ１
２６は、ガイドピン１２５を介してロックピン１２３を
回動軸１１５の径外方向、即ち、凹部１２０に係合する
方向に付勢している。

【００３０】パイプ１２４の先端にはノブ１２７が挿入
され、このノブ１２７とガイドピン１２５との間のパイ
プ１２４内には、金属又は合成樹脂で形成された多数個
のボール１２８が接触状態で配置されている。このボー
ル１２８はノブ１２７の動きを伝達するものであり、ノ
ブ１２７を押し込むと、ボール１２８を介してガイドピ
ン１２５がコイルバネ１２６に抗して押し動かされ、ロ
ックピン１２３を凹部１２０から離脱させ、操作レバー
１１４の回動操作を許容するようになる。前記角度設定
体１１９、ロックピン１２３、ガイドピン１２５及びコ
イルバネ１２６等で、操作レバー１１４を回動した位置
で保持するラチェット構造の保持手段が構成され、この
保持手段はノブ１２７で保持解除可能になっている。

【００３１】１２９は回動軸１１５の外方に嵌装したバ
ランスバネで、その両端は操作レバー１１４と角度設定
体１１９とに係止されている。このバランスバネ１２９
は操作レバー１１４を上げ方向に付勢しており、主カバ
ー６１を前方向に弾圧している。これは主カバー６１に
後部カバー６３の重量が加わるため、それらの重心が爪
軸１００より後方にあり、操作レバー１１４に下げ方向
の力が加わることになり、この力をバネ圧で相殺して操
作力を軽減するためにが設けられている。前記バランス
バネ６６はカバー６１、６３の幅が変更されたり、後部
カバー６３に代掻き板を設けたりして重量が変わると、
バネ圧も変更される。

【００３２】前記操作レバー１１４はロータリ耕耘装置
１３を持ち上げたとき、トラクタ１上から操作可能であ
る。この操作レバー１１４は、図２９に実線で示す状態
が主カバー６１を最前位置に配置した深耕作業状態であ
り、この状態からノブ１２７を押してロックピン１２３
を凹部１２０から離脱させ、そして操作レバー１１４を
矢印Ａ方向に下げていくと、回動軸１１５を介してアー
ム１１６が揺動し、リンク１１７を介して主カバー６１
が後方へ円弧移動し、後部カバー６３が下げられて浅耕
作業に適した高さになり、その状態でノブ１２７を離し
てロックピン１２３を対向する凹部１２０に係合する
と、操作レバー１１４は角度設定体１１９に係止され、
主カバー６１の位置が保持されることになる。

【００３３】前記従来例の２のロータリ耕耘装置１３の
ようにロータリカバー６０を爪軸１００廻りに回動位置
調整自在とする機構を、従来例の１のような耕深制御機
構を備えたロータリ耕耘装置１３に採用したとすると、
従来例の１では、センサーアーム６７と後部カバー６３
とがロッドによって連動連結されているので、ロータリ
カバー６０を爪軸廻りに回動位置調整自在とすることが
できないこととなる。そこで、これを可能とした技術
が、特許第２８８９４１２号公報（特開平６−２０５６
０１号公報）に開示されている（従来例の３）。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来例の３に記載
のものにあっては、センサーアーム側と後部カバー側と
をワイヤーを用いて連動連結しており、ロータリカバー
を爪軸廻りに回動しても、後部カバーの上下動をセンサ
ーアームに伝達できるものであるが、センサーアーム側
と後部カバー側とを連動連結するワイヤーは、サポート
アームの外周を取り巻くようにループ状に巻き掛けられ
ているので、ロータリカバーを爪軸廻りに回動調整する
際に、ループ状に巻き掛けられたワイヤーの巻き掛け部
分の径が変化（拡縮）するものであり、これが耕深制御
の精度に影響を及ぼす場合がある。

【００３５】また、ワイヤーの周囲の部材との干渉をさ
けるための考慮をしなければならない。また、ロータリ
カバーを爪軸廻りに回動調整する際に、ループ状に巻き
掛けられたワイヤーの巻き掛け部分の径が変化するもの
であるので、このことも考慮にいれなければならない。
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、精度のよい制御
を行える耕深制御装置を提供することを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行車両に昇降自在に
装着されるロータリ耕耘装置の耕耘部の上方を覆う主カ
バーを爪軸廻りに回動自在に支持すると共に、ロータリ
耕耘装置に、走行車両の作業装置昇降装置に連動連結さ
れるセンサーアームを設け、このセンサーアームと耕耘
部の後方を覆う後部カバーとを連動連結し、後部カバー
によって耕深検出を行うと共に、この検出結果に基づい
てロータリ耕耘装置を昇降制御するようにした耕深制御
装置において、フィードバックワイヤを左右方向に配設
し、このフィードバックワイヤの一端側を後部カバー側
に連結すると共に他端側をセンサーアームに連結するこ
とで、後部カバーとセンサーアームとを連動連結したし
たことを特徴とする。

【００３７】また、フィードバックワイヤの一端側と後
部カバーとの間に、後部カバーの上下動を左右方向に変
換すると共にフィードバックワイヤの一端側と後部カバ
ーとを連動連結する運動変換部材を設けるのがよい。ま
た、センサーアームを前後揺動自在に支持し、フィード
バックワイヤの他端側とセンサーアームとの間に、フィ
ードバックワイヤの左右動を前後方向に変換すると共に
フィードバックワイヤの他端側とセンサーアームとを連
動連結する運動変換部材を設けるのがよい。

【００３８】また、フィードバックワイヤの他端側を左
右方向に折り返して運動変換部材に連結してもよい。ま
た、対地作業装置の左右方向一側に、フィードバックワ
イヤの一端側と後部カバーとを連動連結する運動変換部
材を配置し、他側にフィードバックワイヤの他端側とセ
ンサーアームとを連動連結する運動変換部材を配置して
もよい。また、フィードバックワイヤの戻し方向に付勢
するバネを、フィードバックワイヤの他端側とセンサー
アームとを連動連結する運動変換部材に組み込んでもよ
い。

【００３９】また、フィードバックワイヤの他端側とセ
ンサーアームとを連動連結する運動変換部材を、連結部
材を介して、センサーアームの枢支部よりも下側で連結
してもよい。また、フィードバックワイヤの他端側とセ
ンサーアームとを連動連結する運動変換部材を、連結部
材を介して、センサーアームの枢支部よりも上側で連結
してもよい。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図９は第１の実施の形態を
示しており、図２及び図３において、１２は対地作業装
置として例示するロータリ耕耘装置１３をトラクタに自
動連結するための連結枠であり、一端側（前端側）がト
ラクタの車体に枢着される三点リンク機構の他端側（後
端側）に連結される。この連結枠１２は、正面視山形の
主枠１２Ａを有し、この主枠１２Ａの左右側部の上下方
向中途部が中間枠４１によって連結され、主枠１２Ａの
頂部に上部体１８が設けられ、主枠１２Ａの左右両側部
の下端側に下部体１９が設けられ、左右の下部体１９は
連結部材１２Ｂによって連結され、この連結部材１２Ｂ
と中間枠４１の左右両端側とが左右一対の支持板７５に
よって連結されている。

【００４１】上部体１８の前部には、トップリンクの後
端側が球継手及び連結ピンを介して連結される連結孔１
８Ａが形成され、上部体１８の後部には、ロータリ耕耘
装置１３の上連結ピン（上連結部）２４が係合する、上
方に向けて開放状の上係合部２５が形成されている。左
右各下部体１９は下方に向けて開放状の背面視コ字形に
形成され、各下部体１９の左右方向外面側には、左右方
向外方に突出状とされたロワーリンク連結ピン２１が設
けられ、この連結ピン２１にロワーリンクの後端側が球
継手を介して連結される。また、各下部体１９の背面側
には、ロータリ耕耘装置１３の下連結ピン（下連結部）
２９が後方側から嵌入する下係合部２０が設けられてい
る。

【００４２】この連結枠１２にあっては、従来例の１と
同様に、上係合部２５に上連結ピン２４を係合させた状
態で連結枠１２を上昇させて、ロータリ耕耘装置１３を
吊り上げることにより、ロータリ耕耘装置１３が上連結
ピン２４廻りにトラクタ側へと回動して、下連結ピン２
９が下係合部２０に嵌合し、これにより、ロータリ耕耘
装置１３がトラクタに自動連結されるようになってい
る。したがって、この連結枠１２においても、従来例の
１と同様に、左右各下部体１９に下連結ピン２９の下係
合部２０からの離脱を阻止するロック部材等が組み込ま
れると共に、該ロック部材による下連結ピン２９のロッ
クを解除するための操作レバー及び該操作レバーとロッ
ク部材とを連動連結する連動機構を備え、さらに、左右
の支持板７５間に、ＰＴＯ軸に連結された自在継手軸の
後端側のヨークを回転自在に支持するジョイントホルダ
を備えていて、入力軸７８も自動連結されるようになっ
ている。

【００４３】ロータリ耕耘装置１３は、ギヤケース１７
から下方突出状に伝動ケース９３を延設すると共に左右
両側にサポートアーム６４を延設してロータリ機枠１４
を主構成し、且つ伝動ケース９３の下部左右両側から左
右方向外方突出状に爪軸１００を設けて成るセンタード
ライブ式のロータリ耕耘装置１３を例示したが、サイド
ドライブ式のロータリ耕耘装置であってもよい。ロータ
リ耕耘部１５を覆うロータリカバー６０は、ロータリ耕
耘部１５の上方を覆う主カバー６１と、この主カバー６
１の後端側に左右方向の軸心を有する支軸６２を介して
上下揺動自在に枢着された後部カバー６３（感知部材）
とを有し、主カバー６１は、従来例の２と略同様の機構
又はその他の公知の機構によって、ロータリ機枠１４
に、爪軸１００廻りに前後回動調整自在に支持されてい
る。

【００４４】後部カバー６１は耕耘部１５で耕起された
土を鎮圧して整地すると共に、接地して耕深検出（ロー
タリ耕耘装置１３の対地高さ検出）を行う。図４及び図
５に示すように、オートアーム８０を取り付ける取付部
材７９は、板材によって左右方向外方に開放状の正面視
コ字形に形成されて連結枠１２の左右一側（右側）に配
置され、連結部材１２Ｂ上に溶接等によって固定されて
いる。この取付部材７９の縦壁７９ａの内面側に左右方
向の軸心を有する支軸８２が固定され、この支軸８２に
取付筒８１が軸心廻りに回動自在に外嵌され、この取付
筒８１にオートアーム８０が径方向外方で且つ下方側に
突出状に固定されており、該オートアーム８０が左右方
向の軸心廻りに回動自在（前後揺動自在）に支持されて
いる。

【００４５】また、取付筒８１には、リンク８４がオー
トアーム８０とは反対側の径方向外方突出状に固定さ
れ、リンク８４の先端側にはプッシュプルケーブル８５
（ボーデンワイヤ）のインナーワイヤー８６が連結さ
れ、プッシュプルケーブル８５のアウターワイヤー８７
を固定するアウター受板８８は、取付部材７９の前面及
び連結部材１２Ａの前面に溶接等によって固定されてい
る。このプッシュプルケーブル８５のアウターワイヤー
８７の他端側はトラクタ側に設けられたアウター受板に
固定され、インナーワイヤー８６の他端側は、トラクタ
の作業装置昇降装置（の油圧シリンダ）を制御するコン
トロールバルブのスプールに連動連結されている。

【００４６】なお、取付部材７９の上下壁７９ｂ，７９
ｃの後部は、オートアーム８０及びリンク８４が支軸８
２廻りに揺動しても干渉しないように切り欠かれてい
る。図５〜図７に示すように、センサーアーム６７は、
ロータリ耕耘装置１３が連結枠１２に連結された状態に
おいて、オートアーム８０を支持する支軸８２と同心上
とされて該支軸８２の側方（右方）に位置する支軸６５
に軸心廻り回動自在に外嵌された取付筒６６に、径方向
外方で且つ下方側に突出状に固定されており、センサー
アーム６７が左右方向の軸心廻りに回動自在（前後揺動
自在）に支持されている。

【００４７】前記支軸６５は、左右のサポートアーム６
４に固定されていて下連結ピン２９が取付固定された連
結ブラケット２８の一方（右側）に固定されている。セ
ンサーアーム６７は、フック状に形成されていて、オー
トアーム８０の係合部８０ａが係脱自在に係合する係合
凹部（被係合部）６８が設けられており、前記従来例の
１と同様に、ロータリ耕耘装置１３の連結枠１２への連
結時に、オートアーム８０（の係合部８０ａ）がセンサ
ーアーム６７（の係合凹部６８）に自動連結され、ま
た、ロータリ耕耘装置１３の連結枠１２からの離脱時
に、オートアーム８０（の係合部８０ａ）がセンサーア
ーム６７（の係合凹部６８）から自動的に離反されるよ
うになっている。

【００４８】センサーアーム６７と、後部カバー６３と
の間には、後部カバー６３の上下動をセンサーアーム６
７に伝達するフィードバック機構５２が設けられてい
る。このフィードバック機構５２は、センサーアーム６
７配置側（ロータリ耕耘装置１３の右側）に設けられた
第１リンクプレート（運動方向変換部材）５３と、セン
サーアームアーム６７配置側と左右方向反対側（ロータ
リ耕耘装置１３の左側）に設けられた第２リンクプレー
ト（運動方向変換部材）５４と、これら第１、２リンク
プレート５３，５４を連動連結するフィードバックワイ
ヤ５５とを有する。

【００４９】第１リンクプレート５３は、図６及び図７
に示すように、平面視Ｖ字形に形成され、第１アーム５
３Ａが左右に揺動すると第２アーム５３Ｂが前後に揺動
するように、屈曲部分が枢軸５６を介してステー５７に
回動自在に支持されている。ステー５７はサポートアー
ム６４の下面側に固定されたブラケット５８に固定さ
れ、ステー５７には支持筒５７Ａが設けられ、この支持
筒５７Ａに前記枢軸５６が軸心廻りに回動自在に支持さ
れている。支持筒５７Ａには、ステー５７と第１リンク
プレート５３との間でねじりコイルバネ等からなる戻し
バネ５９が套嵌され、このバネ５９の一端側はステー５
７側に係止され、他端側は第２アーム５３Ｂ側に係止さ
れていて、第２アーム５３Ｂを後方に揺動させるように
（第１リンクプレート５３を図７の時計方向に）付勢し
ている。

【００５０】第２アーム５３Ｂとセンサーアーム６７の
下部後側とは、連結ロッド１３１（連結部材）によって
連動連結されている。第２リンクプレート５４は、図８
及び図１０に示すように、平面視Ｖ字形に形成され、第
１アーム５４Ａが前後に揺動すると第２アーム５４Ｂが
左右に揺動するように、屈曲部分が枢軸１３２を介して
ステー１３３に回動自在に支持されている。ステー１３
３は主カバー６１の後部上に設けられた補強板１１１上
に固定されている。このステー１３３には支持筒１３５
が固定され、この支持筒１３５に枢軸１３２が軸心廻り
回動自在に支持されている。

【００５１】フィードバックワイヤ５５は、インナーワ
イヤ５５Ａとアウターワイヤ５５Ｂとからなるプッシュ
プルケーブル（ボーデンワイヤ）によって構成され、ギ
ヤケース１７及び左右サポートアーム６４の後方側で左
右方向に配設されている。アウターワイヤ５５Ｂの左端
側は、第２リンクプレート５４の右方に配置されて補強
板１１１上に固定されたアウタ受け１３６に固定され、
インナーワイヤ５５Ａの左端側は第２リンクプレート５
４の第２アーム５４Ｂに連結されている。また、フィー
ドバックワイヤ５５の右側は左方を向くように折り返さ
れ、アウターワイヤ５５Ｂの右端側はサポートアーム６
４側に設けられたアウタ受け１３７に固定され、インナ
ーワイヤ５５Ａの右端側は、第１リンクプレート５３の
第１アーム５３Ａに連結されている。

【００５２】また、第２リンクプレート５４の第１アー
ム５４Ａは後部カバー６３の背面上部左側に固定された
取付片７０に連結ロッド（連結部材）１３４を介して連
動連結されている。前記構成において、後部カバー６３
が、図２に示すように、下がっているときには、センサ
ーアーム６７、オートアーム８０、フィードバック機構
５２の各部材等は、図１〜図９に実線で示す位置にあ
る。この状態から後部カバー６３が支軸６２廻りに回動
して上がると、図４〜図９に仮想線で示すように、連結
ロッド１３４に押動されて第２リンクプレート５４の第
１アーム５４Ａが前方に揺動すると共に第２アーム５４
Ｂが左方に揺動する（したがって、後部カバー６３の上
下動が第２リンクプレート５４によって左右方向に変換
される）。

【００５３】また、第２リンクプレート５４によってイ
ンナーワイヤ５５Ａが引っ張られることにより、第１リ
ンクプレート５３の第１アーム５３Ａが右方に揺動する
と共に第２アーム５３Ｂが前方に揺動する（したがっ
て、第２リンクプレート５４によって変換された左右の
運動方向がさらに第１リンクプレート５３によって前後
方向、すなわちセンサーアーム６７の揺動方向に変換さ
れる）。このとき、第１リンクプレート５３はバネ５９
の付勢力に抗して揺動する。したがって、バネ５９付勢
力はフィードバックワイヤ５５の戻し方向に作用してい
る。

【００５４】そして、第１リンクプレート５３の第２ア
ーム５３Ｂによって、連結ロッド１３１を介してセンサ
ーアーム６７が前方に揺動され、このセンサーアーム６
７の前方揺動によってオートアーム８０が前方に揺動
し、リンク８４を介してプッシュプルケーブル８５のイ
ンナーワイヤ８６が引っ張られ、コントロールバルブの
スプールを上げ側に動かして上昇回路を作り、トラクタ
の作業装置昇降装置によって、三点リンク機構等を介し
てロータリ耕耘装置１３を上昇させる。また、後部カバ
ー６３が下がったときは、前記と逆の動作により、ロー
タリ耕耘装置１３が下降する。

【００５５】以上のようにして、後部カバー６３の上下
動をセンサーアーム６７に伝達すると共に、オートアー
ム８０を介してトラクタの作業装置昇降装置のコントロ
ールバルブを制御することで、トラクタに対するロータ
リ耕耘装置１３の相対高さを目標耕深になる位置に保つ
ように耕深制御することができる。また、耕深に合わせ
て主カバー６１を爪軸１００廻りに前後に位置調整して
も、フィードバックワイヤ５５が、後部カバー６３とセ
ンサーアーム６７との相対位置の変更を吸収する。

【００５６】前記構成のものにあっては、後部カバー６
３の上下動をセンサーアーム６７に伝達するフィードバ
ックワイヤ５５が左右方向に配設されているので、従来
例の３のようにフィードバックワイヤをサポートアーム
の外周を巻回するように配設したものに比して、収まり
がよいと共に、主カバー６１を爪軸１００廻りに前後に
位置調整したときの変化が少なく、精度の良い耕深制御
が行える。また、後部カバー６３の上下動を左右方向に
変換しているので、フィードバックワイヤ５５の配置が
容易である。

【００５７】また、第１リンクプレート５３の第２アー
ム５３Ｂを、連結ロッド１３１を介して、センサーアー
ム６７に、支軸８２（センサーアーム６７の枢支部分）
よりも下側で連結しているので、連結ロッド１３１及び
第１リンクプレート５３第２アーム等がサポートアーム
６４の下側に位置し、これらの部材がサポートアーム６
４によって保護されると共に、外観も良好となる。図１
０〜図１４は第２の実施の形態を示しており、前記第１
の実施の形態と異なる点は、センサーアーム６７が固定
された取付筒６６に、リンク１３８がセンサーアーム６
７とは反対側の径方向外方突出状に固定され、このリン
ク１３８と第１リンクプレート５３の第２アーム５３Ｂ
とが連結ロッド１３１によって連動連結され、さらに、
後部カバー６３が上がって、第１リンクプレート５３の
第１アーム５３Ａがインナーワイヤ５５Ａに引っ張られ
て左方に揺動したときに、第２アーム５３Ｂが後方に揺
動するように、第１リンクプレート５３が枢着されてい
る点である。

【００５８】この実施の形態では、後部カバー６３が上
がって、第１リンクプレート５３の第２アーム５３Ａが
後方に揺動すると、連結ロッド１３１を介してリンク１
３８が後方に揺動することで、センサーアーム６７が前
方に揺動するようになっている。また、第１リンクプレ
ート５３を支持するステー５７は連結ブラケット２８に
固定されている。また、センサーアーム６７を枢支する
支軸６５の基部には、ねじりコイルバネ等からなる戻し
バネ１４０が套嵌されており、このバネ１４０の一端側
は、リンク１３８に係止され、他端側は連結ブラケット
２８側に形成されていて、リンク１３８を前方に付勢し
ている。また、戻しバネ５９は、第２アーム５３Ｂを前
方に揺動させるように、第１リンクプレート５３を付勢
している。

【００５９】その他の構成は前記第１の実施の形態と略
同様である。図１５は第３の実施の形態を示しており、
前記第２の実施の形態と異なる点は、フィードバックワ
イヤ５５の右側がギヤケース１７の上方を通るように配
設されて、インナーワイヤ５５Ａの右端側が左側から第
１リンクプレート５３の第１アーム５３Ａに連結されて
いる点である。アウターワイヤ５５Ｂの右端側はギヤケ
ース１７等に固定されたアウタ受け１４１に固定され
る。この実施の形態では、フィードバックワイヤ５５の
右側の折り返し部分をなくし、フィードバックワイヤ５
５を短くして簡素化が図られている。

【００６０】図１６及び図１７において、１４３Ｌ，１
４３Ｒは、二点ヒッチ式装着機構によって、トラクタに
ロータリ耕耘装置等の作業装置を装着する場合に使用さ
れる左右のリフトロッドを示している。図１６に示すリ
フトロッド１４３Ｌ，１４３Ｒは、上部に、トラクタの
作業機昇降用の油圧装置１４４のリフトアーム１４５に
枢着される取付金具１４６を有し、下部には、作業装置
側に連結される連結部１４７が設けられ、この取付金具
１４６と連結部１４７とをロッド部材１４８によって連
結することで、主構成されている。

【００６１】取付金具１４６は二股状に形成され、該二
股部分及びリフトアーム１４５の先端側を貫通するピン
１５１によって、取付金具１４６がリフトアーム１４５
に連結されている。右側のリフトロッド１４３Ｒのロッ
ド部材１４８の上部には、雄ネジ部１４９が形成され、
この雄ネジ部１４９に螺合される上下一対のナット１５
０によって、取付金具１４６の底壁を挟持することで、
ロッド部材１４８が取付金具１４６に取り付けられてい
る。したがって、右側のリフトロッド１４３Ｒは長さ調
整自在とされている。

【００６２】また、左側のリフトロッド１４３Ｌには、
連結部１４７が上下一対設けられており（３つ以上設け
ても良い）、連結位置の異なる作業装置を取り付けるこ
とができ、トラクタに合わせた専用インプルの開発が不
要とされている。図１７に示すものは、連結部左側のリ
フトロッド１４３Ｌの取付金具１４６に形成される、ピ
ン１５１を挿通するピン孔１５２を上下方向に複数形成
している点が図１６のものと異なる点である。なお、図
１６、又は、図１７に示すものにおいて、右側のリフト
ロッド１４３Ｒも、左側のリフトロッド１４３Ｌと同様
の構造のものに構成してもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、後部カバーとセンサー
アームとを連動連結するフィードバックワイヤを左右方
向に配設したので、主カバーを爪軸廻りに回動して調整
しても、フィードバックワイヤの変化が小さく、精度の
よい耕深制御が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るロータリ耕耘装置の平
面図である。

【図２】第１の実施の形態に係るロータリ耕耘装置が連
結枠に連結された状態の側面図である。

【図３】第１の実施の形態に係る連結枠及びロータリ耕
耘装置の正面図である。

【図４】第１の実施の形態に係るオートアームとセンサ
ーアームとの接続部分の側面図である。

【図５】第１の実施の形態に係るオートアームとセンサ
ーアームとの接続部分の正面図である。

【図６】第１の実施の形態に係るセンサーアームと第１
リンクプレートとの連結部分の側面図である。

【図７】第１の実施の形態に係るセンサーアームと第１
リンクプレートとの連結部分の平面図である。

【図８】第１の実施の形態に係る後部カバーと第２リン
クプレートとの連結部分の側面図である。

【図９】第１の実施の形態に係る後部カバーと第２リン
クプレートとの連結部分の平面図である。

【図１０】第２の実施の形態に係るロータリ耕耘装置の
平面図である。

【図１１】第２の実施の形態に係るオートアームとセン
サーアームとの接続部分の側面図である。

【図１２】第２の実施の形態に係るオートアームとセン
サーアームとの接続部分の正面図である。

【図１３】第２の実施の形態に係るセンサーアームと第
１リンクプレートとの連結部分の側面図である。

【図１４】第２の実施の形態に係るセンサーアームと第
１リンクプレートとの連結部分の平面図である。

【図１５】第３の実施の形態に係るロータリ耕耘装置の
平面図である。

【図１６】二点ヒッチ式装着機構のリフトロッドの斜視
図である。

【図１７】二点ヒッチ式装着機構のリフトロッドの他の
例を示す斜視図である。

【図１８】従来例の１に係るトラクタにロータリ耕耘装
置を連結した状態の側面図である。

【図１９】従来例の１に係る連結枠の正面図である。

【図２０】従来例の１に係る連結枠とロータリ耕耘装置
との連結部分の側面図である。

【図２１】従来例の１に係る後部カバーとセンサーアー
ムとの連動部分の側面図である。

【図２２】従来例の１に係るオートアームと制御部との
連動部分の側面図である。

【図２３】従来例の１に係るセンサーアームとオートア
ームとの接続部分の正面図である。

【図２４】従来例の１に係る連結枠とロータリ耕耘装置
の下側連結部分の平面断面図である。

【図２５】従来例の１に係るオートアームとセンサーア
ームとの接続部分の側面図である。

【図２６】従来例の１に係るオートアーム取付部分の平
面図である。

【図２７】従来例の２に係るトラクタにロータリ耕耘装
置が連結された状態の側面図である。

【図２８】従来例の２に係るロータリ耕耘装置の背面図
である。

【図２９】従来例の２に係るロータリ耕耘装置の側面図
である。

【図３０】従来例の２に係る主カバーの回動操作部の背
面断面図である。

【図３１】従来例の２に係る爪軸支持部分の背面断面図
である。

【符号の説明】

１３ ロータリ耕耘装置 １５ 耕耘部 ５５ フィードバックワイヤ ６１ 主カバー ６３ 後部カバー ６７ センサーアーム １００ 爪軸

フロントページの続き (72)発明者 大野 貴章 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 坂根 弘史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 北村 祐二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 田井 通生 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B033 AA04 AA07 AB01 AB11 DB48 2B304 KA13 LA02 LA06 LB05 LB15 MA04 MB02 PC02 PC08 QA12 QA22 QB15 QC02 QC06 QC17

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両に昇降自在に装着されるロータ
   リ耕耘装置の耕耘部の上方を覆う主カバーを爪軸廻りに
   回動自在に支持すると共に、ロータリ耕耘装置に、走行
   車両の作業装置昇降装置に連動連結されるセンサーアー
   ムを設け、このセンサーアームと耕耘部の後方を覆う後
   部カバーとを連動連結し、後部カバーによって耕深検出
   を行うと共に、この検出結果に基づいてロータリ耕耘装
   置を昇降制御するようにした耕深制御装置において、 フィードバックワイヤを左右方向に配設し、このフィー
   ドバックワイヤの一端側を後部カバー側に連結すると共
   に他端側をセンサーアームに連結することで、後部カバ
   ーとセンサーアームとを連動連結したことを特徴とする
   耕深制御装置。
2. 【請求項２】 フィードバックワイヤの一端側と後部カ
   バーとの間に、後部カバーの上下動を左右方向に変換す
   ると共にフィードバックワイヤの一端側と後部カバーと
   を連動連結する運動変換部材を設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の耕深制御装置。
3. 【請求項３】 センサーアームを前後揺動自在に支持
   し、フィードバックワイヤの他端側とセンサーアームと
   の間に、フィードバックワイヤの左右動を前後方向に変
   換すると共にフィードバックワイヤの他端側とセンサー
   アームとを連動連結する運動変換部材を設けたことを特
   徴とする請求項１又は２に記載の耕深制御装置。
4. 【請求項４】 フィードバックワイヤの他端側を左右方
   向に折り返して運動変換部材に連結したことを特徴とす
   る請求項３に記載の耕深制御装置。
5. 【請求項５】 ロータリ耕耘装置の左右方向一側に、フ
   ィードバックワイヤの一端側と後部カバーとを連動連結
   する運動変換部材を配置し、他側にフィードバックワイ
   ヤの他端側とセンサーアームとを連動連結する運動変換
   部材を配置したことを特徴とする請求項３又は４に記載
   の耕深制御装置。
6. 【請求項６】 フィードバックワイヤの戻し方向に付勢
   するバネを、フィードバックワイヤの他端側とセンサー
   アームとを連動連結する運動変換部材に組み込んだこと
   を特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の耕深制御
   装置。
7. 【請求項７】 フィードバックワイヤの他端側とセンサ
   ーアームとを連動連結する運動変換部材を、連結部材を
   介して、センサーアームの枢支部よりも下側で連結した
   ことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の耕深
   制御装置。
8. 【請求項８】 フィードバックワイヤの他端側とセンサ
   ーアームとを連動連結する運動変換部材を、連結部材を
   介して、センサーアームの枢支部よりも上側で連結した
   ことを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の耕深
   制御装置。